20131911 catalogue produits kuka college krc2

Catalogue Produits KUKA Collège 2014 Rév. 1 sur 16 Service Clients

KUKA France

Techvallée

6 avenue du Parc

91140 Villebon-sur-Yvette

France

Tel. +33 169 31 66 00

Fax. +33 169 31 66 11

www.kuka.fr

Catalogue Produits KUKA Collège KR C2

2014

Catalogue Produits


SOMMAIRE

UN CONCEPT GLOBAL ................................................................................................................... 3 KUKA COLLEGE ........................................................................................................................... 4 FORMATION PROGRAMMATION DE BASE ......................................................................................... 5 FORMATION PROGRAMMATION AVANCEE ........................................................................................ 6 FORMATION PROGRAMMATION EXPERT .......................................................................................... 7 FORMATION PROGRAMMATION COMPLETE : BASE + AVANCEE + EXPERT ........................................... 8 FORMATION PRESENTATION DU SYSTEME ROBOT ............................................................................ 9 FORMATION CONDUITE DU SYSTEME ROBOT ................................................................................. 10 FORMATION MAINTENANCE ELECTRIQUE KR C2 ............................................................................ 11 FORMATION MAINTENANCE ELECTRIQUE KR C2 SR ...................................................................... 12 FORMATION MAINTENANCE MECANIQUE TYPE KR ......................................................................... 13 FORMATION A LA CARTE CHEZ KUKA ........................................................................................... 14 FORMATION A LA CARTE SUR SITE CLIENT ..................................................................................... 15 INFORMATIONS PRATIQUES .......................................................................................................... 16

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UN CONCEPT GLOBAL

Chez KUKA, les clients sont notre priorité. C'est pourquoi KUKA fait du Service Clients sa préoccupation principale. Notre Service Clients traite vos besoins immédiats et à long terme. Il est organisé pour former quatre domaines : Conseil et Ingénierie, Collège, Support technique et Rénovation. Ces domaines se complètent et sont adaptés les uns aux autres afin de développer des solutions de service optimales pour nos clients.

UNE ASSISTANCE GLOBALE : KUKA ENGINEERING Notre équipe d’ingénieurs vous assiste lors de la conception et de la réalisation de nouveaux systèmes d’automatisation et se charge de l’optimisation de systèmes déjà existants afin de garantir une production optimale à tout moment, même en cas de changement des conditions d’exploitation.

UNE MEILLEURE QUALIFICATION : KUKA COLLEGE Le KUKA Collège est notre réponse au besoin continuel de formation de vos collaborateurs. Rien n’est plus désuet que le savoir d’hier. C’est pourquoi KUKA Collège transmet le savoir de demain.

UNE DISPONIBILITE A TOUT MOMENT : KUKA SAV Une maintenance régulière, la mise à disposition de pièces de rechange et une assistance technique rapide en cas de besoin : telles sont les tâches de notre assistance technique. Des techniciens SAV sont toujours à proximité lorsque vous en avez besoin ; leur rapidité et leurs compétences sont imbattables.

PRET POUR L’AVENIR : KUKA RENOVATION

Lorsque les temps changent, les systèmes de robots KUKA peuvent être adaptés sans problèmes aux nouvelles exigences de production et de sécurité. Notre service de rénovation KUKA adapte le système robotisé pour un second cycle de vie. Vous conservez ainsi vos valeurs et adaptez votre système aux nouvelles exigences en améliorant votre productivité.

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KUKA COLLEGE

Objectif : Vous permettre de profiter de façon complète du potentiel offert par l'automatisation.

Description : Ce ne sont pas seulement les machines qui optimisent un processus de production. Une automatisation réussie réunit l'homme et la machine. C'est pourquoi le KUKA Collège se charge de la formation de vos collaborateurs quant à l'utilisation de nos systèmes. Des formateurs spécialement qualifiés et certifiés vous donnent une formation d'opérateurs, de conducteurs de ligne, de programmeur de robot ou de technicien de maintenance. Ils transmettent le savoir nécessaire en s'aidant d'un équipement technique ultramoderne dans notre centre de formation entièrement rénové durant l’été 2013.

