contrôleur de moteur cmmp-as--m3 - festo.com · description Échange et conversionde projets...

Description

Échange etconversion deprojets

Contrôleur demoteur CMMP-AS-...-M3en tant que pièce derechange pourcontrôleur de moteurCMMP-AS

8004595

1206NH

Contrôleur de moteur

CMMP-AS-...-M3

CMMP-AS-...-M3

2 Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-FR – 1206NH

Notice originale

GDCP-CMMP-M3-RP-FR

CANopen®, PROFINET®, PROFIBUS®, EtherNet/IP®, DeviceNet®, EtherCAT®, PHOENIX® sont des

marques déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays.

Identification des dangers et consignes permettant de les éviter :

AvertissementDangers mortels ou susceptibles de provoquer des blessures graves.

AttentionDangers susceptibles de provoquer des blessures légères ou des dommages matériels

importants.

Autres symboles :

NotaDommages matériels ou diminution des fonctions.

Recommandation, conseil, référence à d'autres documentations.

Accessoires nécessaires ou pouvant s'avérer utiles.

Informations concernant une utilisation respectueuse de l'environnement.

Signes d’énumération :

• Opérations pouvant se dérouler dans n'importe quel ordre.

1. Opérations devant être exécutées dans l'ordre indiqué.

– Énumérations d'ordre général.

CMMP-AS-...-M3

Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-FR – 1206NH 3

Table des matières – CMMP-AS-...-M3

1 Introduction 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Remarques importantes 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Vue d'ensemble 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Conditions préalables 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Procédure 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Vue de l'appareil en comparaison 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Démontage mécaqunie 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Démontage 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Desserrer les câbles 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Retirer l'interface 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Démontage du CMMP-AS 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Montage 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Affectation emplacements Ext1 et Ext2 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Affectation emplacement Ext3 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Montage CMMP-AS-...-M3 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Réglage des interrupteurs DIP [S1] 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Démontage électrique 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Remplacement du connecteur opposé [X6] 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Remplacement du connecteur opposé [X9] (9 pôles) 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Module de sécurité CAMC-G-S1 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Convertir un projet 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Vue d'ensemble 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Préparation d'un projet 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Utiliser Project Converter 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Utiliser un projet converti 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 Transformer le contrôleur de moteur 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 Adapter la configuration 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6.1 Choisir une interface FCT 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6.2 Interfaces pour Ext1 et Ext2 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6.3 Choisir un module d'extension pour Ext3 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6.4 Fin de la configuration 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CMMP-AS-...-M3


Remarques concernant la présente descriptionCette documentation a pour but d'assurer un travail sûr avec les contrôleurs de moteur des séries

CMMP-AS et CMMP-AS-...-M3. Elle contient des consignes de sécurité qui doivent être respectées.

Des informations complémentaires figurent dans les documentations relatives à la gamme de produits

CMMP-AS� Tab. 1:

• Respecter impérativement les consignes de sécurité générales relatives au CMMP-AS-...-M3.

Les consignes générales de sécurité relatives au CMMP-AS-...-M3 figurent dans la des-

cription du matériel, GDCP-CMMP-AS-M3-HW-...,� Tab. 1.

UtilisateursCe manuel s'adresse exclusivement aux spécialistes des techniques d'asservissement et d'automati-

sation possédant une première expérience de l'installation, de la mise en service, de la programmation

et du diagnostic des systèmes de positionnement.

Service après-ventePour toute question d'ordre technique, s'adresser à l'interlocuteur Festo en région.

Identification du produit, versions

La présente description se rapporte aux versions suivantes :

– Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3 à partir de la rév. 01

– Firmware version 4.0.1501.1.0

– FCT-PlugIn CMMP-AS à partir de la version 2.0.x.

– Contrôleur de moteur CMMP-AS

NotaEn cas de nouveaux états firmware, contrôler s'il existe une version plus récente de

cette description :�www.festo.com

CMMP-AS-...-M3


DocumentationsPour de plus amples informations sur le contrôleur de moteur, consulter les documentations suivantes :

Manuels relatifs au contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3Nom, type Contenu

Description du matériel,

GDCP-CMMP-M3-HW-...

Montage et installation pour toutes les variantes/classes de

puissance (monophasées ou triphasées), affectations des

connecteurs, messages d'erreur et maintenance.

Description des fonctions,

GDCP-CMMP-M3-FW-...

Remarques relatives à la mise en service avec FCT + description

des fonctions (Firmware). Résumé FHPP, bus de terrain,

technique de sécurité.

Description FHPP,

GDCP-CMMP-M3-C-HP-...

Commande et paramétrage du contrôleur de moteur par le biais

du profil Festo FHPP avec les bus de terrain suivants : CANopen,

PROFIBUS, DeviceNet, EtherCAT.

Description CiA 402 (DS 402),

GDCP-CMMP-M3-C-CO-...

Commande et paramétrage du contrôleur de moteur par le biais

du profil de l'appareil CiA 402 (DS402) avec les bus de terrain

suivants : CANopen et EtherCAT.

Description de l'éditeur CAM,

P.BE-CMMP-CAM-SW-...

Fonctionnalité “Disque à cames” (CAM) du contrôleur de

moteur.

