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Produits pour l’automobile

Simples, fiables et économiques

body-in-white product range_FR:BIW 27/02/08 15:25

L’industrie automobile est généralement reconnue comme étantl’un des pionniers dans l’utilisation de robots. Aujourd’hui, lemarché est de plus en plus exigeant envers les constructeursd’automobiles qui doivent offrir à leurs clients plus de choix, avecde faibles coûts de production. Pour satisfaire ces exigencesapparemment contradictoires, une seule ligne doit être capablede produire différents modèles sans nécessiter unréaménagement global de ses équipements et, de préférence,sans aucun arrêt de production.

ABB a répondu à cette nouvelle demande en créant des cellulesrobotisées plus adaptables, faciles à installer et permettant uneéconomie d’espace. Cette nouvelle génération de cellules peutproduire aussi économiquement que le permet la main d’œuvredes pays à faible coût, offrant ainsi aux constructeurs unealternative à la délocalisation tout en augmentant la qualitéfournie aux marchés locaux.

ABB propose désormais une solution standard économiquepour rivaliser avec une installation manuelle : FlexLean. Cenouveau concept est basé sur une gamme de produits innovantset économiques, nécessaires au fonctionnement d’un atelier decarrosserie flexible.

Les robots relèvent le défi de la main d’œuvrebon marché :

« De l’assemblage de composants àla caisse complète, ABB offre unegamme de produits et de solutionssimples, répondant aux attentestechniques et économiques de sesclients. »

2 Pour plus d’information : www.abb.com/robots


3Pour plus d’information : www.abb.com/robots

Des solutions standard pour un atelier flexible

La solution FlexLean vous propose une nouvelle génération de cellules robotisées

n Les cellules étant plus robotisées, elles offrent d’importants avantages

• Flexibilité : aucune luge ni palette dans la cellule• Facilité d’utilisation : aucun programme spécifique de démarrage n’est nécessaire• Réutilisation des installations existantes simplifiée (carry-over)• Maintenance simplifiée : moins de pièces de rechange• Réduction des référentiels spécifiques : aucune intégration ou changement d’outil nécessaire• Qualité améliorée grâce à un réglage et une installation rapides à l’aide des positionneurs de

référentiels programmables

• Taux de service optimisé grâce à l’utilisation de robots et d’axes numériques

n Les cellules sont également plus standardisées et leurs principales caractéristiques sont :

• Délai de production optimisé : tous les équipements sont déjà en place dans la cellule• Facilité d’intégration de nouveaux modèles de véhicules• Interface Homme - Machine claire et intuitive• Paramétrage simple• Démarrage rapide• Aucun système de convoyage spécifique n’est requis par cette solution• Bilan économique positif

Automatismes standard

Préhenseurs modulaires

Outillages de géométrie

Équipementsde soudage

Axes de translation

Autres produits :Réhausse robot …

Robots

Positionneursprogrammables


Robots

IRB 4400 IRB 6640

Soudage à l’arc

Assemblage

Parachèvement/Projection

Découpe/Ebavurage

Mastic/Encollage

Meulage/Polissage

Service de machines

Manutention

Encaissage

Palettisation

Service de presses-plieuses

Assemblage

Découpe/Ebavurage

Meulage/Polissage

Service de machines

Manutention

Projection

Assemb

Parachè

Découp

Mastic/E

Meulage

Service

Manuten

Encaiss

Palettisa

Service

Soudag

Service de machines

Manutention

Soudage par points

IRB 4450S

Pour plus d’information : www.abb.com/robots4

Charge (kg) 10 - 60 30 130 - 235 150

Rayon d’action (m) 1,95 - 2,55 2,4 2,55 - 3,2 2,2

Protection disponible

Classe IP 54 - 67 54 - 67 67 54

Salle Blanche Classe Iso 100 100

Version Foundry Plus/Prime Foundry Plus/Prime Foundry Plus Foundry Plus/Prime

Version lavable oui oui

Lavable oui ouihaute pression

Montage Au sol Sur réhausse Au sol Au solSur réhausse Suspen

Incliné

Modèles IRB 4400-45-60 IRB 4450S IRB 6640-180/2,55 IRB 662IRB 4400L-10-30 IRB 6640-235/2,55IRB 4450S IRB 6640-205/2,75

IRB 6640-185/2,8 IRB 6640-130/3,2IRB 6640ID-200/2,55IRB 6640ID-170/2,75

Une gammecomplète derobots adaptésaux principalesapplications del’industrieautomobile


