manuel allen bradley variateur

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Variateurs de vitesse 160 SSC™ (Série B) 0,37 – 2,2 kW (1/2 – 3CV) FRN 5.xx Allen-Bradley Manuel de mise en service Table des matières Index

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Page 1: Manuel Allen Bradley Variateur

Variateursde vitesse160 SSC™(Série B)

0,37 – 2,2 kW (1/2 – 3CV)FRN 5.xx

Allen-Bradley

Manuel demise en service

Table des matières Index

spl_fr_b.fm5 Page 1 Monday, September 15, 1997 1:36 PM

Page 2: Manuel Allen Bradley Variateur

Cette publication contient, outre de nouvelles informations, une mise à jour du manuel de l’utilisateur du variateur de vitesse 160 SSC datant du mois de décembre 1996 (réf. 160-5.9). Veuillez insérer ce document dans le manuel à des fins de référence ultérieure.

Compatibilité électromagné-tique (CEM) – Directive 89/336/CEE

Ce variateur est conçu pour des machines ou des systèmes utilisés dans le domaine industriel. Il est conforme à la directive 89/336 relative à la compatibilité électromagnétique et avec les autres normes en vigueur.

Important:

la conformité du variateur et du filtre avec toutes les normes susmentionnées ne garantit en aucun cas la conformité de la totalité de l’installation. De nombreux autres facteurs en-trent en ligne de compte à cet égard et seules des mesures directes permettent de vérifier la conformité de l’installation. Par conséquent, il incombe au fabricant de la machine de garantir cette conformité.

Critères essentiels permettant de parvenir à une compatibilité électromag-nétique conforme

1.

Un module de filtration de la ligne d’entrée (cf. “

Accessoires

”, appendice A) doit être installé pour réduire les émissions par conduction. Lorsque les filtres repris à l’appendice A sont utilisés, la longueur maximale des câbles du moteur doit être de 75 mètres pour les variateurs 200-240 volts (ca) et de 40 mètres pour les variateurs 380-460 volts (ca).

2.

Le variateur doit être installé dans un boîtier blindé pour réduire les rayonnements.

3.

Les blindages des câbles et du matériel doivent être bien reliés à la terre, les connexions devant être de faible impédance.

4.

Les câbles des commandes et du moteur entrant dans le boîtier blindé doivent être équipés de colliers blindés, testés pour leur compatibilité électromagnétique, ou d’une gaine métallique reliée à la terre.

5.

Tous les câbles du moteur doivent être blindés ou placés dans une gaine métallique reliée à la terre.

6.

Tout le câblage des commandes et des signaux doit être blindé ou placé dans une gaine métallique reliée à la terre.

7.

Les bornes communes (TB3-3 et 7) doivent être solidement reliées à la terre.

Document de mise à jour

Variateur de vitesse 160 SSC

(Série B)

SSC est une marque de Rockwell Automation.

9707017.fm5 Page 1 Wednesday, September 3, 1997 2:05 PM

Page 3: Manuel Allen Bradley Variateur

2

Variateur de vitesse 160 SSC™ (Série B)

Instructions générales pour une installation conforme en matière de compatibilité électromagnétique

cf.

figure 1.

Boîtier blindé

• Les boîtiers NEMA ou IEC classiques sont adéquats.• La prise de terre du boîtier blindé doit être solidement raccordée à

la borne de protection (terre) du variateur. Une bonne conductivité doit être obtenue – la mise à la terre doit fournir un trajet à faible impédance pour les signaux haute fréquence.

• Tout le câblage, à l’exception des conducteurs de puissance d’entrée, doit être blindé.

• La puissance d’entrée, la puissance de sortie et le câblage des commandes à l’intérieur du boîtier doivent être physiquement séparés.

• La puissance d’entrée, la puissance de sortie et le câblage des commandes à l’extérieur du boîtier doivent faire appel à des câbles blindés séparés ou à des gaines séparées.

Colliers de câble

• Utilisez uniquement des colliers de câbles testés pour leur compa-tibilité électromagnétique.

• La zone de connexion doit couvrir une superficie de 360 degrés autour du câble blindé.

• Les colliers permettent aussi d’atténuer les tensions sur le câble.• Lorsque vous utilisez une gaine, le point de contact des connexions

métalliques ne doit comporter aucune trace de peinture ou d’éléments non conducteurs et doit être bien raccordé au boîtier pour garantir une bonne conductivité.

Figure 1

Configuration recommandée pour la mise à la terre

R (L1)

S (L2)

T (L3)

PE

Entrée (ca)

Boîtier blindé

Connexion du boîtier à la terre

U (T1)

Câblage blindé du moteur

vers TB3 Poste de contrôle*

vers le moteurV (T2)

W (T3)

R (L1)

S (L2)

T (L3)

= Colliers de câble testés pour leur compatibilité électromagnétique (ou gaine métallique)

* Lorsque le circuit de contrôle est situé en dehors du boîtier 160.

