cours api siemens/allen bradley

8/18/2019 cours API Siemens/Allen Bradley

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Contrôle et ProcédésUE74 : Physique III

Département Mécanique Énergétique


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Automatique en 3A

+ Contrôle et Procédés en 4A+

TP Réulation en 4A≈

70 h Automatique et Régulation



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Contrôle et Procédés :

Contrôle et Procédés6h de cours avec M. Macedo

Automates Programmables Industriels 6h de cours avec L. Bergougnoux

GRAC!" et API #iemens #$ 8h de TP trains électriques

avec !". Martin ou L. Bergougnoux



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Automates ProgrammablesIndustriels %A&P&I&'

Programma#le Logic $ontroler %P.L.$.&



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A!P!I! Introduction "

Introduction

#ait au milieu des années 7$

%&A!P!I! est destiné au contrôle'commanded&une machine ou d&un (rocédé!de la gestion de par'ings ( la délivrance de rationsalimentaires dans les élevages en passant par lagestion de la ma)orité des procédés industriels

notamment ceux *aisant appel ( la mécaniqueénergétique.

http://www.jautomatise.com/pages_statiques/hors-serie-l-039-histoires-des-automatismes-racontee-acteurshttp://www.jautomatise.com/pages_statiques/hors-serie-l-039-histoires-des-automatismes-racontee-acteurs


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A!P!I! Introduction )


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A!P!I! Introduction 7


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A!P!I! Introduction *


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A!P!I! Introduction +

Introduction

, co-t éle.é

, maintenance structurée

, su((ression d&em(lois

↑ ca(acité de (roductionet .aleur a/outée

, s&ada(te 0 tous lesmilieu1 de (roduction

, sou(lesse d&utilisation

, amélioration de lasécurité

, création de (ostesd&automaticiens

Incon(énientsA(antages


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A!P!I! Introduction 2$

Plan du cours

2! %es ystmes Automatisés de Production

5! %es Automates Proramma6les Industriels3! %e RA8CET et le schéma contact


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A!P!I! énéralités sur les AP 22

)& *es #st,mes Automatisés

de Production 9!A!P!

, %es 3 (arties d&un !A!P!

, %a (artie o(érati.e, %es ≠ ty(es de commandes, %es domaines d&a((lications


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q %a notion de AP s;a((lique aussi 6ien 0 une machine isolée qu;0 une unité de (roduction< une usine ou m=me un rou(ed;usine!

q A.ant toute analyse d;un AP< il est indis(ensa6le d;en dé>inirses >rontires!

q Un #st,me Automatisé de Production (ermetd;a/outer une .aleur au1 (roduits entrants!

#+st,me Automatiséde Production

Produitsentrants

Produitssortants

In>ormations ?nerie

@échets #uisances


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+n s,st-me de production est dit automatisé lorsquil peut gérer de mani-re autonome un c,cle de travail pré!éta#li qui se décompose en séquences et/ou enétapes.

%es !A!P! sont com(osés de 3 (arties com(le1es :' la Partie B(érati.e → le (rocédé 0 contrôler' la Partie Commande → le systme de contrôle' la Partie u(er.ision → l&o(érateur 9sur.eillance<

marcheDarr=t


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Matières Premières

et/ou Produits

Produits

valeur ajoutée

Partie

Opérative

Partie

Commande

PartieRelation

Consignes

Ordres

Commandes

Ordres

MesuresInformations

Visualisation

Informations

SAP

Informations Énergie

DéchetsNuisances

Opérateur

su(er.ision


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A!P!I! énéralités sur les AP 2"

F O

pf po

d

t V

8

E1em(le d&une (orte de arae

Actionneurs et commandes : ' moteur qui ou.re 9B ou >erme 98la (orte

Ca(teurs et mesures :

' (osition (orte 9(>: >ermée (o: ou.erte' cellule (hotoélectrique:o6stacle détecté 9d

Brdres :

' la télécommande 9t (our ou.rirRa((orts :' Foyant 9F : (orte en e1ercice


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A!P!I! énéralités sur les AP 2)

mesures

commandes

rapports

ordres

capteurs

action-

neurs

ProcédéSystème

de

contrôle

Operateur

F O

pf pod

t V

pf, po, d

F, O

V

t

E1em(le d&une (orte de arae

Partie o-érati(e Partie commande Partie su-er(ision


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%a (artie o(érati.e : PB %a Partie .-érati(e ait sur la mati4re 0 (artir d;ordres en.oyés (ar la

(artie commande< et ren.oie 0 cette derni4re des in>ormations sur sonétat ou sur l;en.ironnement! 3a >onction lo6ale est d;a((orter de la.aleur a/outée 0 la mati4re (remi4re!

