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CHANTIERS

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MANUEL TECHNIQUE CHANTIERSOTIS

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G A M M A D

SOMMAIRE

I - DESCRIPTION ET FONCTIONNEMENT

1. INTRODUCTION ............................................................................................................................ 22. DESCRIPTION ............................................................................................................................... 23. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT .............................................................................................. 34. COURBES DE REFERENCE DE VITESSE .................................................................................. 45. LIMITES D’APPLICATION.............................................................................................................. 56. CONFIGURATION DU CONTROLEUR DE MANOEUVRE ........................................................... 67. DESCRIPTION DU MATERIEL ET DES PRINCIPAUX COMPOSANTS ...................................... 88. ORGANIGRAMMES DE FONCTIONNEMENT ............................................................................119. DESCRIPTION DES INTERFACES DU GAMMA D ....................................................................13

II - CARTE A MICROPROCESSEUR (PB)1. GENERALITES ............................................................................................................................162. AFFICHAGE .................................................................................................................................163. UTILISATION DES BOUTONS POUSSOIRS..............................................................................174. MODE DE FONCTIONNEMENT DE L’AFFICHAGE ...................................................................185. AFFICHAGE DES ETATS DE FONCTIONNEMENT ...................................................................196. AFFICHAGE DES PARAMETRES ...............................................................................................197. MODIFICATION DES PARAMETRES .........................................................................................19

III - PROCEDURE DE MISE EN SERVICE

1. MISE EN SERVICE POUR LA FIN DE MONTAGE .....................................................................202. RACCORDEMENT DE LA MACHINE ..........................................................................................213. INSTALLATION DE L'ENCODEUR..............................................................................................214. MESURE D'ISOLEMENT .............................................................................................................245. MISE SOUS TENSION - MODE INSPECTION ............................................................................256. INSTALLATION ET REGLAGE DES DETECTEURS ET DES AIMANTS...................................317. POSITION DES INTERRUPTEURS EN GAINE ..........................................................................338. MISE EN MODE NORMAL ...........................................................................................................359. PARAMETRES PROGRAMMABLES...........................................................................................4410. INFORMATIONS DE FONCTIONNEMENT .................................................................................4911. CODES DU MODE OPERATIONNEL..........................................................................................5412. CODES DU MODE MOTION........................................................................................................ 5413. CODES D'UNE SEQUENCE DE DEPLACEMENT .....................................................................5514. CODES DES EVENEMENTS.......................................................................................................5615. CODES DES DEFAUTS...............................................................................................................5616. CODES DU MODE APPRENTISSAGE .......................................................................................57

IV - DIAGNOSTICS ET MAINTENANCE

1. HISTORIQUE DES CIRCUITS IMPRIMES ET DES PROGRAMMES .........................................582. MODIFICATIONS DU PROGRAMME GOD 616 G59 ..................................................................593. COMBINAISON DES CIRCUITS IMPRIMES ET DU PROGRAMME AU 10/1993 ......................604. DIAGNOSTICS .............................................................................................................................605. MISE A JOUR DES PROGRAMMES ...........................................................................................60

V - CARTE D'EXTENSION NUMERIQUE/ANALOGIQUE (DAB)

1. UTILISATION ................................................................................................................................612. REGLAGES CONFORT AVEC LA DAB ET L'OSCILLOSCOPE ................................................62

VI - ANNEXE .......................................................................................................................................64

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I - DESCRIPTION ET FONCTIONNEMENT

1. INTRODUCTION

Cette notice décrit le principe de fonctionnement, l’installation et le réglage du contrôle

moteur GAMMA D.

2. DESCRIPTION

Le contrôle moteur GAMMA D est un système numérique utilisant un microprocesseur. Cela

permet d’obtenir une régulation de vitesse précise pendant toutes les phases du déplace-

ment de la cabine (accélération, grande vitesse, décélération).

Il est conçu pour fonctionner sur des installations comportant une machine à réduction à

moteur asynchrone triphasé une vitesse. L’installation peut être avec ou sans mouflage.

Figure 1 - Principe de fonctionnement du système GAMMA D

En simplex / duplex le contrôle moteur GAMMA D est utilisé avec un contrôleur opérationnel

de type MP1ME ou MCS 310. A partir d’un groupe de trois cabines, et jusqu’à un maximum

de huit cabines, on utilise un contrôleur opérationnel de type MCS 312.

3. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

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Le microprocesseur du contrôle moteur GAMMA D calcule la courbe de référence de vitesse

optimale, dépendante des paramètres programmés, en fonction de la distance à parcourir

(niveau long / niveau court).

Le système fonctionne en boucle fermée durant tout le déplacement (accélération, grande

vitesse, décélération). Grâce au contrôle de l’angle de conduction des thyristors, la courbe

réelle de vitesse suit fidèlement la courbe de référence de vitesse .

Figure 2 - Courbe de référence du système GAMMA D

Pour connaître la vitesse de rotation du moteur le système GAMMA D nécessite un encodeur

digital (1024 impulsions / tour) installé en bout de l’arbre du moteur de traction. Cet encodeur

permet également de connaître la position de la cabine dans la gaine.

De ce fait, les détecteurs magnétiques IPU/ IPD qui donnent le point de ralentissement dans

la gaine ne sont pas nécessaires. La distance de ralentissement est calculée en permanence

par le microprocesseur en fonction de la vitesse et de la position de la cabine. Cette méthode

permet, sans ajouter de détecteurs dans la gaine, de gérer les niveaux courts.

La position des niveaux est reconnue et mémorisée par le GAMMA D pendant une période

dite “Learning = apprentissage”. Celui ci s’effectue avec un déplacement automatique en

montée à une vitesse réduite (10 cm/s) pendant lequel l’altitude exacte des aimants UIS /

DIS et des boîtes TOP / BOT est enregistrée en mémoire par le microprocesseur par le

comptage des impulsions de l'encodeur.

4. COURBE DE VITESSE DE REFERENCE

Le GAMMA D utilise quatre courbes de références de vitesse. Il calcule la courbe de vitesse

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idéale pour chaque déplacement selon la position actuelle de la cabine.

Figure 3 - Courbe de vitesse pour déplacement normal

Le jerk, l’accélération, la vitesse contrat, la vitesse de nivelage, le point de stabilisation, la

distance d’arrêt final peuvent être réglés par l’intermédiaire des paramètres.

Figure 4 - Courbe de vitesse pour déplacement sur niveau court

Le contrôleur opérationnel ne reçoit pas ses impulsions IPU et IPD de la gaine, mais

directement du GAMMA D. Le GAMMA D calcule lui même le point de décélération.

En déplacement sur niveau court le système suit la courbe de référence de vitesse ci-dessus.

Pendant la phase de recalage, la courbe de référence de vitesse en ralentissement n’a pas

la même forme qu’en fonctionnement normal.

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Vitesse contratCharge maximum en cabineNombre de démarrage maximumDistance minimum entre étageAlimentation forcePrécision d’arrêtNombre maximum de niveauxCourse maximum

1,00 et 1,60 m/s320 Kg à 1000 Kg180 D/Heure0,5 mTriphasé 380 / 415 V (± 10%) 50 Hz± 5 mmFonction du contrôleur opérationnel60 m

Figure 5 - Courbe de vitesse en phase de recalage

Figure 6 - Courbe de vitesse en inspection

5. LIMITES D’APPLICATION

Dans un premier stade, le système GAMMA D a été testé et qualifié en vue d’une utilisation

sur la gamme EUROPA 2000. De ce fait, les limites d’application suivantes indiquent les

limites imposées par la gamme EUROPA 2000.

5.1 EUROPA 2000 avec GAMMA D

5.2 Environnement

Températures

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*

*

La température ambiante dans la machinerie doit être comprise entre + 5° et

+ 40°. Dans cette condition la température dans le contrôleur de manoeuvre ne

dépassera pas + 55°.

Humidité

Le système a été conçu pour résister, à un taux d’humidité sans condensation de

90 %.

6. CONFIGURATION DU CONTROLEUR DE MANOEUVRE

Les composants suivants du contrôle moteur GAMMA D sont situés à l’intérieur du contrôleur

de manoeuvre.

- Panneau de thyristors (incluant les protistors et la carte ITB)

- Filtre anti-parasites

- Contacteurs force

- Carte à microprocesseur (Processor Board). 9708 BN1

- Carte d’entrées sorties (Input Output Board). 9708 BM1

6.1 Arrangement contrôleur NE300 (Fig. 7)

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Figure 7 -

6.2 Arrangement contrôleur MCS (Fig. 8)

Figure 8 -

7. DESCRIPTION DU MATERIEL ET DES PRINCIPAUX COMPOSANTS

7.1 Rack de thyristors

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Le circuit de puissance est composé, du rack de thyristors, du filtre anti-parasite

et des contacts des contacteurs : SW1/SW2. Il est composé de 10 thyristors

montés par paire. Tous les thyristors sont montés sur un radiateur afin d'augmen-

ter la dissipation thermique. Dans le cas d'une puissance de moteur importante,

le radiateur est ventilé pour augmenter le pouvoir de dissipation.

Pour alimenter le moteur dans le sens montée

on commande les thyristors : (1A/1B) (3A/3B) (5A/5B)

Pour alimenter le moteur dans le sens descente

on commande les thyristors : (2A/2B) (4A/4B) (5A/5B)

Figure 9 - Circuit de puissance simplifié

7.2 Présentation de la carte à microprocesseur PB 9708 BM 1

L’implantation des composants est montrée sur la figure ci-dessous.

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Figure 10 - Carte à microprocesseur 9708 BM 1

7.3 Présentation de la carte d’Entrées / Sorties (IOB) 9708 BN 1

L’implantation des composants est montrée sur la figure ci-dessous.

Z2 / Z3 Circuit 8255 programmable d’entrées / sorties.

Z7 / Z8 Circuit 8253 programmable compteur / horloge.

Z9 EEPROM (2804 = ½ Koctets) (2816 = 2 Koctets). Paramètres de l’installation..

Z10 EPROM (27256 = 32 Koctets). Programme du GAMMA D.

Z11 RAM (6264 = 8 Koctets). Données de fonctionnement.

Z41 Microprocesseur INTEL 8088-2 (carte B 9708 BM1)

Microprocesseur NEC MPD 70108C-8 20V (carte B 9708 BM2)

S1 / S2 Boutons poussoirs bleu et rouge.

S3 Interrupteur programmation.

GL1 Afficheur 7 segments.