Câblage des commandes TB3

Câblage du moteur TB2

L2S

L1R

L3T

BR–

BR+

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

T2V

TIU

T3W

–DC

+DC

Borne de terre – PE

Puissance en câblage TB1

FAULT

READY

Filtre de la ligne

9707017.fm5 Page 2 Wednesday, September 3, 1997 2:05 PM

Page 4: Manuel Allen Bradley Variateur

Variateur de vitesse 160 SSC™ (Série B)

3

Câble du moteur

• Le câble entre le variateur et le moteur doit être un câble blindé à quatre fils (triphasé et terre). Référez-vous aux figures 2 et 3.

• Lorsque vous utilisez un module de filtration de ligne conformément à celui spécifié à l’appendice A, la longueur du câble du moteur doit être limitée à 75 mètres pour les variateurs 200-240 volts (ca) et à 40 mètres pour les variateurs 380-460 volts (ca).

• A l’intérieur du boîtier blindé, le câble blindé du moteur doit être aussi près que possible des bornes de sortie du variateur. Le blindage doit être solidement connecté à la borne de terre du variateur.

• A l’endroit où le câble blindé du moteur sort du boîtier, un collier, testé pour sa compatibilité électromagnétique, ou une gaine métallique doit être utilisée pour établir une solide connexion entre le blindage du câble et le boîtier.

• Le blindage du côté moteur doit être solidement connecté au boîtier du moteur à l’aide d’un collier de câble testé pour sa compatibilité électromagnétique, ou d’une gaine, garantissant une bonne conduc-tivité entre le blindage du câble et le boîtier du moteur.

Figure 2

Connexions du moteur

Figure 3

Exemple de câble de commandes et de moteur blindés

Boîtier blindéU (T1)

V (T2)

W (T3)

Câblage du moteur TB2

L2S

L1R

L3T

BR–

BR+

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

T2V

TIU

T3W

–DC

+DC

Borne de terre – PE

FAULT

READY

Câblage blindé à quatre fils du moteur

Terre au boîtier du moteur

= Colliers de câble testés pour leur compatibilité électromagnétique (ou gaine métallique)

* Lorsque le circuit de contrôle est situé en dehors du boîtier 160.

Fil torsadé en cuivre

Isolation en plastique

Gaine interne en plastique

Ecran compact en acier ou cuivre (étamé) galvanisé

Gaine externe en plastique

9707017.fm5 Page 3 Wednesday, September 3, 1997 2:05 PM

Page 5: Manuel Allen Bradley Variateur

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Variateur de vitesse 160 SSC™ (Série B)

Câble des commandes

• Le câblage des commandes doit faire appel à des câbles blindés ou à une gaine métallique blindée. Référez-vous aux figures 3 et 4.

• Le blindage doit être connecté aux deux extrémités du câble à la borne commune servant de connexion à la terre.

• Les bornes communes (TB3-3 et 7) doivent être solidement connectées (sur la distance la plus courte possible) à la borne de protection (terre) du variateur.

Figure 4

Connexion des commandes

Boîtier blindé

Câblage des commandes TB3

L2S

L1R

L3T

BR–

BR+

1 2 4 5 6 8 9 10 11

T2V

TIU

T3W

–DC

+DC

Borne de terre – PE

FAULT

READY

Câblage blindé des commandes

Signal commun

Poste de contrôle*

vers TB33 7

= Colliers de câble testés pour leur compatibilité électromagnétique (ou gaine métallique)

* Lorsque le circuit de contrôle est situé en dehors du boîtier 160.

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Publication 160-5.9DU2 – Mai 1997

©1997, Rockwell International Corporation. Tous droits réservés. Imprimé aux États-Unis.

9707017.fm5 Page 4 Wednesday, September 3, 1997 2:05 PM

Page 6: Manuel Allen Bradley Variateur

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��� ����������� ���������������� ��� ������� �Les nouvelles caractéristiques incluent :

� Couple amélioré à basse vitesse.

Le paramètre P71 – [Compensation RI] aété ajouté pour permettre de régler le niveaude compensation de RI désiré. Cela sert àcompenser la résistance du stator et permetd’obtenir des couples de démarrage beaucoupplus élevés. Le niveau par défaut de P38 –[Sél. boost] a été modifié.

� Accélération améliorée.

Le réglage du régulateur de rampe de courantd’accélération a été modifié et la constantede temps du filtre de retour de courant a étéréduite, ce qui permet d’obtenir une amélio-rations des performances grâce au raccourcis-sement des temps d’accélération dans toutesles conditions de charge. La durée des diagnos-tics à la mise sous tension de la commande aen outre été considérablement raccourcie, cequi améliore le temps de réponse à un signalde démarrage (START).

� Détection de courant améliorée.

La précision du détecteur de courant a étéaméliorée pour les basses vitesses et lescharges faibles. La suppression du courantcapacitif a été ajoutée pour éliminer leserreurs dues aux longs câbles blindés.

� Limitation de fréquence efficace.

Une diminution de fréquence rapidefonctionnant avec le limiteur de courant aété ajoutée. Cela permet au variateur decontinuer à fonctionner dans des conditionsdéfavorables.

� Régulation de vitesse améliorée.

Le paramètre P72 – [Compens. gliss.] aété ajouté pour permettre de compenser leglissement propre aux moteurs à induction.Cela facilite le maintien d’une vitesse con-stante à l’arbre moteur sous charge élevée.