Description du module de sécu-

rité, GDCP-CAMC-G-S1-...

Technique de sécurité fonctionnelle pour le contrôleur de

moteur avec la fonction de sécurité STO.

Aide relative au PlugIn FCT

CMMP-AS

Surface et fonctions du PlugIn CMMP-AS pour le Festo

Configuration Tool.

�www.festo.com

Tab. 1 Documentations relatives au contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3

1 Introduction


1 Introduction

1.1 Remarques importantes

AvertissementRisque d'électrocution.

– Si aucun module ni cache n'est monté sur les emplacements Ext1 … Ext3.

– Si aucun câble n'est fixé sur les les connecteurs [X6] et [X9].

– Si des câbles de raccordement sous tension sont déconnectés.

Tout contact avec des pièces conductrices d'électricité peut provoquer des blessures

graves, au risque d'entraîner la mort.

Ce produit ne doit être utilisé que s'il est entièrement monté et si toutes les mesures de

protection ont été mises en place.

Avant de toucher des pièces conductrices d'électricité lors des opérations de mainte-

nance, d'entretien et de nettoyage, ainsi que lors des arrêts prolongés de l'exp-

loitation :

1. Mettre l'équipement électrique hors tension à l'aide de l'interrupteur général, puis

le sécuriser contre toute remise en marche.

2. Suite à l'arrêt de l'appareil, patienter au moins 5 minutes pour le temps de dé-

charge, puis contrôler l'absence de tension avant d'intervenir au niveau du cont-

rôleur de moteur.

Respecter les consignes de sécurité (�Description du matériel, GDCP-CMMP-AS-M3-HW)

lors des travaux de montage et d'installation.

NotaDommages au niveau de l'interface ou du contrôleur de moteur dus à une

manipulation incorrecte.• Avant de procéder aux travaux de montage et d'installation, couper toutes les ali-

mentations. Ne rebrancher les alimentations qu'une fois les travaux de montage et

d'installation complètement terminés.

• N'ajouter ou ne retirer jamais des modules ou des interfaces au sein du contrôleur

de moteur sous tension !

• Respecter les consignes de manipulation des composants sensibles aux charges

électrostatiques. Ne pas toucher la platine ni les broches de la barre de rac-

cordement du contrôleur de moteur. Saisir l'interface au niveau de la plaque frontale

ou sur le bord de la platine.

• Procéder au montage avec précaution. Au moment du démontage du CMMP-AS et

du montage du CMMP-AS-...-M3, s'assurer qu'aucun copeau métallique, aucune

poussière métallique ou pièce de montage (vis, écrou, bout de câble) ne tombe dans

le contrôleur de moteur.

1 Introduction


1.2 Vue d'ensemble

Le Festo Configuration Tool (FCT) est une plate-forme de configuration logicielle qui permet de configurer etde mettre en service différents composants ou appareils Festo. Un PlugIn contenant toutes les descriptions

et boîtes de dialogue nécessaires existe pour les intérêts spécifiques de ces composants. La configuration

réelle des composants d'une installation est effectuée à l'aide de ces PlugIns. La configuration complète detous les composants individuels est sauvegardée dans un projet FCT.

Les PlugIns des différents composants sont disponibles dans plusieurs versions. Le projet FCT d'origine

doit être converti pour l'utilisation des PlugIns dans leur version actualisée.Le remplacement d'un CMMP-AS par un contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3 dans votre installation

exige l'installation et l'utilisation du PlugIn CMMP-AS version 2.0.x.

1.3 Conditions préalables

Le système complet d'un contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3 est illustré en� Fig. 1.1�, page 8.Pour le remplacement du contrôleur de moteur par unmodèle plus ancien, les éléments suivants sont

nécessaires :

– Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3 en remplacement du CMMP-AS– Module tiroir pour CMMP-AS-...-M3 dans l'emplacement Ext3 :

– Module d'interrupteur CAMC-DS-M1 sans fonction STO ou

– Module de sécurité CAMC-G-S1 avec fonction STO,– Alimentation électrique 24 VCC pour l'alimentation logique du contrôleur de moteur,

– Ordinateur avec interface USB ou Ethernet et câble de raccordement correspondant,– Logiciel installé PlugIn CMMP-AS à partir de la version 2.0.x.

Selon la situation de départ, vous avez également besoin� Tab. 1.1 :

Situation de départ vous avec également besoin Vue d'ensemble de la procédure

Le CMMP-AS utilisé

jusqu'ici est fonction-

nel et il est possible

d'y accéder.

– du CMMP-AS existant,

– d'une interface RS232 sur l'ordi-

nateur pour le CMMP-AS et le

câble de raccordement

correspondant.

1. Téléchargement du CMMP-AS dans

le projet avec le PlugIn 2.0.x.

2. Transformer le contrôleur dans FCT.

3. Monter et installer le nouveau

CMMP-AS-...-M3.

4. Télécharger le projet dans le

CMMP-AS-...-M3.

Le CMMP-AS utilisé

jusqu'ici n'est pas

fonctionnel.

– Projet FCT avec les composants

configurés du CMMP-AS

existant.