GL2 LED verte de présence tension 5V.

*

*

7

BOUTON POUSSOIRBLEU

BOUTON POUSSOIRROUGE

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Figure 11 - Carte d’entrées / sorties 9708 BN 1

8. ORGANIGRAMMES DE FONCTIONNEMENT

8.1 Organigramme général du contrôle GAMMA D

REL 1-6 Relais : ABY / RUN / RES / SC / IPU / IPD

HC 4 Interface d’entrée 110 VAC.

HC 5 Interfaces d’entrée 30 VDC.

Z3 / Z5 Régulateur de tension ( 5 VDC et 30 VDC)

F1 Fusible du 5V.

F2 Fusible du 30 V.

TRF 1/ TRF 2/ Transformateurs de synchronisation.

TRF 3

*

*

Transformateurs de synchronisation

Fusiblesd'alimentation

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Ces différents états indiquent la tâche exécutée par le microprocesseur gérant le

contrôle GAMMA D.

Figure 12 - Organigramme du système GAMMA D

L’état peut être visualisé sur l’afficheur 7 segments de la carte à microprocesseur

PB.

8.2 Organigramme du contrôle du mouvement (MOTION ET DRIVE) GAMMA D

Affichage Etat “opérationnel”

0 A l'arrêt en panne

1 Test de position

2 En attente de déplacement

3 Inspection à l’arrêt

4 Inspection en déplacement

5 Apprentissage à l’arrêt

6 Apprentissage en déplacement

7 Déplacement normal

8 Renivelage

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Affichage Mode “MOTION”

0 A l'arrêt INACTIF

1 Levée du frein

2 En déplacement

3 En ralentissement

4 Retombée du frein

Figure 13 - Organigramme du“MOTION” du système GAMMA D

Les états du “MOTION” peut être visualisé sur l’afficheur 7 segments situé sur

la carte à microprocesseur PB * 9708 BN 1.

9. DESCRIPTION DES INTERFACES DU GAMMA D

9.1 Interfaces d'entrées

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Tableau 1 - Liste des interfaces d’entrées

9.2 Interfaces d'Entrées à courant alternatif

Les interfaces d’entrées L1/ L2 / L3 peuvent être raccordées sur une tension

alternative 50 Hz ou 60 Hz (380 / 415 VAC). Elles sont raccordées sur des circuits

qui les transforment en impulsions compatibles avec les niveaux de tension des

circuits logiques. Ces signaux logiques sont utilisés pour la synchronisation de la

commande des thyristors.

En conséquence si ces signaux ne sont pas correctement câblés la fonction “relais

de phase” déclenche le défaut 06 qui s’affiche sur l’afficheur 7 segments.

Le signal DFC 110 VAC est une interface de chaîne de sécurité connecté en fin

de la chaîne des sécurités et des portes palières.

9.3 Interfaces d'Entrées de l'encodeur digital

L’encodeur utilisé avec le GAMMA D est doté de sorties RS 422 dont les

Interface Tension Fonction

L1 380 / 415 VAC Signal de synchronisation



U 30 VDC Demande de déplacement en montée

D 30 VDC Demande de déplacement en descente

UIS 30 VDC - 240 mm < niveau < + 10 mm

DIS 30 VDC - 10 mm < niveau < + 240 mm

DZ 30 VDC - 100 mm < niveau < + 100 mm

C 30 VDC Etat des contacteurs SW1 / SW2

DFC 110 VAC Portes complètement fermées

TOP 30 VDC Interrupteur de ralentissement / recalage haut

BOT 30 VDC Interrupteur de ralentissement / recalage bas

NOR 30 VDC Normal / Inspection

ENA Niveau TTL Canal A signal de l’encodeur digital

ENB Niveau TTL Canal B signal de l’encodeur digital

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spécifications sont :

- transmission unidirectionnelle équilibrée des données,

- tension de sortie des canaux ± 2 V à ± 6 V,

- sensibilité d’entrée ± 200 mV.

Un système de transmission de données différentiel est utilisé pour immuniser les

signaux de l’encodeur des parasites.

Ce signal est appliqué sur une entrée du circuit convertisseur RS 422.

Ce circuit produit des signaux carrés. Les deux canaux de l’encodeur délivrent des

impulsions quel que soit le sens de rotation de la machine (descente / montée).

Les signaux carrés compatibles TTL sont ensuite injectés dans un circuit situé sur

la carte à microprocesseur qui les convertit en trains d’impulsions.

Un de ces trains d’impulsions représente le déplacement dans un sens de rotation

(descente) l’autre représente le sens opposé (montée).

9.4 Interfaces de sorties

Les interfaces de sorties se répartissent en deux catégories: la commande des

thyristors et la commande des relais. Dans les deux cas ces interfaces de sorties

sont pilotées par un circuit de commande monté en darlington qui fonctionnent

en collecteur ouvert.

- La tension de commande des thyristors de 27 VDC provient de la carte d’entrées

sorties IOB. Les circuits de commandes des thyristors sont directement raccordés

sur le câble plat 14 voies.

- Les six relais de la carte d’entrées sorties sont également commandés par la carte

PB. Les contacts secs des relais pilotent les circuits externes du GAMMA D.

Les relais sont équipés d’une diode électroluminescentes (LED), l’allumage de la

LED indique le collage du relais.

9.5 Commande des thyristors

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La carte ITB du rack de thyristors est commandée par l’intermédiaire du câble plat 14

voies connecté sur le connecteur P6 de la carte d’entrées sorties IOB.

9.6 Type de relais

Liste des relais

9.7 Alimentation

- 380 V/415 V 50 à 60 Hz pour l’alimentation du circuit puissance.

- 26,3 VAC et 9,3 VAC via le connecteur P2 pour les cartes logiques PB et I/O

II - CARTE A MICROPROCESSEUR (PB)

N° du relais Appellation Nb. de Fonction Fonctionnement contacts

REL 1 ABY 1 Commande du frein. Colle pour donner l’ordre aufrein de lever.Retombe pour donner l’ordre aufrein de retomber.

REL 2 RUN 1 En déplacement. Colle en début de déplacement.Retombe en fin de déplacement.

REL 3 RES 1 Réinitialisation. Retombe en cas de panne duGAMMA D.Retombe et recolle lors d'unedemande de recalage aucontrôleur opérationnel.

REL 4 SC 2 Contrôle de vitesse Colle lorsque la vitesse est com-prise entre 0.3 m/s et 0.5 m/set si la cabine est dans undoor-zone.

REL 5 IPD 1 Impulsion descente

REL 6 IPU 1 Impulsion montée

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1. GENERALITES

La carte à microprocesseur est équipée d’un afficheur 7 segments, d’un interrupteur (S3),

et de deux boutons poussoirs (ROUGE = S1 / BLEU = S2).

La fonction de ces différents éléments est de permettre la mise en service, le réglage, la

maintenance du contrôle moteur GAMMA D.

Le principe de manipulation est basé sur celui du contrôleur MP1ME.

2. AFFICHAGE

Pour afficher les différentes informations l’affichage apparait de deux façons diffé- rentes :

1) CLIGNOTANT : Affichage de l’adresse

L’affichage clignotant peut avoir deux caractères et clignoter en alternance avec le

poids fort et le poids faible de l’adresse. Les informations apparaissent en hexadé-cimal.

Le poids fort de l’adresse n’est pas codé par les caractères habituels mais par u n

code comme indiqué ci-dessous :

Rien correspond aux adresses de 00 à 0F

Segment inférieur correspond aux adresses de 10 à 1F

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Segment central correspond aux adresses de 20 à 2F

Segment supérieur correspond aux adresses de 30 à 3F

Exemple les adresses 14 ou 03 seront affichées sous la forme clignotante :

Adresse 14 Adresse 03

2) FIXE : Affichage des données

L’affichage fixe représente une donnée (ou data) en hexadécimal. Comme les données

peuvent être mémorisées en interne sur plusieurs digits et qu’il n'y a qu’un s e u l

afficheur 7 segments, c’est toujours le digit de poids fort qui apparaît en premier.

L’affichage des digits suivants s’obtient en appuyant sur le bouton ROUGE (S1).

Dans certains cas la donnée ne s’affiche pas sous la forme de caractère (0...F) mais sous

forme graphique. Dans ce cas les segments horizontaux sont utilisés pour afficher l’état

des interfaces.

3. UTILISATION DES BOUTONS POUSSOIRS

Les boutons poussoirs ROUGE S1 et BLEU S2 servent à afficher les adresses et les données

désirées. Le rôle des deux boutons poussoirs varie en fonction de l’affichage

:

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BOUTON POUSSOIR ROUGE S1 :

Sert à commuter l’affichage entre une adresse (clignotant) et une donnée (fixe).

Quand une donnée est affichée chaque appui sur le bouton ROUGE S1 change le digit

affiché. Dans le cas ou la donnée affichée est une donnée à un seul digit, à chaque appui

sur le bouton rouge l’affichage passe de l’adresse (clignotant) à la donnée (fixe).

BOUTON POUSSOIR BLEU S2 :

Sert à incrémenter l’affichage aussi bien dans le cas d’une adresse que d’une donnée.

BOUTON POUSSOIR BLEU S2 + BOUTON POUSSOIR ROUGE S1 :

Remet l’affichage à zéro (adresse ou donnée).

Remarque : Pour remettre l’affichage à zéro les boutons doivent être manipulés dans

un ordre précis. Des résultats aléatoires peuvent survenir si la séquence

n’est pas effectuée correctement.

La séquence correcte pour remettre l’affichage à zéro est :

1) Presser sans le relâcher le bouton BLEU S2. L’affichage est

incrémenté.

2) Presser sans le relâcher le bouton ROUGE S1. L’affichage est remis

à zéro.

3) Relâcher les deux boutons ROUGE S1 et BLEU S2.

4. MODE DE FONCTIONNEMENT DE L’AFFICHAGE

L’affichage peut être dans trois modes différents en fonction de la position de l'interrupteur

S3 de la carte logique PB et des modes INSPECTION/NORMAL.

Tableau 3 - Mode de fonctionnement de l’affichage

Interrupteur Interrupteurs ERO Numéro DescriptionS3 INSPECTION/NORMAL de mode

B (vers le bas) NORMAL ou INSPECTION Mode 1 Affichage des informations de fonctionnement.A (vers le haut) Mode NORMAL Mode 2 Affichage des paramètresA (vers le haut) Mode INSPECTION Mode 3 Programmation des paramètres

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5. AFFICHAGE DES ETATS DE FONCTIONNEMENT

Mode 1 - S3 = B (Interrupteur vers le bas)

- Mode INSPECTION ou mode NORMAL

- Les informations de fonctionnement s’affichent sur l’afficheur 7 segments mais ne

peuvent être modifiés.