%es (rinci(ales >onctions assurées (ar la (artie o(érati.e sont:

Con.ertir un ordre de la (artie commande en sinau1 e1(loita6les

(our la (artie o(érati.e Ada(ter le ni.eau de (uissance (our transmettre l;ordre au syst4me

concerné dans la (artie o(érati.e

Trans>ormer la (uissance >ournie (our créer une action dans la (artieo(érati.e

Air sur la mati4re (remi4re (our donner de la .aleur a/outée @onner un retour d;in>ormation de l;action réalisée dans la (artie

o(érati.e .ers la (artie relation


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A!P!I! énéralités sur les AP 2*

%a (artie o(érati.e

o r d

r e

s

i n > o

r m a

t i o

n s

q Le préactionneur permet ladaptation des ordres de fai!le énergie en

ordres adaptés au" actionneurs# Contacteur, distributeur, variateur de vitesse…q Lactionneur convertit lénergie au !esoin des effecteurs $ui consomment

cette énergie# Moteur, vérin, électroaimant, électrovannes, résistance de chauffage…

q Leffecteur est un dispositif terminal $ui agit sur la matière d%uvre pourlui donner sa valeur ajoutée# Outils de coupe, tête de soudure, bras, pince…

q Le capteur assume la fonction dac$uisition de données# Fin de course, détecteur de position, détecteur de présence, capteur de

température…

Préactionneurs &ctionneurs 'ffecteurs (apteurs


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A!P!I! énéralités sur les AP 2+

%a (artie o(érati.e : ca(teurs

R (!35$*


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A!P!I! énéralités sur les AP 5$

%a (artie o(érati.e : actionneurs.érins< .annes< moteurs


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%a (artie su(er.ision : P

La Partie Relation/Supervision est linterface homme machine)I*M+# 'lle est é$uipée dorganes permettant ,

q La mise en/hors énergie de linstallation-q La sélection des modes de marche-q La commande manuelle des actionneurs-q Le départ des c.cles de fonctionnement-q Larrt durgence-q Dinformer lopérateur de létat de linstallation ,

voyants lumineux, afficheurs, écrans vidéos, laxons…


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%a (artie commande : PC

La Partie Commande regroupe lensem!le des composantspermettant le traitement des informations re0ues de la PO et desordres envo.és par la P1#

'lle ,q éla!ore les ordres 2 partir de ces informations et informe lopérateur de

létat du s.stème#q pilote le fonctionnement du s.stème automatisé#q 3es autres fonctions sont ,

q Dialoguer avec lopérateur via la partie relationq &c$uérir des données en provenance des capteurs de la partie opérativeq 4raiter les données ac$uises en entrée,

3urveillance )sureté de fonctionnement- diagnostic5+ 1égulation du comportement des s.stèmes de la partie opérative 5

q 6ne fois $ue la P( a terminé son traitement- elle transmet des ordres au"préactionneurs de la PO et des informations au" composants designalisation de la P1#


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%a (artie commande : PCq Pour communi$uer avec la PO et la P1- la P( utilise des interfaces dentrées et

de sorties#

q Le fonctionnement de la P( peut se faire sous forme ,q Combinatoire , Les sorties de la P( dépendent uni$uement de la

com!inaison des entrées présentes# Pour une com!inaison donnée- lasortie est uni$ue#

q Séquentielle , Les sorties de la P( dépendent de la com!inaison des

entrées présentes et de létat interne de la P(#

q La P( peut tre réalisée de manière ,q Câblée , la P( est réalisée soit en interconnectant judicieusement des

opérateurs matériels )électri$ues- pneumati$ues- h.drauli$ues+ soit enutilisant des portes logi$ues )com!inatoire+ et des !ascules )sé$uentielle+#

q Programmée , la réalisation de la P( est !asée sur une architectureintégrant un microprocesseur $ui e"écute un programme#