– PlugIn CMMP-AS installé de la

version 1.0.x … 1.4.x, avec

lequel le CMMP-AS a été

configuré jusqu'à présent dans

le projet FCT,

– Logiciel “Festo FCT Project

Converter” installé.

1. Archiver un projet dans FCT.

2. Convertir l'archive du projet avec

FCT Project Converter.

3. Désarchiver le projet.

4. Monter et installer le nouveau

CMMP-AS-...-M3.

5. Télécharger le projet dans le

CMMP-AS-...-M3.

Tab. 1.1 Situation de départ avec les composants supplémentaires nécessaires

1 Introduction


1.4 Procédure

1. Remplacement d'un CMMP-AS par le nouvel appareil CMMP-AS-...-M3� chapitre 2

2. Remplacement des connecteurs opposés (seulement CMMP-AS-…-3A-M3)� Chapitre 3.

3. Convertir un projet FCT� Chapitre 4.

1

2

3

4

5

6

7

1 Interrupteur général2 Fusibles externes3 Bloc d'alimentation pour tension logique4 En option : résistance de freinage externe

5 Contrôleur de moteur pour remplacement6 Ordinateur7 Moteur (par exemple : EMMS-AS avec

codeur)

Fig. 1.1 Structure complète du contrôleur de moteur avec moteur et ordinateur

1 Introduction


1.5 Vue de l'appareil en comparaison

1

2

3

4

5

6

7

8

9

aJ

aA

aB

aC

1 Emplacement du module de commutation oudu module de sécurité [Ext3] 1)

2 Réglages du bus de terrain [S1] 1)

3 Emplacements pour interfaces [Ext1/Ext2]4 Activation du téléchargement du firmware [S3] 1)

5 Logement de carte SD/MMC [M1] 1)

6 Activation de la résistance de terminaisonCANopen [S2] 1)

7 Interface CANopen [X4]8 Interface Ethernet [X18] 1)

9 Interface USB [X19] 1)

aJ Afficheur à 7 segmentsaA Bouton de réinitialisation (Reset)aB LEDaC Raccordement PE

1) n'existe pas sur le CMMP-AS

Fig. 1.2 Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3 : vue de devant

1 Introduction


4

5

3

2

1

1 Raccordement PE2 Alimentation électrique [X9] avec codage des

connecteurs

3 Sortie du codeur incrémental [X11]4 Entrée du codeur incrémental [X10]5 Communication E/S [X1]

Fig. 1.3 Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-3A-M3 : vue de dessus

1 Introduction


4

3

2

1

5

1 Raccordement PE2 Alimentation électrique [X9]3 Sortie du codeur incrémental [X11]

4 Entrée du codeur incrémental [X10]5 Communication E/S [X1]

Fig. 1.4 Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-11A-P3-M3 : vue de dessus

1 Introduction


12

3

4

1 Raccordement de la borne à ressort pour leblindage extérieur du câble de moteur

2 Raccordement du moteur [X6] avec codagedes connecteurs

3 Raccordement pour le résolveur [X2A]4 Raccordement pour le codeur [X2B]

Fig. 1.5 Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3 : vue de dessous

2 Démontage mécaqunie



2.1 Démontage

NotaAvant le démontage du CMMP-AS :

• S'assurer que le projet FCT associé est disponible sur votre ordinateur avec les com-

posants CMMP-AS configurés (�.4.2).

Avec le CMMP-AS PlugIn version 2.0.x, il est possible de charger la configuration d'un

CMMP-AS par “Téléchargement” (Upload) dans un projet FCT et de convertir le cont-

rôleur de moteur dans le projet en CMMP-AS-...-M3. La conversion avec le FCT Project

Converter est alors inutile.

2.1.1 Desserrer les câbles

Les connecteurs de raccordement du CMMP-AS sont quasiment tous utilisables sur le

CMMP-AS-...-M3 sans modification� Chapitre 3.

• Desserrer les vis correspondantes et retirer tous les connecteurs sur le CMMP-AS.

• Desserrer le raccordement PE sur le CMMP-AS.

2.1.2 Retirer l'interface

Démontage de l'interface1. Dévisser la vis avec la rondelle à ressort1 sur l'interface.

2. Décaler l'interface2 de quelques millimètres par un léger

effet de levier au niveau du panneau frontal.

3. Extraire l'interface de son emplacement et la préparer à

être installée sur l'appareil de rechange.

Les interfaces positionnées sur les emplacements Ext1 et Ext2

du CMMP-AS sont réutilisables dans le CMMP-AS-...-M3

(� 2.2.1).

2

1

Fig. 2.1 Démontage de l'interface

2.1.3 Démontage du CMMP-AS1. Desserrer la vis placée sur la languette de fixation inférieure de 2 à 3 tours.

2. Sécuriser l'appareil d'une main.

3. Desserrer la vis placée sur la languette de fixation supérieure de 2 à 3 tours.

4. Soulever légèrement l'appareil et le basculer de la plaque de montage afin que la tête de la vis su-

périeure puisse être guidée à travers l'alésage élargi.

