groupe robofoot – saison 2005-2006 réunion sp é ciale , en route vers bremen 2006

Groupe Robofoot – Saison 2005-2006Groupe Robofoot – Saison 2005-2006

Réunion spRéunion spéécialeciale,,en route vers Bremen 2006en route vers Bremen 2006

préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipepréparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe

date: 15 novembre 2005date: 15 novembre 2005

École Polytechnique de MontréalÉcole Polytechnique de Montréal préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipepréparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe

Plan de la réunionPlan de la réunion

•Présentation générale du projetPrésentation générale du projet

Robofoot - Saison-200Robofoot - Saison-20055-200-20066 : : en route vers Bremen 2006en route vers Bremen 2006

•Résumé des compétitionsRésumé des compétitions

•Objectifs pour la saison 2005-2006Objectifs pour la saison 2005-2006

•Équipe de directionÉquipe de direction

•Situation budgétaireSituation budgétaire

•Varia et discussionsVaria et discussions

•Développements à venirDéveloppements à venir

École Polytechnique de MontréalÉcole Polytechnique de Montréal

Robofoot ÉPM:Robofoot ÉPM: présentation généralerésentation générale

•Équipe multidisciplinaire ayant comme Équipe multidisciplinaire ayant comme objectif de participer à la RoboCup dans la objectif de participer à la RoboCup dans la Middle-Size League.Middle-Size League.



•Fondé à l’automne 2003 grâce à un héritage Fondé à l’automne 2003 grâce à un héritage de quelques années de développement.de quelques années de développement.

•Plus de 100 000$ ont été investis dans ce Plus de 100 000$ ont été investis dans ce projet jusqu’à présent.projet jusqu’à présent.

•Premiers Québécois et Canadiens dans cette Premiers Québécois et Canadiens dans cette ligue. Seuls représentants américains.ligue. Seuls représentants américains.


Présentation générale du projetPrésentation générale du projet

•En plus des aspects techniques, riche En plus des aspects techniques, riche expérience professionnelle pour vous.expérience professionnelle pour vous.



•Volet RetD non négligeable. 2 maîtrises Volet RetD non négligeable. 2 maîtrises accomplies sur le projet et suites possibles.accomplies sur le projet et suites possibles.

•Volet relations publiques très important pour Volet relations publiques très important pour les commanditaires (internes et externes).les commanditaires (internes et externes).


Présentation générale du projetPrésentation générale du projetRobofolies 2004




Résumé des compétitionsRésumé des compétitions

• Été 2004: RoboCup 2004, Lisbonne Été 2004: RoboCup 2004, Lisbonne (Portugal)(Portugal)



• Printemps 2005: GermanOpen 2005, Printemps 2005: GermanOpen 2005, Paderborn (Allemagne)Paderborn (Allemagne)

•Été 2005: RoboCup 2005, Osaka Été 2005: RoboCup 2005, Osaka (Japon)(Japon)


RoboCup 2004: Lisbonne, PortugalRoboCup 2004: Lisbonne, Portugal



• Mission de reconnaissance: observation des Mission de reconnaissance: observation des équipes, du fonctionnement du tournoi, et de équipes, du fonctionnement du tournoi, et de l’événement en générall’événement en général


GermanOpen 2005: Paderborn, AllemagneGermanOpen 2005: Paderborn, Allemagne



• Toute première compétitionToute première compétition

• Aucune attente, préparation pour la Aucune attente, préparation pour la RoboCupRoboCup

• Vision très difficile et autres problèmes Vision très difficile et autres problèmes détectésdétectés

• Néanmoins, expérience très positive!Néanmoins, expérience très positive!

• Pool très fort, quarts-de-finales Pool très fort, quarts-de-finales inaccessiblesinaccessibles





Compétition GermanOpen 2005

Date, lieu 8 au 10 avril, Paderborn, Allemagne

Institut universitaire hôte Fraunhofer AIS

Site web http://www.ais.fraunhofer.de/GO/2005/

Nombre d’équipes 14

Nombre de pays représentés 6

Nombre de matchs joués 6

Nombre de victoires 0

Nombre de défaites 4

Nombre de matchs nuls 2

Nombre de buts pour 3

Nombre de buts contre 18

http://www.ais.fraunhofer.de/GO/2005/




RoboCup 2005: Osaka, JaponRoboCup 2005: Osaka, JaponCompétition RoboCup 2005

Date, lieu 13 au 19 juillet, Osaka, Japon

Institut universitaire hôte Université d’Osaka

Site web http://robocup2005.org

Nombre d’équipes 20

Nombre de pays représentés 12

Nombre de matchs joués 6

Nombre de victoires 3

Nombre de défaites 3

Nombre de matchs nuls 0

Nombre de buts pour 7

Nombre de buts contre 7

http://robocup2005.org/




RoboCup 2005: Osaka, JaponRoboCup 2005: Osaka, Japon




• Pour une première RoboCup, c’est réussi!Pour une première RoboCup, c’est réussi!

