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DOSSIER TECHNIQUE Cellule POLYPROD

AU T OM AT ISM ES INDU ST R IELS 84973 Carpentras CEDEX

1-Schémas fonctionnels et autres.

Programmation Affectation des entrées externes utilisées Affectation des sorties externes utilisées Page 3

Affectations des bits internes utilisés Page 4

Affectation des mots internes utilisés Page 5 Affectation des entrées analogiques utilisés Page 6 Affectation des sorties analogiques utilisées Page 6

Affectation des temporisations utilisées Page 7 Affectation des mots doubles internes utilisés Page 8 Affectation des compteurs utilisés Page 8

Affectation des monostables utilisés Page 8

Guide d’Etude des modes de Marche et d’Arrêt (GEMMA) Page 9

Grafcets Page 10

Listing programme : Page 34

Schémas électriques : Page 35

Plan d’implantation des composants dans l’armoire Schémas électriques avec nomenclatures

Schémas pneumatiques : Page 36

Implantation des composants sur la platine pneumatique. Schémas pneumatiques

DOSSIER TECHNIQUE Cellule POLYPROD Fascicule 3 Page 1 / 44


Version 1/03/2000

I. SCHEMAS FONCTIONNELS ET AUTRES :

PROGRAMMATION : La programmation de la cellule POLYPROD a été réalisée sous progiciel PL7 micro . Les langages utilisés sont le GRAFCET et le LADDER (schéma contact) . Rappel : L’automate utilisé est un TSX 37-20 Progiciel et automate sont de fourniture « Schneider ».



Version 1/03/2000

Affectation des entrées externes utilisées:

Entrée Mnémonique

Affectation

I1,0 KAU Contacteur d’arrêt d’urgence (Préventa) I1,1 Q3-Q4 Contacts Q3 et Q4 (Table de distribution des bouchons

et table d’accumulation) I1,2 SPR Présence air comprimé I1,3 SPPP Palette en position I1,4 15S0 Tête de vissage position haute I1,5 7S1 Préhenseur bouchon en position de dépose I1,6 SPPC Présence contenant sous cuve I1,7 SPB Bourrage en sortie cuve I1,8 SPPB Récipient en position sous poste de dépose bouchon I1,9 SPPV Récipient sous poste de vissage I1,10 SPB2 Récipient évacué du poste de vissage/bourrage sortie

visseuse I1,11 SBCE Bourrage récipient entrée machine I1,12 7S0 Préhenseur bouchon en position prise I1,13 SPBNH Niveau haut goulotte de produit solide I1,14 8S0 Vérin prise bouchon rentré I1,15 SPBPP Présence bouchon au poste de prise I1,16 9S0 Fin de course vérin doseuse liquide (fin d’éjection) I1,17 SPDA Fin de course vérin doseuse liquide (fin d’aspiration) I1,18 VAR1 /

VAR2 Variateurs prêts ( convoyeur produit et convoyeur sortie table)

I1,19 SBSE Bourrage en sortie du poste de pesage I1,20 SPPE Présence pot en entrée du transfert circulaire de pesage I1,21 SPCP Présence pot sur poste de contrôle pondéral I1,22 17S0 Ejecteur de pot non conforme en position rentrée

(poste de contrôle pondéral) I1,23 VAR3 Variateur N3 prêt (transfert circulaire) I1,24 VAR3-

ROT Rotation transfert circulaire achevée

I1,25 à I1,27 Réservées I1,28 SREG Machine en mode réglage I1,29 SPP Machine en mode pas à pas I1,30 SAUTO Machine en mode automatique I1,31 SDCY Départ cycle



Version 1/03/2000

Affectations des sorties externes utilisées :

Sortie Mnémonique

Affectation

Q2,0 1D Rentrer butée amont du poste de remplissage Q2,1 2D Rentrer butée aval du poste de remplissage. Q2,2 3D Rentrer butée amont du poste de dépose du bouchon Q2,3 4D Rentrer butée aval du poste de dépose du bouchon Q2,4 5D Rentrer butée aval poste de vissage bouchon Q2,5 6D Rentrer vé mobile du poste de vissage du bouchon Q2,6 7D+ Déplacement préhenseur en position pose bouchon Q2,7 7D- Déplacement préhenseur en position prise bouchon Q2,8 8D Sortie du vérin de prise ou pose bouchon Q2,9 16D- Aspiration du bouchon Q2,10 9D- Ejecter une dose liquide ou semi-pateuse Q2,11 9D+ Aspirer une dose liquide ou semi-pateuse Q2,12 10D Piloter la vanne trois voies pour évacuation produit Q2,13 11D+ Dosage granulés / perles Q2,14 11D- Fermeture du dosage granulés / perles. Q2,15 12D Moteur pneumatique visseuse. Q2,16 15D- Monter tête de vissage. Q2,17 15D+ Descendre tête de vissage. Q2,18 VAR1 Marche convoyeur produit Q2,19 KMT Table d’accumulation récipients. Q2,20 VAR2 Actionner le convoyeur en sortie de la table d’accumulation. Q2,21 VMA Allumer le voyant vert de la verrine Q2,22 KMD Marche moteur agitation granulés Q2,23 KMDB Marcheur moteur table de distribution des bouchons Q2,24 17D Ejection produit défectueux Q2,25 Validation du fonctionnement de VAR3 Q2,26 Prise d’origine VAR 3 Q2,27 RAZ alarmes VAR 3 Q2,28 Validation du mouvement de VAR3 Q2.29 Autorisation réarmement Q6.1 16D+ Soufflage dans ventouse Q6.2 18D Sélection pression sur préhenseur de bouchons.

