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Notice Drone SOLO Mapper

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Sommaire 1. Montage de la nacelle et du companion computer sur le drone .......................................... 3

2. Configurer l’ appareil photo Sony QX1 .......................................................................................... 8

Régler vos paramètres de prises de vue sur l’application PlayMemories Mobile ......................................................................................................................................................... 8

Configurer les paramètres de connexion entre le drone et le Sony QX1 .......... 10

3. Créer une première mission sous Mission Planner ou Tower pour votre drone SOLO Mapper .............................................................................................................................................................. 12

a) Sous Mission Planner ..................................................................................................................... 12

Connecter Mission Planner à votre drone..................................................................... 12

Création de mission ............................................................................................................... 12

Ajouter un nouveau type d’appareil photo ................................................................... 22

b) Sous Tower ........................................................................................................................................ 23

Connecter Tower à votre drone ........................................................................................ 23

Création de mission ............................................................................................................... 24

4. Votre premier vol avec le Drone SOLO Mapper ...................................................................... 28

Avant de démarrer le drone : ............................................................................................. 28

Démarrer le drone / lancer la mission : ......................................................................... 28

Prises de photos en vol : ....................................................................................................... 30

Fin du vol / désarmement : ................................................................................................. 32

Récupérer les photos prises par le Sony QX1 : ............................................................ 33

En cas de FAILSAFE ou de CRASH : .................................................................................. 33

5. Support : pannes et bugs éventuels ............................................................................................. 34

Drone et télécommande allumés, ma nacelle de répond pas et la LED est éteinte : ................................................................................................................................................... 34

A la fin de mon vol au cours duquel j’ai pris des photos, le LED du companion computer reste verte, le téléchargement des photos sur la clé ne s’effectue pas : .... 34

Je ne retrouve pas toutes les photos de mon dernier vol sur ma clé USB : ...... 34

La nacelle ne réagit pas (les servomoteurs sont inactifs) :..................................... 35

Au démarrage du drone, le retour vidéo ne fonctionne pas, à la place je vois ceci sur ma tablette : .......................................................................................................................... 35

En vol, le retour vidéo se coupe, à la place je vois ceci sur ma tablette :........... 35

Après une prise de photo en vol, le message vidéo ci-dessous s’affiche sur votre tablette : ...................................................................................................................................... 36

Vous voulez changer de clé USB pour stocker les photos : ..................................... 37


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1. Montage de la nacelle et du companion computer sur le drone

Cette étape est nécessaire pour vous si vous avez acheté séparément le drone SOLO est la smart-

nacelle.

Commencez par déballer tous les composants du pack de la smart-nacelle.

Vous retrouvez la nacelle, le companion computer, 4 petites vis, un dongle wifi (en blanc), une clé USB 8Go (en rouge et noir), un câble HDMI et les 4 extensions de pied (ci –dessous)

Note : Il se peut que dans votre pack, la clé USB et le dongle wifi soient des modèles différents.

Ces extensions de pied repliables se clipsent sur les pieds du SOLO.


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Ensuite, retournez le drone et enlevez le cache où va être fixée la nacelle.

Vous retrouvez le câble HDMI et le câble « gimbal bay ».

Vous pouvez ensuite brancher les différents éléments comme sur les photos ci –dessous ( les branchements en USB sont interchangeables) :


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Les 2 connecteurs ci – dessous possèdent un détrompeur.

Une fois tous les raccords effectués, vous pouvez visser le companion computer au drone sur « l’Accessory Bay » à l’aide des 4 vis fournies, en prenant soin de bien l’orienter dans le bon sens (voir photo ci-dessous) :

Ensuite, vous allez pouvoir fixer la nacelle. Rentrez bien les câbles à l’intérieur du drone de façon à ce que la nacelle se clipse sans encombre, puis vissez.