� Entrées configurables sur borniers.

Le champ du paramètre P46 – [Mode entrée]a été élargi pour offrir une plus grande sou-plesse. Les nouveaux modes d’entrée permet-tant de sélectionner des temps d’accél./décél.secondaires, d’alterner entre commandes lo-cale et à distance ou de valider/dévalider levariateur.

� Fonctionnalités améliorées de la commande.

La fonction “Freinage par injection de courantcontinu” de P34 – [Mode arrêt] a été amélio-rée par incorporation d’une fonction de limita-tion de courant. En outre, la temporisation demise sous tension a été éliminée.

Le paramètre P44 – [Temps maint. C.C.]peut désormais être reglé jusqu’à 25 secon-des en incréments de 0,1 seconde et P37 –[Tension maxi] peut l’être à 110% de latension nominale du variateur.

� Fonctionnement amélioré des entréesanalogiques.

La plage et la mise à l’échelle des entréesanalogiques ont été améliorées. Reportez-vous aux paramètres P60 – [offset], P74 –[Sélect. analog.], P75 – [Entrée analog. mini]et P76 – [Entrée analog. maxi].

� Sélection de fréquence améliorée.

P58 – [Fréq. interne] est désormais géré entemps réel. Cela signifie que la fréquence desortie change pendant le réglage du paramètre.Lorsque vous appuyez sur la touche d’entréeENTER, la nouvelle fréquence est mise enmémoire. Lorsque vous appuyez sur la tou-che d’échappement ESC, la commandeaccélère/décélère pour revenir à la vitessecorrespondant au réglage précédent.

De plus, P58 – [Fréq. interne] et P59 –[Sél. fréq.] sont désormais disponibles surle modèle à vitesses présélectionnées et surcelui pour consignes analogiques.

Page 7: Manuel Allen Bradley Variateur

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������������������������������$�� �����Informations générales 1–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conventions utilisées dans ce manuel 1–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

�����������������������������"�����Installation et stockage 2–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conformité à la directive CEM 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conformité à la directive basses tensions 2–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du variateur 2–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câblage de l’alimentation pour les modèles à vitesses présélectionnées et pour

consignes analogiques 2–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protection recommandée côté alimentation 2–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câblage de puissance recommandé 2–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spécifications du câblage des commandes 2–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câblage des commandes – Modèle pour consignes analogiques 2–7. . . . . . . . . . . . . . . . . Câblage des commandes – Modèle à vitesses présélectionnées 2–7. . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage 2–8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

��������������� ���������������$���� �Caractéristiques 3–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mode Affichage 3–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mode Programme 3–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Démontage de l’interface opérateur 3–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

������������$�������Procédure de démarrage (modèle pour consignes analogiques) 4–1. . . . . . . . . . . . . . . . . Procédure de démarrage (modèle à vitesses présélectionnées) 4–1. . . . . . . . . . . . . . . . . .

������������ ����#���������������������Généralités 5–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de programmation 5–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres du groupe affichage 5–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres du groupe programme 5–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

������������$������������������������ �������$�� ��Information sur les défauts 6–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dépannage 6–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma fonctionnel du modèle pour consignes analogiques de la gamme 160 6–4. . . . .

����!���Spécifications des variateurs A–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensions des variateurs A–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Structure du catalogue pour les accessoires et pièces de rechange de la gamme 160 A–5.

����!Index I–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Page 10: Manuel Allen Bradley Variateur

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1–1

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����������Il est de votre responsabilité devérifier l’état du produit avant d’accepter lalivraison par la société de transport. Comparez les articles reçus au bon de commande. S’il estpossible que certains articles soient endommagés,n’acceptez pas la livraison avant que l’agent de lasociété de transport ait relevé les dégâts sur lafacture de transport.

Si, au cours du déballage, vous découvrez desdégâts jusque là invisibles, prévenez l’agent.D’autre part, gardez intact l’emballage et de-mandez à l’agent de faire une inspection visuellede l’équipement pour constater les dégâts.

�������������������Outre les précautions indiquées tout au long de cemanuel, lisez et assimilez les indications ci-aprèsqui s’appliquent au système de façon générale.

ATTENTION : Ce variateur contientdes pièces et ensembles sensibles auxDES (décharges électrostatiques). Desprécautions de contrôle de l’électricitéstatique doivent être prises au momentde l’installation, de l’essai, de l’entre-tien ou de la réparation de cet appareil-lage. Certains composants peuvent êtreendommagés si les procédures de con-trôle des DES ne sont pas observées. Si vous ne connaissez pas ces pro-cédures, consultez la publication Allen-Bradley 8000-4.5.2 “Guarding AgainstElectrostatic Damage” ou toute autredocumentation sur ce sujet.

ATTENTION : Seul un personnel fa-milier avec le variateur et autres méca-nismes connexes doit concevoir eteffectuer l’installation, le démarrage etla maintenance subséquente dusystème. Le non respect de cette règlepeut conduire à des blessurespersonnelles et/ou une détérioration del’équipement.

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�����������Enlevez les matériaux d’emballage,cales ou sangles retenant le variateur. Faites demême pour le radiateur.

