IRIS-100: Prise en main rapide

Planification et Navigation

Sommaire

I. Aperçu du logiciel ........................................................................................................................ 2

A. Les étapes essentielles pour réussir: ...................................................................................... 3

II. Créer un Projet IRIS ..................................................................................................................... 3

III. Ouvrir un fichier DICOM ou un projet: .................................................................................... 4

A. Ouvrir un fichier DICOM : ................................................................................................... 4

B. Ouvrir un Projet: .................................................................................................................... 5

IV. Créer la vue panoramique : ....................................................................................................... 7

A. Les étapes de Création de l’Arc : .......................................................................................... 7

B. Créer le trajet du Nerf ............................................................................................................ 8

1. Etapes de Création du Nerf : .............................................................................................. 9

C. Créer l’Implant : .................................................................................................................. 10

1. Les Etapes de création de l’Implant: ............................................................................... 11

D. Créer la séquence de forage : .............................................................................................. 15

1. Objectif ............................................................................................................................ 15

2. Les étapes de création de séquences de forage : .............................................................. 15

E. Créer les Marqueurs Image ................................................................................................. 18

1. Objectif ............................................................................................................................ 18

2. Les étapes de création de Marker Images ........................................................................ 18

F. Enregistrement du Tracker ...................................................................................................... 19

1. Objectif ............................................................................................................................ 19

2. Etapes d’enregistrement du Tracker ................................................................................ 19

G. Guidage Implantaire : .......................................................................................................... 21

1. Objectif ............................................................................................................................ 21

2. Les étapes du guidage Implantaire : ................................................................................ 21

3. Guidage Implantaire: résumé ........................................................................................... 22

V. Questions .................................................................................................................................... 22

IRIS-100 :

I. Aperçu du logiciel

Barre d’outils: Affiche des icones intuitives incluant: Ajouter un nouveau projet, créer l’arc

dentaire, naviguer dans l’arc, créer le nerf, créer l’implant, mesures, choix du foret etc.

Menu: Paramètres, Options, Exportation et Importation, etc.

Mode Opératoire, incluant : Mode Escalier, Mode Implant, Mode Coupes et Mode Assistant

Vue MPR (MultiPlanar Reconstruction)

Vue tangente à MPR

Vue 3D

Vue transaxiales

Vue Panoramique

La barre d’état indique la fonction de l’élément survolé par le curseur. Il indique aussi une brève

description du contrôle à la pédale et l’état du tracking.

A. Les étapes essentielles pour réussir:

Réalisez votre projet dans cet ordre :

1) Charger l’image DICOM ou le Projet

2) Créer l’arc dentaire

3) Créer la position du nerf

4) Créer et positionner l’implant

5) Choisir la séquence de forage

6) Définir les trackers radiologiques

7) Enregistrer les trackers

8) Guidage selon planification et/ou Forage en navigation temps réel

II. Créer un Projet IRIS

L’IRIS-100 est un système de navigation par ordinateur créé pour les chirurgiens-dentistes afin de

les guider sur le placement implantaire en temps réel.

Le système permet un diagnostic et une planification avant la chirurgie, et le guidage per-

opératoire en temps réel :

• La planification pré-chirurgicale permet de charger les images CBCT, de générer la coupe

panoramique et le trajet du nerf, la position de l’implant, le type de foret etc. en plaçant des

pictogrammes sur les différentes coupes radiologiques.

• La fonction guidance permet une assistance en temps réel pendant la chirurgie tout en

gardant la possibilité de changer en cours de l’intervention la position de l’implant, la

séquence de forage ainsi que la distance de sécurité avec le nerf.

III. Ouvrir un fichier DICOM ou un projet:

Ouvrir un "Fichier" permet de charger des fichiers DICOM ou des projets existants.

Note: Le format DICOM est un fichier composé de différents fichiers, placez ces fichiers dans le

même dossier et ne mettez pas de fichier non-DICOM dans le même dossier :

• Le fichier avec l’extension intitulée ".iris", contient les informations de planification pré-

chirurgicale.

• Cliquez sur "Ficher" puis "Rendre confidentiel" ou «Informations sur le projet » et cochez

"Confidentiel" pour cacher les profils patients.