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Raccordez ensuite les 2 servomoteurs au companion computer (dans le bon sens) :

Roulis = inclinaison

Tangage = horizontalité

Si tout est en place, vous pouvez enfin visser le Sony QX1 sur la nacelle :


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Note : Vérifiez à la fin de votre montage que la carte micro-SD du companion computer est bien positionnée (la micro-SD se trouve sur le companion computer, sur la même face que la LED).


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2. Configurer l’ appareil photo Sony QX1

Régler vos paramètres de prises de vue sur l’application PlayMemories Mobile

Selon vos objectifs, vous allez régler différemment votre Sony QX1. Sur Android ou Iphone, vous pouvez télécharger l’application gratuite PlayMemories Mobile qui va vous permettre de configurer votre appareil photo.

Figure 1 : Playmemories Mobile dans l'Android Play Store

Une fois l’application ouverte, entrez le mot de passe Wifi de votre QX1 comme demandé. Vous trouverez ce code dans le manuel de votre QX1 ou simplement à l’intérieur du couvercle de l’appareil photo. Vérifiez bien qu’aucun autre appareil n’est connecté à votre QX1 (notamment votre drone !) auquel cas la connexion échouera. Une fois la connexion établie, vous retrouvez un écran similaire à celui-ci, avec le flux vidéo de votre appareil photo :


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Figure 2 : Flux vidéo du QX1 et interface de paramétrage

Différents paramètres sont réglables depuis cette interface. En cliquant sur l’icône vert en haut à gauche, la fenêtre suivante s’ouvre :

Figure 3 : Fenêtre de choix du mode de prise de vue

On retrouve plusieurs modes de prise de vue. Pour faire de la modélisation, on préférera le mode Priorité ouverture pour lequel on choisira F=5.6. On règlera ensuite les iso sur le terrain en visant avec l’appareil la surface à modéliser de manière à avoir une vitesse d’obturation >1/1000.


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En cliquant sur l’icône Réglages (encadré en bleu sur la figure 2), la fenêtre suivant s’ouvre :

Figure 4 : Fenêtre de réglage

Parmi les différents paramètres réglables, vérifiez que : - Le choix de l’emplacement pour l’enregistrement est bien la carte SD de l’appareil ; - Le choix de mise au point qui vous convient (nous conseillons plutôt une mise au point

automatique, les vibrations pouvant faire bouger la bague de focus) ;

Configurer les paramètres de connexion entre le drone et le Sony QX1

Cette étape vous concerne si vous avez acheté le QX1 par un autre biais que nous ou en amont de la livraison machine.

Pour que le Raspberry Pi puisse reconnaître votre appareil photo, vous devez lui indiquer son SSID et son password Wifi. Vous les trouverez à l’intérieur du couvercle de l’appareil ainsi que dans la notice d’utilisation.

Branchez la clé USB du Raspberry Pi sur votre PC. Ouvrez le fichier SoloMapperConfig.txt.

Note : (Ouvrez le si possible avec un éditeur comme NotePad++, ou SublimeText qui prennent en compte les retours à ligne dans leur affichage, contrairement au BlocNotes Windows par exemple).


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Remplacez les codes SSID et password Wifi (CameraPSK) par défaut par ceux de votre appareil et sauvegardez. Vous trouverez ces codes à l’intérieur du couvercle de votre QX1 ainsi qu’à l’intérieur de sa notice.

Note : Le fichier SoloMapperConfig.txt est essentiel au fonctionnement de votre SOLO Mapper. Ne le supprimez surtout pas, et faites en une sauvegarde si possible.


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3. Créer une première mission sous Mission Planner ou Tower pour votre drone SOLO Mapper

a) Sous Mission Planner

Connecter Mission Planner à votre drone

Après avoir connecté en wifi votre ordinateur au drone et à sa télécommande (n’oubliez pas

d’allumer la télécommande !), vous pouvez configurer votre connexion sur Mission Planner. Comme sur la figure ci-dessus, en haut à droite sélectionnez UDP puis 57600 comme vitesse de communication puis cliquez sur connecter. La communication devrait s’établir.

