cours_03

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Variation de vitesse des moteurs La variation de vitesse permet non seulement de faire varier la vitesse d'un moteur au cours de son fonctionnement, mais aussi de le faire démarrer ou freiner plus ou moins rapidement, ou encore de restituer de l'énergie au réseau. 1. les machines à courant continu La variation de vitesse électronique des moteurs à courant continu met en œuvre deux types de convertisseur : les redresseurs commandés et les hacheurs. 1.1. Les redresseurs commandés Le redresseur commandé assure directement la conversion de l'alternatif en continu. Il s'intercale entre le réseau alternatif et un récepteur de courant continu : moteur, accumulateur en charge, ... (voir figure ci-dessous). Un redresseur commandé est réalisé en substituant des thyristors aux diodes d'un montage redresseur. L'action sur la durée de conduction des thyristors permet la variation de la tension moyenne redressée. 1.2. Les hacheurs Le hacheur est un convertisseur qui assure directement la conversion de continu en continu. Le hacheur est un commutateur électronique à fonctionnement périodique. Comme indiqué à la figure ci-dessous il s'intercale entre - un générateur de courant continu : batterie, alimentation stabilisée, redresseur, ... - un récepteur de courant continu : moteur, accumulateur en charge, ... À la sortie de ce convertisseur, la charge est soumise périodiquement (figure ci-dessous) : - à une tension constante pendant une durée t 0 , - à une tension nulle pendant le reste de la période, soit T - t 0 . La tension moyenne U appliquée à la charge dépend : - de la f.e.m. E du générateur d'alimentation, - du rapport cyclique α : Le rapport est appelé facteur de transformation du convertisseur. 2. Les machines à courant alternatif Pour ces machines il existe deux types de convertisseurs : les gradateurs et les convertisseurs de fréquences. 2.1. Les gradateurs Les gradateurs reposent sur le même principe que pour le redressement commandé, c'est à dire éliminer une portion plus ou moins grande du signal grâce à la variation du temps de conduction de thyristors. cours_03.sdw mai 2002 1/2 Cours Électronique de puissance Réseau Redresseur commandé Charge Commande Source d'alimentation Hacheur Charge Commande E t u t 0 T α = t 0 T U E Th 1 Th 2 R U U R Th R U U R U t I G t U R t α α

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  • Variation de vitesse des moteursLa variation de vitesse permet non seulement de fairevarier la vitesse d'un moteur au cours de sonfonctionnement, mais aussi de le faire dmarrer oufreiner plus ou moins rapidement, ou encore derestituer de l'nergie au rseau.

    1. les machines courant continuLa variation de vitesse lectronique des moteurs courant continu met en uvre deux types deconvertisseur : les redresseurs commands et leshacheurs.1.1. Les redresseurs commandsLe redresseur command assure directement laconversion de l'alternatif en continu.Il s'intercale entre le rseau alternatif et un rcepteurde courant continu : moteur, accumulateur en charge,... (voir figure ci-dessous).

    Un redresseur command est ralis en substituant desthyristors aux diodes d'un montage redresseur.

    L'action sur la dure de conduction des thyristorspermet la variation de la tension moyenne redresse.1.2. Les hacheursLe hacheur est un convertisseur qui assure directementla conversion de continu en continu.

    Le hacheur est un commutateur lectronique fonctionnement priodique. Comme indiqu lafigure ci-dessous il s'intercale entre

    - un gnrateur de courant continu : batterie,alimentation stabilise, redresseur, ...

    - un rcepteur de courant continu : moteur,accumulateur en charge, ...

    la sortie de ce convertisseur, la charge est soumisepriodiquement (figure ci-dessous) :

    - une tension constante pendant une dure t0,- une tension nulle pendant le reste de la priode,

    soit T - t0.

    La tension moyenne U applique la charge dpend :- de la f.e.m. E du gnrateur d'alimentation,- du rapport cyclique :

    Le rapport est appel facteur de transformation du

    convertisseur.

    2. Les machines courant alternatifPour ces machines il existe deux types deconvertisseurs : les gradateurs et les convertisseurs defrquences.2.1. Les gradateursLes gradateurs reposent sur le mme principe quepour le redressement command, c'est dire liminerune portion plus ou moins grande du signal grce lavariation du temps de conduction de thyristors.

    cours_03.sdw mai 2002 1/2 Cours lectronique de puissance

    Rseau Redresseurcommand Charge

    Commande

    Sourced'alimentation Hacheur Charge

    Commande

    E

    t

    u

    t0 T

    =t0T

    UE

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    Th2

    RU UR

    ThRU UR

    U

    t

    IG

    tUR

    t

  • Variation de vitesse des moteurs

    Si on applique ce mme principe sur chacune desphases d'un moteur asynchrone, on peut matriser lavitesse de rotation du moteur.

    2.2. Les convertisseurs de frquenceLa variation de la frquence de la tension applique aumoteur entrane une variation de la vitesse de cedernier. La rotation du moteur est rgulire et sans coup, y compris trs basse vitesse car la forme ducourant de sortie est trs proche de la sinusode.Cette forme sinusodale est obtenue par un onduleurqui dcoupe une tension continue fixe en impulsionsdont la position et la largeur permettent, avec desfiltres, la reconstitution de la sinusode.

    Le mode de fonctionnement de l'onduleur est dsignPWM (Pulse Wide Modulation) ou MPLI(Modulation de Position et de Largeur d'impulsion) ouMLI (Modulation de Largeur d'impulsion).

    Un variateur de vitesse du type convertisseur defrquence comprend :

    - une source de tension continue labore partird'un pont redresseur (aliment par un rseaumonophas ou triphas) et d'un circuit de filtrage,

    - un onduleur constitu de six transistors depuissance.

    Exemple :

    Q1 : Sectionneur porte fusible tripolaire, calibre Inmoteur.

    A1 : variateur de vitesse.KM1 : contacteur tripolaire, calibre In moteur.

    cours_03.sdw mai 2002 2/2 Cours lectronique de puissance

    U

    t

    IG1

    t

    UR

    t

    IG2

    t

    L1

    L2

    L3

    M3

    Redresseur Filtrage Onduleur

    M3

    M3

    A1

    12

    34

    56

    KM1

    12

    34

    56

    Q1