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%oique cG6lée : circuits com6inatoires


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A!P!I! énéralités sur les AP 5"

%e systme automatisé com6inatoire

H 2 com6inaison d&entrées⇒

2 seule sortie

' aucune mémorisation

' trs sim(le' mais de ' en ' utilisé


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A!P!I! énéralités sur les AP 5)

%oique cG6lée : circuits séquentiels


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%e systme automatisé séquentiel

2 cycle de 3 éta(es

%oique séquentielle a.ec

commande :' (neumatique ⇒ loiquecG6lée

' électrique ⇒ loique

(rorammée A!P!I!


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A!P!I! énéralités sur les AP 5*

%a (artie commande : PC

%&outil de descri(tion de la (artiecommande s&a((elle :

le RA(he 8onctionnel de Commande ?ta(e D Transition

cest ( dire

le RA8CET!


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A!P!I! énéralités sur les AP 5+

%oique cG6lée : commande(neumatique

E1em(le radios(ares


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A!P!I! énéralités sur les AP 3$

%e systme asser.i

Pour déli.rer un sinal de sortie >onctionconnue du sinal d;entrée!

Per*ormances d0un s,st-me asservi 12344 5 Techniques de lngénieur


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ogique Câblée ! "#$ Store AutomatiséLe fonctionnement du store dépend desconditions climati$ues , soleil- vent# Les actions

demandées par lopérateur ne sont réalisées$ue si les conditions climati$ues le permettent#Le store fonctionne en mode manuel et enmode automati$ue#

Mode manuelle store monte et descendlors$ue $ue lutilisateur commute un

interrupteur# 3i vent 7 seuil fi"é alors storeremonte seul#Mode automati$ue- le store descend dès $ue laluminosité est 7 2 un seuil donné et monte dès$uelle est 8# 3i le vent se lève le store remonte#

q 9uels sont les différents éléments de la PO- P( et P1 :

q 3achant $ue les moteurs des !ras du store sont é$uipés de fin de course- lefonctionnement est;il sé$uentiel ou com!inatoire :

q Éta!lir la P( en logi$ue c

ogiq e Câblée " Store A tomatisé


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ogique Câblée ! "#$ Store Automatisé

d

l


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A!P!I! %es A!P!I! 33

/& *es Automates

Programmables Industriels%Programma#le Logic $ontroller&

2! @escri(tion5! %anaes de (rorammation3! Conce(tion d&un automatisme

séquentiel


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B trou.e't'on un API J

ICI


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A!P!I! %es A!P!I! 3"

Ku&est'ce qu&il y a dans un A!P!I! J

%orloge Microprocesseur &nterfacede sortie

Mémoire

&nterface

d'entrée

Commandesdes Préactionneurs

Dialogue

Homme/Machine,Mesures descapteurs

API Style Boîte chaussures API Modulaires


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A!P!I! %es A!P!I! 3)

@escri(tion

Un API se com(ose de 3 (arties : %e -rocesseur qui e1écute un (roramme! %a 2one mémoire qui stoc3e le (roramme et

sau(egarde des .aleurs!

%es inter4aces d5!ntrées6#orties qui (ermettentde rece(oir les in4ormations et d5en(oer lescommandes :

' TBR $'54 Fcc ' s(écialisées< (ar e1! com(tae ra(ide< cartes

d&a1es< carte d&acquisitions< ED dé(ortées!! Une alimentation en $'54 Fcc


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E1em(le d&APIq 3chneider 43= Nano

l d > d l&


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A!P!I! %es A!P!I! 3*

%e cycle de >onctionnement de l&a(i

Acquisition

des entrées

(raitement

des données

Affectationdes sorties

%e (roramme assure en (ermanence un cycle o(ératoire

com(osé de 3 tGches : q %ectureq Traitementq ?criture

Synchrone par rapport au! entrées et au! sorties

"accourcissent le temps de réaction de l#automate


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A!P!I! %es A!P!I! 3+

Tem(s caractéristiques d&un APIq t transfert d’entrée entre l;a((arition de l;in>ormation d;entrée

et son enreistrement dans la mémoire!q t exécution (our traiter un ensem6le d;instructions d;un

