introduction à limagerie numérique acquisition, caractéristiques, espaces couleurs, résolution

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Introduction à l’imagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution.

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Page 1: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Introduction à l’imagerie numérique

Acquisition,Caractéristiques,Espaces couleurs,Résolution.

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Images numériques

Page 3: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Images matricielles

Page 4: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Images numériques

Page 5: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Pixels

Page 6: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Profondeur de l’image

Profondeur de l’image

Page 7: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Couleurs

Page 8: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Couleur: Phénomène physique

Couleur: Phénomène physique

Page 9: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Lumière directe: Synthèse Additive

Page 10: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Lumière réfléchie: Synthèse Soustractive

Page 11: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Espaces de couleurs

Page 12: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Modèle HLS ou TLS

Page 13: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Couleurs vidéo: YIQ YUV

Page 14: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

CIE XYZ

Page 15: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

CIE L*ab

Page 16: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

CIE L*ab

Page 17: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Conversion

Page 18: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Gestion des couleurs (Lab)

Page 19: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Résolution de l’image

Résolution de l’image

Page 20: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Différence entre dpi et ppi

Différence entre dpi et ppi

3

dpippi

Page 21: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Images vectorielles

Page 22: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Traitement du signal

Transformée de Fourier,

Convolution,

Echantillonnage.

Page 23: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Transformée de Fourier

Page 24: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Définition Mathématique

Définition Mathématique

dxexfXFxf xXiTF D 2)()()( 1

dXeXFxfXF xXiTF D 2)()()(1

1

dYdXeYXFyxfYXF yYxXiTF D

)(2),(),(),(

12

dydxeyxfYXFyxf yYxXiTF D

)(2),(),(),( 2

Page 25: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Propriétés

Page 26: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Images Numériques

Page 27: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Echantillonnage et spectre

Page 28: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Théorème de Shannon

Maxe ff 2

Page 29: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Repliement de Spectre

Page 30: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Conséquences

Page 31: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Effet de Moiré ou Aliasing

Page 32: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Sous-Echantillonnage

Page 33: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Réduction de la Taille

Page 34: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Exemple de Moiré

Page 35: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Exemple de Moiré (spectre)

Page 36: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Exemple de Moiré

Page 37: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Exemple de Moiré (spectre)

Page 38: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Quelques Solutions

Page 39: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Quelques Solutions

Page 40: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

Quelques Solutions

Quelques Solutions

Image Spectre

SpectreImage

plus grande

Transformée de Fourier

Zero-Padding Transformée de Fourier inverse

Page 41: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Quelques Solutions

Page 42: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Effets de Gibbs

Page 43: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Effets de Gibbs

Page 44: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Transformée de Fourier d’une image

Page 45: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Pour les signaux finis

Page 46: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Le cas des Images

Page 47: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Représentation 3D

Page 48: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Représentation 3D

Page 49: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Interprétation d’une FFT 2D

Interprétation d’une FFT 2D

Page 50: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Interprétation d’une FFT 2D

Interprétation d’une FFT 2D

Page 51: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Transformée de Fourier d’une image

Transformée de Fourier d’une image

n

i

m

j

yj

xiji

yj

xiji

n

i

m

j

yxiji

yin

i

m

j

xiji

yxiibyxia

ec

eecyxI

yj

xi

yj

xi

0 0,,

0 0

)(2,

2

0 0

2,

))(2())(2cos(

),(

Page 52: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Transformée de Fourier d’une image

n

x

m

y

m

jy

n

ix

ji

n

x

m

y

yx

ji

eyxImn

c

m

jw

n

iw

eyxImn

c

0 0

)11

(2i-

,

yj

xi

0 0

)(2i-

,

),()1)(1(

1

11

),()1)(1(

1 yj

xi

Calcul des ci,j

Page 53: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Représentation d’une DFT 2D

Page 54: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Transformée de Fourier inverse

Page 55: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Représentation 2D d’une DFT

jiijiji ec ,

,,

Page 56: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Importance des deux composantes

Page 57: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Importance des deux composantes

Page 58: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Image d’amplitude

Page 59: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Image d’amplitude

2,

2

),( mj

ni

jiS

12

12

m

mj

wn

ni

w yj

xi

Page 60: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Récapitulatif

Domaine Spatial Domaine Fréquentiel

Image Originale

Image Spectre

DFT

DFT inverse

Image d’amplitude Image de phase

Reconstruction

Page 61: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Exemple de DFT

Page 62: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Exemple de DFT

Page 63: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Exemple de DFT

Page 64: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Exemple de DFT

Exemple de DFT

Page 65: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Rotation d’images

Page 66: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Interprétation d’une FFT 2D

Page 67: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Opération dans l’espace de Fourier

Domaine Spatial Domaine Fréquentiel

Image Originale

Image Spectre

Image Spectre Transformée

Image Transformée

DFT

DFT inverse

Transformation

Page 68: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Opérations dans l’espace de Fourier

Page 69: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Filtrage Passe bas

Domaine Spatial Domaine Fréquentiel

Image Originale

Image Spectre

Image Spectre Transformée

Image Transformée

DFT

DFT inverse

Transformation

Page 70: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Filtrage Passe haut

Domaine Spatial Domaine Fréquentiel

Image Originale

Image Spectre

Image Spectre Transformée

Image Transformée

DFT

DFT inverse

Transformation

Page 71: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Exemple de Transformations

