système pal

REV.6

MANDRIN A RESSORT modèle CPC

MANDRIN HYDRAULIQUE modèle CPH

Système PAL

Contact cône/face pour une rigidité et une précision élevée

Nouveau

Mandrin à ressort

Mandrin Hydraulique

DEMANDE DE BREVET EN COURS

CPC-A03F 3.0 3.0 0.5

CPC-A06F 6.0 8.0 1.5

CPC-A10F10.015.0 2.5

CPC-A16F16.025.0 4.0

CPC-A25F25.035.0 5.0

CPC-A40F 40.0 50.0 7.5

1

Système PA L Pascal

kNkNkN

Le mandrin à ressort de type CPC constitue le dispositif de serrage à palettes du système PAL. Le contact double sur les surfaces coniques et d'appui assure un serrage robuste et stable en présence de charges dues à une coupe de grande capacité ou rapide. La solution pour une précision élevée d'usinage associée à une productivité élevée.

Haute Rigidité à Contact Cône/Face et Répétabilité 3 µM

Bague de positionnementmodèle CPS-E Mandrin à ressort

modèle CPC-A

modèle CPC Bridage à ressort & Débridage hydraulique

Bague de positionnementmodèle CPS-E

Pièce conique

Mandrin à ressortmodèle CPC-A

Alimentation en airpour détection d'appui

Rondelle ressortpour serrage

Bille d'acier

Palette

Plaque de base

Cale

Alimentation pour soufflaged'air

Clapet anti-retour

Surface d'appui

Surface conique

Caoutchouc fluor

Alimentation d'huile pour desserrage

Support horizontal

Support vertical

BridageDébridage

Force de serrage

Puissance

Modèle

Charge maxi. admissible (palette comprise)

RessortHydraulique

Système PA L PascalLe mandrin hydraulique de type CPH constitue le dispositif de bridage à palettes du système PAL. Le contact double sur les surfaces coniques et d'appui assure un serrage robuste et stable en présence de charges dues à une coupe de grande capacité ou rapide. La solution pour une précision élevée d'usinage associée à une productivité élevée.

Haute Rigidité à Contact Cône/Face et Répétabilité 3 μM

2

Alimentation d'huile pour débridage

Alimentation pour soufflage d'air

Surface d'appui

Surface coniqueCale


Mandrin à bridagehydrauliquemodèle CPH-A

modèle CPH Bridage hydraulique & débridage hydraulique

Bille d'acier


Pièce conique

Mandrin hydrauliquemodèle CPH-A

Alimentation en airpour détection d'appui

Double effetVerrin hydraulique

Plaque de base

PaletteCaoutchouc fluor

CPH-A03F 4.0

3.0

0.5

CPH-A06F 6.0

8.0

1.5

CPH-A10F 10.0

15.0

2.5

CPH-A16F16.0

25.0

4.0

CPH-A25F25.0

35.0

5.0

CPH-A40F 40.0

50.0

7.5

kNkNkN

Support horizontal

Support vertical

BridageDébridage

Force de serrage

Puissance

Modèle

Charge maxi. admissible (palette comprise)

HydrauliqueHydraulique

Principes de fonctionnement

3

Positionnement de la palette

Positionnement des axes X & Y

Contact de surface double

A B

Plaque de base

Bague depositionnement

Guide Guide

Bague de positionnement

Surface conique

Surfaced’appui

Surfaced'appui

Surface supérieure de la tige de piston C

Palette

Plaque de base

Palette

Plaque de base

Pièce conique Bille d'acier

Rondelle ressortpour bridage Tige de piston

Alimentation d'huilepour débridage

Surface conique

Cône

Palette


CônePièce conique

Amener la palette au-dessus de la plaque

de base. Après positionnement, abaisser

la palette.

La palette descend le long de la surface de

guidage A et B , jusqu'à venir en contact

avec la surface supérieure de la tige de

piston C pour ajuster la position.

Au moment du positionnement, la bague

n'entre pas en contact avec la surface

d'appui, évitant tout endommagement.

Lorsque la force hydraulique de débridage

est annulée, la tige de piston descend par

la force du ressort (※) et appuie sur la

bague de positionnement par

l'intermédiaire de la bille d'acier. La bague

conique intégrée dans la bague de

positionnement et le cône au droit du

bridage de la palette viennent en contact.

La palette descend le long de la surface

conique, en conservant son centrage.

※ Appliquée pour modèle CPC (Type à

ressort).

