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Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120
Moteurs 1FT6
6/4 Siemens NC 61 · 2007/2008
6
■ Aperçuren
Les moteurs 1FT6 sont des moteurs synchrones à excitation par aimants permanents de faible encombrement.
Les moteurs 1FT6 à codeur incorporé peuvent être exploités en association avec le système d'entraînements SINAMICS 120.
La régulation intégralement numérique du système d'entraîne-ment SINAMICS S120 et la technique de codage des moteurs 1FT6 satisfont aux hautes exigences en matière de dynamique, de plage de régulation de la vitesse, de concentricité et de pré-cision du positionnement.
Les moteurs 1FT6 peuvent être choisis avec divers types derefroidissement : refroidissement naturel, forcé ou à eau. En ce qui concerne le refroidissement naturel, la chaleur dissipée est évacuée par la surface, alors que pour la ventilation forcée un ventilateur intégré évacue les pertes de chaleur. Un rendement maximal et un très haut niveau de protection sont garantis par l'exploitation d'un refroidissement à eau.
■ Avantages
7 Qualité de surface maximale de la pièce grâce à une grande régularité de rotation (alimentation en courant sinusoïdal)
7 Réduction des temps morts en usinage obtenue par une dynamique élevée
7 Connecteurs d'énergie et pour signaux utilisables en environnement fortement encrassé
7 Simplicité de montage grâce aux faibles servitudes de câblage
7 Absorption élevée de forces transversales7 Grandes réserves thermiques pour régime permanent et de
surcharge7 Capacité de surcharge temporaire élevée (250 ms)7 Très bon rendement7 Excellente dynamique de l'entraînement grâce au faible
moment d'inertie du rotor7 Faible ondulation du couple (1 % moyenne)7 Haut degré de protection
■ Domaine d'application
• Machines-outils haute performance• Machines exigeant une dynamique, une précision et une
flexibilité élevées, comme les machines d'emballage, transstockeurs, systèmes de convoyage, appareils de manutention et imprimeuses.
© Siemens AG 2008
Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120
Moteurs 1FT6
6/5Siemens NC 61 · 2007/2008
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■ Caractéristiques techniques
S/R = Signals/Revolution (imp/tr = impulsions/tour)
1) Qualité de la concentricité du bout d'arbre, de la coaxialité du pignon de centrage et de la planéité des brides de serrage par rapport à l'axe du bout d'arbre.
Nom du produit Moteur 1FT6
Type de moteur Moteur synchrone à excitation par aimants permanents
Matériau des aimants permanents Aimants en terres rares
Refroidissement Refroidissement naturel, ventila-tion forcée, refroidissement à eauDans le cas d'un refroidissement à eau, température d'entrée max. 30 °CElimination de la condensation
Surveillance de la température Sonde thermométrique KTY 84 dans l'enroulement stator
Isolation de l'enroulement statorique selon EN 60034-1(CEI 60034-1)
Classe thermique 155 (F) en cas de suréchauffement del'enroulement de ΔT = 100 K à une température ambiante de 40 °C
Type selon EN 60034-7(CEI 60034-7)
IM B5 (IM V1, IM V3)IM B14 (IM V18, IM V19)IM B35 pour 1FT613
Degré de protection selon EN 60034-5 (CEI 60034-5)
IP64 type standard, IP65 type préférentiel
Bout d'arbre côté D selon DIN 748-3 (CEI 60072-1)
Arbre lisse
Précision de l'arbre et de la bride
selon DIN 42955 (CEI 60072-1)1) Tolérance N
Sévérité vibratoire selon EN 60034-14, (CEI 60034-14)
Le degré A est maintenu jusqu'à la vitesse assignée.
Niveau de bruit max. selon DIN EN ISO 1680
• Moteurs avec refroidissement naturel/refroidissement à eau- 1FT602 ... 1FT604- 1FT606 ... 1FT613
55 dB (A)70 dB (A)
• Moteurs avec ventilation forcée- 1FT608/1FT610- 1FT613
70 dB (A)74 dB (A)
Nom du produit Moteur 1FT6
Systèmes de codeurs incorporés pour moteurs sansinterface DRIVE-CLiQ
• Codeurs incrémentaux sin/cos 1 Vcàc, 2048 imp/tr
• Codeurs absolus multitour avec interface EnDat (plage de déplacement 4096 tours)1FT603 ... 1FT613 :2048 imp/tr1FT602 : 512 imp/tr
• Résolveur multipôle(même nombre de paires de pôles que moteur)
• Résolveur 2 pôles
Systèmes de codeurs incorporés pour moteurs avec interface DRIVE-CLiQ
• Codeurs incrémentaux 22 bits(2048 imp/tr interne au codeur)
• Codeurs absolus monotour + 12 bits multitour (plage de déplacement 4096 tours)1FT603 ... 1FT613 : Monotour 22 bits(2048 imp/tr interne au codeur)1FT602 : Monotour 20 bits(512 imp/tr interne au codeur)
• Résolveur 15 bits• Résolveur 14 bits
Connexion Connecteur pour signaux et énergie, boîte à bornes possible pour 1FT61
Peinture Anthracite, RAL 7016
2. plaque signalétique Jointe non montée
Options • Bout d'arbre côté D avec cla-vette + rainure de clavette (équilibrage avec demi-clavette)
• Degré R de sévérité vibratoire• Frein de maintien incorporé• Degré de protection IP67, IP68
raccordement d'air d'arrêt M5 présent (sauf pour ventilation forcée)
• Boîte à bornes pour connexions de puissance
• Réducteur planétaire accolé (condition : bout d'arbre lisse, précision de l'arbre et de la bride de tolérance N, degré A de sévérité vibratoire et degré de protection IP65)
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Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120Moteurs 1FT6 type préférentielRefroidissement naturel
6/6 Siemens NC 61 · 2007/2008
6
■ Sélection et références de commande
Vitesse assignée
Hauteur d'axe
Puissance assignée
Couple à l'arrêt
Couple assigné1)
Courant assigné
Moteurs synchrones 1FT6Refroidissement naturel
Nom-bre paires de pôles
Moment d'inertie du rotor (sans frein)
Poids (sans frein)
nN HA PN pour ΔT=100 K
M0 pour ΔT=100 K
MN pour ΔT=100 K
IN pour ΔT=100 K
N° de référenceType préférentiel
J m
tr/mn. kW Nm Nm A 10-4 kgm2 kg
2000 100 4,88,0
2750
2338
1117,6
1FT6102 - 1AC71 - 7 7 7 11FT6105 - 1AC71 - 7 7 7 1
44
99168
27,539,5
3000 48 1,4 5 4,3 2,9 1FT6044 - 1AF71 - 7 7 7 1 2 5,1 8,3
63 1,52,2
69,5
4,77
3,44,9
1FT6062 - 1AF71 - 7 7 7 11FT6064 - 1AF71 - 7 7 7 1
33
8,513
9,512,5
80 3,24,65,8
132027
10,314,718,5
8,71113
1FT6082 - 1AF71 - 7 7 7 11FT6084 - 1AF71 - 7 7 7 11FT6086 - 1AF71 - 7 7 7 1
444
304866,5
1520,525,5
4500 63 1,72,3
69,5
3,64,8
3,95,5
1FT6062 - 1AH71 - 7 7 7 11FT6064 - 1AH71 - 7 7 7 1
33
8,513
9,512,5
80 4,95,7
2027
10,512
12,512,6
1FT6084 - 1AH71 - 7 7 7 11FT6086 - 1AH71 - 7 7 7 1
44
4866,5
20,525,5
6000 36 0,88 2 1,4 2,1 1FT6034 - 1AK71 - 7 7 7 1 2 1,1 4,4
80 4,1 20 6,5 9,2 1FT6084 - 1AK71 - 7 7 7 1 4 48 20,5
Type : IM B5 1
Orientation de sortie des connecteurs :
transvers., vers la droite (sauf pour 1FT603/1FT604/1FT606)transvers., vers la gauche (sauf pour 1FT603/1FT604/1FT606)axiale, côté Naxiale, côté D
1234
Systèmes de codeurs pour moteurs sans interface DRIVE-CLiQ :
Codeurs incrémentaux sin/cos 1 Vcàc 2048 imp/trCodeurs absolus EnDat 2048 imp/tr1)
A
E
Systèmes de codeurs pour moteurs avec interfaceDRIVE-CLiQ :
Codeurs incrémentaux 22 bits Codeurs absolus 22 bits monotour + 12 bits multitour1)
DF
Bout d'arbre :Arbre lisseArbre lisse
Précision d'arbre et de bride :Tolérance NTolérance N
Frein de maintien :sansavec
GH
Sévérité vibratoire :Degré A
Degré de protection :IP65 1
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Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120
Moteurs 1FT6 type préférentielRefroidissement naturel
6/7Siemens NC 61 · 2007/2008
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■ Sélection et références de commande
1) Pour l'utilisation du codeur absolu MN se réduit de 10 %.2) Le courant admissible des câbles d'énergie correspond à la norme EN 60204-1 pour le type de pose C, en service continu à une température ambiante de
l'air de 40 °C.3) Pour paramétrage standard de la fréquence d'impulsions.
