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Robotique 1 niveau débutant Animateurs Marcel Harton, enseignant au secondaire Nicolas Paquin, enseignant au primaire Martine Hart, conseillère pédagogique Laurent Talbot, animateur RÉCIT local

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Page 1: Robotique 1 niveau débutant Animateurs Marcel Harton, enseignant au secondaire Nicolas Paquin, enseignant au primaire Martine Hart, conseillère pédagogique

Robotique 1 niveau débutant

Robotique 1 niveau débutant

AnimateursMarcel Harton, enseignant au secondaire

Nicolas Paquin, enseignant au primaire

Martine Hart, conseillère pédagogique

Laurent Talbot, animateur RÉCIT local

Page 2: Robotique 1 niveau débutant Animateurs Marcel Harton, enseignant au secondaire Nicolas Paquin, enseignant au primaire Martine Hart, conseillère pédagogique

Déroulement de la journée

1. Accueil et présentation

2. Qu’est-ce qu’un robot ?

3. Les déplacements d’un robot

4. Le logiciel Robolab

5. Construction et programmation

6. Défi robotique

Page 3: Robotique 1 niveau débutant Animateurs Marcel Harton, enseignant au secondaire Nicolas Paquin, enseignant au primaire Martine Hart, conseillère pédagogique

Quels sont les robots ?

http://www.nirgal.net/rover_2003.html

QuickTime™ et undécompresseur TIFF (non compressé)

sont requis pour visionner cette image.

http://www.robotshop.ca/accueil/index.html

http://robofoot.polymtl.ca/francais/images/photo_equipe_robocup.jpg

http://techno-science.net/illustration/Multimedia/Robotique/cnrs-robot-hrp2.jpg

QuickTime™ et undécompresseur TIFF (non compressé)

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Page 4: Robotique 1 niveau débutant Animateurs Marcel Harton, enseignant au secondaire Nicolas Paquin, enseignant au primaire Martine Hart, conseillère pédagogique

Système humain Système robotique Fonctions

1. Le cerveau Les processeurs Ils ont des fonctions de direction des opérations. Exemple : les puces d’ordinateur avec mémoire et programmes

2. La peau, le nez, les oreilles, les papilles

Les capteurs Ils permettent de capter de l’information tactile, lumineuse ou sonore.

3. Les yeux Les systèmes de vision Ils fonctionnent avec des signaux optiques, capables de « voir ». Exemple : une caméra de télévision

4. Les bras, les mains Les effecteurs Ils exécutent toutes les fonctions de manipulation ou de support d’outil : pinces, perceuses, perches, marteaux, balais, etc.

5. Les pieds Les systèmes de transport Ils utilisent des mécanismes reliés au mouvement : roues, pieds, ailes, hélices, fusées, etc.

6. Scientifiquement non identifié à ce jour chez l’humain!

Les systèmes de télécommunications

Ils servent à communiquer ou à agir à distance. Exemple : le téléphone, l’Internet, le télécopieur

http://www.espace.gc.ca

Les parties d’un robot

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Lois morales en robotique

À peine âgée de cinquante ans, la robotique profite de la progression rapide des microtechnologies et des nanotechnologies pour évoluer vers une forme d’intelligence artificielle qui dépasse l’imagination des plus prolifiques auteurs de science-fiction.

Pourtant, c’est à un auteur de science-fiction, Isaac Asimov (1926-1996), que l’on doit le terme robotique et les trois lois qui doivent présider à la fabrication des robots.

• Première loi : Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, laisser cet être humain exposé au danger.

• Deuxième loi : Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la première loi.

• Troisième loi : Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n’est pas en contradiction avec la première et la seconde loi.

http://www.espace.gc.ca

Isaac Asimov

http://www.evene.fr/celebre/fiche.php?id_auteur=2575&topic=Isaac_Asimov