Affectation des bits internes utilisés :



Version 1/03/2000

Bit Affectation Bit Affectation %M0 Etape M0 GRAFCET de sécurité %M42 Image étape 3 graphe config

produit %M1 Etape M1 G7 GRAFCET de

sécurité %M43 Image étape X62 graphe bouchage

%M2 Etape M2 G7 GRAFCET de sécurité

%M44 Image étape X60 graphe bouchage

%M3 Etape M3 G7 GRAFCET de sécurité

%M45 Image Bit Système S5

%M4 Conditions d’évolution MO vers M1 %M46 Image Bit Système S6 %M5 Conditions d’évolution M1 vers M2 %M47 Image étape X21 ou X81 %M6 Conditions d’évolution M2 vers M1 %M48 Image étape X27 graphe de

synchro. remplissage %M7 Conditions d’évolution M2 vers M4 %M50 Conditions d’évolution de MW10=0

à MW10=1 %M8 Conditions d’évolution M2 vers M3 %M60 Calcul tare balance achevée %M9 Conditions d’évolution M3 vers MO %M61 Front montant S7 %M10 Conditions d’évolution M3 vers M1 %M62 Raz compteur produit %M18 Couvercle vissé %M63 Front montant X8 %M19 Couvercle clipsé %M64 Défaut pesage %M20 Contenant sélectionné : Flacon %M65 Raz C3 %M21 Contenant sélectionné : pot %M66 Raz C2 %M22 Contenu sélectionné : liquide %M67 Mode Stand by %M23 Contenu sélectionné : perles %M90 Commutateur réglage %M24 Contenu sélectionné : granulés %M91 Commutateur pas à pas %M25 Choix auto à vide %M92 Commutateur automatique %M26 Choix auto normal %M93 BP départ cycle %M27 Passage %M94 Touche Fonction F1 %M28 Inhibition manque contenant %M95 Touche Fonction F2 %M30 Conditions initiales %M96 Touche Fonction F3 %M31 Conditions initiales PO %M97 Touche fonction F4 %M32 Conditions initiales PC partielles %M98 Touche fonction F5 %M33 Conditions initiales PC partielles %M99 Touche Fonction F6 %M36 Conditions de marche GRAFCET %M100 Touche Fonction F7 %M37 Niveau dose contenu atteint %M101 Touche Fonction F8 %M38 Mémo pesage manu %M253 Bit Poubelle %M40 Image étape initiale graphe gestion

modes de marche %M254 Condition de mise à 1 de M255

%M41 Image étape envoi dose graphe doseuse

%M255 Initialisation GRAFCET



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Affectation des mots internes utilisés :

Mot Affectation Mot Affectation %MW0 Touches Fonction XBT %MW55 Réserve %MW1 Touches système %MW56 Réserve %MW2 Page affichée %MW57 Réserve %MW3 Page à afficher %MW58 Réserve %MW4 Autorisation %MW59 Réserve %MW5 CDE LED %MW60 GRAFCET Prise 0 balance %MW6 Verrouillage touches Fonction %MW61 Compteur prise 0 balance %MW9 Image MW10 %MW62 Image entrée pesage %MW10 GRAFCET Gestion config. produit %MW63 1ère pesée %MW11 GRAFCET Config. Contenant %MW64 2ème pesée %MW12 GRAFCET Config. dose %MW65 3ème pesée %MW13 GRAFCET Gestion recette

nombre de produits à fabriquer %MW66 4ème pesée

%MW14 GRAFCET Contrôle pesée %MW68 Somme pesées %MW15 GRAFCET Config. Vitesse %MW70 Calcul 0 balance %MW16 GRAFCET Mode réglage %MW71 Visu masse pesée %MW20 Masse dose %MW72 Masse théorique produit %MW21 Masse contenant %MW73 Erreur moyenne sur produit %MW22 Limite haute %MW74 Compteur pesages %MW23 Limite basse %MW75 Image entrée pesage %MW24 Fréquence de pesage %MW76 1ère pesée %MW25 Arrêt sur X défauts consécutifs %MW77 2ème pesée %MW26 Vitesse convoyeur entrée %MW78 3ème pesée %MW27 Vitesse convoyeur produit %MW79 4ème pesée %MW30 Recette à réaliser %MW81 Sommes pesées %MW31 Cycles Api sur action étape 2

