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SIMATIC NET

CP S7 pour PROFIBUS

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CP 343–5

6GK7 343–5FA01–0XE0 à partir de la version 2 (à partir de la version firmware V4.1)

pour SIMATIC S7–300 / C7–300

Sélecteur demode

Indicateur d’état etd’erreurs

Bornes d’alimentation et terrefonctionnelle

(connecteur Sub–D à 9 points)

CP 343–5

Notes concernant le produit

B2-2CP 343–5 pour PROFIBUS / Manuel Partie B2

Edition 11/2002

C79000–G8977–C160–02

Notes concernant le produit

Hinweis

Toutes les instructions figurant dans l’information produit accompagnant lematériel décrit ici sont applicables et doivent être scrupuleusement respectées.

Compatibilité avec la précédente version

Hinweis

Concernant les extensions fonctionnelles et les restrictions, tenez impérative-ment compte des indications du chapitre 5 du présent manuel !

B2–3CP 343–5 pour PROFIBUS / Manuel Partie B2Edition 11/2002

C79000–G8977–C160–02

Sommaire

Sommaire – Partie A

CP PROFIBUS – Généralités voir partie générale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Hinweis

Veuillez tenir compte de la partie A du manuel, mentionnée ici ; celle’ci fait égale-ment partie de la description du CP. Vous y trouverez entre autres des explicationsà propos des consignes de sécurité utilisées ainsi que d’autres informations appli-cables à tous les CP S7 pour Industrial Ethernet.

Vous pouvez également vous procurer cette partie générale sur Internet :

http://www4.ad.siemens.de/view/cs/de/8774037

Sommaire – Partie B2

1 Propriétés / Services B2–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Montage et mise en service B2–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Visualisations et sélecteur de mode B2–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Performances B2–9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Vitesses de transmission B2–9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Caractéristiques des liaisons FMS B2–9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Caractéristiques de la communication compatible S5 (Interface SEND/RECEIVE) via liaisons FDL B2–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Caractéristiques de la communication S7 B2–12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 Utilisation parallèle des services de communication (mode multiprotocole) B2–13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Compatibilité avec la version antérieure B2–14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Fonctions étendues par rapport à la version antérieure B2–14. . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Remplacement de modèles ancien / Echange B2–15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Caractéristiques techniques B2–17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Propriétés / Services

B2–4CP 343–5 pour PROFIBUS / Manuel Partie B2

Edition 11/2002

C79000–G8977–C160–02


Application

Le processeur de communication CP 343–5 est conçu pour équiper un systèmed’automatisation SIMATIC S7–300 / C7–300 . Il permet de connecter un S7–300 /C7–300 à un système de bus de terrain PROFIBUS.

Services

Dans sa présente configuration, le CP 343–5 supporte les services decommunication suivants :

� PROFIBUS–FMS (selon EN 50170, Fonction de client et de serveur FMS)

comme maître FMS pour les types de liaison suivants :

– MMAZ : Maître–maître acyclique

– MSAZ : Maître–esclave acyclique

– MSAZ_SI : Maître–esclave acyclique avec initiative d’esclave

– MSZY : Maître–esclave cyclique

– BRCT (Broadcast) : Emission à toutes les stations FMS

� Communication S7 et communication PG/OP

– Fonctions de PG avec téléchargement de module FM, configuration /diagnostic et routage

– fonctions de contrôle–commande (HMI)

– Serveur pour l’échange de données sur des liaisons configuréesunilatéralement sans blocs de communication sur la station S7.

� Communication compatible S5 (Interface SEND–RECEIVE) via liaisons FDL detype :

– Liaisons FDL spécifiées

– Liaisons de couche 2 libre (SDA, SDN)

– Broadcast

– Multicast

Les services du CP 343–5 mentionnés ici peuvent être utilisés indépendammentles uns des autres et simultanément.

Configuration

La configuration nécessite l’utilisation de STEP 7 à partir de la version V5.1 SP3 etl’installation du package optionnel NCM S7 pour PROFIBUS, fourni avec STEP 7.

Le CP peut être configuré via MPI ou réseau local/PROFIBUS.