�����������Le déballage terminé, comparez laréférence catalogue de la plaque signalétique aveccelle du bon de commande. Une explication dusystème de numérotage catalogue pour le varia-teur de la gamme 160 est incluse pour en faciliterl’interprétation. Voir les pages suivantes pour lanomenclature complète.

Important : Avant d’installer et de démarrer levariateur, assurez-vous du bon état mécanique du système (pièces desserrées, fils électriques,connexions, etc.).

ATTENTION : Une mauvaiseapplication ou installation d’unvariateur peut entraîner des dégâts oudiminuer l’autonomie de compo-sants. Des erreurs de câblage oud’application telles qu’un moteurinsuffisant, une alimentation secteurincorrecte ou inadéquate ou un excèsdes températures ambiantes peuventoccasionner un mauvais fonctionne-ment du système.

ATTENTION : Le variateurcomporte des condensateurs hautetension dont la décharge demande uncertain temps après la mise horstension. Avant de travailler sur levariateur, veillez à isoler le secteurdes entrées d’alimentation [L1, L2,L3 (U, V, W)]. Attendez une minutepour permettre la décharge des con-densateurs à des niveaux de tensionsans danger. Sinon, vous encourrezdes risques de blessures graves, voire mortelles.

ATTENTION : Les températures dessurfaces du variateur peuvent devenirtrès élevées, ce qui peut occasionnerdes blessures.

Page 11: Manuel Allen Bradley Variateur

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1–2

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CAT160–AA04NSF1P1 SER B

ENTRÉE

V : 200-240 3∅A : 5,4

Hz : 50/60VA : 2200

SORTIE

V :A :

Hz :

3∅

�3)11!,#%�,-+),!*%�$3�+-2%30�

200-2304,50-240

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ALLEN-BRADLEY �������� �����

N� série 32098

IP20

TEMP. AMBIANTE FONCTIONNEMENT : 0–50�CCOURANT COURT-CIRCUIT : 100 kACABLE ALIMENTATION : Utiliser du fil cuivre 75�C

4 mm2 – 0,75 mm2 (12–18 AWG)Couple 1,35 N�m (12 po-lbs.)

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FRN :5.xx

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�&%-�%+!&%*�,+!#!*/�*���%*����$�%,�#Les numéros et noms des paramètres sont imprimés en caractères gras suivant le format PXX – [*] où Preprésente le paramètre, XX représente le numéro à deux chiffres du paramètre et * représente le nom duparamètre. Exemple : P01 – [Fréq. de sortie].

Page 12: Manuel Allen Bradley Variateur

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2–1

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Pour que ce produit soit conforme à la directive decompatibilité électromagnétique 89/336 de laCEE, il faut respecter les conditions d’installationsuivantes :� un filtre réseau contre les interférences des

radio fréquences (RFI) doit être installé afin deréduire le niveau des émissions induites. Voirla liste des accessoires à l’annexe A. En casd’utilisation des filtres dont la liste figure àl’annexe A, les câbles moteur doivent avoirune longueur maximale de 75 m (250 pieds)pour les variateurs 230 V et de 40 m (133pieds) pour ceux de 460 V.

� le variateur doit être monté dans un boîtierblindé pour réduire les émissions de radiations.Un boîtier métallique typique NEMA ou CEIest adéquat.

� les câbles moteur doivent être acheminés dansun conduit métallique mis à la terre ou avoirun blindage ou une armature de même pouvoird’atténuation pour réduire les émissions deradiation.

� le câblage des commandes et signaux doit êtreacheminé dans un conduit métallique mis à laterre ou être muni d’un blindage avec le mêmepouvoir d’atténuation.

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Pour maintenir le variateur en bon état defonctionnement, installez-le sur une surfaceplane, verticale et de niveau. Utilisez des vis defixation jusqu’à 4,5 mm (0,177 pouce) de dia-mètre ou montez-le sur un rail DIN de 35 mm.

Important : La conformité de ce variateur etdu filtre à une norme quelconque ne garantitpas que l’installation entière sera conforme. De nombreux facteurs peuvent influencer l’in-stallation totale et seules des mesures directespeuvent établir une conformité absolue.

������� %�#��������� �"�����������!������������� �������

Pour que ce produit soit conforme à la directive72/23/CEE sur les basses tensions, il fautrespecter les conditions d’installation suivantes :� lisez la section Précautions générales de la

page 1–1, et les autres avis ATTENTIONfigurant dans ce manuel avant d’installer levariateur.

� le variateur est conçu pour être installé avecune connexion fixe à la terre. L’utilisationd’interrupteurs de protection contre les courantsde court-circuit ou d’indicateurs de courts-circuits à la masse n’est pas recommandée. S’ilest impossible d’éviter d’utiliser de tels disposi-tifs, le variateur de la gamme 160 n’est compa-tible qu’avec ceux de type B.

� le variateur doit être installé dans un boîtierapproprié ou adapté.

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� Voir l’annexe A pour des détails sur lesdimensions et le poids du variateur.

� Un dégagement minimum de 12,5 mm (0,5pouce) est indispensable tout autour du va-riateur. Utilisez le montage sur rail DIN ou les trous de fixation. (Utilisez le gabarit de perçage à la fin de ce manuel pour fixer levariateur.)