- Le contrôle Gamma D se met automatiquement dans le mode 1 après une mise sous

tension de l’installation [adresse 0].

- Pour sélectionner une autre information de l’organigramme de fonctionnement,

appuyer sur le bouton S1 -rouge- jusqu'au code voulu.

6. AFFICHAGE DES PARAMETRES

Mode 2 - S3 = A (Interrupteur S3 vers le haut)

- Mode NORMAL

En mode 2, les paramètres ne peuvent être que visualisés.

En entrant dans le mode 2, la première adresse affichée est 0. ( affichage clignotant )

En appuyant sur le bouton bleu S1, le contenu de l’adresse 0 s’affiche.

7. MODIFICATION DES PARAMETRES

Mode 3 - S3=A ( interrupteur S3 vers le haut )

- Mode INPECTION ou DEPANNAGE.

En rentrant dans le mode 3, la première adresse affichée est 00 (affichage clignotant).

En appuyant sur le bouton bleu S1, le contenu de l’adresse 00 s’affiche.

Pour modifier le contenu de l’adresse (data ou donnée ) appuyer sur le bouton rouge S2 pour

incrémenter jusqu’à la valeur voulue.

Changer la donnée ou revenir à l’adresse en appuyant sur le bouton bleu S1.

Incrémenter la valeur de l’adresse ou le contenu du 2ème digit de la donnée en appuyant sur

le bouton rouge S2. Etc...

La lecture et la programmation des paramètres se fait en utilisant les boutons S1 et S2 et en

se référant à la liste des paramètres programmables.

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III - PROCEDURE DE MISE EN SERVICE

La mise en service du contrôle GAMMA D doit être éffectuée par un technicien ayant suivi

une formation sur le produit.

1. MISE EN SERVICE POUR LA FIN DE MONTAGE

Le toit de la cabine est utilisé comme plate forme de travail ; la vitesse de déplacement ne

doit pas être supérieur à 0,40m/s.

A ce stade du montage

- les guides sont suspendus,

- le frein a été démonté, néttoyé et pré-réglé (levée des machoires et pression des

ressorts),

- la vitesse de prise du limiteur de vitesse à été contrôlée,

- toutes les baies palières sont fermées,

- le système de parachute à été néttoyé et réglé,

- l'étrier guide est monté sur la cabine,

- l'accouplement cabine et contrepoids est réalisé,

- le limiteur de vitesse et le système parachute sont accouplés

- les réserves sur/sous cabine et sur/sous contrepoids sont réalisées de telle manière que

le contrepoids soit en butée basse, la réserve sur le toit de cabine doit être de 2 m

minimum (madriers sous contrepoids),

- le niveau d'huile dans le treuil est réalisé,

- le contrepoids est chargé,

- le cordon souple cabine est raccordé pour le circuit des sécurités, la boite d'inspection

et le circuit lumière,

- établir mécaniquement toutes les sécurités.

Vérifier à l'aide d'un ohmmètre la continuité du circuit des sécurités.

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2. RACCORDEMENT DE LA MACHINE

- Les circuits de puissance et le circuit de lumière avec leurs protections adéquates entre

l'interrupteur principal et le contrôleur doivent être raccordés.

- Les cablages de la machine doivent être réalisés.

Nota : le cablage pour l'encodeur doit être fait avec un cable dont les fils sont apairés

et twistés avec un blindage externe et doit être passé séparé des cables de

puissance.

- Le frein avec la gemov 130V installé aux bornes de la bobine.

- Le ventilateur du moteur doit être connecté avec la thermistance.

3. INSTALLATION DE L’ENCODEUR

L’encodeur doit être installé sur l’arbre du moteur de traction. Avant de déplacer l’appareil

pour la première fois, vérifier que le montage mécanique de celui-ci est correct.

La figure 14 représente l’installation, en coupe de l’encodeur. Deux exemples de raccorde-

ment électrique de l’encodeur sont montrés sur la figure 15.

En vérifiant la vitesse réelle et le sens de déplacement sur l’afficheur 7 segments de la carte

à microprocesseur du GAMMA D, l’installation de l’encodeur peut être testée.

Figure 14 - Montage mécanique de l’encodeur

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Attention : - l’appareil peut être livré avec différents modèles d’encodeur,

- raccorder le blindage du câble de l’encodeur coté contrôleur de

manoeuvre et jamais côté encodeur.

Figure 15 - Connexions de l’encodeur

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L’encodeur délivre des impulsions sur les deux canaux de sortie A et B.

Le GAMMA D prend en compte les fronts montants et descendants des impulsions.

Figure 16 - Impulsions de sortie de l’encodeur

En fonction du sens de rotation du moteur de traction et du côté où se trouve la cabine, la

séquence des impulsions de l’encodeur peut ne pas être correcte. Dans ce cas les fils d’un

canal peuvent être inversés, par exemple B et /B. Il est également possible d’inverser

complètement le canal A avec le canal B.

L’adresse 08 permet de vérifier que le sens de déplacement vu par le système correspond

au sens réel de déplacement de la cabine.

ADRESSE AFFICHAGE SIGNIFICATION

08 Segment central allumé : déplacement en descente.

Segment central éteint : déplacement en monté.

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Basculer l’interrupteur NOR/INSP sur le toit de cabine en mode INSPECTION ou basculer

l’interrupteur ERO en machinerie en position DEPANNAGE.

4. MESURE D’ISOLEMENT

Pour faire les mesures d’isolement utiliser un multimètre en position ohmètre sur le plus

grand calibre (Mégohm).

L’installation doit être mise hors tension :

- puissance,

- lumière.

4.1 Moteur et circuit de puissance

- Mesurer la résistance entre chaque phase alimentant le contrôleur et la terre.

- Mesurer la résistance entre chaque fils alimentant le moteur et la terre.

500 KOhms minimum.

4.2 Contrôleur de manoeuvre

- Supprimer provisoirement la liaison entre les bornes terre et HL1, HL2,GND,

- Enclencher tous les fusibles dans le contrôleur.

- Mesurer la résistance entre les bornes HL1, HL2, GND avec la borne de terre.

250 KOhms minimum.

Sinon rechercher la cause provoquant le défaut.

- déclencher tous les fusibles dans le contrôleur,

- établir les liaisons HL1, HL2, GND et la terre.

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5. MISE SOUS TENSION - MODE INSPECTION

5.1. Avant de basculer l’interrupteur principal :

- S’assurer que l’appareil est bien en mode Inspection soit par l’interrupteur

NOR/INSP sur le toit de cabine, soit par l’interrupteur ERO en machinerie.

- Mesurer la tension en amont de l’interrupteur principal, et mettre en accord les

prises des transformateurs d’alimentation dans le contrôleur.

- Etablir les circuits et les fusibles nécessaires au fonctionnement en INSPECTION.

- frein,

- ventilation forcée de la machine,

- circuit des sécurités,

- commande de la manoeuvre Inspection,

- alimentation des contrôles GAMMA D.

5.2. Vérification de la synchronisation de l’alimentation de puissance

- Enclencher l’interrupteur principal.

- Vérifier la présence de la tension sur les bornes 1, 2, 3 du contrôleur.

- Vérifier que la tension de chaque secondaire du transformateur de manoeuvre soit

dans la limite de + 15% de sa valeur nominale (sinon reprendre les raccordements

sur le primaire des transformateurs).

CHANTIERS

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MTC CH 10-18



- Vérifier les tensions des circuits imprimés du contrôle GAMMA D.

Circuit puissance

Tension d'alimentation

- Pour assurer une complète synchronisation du système, il est nécessaire de

vérifier que l'ordre des phases est le même sur le rack de thyristors que sur la carte

d'entrées sorties I/O. Si tel n'était pas le cas, la tension du réseau ne serait pas

en synchronisation avec les impulsions de commande des thyristors.

- Pour vérifier la synchronisation vérifier les tensions entre les thyristors et les

bornes L1, L2, L3 ci-dessous.

- Appuyer manuellement sur les relais C1 et C2 pour assurer le collage des

contacteurs SW1 et SW2.

- L'ordre des phases L1, L2, L3, sur la carte d'entrées sorties I/O est vérifié par le

programme. Si cet ordre n'est pas correct la fonction "relais de phase" sera

déclenché et le code défaut 06 sera visualisé sur l'afficheur 7 segments de la carte

à microprocesseur.

L1 / L2 P1.9 / P1.5 380 VAC ±10%

L2 / L3 P1.5 / P1.1 380 VAC ±10%

L3 / L1 P1.1 / P1.9 380 VAC ±10%

P2.1 / P2.2 9.3 VAC ± 15 %

P2.3 / P2.4 26.3 VAC ± 15 %

Pas de tension entre 380 VAC entre 380 VAC entre

4B et L1 (P1.9) 4B et L2 (P1.5) 4B et L3 (P1.1)



CHANTIERS

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MTC CH 10-18



5.3 Vérification et programmation des paramètres

La lecture et le changement des paramètres se fait à l'aide des boutons poussoirs S1

et S2, de l'interrupteur S3 et de l'afficheur 7 segments (voir chapitre II).

Configurer les paramètres PROGRAMMABLES en fonction de l'installation ou avec les

valeurs par défaut du tableau ci-dessous.

Version de programme GOD 616 G59. Carte logique PCB B ou C 9708 BM 1.