A. Ouvrir un fichier DICOM :

Cliquer sur dans la barre d’outils ou sélectionnez Menu – Fichier – Ouvrir un dossier

DICOM.

Ouvrir le dossier DICOM et charger tous les fichiers DICOM.

La barre de chargement va apparaître et le fichier sera chargé.

Une fois le téléchargement terminé, le modèle 3D sera visible à l’écran dans la fenêtre 3D.

Une fois le chargement terminé, l’utilisateur pourra procéder aux phases de planification pré-

chirurgicales.

B. Ouvrir un Projet:

Cliquer sur dans la barre de menu ou cliquez sur Menu – Fichier – Ouvrir un Projet.

1. Choisir un projet (IRIS) dans la fenêtre Ouvrir un Projet.

2. Cliquer sur OK.

Un fichier ".IRIS" sauvegarde toutes les informations de la planification pré-implantaire, ainsi

que les paramètres de la séquence de forage pour être utilisés lors de la guidance ou de la

navigation.

Cliquez sur "Ficher" puis "Rendre confidentiel" ou sur "Informations sur le projet" et cochez

"Confidentiel" pour cacher les profils patients.

IV. Créer la vue panoramique : L’arc dentaire suit en longueur et en largeur la ligne dans laquelle les dents d’une personne sont

positionnées dans le maxillaire inférieur et supérieur.

Note : L’image Panoramique sera disponible à l’écran après que l’arc dentaire ait été généré.

A. Les étapes de Création de l’Arc :

Cliquer sur dans la barre d’état ou sélectionner Menu – Arc- Créer l’Arc Dentaire.

Cliquer sur Créer un Arc dans la fenêtre d’outils pour générer un arc dentaire.

L’exemple suivant est un Arc Dentaire fini au maxillaire inférieur.

1) Sélectionner la section de coupe appropriée pour générer l’Arc Dentaire dans la vue

Panoramique. L’image axiale élargie sera visible sur la vue MPR. Cliquer sur la

position de départ depuis la jonction temporo-mandibulaire dans la vue axiale.

2) Au niveau de la première dent, cliquez au milieu du maxillaire afin de créer un second

point, réaliser cette étape jusqu’à terminer l’arc dentaire. Une fois l’arc dentaire réalisé,

double cliquer sur le dernier point pour terminer l’arc.

B. Créer le trajet du Nerf

1. But: Eviter ou réduire les complications médicales ou dentaires résultant d’une atteinte d’un

nerf ou d’un sinus pendant la chirurgie implantaire. Le système IRIS peut assister le

chirurgien afin de vérifier la position, l’angle, et la profondeur de forage pour des chirurgies

plus sures.

1. Etapes de Création du Nerf :

Cliquer sur dans la barre d’état ou sélectionner Menu – Nerf – Créer le Nerf

1) Placer le curseur sur la vue MPR. Naviguer entre les images MPR à l’aide de la

roulette de la souris afin de trouver le point de départ du nerf.

La ligne courbe bleue dans la vue axiale nous informe de la position sur la vue MPR.

2) Dans la vue MPR, trouver la position où le nerf émerge, et cliquer sur l’os cortical pour

indiquer le point de départ.

3) Compléter de générer le nerf dans les images CT, en cliquant le long de celui-ci et

double-cliquer pour terminer.

C. Créer l’Implant : But: Simuler l’implant, sa butée et le placement de la couronne.

Ajuster la position de l’implant avec vue MPR et la vue Tangente à MPR.

La longueur et le diamètre de l’implant pourront aussi être ajustés.

1. Les Etapes de création de l’Implant:

Cliquer sur dans la barre d’état ou sélectionner Menu – Implant – Créer l’Implant.

Nommez l’implant : les chiffres et les lettres sont acceptés.

Une fois l’implant identifié, il doit être positionné :

1) Trouver la position appropriée de la dent manquante pour l’implant dans la Vue

Panoramique.

2) Cliquer sur la position où vous voulez mettre l’implant et ne relâchez pas le bouton

gauche dans la Vue Panoramique.

