Expertises en robotique au Québec

Samuel Bouchard, présidentRobotiq

Pour le compte de Innovation Robotique Québec

Février 2010

Méthodologie

• Premier portrait, au meilleur de ma connaissance.

• Organisations classées selon trois critères1. Type d’organisation2. Expertise technologique3. Domaines d’applications

• Classification détaillée dans tableur en annexe

Méthodologie

• Classification, types d’organisation– Centres de recherche / transfert– Distributeur– Fabricant (petit)– Fabricant (établi)– Intégrateur– Laboratoire universitaire

Méthodologie• Expertise technologique - Classification basée sur roadmap européen. (http://www.robotics-platform.eu/cms/upload/SRA/Technologies/2009-07-07_Appendix_to_the_SRA_for_robotics_in_Europe_-_Technologies_-_V1.pdf)

–Architecture système –Outils de déploiement –Robots coopératifs et intelligence ambiante–Communication temps réelle –Interface homme-machine –Sécurité –Actionneurs –Effecteurs pour manipulation

–Locomotion –Matériaux –Navigation –Planification –Gestion énergie –Contrôle –Apprentissage –Modélisation –Capteurs –Capteurs et perception

Méthodologie

• Domaines d’application – classification basée en grande partie sur WorldRobotics. (http://www.worldrobotics.org/)

•Industriel•Soudure•Assemblage•Manipulation•Peinture•Fabrication petit volume

•Personnel•Tâches domestiques•Divertissement et éducation •Assistance aux handicapés •Sécurité et surveillance au foyer

•Professionnel•Mobile extérieur•Sous-marin•Aérien•Nettoyage professionnel•Inspection et entretien•Construction et démolition •Logistique •Médical •Défence, sécurité et sauvetage •Relations publiques •Plate-formes mobiles, générales

Expertise, répartition géographique

• Voir carte interactive(http://www.lablogatoire.com/2010/02/02/robot-quebec/)

Centre de recherches / transfertAgence spatiale canadienne http://www.space.gc.ca/index.html

Centre de production automatisé http://www.solutioncpa.com/Centre de robotique et de vision artificielle (CRVI) http://www.crvi.ca/

Centre des technologies de fabrication en aérospatiale http://www.nrc-cnrc.gc.ca/fra/installations/ir

a/ctfa.htmlCentre d'innovation en microélectronique du Québec http://www.cimeq.qc.ca/fr/CRIQ

http://www.criq.qc.ca/fr/0203_auto/p020301_productivite.html

CSTPQ http://www.cstpq.com/lab_fabri.htmlInstitut de recherche d'Hydro-Québec http://www.robotique.ireq.ca/

Le Centre collégial de transfert technologique en optique (Optech) http://www.cctt-optech.ca/Mecanium http://www.mecanium.ca/

RDDC Valcartier http://www.valcartier.drdc-rddc.gc.ca/

Centre de recherches / transfert uniques au monde

• Agence spatiale canadienneDonneur d’ordre et opérateur des manipulateurs robotiques spatiaux canadiens. Projets de R&D en robotique d’exploration planétaire.

• Institut de recherche d’Hydro QuébecDéveloppe des robots pour les besoins internes.

• Centre des technologies de fabrication en aérospatialeRecherches sur méthodes avancées de fabrication dans ce secteur important et pourtant peu automatisé.

Distributeurs

• Les principaux fabricants de robots industriels ont des représentants au Québec.

• RobotShop.com, une entreprise basée à Montréal, est le plus important site web de distribution de matériel robotique pour la robotique personnelle (hobby, éducationnel, domestique).