Adresse Paramètre Valeur par défaut

00 Nombre d'impulsions encodeur 1000

01 Vitesse nominale du moteur voir tableau 5.3-2

02 Vitesse en inspection 300mm/s=12c 400mm/s=190

03 Vitesse nominale contrat voir formule 5.3-3

04 Accélération 03E8

05 Jerk 03E8

06 Stab. vit. nivellement.Distance arrêt final 10

07 Temporisation de levée du frein 08

08 Distance d'arrêt final 0080

09 Temporisation du DDP en grande vitesse 0F

0A Temporisation du DDP en renivelage 0A

0B Gain proportionnel 2000

0C Temps d'action intégral 080

0D Gain dérivé 0080

0E Vitesse de nivellement 3C

0F Apprentissage des altitudes de niveaux ---

10 Facteur de transition A 0200

11 Facteur de transition B 4000

12 Filtre A pour signaux de l'encodeur 0000

13 Filtre B pour signaux de l'encodeur 0100

14 Fonctionnement du contrôle 0000

15 Fonctionnement du générateur de référence 0100

16 Tolérance de glissement 0F

17 Tolérance d'arrêt 01

18 Décalage 01

19 Pente de décélération pour recalage 01

CHANTIERS

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Sus-

pension

1:1

2:1

2:1

2:1

2:1

2:1

Charge

400/450

630/800

1000

630

800

1000

Vitesse

1,6 m/s

1,0 m/s

1,0 m/s

1,6 m/s

1,6 m/s

1,6 m/s

Réduc-

tion

18

22

22

13,66

13,66

13,66

Intensité

nominale

21

24

30

24

30

42

Courant

en mode

freinage

81

89

121

92

122

151

Intensité de

démarrage

34

34

44,5

38,5

51

71,5

Démarrage

heure

180

180

180

180

180

180/240

tr/mn

920

1405

1405

1405

1405

1405

Fréquence

50 Hz

50 Hz

50 Hz

50 Hz

50 Hz

50 Hz

Puissance

6 kW

9 kW

12 kW

9 kW

12 kW

15 kW

Nb. de

câbles

Ø 10

4

4

5

4

4

5

Ø de la

poulie

575

575

575

575

575

575

Moteur Valeur à programmerà l'adresse 01

1000 tr/mn 920 398

970 3CA

1500 tr/mn 1380 564

1390 56E

1400 578

1405 57D

5.3-1 Caractéristiques des machines 13 VTR avec moteur LOHER (GAMMA D)

Liste des combinaisons avec 13 VTR

5.3-2 Vitesse nominale moteur en tr/mn (en HEX)

Lire sur la plaque signalétique du moteur de traction la vitesse nominale en

tr/mn et transformer cette valeur décimale en hexadécimale.

5.3-3 Formules de calcul de la vitesse nominale contrat

- Vitesse nominale moteur = en tr/m

- Diamètre de la poulie = en mm

- Réduction = voir tableau §5.3-1

- Suspension moufflage = voir tableau §5.3-1

1/1 = 1

2/1 = 2

- π = 3.1416

Vitesse nominaledu moteur πX X

Réduction X Suspension(moufflage)

Vitesse déplacement cabine =

Diamètre poulie

X60

CHANTIERS

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Exemple : 13 VTR = - Diamètre de poulie = 575 mm

- Réduction = 13,66

- Suspension = 2/1

- Vitesse nominale moteur = 1405 tr/m

Vitesse nominale de la cabine

Valeur à programmer

1548 = 60C (HEX)

5.3-4 Vitesse d'inspection

- Pendant le déplacement en mode INSPECTION la vitesse réelle du système est

testée et contrôlée pour ne pas dépasser 0,63 m/s.

- Si la vitesse dépasse cette limite, l'appareil s'arrête immédiatement.

Vérifier dans ce cas :

- le raccordement des connections de l'encodeur,

- les paramètres programmés pour les caractéristiques de l'installation.

- Dans tous les cas, programmer une vitesse < 0,40 m/s pour pouvoir utiliser

la cabine comme plateforme de travail pour le montage de l'appareil.

En service la vitesse est limitée à 0,63 m/s par la NORME EN 81.

Le système GAMMA D n'accepte pas la programmation d'une vitesse d'inspection

supérieure à cette valeur.

1405 x 575 x 3,1416

60 x 13,66 x 2Vitesse cabine = = 1548 mm/s

CHANTIERS

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5.4 Fonctionnement en mode INSPECTION

- Contrôler et établir la continuité du circuit des sécurités et des portes à l'aide des

schémas de l'installation et des plans de cablâge de la cabine.

- La partie contrôle opérationnel à été mise en service. LCB - NE300 ou LCB - MCS.

- Simuler un court instant à partir du contrôleur une demande de déplacement dans

le sens montée ou dans le sens descente.

- corriger si nécessaire le sens de rotation du moteur de traction en inversant 2 fils

de phase aux bornes du moteur,

- Corriger si nécessaire le sens des signaux provenant de l'encodeur. A et A avec

B et B.

Vérifier le signal de l'encodeur à l'adresse 8 des informations de fonctionnement.

Adresse 8 7 segments allumé en monté

éteint en descente

- Contrôler les reserves haute et basse, sous/sur cabine et contrepoids ;

- A l'aide du module ERO ou en simulant une commande dans le contrôleur, amener

le contrepoids en butée basse (sur les madriers ; les cables doivent patiner sur

la poulie) :

- Vérifier que la réserve haute sur le toit de cabine est supérieur à 1,80 m.

- Simuler à l'aide du limiteur de vitesse une prise de parachute.

Contrôler l'effet de la prise de parachute.

- Vérifier la manoeuvre en mode INSPECTION avec la boîte de commande du toit

de cabine.

- Vérifier l'effet de chaque sécurité :

- appareil à l'arrêt,

- appareil en déplacement.

CHANTIERS

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MTC CH 10-18



6. INSTALLATION ET REGLAGE DES DETECTEURS ET DES AIMANTS

Pour fonctionner le GAMMA D a besoin des informations de position suivantes:

Un aimant est situé à chaque étage, les détecteurs UIS, LV1, DIS, LV2 sont nécessaires sur

un appareil avec l'option renivelage (RLEV).

Pour assurer la précision d’arrêt il est nécessaire de régler, avec précision, les détecteurs

et les aimants. La mesure mécanique des distances de réglage n’est pas suffisamment

précise, en conséquence le points d’action électrique des détecteurs UIS et DIS doit être

vérifié.

Le point d’action des détecteurs peut être visualisé sur l’afficheur 7 segments de la carte à

microprocesseur. Il y a un délai, d’environ 0,2 s, entre le moment où le détecteur change

d’état et le moment où l’information apparaît sur l’afficheur 7 segments. Pour améliorer la

précision il est donc important de positionner la cabine pas à pas.

Remarques : Positionner les aimants sur leurs supports de manière à avoir

toujours la même polarité face aux détecteurs.

Si les aimants sont constitués de différents morceaux, il faut s’assurer

que la polarité est correcte.

L’arrêt au niveau est fixé sur le milieu de la zone dite de non renivelage (NRZ), la précision

d’arrêt est donc dépendante du bon réglage des aimants.

La zone de non renivelage (NRZ) est la zone où les deux détecteurs magnétiques UIS et

DIS sont actionnés.

Direction montée : Entre la fermeture du contact DIS et l’ouverture du contact UIS.

Direction descente : Entre la fermeture du contact UIS et l’ouverture du contact DIS.

Pendant la décélération et la phase d’approche du niveau, le GAMMA D vise le milieu de

la zone de non renivelage (NRZ).

CHANTIERS

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Figure 17 - Position des aimants GAMMA D

Distance d'arrêt pour GAMMA D

(Les dimensions sont référencées sur les points de basculement électriques)

Les inpulseurs IPU/IPD ne sont pas utilisés, le programme GAMMA D fournit ces informa-

tions au MCS.

Le montage des détecteurs et des aimants se fait sur une rangée.

Les détecteurs doivent passer à 15 mm + 5 mm des aimants.

Les limiteurs de champs doivent être installés comme indiqué.

Les détecteurs UIS et DIS seront montés distants de 157 mm et centrés dans l'axe de

l'aimant.

Vitesse nominale(m/s)

Zone dedéverrouillage(Door zone)

Longueurd'aimant

RecouvrementUIS/DIS

Position de1 LS et 2 LS

1,6 177 10 2050 + 20085

Avec RLEVSans RLEV

CHANTIERS

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MTC CH 10-18



7. POSITION DES INTERRUPTEURS EN GAINE

Figure 18 - Position des interrupteurs

Contacts électriques

7LS et 8LS Ouvert 150 mm au delà des niveaux haut et bas

5LS Sécurité inspection extrème bas ouvert - 50 à 100 mm avant

le niveau

6LS Sécurité inspection extrème haut ouvert - 1800 mm avant le

niveau

NOTA :

7LS et 8LS Actionnés par la came la plus courte de la cabine.

Les autres interrupteurs sont actionnés par la came la plus longue

de la cabine.

Vérifier l'action de l'interrupteur sur toute la longueur de la came (compression des

contacts).

8LS

6LS

2LS/TOP

1LS/BOT

5LS

HAUT BAS

7LS

CHANTIERS

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MTC CH 10-18



GAMMA D réglage 1LS/BOT et 2LS/TOP

BOT Initialisation du GAMMA D au niveau bas

TOP Initialisation du GAMMA D au niveau haut

1LS Initialisation du MCS au niveau bas

2LS Initialisation du MCS au niveau haut

1. Si entre niveaux extrêmes > 2.20 m :

Les fonctions BOT et 1LS sont initialisées par le même interrupteur (les 2 informations

sont en parallèle).

Les fonctions TOP et 2LS sont initialisées par le même interrupteur (les 2 informations

sont en parallèle).

2. Si niveaux courts aux niveaux extrêmes :

Les interrupteurs BOT et TOP sont réglés à la distance de ralentissement du

GAMMA D,

Les interrupteurs 1LS et 2LS sont réglés à mi distance de l'entre niveaux extrème pour

initialiser le contrôle MCS.

V BOT/TOP

1,6 m 1,8 m +10cm

CHANTIERS

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MTC CH 10-18



8. MISE EN MODE NORMAL

8.1 Conditions préalables à la mise en service

A ce stade, tous les traveaux de montage sont terminés:

- les guides sont réglés et graissés,

- les huileurs sont installés sur les coulisseaux cabine,

- les organes en gaine sont câblés et réglés aux cotes indiquées :

7/8 LS fins de course extrèmes

5/6 LS sécurités inspection

1/2 LS recalage/initialisation (BOT et TOP)

- les aimants sont montés et placés sur leurs supports aux cotes du plan de

montage,

- les impulseurs DZ (LV1, LV2) et UIS, DIS sont placés sur le support aux côtes

correspondant à la vitesse contrat,

- les portes palières sont réglées,

- les galets de serrures sont alignés,

- le sabre de déverrouillage est monté et réglé,

- l'alignement de la porte cabine avec la porte palière est réglé en ouverture,

- les micro-contacts de l'opérateur sont positionnés en ouverture et en fermeture.

- débrancher toutes les liaisons provisoires installées pour le fonctionnement en

phase de fin de montage.

- Procéder au test de chaque fil par rapport à la masse à l'aide du schéma, avec

un ohmmètre sur le plus petit calibre.

