BTS SE épreuve E6.2

Lycée Fourcade 13120 Gardanne

CFA du Lycée Vauvenargues 13100 Aix en Provence

Projet Drone

Notre partenaire

Drone-Concept : http://www.drone-concept.fr/

-Située à Aix en Provence, la société Drone-Concept propose :

-Des solutions « clé en main » adaptées à la prise de vue aérienne

-Un accompagnement du client dans le processus de définition de la solution

-L’assemblage, le paramétrage et les tests du drone.

-Des formations au pilotage.

Propose des partenariats avec des sociétés de photographie et de réalisation de films.

http://www.mydrone.fr/

http://www.dronimages.com/fr/

Drone-Concept

Diagnostiques sur bâtiments

Surveillance des ponts

Surveillance du trafic

Repérage archéologique

Fabrication d’un labyrinthe

Surveillance de chantier

Armement

Trailer Drone Concept (1mn)

Trailer Dronimage ( 3mn)

Un hexacopter au Cameroun (5mn) (the best)

Petite balade en Allemagne (3mn)

Un drone chez les pompiers (4mn)

Des exemples d’applications industrielles http://microdrones.com/video/video.php#microdrones-videos

Films

Règlementation

Catégorie D : les aéronefs télépilotés qui ne sont pas des aéromodèles, motorisés ou

non, non captifs, de masse maximale au décollage inférieure à 2 kilogrammes.

Les aéronefs télépilotés de catégorie D et E sont dispensés de document de

navigabilité.

les vols d’expérimentation et de mise au point d’aéronefs de

moins de 25 kg destinés à être utilisés dans le cadre des scénarios

S1 à S4 peuvent être réalisés sans autorisation préalable ni

dépôt d’un MAP (Manuel d’activité particulière) dès lors que les

conditions suivantes sont satisfaites :

L’aéronef satisfait les conditions des § 2.1.1, 2.2, 2.9 et 2.11 de l’annexe 2. (essentiellement un dispositif limitant l’altitude et

un retour automatique en cas de perte des communications)

Les opérations sont réalisées en vue directe du télépilote, hors

zone peuplée, à une distance horizontale maximale de 100 mètres

du télépilote

Le vol automatique n’est possible que s’il existe un mode secours

permettant au télépilote de prendre le contrôle de l’aéronef

- Retour temps réel vidéo à faible cout, visualisation et enregistrement sur PC

- Visualisation temps réel des paramètres physiques mesurés

- température ambiante

- température sur objet distant

- distance de l’objet

- humidité

- altitude

- horloge temps réel

- position

- répétition sonore des paramètres

- Intégration dans un ensemble

Besoins de Drone Concept…

Drone support du projet : HEXAKOPTER de

MIKROKOPER (Allemagne)Hexakopter : 1600 €

- 6 moteurs

- Capacité d'emport : 1100g

- Autonomie : 16 mn à vide

7 mn en pleine charge

Module de contrôle de vol NAZA : 400€

Asservissement en position par GPS et

altimètre (société DJI)

Télécommande 200 €

2500 € monté, testé, avec 4h de cours de

pilotage (Société Drone-Concept)

Accessoires :

Canon 5D

2000 € boitier nu

Appareil professionnel

Capacités vidéo pro

Canon G12

400 €

Appareil semi-professionnel

Vidéo full-HD

pilotable par USB

Sony DSC-W5

100 €

Appareil d’amateur

Vidéo VGA

Montage des

contrats sur le

drone

Répartition pédagogique

C2 communications

sur drone

C4 mesures

physiques

C6 mesure

distance

C5 GPS

C11 RTC

C3 Prise

de vue

C7 Incrustation/transmission

Video

C2 communications

au sol

C9 Clavier/Afficheur C8

Réception/Visualisa

tion Vidéo

C10 Synthèse

vocale

Projet BTS SE 2013

Le contrat réalise sur le drone les communications HF entre l’émetteur/Récepteur au

sol et le drone.

Fonctions à réaliser :

-Mesurer la tension de la batterie et le courant consommé

-Réception des octets PHOTO et INC

-Gérer la tâche de fond et lancer l’exécution toutes les 100mS des sous programmes de

mesures et de commandes

-Transmettre toutes les 500mS l’état du drone et les paramètres physiques mesurés.