Type de moteur(suite)
Courant à l'arrêt
PuissancecalculéePcalc =M0 x nN/9550
Motor Module SINAMICS S120 Câble d'énergie avec blindage totalRaccordement moteur (avec raccordement de frein) via connecteur d'énergieCourant
de sortie assigné3)
Forme Booksize
I0 pour M0 ΔT=100 K
Pcalcpour M0 ΔT=100 K
IN N° de référence Connec-teur d'énergie
Section de câble moteur2)
N° de référenceCâble préconfectionné
A kW A Taille mm2
1FT6102-1AC7...1FT6105-1AC7...
12,121,4
5,710,5
1830
6SL3127 - 7TE21 - 8AA36SL3127 - 1 TE23 - 0AA3
1,51,5
4 x 1,54 x 4
6FX7 002 - 57S21 - ....6FX7 002 - 57S41 - ....
1FT6044-1AF7... 3 1,6 3 6SL3127 - 7TE13 - 0AA3 1 4 x 1,5 6FX7 002 - 57S01 - ....
1FT6062-1AF7...1FT6064-1AF7...
4,16,1
1,93,0
59
6SL3127 - 7TE15 - 0AA36SL3127 - 7TE21 - 0AA3
11
4 x 1,54 x 1,5
6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S01 - ....
1FT6082-1AF7...1FT6084-1AF7...1FT6086-1AF7...
9,613,216,4
4,16,38,5
181818
6SL3127 - 7TE21 - 8AA36SL3127 - 7TE21 - 8AA36SL3127 - 7TE21 - 8AA3
1,51,51,5
4 x 1,54 x 1,54 x 2,5
6FX7 002 - 57S21 - ....6FX7 002 - 57S21 - ....6FX7 002 - 57S31 - ....
1FT6062-1AH7...1FT6064-1AH7...
5,79,0
2,84,5
9 9
6SL3127 - 7TE21 - 0AA36SL3127 - 7TE21 - 0AA3
11
4 x 1,54 x 1,5
6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S01 - ....
1FT6084-1AH7...1FT6086-1AH7...
19,823,3
9,412,7
1830
6SL3127 - 7TE21 - 8AA36SL3127 - 1 TE23 - 0AA3
1,51,5
4 x 44 x 4
6FX7 002 - 57S41 - ....6FX7 002 - 57S41 - ....
1FT6034-1AK7... 2,6 1,3 3 6SL3127 - 7TE13 - 0AA3 1 4 x 1,5 6FX7 002 - 57S01 - ....
1FT6084-1AK7... 24,1 12,6 30 6SL3127 - 1 TE23 - 0AA3 1,5 4 x 4 6FX7 002 - 57S41 - ....
Refroidissement :Refroidissement à air interneRefroidissement à air externe
01
Motor Module :Single Motor ModuleDouble Motor Module
12
Exécution du câble d'énergie :MOTION-CONNECT 800MOTION-CONNECT 500
85
sans fils de freinageavec fils de freinage
CD
Codes de longueur ainsi que câbles d'énergie et de signaux, cf. "Connectique MOTION-CONNECT". ....
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6/8 Siemens NC 61 · 2007/2008
6
■ Sélection et références de commande
Pour le choix du degré de protection et du type, cf. "Aide à la sélection".
Vitesse assignée
Hauteur d'axe
Puissanceassignée
Coupleà l'arrêt
Couple assigné1)
Courantassigné
Moteurs synchrones 1FT6Refroidissement naturel
Nom-bre paires de pôles
Moment d'inertie du rotor (sans frein)
Poids (sans frein)
nN HA PN pourΔT=100 K
M0 pour ΔT=100 K
MNpour ΔT=100 K
INpour ΔT=100 K
N° de référenceType standard
J m
tr/mn. kW Nm Nm A 10-4 kgm2 kg
1500 100 3,86,49,6
275070
24,54161
8,414,520,5
1FT6102 - 8AB77 - 7 7 7 71FT6105 - 8AB77 - 7 7 7 71FT6108 - 8AB77 - 7 7 7 7
444
99168260
27,539,555,5
132 9,711,813,8
7595
115
627588
192427
1FT6132 - 6AB7 1 - 7 7 7 71FT6134 - 6AB7 1 - 7 7 7 71FT6136 - 6AB7 1 - 7 7 7 7
333
430547664
85100117
Type : IM B5IM B142) (sauf pour 1FT613)
12
Orientation de sortie des connecteurs :
transvers., vers la droitetransvers., vers la gaucheaxiale, côté N (sauf pour 1FT613)axiale, côté D
Boîte à bornes/entrée de câbles :
transvers./de droitetransvers./de gaucheaxiale/côté Naxiale/côté D
5678
Systèmes de codeurs pour moteurs sans interface DRIVE-CLiQ :
Codeurs incrémentaux sin/cos 1 Vcàc 2048 imp/trCodeurs absolus EnDat 2048 imp/tr1)
Résolveur multipôleRésolveur 2 pôles
Systèmes de codeurs pour moteurs avec interfaceDRIVE-CLiQ :
Codeurs incrémentaux 22 bitsCodeurs absolus 22 bits monotour + 12 bits multitour1)
Résolveur 15 bitsRésolveur 14 bits
DFUP
Bout d'arbre :Clavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteArbre lisseArbre lisseArbre lisseArbre lisse
Précision d'arbre et de bride :Tolérance NTolérance NTolérance RTolérance RTolérance NTolérance NTolérance RTolérance R
Frein de maintien :sansavecsansavecsansavecsansavec
Sévérité vibratoire :Degré ADegré ADegré ADegré ADegré RDegré RDegré RDegré R
Degré de protection :IP64IP65IP67IP68IP64IP65IP67IP68
1234
A
EST
ABDEGHKL
01263457
© Siemens AG 2008
Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120
Moteurs 1FT6 type standardRefroidissement naturel
6/9Siemens NC 61 · 2007/2008
6
■ Sélection et références de commande
1) Pour l'utilisation du codeur absolu MN se réduit de 10 %.2) Même bride que pour IM B5, mais avec filetage métrique dans les 4 trous de fixation.3) Le courant admissible des câbles d'énergie correspond à la norme EN 60204-1 pour le type de pose C, en service continu à
une température ambiante de l'air de 40 °C.4) Pour paramétrage standard de la fréquence d'impulsions.
Type de moteur(suite)
Courant à l'arrêt
Puissance calculéePcalc =M0 x nN/9550
Motor Module SINAMICS S120 Câble d'énergie avec blindage totalRaccordement moteur (avec raccordement de frein) via connecteur d'énergieCourant
de sortie assigné4)
Forme Booksize
I0 pour M0 ΔT=100 K
Pcalcpour M0 ΔT=100 K
IN N° de référence Connec-teur d'énergie
Section de câble3)
N° de référenceCâble préconfectionné
A kW A Taille mm2
1FT6102-8AB7...1FT6105-8AB7...1FT6108-8AB7...
8,716,022,3
4,27,9
11,0
91830
6SL3127 - 7TE21 - 0AA36SL3127 - 7TE21 - 8AA36SL3127 - 11111TE23 - 0AA3
1,51,51,5
4 x 1,54 x 2,54 x 4
6FX7 002 - 57S21 - ....6FX7 002 - 57S31 - ....6FX7 002 - 57S41 - ....
1FT6132-6AB7 ...1FT6134-6AB7 ...1FT6136-6AB7...
21,627,034
11,814,918,1
303045
6SL3127 - 11111TE23 - 0AA36SL3127 - 11111TE23 - 0AA36SL3127 - 11111TE24 - 5AA3
1,51,51,5
4 x 44 x 44 x 10
6FX7 002 - 57S41 - ....6FX7 002 - 57S41 - ....6FX7 002 - 57S64 - ....
Refroidissement :Refroidissement à air interneRefroidissement à air externe
01
Motor Module :Single Motor ModuleDouble Motor Module
12
Exécution du câble d'énergie :MOTION-CONNECT 800MOTION-CONNECT 500
85
sans fils de freinageavec fils de freinage
CD
Codes de longueur ainsi que câbles d'énergie et de signaux, cf. "Connectique MOTION-CONNECT". ....
© Siemens AG 2008
Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120Moteurs 1FT6 type standardRefroidissement naturel
6/10 Siemens NC 61 · 2007/2008
6
■ Sélection et références de commande
Pour le choix du degré de protection et du type, cf. "Aide à la sélection".