NE PAS REALISER CE TEST PEUT ENTRAINER LA DESTRUCTION DES

CIRCUITS IMPRIMES LORS DU RACCORDEMENT DES CONNECTEURS.

- raccorder les connecteurs des cordons souples,

- raccorder les connecteurs de la canalisation palière,

- brancher la varistance (GEMOV 130V) aux bornes de la bobine du frein,

- contrôler la présence des condensateurs antiparasites aux bornes de l'opérateur,

- raccorder tous les fils en supplément à la masse,

CHANTIERS

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- programmer les paramètres du contrôle opérationnel

- NE 300 - LB se reporter MTC 10-15

- MCS 310 - LCBI se reporter MTC 10-53 et plan GO26XM

- MCS 312 - OCSS - RCBI MTC 10-54

DDSS - LCBI et plan GO26XM

- Vérifier le fonctionnement en manoeuvre INSPECTION.

à partir du contrôleur, avec le module ERO

du toit de cabine, avec l'interrupteur TCI.

- Vérifier le fonctionnement de chaque sécurité à l'arrêt et pendant le déplacement

de l'appareil.

- Vérifier le fonctionnement des interrupteurs d'arrêt en gaine

- Vérifier le fonctionnement des détecteurs LV1-(LV2) UIS et DIS.

- Régler la levée mécanique du frein.

- Régler la resistance B1 du frein pour obtenir 110V aux bornes de la bobine du frein.

- Vérifier et régler l'equilibrage dynamique à 45%.

CHANTIERS

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8.2 APPRENTISSAGE de l'altitude des niveaux (LEARNING)

Le système est basé sur la reconnaissance précise de l’altitude des différents niveaux, qui

permettra au GAMMA D de calculer des courbes de vitesse optimales en fonction de la

distance des entre niveaux.

L’APPRENTISSAGE s’effectue lors d'un déplacement en montée en petite vitesse : 0.10

m/s, afin de positionner avec la meilleure précision possible les aimants de chaque niveau.

La phase "APPRENTISSAGE" est déclenchée par l’intermédiaire des boutons poussoirs de

la carte à microprocesseur (PB).

- Conditions pour déclencher l'APPRENTISSAGE :

- les interrupteurs en gaine sont réglés,

- les détecteurs et aimants sont positionnés à leurs places définitives,

- les paramètres programmables :

adresse 01 - Vitesse nominale du moteur,

adresse 03 - Vitesse contrat,

sont calculés et programmés.

Nota : Toute modification de l'une de ces conditions entrainera obligatoirement un

nouvel APPRENTISSAGE.

PROCEDURE POUR DECLENCHER LE MODE APPRENTISSAGE

1) Mettre la charge équilibrée en cabine (45%) pour limiter le plus possible les

échauffements du moteur de traction.

-Vérifier que le module BMLT ventilation du moteur de traction fonctionne.

2) Basculer ERO en Mode DEPANNAGE.

3) Amener la cabine avec le module ERO à proximité de l'interrupteur BOT/1LS (10cm).

4) Sélectionner le Mode APPRENTISSAGE à l’aide des boutons poussoirs:

- Basculer l’interrupteur S3 sur la position A. Un "0" doit clignoter.

- Appuyer quinze fois sur le bouton S2. Un "F" doit clignoter sur l'afficheur.

- Appuyer une fois sur le bouton S2. Un "0" fixe doit apparaître sur l'afficheur.

CHANTIERS

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MTC CH 10-18



5) Basculer l’interrupteur ERO en Normal.

6) Appuyer une fois sur le bouton S2. Le Mode APPRENTISSAGE est déclenché et

pendant le déplacement, les différentes phases de l’APPRENTISSAGE s’affichent sur

l’afficheur 7 segments. Le point de l'afficheur 7 segments s’allume pour indiquer que

le mode APPRENTISSAGE est en cours.

7) Le Mode APPRENTISSAGE terminé avec succès, "B" s'affiche sur l'afficheur 7

segments.

8) Pour quitter le mode APPRENTISSAGE; appuyer une fois sur le bouton S2 puis une

fois sur le bouton S1 et rebasculer l’interrupteur S3 sur la position B.

L’APPRENTISSAGE peut être interrompu :

- En appuyant une fois sur le bouton ROUGE S1: une adresse est affichée sur

l’afficheur 7 segments.

- En appuyant une fois sur le bouton BLEU S2: l’APPRENTISSAGE est interrompu.

- En basculant l’appareil en mode inspection ou en manoeuvre ERO

(Ces manoeuvres restent prioritaires sur le Mode APPRENTISSAGE).

Pendant l'APPRENTISSAGE :

- les demandes de déplacement du contrôle opérationnel sont ignorées par le

GAMMA D

- Le contrôle opérationnel peut déclencher son DDP .

- Toutes les sécurités sont actives.

Attente de départ.En montée pour échapper la boîte BOT.En descente vers la boîte BOT.En descente vers le niveau extrême bas.Sous le niveau extrême bas.En montée vers le DZ.En montée vers le NRZ.En montée vers le non NRZ.En montée vers le non DZ.En descente vers NRZ.Erreur durant l'apprentissage.Apprentissage terminé avec succès.

0123456789AB

CODE ETAT

CHANTIERS

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ANOMALIES POSSIBLES PENDANT LE MODE APPRENTISSAGE

1) Lorsque le GAMMA D détecte une anomalie pendant un déplacement en Mode

APPRENTISSAGE, l’appareil est mis hors service et l’afficheur 7 segments affiche un

code défaut sous la rubrique cause de panne.

- Corriger la cause de panne.

- Recommencer la procédure de déclenchement du Mode APPRENTISSAGE.

2) Si la cabine atteint le niveau extrême bas ou le niveau extrême haut sans inverser sa

direction et en s'arrêtant sur l'interrupteur 7LS ou 8LS.

- Les boîtes BOT/1LS ou TOP/2LS sont situées trop près des niveaux extrêmes.

- Quitter le mode apprentissage en appuyant une fois sur le bouton S2 puis sur le

bouton S1 et basculer l’interrupteur S3 sur la position B.

- Augmenter la distance des interrupteurs TOP/2LS et BOT/1LS.

- Recommencer la procédure de déclenchement du Mode APPRENTISSAGE.

3) Si la cabine s’arrête avec l’afficheur 7 segments affichant "A", l’apprentissage s’est

interrompu, la séquence de passage des détecteurs magnétiques UIS, LV1, LV2, DIS n’est

pas correct.

- Quitter le mode apprentissage en appuyant une fois sur le bouton S2 puis

sur le bouton S1 et rebasculer l’interrupteur S3 sur la position B.

- Corriger la position des aimants ou des détecteurs magnétiques UIS, LV1, LV2, DIS.

- Recommencer la procédure de déclenchement du Mode APRENTISSAGE.

CHANTIERS

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8.3 Fonctionnement en grande vitesse

1) Mise en mode NORMAL

- Dans le contrôleur basculer en CHCS et DDO.

- Basculer le TCI sur le toit de cabine sur la position NORMAL.

- Basculer le module ERO en position NORMAL

2) Initialisation/Recalage

Le Système fait une initialisation, la cabine se déplace vers un niveau extrème.

3) Test de fonctionnement

Tester le fonctionnement des envois cabine pour différents niveaux.

4) Réglage du confort

Le réglage se fait à l'aide des paramètre de P. Gain, I. Gain, D. Gain.

Le réglage de ces trois paramètres sont interactifs.

a) P. Gain (Gain proportionnel)

- Augmenter la valeur de P. Gain entraine :

- une diminution de l'écart entre la vitesse référence et la vitesse.

- une réaction plus vive du contrôle.

- Une valeur trop importante de P. Gain génère des vibrations pendant

l'accélération et la décélération.

- Diminuer la valeur de P. Gain vers des valeurs trop basses entraîne des écarts

de vitesse trop importants.

b) I. Gain (Gain Intégral)

- Diminuer la valeur de I. Gain entraîne :

- une réaction plus rapide du contrôle (action de P. Gain) aux

changements de vitesse,

- une diminution plus rapide des écarts entre la vitesse vraie et la vitesse

réelle.

- Une valeur trop faible de I. Gain génère des vibrations pendant l'accélération

et la décélération.

CHANTIERS

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c) D. Gain (Gain dérivé)

- Augmenter la valeur de D. Gain entraine :

- un suivi de la vitesse réelle plus fidèle à la vitesse référence.

- Une valeur trop importante génère un choc dans les phases de jerk de

l'accélération et de déccélération.

d) Limites de paramètres de Gain

PARAMETRES MIN MAX

P. Gain charge > 800Kg 2000H 9000H

charge < 630Kg 1700H 7000H

I. Gain 20 200

D.Gain 0 100

5) Anomalies et solutions

a) Anomalie 1

Perte d'impulsions IP pendant le déplacement.

Solution :

Contrôler le circuit des détecteurs LV1 (et LV2) :

filerie, contacts, relais LV1 (et LV2).

b) Anomalie 2

Non génération d'impulsions des IP dès le départ.

Solution :

Paramètre accélération (adresse 04) et jerk (adresse 05) trop bas. Augmenter vers 3E8

(sutout pour la combinaison 1000Kg).

c) Anomalie 4

L'appareil ralentit au niveau sans s'arrêter.

Solution :

S'assurer lors d'un déplacement en montée à vide qu'il y a présence de Creep Speed sur

10 à 15 cm (vitesse de nivellement stabilisée) en fin de ralentissement ; pas d'arrêt "tir

au but" sinon augmenter la donnée de l'adresse 6 : 40 à 50.

CHANTIERS

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MTC CH 10-18



d) Anomalie 5

L'appareil marque un arrêt avant le niveau puis redémarre en vitesse de nivellement.

Solution :

Augmenter la valeur du Gain dérivé (adresse D) pour supprimer cet arrêt.

S'assurer qu'il y a toujours une vitesse de nivellement stabilisée en arrivant au niveau;

au besoin corriger en appliquant la solution de l'anomalie 4.

CHANTIERS

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MTC CH 10-18



6) Réglage de la pression des ressorts du frein :

- placer la cabine au niveau la plus haut,

- placer 125% de la charge nominale en cabine,

- prendre un repère sur la poulie et sur la partie fixe de la machine,

- faire un envoi pour le niveau le plus bas.

- Lorsque la vitesse nominale est atteinte, procéder à un arrêt par coupure de

l'interrupteur principal au moment où les repères sur la poulie et sur la partie

fixe coïncident.