La méthodologie et la didactique des formations proposées répondent aux exigences les plus élevées et correspondent aux standards de formation mondiaux. Des formations peuvent également avoir lieu directement chez vous. Pour ce faire, KUKA met des cellules de formation mobiles à votre disposition. A la fin du séminaire, vos collaborateurs se voient remettre un diplôme et disposent d'une formation optimale pour travailler avec nos systèmes de robots. Ceci permet de profiter de façon complète du potentiel offert par l'automatisation.

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Formation Programmation de base

Objectif : Le but de la formation est d'obtenir tous les acquis de base pour la programmation de trajectoires par apprentissage sur robots KUKA.

Description : Durée : 4 Jours Version logicielle : KSS 5.x Personnel ciblé : Programmeurs, techniciens de maintenance Pré requis : Aucun Contenu : Sécurité dans l'utilisation de robots industriels Consignes générales de sécurité / Consignes de sécurité en formation / Singularités dans les positions robot Aperçu du système Conception logicielle et système d’alimentation en énergie Calibration Calibration PAL et CPP Systèmes de coordonnées WORLD, TOOL, BASE Mesure de bases et d’outils et d’outils fixes Types de mouvements Généralités sur les points PTP, LIN et CIRC Lissage Navigateur / Création de programme Navigateur niveau expert Création d’un programme / duplicata de programme Programmation d’une trajectoire Commandes d’E/S / Commandes logiques WAIT / WAIT FOR / $OUT[n] / SYN OUT / SYN PULSE Programmation de préhenseur Boucles et aiguillages Automatique externe Présentation des échanges de signaux avec l’automate Configuration du programme CELL Fin de stage Test de fin de stage Un certificat est remis à la fin de la formation

Désignation Référence article

Programmation de base 96-000-466

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Formation Programmation avancée

Objectif : Le but de ce stage est d'apprendre la première partie du langage de programmation KRL et de l'employer dans des programmes structurés basés sur les acquis des formations précédentes.

Description : Durée : 4 Jours Version logicielle : KSS 5.x Personnel ciblé : Programmeurs, techniciens de maintenance Pré requis : Programmation de base Contenu : Programmation structurée Méthodologie de programmation Création de logigrammes Informations générales sur le niveau Expert Navigateur Concept des Folds Variables et déclarations Données de types simples Visualisations de variables Tableaux Structures Enumérations Manipulation de données Variables systèmes Sous-programmes et fonctions Définition de sous-programmes Transfert de paramètres Fonctions Programmation de mouvements au niveau expert Avance au calcul Lissage Status et Turn L’interpréteur SUBMIT Intérêts et limites de l’interpréteur SUBMIT Programmation Automatique externe Configuration de l’interface automatique externe Fin de stage Test de fin de stage Un certificat est remis à la fin de la formation


Programmation avancée 96-000-467

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Formation Programmation expert

Objectif : Le but de ce stage est d'apprendre la partie avancée du langage de programmation KRL (Interruptions, gestion d’anticollision…) afin de réaliser les projets les plus complexes.

Description : Durée : 4 Jours Version logicielle : KSS 5.x Personnel ciblé : Programmeurs, techniciens de maintenance Pré requis : Programmation avancée Contenu : Exécution d’un projet Conseils pour la réalisation d’un projet Anticollision entre robots Inter-verrouillage entre robots Zones de travail Programmation de messages Programmation de messages utilisateurs Affichage de variables dans un message Les interruptions Programmation des interruptions Abandon de programme d’interruptions Déclenchements d’actions sur la trajectoire Utilisation de la fonction TRIGGER Stratégie en cas de défauts Stratégie de traitement d’erreurs Stratégie de trajectoire de retour automatique Les Entrées / Sorties Les entrées sorties numériques Les entrées prédéfinies Les entrées sorties analogiques Fin de stage Test de fin de stage Un certificat est remis à la fin de la formation


Programmation expert 96-000-468

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Formation Programmation complète : Base + avancée + expert

Objectif : Cursus complet de programmation robot. Cette formation permet d'acquérir les compétences pour la programmation de trajectoire et les instructions du langage KRL pour la programmation d’un robot KUKA.

