liaison outil / robot kuka kr 125/150/200/350 …cnomo.com/fichiers/2/13692/em34rb395_e_fr.pdfobjet...

© RENAULT 2007 Origine : PEGI - Renault Page : 1 / 33

Liaison outil / robot KUKA KR 125/150/200/350 EM34.RB.395 /E ________________________________________

Norme ________________________________________

Statut Exécutoire Objet Spécifier les liaisons outils / robots KUKA KR125/150/200/350 sur les lignes et îlots

robotisés dans les usines de tôlerie. Champ d'application Groupe Renault Emetteur 65304 - Ingénierie Process Standard Confidentialité Non confidentiel Approuvé par Fonction Signature Date d'application

J. COANT Chef du service 65304 03/2007

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Historique des versions

Version Mise à jour Objet des principales modifications Rédacteur A 06/1998 Création H. Krauze E 03/2007 Création du paragraphe Application spécifique

Nouveaux faisceaux pour projets X84 et X85 J-J Beaudiau sce 65304

Remplace EM34.RB.395 / D du 06/2006 Mise à disposition En interne Renault, sur Intranet : http://gdxpegi.ava.tcr.renault.fr

En externe Renault, sur Internet : www.cnomo.com E-mail : [email protected]

Documents cités Réglementation : International : Européen : Français : CNOMO : Renault : Autres doc internes : Autres doc externes : Codification ICS : 25.040.30 ; 25.060.20 Classe E34 Mots-clés Soudage par résistance, robot industriel, KUKA, KR125, KR150, KR200, KR250,

manipulateur, faisceau, câble, encollage, pneumatique, resistance welding, handler, wire, bundle, handling, cable, pneumatic, pasting

Langue Français Site Service Nom Site Service Nom

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Sommaire

Page

1 Application manutention pneumatique ..................................................................................4 1.1 Manutention pneumatique seule KR 125/150/200..................................................................................... 4 1.2 Manutention pneumatique seule KR 350 ................................................................................................... 9 2 Application pince électrique KR125/150/200........................................................................14 2.1 A transformateur intégré sur pince SRE TI .............................................................................................. 14 2.2 A transformateur intégré sur pince + manutention (3 séquences maximum) .......................................... 18 2.3 A transformateur séparé sur pince SRE TS............................................................................................. 22 2.4 A transformateur séparé sur pince + manutention (3 séquences)........................................................... 25 3 Application spécifique ...........................................................................................................28 3.1 Pince électrique 1000 Hz aluminium – Projet X74................................................................................... 28 3.2 Faisceau rivetage – Projet X74 ................................................................................................................ 29 3.3 Faisceau clinchage – Projet X74.............................................................................................................. 29 3.4 Faisceau mesure laser – Projet X74 ........................................................................................................ 30 3.5 Faisceau pour changeur d’outil – Projet L84............................................................................................ 31 4 Application pince au sol ........................................................................................................33

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1 Application manutention pneumatique

1.1 Manutention pneumatique seule KR 125/150/200

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1.1.1 Faisceau manutention (3 séquences) – Projets X74 et X84

LONGUEUR = X CODE MABEC REF. FOURNISSEUR

4,6 m R900 811 014 5.302.02.0388

1.1.2 Faisceau manutention (5 séquences maximum) – Projets X74 et X84


4,6 m R900 811 015 5.303.02.0390

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1.1.3 Manutention pneumatique seule KR125/150/200 (5 séquences maxi) – Projet X85


4,6 m R100 333 755 5.F52.09.0K24

1.1.4 Manutention pneumatique seule + goujon sol KR125/150/200 – Projets X74 et X84


4,6 m R900 811 134 5.B36.01.0792

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1.1.5 Manutention pneumatique seule + goujon sol KR125/150/200 – Projet X85


4,6 m R900 811 322 5.B36.06.0K28

1.1.6 Manutention pneumatique seule KR125/150/200 (IBS) – Projets X84 et X85

GUEUR = X CODE MABEC REF. FOURNISSEUR

4,6 m R900 811 146 5.C88.01.0959

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1.1.7 Maintien faisceau manutention 3 et 5 séquences, IBS, câble masse, KR125/150/200 – Projets X74 et X84

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1.2 Manutention pneumatique seule KR 350

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1.2.1 Faisceau manutention (3 séquences maximum) – Projet X74


4,6 m R900 811 119 5.302.04.0388

1.2.2 Faisceau manutention (5 séquences maximum) – Projet X84


4,6 m R900 811 137 5.303.040.390

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1.2.3 Faisceau manutention pneumatique seule IBS - Projets X84 et X85


4,6 m R900 811 147 5.B18.01.0771

1.2.4 Faisceau manutention recalage - Projet X84


4,6 m R900 811 140 5.D35.01.0A14

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1.2.5 Faisceau manutention + recalage robot KR200 – Projet L84


4,6 m R900 811 316 5.F05.01.0C34

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1.2.6 Maintien faisceau manutention 3 et 5 séquences, IBS, recalage – Projets X74, X84, X85, et L84

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2 Application pince électrique KR125/150/200