- Mesurer sur la poulie la distance parcourue, elle doit être:

1,2m + 0,2 m pour une vitesse 1,60 m/s,

800 mm + 0,2 m pour une vitesse 1,00 m/s.

Sinon règler la pression des ressorts pour obtenir cet arrêt.

7) Test des sécurités de recalage 1LS/BOT et 2LS/TOP aux niveaux extrêmes.

A l'aide du paramètre Distance de ralentissement sur BOT et TOP (Adresse 19).

- Régler la valeur de la donnée pour obtenir le même confort lors du recalage (arrêt

sur 1LS/BOT et 2LS/TOP) et lors d'un arrêt normal (IP en montée et descente)aux

niveaux extrèmes.

- Programmer la même valeur que pour Accélération et Jerk pour la première mise

en service, puis la changer pour obtenir le même confort avec un arrêt sur IP et

au recalage.

- Augmenter la valeur, augmente la distance de ralentissement et vice-versa.

Attention: ne rien programmer provoque des arrêt sur les fins de course 7/8LS.

8) Remplir le rapport d'essais Imprimé 12.381 pour la mise en service.

CHANTIERS

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MTC CH 10-18



9. PARAMETRES PROGRAMMABLES

PROGRAMME : GOD 616 G59 au 07/1993

CARTE : B/C 9708 BM1

Nombre d'impulsions par tour delivréespar l'encodeur.Pour le type d'encodeur utilisé. Program-mer 1000 Hex

Vitesse de rotation nominale du moteurlue sur la plaque signalétique du moteurde traction.Le paramètre détermine la vitesse contratde la cabine en fonction du treuil et de lapoulie utilisés.Un écart avec la valeur nominale dumoteur (augmentation du glissement)provoque des échauffements importants.Nbre de tour moteur :

Programmer la vitesse inspection désirée

Programmer la vitesse nominale de lacabine en appliquant la formule ci-après.

(se reporter au paragraphe 5.3.3)

Ce paramètre permet au programme decalculer les distances de ralentissementen fonction de la position de la cabine.

Accélération pendant la phase d'accéléra-tion et de décélération1000mm/s2 = 3E8 est la valeur maxiautorisé par les standards OTIS

0000 à FFFF

0000 à FFFF

0000 à 0276

0000 à 0640

0000 à 03E8

DEC HEX.

920 0398970 03CA1380 05641390 056E1400 05781405 057D

DEC HEX.

0100mm/s 00640200mm/s 00C80300mm/s 012C0360mm/s 0168 valeur conseillée0630mm/s 0276 valeur maxi autorisée

PARAMETREADRESSE

Type encodeur

1 Hex = 1 impulsion/tr

Vitesse nominale de rotationdu moteur.

1 [tr/m] = 1 Hex

Vitesse en inspection.

1[mm/s] = 1 Hex

Vitesse nominale contrat

1[mm/s] = 1 Hex

Accélération.

1[mm/s2] = 1 Hex

0

01

02

03

04

VALEUR

DEFAUTPAR

(HEX)(HEX)

COMMENTAIRE

1000

0578

0

0640

03E8

Vitesse Diamètremoteur x poulietr/mn mm x 3,14

=60 x Réduc. x Mouf.

Vitessenominale

REGLAGELIMITE DE

CHANTIERS

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MTC CH 10-18



PARAMETRES PROGRAMMABLES (Suite)

Jerk.

1[mm/s3] = 1 Hex

Stabilisation en vitesse denivellement.Distance d'arrêtfinal.

Distance d'arrêt final

1[mm] = 1 Hex

Temporisation de levée dufrein.

1[ms] = 1 Hex

Temporisation du DDP.pendant la grande vitesse

1[s] = 1 Hex

Temporisation du DPP pendantle renivelage.1[s] = 1 Hex

Gain proportionnel.

Temps d'action intégral.

Gain dérivé.

Vitesse de nivellement.

1[mm/s] = 1 Hex

ADRESSE

05

06

07

08

09

0A

0B

0C

0D

0E

03E8

10

08

0080

0F

0A

2000

080

0080

3C

LIMITE DE VALEUR

DEFAUTPAR

(HEX)(HEX)

COMMENTAIRE

0000 à 3E8

0B à 20

0080

0000 à 00B4

00 à FF

0000 à FFFF

1600 à 6000

0020 à 0200

0000 à 0180

00 à FF

PARAMETRE REGLAGE

Jerk en mm/s3 - Permet la transmission auchangement d'accélération, programmer lamême donnée que pour l'accélération

Détermine la distance par rapport au NRZ(UIS/DIS) à laquelle la vitesse de nivellementdoit être atteinte et stabilisée.

Determine la distance par rapport au niveau(1/2 NRZ) à laquelle le profil de l'arrêt final.une valeur trop grande imprécision d'arrêtune valeur trop faible arrêt au frein

Ce paramètre retarde la levée du frein aprèsl'ordre de départ de la courbe de référence devitesse.La valeur doit être réglée pour obtenir undépart sans retour en arrière et sans démarragedans le frein.Une valeur trop faible peut entrainer desdéfauts type 09.

Ce paramètre régle la temporisation du DDP.Valeur maxi autorisée par la NORME EN812 fois temps de la course maxi + 10sValeur conseillée 15s = 0F

Le paramètre règle la temporisation pendantlaquelle le nivelage ou renivelage est autorisé.Valeur conseillée 10s = 0A

Règlage du gain proportionnel - Augmenter oudiminuer par pas de 400 Hex.

Règlage du gain intégral - Augmenter oudiminuer par pas de 20 Hex.

Règlage du gain dérivé - Augmenter oudiminuer par pas de 20 Hex.

Programmer une vitesse de nivellement de 60mm/s = 3CUne valeur de vitesse de nivellement peutentrainer des problèmes d'arrivée au niveau etdes imprécisions d'arrêt.

CHANTIERS

OCTOBRE 1993PAGE 46

MTC CH 10-18




0000 à 7FFF

0000 à 7FFF

0000 à FFFF

0000 à FFFF

wxyz

wxyz

0200

4000

0000

0100

0000

0100

Apprentissage des altitudes deniveaux.

Facteur de transition A.

Facteur de transition B.

Filtre A pour signaux de l'encodeur.

Filtre B pour signaux de l'encodeur.

Fonctionnement du contrôle.

Fonctionnement du générateur deréférence.

LIMITE DEREGLAGE

VALEUR

DEFAUTPAR

(HEX)(HEX)

PARAMETREADRESSE COMMENTAIRE

0F

10

11

12

13

14

15

Mode APPRENTISSAGE des niveaux

Paramètre pour boucle ouverte (NAOseulement). Permet d’amortir la transitionde la vitesse stabilisée au ralentissement.

Ne pas modifier ce paramètre en boucle fermée.

Paramètre pour boucle ouverte (NAOseulement). Permet d’amortir la transitionde la vitesse stabilisée au ralentissement.

Ne pas modifier ce paramètre en boucle fermée.

Filtre A de l’encodeur. Paramètres àmodifier uniquement dans le cas ou leréglage n’est pas possible avec lesparamètres des adresses B, C, D. Ce filtreagit comme un condensateur de filtragesur l’encodeur.

Filtre B de l’encodeur.Paramètres à modifier uniquement dansle cas ou le réglage n’est pas possible avecles paramètres des adresses B, C, D.Ce filtre agit comme un condensateur defiltrage sur l’encodeur.

Paramètre de la boucle de contrôle devitesse.

(voir page suivante).

Paramètre de la boucle de contrôle devitesse.

(voir page suivante).

CHANTIERS

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MTC CH 10-18



ADRESSE 14 Chaque digit permet le choix du type de contrôle.

DIGIT 1 : Pas utilisé.DIGIT 2 : Type de couple pendant le ralentissement.DIGIT 3 : Type d’asservissement (boucle ouverte / fermée).DIGIT 4 : Fréquence et type de compensation du moteur de

traction.

Valeur par défaut = 0000

DIGIT 4

z

0 = Décélération contrôlée1 = Décélération fixe

DIGIT 4

z

0 ... 3 = 50 Hz faible glissement4 ... 7 = 50 Hz glissement important8 ... B = 60 Hz faible glissementC ... F = 60 Hz glissement important

0, 4, 8, C = Valeur standard4, 5, 6, 7 = Compensation en couple de freinage8, 9, A, B = Compensation en couple moteur.C, D, E, F = Linéaire (GAMMA SCR).

DIGIT 3

y

0 = Boucle fermée1 = Boucle ouverte

DIGIT 2

x

0 = Couple constant1 = Couple contrôlé

DIGIT 1

w

Pas utilisé

DIGIT 3

y

0 = Calcul par interpolation1 = Calcul pas à pas

DIGIT 2

x

Pas utilisé

DIGIT 1

w

0 = Décélération normale1 = Décélération pas à pas

>

ADRESSE 15 Chaque digit permet le choix du type de contrôle.

DIGIT 1 : Type de ralentissement.

DIGIT 2 : Pas utilisé.

DIGIT 3 : Type de calcul.

DIGIT 4 : Type de ralentissement.

Valeur par défaut = 0100

>

CHANTIERS

OCTOBRE 1993PAGE 48

MTC CH 10-18




Tolérance de glissement des câbles. Quandla cabine se déplace le GAMMA D connaîtsa position grâce à l’encodeur. Quand lacabine passe devant un aimant le systèmecompare la position actuelle avec cellemémorisée dans la table de niveaux relevéependant la phase d’apprentissage. Si ladifférence est en dehors des limitesprogrammées à l’adresse 16 le défaut 09ou 0A est mémorisé.

Le système vise toujours le milieu de lazone de non renivelage (UIS-DIS) commeniveau. Ce paramètre modifie la distancepar rapport au milieu de la zone de nonrenivelage pour commander la retombéedu frein et des contacteurs et considérer lacabine à niveaux. Une valeur trop impor-tante provoque une imprécision d'arrêt.

Ce paramètre permet de prendre en comptel’hystérésis des détecteurs magnétiques. Siaprès tous les réglages la cabine s’arrête2 mm au-dessus du niveau en montée et2 mm au-dessous du niveau en descente àtous les niveaux, programmer 2 à cetteadresse et tous les niveaux seront corrigésde 2mm.

Réglage de la décélération “Ar” enrecalage. Pour les valeurs différentes de1000 mm/s2 = 03E la cote Ss de réglagedes boîtes TOP et BOT doit être calculée àl’aide de la formule ci-dessous.