GRAFCET gestion recette à produire

%MW82 Calcul pesée

%MW32 Nbre de contenants remplis %MW83 Travail erreur pesée %MW40 Calcul intermédiaire affectation

MW119 %MW84 Travail erreur pesée

%MW50 Réserve %MW90 Temps de fonctionnement %MW51 Réserve %MW100 Nbre de produits fabriqués %MW52 Réserve %MW101 Cadence instantanée %MW53 Réserve %MW102 Cadence moyenne %MW54 Réserve %MW103 Mot permettant l’envoi d’une

recette



Version 1/03/2000

Mot Affectation Mot Affectation %MW104 Numéro du message XBT affiché %MW117 Images Bits de sorties 0 à 15 %MW105 Volume de la doseuse %MW118 Images Bits de sorties 16 à 31 %MW106 Volume de produit dans la cuve %MW119 Images touches Fonction et leds

XBT %MW107 Réserve %MW120 Informations diverses %MW108 Réserve %MW121 Ordre forçage sorties 0 à 15 %MW109 Réserve %MW122 Ordre forçage sorties 16 à 31 %MW110 Réserve %MW123 Informations diverses %MW111 Réserve %MW124 Réserve %MW112 Réserve %MW125 Réserve %MW113 Réserve %MW126 Réserve %MW114 Réserve %MW127 Réserve %MW115 Image Bits d’entrées 0 à 15 %MW128 Réserve %MW116 Image Bits d’entrées 16 à 31 %MW129 Réserve

Affectation des entrées analogiques utilisées :

Entrée analogique Affectation %IW 3.0 Masse récipient pesé.

Affectation des sorties analogiques utilisées :

Double mot Affectation % QW4.0 Consigne vitesse du convoyeur produits. % QW4.1 Consigne vitesse du convoyeur en sortie de la table d’accumulation.



Version 1/03/2000

Affectation des temporisations utilisées :

Temporisation Valeur de présélection

Affectation

%TM0 2 Présence pot sous cuve %TM1 10 Présence pot sous couvercle %TM2 5 Présence pot sous visseuse %TM3 10 Ouverture cartouche dosage %TM4 15 Descente et vissage/clipsage couvercle %TM5 30 Détection bourrage contenant sur machine %TM6 30 Détection bourrage sortie cuve %TM7 30 Détection bourrage sortie vissage %TM8 3 Niveau produit atteint %TM9 50 Détection manque contenant %TM10 5 Détection manque couvercles %TM11 50 Détection manque produit solide %TM12 40 Arrêt fin de cycle %TM13 10 Lache bouchon %TM14 5 Vanne alimentation doseuse %TM15 10 Dosage effectué %TM16 30 Descente dépose bouchon %TM17 5 Temps de passage couvercle/bouchon %TM18 30 Temps enveloppe bouchon/couvercle %TM19 15 Remontée visseuse %TM20 15 Présence bouchon poste de prise %TM21 10 Présence pot entrée étoile %TM22 25 Pesée achevée %TM23 5 Début pesée %TM24 10 Ejection pot défectueux %TM25 30 Réarmement variateurs

Base de temps 100 ms.



Version 1/03/2000

Affectation des doubles mots internes utilisés :

Double mot Affectation %MD50 Comptage temps d’un cycle bouchage en 1/10 sec %MD52 Calcul cadence instantanée d’un cycle bouchage %MD54 Comptage temps machine sous tension en sec %MD56 Comptage nombre de récipients remplis %MD58 Calcul cadence moyenne de récipients remplis /heure

Affectation des compteurs utilisés :

Compteur Affectation %C0 Détection défaut vissage %C1 Détection manque couvercle %C2 Détection défaut dosage %C3 Périodicité pesage

Affectation des monostables utilisés :

Monostables Valeur de présélection

Base temps

Affectation

%MN0 10 100 ms Retour distribution bouchons %MN1 3 100 ms Ordre rotation étoile %MN4 2 100 ms Initialisation étoile



Version 1/03/2000

GRAFCET : Grafcet de sécurité point de vue Partie opérative :

M0 "MARCHE"

M1 "ARRET D'URGENCE"

M2 "REARMEMENT"

M3 "INITIALISATION"

Arrêt d'urgence + défaut air +/ variateurs prêts + défaut moteur

Arrêt d'urgence+ défaut moteur+défaut air

Arrêt d'urgence + defaut air+ Défaut moteur +/variateurs prêts

/Arrêt d'urgence .presence air./Défaut moteur. variateurs prêts.CI

/Arrêt d'urgence . /défaut air . / défaut moteur

/Arrêt d'urgence ./défaut moteur .Présence air . variateurs prêts. Départ cycle

/Arrêt d'urgence ./défaut moteur .Présence air. variateurs prêts. Initialisation



Version 1/03/2000

Grafcet de sécurité codé automate.