� Laissez la protection fixée au variateur pendantl’installation de celui-ci afin de le protéger contreles chutes de débris. Pour assurer un fonction-nement correct du variateur, enlevez la protectionavant de mettre sous-tension le variateur.

Demandez un exemplaire de Déclaration deconformité (DOC) à votre agence commercialeRockwell Automation.

Suivez ces instructions pour optimiser la perfor-mance et la durée de vie de votre variateur :� plage de température de stockage : -40� à

+85�C� plage d’humidité relative en stockage : 0 % à

95 %, sans condensation� protégez le ventilateur de refroidissement en

évitant tout dépôt de poussière ou de particulesmétalliques

� évitez de stocker ou de faire fonctionner levariateur dans une atmosphère corrosive

� protégez-le de l’humidité et des rayons directsdu soleil

� température ambiante de fonctionnement entre0� et +50�C

Page 13: Manuel Allen Bradley Variateur

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2–2

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La Figure 2.1 ci-dessous détaille les caractéristiquesdes modèles pour consignes analogiques et à vites-ses présélectionnées.

Important : Les caractéristiques des unités mono-phasées et triphasées sont identiques.

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ATTENTION : Le variateur est conçupour être contrôlé par les signaux decommande qui lancent et arrêtent lemoteur. Il ne faut pas utiliser dedispositif faisant passer le variateurhors tension, puis sous tension, defaçon répétitive pour le démarrage etl’arrêt du moteur. Si cette méthodes’avère nécessaire ou si des mises hors tension et remises sous tensionfréquentes sont inévitables, veillez àce que cela n’arrive pas plus d’une foispar minute.

ATTENTION : Ne connectez pas decondensateurs de correction de facteurde puissance aux bornes de sortie T1, T2 et T3 (U, V, et W) du variateur, pour éviter d’endommager descomposants.

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Page 14: Manuel Allen Bradley Variateur

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�,). �.$)(�, �)''�(�6 ��7.6��&$' (.�.$)(Le variateur de vitesse intelligent de la gamme 160 a été homologué UL et pour être utilisé avec undispositif protecteur (fusible, disjoncteur, démarreurmanuel de moteur) d’une intensité maximale de 30 Acôté câblé alimentation réseau dans un but deprotection du circuit d’entrée. Les valeurs nominalesindiquées sur les Tableaux 2.B et 2.C sont les valeursminimales recommandées pour chaque tensionnominale de commande. Les numéros de modèlesfigurant sur ces tableaux sont donnés comme guide. Ilest possible d’utiliser d’autres dispositifs conformesaux spécifications UL508C et UL489 et dont lescaractéristiques de déclenchement sont analogues.Pour les applications comportant plus de cinq varia-teurs par branchement, renseignez-vous auprès del’usine sur la méthode recommandée de protection degroupes de variateurs par fusibles.

�)(�$.$)(( ' (.�� �&��&$' (.�.$)(Le variateur peut être raccordé directement au sec-teur dans les limites de sa tension nominale (voirl’annexe A). Le tableau ci-dessous énumère cer-taines conditions affectant les lignes d’alimentationet susceptibles d’endommager des composants oude raccourcir la durée de service du produit. En pré-sence de l’une quelconque des conditions décritesdans le tableau ci-dessous, installez “un seul” desdispositifs indiqués dans la colonne “Mesure cor-rectrice” sur le côté alimentation du variateur.Important : Un seul dispositif par variateur estnécessaire. Il convient de le monter aussi près quepossible du variateur et il doit être d’une puissancecompatible avec l’intensité nominale de celui-ci.�)(�$.$)(��!! �.�(.�&��&$' (.�.$)( � -/, ��),, �.,$�

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Page 15: Manuel Allen Bradley Variateur

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2–4

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Il existe une grande diversité de câbles utilisablesavec les variateurs. Dans de nombreux cas, lescâbles non blindés conviennent, s’il n’existe pasde circuits sensibles à proximité. A titre indica-tif, prévoyez 1 mètre (3,3 ft) d’espacement parlongueur de 10 mètres (33 ft) de câble non blindé.Si vous ne pouvez pas séparer les câbles moteurdes circuits sensibles, ou si vous devez acheminerles câbles de plusieurs variateurs (plus de trois)dans un conduit ou chemin commun, un câblemoteur blindé est indispensable afin de réduireles parasites système.Le câble de puissance doit être un 4 conducteursdont un conducteur de terre, plus le blindage (siun câble blindé est utilisé), connecté à la bornede terre du variateur et du bâti moteur.

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Les installations avec de longs câbles moteurpeuvent exiger l’addition de selfs de sortie afinde réduire les réflexions de tension au moteurainsi que l’intensité de charge des câbles. Lacapacité de charge des longs câbles moteur peutfaire consommer une intensité dépassant lapuissance nominale du variateur. Le variateur doitêtre installé aussi près que possible du moteur.

Important : L’onde réfléchie et l’intensitécapacitive doivent être prises en considérationlors de la détermination de la longueur des câblesmoteur. Voir les Tableaux 2.D et 2.E.