Fabricants établis

Allen Vanguard http://www.allenvanguard.com/Category.aspx?CategoryId=169

Optimal Group (WowWee) http://www.optimalgrp.com/Orientech http://www.orientech.com/

Servo-Robot http://www.servorobot.com/Vena Machinery

http://www.venamachinery.com/

Fabricants établis (exemples)

ROVAllen Vanguard

Capteur pour soudure robotiséeServo-robot

Bol vibrantOrientech

Fabricants petits

Brioconcept consulting http://www.brioconcept.comCollineo http://www.collineo.net/

Front Line robotics ( White Box) http://www.frontlinerobotics.com/ Impact Robtik http://www.impactrobotik.com/Kinova http://www.kinovarehab.com/LabVolt http://www.labvolt.com/MPB Technologies http://www.mpb-technologies.ca/Robot Master http://www.robotmaster.com/index.phpRobotics Design http://www.roboticsdesign.qc.ca/ Robotiq http://www.robotiq.com/

Victhom - Biotronix division http://www.victhom.com/en/bionic-prosthesis-orthosis/index.php

Fabricants petits (exemples)

Bras d’assistance aux handicapésKinova

Main adaptativeRobotiq

Robot d’enseignement

Labvolt

Programmation DAORobotmaster

Intégrateurs

AGT http://agtech.qc.ca/Automatech http://www.automatech.net/AV&R http://www.avr-vr.com/fr/index.phpAxium http://www.axiumsolutions.com/Cosinus http://www.cosinus.ca/Groupe CFR http://www.cfr-qc.com/index.htmlMécanoindustrie http://www.mecanoindustrie.com/Orus http://www.orusintegration.com/Polyroboteck http://www.polyroboteck.ca/Premier Tech http://www.premiertech.com/Prodevco http://www.prodevcoind.com/Robotx Solutions http://www.robotxsolutions.com/Robovic http://www.robovic.com/S Automation http://www.sautomation.ca/Solutions GRB http://www.grb-inc.com/Systemex http://www.sa.systemex.ca/

Intégrateurs (exemples)

SoudureAGT

AssemblageAxium

EmballagePremierTech

Intégration visionOrus

Laboratoires universitairesAerospace Mechatronics Lab http://robotairshipfacility.mcgill.ca/Art robotique - UQAM http://www.eric-raymond.com/Concordia Robotics and mechatronics lab http://users.encs.concordia.ca/~cysu/index.htm

Groupe de recherche en électronique de puissance et commande industrielle de l'ETS http://www.etsmtl.ca/zone2/recherche/labo/grepci/index.htmlIntrolab http://introlab.gel.usherbrooke.ca/Laboratoire de commande et de robotique (CoRo) de l'ÉTS http://www.etsmtl.ca/zone2/recherche/labo/CoRo/

Laboratoire de conception d'actionneurs et de moteurs de l'Université de Sherbrooke http://mecano.gme.usherbrooke.ca/~jsplante/

Laboratoire de robotique de l'université Laval http://robot.gmc.ulaval.ca

Laboratoire de robotique, École Polytechnique de Montréal http://www.polymtl.ca/labrobot/

McGill Center for Intelligent Machines http://www.cim.mcgill.ca/ Perception and Robotics Lab http://www.ai.polymtl.ca/

PLANIART Lab, Université de Sherbrooke http://www.planiart.usherbrooke.ca/

Reasoning and Learning Lab, McGill http://www.cs.mcgill.ca/~jpineau/

Robotic Art - Concordia http://billvorn.concordia.ca/menuallF.html

Robotic Mechanical Systems Laboratory, McGill http://www.cim.mcgill.ca/~rmsl/Index/index.htm

Robotique Poly http://www.professeurs.polymtl.ca/richard.gourdeau/

Laboratoires universitaires (exemples)

Scène robotiqueLaval

HaptiqueMcGill

Plate-forme mobileSherbrooke

Contrôle en forceETS

Relations possibles intra-IROQ

Relations possibles avec autres acteurs québécois importants

Prochaines étapes suggérées

• Concerter les joueurs directement pour avoir portrait plus précis des expertises.

• Selon les objectifs, corréler les expertises avec– le résumé des roadmaps internationaux – les besoins domestiques