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Hinweis

Si vous modifiez, dans les données de configuration, les paramètres de bus, vousdevrez charger ces données de configuration sur le CP via MPI uniquement !

Programmation – Utilisation de blocs

Des blocs préprogrammés (FC/FB) constituent l’interface entre votre programmeutilisateur STEP 7 et certains services de communication disponibles sur le CPPROFIBUS. Vous trouverez une description détaillée de ces blocs dans lesmanuels NCM S7 pour PROFIBUS.

Achtung

Nous vous recommandons de toujours utiliser, pour tous les types de module, lesversions de bloc les plus récentes.

Vous trouverez des informations sur les blocs récents à télécharger dans notreCustomer Support sur Internet à l’adresse suivante :


Sur les modules anciens, cette recommandation présuppose que vous utilisiez ladernière version de firmware prévue pour ce type de module.

Vous trouverez d’autres notes et adresses Internet dans l’avant–propos de lapartie générale du présent manuel.

Echange de module sans PG

Le CP supporte l’option de sauvegarde des données de configuration du CP dansla CPU. Si vous utilisez cette option, vous pourrez échanger des modules sansêtre obligé de charger les données de configuration via la PG.

Les données de configuration sont alors enregistrées dans la mémoire dechargement de la CPU. L’enregistrement non volatil des données de configurationest assuré sur la CPU par une batterie tampon ou une carte de mémoire EPROM.


Montage et mise en service


Edition 11/2002

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Montage et mise en service

Marche à suivre / Opérations

Tabelle 2-1

Opération Exécution / Signification

1. Montez le CP sur le rail S7.

2. Etablissez la connexion au fond de panier àl’aide du connecteur de bus fourni.

Les emplacements admissibles pour le CP sont lesemplacements 4 à 11 sur les châssis 0 à 3(couplés via IM 360/361).

Procédez comme indiqué en détails dans /1/ en cequi concerne le montage et le câblage.

Nota

Le CP ne peut pas être utilisé dans un châssis d’extension connecté via IM 365 ! Motif : Le bus de com-munication requis n’est pas raccordé au châssis d’extension par l’IM 365.

3. Connectez le CP à l’alimentation. Procédez comme indiqué en détails dans/1/ en cequi concerne le câblage entre alimentation et CPU.

Notes

� La CPU, le CP et l’IM (s’il existe) doivent être connectés à la même alimentation !

� Vérifiez que le S7–300 / C7–300 est hors tension avant d’effectuer le câblage!

� Le CP est livré avec un cavalier reliant les bornes M et de terre fonctionnelle. Si vous voulez mettre lepotentiel de référence à la terre, ce cavalier entre les bornes M et de terre fonctionnelle doit rester enplace (voir aussi /1/ à propos du “Montage d’un S7–300 avec potentiel de référence à la terre” et“Montage d’un S7–300 avec potentiel de référence non mis à la terre”).

4. Connectez le CP au PROFIBUS.

5. La mise en service se poursuit par lechargement des données de configuration.

Pour plus de détails, notamment concernant lebaptème de noeud, veuillez vous référer à /2/.

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Visualisations et sélecteur de mode


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LED témoins de l’état de fonctionnement du CP

Les 4 LED témoins se trouvant en face avant visualisent selon le schéma ci–des-sous l’état de fonctionnement du CP :

Tabelle 3-1

SF (rouge)

BUSF(rouge)

RUN(verte)

STOP(jaune)

Etat de fonctionnement du CP

Démarrage (STOP–>RUN)

En fonctionnement (RUN)

Arrêt (RUN–>STOP)

Arrêté (STOP)

Arrêté (STOP) avec erreur

En fonctionnement (RUN) avec per-turbations sur PROFIBUS

Prêt au chargement du microprogramme(mode actif durant 10 s)

Chargement du microprogramme encours

Microprogramme chargé invalide

Attente de mise à jour du micropro-gramme (version actuelle du micropro-gramme sur CP incomplète)

Erreur carte/ Erreur système

Légende : allumée éteinte clignotante

Hinweis

Tenez compte des informations du manuel NCM S7 pour PROFIBUS /2/ à proposdes modes de fonctionnement.