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1000 V 40 12 40 12 40 12 40 12 210 64 210 642,2 kW (3 CV)

1200 V 60 18 60 18 180 55 180 55 260 79 260 79(3 CV)

1600 V 500� 152� 500� 152� 500� 152� 500� 152� 500� 152� 500� 152�

1000 V 40 12 40 12 45 14 50 15 250 76 250 761,5 kW (2 CV)

1200 V 60 18 60 18 300 91 200 61 340 104 340 104(2 CV)

1600 V 500� 152� 500� 152� 500� 152� 500� 152� 500� 152� 500� 152�

1000 V 55 17 40 12 55 17 40 12 325 99 325 990,75 kW (1 CV)

1200 V 125 43 60 18 180 55 120 37 500 152 325 99(1 CV)

1600 V 500� 152� 500� 152� 500� 152� 500� 152� 500� 152� 500� 152�

1000 V 45 14 40 12 45 14 40 12 300 91 300 910,55 kW(0,75 CV)

1200 V 125 38 60 18 75 23 75 23 500 152 500 152(0,75 CV)

1600 V 500� 152� 500� 152� 500� 152� 500� 152� 500� 152� 500� 152�

1000 V 45 14 40 12 45 14 40 12 300 91 300 910,37 kW (0,5 CV)

1200 V 125 38 50 15 75 23 75 23 500 152 500 152(0,5 CV)

1600 V 500� 152� 500� 152� 500� 152� 500� 152� 500� 152� 500� 152�

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Page 16: Manuel Allen Bradley Variateur

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2 360 110 750 229 650 198 800 244 410 125 525 1602,2 kW (3 CV)

4 335 102 600 183 625 191 750 229 370 113 475 145(3 CV)

8 300 91 410 125 600 183 700 213 310 94 420 128

2 300 91 540 165 550 168 700 213 310 94 425 1301,5 kW (2 CV)

4 300 91 425 130 525 160 650 198 300 91 400 122(2 CV)

8 300 91 300 91 500 152 600 183 300 91 350 107

2 300 91 375 114 320 98 650 198 300 91 300 910,75 kW (1 CV)

4 300 91 300 91 300 91 600 183 300 91 300 91(1 CV)

8 300 91 300 91 300 91 550 168 300 91 300 91

2 300 91 375 114 320 98 600 183 300 91 300 910,55 kW(0,75 CV)

4 300 91 310 94 300 91 565 172 300 91 300 91(0,75 CV)

8 300 91 300 91 300 91 525 160 300 91 300 91

2 300 91 375 114 320 98 550 168 300 91 300 910,37 kW (0,5 CV)

4 300 91 325 99 300 91 530 162 300 91 300 91(0,5 CV)

8 300 91 300 91 300 91 500 152 300 91 300 91

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Puiss. nom.200–240 V �����$ ���������$ �����$ ���������$ �����$ ���������$

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0,37 à 2,2 kW(0,5 à 3 CV)2 à 8 kHz

500 152 800 244 800 244 800 244 500 152 800 244

Page 17: Manuel Allen Bradley Variateur

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2–6

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TB3

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�(������!��� ��"��&�������� ��������� � les câbles doivent être blindés, ou passer dans

une gaine acier séparée.� connectez le fil blindé au bornier commun

uniquement, bornes TB3-3 et TB3-7.� ne dépassez pas la longueur de 15 mètres

(50 pieds) pour le câblage des commandes.La longueur du câble de signaux de comman-de dépend largement de l’environnementélectrique et des pratiques d’installation. Pouraméliorer l’immunité au bruit, le commun dubornier de commande doit être connecté à laterre.

� utilisez le câble Belden 8760 (ou l’équiva-lent) : calibre AWG 18 (section de 0,750mm2), paire torsadée, blindé ou à 3 fils.

Vous pouvez commander la fréquence de sortiedu variateur via le bornier de commande (TB3) àl’aide d’un potentiomètre à distance, une entréeanalogique de –10 à +10 V C.C., une entréeanalogique de 4–20 mA ou utiliser P58 – [Fréq.Interne] . Important : Une seule consigne peutêtre connectée à la fois. Si le potentiomètre deréférence de fréquence et la référence 4–20 mAsont connectés en même temps, il en résulte uneréférence de fréquence indéterminée.

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Vous pouvez contrôler la fréquence de sortiedu variateur via le bornier de commande (TB3)au moyen de contacts secs ou d’entrées àcollecteurs ouverts de SW1, SW2 et SW3 ouutiliser P58 – [Fréq. Interne]. Un moduled’interface est nécessaire pour modifier lesréglages usine par défaut. Voir le Chapitre 5,paramètres 61–68, pour les huit réglages usinepar défaut de fréquences présélectionnées et les configurations des commutateurs.

ATTENTION : Le variateur estlivré avec une alimentation internede 12 V. Des contacts secs ou descollecteurs ouverts sont nécessairespour les entrées de commandeTOR. Si une tension externe estappliquée, le variateur peut êtreendommagé.

Important : Pour les informations de câblagedes commandes, voir les schémas des pagessuivantes.