Ss = Distance de ralentissement (cote deréglage de TOP et BOT).

Vn = Vitesse contrat calculée en mm.Ar = Coefficient d’accélération (Adresse

04) en mm/s2.

ATTENTION : Ar > Accélération.

Les valeurs par défaut de sortie de la carted’extension (DAB) sont la vitesse deréférence et la vitesse vraie.

Les valeurs par défaut de sortie de la carted’extension (DAB) sont la vitesse deréférence et la vitesse vraie.

00 à FF

00 à FF

00 à FF

0000 à 7FFF

aaaa à ss

aaaa à ss

LIMITE DEREGLAGE

VALEUR

DEFAUTPAR

(HEX)(HEX)

PARAMETREADRESSE COMMENTAIRE

16

17

18

19

1A

1B

Tolérance de glissement.

1[mm] = 1 Hex

Tolérance d'arrêt.

1[mm] = 1 Hex

Décalage.

1[mm] = 1 Hex

Pente de décélération en recalage.

1[mm/s2] = 1 Hex

DAC 1 Sortie pour carted'extension DAB pour la lecturedes signaux sur oscilloscope

DAC 2 Sortie pour carted'exension DAB pour des signauxsur oscilloscope.

0F

01

01

03E8

Vitesse deréférence.

VREF

Vitessevraie

VAS

(Vn x 1,1)2Ss = + 0,15 m

2 x Ar

CHANTIERS

OCTOBRE 1993PAGE 49

MTC CH 10-18



10. INFORMATIONS DE FONCTIONNEMENT

PROGRAMME : GOD 616 G59

CARTE : B/C 9708 BM1

Mode Opérationnel.

Mode Motion.

Cause de Défaut.

Phase du déplacement

Entrées

Entrées

Entrées

Entrées

Commandes

Sorties

VALEUR (HEX)

REMARQUE

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

ADRESSE VARIABLE

0 à 8

0 à 4

00 à FF

0 à A

Voir paragraphe 11

Voir paragraphe 12

Voir paragraphe 15

Voir paragraphe 13

Etat des entrées.

Segment allumé = interface d'entréesous tension.

Etat des entrées.


Etat des entrées.


Etat des entrées.


Segment allumé = sens descente.

Appuyer sur S2 pour fermer lesthyristors.

Etat des sorties.

Segment allumé = interface desorties commandées.

Demande de déplacement

Sens de rotation

Couple requis

U

D

D

/

/

U

NOR

D

TOP

BOT

UIS

DZDIS

DFC

C

RUN

ABYRES

CHANTIERS

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MTC CH 10-18



INFORMATIONS DE FONCTIONNEMENT (Suite)

Sorties

Vitesse de référence.

[mm/s]

Vitesse réelle

[mm/s]

Niveau actuel.

Niveau haut.

Altitude de la cabine.

[mm]

Distance dedécélération.

[mm]

Angle de conductiondes thyristors.

Dernier événement.

Temps écoulé depuisle dernier événement.

[min]

Temps écoulé depuisle dernier défaut.

[min]

ADRESSE

Etat des sorties.

Segment allumé interface de sortiescommandées.

Exemples

DECIMAL HEXADECIMAL

600 mm/s 0258 1000 mm/s 03E8 1600 mm/s 0640

Exemples

DECIMAL HEXADECIMAL

- 600 mm/s FDA8 - 1000 mm/s FC18 - 1600 mm/s F9C0

Appuyer sur S2 pour fermer lesthyristors.

Voir paragraphe 14 pour significa-tion des codes

A

B

C

D

E

F

10

11

12

13

14

VARIABLE VALEUR (HEX)

REMARQUE

0000 à FFFF

0000 à FFFF

00 à FF

00 à FF

000000 à FFFFFF

000000 à FFFFFF

0000 à FFFF

00 à FF

0000 à FFFF

0000 à FFFF

IPU

IPD

SC

CHANTIERS

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MTC CH 10-18




Altitude de la boîteBOT.[mm]

Altitude de la boîteTOP.[mm]

Altitude UIS du niveau 00.[mm]

Altitude DIS du niveau 00.[mm]

Altitude UIS du niveau 01.[mm]

Altitude DIS du niveau 01.[mm]

Altitude du niveau 02.[mm]






0000 à FFFF

ss vv rr

yy mm dd hh

15

16

17

ADRESSE VARIABLE

Temps écoulé depuisla dernière réinitia-lisation.[min]

Identification duprogramme.

Date et heure decréation duprogramme.

VALEUR (HEX)

REMARQUE

ss = Numéro identification.vv = Version.rr = Révision.

yy = Année.mm = Mois.dd = Jour.hh = Heure.

1E

1F

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

1 H = 1 mm/s

1 H = 1 mm/s

1 H = 1 mm/s

1 H = 1 mm/s

1 H = 1 mm/s

1 H = 1 mm/s

1 H = 1 mm/s

1 H = 1 mm/s

1 H = 1 mm/s

1 H = 1 mm/s

1 H = 1 mm/s

1 H = 1 mm/s

000000 à FFFFFF

000000 à FFFFFF

000000 à FFFFFF

000000 à FFFFFF

000000 à FFFFFF

000000 à FFFFFF

000000 à FFFFFF

000000 à FFFFFF

000000 à FFFFFF

000000 à FFFFFF

000000 à FFFFFF

000000 à FFFFFF

CHANTIERS

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MTC CH 10-18




000000 à FFFFFF

000000 à FFFFFF

000000 à FFFFFF

000000 à FFFFFF

000000 à FFFFFF

000000 à FFFFFF

000000 à FFFFFF

000000 à FFFFFF

000000 à FFFFFF

000000 à FFFFFF

000000 à FFFFFF

000000 à FFFFFF

000000 à FFFFFF

000000 à FFFFFF

000000 à FFFFFF

000000 à FFFFFF

000000 à FFFFFF

000000 à FFFFFF







Position du niveau 08.[mm

Position du niveau 08.[mm]











2A

2B

2C

2D

2E

2F

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

3A

3B

VARIABLE VALEUR (HEX)

REMARQUE

1 H = 1 mm/s

1 H = 1 mm/s

1 H = 1 mm/s

1 H = 1 mm/s

1 H = 1 mm/s

1 H = 1 mm/s

1 H = 1 mm/s

1 H = 1 mm/s

1 H = 1 mm/s

1 H = 1 mm/s

1 H = 1 mm/s

1 H = 1 mm/s

1 H = 1 mm/s

1 H = 1 mm/s

1 H = 1 mm/s

1 H = 1 mm/s

1 H = 1 mm/s

1 H = 1 mm/s

ADRESSE

CHANTIERS

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MTC CH 10-18




000000 à FFFFFF

000000 à FFFFFF

000000 à FFFFFF

000000 à FFFFFF

3C

3D

3E

3F

ADRESSE VARIABLE VALEUR (HEX)

REMARQUE





1 H = 1 mm/s

1 H = 1 mm/s

1 H = 1 mm/s

1 H = 1 mm/s

CHANTIERS

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MTC CH 10-18



11. CODES DU MODE OPERATIONNEL

12. CODES DU MODE MOTION (contrôle du mouvement)

CODE ETAT

0 En panne1 Test de position2 A l'arrêt3 En inspection à l'arrêt4 En inspection en déplacement5 En apprentissage à l'arrêt6 En apprentissage en déplacement7 En normal en déplacement8 En renivelage

0 A l'arrêt1 Levée du frein2 En déplacement3 En ralentissement4 Retombée du frein

CODE ETAT

CHANTIERS

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MTC CH 10-18



13. CODES D'UNE SEQUENCE DE DEPLACEMENT

Figure 19 - Phases de la courbe de vitesse

0123456789A

CODE ETAT

t

m/s 1 2 3 4 5 6 7 8 9

A l'arrêtJerk de début d'accélération.Accélération constante.Jerk de fin d'accélération.Vitesse maximum constante.Jerk de début de décélération.Décélération constante.Jerk de fin de décélération.Vitesse de nivelementArrêt électrique.Arrêt au niveau

0

A

CHANTIERS

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14. CODES DES EVENEMENTS

15. CODES DES DEFAUTS

Pas d'événement détecté.Arrêt d'urgence.Arrêt anormal.Survitesse en inspection.Survitesse en renivelage.Arrêt en dehors du DZ.Parcours en vitesse d'approche trop long.Erreur dans le comptage des niveaux.Erreur dans le calul de l'altitude.Glissement des câbles positifs excessif.Glissement des câbles négatifs excessif.Division par 0*.Interruption anormale exécutée*.Temps d'exécution trop long*.

000102030405060708090A101112

CODE ETAT

* Evénements internes à la carte

ETAT

Pas de problème.

DFC est coupé.

La cabine se déplace sans commande moteur.

Les contacteurs sont collés à l'arrêt (C = 1).

Défaut d'initialisation. Indique que le système n'est pas capable de calculer lescourbes de référence avec les paramètres. Les paramètres doivent être modifiés.

Les boîtes TOP et BOT sont ouvertes simultanément.

Déphasage ou manque de phase.

Pas utilisé.

Survitesse. Ecart > 10 %.

Ecart excessif entre référence et vitesse vraie.Ecart limite = 0,2 m/s sauf pendant l'apprentissage où écart limité à 0,09 m/s**.

DDP déclenché.**

Temporisation de renivelage écoulée.**

Défaut de mesure de vitesse (encodeur).**

Défaut de mesure de position (encodeur).**

CODE

00

01

02

03

04

05

06

07

08

09

0A

0B

0C

0D

** Le déclenchement de l'un de ces défauts provoque une mise hors service de l'appareil et nécessite une réinitialisation du système par une coupure de l'alimentation générale de l'installation

CHANTIERS

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16. CODES DU MODE APPRENTISSAGE

DZ = Door zone (LV1 et LV2)

NRZ = Zone de non renivelage (UIS et DIS).

Attente de départ.En montée pour échapper la boîte BOT.En descente vers la boîte BOT.En descente vers le niveau extrême bas.Sous le niveau extrême bas.En montée vers le DZ.En montée vers le NRZ.En montée vers le non NRZ.En montée vers le non DZ.En descente vers NRZ.Erreur durant l'apprentissage.Apprentissage terminé avec succès.

0123456789AB

ETATCODE

CHANTIERS

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IV- DIAGNOSTICS ET MAINTENANCE

1. HISTORIQUE DES MODIFICATIONS DES CIRCUITS IMPRIMES ET PROGRAMMES

12/86 Autorisation du circuit imprimé A 9708 BM1 fonctionnant avec les programmes

GO_ 616 G42.