Robots

IRB 6620 IRB 6650S IRB 6660 IRB 7600

Assemblage

Parachèvement/Projection

Découpe/Ebavurage

Mastic/Encollage

Meulage/Polissage

Service de machines

Manutention

Encaissage

Palettisation


Soudage par points

Assemblage

Découpe/Ebavurage

Meulage/Polissage

Service de machines

Manutention

Projection

Manutention

Service de machines


Assemblage

Parachèvement

Service de machines

Manutention


Soudage par points

5Pour plus d’information : www.abb.com/robots

150 90 - 200 130 150 - 500

2,2 3,0 - 3,9 3,1 2,55 - 3,50

54 66 - 67 67 67

100 100

Foundry Plus Foundry Plus/Prime

oui oui

oui oui

Au sol Sur réhausse Au solSuspenduIncliné

IRB 6620 IRB 6650S-90/3,9 IRB 6660-130/3,1 IRB 7600-500/2,55IRB 6650S-125/3,5 IRB 7600-400/2,55IRB 6650S-200/3,0 IRB 7600-340/2,8

IRB 7600-150/3,50



Positionneurs programmables

FlexPLPLinear

FlexPLPLinear vertical

FlexPLPTripod

Répétabilité +/- 0,1 mm +/- 0,1 mm +/- 0,1 mmde positionnement

Vitesse 100 mm/s 100 mm/s 100 mm/s

Course 150 mm

Poids 35 kg 10 kg 40 kg

Charge dynamique 25 kg 30 kg 25 kg

Charge statique 55 kg 70 kg 100 kg

FlexGrip

Unité programmable3 axes conçue pour lepositionnement deréférentiel géométrique

Préhenseur programmablepermettant la suppressiondu changeur d’outil(sur le robot et sur lespréhenseurs)

IRBG BW-S3 axes / 1 axe

FlexGrip HD

IRBG BW-L3 axes

FlexPLPLinear horizontal

Répétabilité +/- 0,05 mm +/- 0,05 mm +/- 0,05 mm +/- 0,05 mm +/- 0,05 mmde positionnement

Vitesse 100 mm/s 100 mm/s 100 mm/s 100 mm/s 250 mm/s

Course X = 400 Y = 300 Z = 200 300 mm 400 mm 200 mm

Longueur 554 mm 654 mm

Poids 130 kg 44 kg 46 kg 40 kg 50 kg

Charge dynamique 30 kg 50 kg 50 kg 50 kg 30 kg

Charge statique 150 kg 150 kg 150 kg 150 kg 150 kg

IRPLP Linear IRPLP Linear V200IRPLP Linear H300

IRPLP Linear H400


7

Geo Pallet

Axes de translation

FlexTrack

STANDARD

IRBT 4004 IRBT 6004

MONTE ET BAISSE

Roller Table

Axe linéaire polyvalent :compact, totalementcaréné, compatible pourfortes charges, vitesseset accélérations élevées,excellent positionnementdes pièces et du robot

Table à rouleaux grandevitesse. La table à rouleauxgrande vitesse améliorele positionnement de lapalette et réduit l’usure desrouleaux, des pilotes debagues

La palette degéométrie

IRBT X004

Axe linéaire pourrobots

IRBT 7004

Poids 700 kg

Charge maximum 800 kgRépétabilité+/- 5 mm +/- 5 mm

de positionnement (+/- 0,1 mm avec palette (+/- 0,1 mm avec palettesur châssis) sur châssis)