M0 "MARCHE"

M1 "ARRET D'URGENCE"

M2 "REARMEMENT"

M3 "INITIALISATION"

/I1,0+/I1,2+/I1,18+/I1,23+/I1,1

/I1,0+/I1,2+/I1,1

I1,0.I1,2.I1,1.I1,18.I1,23.M30

/I1,0+/I1,2+/I1,18+/I1,23+/I1,1

I1,2.I1,1.I1,0

I1,0.I1,2.I1,1.I1,18.I1,23.M93.MW2=4./M98

I1,0.I1,2.I1,1.I1,18.I1,23.M98.MW2=4



Version 1/03/2000

Grafcet des modes de marche point de vue partie opérative.

Grafcet des modes de marche codé automate.

110

113 111 117

Arrêt Arrêt

112 115 118

114 CI

116

CI.Arrêt

"Attentefin de cycle"

"Automatique""Pas à Pas"



"Vidange" "Attentefin de cycle"

"Réglage"

CI.Pas à Pas .Départ cycle . Produits séléctionnés

Arrêt+Recette atteinte+Défaut pesage

Vidange +recette atteinte

CI.Pas de config. en cours.Automatique.Départ cycle.Produits sélectionnés

CI.Réglage.Départ cycle .Produits sélectionnés

CI

CI CI

110

113 111 117

/M92 /M90

112 115 118

114 M30

116

M30./M91./M92


"Automatique""Pas à Pas"



"Vidange" "Attentefin de cycle"

"Réglage"

M30.M91.M93.(M18+M19).(M20+M21) .(M22+M23+M24)

/M91+C2,D.C2,P<>0+MW30=MW32 .MW30<>0

MW2=1.M97+ MW30=MW32.MW30<>0

MW10=0.MW12=0.M30.M92.M93.(M18+M19).(M20+M21).(M22+M23+M24)

M90.M30.M93.(M18+M19).(M20+M21).(M22+M23+M24)

M30.TM12,Q

M30.TM12,Q M30



Version 1/03/2000

Grafcet des modes de réglage point de vue partie opérative.

Grafcet des modes de réglage codé automate.

0

Réglage F7

1 Sélection mouvement Mode passage

F1 F2 F3 F4 F5 F6

2 Convoyeurs 3 Taquets 4 Dosage 5 Bouchage 6 Vissage 7 Pesage

ESC ESC ESC ESC ESC ESC

0

X117.M0 Î M100./M16 Î M100.M16

1 Sélection mouvement S(M16) R(M16)

MO. Î M94 MO. Î M95 MO. Î M96 MO. Î M97 MO. Î M98 MO. Î M99

2 Q2,18 3 Q2,0 4 Dosage 5 Q2,6 6 Q2,15 7

Q2,19 Q2,1 Q2,7 SQ2,16 Î M95./I1,4

Q2,20 Q2,2 Q2,8 RQ2,17 Î M95./I1,4

Q2,23 Q2,3 SQ2,9 Î M95./Q2,9 Q2,17

Q2,4 RQ2,9 Î M95.Q2,9

Q2,5 Q6,1

M102.M0 M102.M0 M102.M0 M102.M0 M102.M0 M102.M0

X110+/X117./X118

M122.M0

M121.M0

M123.M0

M120.M0M120.M0

M121.M0

M124

M125

M126

M127

M129

M128

M124

M125

M126

M127

M129

M128

M96.I1,14

M97.I1,14

M130

M123.M0

M96.I1,14

M97.I1,14

M130

M124M94./M130./Q2,9

M131

M132./M16

M124M131 Pesage



Version 1/03/2000

Grafcet de coordination des tâches (partie dosage) point de vue partie opérative.

100

auto+pas à pas.Î départ cycle+réglage.Î F1

2 103 104

=1

102 1

X12

101

X10.X20

7 "Tâche 7" "Tâche 7 bis" "Remplissage"

105

X23.(perles ou granulés)./agitateur+X80.liquide

Rentrer butée aval poste de remplissage(2C-)Sortir butée amont poste de remplissage (1C+)

Récipient évacué du poste de remplissage+marche à vide +réglage

Choix liquide

"Tâche 2""Préparation dose solide"

"Indexage récipient au poste de remplissage"

"Tâche 1"

[X73.(granulés ou perles)+X83.liquide].[/récipient évacué du poste de remùplissage+marche à vide]



Version 1/03/2000

Grafcet de coordination des tâches (partie dosage) codé automate.

