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MOTEURS BRUSHLESS SYNCHRONES POUR VIS A BILLES

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Page 1: MOTEURS BRUSHLESS SYNCHRONES POUR VIS A BILLES · MBS MBD IB Vmax NS JNS WNR t2 t11 t1 LN JB Mb Nm A KJ 10-4 KJ ms mm 10-4 (Kg) Kgm 2Kgm ... EZS701 15 12 1 11 2500 44 550 60 5 30

MOTEURS BRUSHLESS SYNCHRONES POUR VIS A BILLES

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MOTEURS POUR VIS A BILLES

Moteurs EZM

Entraînement par l’écrou de la vis à billes

Les moteurs EZM sont très compacts et conçus

pour être montés sur les vis à billes Ø25 ou 32.

Il disposent d’un axe traversant dans lequel passe

la vis à billes. L’écrou avec une bride normalisée

selon la DIN 69051-5 se monte directement sur le

moteur.

Moteurs EZS

Entraînement par l’extrémité de la vis à billes

Le moteur brushless synchrone pour vis à billes

extrêmement compact offre une puissance volumique

extraordinairement élevée.

Pour que cela soit possible, nous utilisons une technologie

de bobinage orthocyclique.

En standard les moteurs sont livrés avec un codeur mono-tour (faire une origine après chaque arrêt

machine). En option, nous pouvons proposer un codeur multi-tours.

Pour apporter une grande rigidité, les moteurs sont équipés de roulement à billes à double contacts

obliques de type ZKLF pour absorber la charge axiale provenant de la vis à billes.

En option, il est possible de demander un moteur avec un frein pour les applications verticales ou

pour d’autres besoins.

Cette nouvelle technologie de bobinage permet de fabriquer des stators bobinés avec un % de

cuivre le plus élevé possible pour accroître la puissance moteur d’environ 80% par rapport à un

bobinage traditionnel.

Cette nouvelle construction de moteur propose un comportement équilibré entre un couple puissant,

une dynamique importante et une synchronisation précise.

Les comportements dynamiques des modèles EZS502/503 et 402/703 peuvent être modifiés si

besoin est.

Moteur pour vis à billes avec un décolletage de Ø20 à 25 mm.

1

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EZM 7 1 1 U S AA C4 0 103

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

NOMENCLATURE

1 Type de Moteur EZM

2 Taille 5/7

3 Nombre de génération 1

4 Nombre de segment(s) de rotor 1/2/3

5 Ventilation U = Sans ventilateur

6 S Exécution standard Ajouter l’épaisseur de la bride

7 Variateur

AA = SDS 5000

AB = MDS 5000

AD = SD 6

8 CodeurC4 = Mono-tour

B1 = Multi-tours

9 Frein0 = Sans freinP = Avec frein

10 Bobinage Constante KE en V/1000 min -1

Ø Vis à billes Ø25 pas 5/10/25 Ø32 pas 5/10/32

Ø des trous Ød / Øe 40/51 50/65

Vitesse du moteur nN (min -1) 3000

Rigidité axiale (N/µm) 500 770

Type de protection IP40

MOTEURS POUR VIS A BILLES

2

MOTEURS SYNCHRONES EZM

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Frein permanent magnétique EZM : UB = 24 VDC +/- 5% (tension continue)

MOTEURS POUR VIS A BILLES

3

EZM

MBS MBD IB Vmax NS JNS WNR t2 t11 t1 LN JB Mb

Nm A KJ

10-4

KJ ms mm

10-4

(Kg)

Kgm2

Kgm2

EZM511U 18 15 1,1 11 2400 44,9 550 55 3 30 0,3 5,660 1,92

EZM512U 18 15 1,1 11 2100 51,5 550 55 3 30 0,3 5,660 1,92

EZM513U 18 15 11,1 11 1900 57,9 550 55 3 30 0,3 5,660 1,92

EZM711U 28 25 1,1 25 2000 138 1400 120 4 40 0,4 14,370 3,95

EZM712U 28 25 1,1 25 1800 156 1400 120 4 40 0,4 14,370 3,95

EZM713U 28 25 1,1 25 1600 175 1400 120 4 40 0,4 14,370 3,95

MOTEURS SYNCHRONES EZM

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Tension de circuit intermédiaire 540V CC , 620 maxi