Création de mission

Lancer Mission Planner, on retrouve dans l’onglet Flight Plan toutes les fonctions de créations de missions automatisées.


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1- Menus déroulants de connexion au vecteur (drone). Il n’est pas nécessaire d'être connecté

à la machine pour créer une mission, en revanche il est indispensable de l'être pour l'écrire dans la mémoire de la carte mère embarquée (Pixhawk).

2- Type de fond de carte, dans cet exemple : le fond de carte google satellite. 3- Charger une mission précédemment enregistrée (stockée) sur votre PC 4- Enregistrer une mission sur le PC dans le but de la charger ultérieurement. 5- Lire la mission présente sur le Pixhawk embarqué sur le vecteur (il est nécessaire d'être

connecter à la machine, onglet 1). 6- Ecrire la mission créée sur le pixhawk en vue de son exécution (il est nécessaire d'être

connecter à la machine, onglet 1). 7- Ecran de création de mission avec le fond de plan (il est nécessaire d’avoir une connexion à

internet pour voir le fond de plan). Deux solutions pour avoir le fond de carte sur le terrain : soit on possède un smartphone avec une couverture 3G sur le site ou on connecte le smartphone au PC; soit on charge la carte depuis un endroit où avec une connexion à internet (aux bureaux par exemple) -> voir l’image suivante pour l’explication.

8- Onglet avec le détail des points créés, il est possible de le masquer ou de l’agrandir. 9- Néant (inexistant). 10- Curseur de gestion du zoom sur la carte.


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1- Liste des commandes et options accessibles par clic droit de la souris. Mission Planner est

partiellement traduit, au fil des mises à jour cela est de mieux en mieux. Ici on remarque qu’il utilise les termes PN (Point de Navigation) et WP (WayPoint) qui sont les mêmes termes (français/anglais), ou encore en anglais take off pour décoller alors que effacer plan (mission) a lui était traduit en français. Il est possible de tout mettre en anglais dans l’onglet Config/Tunnig -> Planner -> UI language.

Dans ce menu on a un onglet Map Tool dans lequel on trouve l’outil Prefetch qui sert à pré charger le fond de carte sur le PC avec une connexion internet (avant de partir sur le terrain).

2- Fond de carte avec les points de navigation crées par clic gauche avec la souris. 3- Radius PNs : C’est le rayon en mètre des points de navigations, c’est à dire le disque dans

lequel le point est considéré comme validé lorsque le drone se trouve à l’intérieur. Lorsque le point est validé, le drone passe au point suivant. Attention, un rayon trop petit (<3/4m) engendre des allés et venus par la machine autour du point pour essayer de le valider. A contrario, un rayon trop grand engendre une validation de plusieurs waypoint d’un coup !

4- Alt. par default : c’est l’altitude en mètre à laquelle tous les points que vont être créer

seront. Cette altitude peut par la suite être modifiée au coup par coup (point par point), cela peut vite être fastidieux, c’est pour cela qu’il est bien de créer tous les points à l’alt par défaut que l’on souhaite puis modifier ceux pour lesquels on veut une altitude autre.


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5- Altitude : quel est le référentiel de l’alt par défaut : relative (par rapport au point de décollage = 0); absolue (par rapport au niveau de la mer) ou terrain (par rapport au terrain).

Altitude par rapport au terrain : mission planner utilise les courbes de niveau du fond de carte (ici google) pour maintenir le drone à une hauteur fixe par rapport au sol. Attention avec ce mode, certain fond de carte sont mal renseignés, il se peut que des lignes de niveau soient manquantes ou trop espacées.

6- Verify alt : si cette case est cochée, mission planner vérifie qu’il n’y ai pas d’incohérence

entre les altitudes entrées et les altitudes qu’il obtient du fond de carte. 7- Spline : peu intéressant dans nos usages, les trajectoires entre waypoint sont arrondies. 8- Numéro des points de navigation. 9- Commande du point. Les missions sont exécutées comme un code, les unes après les autres.