Vitesse assignée
Hauteur d'axe
Puissance assignée
Coupleà l'arrêt
Couple assigné1)
Courantassigné
Moteurs synchrones 1FT6Refroidissement naturel
Nom-bre paires de pôles
Moment d'inertie du rotor (sans frein)
Poids (sans frein)
nN HA PN pour ΔT=100 K
M0 pour ΔT=100 K
MN pour ΔT=100 K
IN pour ΔT=100 K
N° de référenceType standard
J m
tr/mn. kW Nm Nm A 10-4 kgm2 kg
2000 63 0,81,11,7
469,5
3,75,28
1,92,63,8
1FT6061 - 6AC77 - 7 7 7 71FT6062 - 6AC77 - 7 7 7 71FT6064 - 6AC77 - 7 7 7 7
333
68,5
13
89,5
12,5
80 1,62,43,54,7
8132027
7,511,416,922,5
4,16,68,3
10,9
1FT6081 - 8AC77 - 7 7 7 71FT6082 - 8AC77 - 7 7 7 71FT6084 - 8AC77 - 7 7 7 71FT6086 - 8AC77 - 7 7 7 7
4444
21304866,5
12,51520,525,5
100 4,88,0
11,5
275070
233855
1117,624,5
1FT6102 - 8AC77 - 7 7 7 71FT6105 - 8AC77 - 7 7 7 71FT6108 - 8AC77 - 7 7 7 7
444
99168260
27,539,555,5
132 11,513,615,5
7595
115
556574
232730
1FT6132 - 6AC7 1 - 7 7 7 71FT6134 - 6AC7 1 - 7 7 7 71FT6136 - 6AC7 1 - 7 7 7 7
333
430547664
85100117
Type : IM B5IM B142) (sauf pour 1FT613)
12
Orientation de sortie des connecteurs :
transvers., vers la droite (sauf pour 1FT606)transvers., vers la gauche (sauf pour 1FT606)axiale, côté N (sauf pour 1FT613)axiale, côté D
1234
Boîte à bornes/entrée de câbles :(seulement pour 1FT61)
transvers./de droitetransvers./de gaucheaxiale/côté Naxiale/côté D
5678
Systèmes de codeurs pour moteurs sans interface DRIVE-CLiQ :
Codeurs incrémentaux sin/cos 1 Vcàc 2048 imp/trCodeurs absolus EnDat 2048 imp/tr1) Résolveur multipôle Résolveur 2 pôles
A
EST
Systèmes de codeurs pour moteurs avec interfaceDRIVE-CLiQ :
Codeurs incrémentaux 22 bits Codeurs absolus 22 bits monotour + 12 bits multitour1) Résolveur 15 bitsRésolveur 14 bits
DFUP
Bout d'arbre :Clavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteArbre lisseArbre lisseArbre lisseArbre lisse
Précision de l'arbre et de la bride :Tolérance NTolérance NTolérance RTolérance RTolérance NTolérance NTolérance RTolérance R
Frein de maintien :sansavecsansavecsansavecsansavec
ABDEGHKL
Sévérité vibratoire :Degré ADegré ADegré ADegré ADegré RDegré RDegré RDegré R
Degré de protection :IP64IP65IP67IP68IP64IP65IP67IP68
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Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120
Moteurs 1FT6 type standardRefroidissement naturel
6/11Siemens NC 61 · 2007/2008
6
■ Sélection et références de commande
1) Pour l'utilisation du codeur absolu MN se réduit de 10 %.2) Même bride que pour IM B5, mais avec filetage métrique dans les 4 trous de fixation.3) Le courant admissible des câbles d'énergie correspond à la norme EN 60204-1 pour le type de pose C, en service continu à
une température ambiante de l'air de 40 °C.4) Pour paramétrage standard de la fréquence d'impulsions.
Type de moteur(suite)
Courant à l'arrêt
Puissance calculéePcalc =M0 x nN/9550
Motor Module SINAMICS S120 Câble d'énergie avec blindage totalRaccordement moteur (avec raccordement de frein) via connecteur d'énergieCourant
de sortie assigné4)
Forme Booksize
I0 pour M0 ΔT=100 K
Pcalcpour M0 ΔT=100 K
IN N° de référence Connec-teur d'énergie
Section de câble3)
N° de référenceCâble préconfectionné
A kW A Taille mm2
1FT6061-6AC7...1FT6062-6AC7...1FT6064-6AC7...
1,92,74,2
0,841,32,0
335
6SL3127 - 7TE13 - 0AA36SL3127 - 7TE13 - 0AA36SL3127 - 7TE15 - 0AA3
111
4 x 1,54 x 1,54 x 1,5
6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S01 - ....
1FT6081-8AC7...1FT6082-8AC7...1FT6084-8AC7...1FT6086-8AC7...
3,96,68,8
11,3
1,72,74,25,7
59
918
6SL3127 - 7TE15 - 0AA36SL3127 - 7TE21 - 0AA36SL3127 - 7TE21 - 0AA36SL3127 - 7TE21 - 8AA3
1,51,51,51,5
4 x 1,54 x 1,54 x 1,54 x 1,5
6FX7 002 - 57S21 - ....6FX7 002 - 57S21 - ....6FX7 002 - 57S21 - ....6FX7 002 - 57S21 - ....
1FT6102-8AC7...1FT6105-8AC7...1FT6108-8AC7...
12,121,429
5,710,514,7
183030
6SL3127 - 7TE21 - 8AA36SL3127 - 1 TE23 - 0AA36SL3127 - 1 TE23 - 0AA3
1,51,51,5
4 x 1,54 x 44 x 6
6FX7 002 - 57S21 - ....6FX7 002 - 57S41 - ....6FX7 002 - 57S51 - ....
1FT6132-6AC7 ...1FT6134-6AC7 ...1FT6136-6AC7...
293642
15,719,924,1
30 4545
6SL3127 - 1 TE23 - 0AA36SL3127 - 1 TE24 - 5AA36SL3127 - 1 TE24 - 5AA3
1,51,53
4 x 64 x 104 x 10
6FX7 002 - 57S51 - ....6FX7 002 - 57S64 - ....6FX7 002 - 57S14 - ....
Refroidissement :Refroidissement à air interneRefroidissement à air externe
01
Motor Module :Single Motor ModuleDouble Motor Module
12
Exécution du câble d'énergie :MOTION-CONNECT 800MOTION-CONNECT 500
85
sans fils de freinageavec fils de freinage
CD
Codes de longueur ainsi que câbles d'énergie et de signaux, cf. "Connectique MOTION-CONNECT". ....
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Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120Moteurs 1FT6 type standardRefroidissement naturel
6/12 Siemens NC 61 · 2007/2008
6
■ Sélection et références de commande
Pour le choix du degré de protection et du type, cf. "Aide à la sélection".
Vitesse assignée
Hauteur d'axe
Puissance assignée
Coupleà l'arrêt
Couple assigné1)
Courantassigné
Moteurs synchrones 1FT6Refroidissement naturel
Nom-bre paires de pôles
Moment d'inertie du rotor(sans frein)
Poids (sans frein)
nN HA PN pourΔT=100 K
M0 pour ΔT=100 K
MNpour ΔT=100 K
IN pour ΔT=100 K
N° de référenceType standard
J m
tr/mn. kW Nm Nm A 10-4 kgm2 kg
3000 48 0,71,4
2,65
2,154,3
1,72,9
1FT6041 - 4AF71 - 7 7 7 71FT6044 - 4AF71 - 7 7 7 7
22
2,95,1
6,68,3
63 1,11,52,2
469,5
3,54,77
2,63,44,9
1FT6061 - 6AF77 - 7 7 7 71FT6062 - 6AF77 - 7 7 7 71FT6064 - 6AF77 - 7 7 7 7
333
68,5
13
89,5
12,5
80 2,23,24,65,8
8132027
6,910,314,718,5
5,68,7
1113
1FT6081 - 8AF77 - 7 7 7 71FT6082 - 8AF77 - 7 7 7 71FT6084 - 8AF77 - 7 7 7 71FT6086 - 8AF77 - 7 7 7 7
4444
21304866,5
12,51520,525,5
100 6,19,7
11,6
275070
19,53137
13,222,525
1FT6102 - 8AF77 - 7 7 7 71FT6105 - 8AF77 - 7 7 7 71FT6108 - 8AF77 - 7 7 7 7
444
99168260
27,539,555,5
132 11,3 75 36 23 1FT6132 - 6AF71 - 7 7 7 7 3 430 85
Type : IM B5IM B142) (sauf pour 1FT604/1FT613)
12
Orientation de sortie des connecteurs :
transvers., vers la droite (sauf pour 1FT604/1FT606)transvers., vers la gauche (sauf pour 1FT604/1FT606)axiale côté N (sauf pour 1FT613 et 1FT6 avec DRIVE-CLiQ et connecteur d'énergie de taille 3)axiale, côté D
123
4
Boîte à bornes/entrée de câbles :(seulement pour 1FT61)
transvers./de droitetransvers./de gaucheaxiale/côté Naxiale/côté D
5678
Systèmes de codeurs pourmoteurs sans interface DRIVE-CLiQ :
Codeurs incrémentaux sin/cos 1 Vcàc 2048 imp/trCodeurs absolus EnDat 2048 imp/tr1) Résolveur multipôle Résolveur 2 pôles
A
EST
Systèmes de codeurs pour moteurs avec interface DRIVE-CLiQ :
Codeurs incrémentaux 22 bits Codeurs absolus 22 bits monotour + 12 bits multitour1) Résolveur 15 bitsRésolveur 14 bits
DFUP
Bout d'arbre :Clavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteArbre lisseArbre lisseArbre lisseArbre lisse
Précision de l'arbre et de la bride :Tolérance NTolérance NTolérance RTolérance RTolérance NTolérance NTolérance RTolérance R
Frein de maintien :sansavecsansavecsansavecsansavec
ABDEGHKL
Sévérité vibratoire :Degré ADegré ADegré ADegré ADegré RDegré RDegré RDegré R
Degré de protection :IP64IP65IP67IP68IP64IP65IP67IP68
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Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120
Moteurs 1FT6 type standardRefroidissement naturel
6/13Siemens NC 61 · 2007/2008
6
■ Sélection et références de commande
1) Pour l'utilisation du codeur absolu MN se réduit de 10 %.2) Même bride que pour IM B5, mais avec filetage métrique dans les 4 trous de fixation.3) Avec le Motor Module indiqué, le moteur ne peut pas être exploité à son plein couple M0 en cas de suréchauffement de l'enroulement ΔT = 100 K. Si l’on
utilise un Motor Module plus puissant, il faut contrôler si le câble d'énergie indiqué peut être connecté sur ce Motor Module.4) Le courant admissible des câbles d'énergie correspond à la norme EN 60204-1 pour le type de pose C, en service continu à
une température ambiante de l'air de 40 °C.5) Pour paramétrage standard de la fréquence d'impulsions.
