Exploitations Exploitations

graphiques du graphiques du CIRCIR

Détermination de la Détermination de la position du CIRposition du CIR Propriété 1Propriété 1

Le CIR est à Le CIR est à l’intersection des l’intersection des perpendiculaires aux vitessesperpendiculaires aux vitesses des des points du solide considérépoints du solide considéré

Détermination de la Détermination de la position du CIRposition du CIR

O

A

B

C

0

1

23

Détermination de la Détermination de la position du CIRposition du CIR

O

A

B

C

Vitesse C perpendiculaire à OC

0

1

23

Détermination de la Détermination de la position du CIRposition du CIR

O

A

B

C

Vitesse C perpendiculaire à OC

0

1

23

Détermination de la Détermination de la position du CIRposition du CIR

O

A

B

C

Vitesse B perpendiculaire à AB

Vitesse C perpendiculaire à OC

0

1

23

Détermination de la Détermination de la position du CIRposition du CIR

O

A

B

C

Vitesse B perpendiculaire à AB

Vitesse C perpendiculaire à OC

0

1

23

Détermination de la Détermination de la position du CIRposition du CIR

O

A

B

C

Vitesse B perpendiculaire à AB

Vitesse C perpendiculaire à OCI20

0

1

23

Détermination de la Détermination de la position du CIRposition du CIR Propriété 2Propriété 2

Les CIR I20 , I30 et I32Les CIR I20 , I30 et I32 associés associés aux mouvements des solides 0 , 2 aux mouvements des solides 0 , 2 et 3 pris deux à deux et 3 pris deux à deux sont sont alignésalignés..

Détermination de la Détermination de la position du CIRposition du CIR

O

A

B

C

0

1

23

Détermination de la Détermination de la position du CIRposition du CIR

O

A

B

C

0

1

23

I30 I20 I32 alignés

Détermination de la Détermination de la position du CIRposition du CIR

O

A

B

C

0

1

23

I30 I20 I32 alignésI30=A ; I32=B

Détermination de la Détermination de la position du CIRposition du CIR

O

A

B

C

0

1

23

I30 I20 I32 alignésI30=A ; I32=B

Détermination de la Détermination de la position du CIRposition du CIR

O

A

B

C

0

1

23

I30 I20 I32 alignésI30=A ; I32=B

I10 I20 I21 alignés

Détermination de la Détermination de la position du CIRposition du CIR

O

A

B

C

0

1

23

I30 I20 I32 alignésI30=A ; I32=B

I10 I20 I21 alignésI10=O ; I21=C

Détermination de la Détermination de la position du CIRposition du CIR

O

A

B

C

0

1

23

I30 I20 I32 alignésI30=A ; I32=B

I10 I20 I21 alignésI10=O ; I21=C

Détermination de la Détermination de la position du CIRposition du CIR

O

A

B

C

0

1

23

I30 I20 I32 alignésI30=A ; I32=B

I10 I20 I21 alignésI10=O ; I21=C

I20

Détermination de la Détermination de la vitesse d’un point à vitesse d’un point à l’aide du CIRl’aide du CIR Détermination de la directionDétermination de la direction

La vitesse en P est La vitesse en P est orthogonale orthogonale au segment [PI] en P.au segment [PI] en P.

Détermination de la Détermination de la vitesse d’un point à vitesse d’un point à l’aide du CIRl’aide du CIR

O

A

B

C

0

1

23

Détermination de la Détermination de la vitesse d’un point à vitesse d’un point à l’aide du CIRl’aide du CIR

O

A

B

C

0

1

23

I31 I30 I10 alignésI10=O ; I30=A

Détermination de la Détermination de la vitesse d’un point à vitesse d’un point à l’aide du CIRl’aide du CIR

O

A

B

C

0

1

23

I31

I31 I30 I10 alignésI10=O ; I30=A

Détermination de la Détermination de la vitesse d’un point à vitesse d’un point à l’aide du CIRl’aide du CIR