Il existe 2 types de commande : les commandes de waypoint = déplacement et les commandes d’action (par exemple prendre une photo).

Si le point 3 est un WP et le point 4 une action de déclenchement de photo : le drone va en 3 (valide le point) et passe au 4 = prendre une photo, il prend donc une photo au point gps de 3. Attention a bien relire les missions (se mettre “dans la peau” de la machine), si on commence une mission par une commande de déplacement, et que l’on n’a pas décollé, la machine va partir droit devant depuis son point au sol = crash.

10- Option sur les commandes, par exemple des délais d'exécution. Peu utilisé. 12- Altitude des points, modifiable en cliquant dans la case. 13- Supprimer le point 14- Monter ou descendre le point Nous allons maintenant voir comment créer des missions automatiques avec un script

d’automatisation de placement des points, dans le but de modéliser une surface.


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Il nous faut dans un premier temps définir une zone dans laquelle on souhaite créer des

commandes définit de façon automatisée. Pour ce faire, avec un clic gauche nous allons dessiner un polygone. On retrouve dans l’onglet

qui apparait : ajouter un point au polygone, et effacer un polygone crée. On peut aussi les charger et enregistrer depuis/sur le pc (peu utile).

Un onglet apparait à la pose du premier point du polygone stipulant que tant que l’on n’aura

pas fermé le polygone, on restera en mode dessiner un polygone.


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Une fois la zone définie, avec un clic gauche créer à l’aide de l’onglet auto WP, une grille de

placement et captation d’image auto avec l’onglet Survey grid.


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Une nouvelle fenêtre apparait, pour afficher toutes les options, cocher la case Advanced

options, intéressons-nous à l’onglet caméra config. Dans le cadre A on retrouve les données propre au boiter photo, tels que la focale, la taille de

l’image ou encore la taille du capteur cmos. On retrouve aussi dans la partie basse les données calculées par le soft sur la précision qu’à notre boitier photo.

Pour entrer les valeurs propres à un appareil, prendre avec le boitier une photo (dans la

configuration zoom, focale, qualité …) utilisée en vol lors de la mission. Charger cette photo sur l’ordinateur et aller la chercher en cliquant sur 1. A partir de cette photo, le soft trouve les données propres au boitier. En cliquant sur 2, on peut sauvegarder l’appareil afin de le retrouver dans l’onglet simple et

éviter lors d’une prochaine mission de devoir refaire la manip ci-dessus. Dans cet exemple j’enregistre le mien sous le nom Nex5 25mm. Dans le cadre B on trouve les options de déclenchement de la photo, dans notre cas on

souhaite que les GPS déclenche les photos, on choisit donc l’option DO_DIGICAM_CONTROL.


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Dans l’onglet grid option, on trouve 3 cadres. Le cadre A contient les options de quadrillage lors de la création du parcours du drone. Il est possible de définir une distance entre les lignes en m. L’overshoot est la distance en plus (en m) que l’aéronef va parcourir en fin de ligne pour éviter

d’avoir des déclanchements de photo au moment où il tourne pour aller sur l’autre ligne. Par exemple si on met 10m, l’aéronef navigue 10m de plus en fin de ligne sans prendre de photo, dans ces 10 m il opère son virage.

On peut lui demander de démarrer la mission depuis le point home (il va placer le waypoint 1 au plus près du point d’armement) cela nécessite de l’armer sur site en amont de la création de mission. On peut aussi lui demander de commencer depuis l’un des quatre coins du polygone.

L’overlap et le sidelap, tel que nous les avons définis précédemment, sont paramétrable à cet endroit.

Le cadre B offre des options peu utiles dans le cas d’un drone avec nacelle brushless. Si nous

n’avions pas de nacelle (appareil directement fixé sur le drone), on peut lui demander de faire une pause (pour stabiliser) avant de prendre la photo (=delay at waypoint).