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Sélection du mode de fonctionnement

Vous disposez des possibilités suivantes de sélection du mode de fonctionnementdu CP 343–5, à savoir par :

� le sélecteur de mode

� Logiciel de configuration NCM S7 pour PROFIBUS

� le gestionnaire SIMATIC Manager sous STEP 7

Pour pouvoir sélectionner l’état de fonctionnement du CP à partir de STEP 7 /NCM S7 pour PROFIBUS, le sélecteur de mode doit se trouver en position RUN.

Le sélecteur de mode

Le sélecteur de mode donne accès aux modes suivants:

� Passage de STOP à RUN:

Le CP transmet les données configurées et/ou chargées en mémoire de travailet passe en mode RUN.

� Passage de RUN à STOP:

Le CP passe à l’état STOP. Les liaisons établies (liaisons FDL, FMS et S7) sontcoupées.

A l’état STOP, il est possible de configurer le CP 343–5 et d’effectuer un dia-gnostic.

Hinweis

Tenez compte des informations du manuel /2/ à propos du chargement de la basede données sur le CP.

Performances


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Performances

4.1 Vitesses de transmission

La vitesse de transmission est définie à l’aide du logiciel de configuration SIMATICSTEP 7. Valeurs admissibles voir tableau 6-1 au chap. 6.

4.2 Caractéristiques des liaisons FMS

Les caractéristiques suivantes sont importantes pour le foctionnement des liaisonsFMS :

Tabelle 4-1

Composant Signification / Valeur

Nombre de liaisons FMS exploitables 16 max.

Longueur de donnnées utiles 237 octets pour READ233 octets pour WRITE et REPORT

Variables configurables 256 variables de serveur et 256 descriptions devariable chargeables par le partenaire. Celles–cipeuvent être réparties à volonté sur le nombremax. de liaisons FMS configurables. La valeur serapporte aux types de données élémentaires ouaux tableaux de types de données élémentaires.

La valeur ne s’applique pas aux types de donnéescomplexes (STRUCT) ! Tenez compte par ailleursdes instructions du manuel /2/ à propos de la priseen compte de types de données complexes(STRUCT).

Charge du temps de cycle due aux liaisons FMS

Le calcul des temps de réponse sur liaisons FMS est déterminé par le tempsd’exécution des blocs fonctionnels (FB) nécessaires au traitement dans la CPUS7–300 (314–1 voir tableau 4-2).

Le tableau ci–après indique en ms les charges de temps de cycle résultant des FBdisponibles. Les valeurs ont été déterminées avec une longueur de 230 octets (Ar-ray).

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Performances


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Tabelle 4-2

Compo-sant / FB

Numérode FB

Lancement de contraten ms

(premier appel)

Contrat exécuté enms

(appel suivant)

Contrat terminé sans er-reur en ms (dernier appel)

IDENT FB 2 1,8 0,2 5,5

READ FB 3 2,2 0,2 7,6

REPORT FB 4 8,0 0,2 1,8

Etat FB 5 1,8 0,2 2,2

WRITE FB 6 7,6 0,2 2,0

Notes diverses concernant FMS

Veuillez noter que :

En mode serveur FMS, le CP occupe une liaison de bus de communication nonconfigurée sur la CPU S7.

Veuillez noter que la CPU 314 S7 prend au charge au maximum 4 (les types deCPU récent au maximum 12) liaisons de bus de communication non configurées !Si vous utilisez p. ex. une PG et un OP connectés à une CPU S7, il ne reste plusque 2 liaisons de bus de communication non configurées libres.

Hinweis

En cas d’échange de module sans PG, il est nécessaire de modifier des pa-ramétrages de la CPU. Sélectionnez pour ce faire dans HW Config. le dialogue depropriétés de la CPU ; dans l’onglet ”Mise en route”, vérifiez et si nécessaire aug-mentez dans le champ ”Temps de surveillance pour...” les valeurs suivantes :

– “Transfert des paramètres aux modules”

Selon le système (configuration de la station), il se peut que vous soyez obligé demodifier également la valeur du paramètre suivant :

– ”Acquittement des modules”

Performances


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4.3 Caractéristiques de la communication compatible S5 (In-terface SEND/RECEIVE) via liaisons FDL

Les caractéristiques suivantes sont importantes pour le fonctionnement des liai-sons FDL (FDL spécifiée, accès libre de couche 2 (SDA et SDN), Broadcast, Multi-cast) :

Tabelle 4-3

Caractéristique Signification / Valeur

Nombre total de liaisons FDL exploitables 16 max.