2.1 A transformateur intégré sur pince SRE TI

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2.1.1 Faisceau pince électrique à transformateur intégré sur pince

2.1.1.1 Connecteur Jaeger sur pince SRE TI – Projet X74

LONGUEUR = X CABLE CODE MABEC REF. FOURNISSEUR

4,6 m 3 x 25 mm² R900 811 016 5.265.01.0441

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2.1.1.2 Connecteur Multi Contact sur pince SRE TI – Projet X84

LONGUEUR = X CABLE CODE MABEC REF. FOURNISSEUR

4,6 m 3 x 25 mm² R900 811 138 5.265.01.0898

4,6 m 3 x 35 mm² R900 811 118 5.C09.01.0880

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2.1.2 Maintien faisceau pince électrique à transformateur intégré sur pince – projets X74 et X84

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2.2 A transformateur intégré sur pince + manutention (3 séquences maximum)

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2.2.1 Faisceau pince électrique à transformateur intégré sur pince + manutention

2.2.1.1 Connecteur Jaeger sur pince SRE TI + Manutention – Projet X74


4,6 m R900 811 017 5.304.01.0472

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2.2.1.2 Connecteur Multi Contact sur pince – Projet X84

LONGUEUR = X CABLE CODE MABEC (*) REF. FOURNISSEUR

4,6 m 3 x 25 mm² 5.304.01.0904

4,6 m 3 x 35 mm² R900 811 143 5.D18.02.0A39 (*) Les codifications doivent être faites par les sites conformément au processus établi par le sce 65931 Service Ingénierie Maintenance et Performance de Moyens. Une fois la création des codes MABEC effectué, ceux-ci doivent être adressés au Pilote Métier du sce 65304 UET Robotique IAO

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2.2.2 Maintien faisceau pince électrique à transformateur intégré sur pince + manutention – Projets X74, X84 et X85

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2.3 A transformateur séparé sur pince SRE TS

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2.3.1 Faisceau pince électrique à transformateur séparé sur pince- Projet X74 1ère monte

2.3.1.1 Projet X74 1ère monte Faisceau SRE TS 125KVA – BI 160 mm² - Faisceau SRE TS 160 KVA – BI 200 mm²


2 m R900 811 054 5.098.05.0144

2.3.1.2 Projet évolution X74 série


2 m R900 811 172 5.A80.02.0B78

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2.3.2 Maintien faisceau pince électrique à transformateur séparé + maintien câble Basse Impédance – Projet X74

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2.4 A transformateur séparé sur pince + manutention (3 séquences)

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2.4.1 Faisceau pince électrique à transformateur séparé sur pince + manutention (3 séquences)

2.4.1.1 Projet X74 1ère monte


2 m R900 811 133 5.305.02.0783

2.4.1.2 Projet évolution X74 série Suppression du coffret sur pince


2 m R900 811 176 5.A81.03.0B95

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2.4.2 Maintien faisceau pince électrique à transformateur séparé sur pince + manutention

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3 Application spécifique

3.1 Pince électrique 1000 Hz aluminium – Projet X74

3.1.1 Faisceau SRE transformateur


2 m R900 811 105 5.A71.01.0698

3.1.2 Faisceau SRE moteur


2 m R900 811 106 5.A70.01.0697

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3.2 Faisceau rivetage – Projet X74


2,5 m R900 811 131 5.C32.01.0902

3.3 Faisceau clinchage – Projet X74


4,6 m R900 811 132 5.C08.01.0879

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3.4 Faisceau mesure laser – Projet X74


4,6 m R900 811 093 5.A57.01.0685

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3.5 Faisceau pour changeur d’outil – Projet L84

3.5.1 Faisceau pour changeur d’outil SRP + manutention


2,1 m R900 811 314 5.F07.01.0C38

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3.5.2 Faisceau pour changeur d’outil SRP + SRP


2,1 m R900 811 315 5.272.12.0C37

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4 Application pince au sol Equipement manutention + pince au sol électrique TI

FICHE JEAGER FICHE MULTI CONTACT TJSB/150/35 mm²

LONGUEUR CODE MABEC REFERENCE CIA CODE MABEC

(*)

REFERENCE CIA

REFERENCE CIMLEC

7,5 m R900 811 041 5.381.01.0486 5.381.01.0837 9 m R900 811 042 5.381.02.0486 5.381.02.0837

10 m R900 811 043 5.381.03.0486 5.381.03.0837 12 m R900 811 044 5.381.04.0486 5.381.04.0837 15 m R900 811 023 5.381.05.0486 5.381.05.0837 17 m R900 811 045 5.381.06.0486 5.381.06.0837

(*) Les codifications doivent être faites par les sites conformément au processus établi par le sce 65931 Service Ingénierie Maintenance et Performance de Moyens. Une fois la création des codes MABEC effectué, ceux-ci doivent être adressés au Pilote Métier du sce 65304 UET Robotique IAO Note : Dans le cas d’une pince au sol, le câble de commande, de puissance et de liaison fluides, peut être de longueurs différentes suivant l’îlot de fabrication.