Description : Durée : 12 Jours Version logicielle : KSS 8.x Personnel ciblé : Programmeurs, techniciens de maintenance Pré requis : Aucun Contenu : Programmation de base Programmation avancée Programmation expert Fin de stage Test de fin de stage Un certificat est remis à la fin de la formation


Programmation complète 96-500-008

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Formation Présentation du système robot

Objectif : Le but de cette formation est une prise de contact avec les robots KUKA introduisant des notions sur les déplacements manuels, l’exécution de programmes et la modification de trajectoires existantes.

Description : Durée : 1 Jour Version logicielle : KSS 5.x Personnel ciblé : Opérateurs Pré requis : Aucun Contenu : Sécurité dans l'utilisation de robots industriels Consignes générales de sécurité Consignes de sécurité en formation Aperçu du système Conception logicielle Système d’alimentation en énergie Calibration Présentation de la calibration PAL et CPP Systèmes de coordonnées Intérêts des repères : WORLD, TOOL et BASE Types de mouvements Les PTP Navigateur / Modification de programme Modifications de PTP dans un programme existant Automatique externe Utilisation du mode automatique externe


Présentation du système robot 96-000-499

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Formation Conduite du système robot

Objectif : Le but de cette formation est l’utilisation de façon sécurisée du robot KUKA. Les participants apprennent à modifier et à maintenir des trajectoires existantes.

Description : Durée : 4 Jours Version logicielle : KSS 5.x Personnel ciblé : Opérateurs Pré requis : Aucun Contenu : Sécurité dans l'utilisation des robots industriels Singularités dans les positions robot Aperçu de système Conception logicielle Système d’alimentation en énergie Calibration Calibration PAL et CPP Systèmes de coordonnées WORLD, TOOL, BASE Mesure de bases Types de mouvements Généralités PTP, LIN et CIRC Lissage Navigateur / Modification de programmes Navigateur Création d’un programme / duplicata de programme. Programmation d’une trajectoire.

Commandes d’E/S / Commandes logiques WAIT / WAIT FOR / $OUT[n] / SYN OUT / SYN PULSE Programmation de préhenseur

Automatique externe Utilisation du mode automatique externe


Conduite du système robot 96-000-485

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Formation Maintenance électrique KR C2

Objectif : Le but de la formation est d’acquérir des connaissances approfondies des principaux composants de la baie de commande de nos robots, de maîtriser les schémas électriques, de diagnostiquer d’éventuels défauts et de les corriger par échange de modules.

Description : Durée : 4 Jours Version logicielle : KSS 5.x Personnel ciblé : Techniciens de maintenance Pré requis : Habilitation électrique BT Contenu : Généralités Présentation du système robot Utilisation du KCP Calibration du robot Calibration du robot Installation du logiciel Création et restauration d’image avec KUKA.USB RECOVERY Dépannage KRC2 Démontage des différents modules: KPS-600, KSD, RDW Etude des schémas électriques Recherche de nombreuses pannes Présentation du faisceau robot Diagnostiques avancés KRC2 Oscilloscope Procédure de réglage DSE-RDW Ecrans de diagnostiques Fin de stage Test de fin de stage

Un certificat est remis à la fin de la formation


Maintenance électrique KR C2 96-000-490

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Formation Maintenance électrique KR C2 SR

Objectif : Le but de la formation est d’acquérir des connaissances approfondies des principaux composants de la baie de commande et de la mécanique de nos robots, de maîtriser les schémas électriques, de diagnostiquer d’éventuels défauts et de les corriger par échange de modules. Cette formation est spécifique à la série Small Robot (KR 5 Sixx, KR 5 Scara, KR10 Scara).

Description : Durée : 4 Jours Version logicielle : KSS 7.x Personnel ciblé : Techniciens de maintenance Pré requis : Habilitation électrique BT Contenu : Généralités Présentation du système robot Utilisation du KCP Installation Mise en service du robot (installation, connexion, réglages, calibration) Maintenance électrique et mécanique Maintenance préventive Nettoyage, réglages des tensions de courroies Echange des batteries de sauvegarde et des filtres Réparation PC de commande, ventilateurs, disque dur, mémoires, cartes PC et carte ESC Ecrans de diagnostiques et traitement d’erreurs Mise en service d'un robot (installation, connexion, démarrage, calibration) Création et restauration d’image avec KUKA.USB RECOVERY Fin de stage Test de fin de stage



Maintenance électrique KR C2 SR 96-000-538

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Formation Maintenance mécanique type KR

Objectif : Le but de la formation est d’acquérir des connaissances approfondies sur les principaux composants mécaniques de nos robots, de maîtriser les procédures de démontage / montage en respectant les règles de sécurité.