Des options permette de bloquer l’avant du drone dans une direction (en degrés), il est préférable de ne rien mettre et de lui laisser orienter son avant par défaut vers le prochain waypoint.

Le cadre C concerne plus les ailes et permet de fixer un écart mini entre les lignes.


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Dans l’onglet simple on retrouve 2 cadres et les fenêtres principales. Dans le cadre A on va sélectionner notre appareil photo précédemment enregistré. On peut régler l’altitude en fonction des obstacles sur le terrain, de l’autonomie du drone, de

la surface et de la précision recherchée. Nous allons cocher le fait que la camera a le dessus orienté vers l’avant du drone (pour que le

soft puisse savoir quel côté est le sidelap/overlap = portrait/paysage). Nous allons régler la vitesse de croisière du drone (entre 3 et 6 mètre par seconde), une vitesse

forte diminue le temps de mission mais augmente le pourcentage de photo floue. Le cadre B permet d’afficher ou non sur le cadre C :

Boundary = le polygone dessiné précédemment

Markers = points de navigations

Grid = trajectoire du drone.

Internals = point de déclanchement des photos

Footprints = emprise au sol des photos

Advanced options permet d’afficher tous les onglets précédemment vu. Nous retrouvons dans le cadre D toutes les informations sur la mission.


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Bien relire la mission en 2 et vérifier la cohérence du trajet et des altitudes en 1 avant de l’écrire

sur la machines. Apres écriture, la relire en la chargeant depuis la machine pour vérifier que toutes les lignes sont bien écrites.

Ajouter un nouveau type d’appareil photo Les paramètres du qx 1 sont :

Pour rentrer les paramètres de votre QX1 dans Mission Planner, commencez par configurer une première mission de type Survey Grid.


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Cliquez sur l’onglet Camera Config. Pour que Mission Planner enregistre les caractéristiques de votre QX1, cliquez sur Load Sample Photo et choisissez une photo prise avec votre appareil photo. Sauvez. Votre appareil est désormais enregistré, vous pourrez le sélectionné lors de vos prochaines missions.

b) Sous Tower

Connecter Tower à votre drone

Pour connecter Tower à votre drone, pensez à également allumer la télécommande qui sert de serveur Wifi pour le drone. Dans les paramètres de votre tablette ou votre smartphone, connectez-vous au réseau Wifi de votre Solo (« SoloLink… »). Pour configurer les paramètres de connexion ouvrez l’onglet en haut à gauche dans la figure 5 ci –dessous et cliquez sur Réglages.

Figure 5 : Démarrage de Tower


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Dans l’onglet Réglages, choisissez UDP comme type de connexion et vérifiez dans les « settings » que la vitesse de Télémétrie est bien de 57600 et que le port du serveur UDP est bien le 14550. Ensuite, retournez sur la page principale et cliquez sur l’icône Connect tout en bas. La connexion devrait s’établir normalement.

Création de mission

La connexion établie, allez dans le mode Editeur : vous allez vous trouver devant un écran similaire à celui –ci :

Figure 6 : Mode éditeur de mission

Nous allons voir comment réaliser une mission de prises d’images dans le but de modéliser une surface.


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Figure 7 : Sélection du mode SURVEY

Cliquez sur l’icône en bleu sur la figure 7 et sélectionnez SURVEY. Ensuite, avec votre doigt, dessinez sur l’écran la zone à couvrir puis relachez. Vous vous trouvez alors devant un écran similaire à celui-ci.

Figure 8 : Dessin du contour

Cliquez ensuite sur l’icône vert apparu en bas à gauche :


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Figure 9 : Réglage du mode SURVEY

Dans la fenêtre qui s’ouvre, vous pouvez configurer différents paramètres pour votre mission, mais pas la vitesse de vol. Pour la modifier, ajoutez un waypoint sur la carte (icône encadré en jaune sur la figure 9, cliquez sur l’icône qui apparait alors en bas à gauche. Une fenêtre s’ouvre, similaire à celle de SURVEY. Cliquez sur « WAYPOINT » et sélectionnez à la place Change Speed :

Figure 10 : Choix de la vitesse

Avec votre doigt, inversez alors l’ordre des deux icônes 1 (en vert) et 2 (en bleu) pour faire passer l’icône de choix de vitesse en 1.