(roramme< en msecDLo!q t scrutation ou t cycle sé(are 5 cycles successi>s

M taille du programme x t exécution

q t transfert des sorties entre la mémoire de l;API et l&arri.ée dusinal sur les actionneurs!

q t réponse total entre un chanement d;état du sinal au16ornes d;entrée /usqu;au chanement d;état au1 6ornes

de sorties M t trans*ert d0entrée 7 t scrutation 7 t trans*ert des sorties

Ces temps de transfert dépendent du type d!entrées et de sorties ainsi"ue de leur technologie#


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A!P!I! %es A!P!I! 4$

Pour les TP

INATIC 7'25$$< CPU 2524C @CD@CD@C

Logiciel tep 2

http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_1/datasheetsurl.pdfhttp://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_1/datasheetsurl.pdf


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%es " lanaes de (rorammation#orme IEC )2232'3 : lanaes de (rorammation (our API

Langages textuels 9' %iste d;instructions L %nstruction List& ' Te1te structuré T %tructured Text&

Langages graphiques 9' Ootes >onctionnelles :BD %:unction Bloc' Diagram&' chéma contact LD %Ladder Diagram&' ra>cet 8C 9equential 8unction Chart


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q %a liste d&instructions ou nstruction List 9 Langage textuel asse; proche de lassem#leur. +neinstruction dé#ute sur une ligne est composée d0unopérateur et de plusieurs opérandes.

VAR

start : BOOL AT \%IX0.1;alarm : BOOL AT \%MX1.5;

power_on : BOOL AT \%OX.!;

"#$_VAR

L$ startA#$# alarm

T power_on

Démarrer un moteur si le bouton «start» est pressé et si il n’y a

pas d’alarme


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q %e te1te structuré ou tructured Text 9

Langage textuel issu de l0in*ormatique et asse; proche duPascal et du $.

i> 9start and 9not alarm then (oQeron

end i>


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q %e chéma (ar 6loc ou :unction Bloc' Diagram 9 Langage graphique composé de #locs réalisant des

opérations logiques de #ase< mais également des*onctionnalités plus complexes.


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A!P!I! %es A!P!I! 4"

q %e chéma 0 relais ou Ladder Diagram 9

Langage graphique. Le programme est représenté par unensem#le de réseaux *ormés de contact =uverts ou/et:ermés et de #locs %temporisation>&

#ous l&utiliserons en TP S


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A!P!I! %es A!P!I! 4)

q %e RA8CET : RA(he 8onctionnel Commande ?ta(eTransition ou 8C

Langage graphique

#ous l&utiliserons en TP S


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%es (rinci(ales marques

Allen Oradley

iemens

Bmron

Télémécanique

Crouet

chneider


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A!P!I! %es A!P!I! 4*

Conce(tiond&un automatisme

séquentiel


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A!P!I! %e RA8CET 4+

& *e GRAC!"equential :unction $hart

2! Out du RA8CET5! @é>inition du modle ra(hique

3! Rles d&é.olution4! tructures de 6ase"! RA8CET de ni.eau 2 et 5


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A!P!I! %e RA8CET "$

But avoué du groupe ?ssociation :ran@aise pour la$,#ernétique Économique et Technique %?:$AT& en C2

E Dé*inir un *ormalisme simple < accepté partous< adapté ( la représentation des

évolutions séquentielles dun s,st-me


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A!P!I! %e RA8CET "2

GRA(he onctionnel Commande

8ta(e D "ransition1eprésentation *ondée sur les notions d étapes <

de transitions et de réceptivités.


