IDEA-DRONE Notice d’utilisation du SFA002

NU_SFA002_00 07/04/2016 Page 1

Filiale Pictures-Fabryc

NOTICE UTILISATION

Nom : NU_SFA002_00

Indice : 00

Date : 07/04/2016

Nbre. de pages : 6

Notice d’utilisation et préconisations d’emploi SFA002

Rédigé par Vincent Delmont Vérifié par Charel Fabry Approuvé par Vincent Delmont

1 INTRODUCTION..................................................................................................................................... 2 2 INFORMATIONS IMPORTANTES...................................................................................................... 3 3 DESCRIPTION DU SYSTEME.............................................................................................................. 3

1. DESCRIPTION ........................................................................................................................................... 3 2. SPECIFICATIONS TECHNIQUES : ............................................................................................................... 4

4 INTERFACE ET SCHEMA DE CABLAGE : ....................................................................................... 4 1. INTERFACE........................................................................................................................................... 4 2. CABLAGE .............................................................................................................................................. 5 • vue de face : .......................................................................................................................................... 5 • vue arriere : .......................................................................................................................................... 5

5 PROCEDURE DE MISE EN MARCHE : .............................................................................................. 6

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1 INTRODUCTION

Ce document décrit le principe technique du système SFA002 (Stop Fly Away) développé par

IDEA_DRONE pour répondre aux besoins de la réglementation du 17 décembre 2015 concernant la

protection des tiers en scénario S3 lorsque, pour une quelconque raison, le pilote perd le contrôle de

son drone. Le besoin concerne les aéronefs non captifs de masse comprise entre 4 et 8 kg dans le

but respecter l’arrêté, il peut également s’intégrer pour des raisons de sécurité dans tout autre type

d’aéronef.

Ce document décrit également l’interface et les préconisations d’utilisation du SFA002.

Rappel de la réglementation du 17 décembre 2015 applicable au 1er janvier 2016 :

Chapitre 2.7.3 de l’arrêté :

Pour les aérodynes de masse supérieure à 4 kg, le dispositif de protection des tiers satisfait les conditions suivantes :

• le déclenchement du dispositif provoque l’arrêt de la propulsion de l’aéronef; • la liaison de commande du dispositif est indépendante de la liaison principale de commande

et de contrôle de l’aéronef ; • les alimentations électriques du dispositif et de sa télécommande sont indépendantes des

alimentations principales de l’aéronef et de son système de commande et de contrôle; • le dispositif signale par une alarme sonore la chute de l’aéronef; • si le dispositif est constitué d’un parachute, il doit comprendre un système

d’éjection ou d’extraction actif non basé uniquement sur la gravité;

Version avec interrupteur intégré

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2 INFORMATIONS IMPORTANTES

• Il est interdit de réactiver le SFA002 avant d’avoir coupé l’alimentation générale du drone sous peine de relancer les moteurs et provoquer des blessures.

• Il est interdit de réactiver l’interrupteur « d’activation et désactivation des moteurs » si le drone est toujours alimenté sous peine de relancer les moteurs et provoquer des blessures.

• Contrôler régulièrement le niveau de la batterie. • Par soucis d’efficacité, nous conseillons de configurer l ‘éjection

du parachute vers le haut. • Nous conseillons d’améliorer la fixation des connecteurs avec du du PLASTIDIP.

3 DESCRIPTION DU SYSTEME Le système SFA002 de IDEA-DRONE permet à l’aide d’une commande et d’une alimentation indépendante du système principal d’alimentation et contrôle de l’aéronef d’arrêter la propulsion de l’aéronef par contrôle des signaux PWM sur les ESC des moteurs, il déclenche également un avertisseur sonore intégré continu de 110db, il possède une sortie PWM standard pour commander un parachute (système Opale et Mars).

1. DESCRIPTION

• Facile à mettre en place, il s’intègre entre le contrôleur de vol et les ESC via des câbles de liaisons servos standards (non fournis). Il n’y a plus besoin d’interventions lourdes sur l’alimentation principale de l’aéronef avec des systèmes nécessitant des coupures et soudures sur les câbles d’alimentations.