Description : Durée : 3 Jours Version logicielle : KSS 5.x Personnel ciblé : Techniciens de maintenance Pré requis : Aucun – Les stagiaires doivent être équipé de leur EPI (chaussures de sécurité). Contenu : Utilisation correct des dispositifs de sécurité pour les robots industriels KUKA Réinstaller un robot (installation, connexion, calibration) Mouvements manuels Axe par axe et World Etude des différents composants mécaniques du robot Instructions de réparation et catalogue de pièces détachées Localisation de la cause possible de défauts mécaniques Correction des défauts mécaniques par échange des composants Maintenance préventive et travaux d'entretien Fin de stage Test de fin de stage



Maintenance mécanique type KR 96-000-508

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Formation à la carte chez KUKA

Objectif : Adapter le programme de formation à votre besoin spécifique en se basant sur les contenus de nos formations standards et dispenser la formation à la carte au KUKA Collège.

Description : Durée : A définir Version logicielle : KSS 8.x Personnel ciblé : A définir Pré requis : A définir Contenu : Programme de stage à définir d’un commun accord. Fin de stage Test de fin de stage Un certificat est remis à la fin de la formation


Formation à la carte chez KUKA 1 jour (pour 1 groupe de 3 pers. maxi.) 96-000-298 Formation à la carte chez KUKA 2 jours (pour 1 groupe de 3 pers. maxi.) 96-000-298 Formation à la carte chez KUKA 3 jours (pour 1 groupe de 3 pers. maxi.) 96-000-298 Formation à la carte chez KUKA 4 jours (pour 1 groupe de 3 pers. maxi.) 96-000-298 Formation à la carte chez KUKA 5 jours (pour 1 groupe de 3 pers. maxi.) 96-000-298 Participant supplémentaire (prix par jour et par personne) 96-000-542

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Formation à la carte sur site client

Objectif : Adapter le programme de formation à votre besoin spécifique en se basant sur les contenus de nos formations standards et dispenser la formation à la carte en vos locaux et sur votre matériel.

Description : Durée : A définir Version logicielle : KSS 8.x Personnel ciblé : A définir Pré requis : A définir Formation sur système robot CLIENT ou cellule mobile KUKA Collège. Contenu : Programme de stage à définir d’un commun accord. Fin de stage Test de fin de stage Un certificat est remis à la fin de la formation


Formation à la carte chez CLIENT 1 jour (pour 1 groupe de 3 pers. maxi.) 96-000-207 Formation à la carte chez CLIENT 2 jours (pour 1 groupe de 3 pers. maxi.) 96-000-207 Formation à la carte chez CLIENT 3 jours (pour 1 groupe de 3 pers. maxi.) 96-000-207 Formation à la carte chez CLIENT 4 jours (pour 1 groupe de 3 pers. maxi.) 96-000-207 Formation à la carte chez CLIENT 5 jours (pour 1 groupe de 3 pers. maxi.) 96-000-207 Participant supplémentaire (prix par jour et par personne) 96-000-542 Frais de déplacement 96-000-284 Location cellule mobile KUKA Collège (prix à la semaine) 22-001-106

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Informations pratiques

Localisation KUKA Collège

KUKA Automatisme Robotique Service Formation

Techvallée – 6, Avenue du Parc 91140 VILLEBON-SUR-YVETTE

Coordonnées GPS : N48.70028 E2.26654, Lien Google Map : http://goo.gl/maps/fRQv2 : 01.69.31.66.14 Fax : 01.69.31.66.11

[email protected]

Horaires Début des formations le lundi à 9h. Hôtels à proximité Nous contacter. Restaurants Frais de repas non compris dans le stage, Restaurants à proximité, possibilité de se joindre au groupe du formateur. Formations conventionnées Organisme de formation déclaré sous le n° 11-91-01152-91

mailto:[email protected]

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