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A!P!I! %e RA8CET "5

*e GRAC!"equential :unction $hart

%e RA8CET: Butil de descri(tion des automatismes séquentiels<R7/$0< P! Orard et ! Colom6ari< Techniques de l&inénieur

Réalisation technoloique du RA8CET< #90/< @! @u(ont< @!@u6ois< Techniques de l&inénieur

#orme internationale : CEI 2232'3 et CEI *4*

#orme >ranaise : #8 C $3'2+$

http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/Biblio/GRAFCEToutildedescription.pdfhttp://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/Biblio/GRAFCEToutildedescription.pdfhttp://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/Biblio/GRAFCEToutildedescription.pdfhttp://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/Biblio/RealisationtechnologiqueGRAFCET.pdfhttp://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/Biblio/RealisationtechnologiqueGRAFCET.pdfhttp://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/Biblio/RealisationtechnologiqueGRAFCET.pdfhttp://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/Biblio/RealisationtechnologiqueGRAFCET.pdfhttp://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/Biblio/RealisationtechnologiqueGRAFCET.pdfhttp://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/Biblio/GRAFCEToutildedescription.pdf


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A!P!I! %e ra>cet "3

Out du RA8CET 92D5


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A!P!I! %e ra>cet "4

Out du RA8CET 95D5

é4i iti


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A!P!I! %e ra>cet ""

é4initiondu mod,le gra-hique

' un ensem6le d&éléments ra(hiques de 6ase : éta(es< transitions et liaisons orientées

' une inter(rétation traduisant le com(ortementde la PC .is 0 .is des entréesDsorties :

actions et réce(ti.ités

' les rles d&é.olution


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A!P!I! %e ra>cet ")

8ta-e

soit acti(e< soit inacti(e


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A!P!I! %e ra>cet "7

"ransition

' Indique la (ossi6ilité d&é.olutionentre éta(es!

' Chaque transition re(résente

une< et une seule (ossi6ilitéd&é.olution!

' Une transition est .alidée lorsquetoutes les éta(es immédiatement

(récédentes reliées 0 cettetransition sont acti.es!


58/104

A!P!I! %e ra>cet "*

Réce-ti(ité

' Associée 0 chaque transition' Pro(osition loique


59/104

A!P!I! %e ra>cet "+

*iaisons orientées


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A!P!I! %e ra>cet )$

*es $ r,gles d;é(olution

Rle 2 : Condition initiale

Rle 5 : 8ranchissement d&une transition

Rle 3 : ?.olution des éta(es acti.es

Rle 4 : 8ranchissement simultané

Rle " : Con>lit d&acti.ation


61/104

A!P!I! %e ra>cet )2

Rle 2 : Condition initiale

A l&instant initial< seules les éta-es initiales sontacti(es!


62/104

A!P!I! %e ra>cet )5

Rle 5 : 8ranchissement

d&une transition

#e (eut se (roduire :' que lorsque la transition est validée' et que lorsque la réce(ti.ité associée0 la transition est vraie


63/104

A!P!I! %e ra>cet )3

Rle 5 : e1em(les


64/104

A!P!I! %e ra>cet )4

Rle 5 : e1em(les


65/104

A!P!I! %e ra>cet )"

Rle 3 :

é.olution des éta(es acti.es

%e 4ranchissement d&une transition

entrane simultanément l;acti(ation detoutes les éta(es sui(antes et ladésacti(ation des éta(es immédiatement-récédentes!


66/104

A!P!I! %e ra>cet ))

Rle 4 :

é.olutions simultanées

Toutes les transitions >ranchissa6les sont

simultanément >ranchies!

Pour mettre en é.idence les >ranchissements simultanés< lestransitions corres(ondantes seront re(érées (ar un astérisque!


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A!P!I! %e ra>cet )7

Rle 4 : e1em(le


68/104

A!P!I! %e ra>cet )*

Rle " : Acti.ation et

désacti.ation simultanées

i une m=me éta(e est en m=me tem(s

désacti.ée et acti.ée< elle reste acti(e!

Rle " : e1em(le


69/104

A!P!I! %e ra>cet )+

Rle " : e1em(le


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A!P!I! %e ra>cet 7$

Durée de *ranchissement dune transition 9 trs (etite mais limitée (ar le choi1 de latechnoloie (our la réalisation del&automatisme!

Durée dactivité dune étape 9 ne (eut (as =tre nulle!


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A!P!I! %e ra>cet 72

*es structures de base :

' équence unique

' aut d&éta(e et re(rise de séquence' Aiuillae' Parallélisme

t d&ét t i d


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A!P!I! %e ra>cet 75

aut d&éta(e et re(rise deséquence

Bn saute l&éta(e 3 i hM$ et iM2<l&éta(e 52 est 0nou.eau acti(e!