3) Après avoir terminé, un rectangle vert apparaitra dans la vue panoramique (localisation

de l’implant).

Cliquer sur la double flèche en arc de cercle jaune afin de modifier l’angulation de l’implant

puis terminez.

Après avoir placé l’implant dans la position approximative, l’implant utilisé comme référence est

coloré en rouge dans la vue panoramique (dans le coin en bas à droite) et dans la vue MPR (dans le

coin en haut à gauche).

Vous pourrez commencer à faire les ajustements et les réglages :

Placer le curseur sur l’axe bleu sur la vue MPR et le curseur apparaitra en croix fléchée.

Garder le bouton gauche de la souris enfoncé et bouger la souris pour ajuster la position de

l’implant

Placer le curseur sur l’axe bleu, et le curseur apparaitra en double-flèches. Maintenez le

bouton gauche de la souris et bougez la souris afin d’atteindre la position de l’implant le

long de l’axe de direction

Les spécificités de l’implant, du pilier prothétique et la couronne peuvent être modifiés dans le

logiciel.

Note: Si les images du pilier prothétique et de couronnes ne sont pas visibles, cliquez sur :

Menu – Implant – Show Abutment and Implant – ShowCrown.

D. Créer la séquence de forage :

1. Objectif

La séquence de forage affectera la navigation lors de la chirurgie.

Lors de la création de la séquence de forage, l’utilisateur peut sélectionner un implant dans la base

de données ou personnaliser la séquence en fonction de ses besoins.

2. Les étapes de création de séquences de forage :

Cliquer sur dans la barre d’état ou cliquer sur "Drilling Sequence" dans le menu

implant montré ci-dessous :

Après avoir cliqué sur "Drilling Sequence", la fenêtre de séquence de forage et la banque de

données seront ouverts pour définir la séquence de forage nécessaire pendant l’intervention.

Sélectionner la marque de forets dans la fenêtre Drillbit Database montrée ci-dessous :

Cliquer sur "Add to Drilling Sequence" pour ajouter les forets nécessaires comme montré ci-

dessous :

E. Créer les Marqueurs Image

1. Objectif

Définir la position des marqueurs céramique sur les coupes radiologiques.

Localiser les quatre points d’enregistrement dans "Register Tracker": Le système de positionnement

optique synchronisera les coupes radiologiques à la réalité clinique du patient (maxillaire ou

mandibule) et augmente sa précision de calage.

2. Les étapes de création de Marker Images

Cliquer sur "Register Tracker" dans le menu Tracker.

Entrer le mode d’enregistrement, utiliser la roulette de la souris pour localiser le marqueur

céramique sur la droite de la fenêtre.

Après avoir localisé le marqueur céramique, marquer le centre des sphères de céramique.

Cette marque sera visible en rouge sur la gauche de l’écran.

Répétez cette étape afin de compléter l’enregistrement des quatre céramiques comme montré ci-

dessous :

F. Enregistrement du Tracker

1. Objectif L’enregistrement du tracker associé à la localisation de la pièce à main permettra la

chirurgie guidée en temps réel avec précision.

2. Etapes d’enregistrement du Tracker

Note: Vérifier que la planification pré-chirurgicale est complète et que le système est correctement

installé avant de lancer le tracker.

Si une fenêtre d’avertissement apparait, vérifier que le l’unité passive de tracking est correctement

connectée et allumée.

Les étapes suivantes sont valables uniquement pour une utilisation clinique. Le clavier et la souris

ne sont pas nécessaires, utiliser UNIQUEMENT la pédale

Appuyer sur la pédale gauche pour initier la fonction "Start tracker".

Le menu du tracker va apparaitre.

Appuyer sur la pédale du milieu dans le menu Tracker pour sélectionner le mode.

Après sélection, appuyer sur la pédale de droite pour confirmer.

Confirmer que la camera de télémétrie (bras articulé) et la pièce à main chirurgicale avec ses

récepteurs optiques peuvent être localisés.

Si la fenêtre "untracked status" apparait, vérifier si le contre-angle et la caméra sont à portée de

fonctionnement.