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Votre configuration de mission est alors terminée. Vous pouvez en cliquant sur l’icône de menu en haut à droite transférer la mission au drone.

Figure 11 : Transfert de la mission au drone Solo


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4. Votre premier vol avec le Drone SOLO Mapper

Lors du transport de votre drone, évitez de le pencher afin que la nacelle ne puisse pas venir en butée sur un côté (en roulis particulièrement), au risque de venir bloquer la biellette contrôlant le roulis. Note : Si malgré ces recommandations, cette biellette venait à se bloquer, vous pouvez la débloquer à l’aide de votre doigt. Ne forcez surtout pas, et assurez-vous avant d’utiliser le drone que la nacelle a retrouvé toute sa liberté de mouvement.

Avant de démarrer le drone : Assurez-vous que tous éléments sont branchés correctement : clé USB, dongle wifi, câble

USB, câble HDMI.

Vissez le Sony QX1 fermement

Démarrez le Sony QX1

Allumez la télécommande et remontez la commande de la nacelle à 90°

Figure 12: La gachette gauche permet de gérer le tangage de la nacelle

Démarrer le drone / lancer la mission : Démarrez le drone

Attendre l’initialisation du Raspberry Pi : l’initialisation est terminée lorsque les

servomoteurs sont pilotables (tester avec la commande nacelle de la télécommande) et que

la LED sur le côté du companion computer est verte

Lancer la mission (depuis Mission Planner ou Tower) ou le vol libre depuis la télécommande.

Pour lancer la mission en mémoire dans le drone depuis Mission Planner, armez et décollez

en mode FLY puis sur Mission Planner sélectionnez le mode Auto et cliquez sur Set Mode. Le

drone va alors démarrer sa mission (voir figure 13 ci –dessous)


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Figure 13 : Lancer une mission depuis Mission Planner

Pour lancer la mission depuis Tower, armez simplement le drone comme sur la figure 14,

puis lancez le mode Auto. Votre drone va alors démarrer sa mission.

Figure 14 : Armer le drone depuis Tower


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Figure 15 : Démarrer le mode Auto depuis Tower

Par ailleurs, vous pouvez configurer deux modes différents sur votre télécommande depuis

l’application Android « Solo » (mais pas le mode Auto !).

Prises de photos en vol : La prise de photo avec le Solo Mapper peut être réalisée de 2 manières :

1. Elle peut être configurée depuis Mission Planner ou Tower. Attention, l’intervalle de temps

entre 2 photos successives doit être suffisamment élevé ( selon la configuration de votre

QX1, voir partie 2) :

Si vous descendez en dessous de cet intervalle, l’appareil photo ne sera pas en mesure de

prendre toutes les photos ! Ci-dessous le tableau présentant différents intervalles minimum entre 2

photos selon la configuration de votre appareil photo :

Qualité .jpg standard Qualité .jpg fine Qualité RAW + jpg

Intervalle minimum entre 2 photos 3.4 secondes 3.4 secondes 5 secondes

Tableau 1 : Intervalles de temps minimums entre 2 photos (pour des photos de 20Mpx)

Pour être certain de respecter ces intervalles, vous pouvez vous référer à l’abaque ci-dessous (qualité : jpg standard ou fine, taille : 20Mpx, objectif : 16mm), ou vérifier si vous êtes sous Mission Planner que vous ne descendez pas en dessous de cet l’intervalle lors de la création de votre mission.