Page 72: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Exemple de Transformations

Spectre d’amplitude Image correspondante

Page 73: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Exemple de Transformations

Page 74: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Discrete Cosinus Transform (DCT)

Page 75: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Pourquoi la DCT

Page 76: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Description d’une image par la DCT

m

j

n

i

yxacayxI

yj

xi

yj

i

xiji

2

12

2

12

)2cos()2cos(),( ,0

Page 77: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Blocs DCT

Page 78: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Blocs DCT image 8x8

Page 79: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Description d’une image par la DCT

Page 80: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Récapitulatif

Page 81: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Traitement bas niveau d’images

Traitement bas niveau d’images

Page 82: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Trois Types de Traitements

Point à Point

Local

Global

Page 83: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Transformation Point à Point

)),((),(],,0[*],0[),( 12 jiIfjiImnji

Page 84: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Exemple: Seuillage

Page 85: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Transformation Point à Point

f

)),(),,((),(],,0[*],0[),( 21 jiIjiIfjiImnji

Page 86: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Exemple: Fusion d’image

Page 87: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Récapitulatif

Page 88: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Transformations Locales

Page 89: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Traitements Locaux

i+1,j+1i,j+1

i+1,ji,j

i+1,j+1i+1,ji+1,j-1

i,j+1i,ji,j-1

i-1,j+1i-1,ji-1,j-1

i+2,j+2i+2,j+1i+2,ji+2,j-1i+2,j-2

i+1,j+2i+1,j+1i+1,ji+1,j-1i+1,j-2

i,j+2i,j+1i,ji,j-1i,j-2

i-1,j+2i-1,j+1i-1,ji-1,j-1i-1,j-2

i-2,j+2i-2,j+1i-2,ji-2,j-1i-2,j-2

Page 90: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Convolution

didjjihjyixf

yxhyxfyxg

),().,(

),(*),(),(

Page 91: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Convolution discrète

FMFMconvR *),(

),()2

1,

2

1(),(

],[*],[),(

2

1

2

1

2

1

2

1

ljkiMlm

kn

FjiR

mmmnnnji

F

nn

nk

mm

ml

F

FFFF

F

F

F

F

Page 92: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Illustration d’une convolution

111

111

111

9

1

25525525500255255255

255000000255

255000000255

00011211211200

00011211211200

255000000255

255000000255

25525525500255255255

Page 93: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Illustration d’une convolution

Page 94: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Effets de bords

00000000000255255255002552552550025500000025500255000000255000001121121120000000112112112000025500000025500255000000255002552552550025525525500000000000

Page 95: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Interprétation du filtre

Page 96: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

TF d’un Filtre

Page 97: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Exemple: TF d’un Filtre

111

111

111

9

1

000

00.110

000TF

Page 98: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Exemple: TF d’un Filtre

-1-1-1

-18-1

-1-1-1

-4.5+7.79i-4.5-7.79i9

-4.5-7.79i0.11-4.5-7.79i

9-4.5-7.79i-4.5+7.79iTF

Page 99: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Filtres de lissage

Page 100: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Exemple: Filtre Moyenneur

111

111

111

9

1

Image originale Filtre 3 x 3 Filtre 5 x 5

Page 101: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Exemple: Filtre Gaussien

121

242

121

16

1

Image originale Filtre 3 x 3

Page 102: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Détection de Contours

2

)1()1( xfxf

Page 103: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Exemple: Détection de Contours

-1-1-1

-18-1

-1-1-1

0-10

-14-1

0-10

-101

-101

-101

-101

-202

-101

Filtre de Prewitt Filtre de SobelExemple: Détection de Contours

Page 104: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Exemple: Détection de Contours

-101

-202

-101

-1-2-1

000

111

012

-101

-2-10

-2-10

-101

012

Filtre directionnel:– Détection dans une direction– Combinaison des images

pour obtenir l’image résultante

Page 105: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Exemple: Détection de Contours

Page 106: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Filtres de Netteté

Page 107: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Exemple: Filtres de Netteté

-1-1-1

-18-1

-1-1-1

-1-1-1

-19-1

-1-1-1

Composition de filtres:rehaussement de contours

Page 108: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Transformations Globales

Transformations Globales

Page 109: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Transformations Globales

Page 110: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Histogramme

Page 111: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Exemple: Niveaux de Gris

Page 112: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Exemple: Couleurs

Page 113: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Dynamique de l’image

Page 114: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Manipulation d’Histogramme

Page 115: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Les Courbes

Page 116: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Transformations globales

Page 117: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Exemple: Modification

Page 118: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Transformations Géométriques

Page 119: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Arrondi d’une feuille de papier

Page 120: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Un peu de géométrie

Page 121: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Un peu de géométrie

),*))2

((arccos(),(

2

)*arccos(

)arccos(

12 jnn

in

IjiI

nix

xnn

l

nr

r

xrl

Page 122: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Un peu de géométrie

Page 123: Introduction à limagerie numérique Acquisition, Caractéristiques, Espaces couleurs, Résolution

Avec une image couleur