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ATTENTION : Les circuits de con-trôle de démarrage/arrêt de comman-de incluent des composants à semi-conducteurs. En cas de danger résul-tant d’un contact accidentel avec unemachine en mouvement ou de circu- lation involontaire de liquide, de gaz ou de solides, un circuit d’arrêt câblésupplémentaire est nécessaire pour mettre la commande hors tension. Lorsde la mise hors tension, il y a perte del’effet inhérent de freinage par récu-pération et le moteur s’arrête sus soninertie. Un moyen de freinageauxiliaire peut s’avérer nécessaire.

Page 18: Manuel Allen Bradley Variateur

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2–7

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Page 19: Manuel Allen Bradley Variateur

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2–8

�2�%�" �� +��(&&�'� +��+-$, �Utilisez P46 – [Mode Entrée] pour sélectionner la méthode de commande pour le démarrage, l’arrêt et le sens de marche.Important : Les réglages 4 à 6 permettentd’accéder à plus de fonctionnalités de la borne 8d’entrée de commande de TB3.� Réglage 0 — Commande trois fils. (C’est le

réglage usine par défaut.) Voir la Figure 2.5.� Réglage 1 — Commande deux fils “marche

avant/marche arrière”. Maintenue voir laFigure 2.6.

� Réglage 2 — Commande par le moduled’interface. Voir Page 3–1.

� Réglage 3 — Commande “marcheavant/marche arrière” impulsionnelle. Voir laFigure 2.7.

� Réglage 4 — Commande deux fils et“accél./décél.”. Voir la Figure 2.8.

� Réglage 5 — Commande deux fils et“validation”. Voir la Figure 2.9.

� Réglage 6 — Commande deux fils “locale/distance”. Voir la Figure 2.10.

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Important : Les entrées “Marche” doivent êtremaintenues. Après un ordre d’Arrêt, une entréeMarche avant ou Marche arrière doit être sélec-tionnée pour remettre le variateur en marche.

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Important : Les entrées “Marche” n’ont pas àêtre maintenues. Après un ordre d’Arrêt, il n’estpas nécessaire de sélectionner une entrée Marcheavant ou Marche arrière pour remettre le variateuren marche.

ATTENTION: Des risques de bles-sures existent en cas de fonctionne-ment imprévu. Lorsque P46 – [Modeentrée] est réglé à “3” et que l’entrée“Marche” est maintenue, une fonctiond’arrêt n’est possible que lorsque l’en-trée Arrêt est active (ouverte).

Page 20: Manuel Allen Bradley Variateur

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2–9

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Important : En modes 4 à 6, la borne TB3–8 sertégalement à corriger les défauts. Voir la Figure2.12 pour plus de détails.

Important : Il incombe au programmeur dusystème de faire revenir la borne TB3–8 à sonétat initial si nécessaire.

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Page 21: Manuel Allen Bradley Variateur

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Page 22: Manuel Allen Bradley Variateur

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���� "��� ��!��L’interface opérateur est située sur le panneauavant du variateur. Il comprend :� cinq touches pour l’affichage ou la program-

mation des paramètres du variateur� trois touches pour les entrées de commande

du variateur� des voyants LED d’indication de sens de

rotation� un affichage LED à 6 chiffres et 7 segments

��������������Le variateur est toujours en mode Affichage à lamise sous tension. Dans ce mode, vous pouvezvisualiser tous les paramètres en lecture seulement,mais vous ne pouvez pas les modifier.

����� ��������Vous passez en mode Programme en appuyant sur -la touche ESC. Dans ce mode, vous pouvez éditern’importe quel paramètre programmable du varia-teur. Pour les instructions de programmation, voir le Chapitre 5.

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Page 23: Manuel Allen Bradley Variateur

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ATTENTION : Prenez soin dedéconnecter l’alimentation etd’attendre une minute avantd’installer ou de retirer l’interfaceopérateur. Le non respect de cetterègle peut entraîner des blessures,voire la mort.

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ATTENTION : Ce variateur contientdes pièces et ensembles sensibles aux DES (décharges électrostatiques). Desprécautions de contrôle de l’électri-cité statique sont nécessaires lors del’installation, de l’essai, de l’entretienou de la réparation de cet ensemble. Descomposants peuvent être endommagéssi ces procédures de contrôle ne sont pasobservées. Si vous n’êtes pas familier avec ces procédures, consultez la publi-cation “Guarding Against ElectrostaticDamage” (réf. 8000-4.5.2., sections A etB) ou tout autre document sur le sujet.

Page 24: Manuel Allen Bradley Variateur

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Page 25: Manuel Allen Bradley Variateur

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Page 26: Manuel Allen Bradley Variateur

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5–1

�.#.&�! (.'�')&�!�'�%�&�"-(&�'Ce chapitre couvre les paramètres d’affichage et de programme. Les paramètres d’affichage sont desparamètres en lecture seule (ils ne peuvent pas être programmés), alors que les paramètres de programmepeuvent être modifiés pour répondre aux impératifs de commande de votre moteur. Il vous fautl’interface opérateur pour visualiser/changer les paramètres d’affichage et de programme. Le tableauci-dessous décrit quels paramètres s’appliquent aux modèles à vitesses présélectionnées ou à consignesanalogiques. Référez-vous à l’exemple ci-dessous pour les instructions de programmation.