5. Soulever ensuite l'appareil de la vis de fixation inférieure.



2.2 Montage

2.2.1 Affectation emplacements Ext1 et Ext2

NotaL'utilisation de l'interface Profibus CAMC-PB sur le contrôleur de moteur CMMP-

AS-...-M3 est exclusivement autorisée sur l'emplacement Ext2.• S'assurer que l'emplacement Ext1 est exclusivement utilisé pour d'autres inter-

faces.

• Monter les interfaces démontées du CMMP-AS en tenant compte des remarques sur les empla-

cements Ext1 et Ext2 du CMMP-AS-...-M3 (�Manuel GDCP-CMMP-M3-HW-…).

2.2.2 Affectation emplacement Ext3

• Monter un module d'extension adapté sur l'emplacement Ext3 du CMMP-AS-...-M3 (�Manuel

GDCP-CMMP-M3-HW-…).

Type Manuel

CAMC-G-S1 Module de sécurité avec fonction STO et interrupteurs DIP.

CAMC-DS-M1 Module de micro-interrupteurs avec interrupteurs DIP, aucunefonction de sécurité.

Tab. 2.1 Aperçu des modules d'extension pour le CMMP-AS-...-M3

2.2.3 Montage CMMP-AS-...-M3

NotaUne surchauffe peut entraîner un vieillissement prématuré et/ou l'endommagement de

l'appareil.

• En cas de contrainte thermique élevée du CMMP-AS-...-M3, s'assurer que

les distances minimales recommandées sont respectées (�Manuel

GDCP-CMMP-M3-HW-…).

Les languettes de fixation du CMMP-AS et du CMMP-AS-...-M3 sont identiques. Ainsi, les

languettes de fixation existantes peuvent être réutilisées.

1. Positionner l'appareil légèrement basculé vers l'avant avec la languette de fixation inférieure sur la

vis de fixation inférieure.

2. Positionner l'appareil sur la plaque de montage et, pour ce faire, guider la tête de vis supérieure à

travers le gros alésage de la languette de fixation supérieure.

3. Pousser légèrement l'appareil vers le bas jusqu'à ce qu'il soit fixé de manière sûre dans les trous

oblongs des languettes de fixation. De plus, sécuriser l'appareil d'une main.

4. Serrer les deux vis de fixation.



2.3 Réglage des interrupteurs DIP [S1]

Le CMMP-AS-...-M3 dispose d'interrupteurs DIP [S1] sur le module d'extension dans l'emplacement

Ext3.

L'état des interrupteurs DIP est visible lors de l'activation de la tension de commande ou de la fonction

RESET. Le contrôleur de moteur ne tient compte des modifications apportées à la position des interrup-

teurs en cours d'exploitation qu'au moment de l'activation ou du RESET suivant.

La signification du réglage des interrupteurs DIP dépend de l'interface de commande

utilisée.

Activer le bus de terrain

Interrupteur DIP 8 Interface du bus de terrain

1 Activée

0 Désactivée

Tab. 2.2 Activation du bus de terrain

L'interrupteur DIP 8 permet d'activer le bus de terrain de l'interface enfichée CAMC-....

Si aucune interface n'est enfichée, le bus CAN [X4] est activé.

Réglage du débit binaireEn cas d'utilisation de CANopen, DriveBus et DeviceNet, le débit binaire est réglé sur les interrupteurs

DIP. La configuration via FCT n'est plus possible.

Interrupteurs DIP 1 Mbit/s1) 500 kbits/s 250 kbits/s 125 kbits/s

6 ON OFF ON OFF

7 ON ON OFF OFF

1) Uniquement avec CANopen/DriveBus ; limitation à 500 kbit/s avec DeviceNet

Tab. 2.3 Réglage du débit binaire pour CANopen, DriveBus et DeviceNet

Réglage du numéro de nœud

Pour le CMMP-AS-...-M3, le numéro de nœud pour CANopen, DriveBus, DeviceNet et PROFIBUS peut

être réglé à partir de la somme provenant de l'adresse de base (FCT) et du décalage (interrupteurs DIP).

Recommandation : en cas de remplacement, positionner les interrupteurs DIP suivants

sur 0 afin que l'adresse réglée dans le FCT corresponde au numéro de nœud (compatible

avec le CMMP-AS) :

– CANopen, DriveBus et DeviceNet : interrupteurs DIP 1 … 5 = 0

– PROFIBUS : interrupteurs DIP 1 … 7 = 0

3 Démontage électrique



Pour le raccordement électrique du CMMP-AS-...-M3 :1. Connecter le raccord PE central de votre installation avec le raccord PE de la paroi arrière du

CMMP-AS-...-M3.2. Connecter le blindage du raccord moteur à l'aide du connecteur blindé sur le boîtier du

CMMP-AS-...-M3.3. Connecter les autres connecteurs comme décrit ci-après.

Les connecteurs de raccordement du CMMP-AS sont quasiment tous utilisables sur le CMMP-AS-...-M3sans modification.• Tenir compte des exceptions suivantes sur le CMMP-AS-…-3A-M3.

– Connecteur pour le raccordement du moteur [X6]– Connecteur pour le raccordement de l’alimentation électrique [X9]

Ces connecteurs sur le CMMP-AS-…-3A-M3 sont dotés d'une nouvelle forme. Ainsi, le remplacementdes connecteurs opposés correspondants est nécessaire (� Chapitre 3.1 et 3.2).

