Projet robot Sumo 2018-2019

Réalisations de robot sumo de la classe de 3°2

SOMMAIRE

● Page 3 : Présentation du projet ● Page 4 : Planification● Page 5 : Étude et réalisation des maquettes en

carton des carénages● Page 6 : Modélisation 3D Sketchup● Page 7 : Programmation● Page 8 : Présentation de l’équipe● Page 9 : Choix des matériaux● Page 10 : Fabrication

Présentation du projet

● qu’est ce que le robot mbot :

Mbot de makeblock est un robot voiture programmable avec de grandes possibilités d’apprentissage à la programmation. La carte mère de Mbot est une carte arduino qui se programme avec le logiciel Scratch très connu des le monde de la programmation ludique pour son interface conviviale et simple.

Planification

● Nous avons réalisé un tableau sur libre office en début d’année pour pouvoir planifié les séances de toutes l’année.

Séances Descriptif

N°1 13/09/18 Présentation du projet

N°2 20/09/18 Sortie 6ème professeur absent

N°3 24/09/18 lundi à la place de jeudi

Création planning

N°4 04/09/18 Création planning sur ordinateur

Étude et réalisation des maquettes en carton des carénages

Croquis sur papier + mesurer les piècesMaquettes en carton

Modélisation 3D Sketchup

Chaque groupe de la classe à réaliser une maquette en 3D sur sketchup :

Programmation

Pour vérifier qu’aucune pièce de nos robots gène nous avons créer plusieurs programmes.Ils nous ont permis de démontrer que les pièces de nos robots ne gênait pas.

Présentation de l’équipe

Kuschnick maximeBaudouin AliciaVoy LéoSalager CamilleRédacteur

Swane Yong DengDe Bastos EnolaGuillot EliseSalort Louis Réalisation de la coque du robot

Capucine CouronneAzuara MarieFosse LolaIlies LilouModélisatrice

Axel CalonneLavocat LucieDupuy ClaraBernal LucileLlanos RomainRéalisation des programmes

Guilhem EstelaDelprete LisaBonnal AllanGenoyer LouiseSablos ThéoRéalisation du LogoRéalisation de la maquette

Choix des matériaux

Comme matériaux nous avons utilisés :

Pour la maquette :

➔ Un crayon➔ Une règle➔ Un cutter ➔ Des ciseaux➔ Du scotch

Pour la coque en papier mâché :

➔ De la colle➔ Du papier Journal➔ De l’eau➔ Trois bacs

Fabrication

Nous avons mis 4 séances pour terminer la coque de notre Robot.Au départ on était pas sur de la solidité du papier mâché mais au final on ne regrette pas d’avoir choisis ce matériau car sec il est aussi rigide que du PVC.