Ventilation à convection IC410

MOTEURS POUR VIS A BILLES

4

EZM

KE nN MN IN KMN PN MO IO KM MR Mmax Imax RU-V LU-V Tel

Vmini/

min-1 Nm A Nm/A kW Nm A Nm/A Nm Nm A W

mh

ms

1000

EZM511U 97 3000 3,65 3,55 1,028 1,2 4,25 4,00 1,190 0,490 16 22 3,80 23,50 6,18

EZM512U 121 3000 6,60 5,20 1,269 2,1 7,55 5,75 1,400 0,490 31 33 2,32 16,80 7,24

EZM513U 119 3000 8,80 6,55 1,344 2,8 10,6 7,60 1,460 0,490 43 41 1,25 10,00 8

EZM711U 95 3000 6,35 6,60 0,962 2,0 7,30 7,40 1,070 0,650 20 25 1,30 12,83 9,37

EZM712U 133 3000 10,6 7,50 1,407 3,3 13,0 8,90 1,530 0,650 41 36 1,00 11,73 11,73

EZM713U 122 3000 14,7 10,4 1,414 4,6 18,9 13,0 1,500 0,650 65 62 0,52 6,80 13,08

Dimensions et caractéristiques techniques arbre à bride

EZM

Ød Øe I J m

mm10-4

kgm2 kg

EZM511U 40 51 65 16,8 9,0

EZM512U 40 51 65 20,1 10,6

EZM513U 40 51 65 23,3 12,2

EZM711U 50 65 78 47,8 15,6

EZM712U 50 65 78 54,4 18,8

EZM713U 50 65 78 57,2 18,1

MOTEURS SYNCHRONES EZM

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MOTEURS POUR VIS A BILLES

5

EZM

•a Øb1 Øbf bf1 c3 Ødf1 Ødf3 Øe1 Øef f1 •a i2 I4 If2 If3 If4 If5 p1 p2 q0 q1Øs

1sf1 sf2 tf1 W1 z0

-0,01 JS6

EZM511U 115 90 62 59 37 40 32,3 130 51 24 115 98 74 66 279,0 333,0 4,4 40 36 170,1 225,4 9 M6 M3 12 100 95,5

EZM512U 115 90 62 59 37 40 32,3 130 51 24 115 98 74 66 304,0 358,3 4,4 40 36 195,1 250,4 9 M6 M3 12 100 120,5

EZM513U 115 90 62 59 37 40 32,3 130 51 24 115 98 74 66 329,0 383,3 4,4 40 36 220,1 275,4 9 M6 M3 12 100 145,5

EZM711U 145 115 80 74 46 50 40,3 165 65 24 145 112 88 79 308,6 369,6 5,2 40 42 185,2 245,2 11 M8 M4 14 115 110,2

EZM712U 145 115 80 74 46 50 40,3 165 65 24 145 112 88 79 333,6 393,6 5,2 40 42 210,2 270,2 11 M8 M4 14 115 135,2

EZM713U 145 115 80 74 46 50 40,3 165 65 24 145 112 88 79 358,6 418,6 5,2 40 42 235,2 295,2 11 M8 M4 14 115 160,2

Utiliser les dimensions q0 et if3 pour les moteurs sans frein

Utiliser les dimensions q4 et if4 pour les moteurs avec frein

MOTEURS SYNCHRONES EZM

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EZS 7 0 1 U S AA C4 0 103

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

NOMENCLATURE

1 Type de Moteur EZS

2 Taille 5/7

3 Nombre de génération 1

4 Nombre de Segment (s) de rotor 1/2/3

5 VentilationU = Sans ventilateur

B = Ventilation forcée

6 Exécution dynamique D = Dynamique

7 VariateurAA SDS 5000AB MDS 5000

AD SD 6

8 CodeurQ3 = Multi-toursC5 = Mono-tour

9 Frein0 = Sans freinP = Avec frein

10 Bobinage Constante KE en V/1000 min -1

Ø Vis à billes Ø25/32pas 5/10/25 Ø32/40 pas 10/32

Ø Décolletage Ø20 Ø25

Vitesse du moteur nN (min -1) 3000

Rigidité axiale (N/µm) 500 770

Type de protection IP40

Frein permanent magnétique EZS : UB = 24 VDC +/- 5% (tension continue)

MOTEUR POUR VIS A BILLES

6

MOTEURS SYNCHRONES EZS

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Frein permanent magnétique EZS : UB = 24 VDC +/- 5% (tension continue)

MOTEURS POUR VIS A BILLES - EZS

EZS

MBS MBD IB Wmax NS JNS WNR t2 t11 t1 LN JB m8

Nm A KJ10 -4

KJ ms mm10 -4

Kgm² Kgm2

EZS501 8 7 0,8 8,5 4300 14,1 300 40 2 20 0,3 0,550 1,19

EZS502 8 7 0,8 8,5 3200 18,7 300 40 2 20 0,3 0,550 1,19

EZS503 15 12 1 11 4300 25,6 550 60 5 30 0,3 1,700 1,62

EZS701 15 12 1 11 2500 44 550 60 5 30 0,3 1,700 1,94

EZS702 15 12 1 11 2000 54,6 550 60 5 30 0,3 1,700 1,94

EZS702 32 28 1,1 25 3800 72,8 1400 100 5 25 0,4 5,600 2,81

7

Ø décolletage Ø20 pas 5/10/25 Ø25 pas 5/10/32

Vitesse du moteur nN (min -1) 3000

Rigidité axiale (N/µm) 500 770

Type de protection IP40

Caractéristiques techniques

MOTEURS SYNCHRONES EZS

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Tension de circuit intermédiaire 540V CC , 620 V maxi