Aiuillae entre (lusieurs séquences


73/104

A!P!I! %e ra>cet 73

Aiuillae entre (lusieurs séquences92D5

Chaque 6ranche(eut =tre terminée

(ar un saut!

Aiuillae 95D5


74/104

A!P!I! %e ra>cet 74

i a et d sont simultanément0 2< alors il y a -arallélismeinter-rété SPour l&é.iter< la conditionde.ient a!d

Aiuillae 95D5

P lléli


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A!P!I! %e ra>cet 7"

Parallélisme

ous'ra>cet et séquence ré(étée


76/104

A!P!I! %e ra>cet 7)

q (92D3

*ancement de l;escla(e :, %es éta(es initiales sont

.alidées simultanémentV2M2 et V3$M2

, ?ta(e 4 du Natre est

.alidée V4M2, %a réce(ti.ité de l&escla.eest .raie

V4M2

Réce(ti.ité

.alidée

ous'ra>cet 95D3


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A!P!I! %e ra>cet 77

ous ra>cet 95D3

%&escla.e rend la main au matre : Néthode nW2

, %&éta(e de >in de l&escla.e est .alidée V35M2, @ans le matre< la transition V35 (asse 0 2< dé'.alide l&éta(e 4 9V4M$

et .alide l&éta(e ", @ans l&escla.e< la dernire transition (eut =tre .alidée (uis saut 0

l&éta(e initiale

V4M2

V"M2

V4M2

Réce(ti.ité .alidée

V4M$

ous'ra>cet 93D3


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A!P!I! %e ra>cet 7*

ous ra>cet 93D3

%&escla.e rend la main au matre : Néthode nW5, %&éta(e de >in de l&escla.e est .alidée V35M2 (endant 2s, @ans le matre< la transition V35 (asse 0 2< dé.alide l&éta(e 4< V4M$ et

.alide l&éta(e ", @ans l&escla.e< a(rs 2s V25M2 et .alide la transition /uste en dessous

V35M2


79/104

A!P!I! %e ra>cet 7+


80/104

A!P!I! %e ra>cet *$


81/104

A!P!I! %e ra>cet *2

Actions associées


82/104

A!P!I! %e ra>cet *5

Actions associéesau1 éta-es

' Actions continues

' Actions conditionnelles

Actions continues


83/104

A!P!I! %e ra>cet *3

Actions conditionnelles


84/104

A!P!I! %e ra>cet *4

Actions conditionnelles

A M V2 ! e

Actions retardées


85/104

A!P!I! %e ra>cet *"

Actions retardées

3 BR@RE ERetardé de 4s

V3

tDV3D4s

E

4 sec

E M V3 ! tDV3D4s

Actions 0 durée limitée


86/104

A!P!I! %e ra>cet *)

Actions 0 durée limitée

4 BR@RE %imité 0 )s

V4

tDV4D)s

) sec

M V4 ! tDV4D)s

Actions >uiti.es


87/104

A!P!I! %e ra>cet *7

Actions >uiti.es

" BR@RE X si V"BR@RE Y si V"

V"

Y

X M V"Y M V"

X

Actions mémorisées


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A!P!I! %e ra>cet **

Actions mémorisées

GRAC!" d i ) /


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A!P!I! %e ra>cet *+

GRAC!" de ni(eau ) et /

RA8CET de ni.eau 2 : @escri(tion énérale de l&automatisme< des actions

et des é.énements en terme énérau1!

RA8CET de ni.eau 5 : @escri(tion com(lte de l&automatisme! %;automaticien a6orde donc l;étude en 5 (hases successi.escorres(ondant au1 deu1 ni.eau1 de s(éci>ication :

2 un ni.eau >onctionnel 'Z RA8CET de ni.eau 25 un ni.eau technoloique 'Z RA8CET de ni.eau 5


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RA8CET de ni.eau 5


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A!P!I! %e ra>cet +2

u((osons que la montéeDdescente de la (resse soit commandée(ar un .érin dou6le e>>et : l&arri.ée d&air en A^ (ro.oque la sortiedu .érin et donc la descente du .érin!!!