Vitesse 1,8 m/s 1,8 m/s

Accélération 1,6 m/s 1,6 m/s

Poids 850 kg 850 kg

Charge maximum 2000 kg 2000 kg

Pour plus d’information : www.abb.com/robots

Vitesse 2,0 m/s 1,6 m/s 1,2 m/s

Protection ‘Foundry Plus’ ‘Foundry Plus’ ‘Foundry Plus’

Type de robots IRB 4400 IRB 6600/IRB 6600ID IRB 7600IRB 4450S IRB 6650/IRB 6650S

IRB 6650ID

Répétabilité +/- 0,1 mm +/- 0,1 mm +/- 0,1 mm +/- 0,1 mmde positionnement

Accélération 2,1 m/s 1,5 m/s 1,5 m/s 1 m/s

Vitesse de déplacement 2 m/s 1,5 m/s 1,5 m/s 1,2 m/s

Poids 439kg + 96kg/m 439kg + 96kg/m 559kg + 112kg/m 559kg + 112kg/m

Charge maximum 900 kg 2000 kg 2000 kg 2950 kg

IRT 501-66 IRT 501-66R IRT 501-90 IRT 501-90R



Équipements de soudage par points

Armoire de soudage par points Module d’eau et d’air

Sertissage à la molette True View

Armoire de commande dédiéeaux applications de soudage parpoint. Elle peut être équipée avecdes options pour superviser lespinces pneumatiques ou àasservissement électrique, enversion portée par robot ou pinceau sol.

Modules d’eau et d’air totalementintégrés, utilisables pour lesapplications de soudage par points.

ABB a conçu et breveté un outilunique de sertissage à la molette,adapté au process robotisé,permettant de sertir facilement,avec une très grande qualité grâceà un système simple et efficace decontrôle d’effort. Un accastillagestandard est également disponible.

Ce système de vision est utilisépour guider le robot dans lesapplications de dépilage et depositionnement des pièces,supervision du process ouassemblage.

DispensePac

Le système de distributionintégré d’ABB améliore lesapplications d’encollage, enasservissant le débit à latrajectoire du robot.

Rodeuse

La rodeuse d’électrodes estalimentée électriquement et existeen version simple ou double lame,montée horizontalement ouverticalement ainsi que sur desbras mobiles de différenteslongueurs.

Une gamme d’accastillages pourpince de soudage par points etmanutention.

Accastillage

La pince à asservissement électrique modulaire est composéed’un bloc moteur à déplacement parallèle et de plusieurs jeux debras, permettant de multiples configurations.

Pince de soudage par points

Autres outils de process


Soudage par pointsLes options de RobotWare Soudage par points sontconçues comme une plateforme logicielle, flexible etgénérique, permettant la création de programmessimples à utiliser et personnalisables pour tout typede systèmes de soudage par points. Chaque programme fournit des instructions desoudage par points permettant un positionnement

rapide et précis, la gestion des mouvements de la pince à souder, le démarragedu process et la supervision de l'équipement de soudure.

Laser

RobotWare Laser est disponible pour les applicationsde soudage et de brasage. La plateforme inclut lesinterfaces pour les équipements laser les pluscourants, tels que les sources Trumpf et les outils deprocess HighYag et Scancsonic. Ce logiciel estégalement prêt à piloter le module de commutation

du faisceau, permettant le partage de la source laser entre 2 à 4 robots avecl’armoire de commande IRC5.

Sertissage à la moletteRobotWare Sertissage à la molette vous offre uneinterface utilisateur efficace pour accélérer la créationet le réglage des programmes du robot pour lesapplications de sertissage. A partir de la premièretrajectoire, il est par exemple possible de générerd’autres trajectoires avec différents angles demolette.

WebWare

WebWare est un produit logicielqui permet de maîtriser vosdonnées de production et lestemps de bon fonctionnement devos systèmes robotisés. Une foisvos robots ABB mis en réseau,WebWare effectue des

sauvegardes et optimise votre investissement robotique.