• Place acquise au sein de l’élite de la MSLPlace acquise au sein de l’élite de la MSL

• Défensive excellente!Défensive excellente!

•Offensive beaucoup moins (problème ballon)Offensive beaucoup moins (problème ballon)

• Quarts-de-finales ratés de peu, 4èmes et Quarts-de-finales ratés de peu, 4èmes et 7èmes aux challenges techniques7èmes aux challenges techniques

RoboCup 2005: Osaka, JaponRoboCup 2005: Osaka, Japon




RoboCup 2006: Bremen, AllemagneRoboCup 2006: Bremen, Allemagne

http://www.robocup2006.org

http://www.robocup2006.org/


Objectifs à long termeObjectifs à long terme

•Trouver des sources de financement stables Trouver des sources de financement stables et majeures nous permettant d’atteindre ces et majeures nous permettant d’atteindre ces objectifs.objectifs.



•Progresser techniquement et Progresser techniquement et stratégiquement pour remporter d’ici 5 ans la stratégiquement pour remporter d’ici 5 ans la RoboCup.RoboCup.

• Conserver notre place parmi l’élite Conserver notre place parmi l’élite mondiale, tant dans les tournois que dans les mondiale, tant dans les tournois que dans les challenges techniques.challenges techniques.


Objectifs pour la saison 2005-2006Objectifs pour la saison 2005-2006

•Atteindre les quarts-de-finales (8 Atteindre les quarts-de-finales (8 meilleures équipes mondiales).meilleures équipes mondiales).



•Remporter un des deux challenges Remporter un des deux challenges techniques.techniques.


Comment y parvenir ?Comment y parvenir ?

•Conserver notre jeu défensif 2005: robuste Conserver notre jeu défensif 2005: robuste et efficaceet efficace



•Tout en améliorant la rapidité d'exécution:Tout en améliorant la rapidité d'exécution:-Comportements revus-Comportements revus-Nouvelles batteries aux robots 2005-Nouvelles batteries aux robots 2005

•Améliorer considérablement notre offensive: Améliorer considérablement notre offensive: -Un premier robot omnidirectionnel -Un premier robot omnidirectionnel -Déplacement à hautes vitesses et -Déplacement à hautes vitesses et accélérationsaccélérations-Excellent contrôle de ballon.-Excellent contrôle de ballon.


Situation budgétaireSituation budgétaire



•Notre compte en banque: 4000$Notre compte en banque: 4000$

•Dette de 15000$ à la direction généraleDette de 15000$ à la direction générale

•En date d’aujourd’hui, nous n’avons pas les En date d’aujourd’hui, nous n’avons pas les actifs pour aller à Bremen!actifs pour aller à Bremen!

•Si nous voulons vivre cette expérience…Si nous voulons vivre cette expérience…


Où chercher des sous ?Où chercher des sous ?



•À Poly: DG, DGÉ, DGM, DGI, AEP, AECSP, À Poly: DG, DGÉ, DGM, DGI, AEP, AECSP, CoopolyCoopoly•2-3 commanditaires majeurs2-3 commanditaires majeurs

•Programmes gouvernementaux pour financer Programmes gouvernementaux pour financer voyagesvoyages•Concours universitaires (Forces AVENIR, Concours universitaires (Forces AVENIR, Génie-Al), notion d’excellence…Génie-Al), notion d’excellence…


Procédure formalisée et profesionnelleProcédure formalisée et profesionnelle



•Importance de rejoindre par téléphone un Importance de rejoindre par téléphone un contact pertinentcontact pertinent

•Transmission de demande par courriel, poste Transmission de demande par courriel, poste ou faxou fax•Documents à transmettre:Documents à transmettre:

- - robofoot_bref_2005-2006.pdf- lettre de demande (modèles - lettre de demande (modèles

disponibles)disponibles)•Ne pas hésiter à prendre des nouvelles!Ne pas hésiter à prendre des nouvelles!