Dans le cas du CMMP-AS-…-3A-M3, la forme des connecteurs à 9 pôles pour les rac-

cordements [X6] et [X9] est identique. Toute inversion est exclue grâce à des codages au

niveau de ces connecteurs et des connecteurs opposés correspondants.

Tous les autres connecteurs opposés peuvent être réutilisés.

Raccordement Connecteur sur l'appareil Connecteur opposé

Communication E/S [X1] Sub-D 25 pôles, connecteur femelle Sub-D 25 pôles, connecteur mâle

Résolveur [X2A] Sub-D 9 pôles, connecteur femelle Sub-D 9 pôles, connecteur mâle 1)

Codeur [X2B] Sub-D 15 pôles, connecteur femelle Sub-D 15 pôles, connecteur mâle

Bus CAN [X4] Sub-D 9 pôles, connecteur mâle Sub-D 9 pôles, connecteur femelle

Moteur [X6]

(seulement CMMP-

AS-…-11A-P3-M3)

PHOENIX Power-COMBICON

PC 4/9-G-7,62-BK

PHOENIX Power-COMBICON

PC 4HV/9-ST-7,62-BK

Alimentation électrique [X9]

(seulement CMMP-AS-…-11A-P3-M3)

PHOENIX Power-COMBICON PC

4/11-G-7,62-BK

PHOENIX Power-COMBICON PC 4

HV/11-ST-7,62-BK

Entrée du codeur incrémental [X10] Sub-D 9 pôles, connecteur femelle Sub-D 9 pôles, connecteur mâle 1)

Sortie du codeur incrémental [X11] Sub-D 9 pôles, connecteur femelle Sub-D 9 pôles, connecteur mâle 1)

1) Attention : risque d'inversion

Tab. 3.1 Connecteur opposé existant pour une utilisation sur le CMMP-AS-...-M3

NotaLes connecteurs [X2A], [X10] et [X11] sur le CMMP-AS-...-M3 sont identiques.

• Avant d'allumer l'appareil, vérifier si les connecteurs opposés adaptés sont correc-

tement reliés à l'appareil (cf. code�Tab. 3.1).

Câble de commande et connecteur Sub-D�www.festo.com/catalogue.



3.1 Remplacement du connecteur opposé [X6]

Le remplacement du connecteur opposé [X6] est exclusivement nécessaire pour le

CMMP-AS-…-3A-M3.

Le connecteur [X6] du CMMP-AS-...-M3 est codé au niveau de la broche 1. Le connecteur opposé appro-

prié est équipé d'un blocage au niveau de la broche 9.

Contrôleur de moteur Modèle sur l'appareil Cod. Connecteur opposé Bloc.

CMMP-AS-C2-3A-M3 PHOENIX Contact

MSTBA 2,5/9-G-5,08-BK

PIN1 (BR-) PHOENIX Contact

MSTB 2,5/9-ST-5,08-BK

PIN9 (U)

CMMP-AS-C5-3A-M3

Tab. 3.2 Modèle de connecteur [X6]

• Utiliser le connecteur opposé au niveau du raccordement [X6] du CMMP-AS-...-M3 (état à la livrai-

son).

• Desserrer les vis au niveau de l'ancien connecteur opposé et fixer les câbles libres au niveau des

raccords de broches correspondants du nouveau connecteur opposé.

L'affectation du connecteur opposé au CMMP-AS et au CMMP-AS-...-M3 pour le raccordement du

moteur est compatible en termes de broches.

Affectation duconnecteur [X6]

N° debroche

Connecteur opposé CMMP-AS Connecteur opposéCMMP-AS-...-M3

BR- 1

BR+ 2

PE 3

-MTdig 4

+MTdig 5

PE 6

W 7

V 8

U 9

1) Exemple de connecteur du contrôleur de moteur CMMP-AS-...-3A-M3

Tab. 3.3 Affectation du connecteur [X6] - Raccordement du moteur



3.2 Remplacement du connecteur opposé [X9] (9 pôles)

Le remplacement du connecteur opposé [X9] est exclusivement nécessaire pour le

CMMP-AS-…-3A-M3.

Le connecteur [X9] du CMMP-AS-...-M3 est codé au niveau de la broche 9. Le connecteur opposé appro-

prié est équipé d'un blocage au niveau de la broche 1.

Contrôleur de moteur Modèle sur l'appareil Cod. Connecteur opposé Bloc.

CMMP-AS-C2-3A-M3 PHOENIX Contact

MSTBA 2,5/9-G-5,08-BK

PIN9 (GND

24 V)

PHOENIX Contact

MSTB 2,5/9-ST-5,08-BK

PIN1 (L)

CMMP-AS-C5-3A-M3

Tab. 3.4 Modèle de connecteur [X9]

• Utiliser le connecteur opposé au niveau du raccordement [X9] du CMMP-AS-...-M3 (état à la livrai-

son).

• Desserrer les vis au niveau de l'ancien connecteur opposé et fixer les câbles libres au niveau des

raccords de broches correspondants du nouveau connecteur opposé.