• Il s’adapte à tous les aéronefs : du quadricopter à l’octocopter (8 moteurs maximum). • Compatible avec tous systèmes de récepteur fournissant des signaux PWM standard : (1 à

2ms sur période de 20ms) : Futaba, Graupner, Spektrum ainsi que les systèmes de protection des tiers : SAC for FTS, système de radio/récepteur pour parachute OPALE et MARS.

• Temps d’arrêt des moteurs : < 1 seconde (fonction de l’inertie des moteurs). • Buzzer intégré 110db • Commande déclenchement système parachute compatible OPALE et MARS (système

déclenchement parachute et parachute non fournis). • Un interrupteur déporté permet de désarmer la commande des moteurs de manière à ne pas

lancer malencontreusement les moteurs lors d’intervention sur le drone sous tension. • Ce système permet de ne pas couper l’alimentation principale du drone de manière à

sauvegarder (dans la mesure des possibilités du contrôleur de vol) et/ou suivre les données de l’aéronef permettant une expertise plus rigoureuse à la suite d’un incident.

• Potentiomètre de réglage du signal PWM de coupure moteur : 0,9ms à 1,45ms.

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2. SPECIFICATIONS TECHNIQUES :

• Système durci favorisant l’immunité aux perturbations conduites et rayonnées. • Pas de traitement à base d’UC, PIC ou FPGA, donc pas de firmware et mises à jour. • Permet de piloter jusqu’à 8 moteurs (connectique servo standard 3 points). • Buzzer 110db intégré. • 2 LEDS vertes d’états : 1 LED verte active signifie que l’alimentation est suffisante.

2 LED vertes actives signifient que l’alimentation est suffisante et que les moteurs sont armés.

• Interrupteur 2 positions permettant l’activation ou la désactivation des moteurs. • Une entrée de commande du système (connectique servo standard 3 points) compatible

signal PWM standard (période 20ms /duty 1ms à 2ms) active à 1ms ( signal PWM bas). • Une sortie de commande servo pour parachute (connectique servo standard 3 points)

compatible signal PWM standard (période 20ms / duty 1ms à 2ms). • Une sortie auxiliaire recopiant la commande servo pour parachute (connectique servo

standard 3 points). • Alimentation : 7V à 25V (2S à 6S). • Autonomie : environ 5h avec LIPO 3S/1300mA. • Poids : environ 92g. • Dimensions : 50 x 80 x 23mm.

4 INTERFACE ET SCHEMA DE CABLAGE :

1. INTERFACE

Voici ci dessous le schéma d’intégration type du SFA002 dans un ensemble de contrôle de drone:

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2. CABLAGE

• VUE DE FACE :

• VUE ARRIERE :

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5 PROCEDURE DE MISE EN MARCHE :

• Exécuter le câblage comme décrit au chapitre 4. • Régler le potentiomètre en butée dans le sens horaire. • Alimenter le SFA002 via la prise JST à l’aide d’une batterie LIPO 2S à 6S. • Le Buzzer va sonner sur une durée comprise entre à 0,5 et 5 secondes

(initialisation du système). • Dès que le buzzer s’arrête, le système est opérationnel. • Pour effectuer le vol, vérifier que les deux LEDs à côté du potentiomètre de

réglage soient allumées : Une LED verte active signifie que l’alimentation est suffisante. Deux LEDs vertes actives signifie que l’alimentation est suffisante et les moteurs sont armés. Si une seule LED est active, éteindre l’alimentation générale du drone et basculer l’interrupteur d’activation ou désactivation dans l’autre position puis rallumer l’alimentation du drone.

• Pour manipuler autour du drone alimenté et éviter une mise en route accidentelle des moteurs basculer l’interrupteur dans la position qui éteindra la LED « d’activation ou désactivation des moteurs ». Cette action empêche les moteurs de démarrer. Pour réactiver les moteurs, éteindre l’alimentation générale du drone puis mettre l’interrupteur dans l’autre position et vérifier que la LED verte se rallume.

• Pour déclencher le SFA002 (arrêt des moteurs, buzzer et parachute) actionner le dispositif de commande appairé au récepteur du SFA002.

• Pour réactiver le SFA002, COUPER D’ABORD L’ALIMENTATION GENERALE DU DRONE AFIN D’EVITER TOUT REDEMARRAGE INTEMPESTIF DES MOTEURS ET RISQUER DES BLESSURES.