embouteillage huile

8/3/2019 Embouteillage huile

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ESA Skills Exercice/

Objectifs oprationnels

Dcrire les volutions de diffrents Grafcet

Comparer le comportement en fonctionnement

normal des deux solutions proposes Analyse du comportement, sur dfaillance dun

capteur, des trois solutions proposes

Introduction la redondance (redondance homogne

dordre 2 puis 3)

Pr requis

Cours sur le Grafcet (5 rgles) + exercicesdapplication

Connaissances acqurir :

Notion de base sur les fonctions surveillance / sret

Conditions dtude :

Demi groupe, en travail accompagnpour insister sur les rgles dvolution et

ce que cela apporte. Dure 4h.

On donne :

Le schma du systme

La liste des capteurs et actionneurs

utiliss en point de vue PO 4 Grafcets de fonctionnement dusystme

Type dvaluation

Formative
http://esa.fr.gg/http://esa.fr.gg/


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ESA Skills Exercice

Schma du systme :

Capteurs :Av : Capteur davance du tapis

Pp1 : Prsence dun bidon dhuile au poste de remplissage

Pp2 : Prsence dun bidon dhuile au poste de bouchageAuto : Slecteur de mode sur marche automatique

Manu : Slecteur de mode sur Manu

Les Tches de remplissage et de bouchage des bidons ne sont pas dtailles :Laction nomme Remplir dmarre la tche de remplissage

La rceptivit Fin remplissage signale la fin de la tche de remplissageLaction nomme Boucher dmarre la tche de bouchageLa rceptivit Fin bouchage signale la fin de la tche de bouchage

Actionneur :Avancer : fait avancer le tapis en entranant les bidons (de la gauche vers la droite)

AvPp1

Poste remplissage

Poste bouchage

Pp2


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ESA Skills Exercice

Solution 1 :

Solution 2 :


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ESA Skills Exercice

Solution 3 :


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ESA Skills Exercice

Solution 4:


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ESA Skills Exercice

Etat initial de la partie oprative:

Deux bidons vides sont devant le poste de remplissage. Au pas suivant (av) le premier bidon

arrive au poste de remplissage.

Le slecteur est mis en position marche automatique

Etat final de la partie oprative: Les deux bidons sont pleins et bouchs juste aprs le poste de bouchage.

I) Dcrire lvolution du grafcet de la solution 2Ajouter en couleur, ct de la situation, la tche ralise et sur quel bidon

Situation initiale de la description: X10Situation finale de la description: X13

II) Dcrire lvolution du grafcet de la solution 3Ajouter en couleur, ct de la situation, la tche ralise et sur quel bidon

Situation initiale de la description: X30Situation finale de la description: X30

I) Pour les trois solutions donnes et dans le cas tudi, que ce passe-t-il si le capteur pp1dfaillant (mauvais rglage ou dfaillance interne) reste toujours 0.

III) Avec la solution 3, on envisage de mettre les deux capteurs au mme endroit que pp1.Sachant que deux capteurs ont une probabilit trs faible de tomber dfaillant en mme temps :

Ajouter un graphe de surveillance des capteurs et modifier le graphe de remplissage/bouchage:

Si au moment du av les deux capteurs ont des valeurs diffrentes, alors :

On bloque le Grafcet de gestion de lavance (GAV), on allume le voyant DEFAUT PP

On rend la rceptivit de la transition source toujours fausse.La rceptivit effacement dfaut annule les actions du graphe de surveillance.

II) Mme chose que prcdemment mais avec 3 capteursAvec trois capteurs, on peut dclarer quel capteur est en dfaut et continuer la production tantquun deuxime dfaut nest pas dclar:

Cest la solution 4. Mais cette solution est dlicate mettre en uvre par la complexit delanalyse des diffrents cas dvolution pour arriver un fonctionnement sr de la commande.Il est remarquer ltape 33 indispensable pour attendre la fin du traitement du premier dfaut.

Il est remarquer aussi que les slections de squence de ce graphe ne sont surtout pas exclusives.

Av Pp1

Poste remplissage

Poste bouchage

Pp2


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ESA Skills ExerciceCorrection de la question 4

Autre solution


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ESA Skills ExerciceConclusion :

Critres de choix pour classer les solutions en fonction de ce qui est attendu du systme :

Risque de rebut en cas de dfaillance de PP1, de glissade et de pollution (scurit des biens ou des

personnes non assure).

Avec la solution 3, cela permet de supprimer un capteur:

Moins de risque de tomber en dfaillance (disponibilit un peu augmente) et moins cher.De plus, il ny a moins de production de rebut en cas de dfaillance de pp1 (Scurit accrue).Solution conomique qui semble optimale si lon accepte les arrts de production

Avec la solution 3 et les deux capteurs mis sur la mme information de position :

Redondance homogne dordre 2La dfaillance dun des deux capteurs est dtecte (Scurit accrue) mais la disponibilit est lamme que dans la solution 2 et peine plus faible (plus de pannes possibles mais dtectes) que la

solution 3. Solution qui ne prsente que peu dintrt pour ce systmeRemarques :

La disponibilit peut tre amliore si lon continue de produire avec la rponse du capteur validerestant (mode palliatif):

Montage dun contact trois positions pour assurer la rponse du capteur valide sur lesdeux entres.

Forage de lentre en fonction du capteur valide.

Mise en place dun mode dgrad avec choix du capteur valide par loprateur.

Avec la solution 4 (3 capteurs sur la mme position) :

Redondance homogne dordre 3La dfaillance est dtecte mais on continue de produire normalement jusqu la dfaillance dun

deuxime capteur. On a donc un fonctionnement de trs haute scurit, de haute disponibilit etde bonne fiabilit mais coteuxAttention, ici on na trait que le cas dun lment et cette solution peut tre incongrue silanalyse de la machine complte na pas t faite. Amliorer un point est une chose, mais si le

reste est dfaillant rgulirement cela est de largent mis par les fentre ! Il faut analyser la

pertinence de lamlioration avant de sy lancer.

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