Pour modèle CPH, force hydraulique.

La pièce conique se détend de l'extérieur

pour s'appuyer sur la surface interne de la

bague pour positionner fermement les axes

X et Y.

La bague de positionnement entre en

contact avec la surface d'appui pour

positionner l'axe Z. Le positionnement X/Y/Z

par contact de surface double sur la

surface conique et d'appui est alors

terminé.

L’angle d’inclinaison est proche de la verticale

Plaque de base

Palette

Force de poussée

Force de bridage

● La fonction de soufflage d’air intégrée

évite l’introduction de copeaux sur la

surface conique et d’appui. De plus, la

fonction de détection correspondante

év i t e t ou t endommagemen t des

surfaces suite à un bridage incomplet.

● En se fermant, le clapet anti-retour

intégré protège le circuit de soufflage

d’air et la chambre du ressort du liquide

de coupe et des copeaux.

● Le traitement anti-rouille des bagues

de pos i t ionnement e t con ique les

protègent de l’usure par frottement ou

de la rouille en cas de non utilisation de

la palette ou au moment de l’entretien.

● Les usinages sont réal isés par

une machine de rect i f icat ion à haute précision. Les usinages interieurs / extérieurs sont réal isés simultanément dans

un local cl imatisé.

● L’usinage de tous les composants est soumis à un plan rigoureux de contrôle qualité pour maintenir la précision horizontale de la surface

de palette lorsqu’elle est installée sur la machine.

Caractéristiques – Bridage de palette

Un maintien de la répétabilité

Angle d’inclinaison optimum s’opposant à la force de poussée

4


Clapet anti-retour

Pièce conique

Event d’air pour détection d’appui

Alimentation d’air pour détection d’appui

Surface conique

Soufflage d’air

Surfaced’appui

Alimentation pour soufflage d’air

Plaque de base

Palette

La surface de l’angle d’inclinaison est

proche de la verticale pour réduire l’effet

de la force de poussée lors de la coupe.

Les vibrations sont ainsi plus faibles lors

de l’usinage des pièces en position haute.

Idéal pour l’usinage à grande vitesse

aussi bien que pour l’usinage de grande

série.

Coupe C-C

Le contact avec les billes d'acier est un contact en ligne. La pression de surface peut être diminuée, et la force de serrage initiale maintenue longtemps.

Point de serragePoint de serrage

Tige detraction

Cône

Palette


Pièce coniqueBilled'acier

à la tige de traction(contact de la bille d'acier)

à la bague de positionnement(contact de la bille d'acier)

C

C

Caractéristiques - Bague de positionnement

Type à pièce conique - Durabilité et Répétabilité

5

● La bague de positionnement de type à pièce conique ne possède pas de partie cou l i ssan te su r sa s t ruc tu re de positionnement, ce qui est avantageux en terme de durabilité et du maintient de la répétabilité initiale dans le temps.

● Lors du positionnement des axes X et Y,

la partie conique élastique se déforme u n i f o r m é m e n t v e r s l ' e x t é r i e u r , garantissant une haute précision de mise en place. Cette conception adaptée sans cône coulissant conique assure une plus grande durabilité puisque les copeaux ne peuvent pas entrer en contact avec la bague.

● La déformation élastique de la partie conique est permise par des nervures intégrées conçues pour se déformer à un taux de compression uniforme. Une r igidité élevée de serrage est alors assurée.

● La palet te est sol idement f ixée par l'augmentation de la force du piston de serrage. Des gorges radiales ont été amenagées dans la tige de traction et la bague de positionnement pour assurer le contact avec les bil les d'acier. L'accroissement de surface permet de diminuer la pression de contact, évitant toute empreinte pouvant affecter la force de serrage. Ces caractéristiques procurent un système de serrage de palettes très robuste et durable.

Une conception spéciale réduit la pression de contact de surface pour maintenir la force de serrage

↓A

↓A

Coupe A-A

Type à pièce conique modèle CPS-E

Déformationélastiqueuniforme

Pièce conique Nervures intégrées

Nervures intégrées

6

Caractéristiques - Système PAL

Changement rapide de pièce et de montage

Palette

Cube / Equerre Pièce Etau

Plaquede base

Mandrinde palette

Montage hors machine

● Le système PAL vous permet de régler rapidement le montage et la pièce avec une haute précision. Le temps de réglage (alignement) peut être raccourci.