Affectation duconnecteur [X9]

N° debroche

Connecteur opposé CMMP-AS Connecteur opposéCMMP-AS-...-M3

L 1

N 2

ZK+ 3

ZK- 4

BR-INT 5

BR-CH 6

PE 7

+24 V 8

GND 24 V 9

Tab. 3.5 Affectation du connecteur [X9] - Raccordement de l'alimentation électrique monophasée

Les schémas de branchement pour le raccordement du contrôleur de moteur CMMP-

AS-...-M3 aux tensions d'alimentation, au moteur, à la résistance de freinage externe et

au frein de maintien figurent dans le manuel GDCP-CMMP-M3-HW-...



3.3 Module de sécurité CAMC-G-S1

En combinaison avec le module de sécurité CAMC-G-S1, le CMMP-AS-...-M3 dispose de la fonction de

sécurité STO “Safe Torque Off ”, conformément à la norme EN 61800-5-2 SIL3, et à la norme EN ISO

13849-1, Cat. 4 / PLe. Deux chemins de coupure sont réalisés par le biais des entrées de commande

STO-A [X40.1] et STO-B [X40.3].

NotaAvant le remplacement en cas de machine existante, une évaluation des risques doit

être effectuée afin de pouvoir décider s'il s'agit d'une modification importante de la

machine au sens de la directive sur les machines. Si tel était le cas, exécuter une éva-

luation de la conformité conformément à la directive sur les machines.

Modifications de l'affectation des bornesPour basculer une application existante avec STO du CMMP-AS au CMMP-AS-M3, les modifications

suivantes du câblage de raccordement sont nécessaires :

Affectation des broches CMMP-AS CMMP-AS-...-M3 [X40]

1er chemin de coupure X1.21 1) (DIN4) X40.1 (STO-A)

X40.2 (0V-A)

2ème chemin de coupure X3.2 (REL) X40.3 (STO-B)

X40.4 (0V-B)

Potentiel de référence X1.6 et X3.3 (0V) Relier X40.8 avec X40.2 et X40.4

Déblocage du régulateur X1.9 X1.9

Libération de l'étage de sortie X1.21 1) X1.21

Circuit de retour d'information

(contact du relais)

X3.5 X40.5 (C1)

X3.6 X40.6 (C2)

1) Dans le cas du CMMP-AS, utilisé pour le 1er chemin de coupure et pour la libération de l'étage de sortie.

Tab. 3.6 Différences de l'affectation des broches

NotaEn fonctionnement, les contacts d'accusé de réception pour CMMP-AS et

CMMP-AS-...-M3 sont compatibles.

En cas de coupure d'alimentation logique (24 V), le comportement est différent :

– CMMP-AS : contact fermé.

– CMMP-AS-...-M3 : contact fermé.

4 Convertir un projet



La conversion des projets FCT s'effectue avec le FCT Project Converter de Festo. Pour ce faire, ce prog-

ramme prend en charge l'adaptation du format de données de la configuration des différents compo-

sants sur la version du PlugIn sélectionnée. Le projet FCT converti peut être rouvert et traité dans le FCT

avec les PlugIns correspondants installés. Cela signifie qu'après la conversion d'un projet FCT, la

configuration du contrôleur de moteur CMMP-AS à l'aide du nouveau PlugIns version 2.0 est possible

sans limites.

Après le remplacement du contrôleur de moteur, procéder à la transformation des composants CMMP-

AS en CMMP-AS-...-M3 dans la configuration. L'ordre de transformation est mis à disposition dans le

PlugIn FCT CMMP-AS en version 2.0.x� 4.5.

4.1 Vue d'ensemble

La conversion d'un projet FCT avec le CMMP-AS configuré pour être utilisée avec un CMMP-AS-...-M3

nécessite plusieurs étapes, qui doivent être exécutées comme suit.

Étape Activité � (voir)

1 Archiver un projet existant avec FCT Chapitre 4.2

2 Sélectionner un fichier d'archive avec FCT Project Converter Chapitre 4.3

3 Paramétrer les options de conversion

4 Procéder à la conversion

5 Enregistrer le projet converti dans un fichier d'archive

6 Désarchiver un fichier d'archive avec FCT Chapitre 4.4

7 Transformer le contrôleur de moteur Chapitre 4.5

8 Adapter la configuration Chapitre 4.6

Tab. 4.1 Vue d'ensemble de la conversion

Avec le CCMP-AS PlugIns version 2.0.x, il est possible de charger la configuration d'un

CMMP-AS par “Téléchargement” (Upload) dans un projet FCT. Une conversion de ce

projet pour utiliser un CMMP-AS-...-M3 n'est pas nécessaire.• Dans ce cas, commencer les activités susmentionnées à partir de l'étape 7.

Recommandation : vérification des paramètres du bus de terrainLe cas échéant, vérifier pour terminer les paramètres du bus de terrain, car celui-ci dépend en partie du

réglage des interrupteurs DIP dans le cas du CMMP-AS-...-M3� voir également le chapitre 2.3.



4.2 Préparation d'un projet

Archiver un projet avec FCT

Pour convertir un projet avec le FCT Project Converter, seules des données qui ont été

archivées avec FCT sont utilisées.

Les archives créées avec d'autres programmes ne sont pas prises en charge.