Type de moteur(suite)
Courant à l'arrêt
Puissance calculéePcalc =M0 x nN/9550
Motor Module SINAMICS S120 Câble d'énergie avec blindage totalRaccordement moteur (avec raccordement de frein) via connecteur d'énergieCourant
de sortie assigné5)
Forme Booksize
I0 pour M0 ΔT=100 K
Pcalcpour M0 ΔT=100 K
IN N° de référence Connec-teur d'énergie
Section de câble4)
N° de référenceCâble préconfectionné
A kW A Taille mm2
1FT6041-4AF7...1FT6044-4AF7...
1,93
0,81,6
33
6SL3127 - 7TE13 - 0AA36SL3127 - 7TE13 - 0AA3
11
4 x 1,54 x 1,5
6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S01 - ....
1FT6061-6AF7...1FT6062-6AF7...1FT6064-6AF7...
2,74,16,1
1,31,93,0
359
6SL3127 - 7TE13 - 0AA36SL3127 - 7TE15 - 0AA36SL3127 - 7TE21 - 0AA3
111
4 x 1,54 x 1,54 x 1,5
6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S01 - ....
1FT6081-8AF7...1FT6082-8AF7...1FT6084-8AF7...1FT6086-8AF7...
5,89,6
13,216,4
2,54,16,38,5
9181818
6SL3127 - 7TE21 - 0AA36SL3127 - 7TE21 - 8AA36SL3127 - 7TE21 - 8AA36SL3127 - 7TE21 - 8AA3
1,51,51,51,5
4 x 1,54 x 1,54 x 1,54 x 2,5
6FX7 002 - 57S21 - ....6FX7 002 - 57S21 - ....6FX7 002 - 57S21 - ....6FX7 002 - 57S31 - ....
1FT6102-8AF7...1FT6105-8AF7...1FT6108-8AF7...
16,93241
8,515,722,0
18303)
45
6SL3127 - 7TE21 - 8AA36SL3127 - 1 TE23 - 0AA36SL3127 - 1 TE24 - 5AA3
1,51,53
4 x 2,54 x 104 x 10
6FX7 002 - 57S31 - ....6FX7 002 - 57S61 - ....6FX7 002 - 57S14 - ....
1FT6132-6AF7... 43 23,6 45 6SL3127 - 1 TE24 - 5AA3 3 4 x 10 6FX7 002 - 57S14 - ....
Refroidissement :Refroidissement à air interneRefroidissement à air externe
01
Motor Module :Single Motor ModuleDouble Motor Module
12
Exécution du câble d'énergie :MOTION-CONNECT 800MOTION-CONNECT 500
85
sans fils de freinageavec fils de freinage
CD
Codes de longueur ainsi que câbles d'énergie et de signaux, cf. "Connectique MOTION-CONNECT". ....
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6/14 Siemens NC 61 · 2007/2008
6
■ Sélection et références de commande
Pour le choix du degré de protection et du type, cf. "Aide à la sélection".
Vitesse assignée
Hauteur d'axe
Puissance assignée
Coupleà l'arrêt
Couple assigné1)
Courantassigné
Moteurs synchrones 1FT6Refroidissement naturel
Nom-bre paires de pôles
Moment d'inertie du rotor (sans frein)
Poids (sans frein)
nN HA PN pourΔT=100 K
M0 pour ΔT=100 K
MN pour ΔT=100 K
IN pour ΔT=100 K
N° de référenceType standard
J m
tr/mn. kW Nm Nm A 10-4 kgm2 kg
4500 63 1,41,72,3
469,5
2,93,64,8
3,43,95,5
1FT6061 - 6AH77 - 7 7 7 71FT6062 - 6AH77 - 7 7 7 71FT6064 - 6AH77 - 7 7 7 7
333
68,5
13
89,5
12,5
80 2,744,95,7
8132027
5,88,5
10,512
7,31112,512,6
1FT6081 - 8AH77 - 7 7 7 71FT6082 - 8AH77 - 7 7 7 71FT6084 - 8AH77 - 7 7 7 71FT6086 - 8AH77 - 7 7 7 7
4444
21304866,5
12,51520,525,5
100 5,7 27 12 12 1FT6102 - 8AH77 - 7 7 7 7 4 99 27,5
Type : IM B5IM B142)
12
Orientation de sortie des connecteurs :
transvers., vers la droite (sauf pour 1FT606)transvers., vers la gauche (sauf pour 1FT606)axiale côté Naxiale côté D
1234
Boîte à bornes/entrée de câbles :(seulement pour 1FT61)
transvers./de droitetransvers./de gaucheaxiale/côté Naxiale/côté D
5678
Systèmes de codeurs pour moteurs sans interface DRIVE-CLiQ :
Codeurs incrémentaux sin/cos 1 Vcàc 2048 imp/trCodeurs absolus EnDat 2048 imp/tr1) Résolveur multipôleRésolveur 2 pôles
A
EST
Systèmes de codeurs pour moteurs avec interface DRIVE-CLiQ :
Codeurs incrémentaux 22 bitsCodeurs absolus 22 bits monotour + 12 bits multitour1) Résolveur 15 bitsRésolveur 14 bits
DFUP
Bout d'arbre :Clavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteArbre lisseArbre lisseArbre lisseArbre lisse
Précision de l'arbre et de la bride :Tolérance NTolérance NTolérance RTolérance RTolérance NTolérance NTolérance RTolérance R
Frein de maintien :sansavecsansavecsansavecsansavec
ABDEGHKL
Sévérité vibratoire :Degré ADegré ADegré ADegré ADegré RDegré RDegré RDegré R
Degré de protection :IP64IP65IP67IP68IP64IP65IP67IP68
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Moteurs 1FT6 type standardRefroidissement naturel
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6
■ Sélection et références de commande
1) Pour l'utilisation du codeur absolu MN se réduit de 10 %.2) Même bride que pour IM B5, mais avec filetage métrique dans les 4 trous de fixation.3) Avec le Motor Module indiqué, le moteur ne peut pas être exploité à son plein couple M0 en cas de suréchauffement de l'enroulement ΔT = 100 K. Si l’on
utilise un Motor Module plus puissant, il faut contrôler si le câble d'énergie indiqué peut être connecté sur ce Motor Module.4) Le courant admissible des câbles d'énergie correspond à la norme EN 60204-1 pour le type de pose C, en service continu à
une température ambiante de l'air de 40 °C.5) Pour paramétrage standard de la fréquence d'impulsions.
Type de moteur(suite)
Courant à l'arrêt
PuissancecalculéePcalc =M0 x nN/9550
Motor Module SINAMICS S120 Câble d'énergie avec blindage totalRaccordement moteur (avec raccordement de frein) via connecteur d'énergieCourant
de sortie assigné5)
Forme Booksize
I0 pour M0 ΔT=100 K
Pcalcpour M0 ΔT=100 K
IN N° de référence Connec-teur d'énergie
Section de câble4)
N° de référenceCâble préconfectionné
A kW A Taille mm2
1FT6061-6AH7...1FT6062-6AH7...1FT6064-6AH7...
45,79,0
1,92,84,5
59
9
6SL3127 - 7TE15 - 0AA36SL3127 - 7TE21 - 0AA36SL3127 - 7TE21 - 0AA3
111
4 x 1,54 x 1,54 x 1,5
6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S01 - ....
1FT6081-8AH7...1FT6082-8AH7...1FT6084-8AH7...1FT6086-8AH7...
8,614,819,823,3
3,86,19,4
12,7
918183)
30
6SL3127 - 7TE21 - 0AA36SL3127 - 7TE21 - 8AA36SL3127 - 7TE21 - 8AA36SL3127 - 1TE23 - 0AA3
1,51,51,51,5
4 x 1,54 x 1,54 x 44 x 4
6FX7 002 - 57S21 - ....6FX7 002 - 57S21 - ....6FX7 002 - 57S41 - ....6FX7 002 - 57S41 - ....
1FT6102-8AH7... 24,1 12,7 30 6SL3127 - 1TE23 - 0AA3 1,5 4 x 4 6FX7 002 - 57S41 - ....
