soudage arc kuka

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Page 1: Soudage Arc KUKA
Page 2: Soudage Arc KUKA

Équipe de soudeurs qualifiés et équipés cherchent CDD de

1 à 15 ans en 3X8

www.kuka.frSoudage à l‘arcKUKA France | Mai 2013| Page 2

www.kuka.fr

Page 3: Soudage Arc KUKA

KUKA: une Société de Soudeurs - premier métier des f ondateurs de KUKA (1898)

www.kuka.frSoudage à l‘arcKUKA France | Mai 2013| Page 3

Page 4: Soudage Arc KUKA

Une équipe de soudeurs avec un rayon d’action de 14 12 à 3102 mm

www.kuka.frSoudage à l‘arcKUKA France | Mai 2013| Page 4

Page 5: Soudage Arc KUKA

Des axes linéaires pour augmenter le champs d’actio n de l’équipe

www.kuka.frSoudage à l‘arcKUKA France | Mai 2013| Page 5

Page 6: Soudage Arc KUKA

KP1-HTKP1-MD

Des positionneurs pour souder dans la bonne positio n

KP1-HCMotoréducteur de KP1-H KP1-MDC

www.kuka.frSoudage à l‘arcKUKA France | Mai 2013| Page 6

KPF1-V

Plus de détails

KP1-MB DKP 400 KPF3-H2HKP3-V2H

Page 7: Soudage Arc KUKA

Configuration: cellule 1 robot et 1 positionneur 3 axes

Armoire

9 axes

www.kuka.frSoudage à l‘arcKUKA France | Mai 2013| Page 7

Page 8: Soudage Arc KUKA

Configuration: cellule 2 robots et 1 positionneur 3 axes

Armoire

7 axes

Armoire

8 axes

www.kuka.frSoudage à l‘arcKUKA France | Mai 2013| Page 8

Page 9: Soudage Arc KUKA

Configuration: cellule 2 robots et 2 poupées motric es pour une cellule sur mesure

Armoire

6 axes

Armoire

8 axes

www.kuka.frSoudage à l‘arcKUKA France | Mai 2013| Page 9

Page 10: Soudage Arc KUKA

Armoire

6 axes

Configuration: cellule 3 robots et 2 poupées motric es pour les travaux intensifs

Armoire

6 axes

Armoire

8 axes

www.kuka.frSoudage à l‘arcKUKA France | Mai 2013| Page 10

Page 11: Soudage Arc KUKA

Réseau de Communication:� EtherCAT� ProfiNet� EthernetIP� DeviceNet� ProfiBus� E/S TOR

Des soudeurs multi-langues

www.kuka.frSoudage à l‘arcKUKA France | Mai 2013| Page 11

Et autres...

KR C4

Page 12: Soudage Arc KUKA

Fonctions (application)

KR C4

ArcTech Basic ArcTech Advanced

Contrôle de source de soudage avec numéros de programmes ���� ����

Contrôle de source de soudage avec unevaleur de référence spécifique ���� ����

Soudage avec la fonction Roboteam ����

Soudage avec capteur de recherche ou suivi ����

Les compétences de nos soudeurs sont:

www.kuka.frSoudage à l‘arcKUKA France | Mai 2013| Page 12

Soudage avec capteur de recherche ou suivi de joint

����

Fonction recouvrement arrière en cas de défaut (avec Spline seulement)

(���� KSS 8.3 ou supérieur) ����

Soudure tôle fine ���� ����

Soudure tôle forte épaisseur ����

RapidTech: Apprentissage rapide sans aller dans les menus (���� KSS 8.3 ou supérieur) ����

Écran de production, supervision (���� KSS 8.3 ou supérieur) ����

Flexible ArcTech: intégration facile de différentes sources de soudage ���� ����

Configuration avec WorkVisual ���� ����

Page 13: Soudage Arc KUKA

Fonction de soudure détailléesKR C4

ArcTech Basic ArcTech Advanced

Fonction Spline (���� KSS 8.3 ou supérieur) ����

Balayage mécanqiue ���� ����

Balayage thermique ����

Figure de balayage spécifique utilisateur ����

Paramètre de soudure avec calibration par rampe (analogique)

����

Temps d’extinction programmable en fin de cordon

(���� KSS 8.3 ou supérieur) ����

Les compétences de nos soudeurs sont:

www.kuka.frSoudage à l‘arcKUKA France | Mai 2013| Page 13

Vérification fil collé en fin de cordon ���� ����

Fonction détachement fil si collé (par courant) (���� KSS 8.3 ou supérieur) ����

Gestion globale des défauts soudures ���� ����

Gestion des défauts pour chaque cordon ����

Optimisation du cordon de soudure en ligne (���� KSS 8.3 ou supérieur) ����

Écran utilisateur pour ArcSense (suivi de joint à travers l’arc)

����

Écran utilisateur pour multi-passes ����

Écran utilisateur pour soudure adaptative ����

Éditeur pour fonction copie, miroir, décalage (���� KSS 8.3 ou supérieur) ����

Source de courant multiple par robot (����)

Interface utilisateur spécifique ����

Page 14: Soudage Arc KUKA

Logiciels de soudage: Formulaires en ligne

www.kuka.frSoudage à l‘arcKUKA France | Mai 2013| Page 14

Page 15: Soudage Arc KUKA

KUKA.ArcTech Basic – Fonctions de soudure

www.kuka.frSoudage à l‘arcKUKA France | Mai 2013| Page 15

Page 16: Soudage Arc KUKA

Balayage mécanique: d’autres figures programmables simplement

www.kuka.frSoudage à l‘arcKUKA France | Mai 2013| Page 16

Page 17: Soudage Arc KUKA

Recalage et suivi de joint par caméra

Suivi et programmation via

PC

Ethernet

Caméra de suivi joint

Câble jusqu’a 40m

Contrôleur caméraEthernet

www.kuka.frSoudage à l‘arcKUKA France | Mai 2013| Page 17

liaison

Ethernet

Robot

Source de soudage dévidoir

automate

Bus de dialogue

KRC

Page 18: Soudage Arc KUKA

Le Multi-Passes: MultiLayer 2.0

Multilaye r?� Souder un cordon avec plusieurs passes (couches).