Ventilation par convection IC 410

MOTEUR POUR VIS A BILLES

8

EZS

KE Nn MN IN KMN PN M0 I0 KM MR Mmax Imax RU-V LU-V Tel J m

Vmini/

min-1 Nm A Nm/A kW Nm A Nm/A Nm Nm A W

mh

ms10-4

kgm2 Kg

1000

EZM511U 97 3000 3,85 3,65 1,055 1,2 4,30 3,95 1,190 0,400 16 22 3,80 23,50 6,18 6,50 7,10

EZM512U 121 3000 6,90 5,30 1,302 2,2 7,55 5,70 1,400 0,400 31 33 2,32 16,80 7,24 8,80 8,50

EZM513U 119 3000 9,10 6,70 1,358 2,9 10,70 7,60 1,460 0,400 43 41 1,25 10,00 8 11,1 10,0

EZM711U 95 3000 6,65 6,80 0,978 2,1 7,65 7,70 1,070 0,590 20 25 1,30 12,83 9,87 20,3 12,6

EZM712U 133 3000 11 7,75 1,419 3,5 13,50 9,25 1,530 0,590 41 36 1,00 11,73 11,73 25,6 14,9

EZM713U 122 3000 15,3 10,8 1,419 4,8 19,70 13,50 1,500 0,590 65 62 0,52 6,80 13,08 30,8 17,2

EZS

KE Nn MN IN KMN PN M0 I0 KM MR Mmax Imax RU-V LU-V Tel J m

Vmini/

min-1 Nm A Nm/A kW Nm A Nm/A Nm Nm A Wmh

ms10-4

kgm2 Kg

1000

EZM511U 97 3000 5,10 4,70 1,085 1,6 5,45 5,00 1,170 0,400 16 22 3,80 23,50 6,18 6,50 7,10

EZM512U 121 3000 10 7,80 1,282 3,1 10,9 8,16 1,380 0,400 31 33 2,32 16,80 7,24 8,80 8,50

EZM513U 119 3000 14,10 10,90 1,294 4,4 15,6 11,8 1,350 0,400 43 41 1,25 10,00 8 11,1 10,0

EZM711U 95 3000 9,35 9,50 0,984 2,9 10,2 10,0 1,070 0,590 20 25 1,30 12,83 9,87 20,3 12,6

EZM712U 133 3000 16,30 11,80 1,377 5,1 19 12,9 1,510 0,590 41 36 1,00 11,73 11,73 25,6 14,9

EZM713U 122 3000 23,70 18,20 1,300 7,4 27,7 20,0 1,410 0,590 65 62 0,52 6,80 13,08 30,8 17,2

Ventilation par convection forcée IC 416

MOTEURS SYNCHRONES EZS

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MOTEURS POUR VIS A BILLES

9

Utiliser les dimensions q0 pour les moteurs sans frein

Utiliser les dimensions q1 pour les moteurs avec frein

Dimension supplémentaire x avec codeur optique

Moteur avec ventilation par convection

EZS

a

Ø

b1c3

Ø

dh1

Ø

dss

Ø

Dss

Ø

e1f1

g1i2 p1 p2 q0 q1

Ø

s1th1 w1 x z0

-0,01 H6 H7

EZS501U 115 90 37 20 24 50 130 24 115 62 40 36 130 184,5 9 41 100 22 95,5

EZS502U 115 90 37 20 24 50 130 24 115 62 40 36 155 209,5 9 41 100 22 120,5

EZS503U 115 90 37 20 24 50 130 24 115 62 40 36 180 234,5 9 41 100 22 145,5

EZM701U 145 115 46 25 30 60 165 24 145 66,5 40 42 148 206,7 11 45 115 22 110,2

EZM702U 145 115 46 25 30 60 165 24 145 66,5 40 42 173 231,7 11 45 115 22 135,2

EZM703U 145 115 46 25 30 60 165 24 145 66,5 40 42 198 256,7 11 45 115 22 160,2

MOTEURS SYNCHRONES EZS

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MOTEURS POUR VIS A BILLES

10

Moteur avec ventilation par convection forcée

EZS

a

Ø

b1c3

Ø

dh1

Ø

dss

Ø

Dss

Ø

e1f1

g1i2 IfI p1 p2 q3 q4

Ø

s1th1 w1 w2 z0 z5

-0,01 H6 H7 min

EZS501U 115 90 37 20 24 50 130 24 134,5 62 20 40 36 200 265,0 9 41 100 120 95,5 25

EZS502U 115 90 37 20 24 50 130 24 134,5 62 20 40 36 225 280,0 9 41 100 120 120,5 25

EZS503U 115 90 37 20 24 50 130 24 134,5 62 20 40 36 250 305,0 9 41 100 120 145,5 25

EZM701U 145 115 46 25 30 60 165 24 164,5 66,5 30 40 42 240 298,7 11 45 115 134 110,2 40

EZM702U 145 115 46 25 30 60 165 24 164,5 66,5 30 40 42 265 321,7 11 45 115 134 135,2 40

EZM703U 145 115 46 25 30 60 165 24 164,5 66,5 30 40 42 290 348,7 11 45 115 134 160,2 40

1) Paroi machine

Utiliser les dimensions q3 pour les moteurs sans frein

Utiliser les dimensions q4 pour les moteurs avec frein

MOTEURS SYNCHRONES EZS