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Figure 16 : Abaque des vitesses de vol maximales (en m/s) en fonction de l'altitude de vol en réglage QX1 16mm pour respecter un intervalle de temps de 3.4 secondes au minimum entre 2 photos

Cet abaque a été réalisé en testant les différentes configurations sous Mission Planner. Vous pouvez faire de même pour d’autres configurations.

2. Une prise de photo peut-être déclenchée manuellement à n’importe quel moment du vol de

la façon suivante : à l’aide de la gachette gauche (la même que la commande de l’inclinaison

nacelle), déclenchez un coup sec vers le haut jusqu’à la butée, sans maintenir la pression une

fois en butée haute. Le tout doit se faire en un seul mouvement.

10 15 20 25 30 35 40 50 60 70 80 100 120 150

75% Overlap / 75% Sidelap (m/s) 0 1 1 1 2 2 2 3 4 4 5 7 8 10



0

5

10

15

20

25

Vit

esse

de

vo

l (m

/s)

Altitude (m)


32

Pour une meilleure compréhension, voir la vidéo PrisePhotoManuelle.mp4 que vous

trouverez à la racine de la clé USB de votre drone.

Lorsqu’une photo est déclenchée (manuellement ou automatiquement en mission), vous avez cette

validation de la prise de photo qui s’affiche sur votre retour vidéo :

Fin du vol / désarmement :

Au désarmement du drone (à la fin de l’atterrissage), le Raspberry Pi va copier de la carte SD du Sony QX1 à la clé USB toutes les photos qui ont été prises pendant le vol.

Pendant le téléchargement, la LED sur le côté du boitier est ROUGE. La LED se met à clignoter lorsqu’il reste moins d’une minute de téléchargement, puis redevient VERTE lorsque le téléchargement est terminé.

Si pendant le téléchargement, la LED devient ORANGE, et qu’un message d’erreur s’affiche sur votre retour vidéo (voir partie 5 Support), c’est que le QX1 s’est éteint (plus de batteries). Vous ne pourrez pas récupérer les photos géotaguées de ce vol sur votre clé USB.

Note : En extérieur la couleur verte de la LED peut-être difficilement visible, vous devrez parfois la regarder de face pour vous assurer qu’elle est bien allumée. En revanche, lors du téléchargement, la couleur rouge est clairement identifiable.

N’éteignez pas le drone avant la fin du téléchargement, ou vous ne récupérerez pas toutes les photos sur votre clé USB. Il faut compter environ 3 secondes par photo (qualité jpg standard) plus 1 minute supplémentaire pour copier la totalité des photos prises en vol dans la clé USB.

Si vous souhaitez lancer immédiatement une nouvelle mission, attendez la fin du téléchargement car l’appareil photo ne sera pas en mesure de prendre de nouvelles photos tant que l’actuel téléchargement ne sera pas terminé. Note : Si vous êtes PHOTOGRAPHES, votre drone tourne avec une version différente du code. Les photos ne sont pas géotaguées ni téléchargées sur la clé USB. La LED reste toujours verte.


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Récupérer les photos prises par le Sony QX1 : Deux options s’offrent à vous pour récupérer les photos :

Sur la clé USB, où vos photos seront automatiquement rangées dans des dossiers

correspondant à chaque vol (pas disponible en version photographe).

Directement sur la carte SD de l’appareil photo.

Figure 17 : Les photos triées par vol dans la clé USB

Remarque : Si vous choisissez dans les paramètres de l’appareil photo d’enregistrer les photos en RAW + jpg, vous aurez bien les 2 formats dans la carte SD de l’appareil mais vous ne retrouverez que les .jpg dans la clé USB.

En cas de FAILSAFE ou de CRASH :

Si le drone passe en mode FAILSAFE au cours de votre mission (batterie faible), il va vous le signifier via la télécommande et va retourner à son point de départ (Home). Les photos qui ont été prises au cours du vol vont alors être téléchargées comme lors d’un atterrissage classique.