100

X111+X113.ÎM93+(X117+X118).MW2=53.ÎM94

2 "Tâche 2" 103 104

102 =1

1 "Tâche 1"

X12

101

X10.X20

7 "Tâche 7" "Tâche 7 bis"

[X73.(M23+M24)+X83.M22].[/TM6,Q+M25]

16 Q2,1

X23.(M23+M24)./Q2,22+X80.M22

M22

I1,7./TM0,Q+M25.TM0,Q+X117+X118



Version 1/03/2000

Grafcet de coordination des tâches (partie bouchage) point de vue partie opérative.

124 91

125 Prise bouchon 3

prise bouchon achevée Indexage achevé

126 0

4 Dépose bouchon

Dépose bouchon achevée 95

Pot évacué+marche à vide

127 92 90

93

Î pot sans vissage +marche à vide

5

Indexage achevé

6 Vissage couvercle

Vissage achevé

Présence bouchon.(pas à pas+auto+indexage récipient déjà réalisé)

(Présence pot+marche à vide).(auto+vidange machine./marche à vide+pas à pas. Î départ cycle

Indexage récipient au poste de pose bouchon

=1

Retour préhenseur bouchon

Evacuation récipient du poste de vissage

=1Evacuation récipient du poste de pose bouchon

Indexage récipient au poste de vissage

Préhenseur sur bouchon



Version 1/03/2000

Grafcet de coordination des tâches (partie bouchage) codé automate.

124 91

125 Prise bouchon 3

X123 X32

126 0

4 Dépose bouchon

X43 95 Q2,4 Q2,5

Î I1,10+M25.X95,T>20

127 Q2,7 92 90

I1,12

93 Q2,3 Q2,5

Î I1,9+M25.X93,T>15

5 Q2,5

X52

6 Vissage couvercle

X63./TM7,Q

TM20,Q.(X113+X111+X0).M36

[X111+X126+(X113+X114).ÎM93+(X115+X116)./M25].(I1,8+M25)

Indexage récipient au poste de pose bouchon

=1

=1

Q2,2

X30./X110./X117./X118

X50

X50

Indexage récipient au poste de vissage

I1,14



Version 1/03/2000

Grafcet de la tâche 1 « indexage récipient au poste de remplissage » point de vue partie opérative.

Grafcet de la tâche 1 « indexage récipient au poste de remplissage »codé automate.

10

X1.présence pot au poste de remplissage.fin tempo 0./mode réglage

11

Indexeur et bloqueur sortis.autorisation de marche

12 "Autorisation remplissage pot"

X27

Rentrer butée amont poste de remplissage (1C-)Sortir butée aval poste de remplissage (2C+)

Sortir butée amont poste de remplissage (1C+)Sortir butée aval poste de remplissage (2C+)

X1.mode réglage

10 Q2,0 TM9

X1.TM0,Q./X117./X118

11

/Q2,1./Q2,0.M36

12

X101

/X110.X1 /X110.M0./TM7.Q./I1,6./M28

X1.(X117+X118)



Version 1/03/2000

Grafcet de la tâche 2 « préparation dose solide » point de vue partie opérative.

Grafcet de la tâche 2 « préparation dose solide » codé automate.

20

21 Actionner l'agitateur (M2) Tempo 8

Niveau produit atteint.T8/X21/0,5sec+vidange

22 Actionner l'agitateur (M2)

(niveau dose atteint.granulés+/granulés.palette en position

23 "Autorisation dosage"

X102

niveau produit

X2.(dosage perles ou granulés) et marche à vide

X2.dosage de perles ou granulés.marche normale

20

X2.(M23+M24)./M25

21 S Q2,22 TM 8 TM11

TM8,Q+(X115+X116).X21,T>50

22

(M37.M24+/M24).I1,3

23 R Q2,22

X102+(X117+X118).X71

M0 /I1,13

I1,3.M0./MW122:X1

M0

M25.X2.(M23+M24)



Version 1/03/2000

Grafcet de la tâche 3 « indexage récipient au poste de dépose bouchon » point de vue partie opérative.

Grafcet de la tâche 3 « indexage récipient au poste de dépose bouchon »codé automate.

30

Récipient en position au poste de dépose bouchon

31

Butées amont et aval sorties.autorisation de marche

32

X4

Rentrer butée amont poste de dépose bouchon (3C-)Sortir butée aval poste de dépose bouchon (4C+)

Sortir butée amont poste de dépose bouchon (3C+)Sortir butée aval poste de dépose bouchon (4C+)

30 Q2,2

X3.TM1,Q

31

/Q2,2./Q2,3.M36

32

X4

/X110.(X3+X91)



Version 1/03/2000

Grafcet de la tâche 4 « dépose bouchon » point de vue partie opérative.

Grafcet de la tâche 4 « dépose bouchon »codé automate.