RevenusRevenus



Aide financière de l’École Polytechnique (à confirmer) 39,58%

Direction générale 20 000 $

Département de génie électrique 5 000 $

Département de génie informatique 1 000 $

Département de génie mécanique 1 000 $

AÉP 1 000 $

AÉCSP 500 $

28 500 $

Partenaires donateurs (à trouver) 44,44%

À trouver ! 15 000 $




32 000 $


RevenusRevenus



Programmes gouvernementaux et concours (à trouver) 5,56%

Programmes de subvention à la recherche (à déterminer) 2 000 $

Forces Avenir 2 000 $

4 000 $

Commandites de matériel (à trouver) 10,42%

Moteurs 2 000 $

Piles et chargeurs 500 $

Caméra + grabber (Matrox) 1 000 $

Kicker 1 000 $

Transporteur aérien 2 000 $

Fournisseur officiel de matériel info 1 000 $

7 500 $

Total des revenus : 72 000 $


DépensesDépenses



Frais de compétition 22,85%

Transport RoboCup 2006 (5 personnes plus cargo matériel) 8 500 $

Hébergement et repas RoboCup 2006 3 000 $

Inscription RoboCup 2006 (1 leader et 4 étudiants) 1 600 $

Divers (matériel électrique international, etc.) 1 000 $

14 100 $

Mise à jour des robots 2004-2005 21,07%

Remplacement des moteurs 7 500 $

Remplacement des batteries 3 000 $

Remplissage bombonnes kicker 1 000 $

Frais divers (bris, usure, etc.) 1 500 $

13 000 $


DépensesDépenses



Développement du joueur 2005-2006 40,84%

Matériel structure et plateforme mécanique 2 000 $

Moteurs 6 000 $

Matériel du kicker 1 500 $

Ordinateur embarqué (avec carte de contrôle et DC-DC) 4 500 $

Système de vision 3 300 $

Alimentation (batteries Ni-MH et chargeurs) 1 900 $

Usinage plate-forme 6 000 $

25 200 $


DépensesDépenses



Outils de développement 8,91%

Outils mécaniques 1 000 $

Logiciels (autres que disponibles à Poly) 2 000 $

Matériel informatique 2 500 $

5 500 $

Promotion et autres 6,32%

Graphisme (contrat) 500 $

Chandails d’équipe 400 $

Imprimerie 1 000 $

Papeterie 500 $

Divers (publicité, frais de gestion, imprévus, etc.) 1 500 $

3 900 $

Total des dépenses : 61 700 $


Équipe de directionÉquipe de direction



Julien Beaudry

Pierre-Marc Fournier

Francois Savard

Julian Choquette

Louis-Alain Larouche

Martin Arcand

MécaniqueÉlectroniqueVisionContrôleIntelligence artificielleAdministrationTrésorierLogistique et événementsWebmasterAdministrateur réseauChef d'équipe

Direction:Participation:


Développements à venirDéveloppements à venir

Pour compléter la plate-forme actuelle:Pour compléter la plate-forme actuelle:

• Quelques améliorations mécaniques

• Quelques bricolages électroniques

• Perfectionnement des comportements

• ...





Pour notre premier robot omnidirectionnel:Pour notre premier robot omnidirectionnel:

• Développements mécaniques et électroniques

• Développements de contrôleurs

• Développement de comportements (contrôle de ballon)

• ...





Et beaucoup d’autres éléments majeurs en Et beaucoup d’autres éléments majeurs en vue de Bremen:vue de Bremen:

• Vision artificielle

• Intelligence artificielle

• PFEs possibles...





• Selon ses intérêts, s’insérer dans les groupes de travail



• Le respect des autres est essentiel

• Bref, il faut être professionnel dans tous les aspects de son travail


Par où commencer ?Par où commencer ?

• Visualiser les vidéos du projetVisualiser les vidéos du projet



•S’intégrer à l’équipe de développement en S’intégrer à l’équipe de développement en demandant du travail!demandant du travail!

•Participer aux activités de relations Participer aux activités de relations publiquespubliques

•Intégrer le processus de recherche de Intégrer le processus de recherche de commanditairescommanditaires


Varia et discussionsVaria et discussions

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