Refroidissement :Refroidissement à air interneRefroidissement à air externe
01
Motor Module :Single Motor ModuleDouble Motor Module
12
Exécution du câble d'énergie :MOTION-CONNECT 800MOTION-CONNECT 500
85
sans fils de freinageavec fils de freinage
CD
Codes de longueur ainsi que câbles d'énergie et de signaux, cf. "Connectique MOTION-CONNECT". ....
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6/16 Siemens NC 61 · 2007/2008
6
■ Sélection et références de commande
Pour le choix du degré de protection et du type, cf. "Aide à la sélection".
Vitesse assignée
Hauteur d'axe
Puissance assignée
Couple à l'arrêt
Couple assigné1)
Courantassigné
Moteurs synchrones 1FT6Refroidissement naturel
Nom-bre paires de pôles
Moment d'inertie du rotor(sans frein)
Poids (sans frein)
nN HA PN pour ΔT=100 K
M0 pour ΔT=100 K
MN pour ΔT=100 K
IN pour ΔT=100 K
N° de référenceType standard
J m
tr/mn. kW Nm Nm A 10-4 kgm2 kg
6000 28 0,190,31
0,40,8
0,30,5
1,10,9
1FT6021 - 6AK71 - 7 7 7 71FT6024 - 6AK71 - 7 7 7 7
33
0,210,34
1,22,1
36 0,470,88
12
0,751,4
1,22,1
1FT6031 - 4AK71 - 7 7 7 71FT6034 - 4AK71 - 7 7 7 7
22
0,651,1
3,14,4
48 1,11,9
2,65
1,73
2,44,1
1FT6041 - 4AK71 - 7 7 7 71FT6044 - 4AK71 - 7 7 7 7
22
2,95,1
6,68,3
63 1,31,31,3
469,5
2,12,12,1
3,13,23,5
1FT6061 - 6AK77 - 7 7 7 71FT6062 - 6AK77 - 7 7 7 71FT6064 - 6AK77 - 7 7 7 7
333
68,5
13
89,5
12,5
80 2,93,54,1
81320
4,65,56,5
7,79,19,2
1FT6081 - 8AK77 - 7 7 7 71FT6082 - 8AK77 - 7 7 7 71FT6084 - 8AK77 - 7 7 7 7
444
213048
12,51520,5
Type : IM B5IM B142) (sauf pour 1FT602/1FT603/1FT604)
12
Orientation de sortie des connecteurs :
transvers., vers la droite (sauf pour 1FT603/1FT604/1FT606)transvers., vers la gauche (sauf pour 1FT603/1FT604/1FT606)axiale côté Naxiale côté D
1234
Systèmes de codeurs pour moteurs sans interface DRIVE-CLiQ :
Codeurs incrémentaux sin/cos 1 Vcàc 2048 imp/trCodeurs absolus EnDat 2048 imp/tr (sauf pour 1FT602)1)
Codeurs absolus EnDat 512 imp/tr (seulement pour 1FT602)1)
Résolveur multipôleRésolveur 2 pôles
AEHST
Systèmes de codeurs pour moteurs avec interface DRIVE-CLiQ :
Codeurs incrémentaux 22 bitsCodeurs absolus 22 bits monotour + 12 bits multitour1) (sauf pour 1FT602)Codeurs absolus 20 bits monotour + 12 bits multitour1) (seulement pour 1FT602)Résolveur 15 bitsRésolveur 14 bits
DF
L
UP
Bout d'arbre :Clavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteArbre lisseArbre lisseArbre lisseArbre lisse
Précision de l'arbre et de la bride :Tolérance NTolérance NTolérance RTolérance RTolérance NTolérance NTolérance RTolérance R
Frein de maintien :sansavecsansavecsansavecsansavec
ABDEGHKL
Sévérité vibratoire :Degré ADegré ADegré ADegré ADegré RDegré RDegré RDegré R
Degré de protection :IP64IP65 (sauf pour 1FT602)IP67IP68 (sauf pour 1FT602)IP64IP65 (sauf pour 1FT602)IP67IP68 (sauf pour 1FT602)
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Moteurs 1FT6 type standardRefroidissement naturel
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6
■ Sélection et références de commande
1) Pour l'utilisation du codeur absolu MN se réduit de 10 %.2) Même bride que pour IM B5, mais avec filetage métrique dans les 4 trous de fixation.3) Le courant admissible des câbles d'énergie correspond à la norme EN 60204-1 pour le type de pose C, en service continu à
une température ambiante de l'air de 40 °C.4) Pour paramétrage standard de la fréquence d'impulsions.
Type de moteur(suite)
Courant à l'arrêt
Puissance calculéePcalc =M0 x nN/9550
Motor Module SINAMICS S120 Câble d'énergie avec blindage totalRaccordement moteur (avec raccordement de frein) via connecteur d'énergieCourant
de sortie assigné4)
Forme Booksize
I0 pour M0 ΔT=100 K
Pcalcpour M0 ΔT=100 K
IN N° de référence Connec-teur d'énergie
Section de câble3)
N° de référenceCâble préconfectionné
A kW A Taille mm2
1FT6021-6AK7 ...1FT6024-6AK7...
1,251,25
0,30,5
33
6SL3127 - 7TE13 - 0AA36SL3127 - 7TE13 - 0AA3
11
4 x 1,54 x 1,5
6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S01 - ....
1FT6031-4AK7 ...1FT6034-4AK7...
1,42,6
0,61,3
33
6SL3127 - 7TE13 - 0AA36SL3127 - 7TE13 - 0AA3
11
4 x 1,54 x 1,5
6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S01 - ....
1FT6041-4AK7 ...1FT6044-4AK7 ...
35,9
1,63,1
39
6SL3127 - 7TE13 - 0AA36SL3127 - 7TE21 - 0AA3
11
4 x 1,54 x 1,5
6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S01 - ....
1FT6061-6AK7...1FT6062-6AK7...1FT6064-6AK7...
57,6
12
2,53,84,0
59
18
6SL3127 - 7TE15 - 0AA36SL3127 - 7TE21 - 0AA36SL3127 - 7TE21 - 8AA3
111
4 x 1,54 x 1,54 x 1,5
6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S01 - ....
1FT6081-8AK7...1FT6082-8AK7...1FT6084-8AK7...
11,117,324,1
5,08,2
12,6
1818 30
6SL3127 - 7TE21 - 8AA36SL3127 - 7TE21 - 8AA36SL3127 - 1 TE23 - 0AA3
1,51,51,5
4 x 1,54 x 2,54 x 4
6FX7 002 - 57S21 - ....6FX7 002 - 57S31 - ....6FX7 002 - 57S41 - ....
Refroidissement :Refroidissement à air interneRefroidissement à air externe
01
Motor Module :Single Motor ModuleDouble Motor Module
12
Exécution du câble d'énergie :MOTION-CONNECT 800MOTION-CONNECT 500
85
sans fils de freinageavec fils de freinage
CD
Codes de longueur ainsi que câbles d'énergie et de signaux, cf. "Connectique MOTION-CONNECT". ....
© Siemens AG 2008
Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120Moteurs 1FT6 type standardVentilation forcée
6/18 Siemens NC 61 · 2007/2008
6
■ Sélection et références de commande
Pour le choix du degré de protection et du type, cf."Aide à la sélection".
Vitesse assignée
Hauteur d'axe
Puissance assignée
Couple à l'arrêt
Couple assigné1)
Courantassigné
Moteurs synchrones 1FT6Ventilation forcée2)
Nom-bre paires de pôles
Moment d'inertie du rotor (sans frein)
Poids (sans frein)
nN HA PN pour ΔT=100 K
M0 pour ΔT=100 K
MN pour ΔT=100 K
IN pour ΔT=100 K
N° de référenceType standard
J m
tr/mn. kW Nm Nm A 10-4 kgm2 kg
1500 100 9,313
6590
5983
21,731
1FT6105 - 8SB77 - 7 7 7 71FT6108 - 8SB77 - 7 7 7 7
44
168260
45,561,5
132 1620,425,1
110140175
102130160
364555
1FT6132 - 6SB71 - 7 7 7 71FT6134 - 6SB71 - 7 7 7 71FT6136 - 6SB71 - 7 7 7 7
333
430547664
91106123
2000 100 11,716,8
6590
5680
2840
1FT6105 - 8SC77 - 7 7 7 71FT6108 - 8SC77 - 7 7 7 7
44
168260
45,561,5
132 20,526,232,5
110140175
98125155
465772
1FT6132 - 6SC71 - 7 7 7 71FT6134 - 6SC71 - 7 7 7 71FT6136 - 6SC71 - 7 7 7 7
333
430547664
91106123
Type : IM B5IM B143) (sauf pour 1FT613)
12
Orientation de sortie des connecteurs :
transvers., vers la droitetransvers., vers la gaucheaxiale côté N (sauf pour 1FT613 et 1FT6 avec DRIVE-CLiQ et connecteur d'énergie de taille 3)axiale, côté D
123
4
Boîte à bornes/entrée de câbles :
transvers./de droitetransvers./de gaucheaxiale/côté Naxiale/côté D
5678
Systèmes de codeurs pourmoteurs sans interface DRIVE-CLiQ :
Codeurs incrémentaux sin/cos 1 Vcàc 2048 imp/trCodeurs absolus EnDat 2048 imp/tr1) Résolveur multipôle Résolveur 2 pôles
A
EST
Systèmes de codeurs pour moteurs avec interface DRIVE-CLiQ :
Codeurs incrémentaux 22 bitsCodeurs absolus 22 bits monotour + 12 bits multitour1) Résolveur 15 bitsRésolveur 14 bits
DFUP
Bout d'arbre :Clavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteArbre lisseArbre lisseArbre lisseArbre lisse
Précision de l'arbre et de la bride :Tolérance NTolérance NTolérance RTolérance RTolérance NTolérance NTolérance RTolérance R
Frein de maintien :sansavecsansavecsansavecsansavec
ABDEGHKL
Sévérité vibratoire :Degré ADegré ADegré RDegré R
Degré de protection :4)
IP64IP65IP64IP65
0134
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Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120
Moteurs 1FT6 type standardVentilation forcée
6/19Siemens NC 61 · 2007/2008
6
■ Sélection et références de commande
Spécifications de la ventilation forcée
1) Pour l'utilisation du codeur absolu MN se réduit de 10 %.2) Ne convient pas à l'utilisation en atmosphère chargée de poussières conductrices. Ventilation forcée interdite en présence de poussières inflammables,
chimiquement agressives, à conductivité électrique ou explosibles.3) Même bride que pour IM B5, mais avec filetage métrique dans les 4 trous de fixation.4) Le degré de protection se rapporte au moteur, le ventilateur accolé atteint la protection IP54.5) Le courant admissible des câbles d'énergie correspond à la norme EN 60204-1 pour le type de pose C, en service continu à
une température ambiante de l'air de 40 °C.6) Pour paramétrage standard de la fréquence d'impulsions.