1. Lancer le programme Festo Configuration Tool (FCT).

2. Ouvrir le projet FCT qui doit être converti pour pouvoir être utilisé avec le contrôleur de moteur

CMMP-AS-...-M3 (�Aide en ligne).

3. Sélectionner la commande de menu [Projet] [Archiver].

Une boîte de dialogue pour l'archivage du projet s'ouvre dans le FCT.

Fig. 4.1 Archiver un projet FCT

Le paramétrage standard impose que le projet soit enregistré dans le dossier d'archivage du FCT. Ce

dossier d'archivage est également utilisé par défaut par FCT Project Converter (dossier “Archive” dans

le répertoire d'installation du FCT).

4. Le cas échéant, choisir les options pour l'archivage du projet (� Aide en ligne).

5. Lancer l'archivage à l’aide du bouton “OK”.



Fig. 4.2 Archivage de projet - Barre de progression

Tous les paramètres de configuration du projet sont désormais enregistrés dans un fichier d'archive FCT

spécial (*.zip).



4.3 Utiliser Project Converter

Sélectionner un fichier d'archive

Le programme FCT Project Converter installer se trouve dans le menu Démarrer de votre système d'exp-

loitation Windows sous [Programmes] [Festo Software].

Fig. 4.3 Festo FCT Project Converter

1. Ouvrir le projet FCT à convertir avec le bouton “Ouvrir archive FCT...”.

Fig. 4.4 Boîte de dialogue “Ouvrir un projet FCT archivé”

2. Confirmer votre choix du fichier d'archive avec le bouton “Ouvrir”.



Le fichier d'archive est chargé dans le FCT Project Converter.

Tous les composants du projet FCT sont représentés dans le programme.

1 2

345

1 Titre du projet FCT chargé2 Aperçu de tous les composants du projet

FCT, chaque fois avec la version du PlugInlors de la création des composants

3 Répertoire de travail et fichier d'archivesélectionné avec le projet FCT

4 Réglage de la langue5 Informations sur la version du programme et

sur les conversion disponibles

Fig. 4.5 FCT Project Converter avec le projet FCT sélectionné

3. En cas de besoin, choisir un fichier d'archive alternatif avec le bouton “Modifier...”.

4. Confirmer votre choix du fichier d'archive sélectionné avec le bouton “Suivant >”.



Définir la conversionÀ cette étape, le paramétrage de la version du PlugIn avec lequel les différents composants doivent êtreconfigurés à l'avenir est effectué. Les composants suivants sont pris en charge :– CMMP-ASUne liste déroulante comportant toutes les versions du PlugIn pouvant être converties est disponible pourchaque composant.Les composants qui ne peuvent pas être convertis sont représentant sans liste déroulante.

Avec FCT Project Converter, les composants pris en charge peuvent uniquement être convertisdans des versions plus récentes du PlugIn. Une mise à niveau inférieur (en anglais “Downg-rade”, c'est-à-dire une conversion dans une version antérieure du PlugIn) est impossible.

Fig. 4.6 FCT Project Converter – Liste déroulante avec les nouvelles versions du PlugIn

1. À l'aide des menus déroulants, choisir la version-cible du PlugIn pour chaque composant pouvantêtre converti.

Tous les composants pour lesquels aucune nouvelle version de PlugIn n'est choisie sont pris en chargesans modification dans le projet converti.

L'utilisation ultérieure d'un CMMP-AS-...-M3 comme contrôleur de moteur alternatif pour

un axe de votre installation exige la sélection du PlugIn version 2.0.x.

2. Confirmer le choix du fichier d'archive sélectionné avec le bouton “Suivant >”.



Procéder à la conversionLa conversion du projet FCT s'effectue automatiquement sans autre demande de confirmation.

Fig. 4.7 Détail : conversion en cours

Résultat de la conversionPour finir, le résultat de la conversion est représenté.

Fig. 4.8 FCT Project Converter – Résultat de la conversion

En cas d'erreurs, les composants concernés sont identifiés avec un symbole d'erreur. Ils peuvent être

affichés en cliquant sur “Afficher les détails de l'erreur...”. Les composants défaillants sont enregistrés

sans modification au format de données de la version du PlugIn d'origine.



Le projet FCT est converti, mais le fichier d'archive n'est pas encore enregistré. FCT Project Converter

génère un nom de fichier identique basé sur le fichier d'archive chargé, avec le nouveau numéro de

version.

• Cliquer sur le bouton “Terminer” :

– pour enregistrer le fichier d'archive avec les réglages choisis,

– et ensuite pour quitter le programme sans confirmation supplémentaire.

Autres commandes

Bouton Fonction

Parcourir... Ouvre une boîte de dialogue

– pour sélectionner une nouvelle désignation pour le fichier d'archive à

enregistrer,

– pour sélectionner un répertoire alternatif.

Précédent Retour en arrière

– pour définir la conversion avec le choix des versions du PlugIn (� voir plus

haut au chapitre “Définir la conversion”).

Annuler Quitte le programme sans enregistrer le fichier d'archive.

Terminer Enregistre le fichier d'archive avec les réglages choisis. Ensuite, le programme

se ferme sans confirmation supplémentaire.