Méthode de transfert de palette - Avantage du fractionnement des processus d'usinage

● Les points de serrage sont stabilisés en toute sécurité par la répétabilité élevée du système PAL. Cet avantage permet une flexibilité du processus d'usinage, qui exige une très grande précision. Cette flexibilité permet d’optimiser le temps de cycle des machines. Les charges de travail de chaque machine de la ligne deviennent ainsi identiques augmentant la productivité.

● La production à différents types de pièces peut être aisément réalisée avec la Méthode de transfert de palette.

● Les pièces sont fixées sur la palette avant transfert, et le temps de serrage de la pièce devient nominal, évitant toute anomalie dans la machine.

Table de machine

Usinage multiface à haute précision

● Un fonctionnement continu avec plusieurs machines est possible sans retirer la pièce de la palette. Une grande précision est assurée même pour l'usinage multiface.

Centre d'usinagehorizontal

Centre d'usinagehorizontal

Centre d'usinagevertical

Tour vertical

7

Type A Type B Type D ou E Type F

Type A Type A Type D ou EType F

Type A Type C Type D ou EType D ou E

Cône dépincé

Z (Surface d'appui)

Z (Surface d'appui)

Y

X

θ

Y

X（θ）

Cône dépincé

Configuration de système PAL

■ Système PAL - Exemple 1

■ Système PAL - Exemple 2

Positionnement - Z

Positionnement -θZ

Positionnement -θZ

Positionnement -XYZ

Mandrin de bridage

Surfacesupérieure de plaque de base

Surfacesupérieure de plaque de base

Surface de palette

Surface de palette

Bague de positionnement Bague de positionnement


Bague de positionnementBague de positionnement


Le défaut d'entraxe entre les mandrins de bridages de palettes de positionnement XYZ et θZ est absorbé par un cône dépincé. Cette caractéristique compense la variation d'entraxe causée par une différence de température.L'axe Z est également positionné par 4 points d'appui sans effet d'entraxe, permettant de maintenir la précision de la surface de palette.

Positionnement - Z

Positionnement -XYZ

Mandrin de bridage

Mandrin de bridage Mandrin de bridage

Mandrin de bridage Mandrin de bridage

modèle CPS-E☐T modèle CPS-F☐T

modèle CPS-E☐D modèle CPS-F☐D

modèle CPC-A☐F modèle CPC-B☐F modèle CPC-C☐F

modèle CPH-A☐F modèle CPH-B☐F modèle CPH-C☐F

Type A Type B ※3 Type C ※3

Type E ※1Type D ※1 Type F

Cale ※2

Cale ※2

Cale ※2

Cale ※2 Cale ※2

Cale ※2 Cale ※2

modèle CPS-D☐TCale ※2

Cale ※2modèle CPS-D☐D

model CPS-E☐F model CPS-F☐Fmodel CPS-D☐F

Cale ※2

Cale ※2

Cale ※2

CPC- F :Type montage à flasque 　※1

A : type A B : type B C : type C S : Cale

CPH- F :Type montage à flasque 　※1

A : type A B : type B C : type C S : Cale

CPS-

T : Montage supérieurD : Montage inférieurF : Montage à flasque

F : Montage à flasque

　※1

D : type D E : type E F : type F S : CaleP : Protecteur

Répétabilité 3μmRépétabilité 10μm Positionnement Z

Sélection des modèles

Modèles de bague de serrage

Modèles de mandrinsde bridage

Mandrin hydraulique

Mandrin à ressort

Bridage à ressort, bridage hydraulique,modèle CPC ※1

Bridage hydraulique, débridagehydraulique,modèle CPH ※1

Montage inférieur

Montage à flasque

Montage supérieur

Bague de

positionnement

Force de serrage （3～40kN）

Force de serrage (3～16kN）

Force de serrage (3～40kN）

Numéro de série

Numéro de série

Numéro de série



Cône dépincé à 45°Cône complet

※1： Pour le renouvellement des commandes, toujours nous indiquer le numéro de série.(Les noms de modèle et numéros de série sont marqués au laser sur la bague de serrage et de positionnement. La cale et le protecteur ne comportant aucun marquage, votre commande devra indiquer le no. de série du bridage ou de la bague de positionnement.)

※1：Les mandrins de bridage à ressort CPC et hydraulique CPH ne peuvent pas être utilisés ensemble.※2：La cale du serrage de palette doit être utilisée pour régler les hauteurs d'installation. (Option)※3：Sélectionner le type B ou C (voir page 7). Les types B et C ont des angles différents de dépincement.