Type de moteur(suite)
Courant à l'arrêt
Puissance calculéePcalc =M0 x nN/9550
Motor Module SINAMICS S120 Câble d'énergie avec blindage totalRaccordement moteur (avec raccordement de frein) via connecteur d'énergieCourant
de sortie assigné6)
Forme Booksize
I0 pour M0 ΔT=100 K
Pcalcpour M0 ΔT=100 K
IN N° de référence Connec-teur d'énergie
Section de câble5)
N° de référenceCâble préconfectionné
A kW A Taille mm2
1FT6105-8SB7...1FT6108-8SB7...
21,930
10,214,1
3030
6SL3127 - 1TE23 - 0AA36SL3127 - 1TE23 - 0AA3
1,51,5
4 x 44 x 6
6FX7 002 - 57S41 - ....6FX7 002 - 57S51 - ....
1FT6132-6SB7...1FT6134-6SB7...1FT6136-6SB7...
364455
17,322,027,5
456060
6SL3127 - 1TE24 - 5AA36SL3127 - 1TE26 - 0AA36SL3127 - 1TE26 - 0AA3
333
4 x 104 x 104 x 16
6FX7 002 - 57S14 - ....6FX7 002 - 57S14 - ....6FX7 002 - 57S23 - ....
1FT6105-8SC7...1FT6108-8SC7...
3041
13,618,8
3045
6SL3127 - 1TE23 - 0AA36SL3127 - 1TE24 - 5AA3
1,53
4 x 64 x 10
6FX7 002 - 57S51 - ....6FX7 002 - 57S14 - ....
1FT6132-6SC7...1FT6134-6SC7...1FT6136-6SC7...
475877
23,029,336,6
606085
6SL3127 - 1TE26 - 0AA36SL3127 - 1TE26 - 0AA36SL3127 - 1TE28 - 5AA3
333
4 x 104 x 164 x 25
6FX7 002 - 57S14 - ....6FX7 002 - 57S23 - ....6FX7 002 - 5DS33 - ....
Refroidissement :Refroidissement à air interneRefroidissement à air externe
01
Motor Module :Single Motor Module 1
Exécution du câble d'énergie :MOTION-CONNECT 800MOTION-CONNECT 500
85
sans fils de freinageavec fils de freinage
CD
Codes de longueur ainsi que câbles d'énergie et de signaux, cf. "Connectique MOTION-CONNECT". ....
Hauteurs d'axe HA 80 et HA 100 Hauteur d'axe HA 132
Sens de circulation de l'air du côté N vers le côté D du côté D vers le côté N
Connectique Connecteur taille 1 Boîte à bornes
Type de câbles de connexion 6FX.002-5CA01-.... 6FX.008-1BB11-....
Brochage, affectation des bornes Broche 1 : L1, broche 2 : N U1/L1 : V2/L2 : W3/L3
Tension d'alimentation 1 CA 220/260 V, 50/60 Hz 3 CA 400/460 V, 50/60 Hz
Courant max. du ventilateur 0,3 A 0,4 A
Poids du module de ventilation, env. 4,8 kg 5,6 kg
Niveau de bruit 70 dB (A) 74 dB (A)
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Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120Moteurs 1FT6 type standardVentilation forcée
6/20 Siemens NC 61 · 2007/2008
6
■ Sélection et références de commande
Pour le choix du degré de protection et du type, cf. "Aide à la sélection".
Vitesse assignée
Hauteur d'axe
Puissance assignée
Coupleà l'arrêt
Couple assigné1)
Courantassigné
Moteurs synchrones 1FT6Ventilation forcée2)
Nom-bre paires de pôles
Moment d'inertie du rotor(sans frein)
Poids (sans frein)
nN HA PN pour ΔT=100 K
M0 pour ΔT=100 K
MN pour ΔT=100 K
IN pour ΔT=100 K
N° de référenceType standard
J m
tr/mn. kW Nm Nm A 10-4 kgm2 kg
3000 80 6,99,7
2635
2231
1724,5
1FT6084 - 8SF77 - 7 7 7 71FT6086 - 8SF77 - 7 7 7 7
44
4866,5
2530
100 15,722
6590
5070
3553
1FT6105 - 8SF77 - 7 7 7 71FT6108 - 8SF77 - 7 7 7 7
44
168260
45,561,5
132 28,334,645,5
110140175
90110145
6272
104
1FT6132 - 6SF71 111- 7 7 7 71FT6134 - 6SF71 - 7 7 7 71FT6136 - 6SF71 - 7 7 7 7
333
430547664
91106123
4500 80 9,412,7
2635
2027
24,531,5
1FT6084 - 8SH77 - 7 7 7 71FT6086 - 8SH77 - 7 7 7 7
44
4866,5
2530
100 18,8 65 40 41 1FT6105 - 8SH77 - 7 7 7 7 4 168 45,5
6000 80 10,713,8
2635
1722
25,529
1FT6084 - 8SK77 - 7 7 7 71FT6086 - 8SK77 - 7 7 7 7
44
4866,5
2530
Type : IM B5IM B143) (sauf pour 1FT613)
12
Orientation de sortie des connecteurs :(sauf pour 1FT6136-6SF71)
transvers., vers la droitetransvers., vers la gaucheaxiale côté N (sauf pour 1FT613 et 1FT6 avec DRIVE-CLiQ et connecteur d'énergie de taille 3)axiale, côté D
123
4
Boîte à bornes/entrée de câbles :(seulement pour 1FT61)
transvers./de droitetransvers./de gaucheaxiale/côté Naxiale/côté D
5678
Systèmes de codeurs pour moteurs sans interfaceDRIVE-CLiQ :
Codeurs incrémentaux sin/cos 1 Vcàc 2048 imp/trCodeurs absolus EnDat 2048 imp/tr1) Résolveur multipôle Résolveur 2 pôles
A
EST
Systèmes de codeurs pour moteurs avec interface DRIVE-CLiQ :
Codeurs incrémentaux 22 bitsCodeurs absolus 22 bits monotour + 12 bits multitour1) Résolveur 15 bitsRésolveur 14 bits
DFUP
Bout d'arbre :Clavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteArbre lisseArbre lisseArbre lisseArbre lisse
Précision de l'arbre et de la bride :Tolérance NTolérance NTolérance RTolérance RTolérance NTolérance NTolérance RTolérance R
Frein de maintien :sansavecsansavecsansavecsansavec
ABDEGHKL
Sévérité vibratoire :Degré ADegré ADegré RDegré R
Degré de protection :4)
IP64IP65IP64IP65
0134
© Siemens AG 2008
Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120
Moteurs 1FT6 type standardVentilation forcée
6/21Siemens NC 61 · 2007/2008
6
■ Sélection et références de commande
Spécifications de la ventilation forcée
1) Pour l'utilisation du codeur absolu MN se réduit de 10 %.2) Ne convient pas à l'utilisation en atmosphère chargée de poussières conductrices. Ventilation forcée interdite en présence de poussières inflammables,
chimiquement agressives, à conductivité électrique ou explosibles.3) Même bride que pour IM B5, mais avec filetage métrique dans les 4 trous de fixation.4) Le degré de protection se rapporte au moteur, le ventilateur accolé atteint la protection IP54.5) Avec le Motor Module indiqué, le moteur ne peut pas être exploité à son plein couple M0 en cas de suréchauffement de l'enroulement ΔT = 100 K. Si l’on
utilise un Motor Module plus puissant, il faut contrôler si le câble d'énergie indiqué peut être connecté sur ce Motor Module.6) Le courant admissible des câbles d'énergie correspond à la norme EN 60204-1 pour le type de pose C, en service continu à
une température ambiante de l'air de 40 °C.7) Pour paramétrage standard de la fréquence d'impulsions.