O

A

B

C

0

1

23

I31

I31 I30 I10 alignésI10=O ; I30=A

I32 I21 I31 alignésI32=B ; I21=C

Détermination de la Détermination de la vitesse d’un point à vitesse d’un point à l’aide du CIRl’aide du CIR

O

A

B

C

0

1

23

I31

I32 I21 I31 alignésI32=B ; I21=C

I31 I30 I10 alignésI10=O ; I30=A

Détermination de la Détermination de la vitesse d’un point à vitesse d’un point à l’aide du CIRl’aide du CIR

vitesse A,3/1 perpendiculaire à

[I31,A]

O

A

B

C

0

1

23

I31

Détermination de la Détermination de la vitesse d’un point à vitesse d’un point à l’aide du CIRl’aide du CIR

vitesse A,3/1 perpendiculaire à

[I31,A]

O

A

B

C

0

1

23

I31

vitesse C,3/1 perpendiculaire à

[I31,C]

Détermination de la Détermination de la vitesse d’un point à vitesse d’un point à l’aide du CIRl’aide du CIR Détermination du sens et de Détermination du sens et de

la normela norme

Le champ des vecteurs vitesses Le champ des vecteurs vitesses d’un solide est d’un solide est équiprojectif.équiprojectif.

Détermination de la Détermination de la vitesse d’un point à vitesse d’un point à l’aide du CIRl’aide du CIR

V(A,3/1) O

A

B

C

0

1

23

V(C,3/1)

Détermination de la Détermination de la vitesse d’un point à vitesse d’un point à l’aide du CIRl’aide du CIR

V(A,3/1) O

A

B

C

0

1

23

V(C,3/1)

Détermination de la Détermination de la vitesse d’un point à vitesse d’un point à l’aide du CIRl’aide du CIR

V(A,3/1) O

A

B

C

0

1

23

V(C,3/1) d

Détermination de la Détermination de la vitesse d’un point à vitesse d’un point à l’aide du CIRl’aide du CIR

V(A,3/1) O

A

B

C

0

1

23

V(C,3/1) d

d

Détermination de la Détermination de la vitesse d’un point à vitesse d’un point à l’aide du CIRl’aide du CIR

V(A,3/1) O

A

B

C

0

1

23

V(C,3/1) d

d

Détermination de la Détermination de la vitesse d’un point à vitesse d’un point à l’aide du CIRl’aide du CIR Détermination du sens et de Détermination du sens et de

la normela norme

A l’instant t, le solide est A l’instant t, le solide est en en rotation autour du CIR.rotation autour du CIR.

La norme de la vitesse en P est La norme de la vitesse en P est donc donc proportionnelle au rayon de proportionnelle au rayon de la rotation PIla rotation PI..

Détermination de la Détermination de la vitesse d’un point à vitesse d’un point à l’aide du CIRl’aide du CIR

V(A,3/1) perp. à [I31,A]

O

A

B

C

0

12

3

I31

V(C,3/1) perp. à [I31,C]

Détermination de la Détermination de la vitesse d’un point à vitesse d’un point à l’aide du CIRl’aide du CIR

V(A,3/1) perp. à [I31,A]

O

A

B

C

0

12

3

I31

V(C,3/1) perp. à [I31,C]

Détermination de la Détermination de la vitesse d’un point à vitesse d’un point à l’aide du CIRl’aide du CIR

V(A,3/1) perp. à [I31,A]

O

A

B

C

0

12

3

I31

V(C,3/1) perp. à [I31,C]

Détermination de la Détermination de la vitesse d’un point à vitesse d’un point à l’aide du CIRl’aide du CIR

V(A,3/1) perp. à [I31,A]

O

A

B

C

0

12

3

I31

V(C,3/1) perp. à [I31,C]

Détermination de la Détermination de la vitesse d’un point à vitesse d’un point à l’aide du CIRl’aide du CIR

V(A,3/1) perp. à [I31,A]

O

A

B

C

0

12

3

I31

V(C,3/1) perp. à [I31,C]