Observation dynamique d’un PL & prévision de risque de

renversement

Présenté par : Bouteldja Mohamed

Arcos2004 Thème 11

Arcos2004 Thème 11

Objectif du thème 11 :

Rappel sur les travaux effectuée :

• Système d’alerte embarqué sur le véhicule ;• Mise en disposition des critères ;•

• Système d’alerte embarqué sur le véhicule ;• Mise en disposition des critères ;•

Modèle de synthèse

Observateur

terme correcteur

)(

,,

xhy

Fxfx

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)ˆ,(,ˆ,ˆˆ

FxgF

xyFxfx

Principe

Connaissance de l’état

et des forces

Étatdynamique

Variablesnon mesurées

Variablesmesurées

ObservateursEstimateurs

Arcos2004 Thème 11

Organigramme de déclaration d’alerte

Contrôle

Observateur d’état

Génération d’alertes

Traitement de données

Étape 3Étape 1

Étape 2

Arcos2004 Thème 11

Cas de non-renversement

Génération d’alertes

Traitement de données

Situation 1

Arcos2004 Thème 11

Cas de limite de renversement

Traitement de données

Situation 2

Arcos2004 Thème 11

Génération d’alertes

Cas de renversement

Traitement de données

Arcos2004 Thème 11

Situation 3

Génération d’alertes

Perspective

Définir des critères limites des situations accidentogènes. Définir le critère le plus fiable pour générer l’alerte.

Élaborer des stratégies d’alertes et d’actions pour prévenir les situations à risques.

Élaborer des zones limites.

Perspective

Définir des critères limites des situations accidentogènes. Définir le critère le plus fiable pour générer l’alerte.

Élaborer des stratégies d’alertes et d’actions pour prévenir les situations à risques.

Élaborer des zones limites.

Arcos2004 Thème 11