Type de moteur(suite)
Courant à l'arrêt
Puissance calculéePcalc =M0 x nN/9550
Motor Module SINAMICS S120 Câble d'énergie avec blindage totalRaccordement moteur (avec raccordement de frein) via connecteur d'énergieCourant
de sortie assigné7)
Forme Booksize
I0 pour M0 ΔT=100 K
Pcalcpour M0 ΔT=100 K
IN N° de référence Connec-teur d'énergie
Section de câble6)
N° de référenceCâble préconfectionné
A kW A Taille mm2
1FT6084-8SF7...1FT6086-8SF7...
18,225
8,211,0
185)
306SL3127 - 7TE21 - 8AA36SL3127 - 1TE23 - 0AA3
1,51,5
4 x 2,54 x 4
6FX7 002 - 57S31 - ....6FX7 002 - 57S41 - ....
1FT6105-8SF7...1FT6108-8SF7...
4262
20,428,3
45 605)
6SL3127 - 1TE24 - 5AA36SL3127 - 1TE26 - 0AA3
33
4 x 104 x 16
6FX7 002 - 57S14 - ....6FX7 002 - 57S23 - ....
1FT6132-6SF7...1FT6134-6SF7...1FT6136-6SF7...
6983
110
34,644,055
8585
132
6SL3127 - 1TE28 - 5AA36SL3127 - 1TE28 - 5AA36SL3127 - 1TE31 - 3AA3
33
4 x 254 x 25
6FX7 002 - 5DS33 - ....6FX7 002 - 5DS33 - ....
1FT6084-8SH7...1FT6086-8SH7...
2638
12,316,5
3045
6SL3127 - 1TE23 - 0AA36SL3127 - 1TE24 - 5AA3
1,53
4 x 44 x 10
6FX7 002 - 57S41 - ....6FX7 002 - 57S14 - ....
1FT6105-8SH7... 59 30,6 85 6SL3127 - 1TE28 - 5AA3 3 4 x 16 6FX7 002 - 57S23 - ....
1FT6084-8SK7...1FT6086-8SK7...
3544
16,322,0
4545
6SL3127 - 1TE24 - 5AA36SL3127 - 1TE24 - 5AA3
1,53
4 x 104 x 10
6FX7 002 - 57S64 - ....6FX7 002 - 57S14 - ....
Refroidissement :Refroidissement à air interneRefroidissement à air externe
01
Boîte à bornes (max. 4 x 3,5)
Motor Module :Single Motor ModuleDouble Motor Module
12
Exécution du câble d'énergie :MOTION-CONNECT 800MOTION-CONNECT 500
85
sans fils de freinageavec fils de freinage
CD
Codes de longueur ainsi que câbles d'énergie et de signaux, cf. "Connectique MOTION-CONNECT". ....
Hauteurs d'axe HA 80 et HA 100 Hauteur d'axe HA 132
Sens de circulation de l'air du côté N vers le côté D du côté D vers le côté N
Connectique Connecteur taille 1 Boîte à bornes
Type de câbles de connexion 6FX.002-5CA01-.... 6FX.008-1BB11-....
Brochage, affectation des bornes Broche 1 : L1, broche 2 : N U1/L1 : V2/L2 : W3/L3
Tension d'alimentation 1 CA 220/260 V, 50/60 Hz 3 CA 400/460 V, 50/60 Hz
Courant max. du ventilateur 0,3 A 0,4 A
Poids du module de ventilation, env. 4,8 kg 5,6 kg
Niveau de bruit 70 dB (A) 74 dB (A)
© Siemens AG 2008
Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120Moteurs 1FT6 type standardRefroidissement à eau
6/22 Siemens NC 61 · 2007/2008
6
■ Sélection et références de commande
Pour le choix du degré de protection et du type, cf. "Aide à la sélection".
Vitesse assignée
Hauteur d'axe
Puissance assignée
Coupleà l'arrêt
Couple assigné
Courantassigné
Moteurs synchrones 1FT6Refroidissement à eau1)2)
Nom-bre paires de pôles
Moment d'inertie du rotor (sans frein)
Poids (sans frein)
nN HA PN pour ΔT=100 K
M0 pour ΔT=100 K
MNpour ΔT=100 K
IN pour ΔT=100 K
N° de référenceType standard
J m
tr/mn. kW Nm Nm A 10-4 kgm2 kg
1500 100 18,2 119 116 43 1FT6108 - 8WB77 - 7 7 7 7 4 260 61,5
2000 100 17,224,1
85119
82115
6057
1FT6105 - 8WC77 - 7 7 7 71FT6108 - 8WC77 - 7 7 7 7
44
168260
45,561,5
3000 63 3,25,1
10,216,2
1016
6,910,3
1FT6062 - 6WF77 - 7 7 7 71FT6064 - 6WF77 - 7 7 7 7
33
8,513
9,512,5
80 11,014,5
3547
3546
2737
1FT6084 - 8WF77 - 7 7 7 71FT6086 - 8WF77 - 7 7 7 7
44
4866,5
2126
100 24,534,2
85119
78109
8281
1FT6105 - 8WF77 - 7 7 7 71FT6108 - 8WF77 - 7 7 7 7
44
168260
45,561,5
4500 63 4,77,5
10,216,2
1016
9,615,2
1FT6062 - 6WH77 - 7 7 7 71FT6064 - 6WH77 - 7 7 7 7
33
8,513
9,512,5
80 16,521,2
3547
3545
3953
1FT6084 - 8WH77 - 7 7 7 71FT6086 - 8WH77 - 7 7 7 7
44
4866,5
2126
6000 63 6,29,9
10,216,2
9,815,8
12,720
1FT6062 - 6WK77 - 7 7 7 71FT6064 - 6WK77 - 7 7 7 7
33
8,513
9,512,5
80 21,427,7
3547
3444
5158
1FT6084 - 8WK77 - 7 7 7 71FT6086 - 8WK77 - 7 7 7 7
44
4866,5
2126
Type : IM B5IM B143)
12
Orientation de sortie des connecteurs :
transvers., vers la droite (sauf pour 1FT606)transvers., vers la gauche (sauf pour 1FT606)axiale côté N (sauf pour 1FT6 avec DRIVE-CLiQ et connecteur d'énergie de taille 3)axiale côté D (1FT6062 seulement avec raccordement à l'eau latéral ou en bas)2)
123
4
Boîte à bornes/entrée de câbles :(seulement pour 1FT61)
transvers./de droitetransvers./de gaucheaxiale/côté Naxiale/côté D
5678
Systèmes de codeurs pourmoteurs sans interfaceDRIVE-CLiQ :
Codeurs incrémentaux sin/cos 1 Vcàc 2048 imp/trCodeurs absolus EnDat 2048 imp/trRésolveur multipôleRésolveur 2 pôles
AEST
Systèmes de codeurs pour moteurs avec interface DRIVE-CLiQ :
Codeurs incrémentaux 22 bitsCodeurs absolus 22 bits monotour + 12 bits multitour Résolveur 15 bitsRésolveur 14 bits
DFUP
Bout d'arbre :Clavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteArbre lisseArbre lisseArbre lisseArbre lisse
Précision de l'arbre et de la bride :Tolérance NTolérance NTolérance RTolérance RTolérance NTolérance NTolérance RTolérance R
Frein de maintien :sansavecsansavecsansavecsansavec
ABDEGHKL
Sévérité vibratoire :Degré ADegré ADegré ADegré ADegré RDegré RDegré RDegré R
Degré de protection :IP64IP65IP67IP68IP64IP65IP67IP68
01263457
© Siemens AG 2008
Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120
Moteurs 1FT6 type standardRefroidissement à eau
6/23Siemens NC 61 · 2007/2008
6
■ Sélection et références de commande
Spécifications du refroidissement à eau :• Température d'entrée d'eau de refroidissement : 30 °C max.• Débit d'eau de refroidissement : min. 5 l/mn.• Pression en amont du moteur : Pmax = 3 bars• Raccord d'eau de refroidissement : G 3/8"
• Réfrigérant : eau avec max. 25 % d'anti-corrosif(recommandé : Tyfocor)
• Perte de pression entre l'entrée et la sortie < 0,1 bar
1) À la livraison, le raccord d'eau se trouve en standard "en haut".2) Raccord d'eau du côté droit : compléter le N° de référence par -Z + référence abrégée Q20
Raccord d'eau du côté gauche : compléter le N° de référence par -Z + référence abrégée Q21Raccord d'eau en bas : Compléter le N° de référence par -Z + référence abrégée Q22.
3) Même bride que pour IM B5, mais avec filetage métrique dans les 4 trous de fixation.4) Avec le Motor Module indiqué, le moteur ne peut pas être exploité à son plein couple M0 en cas de suréchauffement de l'enroulement ΔT = 100 K. Si l’on
utilise un Motor Module plus puissant, il faut contrôler si le câble d'énergie indiqué peut être connecté sur ce Motor Module.5) Le courant admissible des câbles d'énergie correspond à la norme EN 60204-1 pour le type de pose C, en service continu à
une température ambiante de l'air de 40 °C.6) Pour paramétrage standard de la fréquence d'impulsions.
