Fonctions–DS402incluantcaptureetmaître-esclave–Axeélectrique,émulationdemoteurpas-à-pas–Variateurdevitesse,positionneurautonome

Etage de puissance–Variateurs230VAC:5...17Armsmax–Variateurs480VAC:8...100Armsmax

Interfaces–RS-232,CANopen,EtherCAT®

–E/Snumériquesetanalogiques

Sécurité–FonctionSafeTorqueOffSIL2intégrée

Outils–Gestionnairedeprojet–Assistantdeparamétrage–Configurationmulti-axeetdiagnostic–Modèlesd’applicationpourconfigurationrapide

ServoPac-TTServo-contrôleurAC

ServoPac-TT,variateurspositionneursAC

Spécifications électriques

GDPS-4003

3x230VAC/3x480VAC

Typedevariateur

Courantmax.[Arms]

Courantnom.[Arms]

Tensiond´entrée

Typed´alimentation

Puissancenominale

Tensiond´entrée

/16 /32

16kW 32kW

3x230VAC/3x480VAC

3Filtresecteurintégré,sortiebusDCpourmiseenparallèledeplusieursvariateurs,résistancededéchargeexterne1Alimentationintégrée2 Alimentationexterne

3x480VAC1/680VDC2

TT-400

680VDC2

TT-400

1x230VAC1/320VDC 2

TT-230

5

2.5

11

5.5

17

8.5

8

4

20

10

45

22.5

100

35

/05 /11 /17 /08 /20 /45 /100

Le variateur positionneur AC en 230 et 480 VAC ServoPac-TT est un appareil réellementperformant, compact et doté d’une grande capacité d’adaptation. Ses multiplesfonctionnalités et interfaces permettent de couvrir une large gamme d’applications mono et multi-axes. Ce variateur est disponible en exécutions mécaniques pourmontage en fond d’armoire, traversant (push-trough) ou avec refroidissement externe (coldplate).

Boucles d’asservissement

–VariateurnumériquepourmoteursAC synchrones–Régulateurdecourant62,5µs–Régulateurvitesseetposition500µs–Régulationdeposition,vitesseetcouple–Vitessemax.:25’000tr/min

Feedbacks

–Résolveur–Codeurincrémental–CapteursàeffetHall–CodeurSinCos–CodeurHiperface®absolusuruntouret

multi-tour

Interfaces de communication

–RS-232jusqu’à115.2kbit/s–BusdeterrainCANopenouEtherCAT®

–Adressageparmicro-switches

Sécurité

–SafeTorqueOffSIL2

Interfaces E/S

–E/Snumériquesconfigurables–Toutesentréesnumériquesopto-isolées–Entréesanalogiques±10V/12-bits–Sortieanalogique0-5V/8-bits–Sortierelais“VarOK”–Commandedefreinmoteur–DeuxentréesdédiéespourfonctionSTO

Normes

–CE

Architecture fonctionnelle

Bus de communicationCANopen, EtherCAT, RS-232

Modèles d application´

Boucles d asservissement'

Modes standardsDS402 / PLCopen

Modes étendusDS402 / PLCopen

Fonctionnement autonome

Communication

Modes de fonctionnement Outils multi-axes

DS402 modes standards–Modepositioninterpolé–Modeprofildeposition–Modeprofildevitesse–Modeprofildecouple–Modeprised’origine

DS402 modes étendus

–Modevitesseanalogique–Modeémulationpas-à-pas–Modeséquences–Modemaître-esclave

Fonctionnement autonome–Variateurdevitesseanalogique–Positionneurautonome–Emulationmoteurpas-à-pas–Axeélectrique

Outils de configuration–Configurationmoteur/variateur–Configurationdel’application–Configurationd’interfaces–Auto-tuning,auto-phasing–Programmationdeséquences

Outils de projet–Créationdeprojet–Gestiondeprojet–Gestiondefichiers–Bibliothèquesde moteurs–Logicielmultilingue

Diagnostic–Pilotagemanuel–Monitoring–Terminaldedialogue–Oscilloscopemulti-axe

Exemple DS402 / PLCopen

PLC

Variateur

Le variateur positionneur ServoPac-TT est facilement configurable en variateur auto-nome dans divers modes de fonctionnement. Il peut également être intégré dans un système d’automatisation comportant un automate programmable, une commande numérique ou une carte d’axe avec bus de terrain, en utilisant les fonctions standards usuelles présentes dans les bibliothèques. Cette souplesse d’adaptation permet son utilisation dans un grand nombre de machines et d’applications.

Encombrement mécanique [mm]

Exemple de positionneur autonome

Etape1:sélectionnerunmodèle

Etape2:paramétrerlesséquences

Etape3:démarrerl’exécution

CANopenEtherCAT

Ref

Seq. 0 Seq. 1 Seq. 2 Seq. 3

Z

ExecuteVelocityAccelerationPositionHoming MethodNot_Send_SDOAxis

AND

100020000

035

Axis01FALSE

DoneBusy

ActiveAborted

ErrorErrorID

StartReady

Axis01_Home

MC_Homing_INF

Finished

ExecuteVelocityAccelerationPositionHoming MethodNot_Send_SDOAxis

AND

456100020002000

Axis01FALSE

DoneBusy

ActiveAborted

ErrorErrorID

StartReady

MoveDone

Axis01_MoveAbsolute

MC_MoveAbsolute_INF

Homing

MoveAbsolute

143

186

210

158

148

203

203

203

178

235

235

235

70

70(80*)

80(80*)

70

–

125

125

–

169

225

225

225

80

80

80

80

TT-230V / 5 à 17A

TT-400V / 8 à 45A

TT-400V / 100A

GDPS-400/16

A B C D E* X YDimensions[mm]

158 203 235 70 – 225 80GDPS-400/32

A

BC

Y

D

X

EA

BC

Montagetraversant*Montageenfondd’armoire

Adresse

02.2012Sousréservedemodifications

TRANSTECHNIK SA17,ruedesgrandesVarennesZAAhuy-Suzon21121AHUYTél.:03.80.55.00.00Fax:03.80.53.93.63http://www.transtechnik.fr