Download - Lycée Victor Hugo Colomiers 31 Post-Bac : BTS IRIS 1 Projet PAS Pekee Apprend et Surveille BTS IRIS - Session 2004 Epreuve Professionnelle

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Projet PAS “Pekee Apprend et Surveille”

BTS IRIS - Session 2004Epreuve Professionnelle de Synthèse


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Sommaire

Besoins – Le client– Pekee Apprend et

Surveille– Apprendre le parcours– Architecture

Le robot Pekee– Caractéristiques– Architecture

Objectif du développement

Le Développement– Les Technologies– Les Risques – Calendrier et

Activités


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Besoins Le client partenaire

La société Wany Robotics à Montpellier Compétences : Intelligence artificielle,

architecture robotique, systèmes embarqués autonomes,

Clients : Industriels du jouet, des Télécoms, de l’automobile


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Besoins “Pekee Apprend et Surveille”

L’application surveille des locaux. Un robot effectue une ronde. Il réalise des prises

de vue et prelève des données de son environnement

Les images et données sont transmises vers un Poste de surveillance.


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Besoins Apprendre le parcours Un opérateur équipé d’une télécommande

fait apprendre au robot le parcourt de la ronde.

Le scénario de la ronde est téléchargé dans le PC de surveillance.


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Besoins L’Architecture L’application est répartie et communique par

réseau Ethernet. La partie mobile utilise un support hertzien pour la

communication Ethernet 802 .11 - WIFI

PC Pocket 2003 Robot PekeeStation XP Pro


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Besoins les CU

Opérateur

(from Acteurs)

Fichier Parcours

(from Acteurs)

Déplacement

(from UC_Survei ller)

Apprentissage

(from UC_Apprendre)

Caméra

(from Acteurs)Lumière et Température(from Acteurs)

Agent

(from Acteurs)

Pekee

(from Acteurs)

Fichier Résultat

(from Acteurs)

Surveillance

(from UC_Survei ller)

Etat interne


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Pekee Quelques Caractéristiques Locomotion

– 2 roues motrices et 1 roue folle. Des Capteurs pour se localiser et

percevoir l'environnement– 15 Télémètres IR, odomètres, gyromètres– Détecteur de choc, capteurs de lumière et

température– Vision optique par caméra embarquée


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Pekee L’Architecture

BUS OPP

PC embarquéWindows 98

µCMitsubishi

WiFiPC réseau via

Ethernet 802.11b

Base mobile

Vidéo

• Technologie de l'Embedded PC • Architecture multiprocesseurs autour d’un bus propriétaire• Communication Wireless Ethernet 802.11b


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Objectif du développement

Etudier la faisabilité de l’application et de valider l’architecture logicielle

Réaliser 3 logiciels– Pekee ApprendPekee Apprend : Application mobile pour

le PC Pocket– Pekee SurveillePekee Surveille : Application résidente

pour la station de surveillance sous XP Pro– Pekee RodePekee Rode : Application embarquée

dans le robot sous Windows 98.


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Développement Les Technologies Applications Windows 98, XP, Pocket PC

2003 (Windows CE) Architecture des applications mobiles

connectées Les techniques de développement

d’applications embarquées Vision, asservissements, gestion de

fichiers, communication Ethernet 802.11


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Développement Les Risques Liés à l’équipe de développement

– Première expérience de développement d’une application répartie

– Première mise en œuvre de la plateforme .NET Liés à la mise en oeuvre des composants

– Première utilisation du robot Pekee et du PC Pocket


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Développement Calendrier et Activités

Etape Date Fin Activités des Etudiants Faisabilité 3 fév Valider le modèle

Evaluer les risques. Réaliser les maquettes IHM

Conception Logique

7 mars Participer à la répartition Porter le modèle dans l’AGL

Développement des logiciels par incréments

21 mai Réaliser la conception Phy. Coder Concevoir et réaliser les tests

Faisabilité - Conception Logique : Equipe de 8 étudiants

Développement : Equipe de 8 étudiants partagée en 3 groupes

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