RobotStudio

RobotStudio est le logiciel desimulation et de programmationhors-ligne d’ABB qui permet deprogrammer les robots à partird’un PC, à n’importe quelmoment, n’importe où, sansarrêter la production. Cela permet

d’accroître la productivité et la rentabilité de vos systèmes deproduction. Grâce à RobotStudio, programmer et optimiser votreligne de production devient un jeu d’enfant. RobotStudio utilisedirectement les programmes et les données de configurationutilisés par vos robots dans l’atelier, grâce à la technologieVirtual RobotTM de deuxième génération.


Armoires de commande

Armoire de commanderobot

L’armoire de commandepermet une réduction descoûts, l’amélioration de laqualité et l’augmentationdu nombre desapplications du robot

Armoire de commanderobot autonome

Système de commandeautonome pour les axesasservis type FlexPLP(jusqu’à 200 axes)

Dimensions H x L x P 970 x 725 x 710 mm

Alimentation électrique 200 - 600V, 50 - 60 Hz

Nombre d’axes 36

Domaines d’applications Robots, positionneurs

IRC5

Dimensions H x L x P 680 x 700 x 630 mm

Alimentation électrique 380 V

Nombre d’axes 256

Domaines d’applications Positionneurs seulement

FlexNC

Solution basée sur PLC

Logiciels

RobotWare

9



Préhenseurs de géométrie

Tous les préhenseurspeuvent être équipés dechangeurs d’outils afind’augmenter la flexibilitéde la solution

La modularité desoutillages est amélioréegrâce à l’utilisation decomposants standard,sans compromettre laraideur des outils

Poids de la pièce 1 à 10 Kg 5 à 30 Kg 20 à 80 Kg 60 à 90 Kg

Poids du préhenseur 30 à 50 Kg 50 à 120 Kg 150 à 350 Kg 300 à 400 Kg

Nombre de serrages 4 à 6 6 à 8 8 à 14 14 à 18

et pilotes

IRB Gripper - Small IRB Gripper - Medium IRB Gripper - Large IRB Gripper - XLarge

Outillages de géométrie

Poids de la pièce 1 à 10 Kg 5 à 25 Kg 20 à 80 Kg

Nombre de serrages 4 à 6 8 à 10 10 à 20et pilotes

IRB Tool - Small IRB Tool - Medium IRB Tool - Large


11

Nombre de séquences 1 à 5

Nombre d’actionneurs 8par module

Protection IP 65

Flex’Air

Préhenseurs de manutention

Autres produits

Hauteur 250 à 2500 mm

Réhausse

Répétabilité de positionnement +/- 0,05 mm à 400 mm +/- 0,05 mm à 400 mm

Nombre de cycles > 1 500 000 > 1 500 000

Capacité de charge 35 kg à 400 mm 50 kg à 500 mm

Temps d’ouverture 45° 2,3 sec 2,8 sec

Temps d’ouverture 90° 2,6 sec 3,2 sec

T 100 T 130

Abattant verrouillé

Simples, économiqueset standard pour lesapplications de manutention,emboutissage,conditionnement,palettisation …

Les réhausses permettentd’augmenter la hauteur detravail requise pour le robotdans certaines applicationsde l’industrie automobile

L’abattant verrouillé permet,grâce à un mouvementangulaire, le positionnementprécis d’un support deréférence. Il fonctionne grâceà un vérin pneumatique etutilise un système 3 points afind’assurer le verrouillage enposition de travail

Le module de distributionélectro-pneumatiquestandard permet laréduction du temps decâblage, de raccordementet de tests ainsi qu’unediminution des stocks


Poids de la pièce 1 à 10 Kg 5 à 25 Kg 20 à 40 Kg

Poids du préhenseur 3 à 7 Kg 6 à 15 Kg 20 à 40 Kg

Nombre de ventouses3 à 6 4 à 8 6 à 12

et de pilotes

IRB Gripper Medium / Large

IRB Gripper Small

IRB Gripper Large / XLarge


JM46

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ABB FranceDivision RobotiqueRue de l’EquerreZ.I. des BéthunesF-95310 Saint-Ouen l’Aumônewww.abb.com/robots

Tél. : +33 (0)1 34 40 25 25Fax : +33 (0)1 34 40 24 24


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