Note : Si vous forcez le drone à reprendre sa mission (le drone va alors continuer son vol jusqu’à un second FAILSAFE), le drone ne va plus prendre de photos car il sera en train de télécharger les photos prises avant le FAILSAFE Si le drone se crashe, les photos prises au cours du vol vont alors être téléchargées (à condition que le companion computer et l’appareil photo n’aient pas été endommagés).


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5. Support : pannes et bugs éventuels

Drone et télécommande allumés, ma nacelle de répond pas et la LED est éteinte :

L’appareil photo n’a plus de batterie, vérifiez que celui-ci est bien allumé ;

Un des éléments n’a pas été correctement branché sur le companion computer (voir partie 1) : la clé USB, le dongle wifi, le câble USB ou encore le câble HDMI ;

Le fichier SoloMapperConfig.txt n’a pas été correctement configuré. Voir Partie 2

pour sa configuration ;

Le fichier SoloMapperConfig.txt a été supprimé par erreur. Recopiez-le dans votre clé USB si vous en aviez fait une sauvegarde ou demandez-nous par mail de vous en renvoyer une copie ;

A la fin de mon vol au cours duquel j’ai pris des photos, le LED du companion computer reste verte, le téléchargement des photos sur la clé ne s’effectue pas :

L’appareil photo n’avait pas assez de batterie et s’est éteint en vol : vérifiez que l’appareil photo est encore allumé ;

Vous n’avez pas correctement configuré votre mission, et le déclenchement des

photos en vol n’a pas eu lieu ;

Je ne retrouve pas toutes les photos de mon dernier vol sur ma clé USB :

Si à l’atterrissage, la LED est restée VERTE et n’est pas passée au ROUGE, voir le problème précèdent (au-dessus). Dans ce cas, vous ne retrouvez aucune des photos prises au cours du vol ;

Vous n’avez pas attendu que la LED finisse de clignoter en ROUGE et redevienne

verte. Dans ce cas, vous ne retrouvez qu’une partie des photos prises au cours du vol et des fichiers parasites ont peut- être été créés sur votre clé USB (fichiers .avi). Vous pouvez les supprimer sans crainte ;


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La nacelle ne réagit pas (les servomoteurs sont inactifs) :

Si la LED du companion computer est éteinte, voir au-dessus ;

Les servomoteurs n’ont pas été branchés correctement (voir Partie 1) ;

Au démarrage du drone, le retour vidéo ne fonctionne pas, à la place je vois ceci sur ma tablette :

La connexion avec le Sony QX1 a échoué. Redémarrez simplement le drone et le

Sony QX1, tout devrait rentrer dans l’ordre.

En vol, le retour vidéo se coupe, à la place je vois ceci sur ma tablette :

Le Sony QX1 n’avait pas assez de batterie et s’est éteint en vol. Changez la batterie

du QX1 pour le prochain vol.


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A l’atterrissage, la LED passe quelques secondes au ORANGE avant de redevenir VERTE, et je vois ceci sur ma tablette :

Le Sony QX1 n’avait pas assez de batterie et s’est éteint pendant le téléchargement. Changez la batterie du QX1 pour le prochain vol.

Après une prise de photo en vol, le message vidéo ci-dessous s’affiche sur votre tablette :

Vous n’avez pas insérer la carte SD correctement dans l’appareil photo (à l’envers

notamment).

La carte SD de l’appareil photo est pleine.


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Au démarrage du drone, je vois ceci sur votre retour vidéo :

Le companion computer est en phase de démarrage, et recherche par Wifi votre Sony QX1. Si le retour vidéo ne vient pas au bout d’une minute, redémarrez le drone et le QX1 . Tout devrait rentrer dans l’ordre.

Vérifiez bien que votre Sony QX1 soit allumé.

Vous voulez changer de clé USB pour stocker les photos :

Renommez votre nouvelle clé USB « SOLOMAPPER », et copiez à la racine le fichier SoloMapperConfig.txt. Vous pouvez désormais utiliser cette clé à la place de celle fournie avec la nacelle.

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