※1: Les types D et E ne peuvent pas être utilisés ensemble.※2: La cale de positionnement du montage supérieur ou inférieur doit toujours servir à régler la profondeur du trou de fixation. L'opérateur doit usiner (rectifier) la cale pour régler l'épaisseur.※3: Le protecteur du modèle de montage à flasque permet de protéger la surface d'appui de la bague de positionnement des détériorations consécutives à la mise en place directe de la palette au sol, etc. (Option) ※4: La cale de la bague de positionnement du montage à flasque doit être utilisée pour régler les hauteurs d'installation. (Option)

Cale ※4Cale ※4Protecteur※3

Protecteur※3

Protecteur※3

Cale ※4

Cône dépincé à 90°

kN

cm3

mm

mm

mm

mm

mm

kN

kN

kN

cm3

cm3

mm

mm

mm

mm

mm

kN

kN

kN

kN

kN

kg

kN

kN

kN

kN

kN

kg

3.0

4.5

4.4

2.4

2.0

0.3

1.0

1.0

2.3

4.1

3.0

0.5

0.5

CPC-☐03F CPC-☐40FCPC-☐25FCPC-☐16FCPC-☐10FCPC-☐06F

6.0

6.1

4.4

2.4

2.0

0.3

1.5

0.4

2.5

5.2

8.0

1.5

0.7

10.0

14.1

5.0

3.0

2.0

0.3

2.0

1.5

5.7

11.4

15.0

2.5

1.6

16.0

28.7

6.5

4.0

2.5

0.3

2.5

3.2

9.8

18.7

25.0

4.0

3.0

25.0

49.6

7.0

4.5

2.5

0.3

3.5

4.6

15.3

29.4

35.0

5.0

5.6

40.0

77.9

7.5

5.0

2.5

0.3

4.0

4.6

20.1

40.9

50.0

7.5

9.6

0.3

2.9

4.0

1.7

1.3

4.4

2.4

2.0

0.3

1.0

1.1

1.7

2.4

3.0

0.5

0.3

CPH-☐03F CPH-☐06F CPH-☐10F CPH-☐16F CPH-☐25F CPH-☐40F

0.3

4.3

6.0

2.8

2.1

4.4

2.4

2.0

0.3

1.5

1.9

2.9

4.2

8.0

1.5

0.6

0.4

7.1

10.0

4.8

3.8

5.0

3.0

2.0

0.3

2.0

3.0

4.4

6.4

15.0

2.5

0.8

0.5

11.4

16.0

9.9

7.8

6.5

4.0

2.5

0.3

2.5

4.9

7.2

10.2

25.0

4.0

1.6

0.6

17.9

25.0

16.0

12.6

7.0

4.5

2.5

0.3

3.5

7.5

11.0

15.5

35.5

5.0

2.7

0.8

28.6

40.0

27.2

21.4

7.5

5.0

2.5

0.3

4.0

12.0

17.5

24.8

50.0

7.5

4.9

(kg)■ Caractéristiques de la bague de positionnement

Modèle

Masse

CPS-D03T

0.1

CPS-E03T

0.1

CPS-F03T

0.1

CPS-D06T

0.2

CPS-E06T

0.2

CPS-F06T

0.2

CPS-D10T

0.3

CPS-E10T

0.3

CPS-F10T

0.3

CPS-D16T

0.7

CPS-E16T

0.7

CPS-F16T

0.7

CPS-E25T

1.2

CPS-F25T

1.1

CPS-E40T

2.0

CPS-F40T

1.8

CPS-D03D

0.2

CPS-E03D

0.2

CPS-F03D

0.2

CPS-D06D

0.3

CPS-E06D

0.3

CPS-F06D

0.3

CPS-D10D

0.5

CPS-E10D

0.5

CPS-F10D

0.5

CPS-D16D

1.2

CPS-E16D

1.2

CPS-F16D

1.1

CPS-E25D

2.0

CPS-F25D

1.9

CPS-E40D

3.1

CPS- F40D

3.0

Type E（3μm）

Type D（10μm）

Type F

Type（Répétabilité）

CPS-D03F

0.1

CPS-E03F

0.1

CPS-F03F

0.1

CPS-D06F

0.2

CPS-E06F

0.2

CPS-F06F

0.2

CPS-D10F

0.3

CPS-E10F

0.3

CPS-F10F

0.4

CPS-D16F

0.8

CPS-E16F

0.8

CPS-F16F

0.8

CPS-E25F

1.5

CPS-F25F

1.5

CPS-E40F

2.5

CPS- F40F

2.4

Spécifications

Mandrins de bridage à ressort

Force de serrage

Capacité de vérin

Course totale

Course de serrage

Course limite

Course de levage

Excentricitré maxi admissible au positionnement de la palette

Force de levage ※1

(par pièce)