40

X4 Tempo

41 Descente préhenseur Soufflage Tempo

Tempo achevée. Aspiration coupée

42 Soufflage Montée préhenseur

43

/X4

Préhenseur en haut

40

X4 M0 TM16,Q TM16,Q M0

41 Q2,8 RQ2,9 Q6,1 TM16

/Q2,9.X41,T>1.M36.TM16,Q.TM27,Q

TM16,Q

42 Q6,1

I1,14.M36

43

/X4



Version 1/03/2000

Grafcet de la tâche 5 « indexage récipient au poste de vissage» point de vue partie opérative.

Grafcet de la tâche 5 « indexage récipient au poste de vissage»codé automate.

50

X5.récipient au poste de vissage

51

52 "Autorisation vissage"

X6

Sortir vé mobile poste de vissage bouchon (5C+)Rentrer butée aval poste de vissage bouchon (6C-)

Sortir vé mobile poste de vissage bouchon (5C+)Sortir butée aval poste de vissage bouchon (6C+)

Butée amont et vé sortis.conditions de marche.marche normale.marche à vide

50 Q2,5

X5.TM2,Q

51

/Q2,4./Q2,5.M36./M25.X51,T>15

52

X5



Version 1/03/2000

Grafcet de la tâche 6 « vissage bouchon» point de vue partie opérative.

Grafcet de la tâche 6 « vissage bouchon» codé automate.

60

X6

61

tempo 4 achevée

62 Monter tête de vissage(15C-) Tempo 19

Visseuse en haut.condition de marche grafcet

63 Monter tête de vissage(15C-)

X95

Descendre tête de vissage(15C+) Tempo 4Rotation visseuse(12C+)

60

X6

61 Q2,17 TM4 Q2,15 R(Q2,16)

TM4,Q

62 S(Q2,16) TM19 R(Q2,17)

I1.4.M36

63 S(Q2,16) R(Q2,17)

X95

TM4,V>5 M18.M0

M0

M0 TM4,V>5



Version 1/03/2000

Grafcet de la tâche 7 « injection dose produit solide» point de vue partie opérative.

Grafcet de la tâche 7 « injection dose produit solide» codé automate.

70

71

72

73

X105+réglage

Obturer la goulotte par rotation du papillon(11C+)

Sortir vérin cartouche bas et rentrer vérin cartouche haut(11C+)

Tempo 3

Configuration perles

Configuration granulés

Ouvrir la goulotte par rotation du papillon (11C-)

Rentrer vérin cartouche bas et sortir vérin cartouche haut(11C-)

Tempo 15

Configuration perlesConfiguration granulés

Goulotte obturée en aval.T3/X24/0,5sec.autorisation de marche

Actionner l'agitateur (M2)

Actionner l'agitateur (M2)

Goulotte ouverte en aval .T15/X25/1sec.autorisation de marche

(X7+réglage . ordre dosage).(granulés + perles)

70

71 Q2,13 S Q2,22 TM3

TM3,Q.M36

72 Q2,14 TM15

TM15,Q.M36

73

X105+X117+X118

M0 M0.M23 M0

(M23+M24).M0

[X7+(X117+X118).X23].(M23+M24)



Version 1/03/2000

Grafcet de la tâche 7 bis « injection dose produit liquide» point de vue partie opérative.

Grafcet de la tâche 7 bis « injection dose produit liquide» codé

automate.

80

X7.dosage liquide.marche normale

81 Aspiration volume doseuse (9C+)

Position doseuse en aspiration.(autorisation marche+réglage)

82 Ejection volume doseuse(9C-) Piloter vanne trois voies pour évacuation

Remplissage effectué.(autorisation marche+réglage)

83

X105

X7.dosage liquide.marche à vide

80

X27.M22./M25

81 Q2,11

82 Q2,10 Q2,12

TM15,Q(M36+X117+x118)

83

X105

TM14,Q.M /I1,16.M0

/Q2,12.M0

X7.M22.M25 I1,17.(M36+X11

7+X118)



Version 1/03/2000

Grafcet prise bouchon point de vue partie opérative.

119

X125.Présence bouchon.Ventouse sur le bouchon

120 Aspiration Descente ventouse

Bouchon pris

121 Montée ventouse

Ventouse en haut

122 Rotation ventouse

Ventouse sur poste de pose

123

/X125



Version 1/03/2000

Grafcet prise bouchon codé automate.

119

X125.I1,12.TM20,Q

M0 /M25

120 Q2,8 S(Q2,9)

TM16,Q.M36

121

I1,14.M36

I1,14

122 Q2,6

I1,5.M36

123

/X125



Version 1/03/2000

Gestion du terminal de dialogue : Pour un gain d’étapes sur l’automate, les GRAFCET gérant la gestion du terminal de dialogue « MAGELIS » ne sont pas programmés en langage GRAFCET.