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5–2

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Ce groupe de paramètres concerne les conditions d’exploitation du variateur souvent visualisées, tellesque la fréquence de sortie, la tension de sortie, l’intensité de sortie et la fréquence commandeé. Tous lesparamètres de ce groupe sont du type en lecture seule.

Important : Le dernier paramètre du groupe affichage sélectionné par l’utilisateur est sauvegardé à lamise hors tension.

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5–4

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Ce groupe contient les paramètres dont les valeurs peuvent être programmées. Référez-vous à la section “Exemple de programmation” plus haut dans ce chapitre. Sauf indication contraire, les paramètresprogrammés en cours de fonctionnement du variateur prennent effet immédiatement.

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5–5

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Page 34: Manuel Allen Bradley Variateur

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Page 35: Manuel Allen Bradley Variateur

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Page 36: Manuel Allen Bradley Variateur

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Page 37: Manuel Allen Bradley Variateur

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Les variateurs équipés de l’interface opérateurfont clignoter l’affichage en présence d’un défaut.Si un défaut se produit, le paramètre 07 –[Dernier Défaut] s’affiche. Vous pouvezcomparer par références croisées le numéro quiapparaît à l’affichage (par ex., 04) avec lesnuméros des défauts listés au tableau 6.A.

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%$)�!")�&%+(��%((!��(�+$��-��+*Important : Si un défaut se produit, il est impor-tant de traiter et de corriger le défaut ainsi que lacondition qu’il l’a produite.

Pour corriger un défaut, effectuez l’une desactions suivantes :� Appuyez sur le bouton d’arrêt de l’interface

opérateur.� Mettez le variateur hors tension puis sous

tension.� Activez la fonction reset de la borne TB3-8.� Réglez le paramètre P54 – [Réarmement] sur

“1”.

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Page 41: Manuel Allen Bradley Variateur

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Page 42: Manuel Allen Bradley Variateur

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Page 43: Manuel Allen Bradley Variateur

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Page 44: Manuel Allen Bradley Variateur

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Page 45: Manuel Allen Bradley Variateur

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Page 46: Manuel Allen Bradley Variateur

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� Un dégagement minimum de 12,5 mm (0,5pouce) est indispensable tout autour duvariateur. Utilisez le montage sur rail DINou les trous de fixation. (Utilisez le gabaritde perçage à la fin de ce manuel pour fixerle variateur.)

� Voir la Figure A.1 pour des détails sur lesdimensions et le poids des variateurs.

� Laissez la protection fixée au variateurpendant l’installation de celui-ci afin dele protéger contre les chutes de débris.Pour assurer un fonctionnement correctdu variateur, enlevez la protection avantde le mettre sous tension.

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Page 47: Manuel Allen Bradley Variateur

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6,8(0,230)4 trous de fixation

8(0,315)

14(0,551)

72(2,8)

50(1,9)

AB

7,5(0,295)

86,4(3,4)

29(1,1)

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Page 48: Manuel Allen Bradley Variateur

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A–7

���������������"�����!����� ����Les dimensions sont indiquées en millimètres (pouces). Elles ne doivent pas être utilisées à des fins defabrication.

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40,2(1,6)

71(2,8)

5,1(0,199)Prolongementbroche

45,4(1,8)

22,7(0,894)

0,54(0,021)

MOVMODULEL1

RL2S

L3T

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Page 49: Manuel Allen Bradley Variateur

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��� ������������������� ������� �Les dimensions sont indiquées en millimètres (pouces). Elles ne doivent pas être utilisées à des fins defabrication.����� ������������ �� ����� ����

Important : Filtre RFI trifhasé représenté. Le filtre RFI monophaséest de la même taille.

60(2,36)

6(0,236)

5(0,197)

130(5,11)

152(5,98)

163(6,41)

50(1,97)

200(7,87) – Longueurapproximative du fil

75(2,95)

174(6,85)

Page 50: Manuel Allen Bradley Variateur

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A–9

��� ����������������� ������� �Les dimensions sont indiquées en millimètres (pouces). Elles ne doivent pas être utilisées à des fins defabrication.

110,9(4,37)

150,9(5,94)

254 (10) Longueurapproximative du fil

40(1,5)

50(1,97)

4,5(0,177)

Trous de fixation

140(5,51)

130(5,11)

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Page 51: Manuel Allen Bradley Variateur

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A–10

���������������������������������Les dimensions sont indiquées en millimètres (pouces). Elles ne doivent pas être utilisées à des fins defabrication.

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17,34(0,68) Espace libredu module dépose

161,2(6,35) Profondeur hors toutavec module DeviceNet

167,82(6,61) Profondeur hors tout avecconnecteur DeviceNet

Page 52: Manuel Allen Bradley Variateur

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Page 53: Manuel Allen Bradley Variateur

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Page 54: Manuel Allen Bradley Variateur

Fixez un gabarit à la surface de montageet percez quatre (4) trous de 4,5 mm (0,177 po) de diamètre.

Les dimensions sont exprimées en millimètres [pouces].

Page 55: Manuel Allen Bradley Variateur

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