dossier technique & ressources

0 mobilité0 Translation 0 Rotation


1 Translation 0 Rotation


2 mobilités1 Translation 1 Rotation

0 Translation 2 Rotations

3 mobilités2 Translations 1 Rotation


4 mobilités1 Translation 3 Rotations

2 Translations 2 Rotations

5 mobilités2 Translations 3 Rotations

Dossier Technique & Ressources

Les liaisons mécaniques

Cliquez sur les boutons pour découvrir les différentes liaisons usuelles à partir des mouvements possibles, leurs représentations spatial (3D) et une représentation en projection orthogonale (2D).

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Schéma plan Schéma spatial

Tx Ty Tz

0 0 0

Rx Ry Rz

0 0 00 Rotation0 Translation

Bilan:

0 Degré De Liberté

Liaison fixe ou encastrement

Retour















Tx Ty Tz

0 0 0

Rx Ry Rz


Bilan:


Liaison pivot

Retour















Tx Ty Tz

0 1 0

Rx Ry Rz


Bilan:


Liaison glissière

Retour















Tx Ty Tz

0 1 0

Rx Ry Rz


Bilan:


Liaison hélicoïdale

RetourCas particulier: les mouvements sont combinés, donc 1 Ty + 1 Ry = 1 Mobilité















Tx Ty Tz

0 1 0

Rx Ry Rz


Bilan:

2 Degrés De Liberté

Liaison pivot glissant

Retour















Tx Ty Tz

0 0 0

Rx Ry Rz

1 1 02 Rotations0 Translation

Bilan:


Liaison sphérique ou rotule à doigt

Retour















Tx Ty Tz

1 1 0

Rx Ry Rz

0 0 11 Rotation2 Translations

Bilan:


Liaison appui plan

Retour















Tx Ty Tz

0 0 0

Rx Ry Rz


Bilan:


Liaison rotule ou sphérique

Retour















Tx Ty Tz

0 1 0

Rx Ry Rz


Bilan:


Liaison sphère cylindre ou linéaire annulaire

Retour















Tx Ty Tz

1 1 0

Rx Ry Rz

0 1 12 Rotations2 Translations

Bilan:


Liaison linéaire rectiligne

Retour















Tx Ty Tz

1 1 0

Rx Ry Rz

1 1 13 Rotations2 Translations

Bilan:


Liaison sphère plan ou ponctuelle

Retour












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