Contrat 1 Communications coté Drone

Microcontrôleur MODEM HF

RPM2AContrôle

RX-TX

HF

SDA

SCL

Mesure tension et

courant batterie

Ubatt

Ibatt

Le contrat réalise sur le drone les communications HF entre l’émetteur/Récepteur au sol et le drone.

Fonctions à réaliser :-Mesure la tension de la batterie et le courant consommé : précision +/-100mV, +/-100mA-Transmet les commandes par radio.-Réceptionne les données et les range dans la « mémoire d’état » -Gère la tâche de fond et lance l’exécution des sous programmes (fonctions) :

- clavier - parle- video

Contrat 1 Communications coté Sol

Microcontrôleur MODEM HF

RPM2AContrôle

RX-TX

HF

SDA

SCL

Mesure tension et

courant batterie

Ubatt

Ibatt

Fonctions à réaliser :

Commander la prise de vue et le zoom de l’appareil photo.

Fixation de la mécanique de commande entre le drone et

l’appareil photo.

Contrat 3 : Prise de vue

Servo

moteur

Transmettre

(microcontrôleur)I2C depuis maitre

SCK

SDA

Adresse I2C

Prise de vue

PWM

Servo

moteurZoom

PWM

Boutons

pour tests

Effectue les mesures physiques demandées : humidité, température, pression

, altitude

Contrat 4 : mesures physiques

Acquerir

L’humidité

La pression

La température

Transmettre

(microcontrôleur)

I2C depuis maitre

SCK

SDA

Adresse I2C

AdapterRS232

RX TX

Pour mise au point

Transmission sur demande de la position (latitude / longitude).

Contrat 5 : GPS

Pour mise au point

Acquerir

La position

Transmettre

(microcontrôleur)

I2C depuis maitre

SCK

SDA

Adresse I2C

AdapterRS232

RX TX

Aiguiller

Mesurer la distance entre l’avant du drone et un obstacle par ultrason.Transmission sur demande de la distance en cm.

Contrat 6 : mesure de distance d’obstacle

Pour mise au point

Acquerir

La distance de

l’objet

Transmettre

(microcontrôleur)

I2C depuis maitre

SCK

SDA

Adresse I2C

AdapterRS232

RX TX

Aiguiller

Mesurer la

temperature de

l’objet SMBus

Incruste sur la transmission les paramètres demandés par liaison I2C

Emet vers le sol la vidéo temps réel issu de l’appareil photo.

Contrat 7 transmission vidéo (2 versions)

Incruster Transmettre

(microcontrôleur)I2C depuis maitre

SCK

SDA

Adresse I2C

Vers module de réception vidéo

au sol

Emettre

Vidéo analogique depuis

l’appareil photo

SPI

Vers Moniteur

de contrôle Bouton pour test

Reçoit la vidéo temps réel issue de l’appareil photo.

Gère le contraste et la luminosité de l’afficheur en fonction des données reçu

par I2C

Contrat 8 réception vidéo (2 versions)

Visualiser Transmettre

(microcontrôleur)

Adresse I2C

Controles

Recevoir les

signaux

vidéo

I2C depuis maitre

SCK

SDA

Boutons

Module

d’acquisition

vidéo - USB

Afficher au sol les informations demandées et transmet les données clavier par I2C.

Contrat 9 Clavier Afficheur

Visualiser

(LCD)

Gérer

(microcontrôleur)

Adresse I2C

Acquérir les

consignes

(clavier)

I2C depuis maitre

SCK

SDA

Dire au sol les informations demandées

Contrat 10 synthèse vocale

Parler

(Ampli +

SOMO14D)

Gérer

(microcontrôleur)

Adresse I2C

I2C depuis maitre

SCK

SDA

BoutonVolume

Réaliser une horloge temps réel

Contrat 11 Horloge temps réel

RTC sur batterie Transmettre

(microcontrôleur)

I2C depuis maitre

SCK

SDA

Adresse I2C

AdapterRS232

RX TX

Pour mise au point

L’équipe (sympathique) du lycée lors

d’essais avec la société Dronimages

Le mot de la fin …..

Contrats GR1 GR2

C1 Communications coté drone

C2 Communications coté sol

C3 Prise de vue / éclairage IR

C4 Mesures physiques

C5 GPS

C6 Mesure de distance d’obstacle

C7 a Transmission vidéo (AJV58)

C7 b Transmission vidéo (NAJV24)

C8a Réception vidéo (AJV58)

C8b Réception vidéo (NAJV24)

C9 Clavier Afficheur

C10 Synthèse vocale

C11 Horloge temps réel