Multi-path?� Souder une couche avec plusieurs trajectoires.

� Avec MultiLayer and multi -path les cordons peuvent être programmés simplement

www.kuka.frSoudage à l‘arcKUKA France | Mai 2013| Page 18

� Avec MultiLayer and multi -path les cordons peuvent être programmés simplement

Pourquoi utiliser multi-layer /-path?� Épaisseur du métal trop importante pour un seul cordon� Métal ne pouvant accepter une température trop élevée� Pour minimiser la déformation� …

45°HV - 12 paths (PB)

Fillet - 8 paths (PB)

Page 19: Soudage Arc KUKA

TouchSensE: détection de joint et recalage des comp osants par le fil

www.kuka.frSoudage à l‘arcKUKA France | Mai 2013| Page 19

Page 20: Soudage Arc KUKA

Balayage mécanique: exemple

www.kuka.frSoudage à l‘arcKUKA France | Mai 2013| Page 20

Page 21: Soudage Arc KUKA

Contrôle et recalage automatique de la torche (en t emps masqué)

www.kuka.frSoudage à l‘arcKUKA France | Mai 2013| Page 21

Page 22: Soudage Arc KUKA

Le Robot-métier prêt à souder avec Fronius

www.kuka.frSoudage à l‘arcKUKA France | Mai 2013| Page 22

Page 23: Soudage Arc KUKA

3x400v

Gaz

1

2

34

7

6

9

10

11

1314

8

12

5

Air

Air

240v

16

17

15

Le robot-métier KUKA pour le soudage à l’arc acier et aluminium

www.kuka.frSoudage à l‘arcKUKA France | Mai 2013| Page 23

1 Robot KR16-2 10 Faisceau de torche Robacta

2 Baie KRC4 11 Col de cygne Robacta

3 Boîtier d’apprentissage SmartPad 12 Détecteur choc t orche

4 Générateur TPS 4000 13 Nettoyeur de torche à Fraise

5 Refroidisseur FK4000 14 Coupe fil (option)6 Programmation générateur RCU 5000i (option) 15 Contrôle et Correction Centre Outil 7 Socle support (option) 16 Gaine et support bobine sur axe 1 (option)8 Liaison générateur/dévidoir 17 Gaine et couplage sur cône de fût (option)9 Dévidoir VR1500 avec montage sur axe 3

7

3x400v

Page 24: Soudage Arc KUKA

3x400v

Gaz

1

3

4

76

9

10

11

13

1415

12

5

16

Air

Air17

Le robot-métier KUKA pour le soudage à l’arc: le pa ck CMT

2

3

www.kuka.frSoudage à l‘arcKUKA France | Mai 2013| Page 24

1 Robot KRxxxLxxx 10 Tampon pour fil CMT

2 Baie KRC4 11 Torche motorisée Robacta Drive CMT

3 Boîtier d’apprentissage KCP 12 Col de cygne Robacta xx00

4 Générateur TPSxx00 CMT 13 Détecteur choc torche

5 Refroidisseur FK4000 14 Nettoyeur de torche (option)6 Programmation générateur RCU 5000i avec kit de mont age 15 Coupe fil (option)7 Dévidoir VR7000CMT avec logement bobine de fil 16 Contrôle et correction Centre Outil (option)8 Chariot Pickup avec pivot dévidoir et support bout eille (option) 17 Unité motrice KP1-MD9 Faisceau torche Robacta Drive CMT

8

5

3x400v

Page 25: Soudage Arc KUKA

3x400v

Gaz

1

2

3

4

7

6

9

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11

13

12

Gaz

14

Le PACK PLASMA: une fourniture complète

www.kuka.frSoudage à l‘arcKUKA France | Mai 2013| Page 25

1 Robot KR6arc 10 Module plasma

2 Baie KRC4 11 Torche Robacta PTW

3 Boîtier d’apprentissage KCP 12 Amenée de fil Robacta KD (option)

4 Générateur TT 4000 Job 13 Détecteur choc torche

5 Refroidisseur FK4000-R6 Programmation déportée générateur RCU200TIG (opti on)7 Dévidoir KD1500 (option)8 Chariot Pickup (option)9 Liaison générateur/dévidoir 14 Support bobine (option)

8

5

3x400v

Page 26: Soudage Arc KUKA

Le Robot-métier prêt à souder avec EWM

www.kuka.frSoudage à l‘arcKUKA France | Mai 2013| Page 26

Page 27: Soudage Arc KUKA

Le Robot-métier prêt à souder avec LORCH

www.kuka.frSoudage à l‘arcKUKA France | Mai 2013| Page 27

Page 28: Soudage Arc KUKA

o Formation soudage arc et Axes externes

o Robot type KR6 arc équipé soudageo (torche, dévidoir,...)-pack Fronius

Formation appliquée au soudage à l’arc

www.kuka.frSoudage à l‘arcKUKA France | Mai 2013| Page 28

o (torche, dévidoir,...)-pack Froniuso Générateur de soudureo Positionneur 1 axe KUKA WPV500

o Formation Réseaux(CAN, Interbus, Profibus, Ethernet)