Taille de la plage de données pour liaisons FDL 1–240 octets max. par liaison FDL spécifiée (pourl’émission et la réception);

Couche 2 libre, broadcast et multicast :

Il est possible de transmettre de 1 à 236 octetsde données utiles par contrat. L’en–tête de con-trat occupe 4 octets supplémentaires.

Temps de réponse avec liaisons APIAPI

Le calcul des temps de réponse sur liaisons FDL est déterminé par le tempsd’exécution des blocs fonctionnels (AG_SEND, AG_RECV) nécessaires au traite-ment dans la CPU S7–300 / C7–300.

Tabelle 4-4

Composant Signification / Valeur

Temps d’exécution sur la CPU 314–1 (6ES7 314–1AE04–0AB0)

par appel de bloc AG_SEND :

� 6,0 ms pour 240 octets

par appel de bloc AG_RECV :

� 7,5 ms pour 240 octets

Performances


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Performances des liaisons FDL

Vous trouverez dans le tableau ci–dessous les vitesses de transmission sur liai-sons FDL en fonction

� de la longueur de télégramme (nombre d’octets);

� du type de CPU.

Les valeurs ont été mesurées sur des opérations consécutives d’émission ou deréception (à une vitesse de transmission de 1,5 Mbit/s; profil de bus standard ; 9 stations).

Tabelle 4-5 Nombre de télégrammes FDL par seconde

Type de CPU / Vitesse de transmission

Longueur de télégramme

CPU 314 /1,5 MBaud

8 octets 129 / s

128 octets 130 / s

240 octets 122 / s

4.4 Caractéristiques de la communication S7

Les caractéristiques suivantes sont importantes pour le foctionnement des liaisonsS7 :

Tabelle 4-6

Caractéristique Signification / Valeur

Nombre de liaisons S7 exploitables 16 max. 1)

1) Le nombre effectif de liaisons S7 utilisables dépend du type de CPU utilisé !

Performances


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4.5 Utilisation parallèle des services de communication(mode multiprotocole)

Performances

L’utilisation parallèle des services de communication disponibles a une influencesur les performances de communication :

� en présence d’une capacité fonctionnelle importante (16 liaisons FMS) et deplus de 8 liaisons S7, les performances FMS diminuent

� en cas de diagnostic NCM cyclique, il convient de paramétrer le temps de raf-raîchissement à 3 s pour éviter de réduire les performances de communication.

Compatibilité avec la version antérieure


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5.1 Fonctions étendues par rapport à la version antérieure

Le CP 343–5 Basic (6GK7 343–5FA01–0XE0) décrit ici peut être utilisé à la placede la version antérieure CP 343–5 Basic (6GK7 343–5FA00–0XE0).

Fonctions étendues avec 6GK7 343–5FA01–0XE0

Le CP 343–5 décrit ici supporte également des vitesses de transmission > 1,5Mbit/s.

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5.2 Remplacement de modèles ancien / Echange

Echange de module

Conformez–vous à la marche à suivre ci–après pour remplacer un module ancienpar l’un des modules décrits ici :

Tabelle 5-1

Module utilisé jusque–là Marche à suivre configuration

6GK7 343–5FA00–0XE0 Configuration inchangée (échange)

Si les exigences (vitesse de transmission p. ex.) de l’ancien CP re-stent inchangées sur le nouveau CP, il n’est pas nécessaire de modi-fier la configuration.

Seule différence à prendre en compte lors de la mise en service :

� Si l’option d’enregistrement des données de configuration du CPsur la CPU avait été sélectionnée sur l’ancien CP, les donnéesde configuration seront automatiquement chargées par la CPUsur le CP au démarrage du CP.

� Si ce n’est pas le cas, chargez les données de configuration surle CP à partir de la PG/du PC.

