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Lyce Victor Hugo Colomiers 31 Post-Bac : BTS IRIS http://iris.lvh.free.fr 1 Projet PAS Pekee Apprend et Surveille BTS IRIS - Session 2004 Epreuve Professionnelle de Synthse

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Lyce Victor Hugo Colomiers 31 Post-Bac : BTS IRIS http://iris.lvh.free.fr 2 Sommaire n Besoins Le client Pekee Apprend et Surveille Apprendre le parcours Architecture n Le robot Pekee Caractristiques Architecture n Objectif du dveloppement n Le Dveloppement Les Technologies Les Risques Calendrier et Activits

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Lyce Victor Hugo Colomiers 31 Post-Bac : BTS IRIS http://iris.lvh.free.fr 3 Besoins Le client partenaire La socit Wany Robotics Montpellier n Comptences : Intelligence artificielle, architecture robotique, systmes embarqus autonomes, n Clients : Industriels du jouet, des Tlcoms, de lautomobile

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Lyce Victor Hugo Colomiers 31 Post-Bac : BTS IRIS http://iris.lvh.free.fr 4 Besoins Pekee Apprend et Surveille n Lapplication surveille des locaux. n Un robot effectue une ronde. Il ralise des prises de vue et prelve des donnes de son environnement n Les images et donnes sont transmises vers un Poste de surveillance.

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Lyce Victor Hugo Colomiers 31 Post-Bac : BTS IRIS http://iris.lvh.free.fr 5 Besoins Apprendre le parcours n Un oprateur quip dune tlcommande fait apprendre au robot le parcourt de la ronde. n Le scnario de la ronde est tlcharg dans le PC de surveillance.

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Lyce Victor Hugo Colomiers 31 Post-Bac : BTS IRIS http://iris.lvh.free.fr 6 Besoins LArchitecture n Lapplication est rpartie et communique par rseau Ethernet. n La partie mobile utilise un support hertzien pour la communication Ethernet 802.11 - WIFI PC Pocket 2003Robot Pekee Station XP Pro

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Lyce Victor Hugo Colomiers 31 Post-Bac : BTS IRIS http://iris.lvh.free.fr 7 Besoins les CU

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Lyce Victor Hugo Colomiers 31 Post-Bac : BTS IRIS http://iris.lvh.free.fr 8 Pekee Quelques Caractristiques n Locomotion 2 roues motrices et 1 roue folle. n Des Capteurs pour se localiser et percevoir l'environnement 15 Tlmtres IR, odomtres, gyromtres Dtecteur de choc, capteurs de lumire et temprature Vision optique par camra embarque

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Lyce Victor Hugo Colomiers 31 Post-Bac : BTS IRIS http://iris.lvh.free.fr 9 Pekee LArchitecture BUS OPP PC embarqu Windows 98 C Mitsubishi WiFi PC rseau via Ethernet 802.11b Base mobile Vido Technologie de l'Embedded PC Architecture multiprocesseurs autour dun bus propritaire Communication Wireless Ethernet 802.11b

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Lyce Victor Hugo Colomiers 31 Post-Bac : BTS IRIS http://iris.lvh.free.fr 10 Objectif du dveloppement n Etudier la faisabilit de lapplication et de valider larchitecture logicielle n Raliser 3 logiciels Pekee Apprend Pekee Apprend : Application mobile pour le PC Pocket Pekee Surveille Pekee Surveille : Application rsidente pour la station de surveillance sous XP Pro Pekee Rode Pekee Rode : Application embarque dans le robot sous Windows 98.

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Lyce Victor Hugo Colomiers 31 Post-Bac : BTS IRIS http://iris.lvh.free.fr 11 Dveloppement Les Technologies n Applications Windows 98, XP, Pocket PC 2003 (Windows CE) n Architecture des applications mobiles connectes n Les techniques de dveloppement dapplications embarques n Vision, asservissements, gestion de fichiers, communication Ethernet 802.11

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Lyce Victor Hugo Colomiers 31 Post-Bac : BTS IRIS http://iris.lvh.free.fr 12 Dveloppement Les Risques n Lis lquipe de dveloppement Premire exprience de dveloppement dune application rpartie Premire mise en uvre de la plateforme.NET n Lis la mise en oeuvre des composants Premire utilisation du robot Pekee et du PC Pocket

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Lyce Victor Hugo Colomiers 31 Post-Bac : BTS IRIS http://iris.lvh.free.fr 13 Dveloppement Calendrier et Activits Faisabilit - Conception Logique : Equipe de 8 tudiants Dveloppement : Equipe de 8 tudiants partage en 3 groupes