robot : cdcf et demarche de projet -...

http://techno.chantemerle.free.fr 3ème page 1

Situation problème : Améliorer un robot capable de se déplacer de façon

autonome dans un espace restreint et contraint ?

Le robot existant présente des difficultés pour éviter les obstacles

Le robot ne devra pas effectuer le trajet en plus de 20 minutes.

Respecter la démarche de projet

Travail à faire : - Lire les documents ressources démarche technologique et Diagramme de GANTT

- Compléter les schémas et définition, réaliser le diagramme de GANTT du projet robot

LA DEMARCHE DE PROJET

La démarche de projet est une démarche technologique,

elle implique une activité de conception et de fabrication

d’un objet technique.Elle repose sur l’intention et la

construction et débouche sur une invention

DIAGRAMME DE GANTT

Le diagramme de GANTT est un outil

permettant de modéliser la planification de

tâches nécessaires à la réalisation d'un projet.

Durée et antériorité des étapes du projet robot. Rep Etapes Durée Antériorité

A Analyse du besoin 1h /

B Cahier des charges fonctionnel 1h A

C Avant Projet matériel 2h B

D Avant Projet logiciel 3h B

E Prototypage 1h C et D

En vous appuyant sur l’exemple donné, dessiner le diagramme de Gant du projet robot

Diagramme de GANTT Projet Robot

heures Tâches

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

A

B

C

D

E

ROBOT : Cdcf et

organisation DEMARCHE DE PROJET

Participer à l’organisation et au déroulement de projets. / Pratiquer des démarches scientifiques et technologique

ANALYSE DU BESOIN

Cahier des charges fonctionnel

AVANT PROJET

SIMULATION PROTOTYPAGE

EVALUATION

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Travail à faire : - - Répondre aux questions - Compléter les schémas

A. APPROPRIATION DU CAHIER DES CHARGES 1. Exprimer la fonction d’usage du produit.

2. Déterminer les fonctions à respecter

Aide : Exemple d’un robot aspirateur

Dimensions du terrain :

Fonction de service

Caractérisation

FP1 Se déplacer de façon autonome dans un espace restreint et contraint

FC1 Etre adapter à l’utilisateur

FC2 Etre autonome en énergie pendant la période d’utilisation

FC3 Etre capable d’éviter les obstacles

Sur quoi agit-il ?

UTILISATEUR (les élèves)

A qui rendt-il service ?

« Déplacement »

ROBOT

Objet technique

Se déplacer de façon autonome dans un espace restreint et

contraint

Dans quel but ?

FP1

FC2

Energie

FC3

FC1

Utilisateur

Obstacles

ROBOT

ROBOT : Cdcf et

organisation

ANALYSE DU BESOIN

Identifier un besoin et énoncer un problème technique, identifier les conditions, contraintes et ressources correspondantes.


http://guene.germain.free.fr/4emenouveau/Roomba/sequence2/Presentation.html


CAHIER DES CHARGES

1. Compléter le cahier des charges à l’aide des informations recueillies

Fonction Critère Niveau

FP1 : Se déplacer de façon autonome dans un espace restreint et contraint

Déplacement A l’intérieur du terrain du point de départ au point d’arrivée

Distance maximale à parcourir 3 m

Temps < 20 minutes

FC1 : Etre adapter à l’utilisateur

Programmation (ordres de déplacements)

Modifiable

Mise en route / Mise à l’arrêt Dispositif de coupure d’alimentation

FC2 : Etre autonome en énergie pendant la période d’utilisation Alimentation Embarquée

Autonomie >20minutes

FC3 : Etre capable d’éviter les obstacles Détection

Capter d’obstacles à distance ou directement

Programmation Modifiable

AVANT PROJET

Le document « premières démarches »,

présente un premier prototype à

améliorer, en effet ce prototype semble

avoir des difficultés pour éviter les

obstacles.

Proposer plusieurs solutions pour

améliorer ce prototype :

- Modifier le programme

- Modifier le pare-chocs

- Changer de type de capteur

ROBOT : Cdcf et

organisation

CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL

S’approprier un cahier des charges.



Objectif : Proposer une amélioration du pare chocs existant et la modélisation 3D pour l’imprimer

Travail à faire : - Suivre le tutoriel vidéo « pare-chocs_base »

- Faire un croquissur une feuille de votre pare chocs

- Modéliser votre pare chocs avec 123D Design

MODIFICATION DU PARE CHOCS

1. Suivre le tutoriel vidéo « Pare chocs de base » pour prendre en main le logiciel 123D Design

Epaisseur : 5mm

Congés : 2mm

2. Dessiner le croquis de vos modifications du parechoc.

3. Reproduire votre pare chocs sur le logiciel 123D Design, enregistrer votre fichier et le transmettre au professeur

pour l’imprimer en 3D.

ROBOT : Améliorer

l’existant AVANT PROJET – MODIFICATION MATERIEL

Modifier ou paramétrer le fonctionnement d’un objet communicant/ Pratiquer des démarches scientifiques et technologique



Situation problème : Le robot ne se dégage pas facilement des obstacles, comment améliorer ses déplacements ?

Travail à réaliser : Recopier et modifier le programme du robot pour améliorer ses déplacements ;

Modifier le programme actuel pour améliorer les déplacements du robot de base

Faire valider votre solution par le professeur avant de la copier si dessous

Ajout et/ou modification du programme

ROBOT : Améliorer

l’existant

AVANT PROJET - PROGRAMMATION




Situation problème : Quel type de capteur utilisé et comment les utilisés ?

Travail à réaliser : Utiliser le Robot évolutif Mbot et relevé le différent défi, copier vos programmes.

DEFI 1 : Arrêt si obstacle à moins de 10cm

DEFI 2 : Avance et tourne à gauche si obstacle à moins de 10cm

DEFI 3 : Recherche une cible et avance dans sa direction

ROBOT : Quelles

solutions ? AVANT PROJET - PROGRAMMATION




DEFI 4 : Slalom :

DEFI 5 : S’arrêter sur une ligne noire

DEFI 6 DEFI 9 DEFI 10 DEFI 12

ROBOT : Quelles

solutions ?

AVANT PROJET - PROGRAMMATION


Envoyer une copie de chaque programme au professeur et aux membres

de votre équipe


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