Extension de configuration (exploitation de nouvelles fonctions)

Si vous souhaitez exploiter les possibilités étendues du nouveau CP,procédez comme suit :

1. Remplacez dans STEP 7 / HW Config. le CP 343–5 configuré parle nouveau module référence 6GK7 343–5FA01–0XE0 ; vous letrouverez dans le catalogue de matériel.

2. Complétez votre configuration en fonction des exigences, parexemple dans le dialogue de propriétés du sous–réseauPROFIBUS.

3. Utilisez pour le mode FMS les FB (V1.5 et suivantes), fournis àpartir de STEP 7 V5.1, et générez à nouveau les blocs d’in-stance..

4. Enregistrez, compilez et chargez à nouveau les données de con-figuration sur la CPU et le CP.

Hinweis

Si lors de l’échange des modules, vous ne pouvez pas combler un emplacementdevenu libre par le décalage des autres modules, embrochez un module de réser-vation (6ES7 370–0AA01–0AA0) sur cet emplacement.

Le commutateur d’adresse au dos du module doit dans ce cas se trouver en posi-tion “Non–Address–Mode” (NA).



Edition 11/2002

C79000–G8977–C160–02

Instructions de l’aide en ligne et de la documentation de NCM S7 pourPROFIBUS

Les instructions complémentaires relatives aux ”nouveaux modules” figurant dansl’aide en ligne de STEP 7 / NCM S7 tout comme celles du manuel NCM S7 pourPROFIBUS s’appliquent également au CP décrit ici. Elles sont signalées par lesymbole ci–contre.

Compatibilité

Le CP 343–5 se distingue par son comportement des modules précédents. Veuil-lez tenir compte des conséquences dans votre programme utilisateur. Le tableausuivant récapitule ces différences :

Tabelle 5-2 Différences de comportement

Sujet / Référence ancien nouveau

Longueur de tampon de récep-tion pour AG_RECV insuffisante

Lorsque la taille du tampon deréception est insuffisante, lesdonnées sont reçues jusqu’à ceque le tampon soit plein.

L’appel est acquitté par la signali-sation d’erreur 8185H.

Lorsque la taille du tampon deréception est insuffisante, au-cune donnée n’est reçues.

L’appel est acquitté par la signali-sation d’erreur 80B1H.

Achtung

Utilisez toujours pour les nouveaux programmes utilisateurs les versions de blocactuelles. Vous trouverez des informations sur les dernières versions de blocs etsur les blocs récents à télécharger sur Internet à l’adresse suivante :



Caractéristiques techniques


C79000–G8977–C160–02

Caractéristiques techniques

Caractéristiques techniques générales

Tabelle 6-1

Caractéristiques techniques Valeur

Vitesses de transmission 9,6 kbit/s, 19,2 kbit/s, 45,45 kbit/s

93,75 kbit/s, 187,5 kbit/s, 500 kbit/s

1,5 Mbit/s, 3 Mbit/s, 6 Mbit/s, 12 Mbit/s

Interfaces

Connexion à PROFIBUS Connecteur femelle Sub–D à 9 points

Consommation de courant maximale à l’interfacePROFIBUS en cas de connexion de composantsde réseau (composants de réseau optiques p. ex.)

100 mA sous 5V

Tension nominale 24 V DC

Courant absorbé

– sur 24 V :– sur fond de panier S7–300 / C7–300

0,25 A typ.150 mA typ.

Section de câble pour 24V 0,25...2,5 mm2

Puissance dissipée 6 W

Température ambiante admissible selon /1/, il con-vient de respecter pour le fonctionnement d’unerangée S7–300 / C7–300– en montage horizontal– en montage vertical

� Température de transport/stockage

� Humidité relative max.

� Altitude de service

0...60�C0...40�C

–40 °C à +70 °C95% à +25 °Cjusqu’à 2000 m au–dessus du niveau de la mer

Dimensions L x H x P (mm) 40x125x120

Poids env. 300 g

Sont en outre applicables au CP 343–5 toutes les instructions spécificées dans /1/au chapitre “Caractéristiques techniques générales” et concernant

� la compatibilité électromagnétique

� les conditions de transport et de stockage

� les conditions ambiantes mécaniques et climatiques

� les contrôles d’isolation, la classe et le degré de protection.

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