RA8CET de ni.eau 5


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A!P!I! %e ra>cet +5

RA8CET de ni.eau 5

E1trait de [ Réalisation technoloique du RA8CET \< @! @u(ont ] @! @u6ois< Techniques del&inénieur< *$35!

A.ec 2 .érin sim(le e>>et

Cas (articuliers : les >ronts


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A!P!I! %e ra>cet +3

Cas (articuliers : les >ronts

Commande : aire ) tourFiveau 9' Il >aut tester 2 sur d

Fiveau 3 9

Technoloiquementim-ossible : il >audra >aireen 5 tem(s _< (uis d

*es modes de marche6arr


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A!P!I! %e ra>cet +4

*es modes de marche6arr


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A!P!I! %e ra>cet +"

Pour a.oir une di>>érence entre l&état initial et les autrescet mode arr=t :

' alors seule létape initiale est activeV$ M CAV$ ^ V$!C@V$ ^ Init

a.ec CAV$ la condition d&acti.ation de l&éta(e $ 9CAVnMVn'2

!tn'2

et C@V$ la condition de désacti.ation de l&éta(e $ 9C@VnMV

n!t

n

' et les autres éta(es sont inactives Vi M 9CAVi ^ Vi!C@Vi! Init

Init M$< c&est le déroulement du cycle mode marche

Initialisation

%es modes de marcheDarr=t


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A!P!I! %e ra>cet +)

Arr


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A!P!I! %e ra>cet +7

Toutes les éta(es du RA8CET doi.ent =tre

désacti.ées!%&arr=t d&urence AU@ est (rioritaire sur toutes lesin>ormations m=me sur l&initialisation!

' (our les éta(es initiales : V$ M 9CAV$ ^ V$!C@V$ ^ Init!AU@

' (our les autres éta(es :

Vi M 9CAVi ^ Vi!C@Vi!Init!AU@

a remise 0 éro ne sini>ie (as le redémarrae ducycle< il >audra re>aire une initialisation!


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A!P!I! %e RA8CET ++

=& *e schéma relaisLadder Diagram

%adder M échelle


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A!P!I! %e RA8CET 2$$

chéma électrique d;une alimentationen tension: re(résentée (ar deu1

traits .erticau1 reliéehoriontalement (ar des rungs 96arreau1 (arcourus (ar courant!

e lit de haut en 6as: chaque run

re(résente une instruction du(roramme

ur chaque run l&é.aluation des.aleurs se >ait de auche 0 droite9on ne (eut (as in.erserl;orientation!

1

2

3

%es éléments de 6ase


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A!P!I! %e RA8CET 2$2

I

X

T1t

C1n

, contacts 9ou interru(teurs : re(résententles données d; entrée de l;instruction!Positionnés dans la (artie auche du run!

, bobines 9ou relais : re(résentent lesdonnées de sortie de l;instruction!

Positionnées 0 l&e1trémité droite du run9une seule (ar run!

, blocs 4onctionnels : (ermettent deréaliser des >onctions a.ancées9tem(orisation< com(tae< etc!!Positionnés 0 l&e1trémité droite du run9un seul (ar run!

%es contacts


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I

I

(NO)

(NC)

Contact normalement ou.ert

9#B : normally o(enIl est normalement ou.ert mais il est>ermé 9(assae de courant lorsque la.aria6le 6ooléenne I est .raie 9IM2!

Contact normalement >ermé 9#C: normally closedIl est normalement >ermé mais il estou.ert 9aucun (assae de courant

lorsque la .aria6le 6ooléenne I est.raie 9IM2!

%es 6o6ines


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Bobinedirecte (NO: normally open

!i alimentée alors la "ariable booléenne associée est

mémorisée # $"raie% (X &' sinon elle est mémorisée #

$)ausse% (X&*+

Bobine inversée (N,: normally closed

!i alimentée alors la "ariable booléenne associée estmémorisée # %)ausse% (X&* sinon elle est mémorisée

# %"raie% (X&'+

ssociés # une "ariable booléenne interne (X ou de sortie (O+

X

X

X=ra!e s! al!mentée

X=ra!e s! non al!mentée


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*;éta-e sui(ante c;est >a

cours api siemens/allen bradley

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