Le langage utilisé est le LADDER (langage à contact) en mode PRL (préliminaire ) Le principe de programmation est le suivant :

Chaque GRAFCET est associé à un mot. Chaque étape est associée à une valeur décimale du mot.

Exemple : programmation du GRAFCET suivant : (associé au mot MW1)

Si MW1=0 ET R1=1 alors écrire MW1=1 Si MW1=1 ET R2=1 alors écrire MW1=2 Si MW1=2 ET R3=1 alors écrire MW1=0 Si MW1=1 alors écrire A1=1 Si MW2=1 alors écrire A2=1 Remarques : A la mise en énergie de la Partie Commande, tous les mots

Mwi sont remis à zéro. (règle 1 du GRAFCET respectée si l’étape initiale est l’étape 0)

Ce type de programmation est limité à des GRAFCET n’ayant pas plus d’une étape active à la fois.

0

R1

1 A1

R2

2 A2

R3



Version 1/03/2000

Grafcet « configuration contenant / produit » littéral (Programmé dans MW10)

0

MW2=41. Î M97.MW9=MW10

1 Choix pot/flacon

2 Choix clipsé/vissé

3 Choix liquide/granulés/perles

M21. Î M99.MW9=MW10 M20. Î M99.MW9=MW10

Î M99.MW9=MW10

Î M99.MW9=MW10



Version 1/03/2000

Grafcet « configuration contenant / produit » codé automate (Programmé dans MW10)

0

MW2=41. Î M97.MW9=MW10

1 Choix pot/flacon

2 Choix clipsé/vissé

3 Choix liquide/granulés/perles

M21. Î M99.MW9=MW10 M20. Î M99.MW9=MW10

Î M99.MW9=MW10

Î M99.MW9=MW10



Version 1/03/2000

Grafcet « gestion choix contenu » littéral (Programmé dans MW11)

Grafcet « gestion choix contenu » codé automate (Programmé dans MW11)

0

Sélection contenu et choix

1 Sélection liquide


2 Sélection perles


3 Sélection granulés

Annulation+validation+/sélection

Validation+/sélection

Validation+/sélection

0

P(M100).MW10=2

1 R M24 R M23 S M22 MW2=12

P(M100).MW10=2

2 S M23 R M24 R M22 MW2=13

P(M100).MW10=2

3 R M24 R M23 S M22 MW2=14

P(M98)+P(M99)

P(M99)

P(M99)



Version 1/03/2000

Grafcet « configuration dose » littéral (Programmé dans MW12)

Grafcet « configuration dose » codé automate (Programmé dans MW12)

0

Modification Dose

1 Prog. Dose

Validation

0

MW2=41.M100

1 MW20 MW21 MW22 MW23

Î M99



Version 1/03/2000

Grafcet « configuration vitesses convoyeurs» littéral (Programmé dans MW15)

0

Demande de modification vitesse convoyeur

1 Sélection convoyeur

Choix convoyeur entrée Choix convoyeur produit

2 Convoyeur entrée 3 Convoyeur produit

Validation Validation



Version 1/03/2000

Grafcet « configuration vitesses convoyeurs» codé automate (Programmé dans MW15)

0

1 Sélection convoyeur

MW2=48. Î M94 MW2=48. Î M95

2 MW26 MW361 3 MW27 MW362

Î M99 MW350:X1 Î M99 MW350:X1

MW2=1. Î M98+MW2=41. Î M95

MW350:X0+MW350:X2 MW350:X0+MW350:X2



Version 1/03/2000

Listing programme automate. Listing application Magélis.

Voir classeur 3.1 : « programme automate et application Magelis POLYPROD »



Version 1/03/2000

Schémas électriques :

Plan d’implantation des composants dans l’armoire. Schémas électriques. Nomenclatures. (voir fascicule 4)



Version 1/03/2000

Schémas pneumatiques : Implantation des composants sur la platine pneumatique. Schémas pneumatiques. Nomenclature. (voir fascicule 4)



Version 1/03/2000

II. PREMIERE MISE EN SERVICE : 1 – Vérifier qu’aucun corps étranger n’est présent sur ou dans la machine (emballage, outil…) et retirer tous les produits qui se trouvent à l’intérieur de l’équipement (contenants, barquettes…) 2 – Vérifier si l’armoire électrique est fermée à clé . 3 – Fermer l’interrupteur sectionneur placé sur le côté de l’armoire.

- le voyant blanc de la verrine doit s’allumer (dans le cas contraire, vérifier la source d’alimentation)

4 - L’interface opérateur s’allume. 5 – Alimenter le système en énergie pneumatique 7 bars (penser à ouvrir la vanne de sectionnement cadenassable) 6 – Régler ensuite la pression indiquée par le manomètre à 6 bars en tarant le régulateur de pression. 7 – Vérifier si toutes les portes de l’équipement sont fermées. 8 – Vérifier si les arrêts d’urgence sont déverrouillés (pupitre de la machine et pupitre global) 9 – Tourner le bouton de réarmement. Le système est alors opérationnel. Il faut maintenant paramètrer la machine et lancer une production (se reporter au fascicule d’utilisation de l’équipement).