Côté débridage

à 3,5 MPa

à 5,0 MPa

à 7,0 MPa

Support verticalCharge maxi admissible de la palette

Masse

Force de serrage

Capacité de vérin

Support horizontal

Support vertical

Mandrins à bridage hydraulique

Course totale

Course de serrage

Course limite

Course de levage

Excentricitré maxi admissible au positionnement de la palette

Force de levage ※2

(par pièce)

Côté débridage

Côté bridage

à 3,5 MPa

à 0 MPa ※1

à 5,0 MPa

à 7,0 MPa

à 5,0 MPa

à 7,0 MPa

Charge maxi admissiblede la palette

Masse

※ Pour les dimensions détaillées du bridage de palette et la bague de positionnement, voir la brochure séparée (No. CLS-16E).

Bague de positionnement (support supérieur) Bague de positionnement (support inférieur) Bague de positionnement (support à flasque)

Support horizontal

Pression de service mini 3,5 MPa (nécessaire pour libérer la fonction de blocage au débridage), pression de service maxi 7,0 MPa, pressiond'épreuve 10,5 MPa, température ambiante 0～70°C Pression de soufflage d'air recommandée 0,4～0,5 MPa, pression de service du clapet anti-retour de soufflage d'air 0,2 MPa※1：Ajuster la force hydraulique pour qu'elle soit supérieure à la charge.

Pression de service mini (5,0 MPa avec CPS-E, 2,0 MPa avec CPS-D & CPS-F), pression de service maxi 7,0 MPa, pression d'épreuve 10,5 MPa,pression de soufflage d'air recommandée 0,4～0,5 MPa, température ambiante 0～70°C※1：Capacité de bridage en absence de force hydraulique. ※2：Ajuster la force hydraulique pour qu'elle soit supérieure à la charge.

Modèle

Masse

Modèle

Masse

(mm)

A

B C

W

Information pratique d'utilisation

Pièce

Pièce

Palette

Pion de centrage

Pion de centrage

Pion decentrage

Equerre

■ Hauteur entre plaque de base et paletteLors du changement de palette, veiller à maintenir une levée minimale telle qu'il lustré en A ou D.

Changement Positionnement(desserré)

Serré

Centre de gravité

Protecteur

■ Pour l'installation verticale

● Utiliser un pion de centrage.

● Disposer le pion de centrage pour faciliter le positionnement.

■ Pour changer de palette à l'aide d'un appareil de levage

● Bien manoeuvrer verticalement (excentricité admissible 2). Si la palette

est inclinée pendant le levage, le système de bridage ou la bague de

positionnement risque d'être endommagé(e). Si la palette ou l'équerre

possède un centre de gravité excentré, utiliser un pion de centrage pour

aider au positionnement.

■ Avec un CAP (changeur automatique de palette)

● Dans les applications CAP, le trou intérieur de la bague de positionnement

de type F peut être utilisé pour le positionnement côté table. Eviter tout

contact sur la surface conique ou d'appui de la bague de positionnement

de type D ou E pour conserver la précision. Pour les dimensions détaillées,

voir la brochure séparée (No. CLS-16E).

ABCDEF

CPC CPH-☐03F

CPC CPH-☐06F

CPC CPH-☐10F

CPC CPH-☐16F

CPC CPH-☐25F

CPC CPH-☐40F

min. 3311.811.5

min. 4321.321

min. 3812.812.5

min. 4822.822.5

Type de supportsupérieur ou

inférieur

Type de support à flasque

min. 4414.814.5

min. 5626.826.5

min. 5517.817.5

min. 7132.832.5

min. 6621.821.5

min. 8640.340

min. 7927.827.5

min. 10451.351

D

E F

Type de support supérieur ou inférieur

Type de support à flasque

Bridage à ressortBridage hydraulique

Itami, Hyogo, Japon 664-8502

TEL.(072)777-3333 FAX.(072)777-3520

CLS-15F-62006.10 Les présentes spécifications sont susceptibles d'être modifiées sans avertissement préalable.

CERTIFICAT D'APPROBATION ISO9001

système pal

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