Type de moteur(suite)
Courant à l'arrêt
Puissance calculéePcalc =M0 x nN/9550
Motor Module SINAMICS S120 Câble d'énergie avec blindage totalRaccordement moteur (avec raccordement de frein) via connecteur d'énergieCourant
de sortie assigné6)
Forme Booksize
I0 pour M0 ΔT=100 K
Pcalcpour M0 ΔT=100 K
IN N° de référence Connec-teur d'énergie
Section de câble5)
N° de référenceCâble préconfectionné
A kW A Taille mm2
1FT6108-8WB7... 43 18,7 45 6SL3127 - 1TE24 - 5AA3 3 4 x 10 6FX7 002 - 57S14 - ....
1FT6105-8WC7...1FT6108-8WC7...
5857
17,824,9
6060
6SL3127 - 1TE26 - 0AA36SL3127 - 1TE26 - 0AA3
33
4 x 164 x 16
6FX7 002 - 57S23 - ....6FX7 002 - 57S23 - ....
1FT6062-6WF7...1FT6064-6WF7...
6,910,3
3,25,1
918
6SL3127 - 7TE21 - 0AA36SL3127 - 7TE21 - 8AA3
11
4 x 1,54 x 1,5
6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S01 - ....
1FT6084-8WF7...1FT6086-8WF7...
24,534
11,014,8
3045
6SL3127 - 1TE23 - 0AA36SL3127 - 1TE24 - 5AA3
1,51,5
4 x 44 x 10
6FX7 002 - 57S41 - ....6FX7 002 - 57S64 - ....
1FT6105-8WF7...1FT6108-8WF7...
8386
26,737,4
85854)
6SL3127 - 1TE28 - 5AA36SL3127 - 1TE28 - 5AA3
33
4 x 254 x 35
6FX5 002 - 5DS33 - ....6FX5 002 - 5DS43 - ....
1FT6062-6WH7...1FT6064-6WH7...
9,715,4
4,87,6
1818
6SL3127 - 7TE21 - 8AA36SL3127 - 7TE21 - 8AA3
11
4 x 1,54 x 2,5
6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S11 - ....
1FT6084-8WH7...1FT6086-8WH7...
3752
16,522,1
4560
6SL3127 - 1TE24 - 5AA36SL3127 - 1TE26 - 0AA3
1,53
4 x 104 x 16
6FX7 002 - 57S64 - ....6FX7 002 - 57S23 - ....
1FT6062-6WK7...1FT6064-6WK7...
12,920,5
6,410,2
1830
6SL3127 - 7TE21 - 8AA36SL3127 - 1TE23 - 0AA3
11
4 x 1,54 x 2,5
6FX7 002 - 57S01 - ....6FX7 002 - 57S11 - ....
1FT6084-8WK7...1FT6086-8WK7...
4759
22,029,5
6060
6SL3127 - 1TE26 - 0AA36SL3127 - 1TE26 - 0AA3
33
4 x 104 x 16
6FX7 002 - 57S14 - ....6FX7 002 - 57S23 - ....
Refroidissement :Refroidissement à eau interneRefroidissement à eau externe
01
Motor Module :Single Motor ModuleDouble Motor Module
12
Exécution du câble d'énergie :MOTION-CONNECT 800MOTION-CONNECT 500
85
sans fils de freinageavec fils de freinage
CD
Codes de longueur ainsi que câbles d'énergie et de signaux, cf. "Connectique MOTION-CONNECT". ....
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Moteurs synchronesMoteurs d'avance pour SINAMICS S120Moteurs 1FT6 type standardRefroidissement à eau
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6
■ Sélection et références de commande
Pour le choix du degré de protection et du type, cf."Aide à la sélection".
Vitesse assignée
Hauteur d'axe
Puissance assignée
Coupleà l'arrêt
Couple assigné
Courantassigné
Moteurs synchrones 1FT6Refroidissement à eau
Nom-bre paires de pôles
Moment d'inertie du rotor (sans frein)
Poids (sans frein)
nN HA PN pour ΔT=100 K
M0 pour ΔT=100 K
MNpour ΔT=100 K
IN pour ΔT=100 K
N° de référenceType standard
J m
tr/mn. kW Nm Nm A 10-4 kgm2 kg
1500 132 23,629,136,1
155200240
150185230
586790
1FT6132 - 6WB76 - 7 7 7 71FT6134 - 6WB76 - 7 7 7 71FT6136 - 6WB76 - 7 7 7 7
333
430547665
90103120
45,5 300 290 112 1FT6138 - 6WB76 - 7 7 7 7 3 845 137
2500 132 35,348,457,6
155200240
135185220
82115149
1FT6132 - 6WD76 - 7 7 7 71FT6134 - 6WD76 - 7 7 7 71FT6136 - 6WD76 - 7 7 7 7
333
430547665
90103120
72,0 300 275 162 1FT6138 - 6WD76 - 7 7 7 7 3 845 137
Type : IM B35 6
Boîte à bornes/entrée de câbles :
transvers./de droitetransvers./de gaucheaxiale/côté Naxiale/côté D
5678
Systèmes de codeurs pour moteurs sans interface DRIVE-CLiQ :
Codeurs incrémentaux sin/cos 1 Vcàc 2048 imp/trCodeurs absolus EnDat 2048 imp/trRésolveur multipôle Résolveur 2 pôles
AEST
Systèmes de codeurs pour moteurs avec interface DRIVE-CLiQ :
Codeurs incrémentaux 22 bitsCodeurs absolus 22 bits monotour + 12 bits multitour Résolveur 15 bitsRésolveur 14 bits
DFUP
Bout d'arbre :Clavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteArbre lisseArbre lisse
Précision de l'arbre et de la bride :Tolérance NTolérance RTolérance NTolérance R
Frein de maintien :sanssanssanssans
ADGK
Sévérité vibratoire :Degré ADegré ADegré RDegré R
Degré de protection :IP64IP65IP64IP65
1234
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Moteurs 1FT6 type standardRefroidissement à eau
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■ Sélection et références de commande
Spécifications du refroidissement à eau :• Température d'entrée d'eau de refroidissement : 30 °C max.• Débit d'eau de refroidissement : min. 8 l/mn.• Pression en amont du moteur : pmax = 6 bars• Raccord d'eau de refroidissement : G 3/8"
• Réfrigérant : eau avec max. 25 % d'anti-corrosif (recommandé : Tyfocor)
• Perte de pression entre l'entrée et la sortie < 0,1 bar
1) Lors de l'utilisation du Motor Module indiqué, M0 n'est utilisable que temporairement.2) Pour paramétrage standard de la fréquence d'impulsions.
Type de moteur(suite)
Courant à l'arrêt
Puissance calculéePcalc =M0 x nN/9550
Motor Module SINAMICS S120 Câble d'énergie avec blindage totalRaccordement moteur (avec raccordement de frein) via connecteur d'énergieCourant
de sortie assigné2)
Forme Booksize
I0 pour M0 ΔT=100 K
Pcalcpour M0 ΔT=100 K
IN N° de référence Entrée de câblesType de boîte à bornes gk 630
Section de câble con-nectable, max.
N° de référencecâble d'énergieau mètre
A kW A mm2
1FT6132-6WB7 ...1FT6134-6WB7 ...1FT6136-6WB7 ...1FT6138-6WB7 ...
587392
112
24,331,437,747,1
601)
85132132
6SL3127 - 1TE 26 - 0AA36SL3127 - 1TE 28 - 5AA36SL3127 - 1TE 31 - 3AA36SL3127 - 1TE 31 - 3AA3
2 x M32 x 1,52 x M40 x 1,52 x M50 x 1,52 x M50 x 1,5
2 x 4 x 162 x 4 x 352 x 4 x 502 x 4 x 50
6FX7 008 - 1BB61 - ....6FX7 008 - 1BB35 - ....6FX7 008 - 1BB50 - ....6FX7 008 - 1BB50 - ....
1FT6132-6WD7 ...1FT6134-6WD7 ...1FT6136-6WD7 ...1FT6138-6WD7 ...
92122158167
40,652,462,878,5
851)
132200200
6SL3127 - 1TE 28 - 5AA36SL3127 - 1TE 31 - 3AA36SL3127 - 1TE 32 - 0AA36SL3127 - 1TE 32 - 0AA3
2 x M40 x 1,52 x M50 x 1,52 x M50 x 1,52 x M50 x 1,5
2 x 4 x 352 x 4 x 502 x 4 x 502 x 4 x 50
6FX7 008 - 1BB35 - ....6FX7 008 - 1BB50 - ....6FX7 008 - 1BB50 - ....6FX7 008 - 1BB50 - ....
Refroidissement :Refroidissement à eau interneRefroidissement à eau externe
01
Motor Module :Single Motor Module 1
Exécution du câble d'énergie :MOTION-CONNECT 800MOTION-CONNECT 500
85
Codes de longueur ainsi que câbles d'énergie et de signaux, cf. "Connectique MOTION-CONNECT". ....
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