Si le problème persiste, vérifier que rien ne bloque ou recouvre les éléments de localisation

(tracker sur le contre-angle et caméra). Replacer l’attachement ou le bras de positionnement si

le problème de localisation persiste.

Appuyer sur la pédale de gauche pour préparer l’enregistrement du tracker.

Connecter l’attachement réflecteur à la pièce à main implantaire et insérer dans le contre angle

le foret de calibration.

Placer le foret dans un des trous du guide occlusal tout en le tenant immobile

Après avoir positionné et maintenu le foret de calibration, vérifier que le statut de localisation

est ok, et appuyer sur la pédale gauche.

L’écran va afficher "marker(s) measured".

Suivez les étapes précédentes pour compléter les positions manquantes :

"2 marker(s) mesured" et "3 marker(s) mesured" seront affichés quand l’opération sera

accomplie.

Si l’enregistrement échoue "F", réessayer l’enregistrement

Appuyer sur la pédale du milieu pour relancer les étapes précédentes.

A la réussite de l’enregistrement, "S" s’affiche

Appuyer sur la pédale du milieu pour quitter l’enregistrement.

La fonction de la pédale du milieu sera inscrite en bas et au milieu de votre écran.

G. Guidage Implantaire :

1. Objectif

Assurer un guide en assistant l’utilisateur pendant l’intervention.

Utiliser uniquement les pédales pour sélectionner les fonctions.

Les informations de guidage apparaitront sur le petit écran pour le confort chirurgical des

utilisateurs.

2. Les étapes du guidage Implantaire :

La fenêtre sera divisée en 4 parties :

A gauche, 2 représentent les images cone beam ou scanner : la vue MPR et la vue

Tangente, qui montre la position virtuelle du foret et de la position planifiée de

l’implant. (La position virtuelle du foret est obtenue par localisation optique)

La partie en haut à droite, comprend la fenêtre montrant le point d’émergence, et en bas,

est située la fenêtre de profondeur.

Le statut de localisation "tracking" est situé dans le coin en bas à droite.

Les informations nécessaires pour la navigation apparaitront sur le mini-écran. L’écran peut être

positionné plus près de l’utilisateur pour une meilleure accessibilité.

Si le foret s’approche trop près du nerf, un signal d’alerte apparaitra à l’écran, accompagné d’un

signal sonore.

Appuyer sur la pédale du milieu pour changer le type de foret, et sur la pédale de gauche pour

changer la position de l’implant.

Lorsque vous êtes sur le point de changer le type de foret ou d’implant, le statut de localisation

sera forcé à se mettre en pause.

Pour arrêter le mode pause, appuyer sur la pédale de droite lorsque le changement est terminé.

Pendant la navigation, ajuster la position du foret (croisement des 2 lignes vertes) avec la croix

rouge dans la fenêtre de point d’entrée.

Le haut de cette fenêtre affiche la distance avec le centre.

Les valeurs en vertes sont acceptables, contrairement aux valeurs en rouges.

Ajuster l’angulation de l’implant avec la vue MPR et Tangente.

La partie en haut à droite de la vue MPR et Tangente affichent l’angle de la déviation.

Les valeurs en vertes sont acceptables, contrairement aux valeurs en rouges.

Commencez à fraiser l’os et regardez la fenêtre de profondeur.

L’image verte de forage va descendre.

Attendre jusqu’à ce que chaque foret atteigne la profondeur planifiée

Quand la barre rouge finie par disparaitre, le foret a atteint la profondeur planifiée.

Une fois tous les forets passés, la phase de chirurgie est terminée.

3. Guidage Implantaire: résumé

1. Les informations nécessaires pour la navigation seront affichées dans le mini-écran. L’écran

peut être placé plus prés de l’utilisateur pour une meilleure accessibilité.

2. Tout comme le guidage implantaire, la position virtuelle du foret sera affichée dans la vue

MPR et la vue Tangente et sera obtenue par localisation optique.

V. Questions

Qu’est-ce que la MPR?

Reconstruction Multi Plan (MPR) est la méthode la plus simple de reconstruction.

Un volume est créé en empilant les coupes axiales.

Le logiciel pourra ensuite découper le volume dans différents plans (usuellement orthogonal).