Version 1/03/2000

III. DIAGNOSTIC DE PANNES ET REMEDES : Quelques situations de dysfonctionnement peuvent survenir sur la cellule POLYPROD. Les principaux cas et les remèdes associés sont définis dans le tableau ci-dessous.

Dysfonctionnement observé

Cause probable Remède

Le système reste en état d’arrêt d’urgence.

L’un des boutons d’arrêt d’urgence est verrouillé. (pupitre de la machine ou pupitre global). Une porte est restée ouverte. Le bouton de réarmement SREAR est défectueux. Le contact NC de KMP01 est défectueux ou KMP01 n’est pas piloté correctement. Le contact de KMP0 est défectueux ou KMP0 n’est pas piloté correctement. La bouche de contrôle automate est ouverte.

Déverrouiller tous les AU. Fermer les portes. Vérifier SREAR Charger le bouton de réarmement. Vérifier KMP01 Changer KMP01 Vérifier KMP0 Changer KMP0 Vérifier la sortie Q2.29



Version 1/03/2000

Le cycle de fonctionnement n’évolue plus.

Manque alimentation en matières premières. Un capteur est déréglé ou défectueux. Un actionneur est déréglé ou défectueux.

Vérifier l’affichage du pupitre. Vérifier et compléter les approvisionnements en matières premières. Vérifier le fonctionnement des capteurs concernés et ajuster les réglages si besoin. (on pourra vérifier le retour d’information directement sur l’automate). Vérifier le fonctionnement des actionneurs concernés (Mode réglage). Régler ou changer l’actionneur qui est en cause.

Les produits ne circulent pas correctement .

Mauvais réglage des rives.

Reprendre les procédures de réglage.

Si un dysfonctionnement subsiste, se référer aux documents suivants pour établir un diagnostic : GEMMA Schémas pneumatiques Plans mécaniques Nomenclatures des composants



Version 1/03/2000

Algorigrammes de dépannage.

Le système reste en arrêt d'urgence

Les 3 portes sont- elles bien fermées?

Les AU sont ils dévérrouillés?

Fermer correctement les

portes

Déverrouiller les AU

Réarmer

Le système n'est plus en arrêt

d'urgenceFin 1

Se reporter aux schémas électriques

Fin 2Le système est

opérationnel

OUI

OUI

OUI

NON

NON

NON



Version 1/03/2000

Le cycle de fonctionnement n'evolue

pas

La pression est elle de 6 bars

Vérifier la présence d'air comprimé

Rétablir la pression

Vérifier les capteurs et actionneurs

correspondant à l'action en cours

Remédier au problème via le

dossier technique

Le système évolue normalement?

Fin 1Se reporter aux

documents de la Partie Commande

Fin

Les capteurs et actionneurs concernés

fonctionnent correctement

OUI

OUI

OUI

NON

NON



Version 1/03/2000

COMPTE-RENDU - DIAGNOSTIC ETABLI LE : ................................... PAR : ................................................ INTERVENTION TEMPS PASSE : Elec............................. H Méca........................... H Pneu.......................... H Divers......................... H TOTAL :............................ H MATERIEL PARTICULIER (autre que celui disponible au magasin) N° du Bon de Commande (éventuellement) : ...........................................

RECHERCHE - DIAGNOSTIC METHODE EMPLOYEE : G.E.M.M.A. S.A.D.T. G.R.A.F.C.E.T. ARBRE DES CAUSES ARBORESCENCE TABLES D’IDENTIFICATION DES DEFAILLANCES ORGANIGRAMME AUTRES DEMARCHE :

PROPOSITION DE PLAN Identification des différents ensembles ... éléments. Description du fonctionnement normal.



Version 1/03/2000

Situation de la défaillance. Recensement des causes possibles. Justification de chaque cause. Chronologie des tests. Procédures, moyens, méthodes. Interprétation des tests. Diagnostic.

RECHERCHE DE DIAGNOSTIC(S) DEMARCHE (suite) :



Version 1/03/2000

Suivi des visites et interventions :

HISTORIQUE DES INTERVENTIONS Cellule POLYPROD. Date de l’intervention ...../...../.....

Défaillance constatée :

Nom de l’intervenant :

Cause :

Temps d’intervention :

Solution mise en œuvre :

Date de l’intervention ...../...../.....


Nom de l’intervenant

Cause :






Cause :






Cause :





Nom de l’intervenant :

Cause :



dossier technique cellule - mei-msma.fr · %m2 etape m2 g7 grafcet de sécurité %m44 image étape...

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