05/88 Autorisation du circuit imprimé B 9708 BM1 fonctionnant avec le programme

GOA 616 G59.

08/88 Autorisation du programme GOA 616 G59 (Id. No. 59/1.3).

10/88 Autorisation du programme GOB 616 G59 (Id. No. 59/1.4).

01/89 Autorisation du programme GOC 616 G59 (Id. No. 59/2.1).

11/89 Remplacement du circuit imprimé A 9708 BM1 et du programme GOA (B) 616

G59 par le circuit imprimé B 9708 BM1 et du programme GOC 616 G59, à

cause des pannes répétitives dûes aux composants .

- Les anciennes versions de programme peuvent être remplacées par la

nouvelle version en tenant compte des nouveaux paramètres.

12/89 Autorisation du circuit imprimé C 9708 BM1, corrigeant les anomalies du circuit

précédant. Ce nouveau circuit à des fonctions similaires à la version B 9708

BM1.

08/88 Autorisation du programme GOD 616 G59 (Id. No. 59/3.1).

- Se substitue au programme GOC 616 G59.

- L’ancienne EEPROM peut être remplacée sans aucune modification.

CHANTIERS

OCTOBRE 1993PAGE 59

MTC CH 10-18



2. MODIFICATIONS DU PROGRAMME GOD 616 G59

1) L’accélération et la décélération figées “Ar” des courbes de références pour

l’inspection et le recallage est maintenant réglable par l’intermédiaire de l’adresse 19.

Auparavant, cette valeur était figée à 1000 mm/s2 = 03E8. Cette valeur était

calculée en fonction du réglage des boîtes TOP et BOT.

Pour différentes valeur de “Ar” la cote de réglage des boîtes TOP et BOT doit être

calculée à l’aide de la formule ci-dessous :

Ss = Distance de ralentissement (cote de réglage de TOP et BOT).

Vn = Vitesse contrat calculée.

Ar = Coefficient d’accélération (Adresse 04).

Ar > Accélération.

2) Pendant le nivelage le sens de déplacement peut maintenant s’inverser si le niveau

est dépassé, mais seulement si la cabine est dans la zone de porte (DZ = 1).

3) Pendant le nivelage ou le renivelage si une information UIS ou DIS manque, la cabine

s’arrête immédiatement et l’événement 05 est mémorisé. Cela évite un temps de

nivelage trop long susceptible de déclencher le DDP.

4) Si la cabine n’atteint pas le door zone pendant le nivelage à la fin de la décélération,

l’événement temps de nivelage trop long 06 est mémorisé. La cabine nivellera jusqu’à

ce qu’un door zone soit rencontré. Cet événement peut se produire si le glissement

des câbles est excessif, si un aimant de door zone est manquant, ou si le paramètre

stabilisation en vitesse de nivellement (Adresse 06) est réglé trop haut.

5) Pour être conforme à la norme EN 81, le DDP en grande vitesse et pendant le renivelage

sont rendus inopérants en Inspection ou en manoeuvre ERO.

(Vn x 1,1)2

Ss = + 0,15 m 2 x Ar

CHANTIERS

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MTC CH 10-18



Circuit imprimé B 9708 BN 1

Circuit imprimé (B) C 9708 BM1EPROM GOD 616 G59

6) Modifications pour fonctionnement en boucle ouverte.

a) L’à-coup dans la courbe de vitesse de référence au début de la décélération en

recalage est supprimé. La décélération démarre maintenant avec la valeur de

vitesse qui est utilisée pour la vitesse contrat.

b) Avec l’adresse 14 la position z permet d’ajuster le glissement du moteur de

traction. Le calcul de la limite pour l’erreur de vitesse ainsi que la survitesse

s’effectue en tenant compte de la valeur programmée.

3. COMBINAISON DES CIRCUITS IMPRIMES ET DU PROGRAMME AU 10/1993

Carte PCB Logique board

I/O board Interface board

4. DIAGNOSTICS

Pour le diagnostic en cas de problème de fonctionnement utiliser les codes de défauts et les

informations de fonctionnement du contrôle GAMMA D (Chapitre II) et du contrôle Opéra-

tionnel.

Remplir le rapport d'anomalie (en annexe).

5. MISE A JOUR DES PROGRAMMES

Lors du remplacement d'une EEPROM, installer une mémoire avec toutes les données

programmées à 0. La programmation des paramètres contrat sera faite sur le site à l'aide de

l'outil test.

Après une mise à jour de programme il est nécessaire de faire une procédure d'APPREN-

TISSAGE des niveaux.

CHANTIERS

OCTOBRE 1993PAGE 61

MTC CH 10-18



V - CARTE D'EXTENSION NUMERIQUE/ANALOGIQUE

Cet outil est à utiliser par les Correspondants Techniques Régionaux.

La carte d’extension numérique/analogique (DAB) a été conçue pour permettre l’extension,

d’un système à microprocesseur, avec deux canaux analogiques.

Un mot de 16 bits est converti en une tension analogique.

A l’aide d’un oscilloscope, la variation dans le temps de la tension analogique peut être

visualisée et analysée.

Avec le GAMMA D, la vitesse de référence et la vitesse vraie peuvent être visualisées et

ajustées par les paramètres pour permettre un réglage optimal.

La carte d’extension (DAB) est conçue avec deux sorties analogiques différentes permettant

d’afficher deux courbes de référence.

Connecter/déconnecter la carte extension DAB l'appareil hors tension

1. UTILISATION DE LA CARTE D’EXTENSION DAB

Sur la carte DAB il y a un connecteur SUBMIN-D à 25 voies qui se connecte sur la carte

à microprocesseur (PB). Les deux voies de l’oscilloscope doivent être connectées sur

les sorties DAC1, DAC2 et AGND de la carte DAB (GO27BP1). L’oscilloscope doit

fonctionner en mode “défilement”.

SORTIES SIGNAL

DAC1 Vitesse de référence

DAC2 Vitesse vraie

Les courbes de vitesse vraie et de référence doivent être aussi proche l’une de l’autre

que possible.

CHANTIERS

OCTOBRE 1993PAGE 62

MTC CH 10-18



2. REGLAGES CONFORT AVEC LA DAB ET L'OSCILLOSCOPE

2.1 Réglage correct en descente

Figure 20 - Courbe de vitesse en descente réglage correct

1=Courbe de vitesse quand la vitesse contrat est atteinte (courbe de référence

normale).

2=Courbe de vitesse quand la vitesse contrat n’est pas atteinte (courbe de référence

pour niveau court).

2.2 Réglage correct en montée

Figure 21 - Courbe de vitesse en montée réglage correct

1 = Courbe de vitesse quand la vitesse contrat est atteinte (courbe de référence

normale).

2 = Courbe de vitesse quand la vitesse contrat n’est pas atteinte (courbe de référence

pour niveau court).

CHANTIERS

OCTOBRE 1993PAGE 63

MTC CH 10-18



2.3 Réglage incorrect en montée

Figure 22 - Courbe de vitesse en montée réglage incorrect

Figure 23 - Courbe de vitesse en montée réglage incorrect

1 =Ecart important par rapport à la vitesse de référence. > Augmenter le gain

proportionnel.

2 =Ecart important au démarrage. > Augmenter le gain dérivé.

3 =Ecart infime par rapport à la vitesse demandée > Augmenter le temps

d’action intégral.

CHANTIERS

OCTOBRE 1993PAGE 64

MTC CH 10-18



A N N E X E

Rapport d'anomalie page 1/2

Client : Date :

Adresse : Technicien :

N° de contrat : Contremaître :

Date mise en service : Agence/Région :

Paramètres (S3 sur position 'A')

Type contrôleur : MS 300 NE 300 MCS 310 MCS 312

N° PCB : IOB PB

N° EPROM :

H : D H : D H : D H : D H : D H : DH : D H : D H : D H : D H : D H : D H : D H : D H : D

H : D H : D H : D H : D H : D H : D H : DH : D H : D H : D H : D H : D

H : D H : D H : D H : D H : D H : DH : D H : D H : D H : D H : D H : D H : D H : D H : D

H : D H : D H : D H : D H : D H : D H : DH : D H : D H : D H : D H : D

1000 H : 4096 D0578 H : 1400 D01F4 H : 500 D0640 H : 1600 D03E8 H : 1000 D03E8 H : 1000 D

10 H : 16 D08 H : 8 D

00b4 H : 180 D1E H : 30 D0F H : 15 D

4000 H : 16384 D0100 H : 256 D0000 H : 0 D

3C H : 60 D

0200 H : 512 D4000 H : 16384 D0000 H : 0 D0100 H : 256 D0000 H : ! 0000 D0000 H : ! 0000 D

0F H : 15 D01 H : 1 D00 H : 0 D

03E8 H : 1000 D00 H : 0 D00 H : 0 D

Adresse

Hex.

Valeur par défaut

59/03 . 01

Installation

Date

Version soft

Type Encodeur

Vitesse nominale moteur (tr/mn)

Vitesse INSPECTION (mm/s)

Vitesse CONTRAT (mm/s)

ACCELERATION (mm/s2)

JERK (mm/s3)

Distance vitesse stabilisée

Distance d'arrêt final

Temps de levée des freins (ms)

Temps DDP (en GV)(s)

Temps (en RLEV)(s)

Gain proportionnel

Gain intégral

Gain dérivé

Vitesse nivellement

Mode d'apprentissage

Transition facteur A

Transition facteur B

Filtre de vitesse paramètre A

Filtre de vitesse paramètre B

Attributs du contrôle

Attributs du générateur de profils

Glissement des cables

Tolérance sur précision d'arrêt

Décalage de l'arrêt

Taux de ramp Ar

Séléc. des sorties pour convert. DAC

Séléc. des sorties pour convert. DAC

CHANTIERS

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MTC CH 10-18



Adresse Ecran Adresse Ecran Ecran Adresse Ecran

----------

Adresse

SortieSortie

Adresse Data Adresse Data

ANNEXE (Suite)

Rapport d'anomalie (page 2/2)

Informations de fonctionnement (S3 en position 'B')

Etat du contrôle

Etats des entrées/Sorties

LED sur I/O board RUN ABY RES SC IPU IPD

Evénements :

Version programme

Description du problème et solution éventuelle apportée.

Adresse Data Adresse Data

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Administrateur

Pencil

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Pencil

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