Tab. 4.2 FCT Project Converter – Fonctions des boutons



4.4 Utiliser un projet converti

Désarchiver un projet avec FCT

1. Lancer le programme FCT.

2. Le cas échéant, fermer le projet configuré précédemment dans FCT.

3. Supprimer le projet FCT d'origine dans la liste des projets.

– Dans l'onglet “Projet”, cliquer sur le projet FCT d'origine.

– Choisir la commande de menu [Projet] [Supprimer] ou utiliser la commande contextuelle iden-

tique.

De cette manière, les messages d'erreur en raison d'un nom de projet identique dans deux projets

FCT différents sont évités.

4. Sélectionner la commande de menu [Projet] [Désarchiver].

Une boîte de dialogue pour le désarchivage du projet s'ouvre dans le FCT.

Fig. 4.9 Désarchiver un projet FCT

Le paramétrage standard impose que le projet soit sélectionné dans le dossier d'archivage du FCT.



5. Le cas échéant, ouvrir un dossier de projet alternatif avec le bouton “Rechercher”.

6. Dans le tableau, choisir le nom de projet du fichier d'archive souhaité. Pour ce faire, tenir compte

des numéros de version - dans le cadre de la procédure décrite, l'archive du projet d'origine ainsi

que l'archive du projet converti se trouvent toutes deux dans le dossier d'archive.

7. Lancer le désarchivage à l’aide du bouton “OK”.

Fig. 4.10 Désarchivage de projet - Barre de progression

Tous les paramètres de configuration du projet sélectionné sont désormais rétablis à partir du fic-

hier d'archive (*.zip).

8. Confirmer le message de réussite de la procédure avec le bouton “OK”.

9. Ouvrir le projet FCT désarchivé avec le bouton “Ouvrir projet”.

Fig. 4.11 Projet FCT désarchivé



4.5 Transformer le contrôleur de moteur

La configuration de tous les composants avec les versions du PlugIn qui sont enregistrées dans le

projet FCT s'effectue dans FCT.

La transformation d'un CMMP-AS en un CMMP-AS-...-M3 au sein du projet FCT estuniquement possible avec CMMP-AS PlugIn version 2.0.

Pour transformer le contrôleur de moteur1. Dans la fenêtre Poste de travail de FCT, choisir la rubrique “Configuration” du CMMP-AS à

transformer.

Fig. 4.12 FCT - Fenêtre Poste de travail

Dans la zone de travail du FCT, la page “Configuration d'actionneur” du CMMP-AS choisi est représen-

tée.

Fig. 4.13 FCT - Zone de travail

La zone “Contrôleur” contient le type de contrôleur utilisé. La commande permettant de transformer le

contrôleur de moteur au sein du projet FCT est placée juste derrière.

2. Cliquer sur la commande “Transformer en ...-M3...”.



Utiliser le mode de compatibilitéLors de la transformation d'un CMMP-AS en un CMMP-AS-...-M3, l'ID de l'appareil du contrôleur de

moteur remplacé peut continuer à être utilisé. C'est pourquoi la boîte de dialogue suivante s'ouvre.

Fig. 4.14 FCT – Remplacement d'un appareil compatible

3. Choisir le mode de compatibilité à utiliser :

Consigne Bouton Commentaire

Le bus de terrain n'est pas utilisé. Ne pas activer le mode

de compatibilité du bus

de terrain.

Adaptation du programme

de l'API inutile.

CMMP-AS-...-M3 se connecte avec son

propre ID d'appareil par le biais du bus de

terrain.

Ne pas activer le mode

de compatibilité du bus

de terrain.


de l'API nécessaire.

CMMP-AS-...-M3 se connecte avec l'ID

d'appareil du contrôleur de moteur rem-

placé par le biais du bus de terrain.

Activer le mode de com-

patibilité du bus de

terrain


de l'API inutile.

Tab. 4.3 Aide à la décision

Utiliser un nouveau CMMP-AS-...-M3Dans la zone de travail du FCT, la configuration d'actionneur avec le nouveau contrôleur de moteur

CMMP-AS-...-M3 est représentée une fois la transformation réussie.

Fig. 4.15 FCT - Zone de travail



4.6 Adapter la configuration

Pour terminer la mise en service du CMMP-AS-...-M3 en remplacement du CMMP-AS, les adaptations

suivantes doivent être effectuées dans FCT.

1. Choix de l'interface pour la communication entre FCT et CMMP-AS-...-M3.

2. Choix d'un module d'extension pour l'emplacement Ext3.

3. Vérification des paramètres du bus de terrain.

4.6.1 Choisir une interface FCTL'interface série pour la communication avec le CMMP-AS-...-M3 n'est plus disponible. Cela exige la

sélection d'une nouvelle interface FCT du CMMP-AS-...-M3.

1

2

1 [X19] : USB 2 [X18] : Ethernet

Fig. 4.16 Interfaces de communication FCT du CMMP-AS-...-M3

1. Dans la fenêtre “Poste de travail” de FCT, choisir les composants CMMP-AS-...-M3.

2. Sélectionner la commande de menu [Composants] [Interface FCT].

Fig. 4.17 Boîte de dialogue de l'interface FCT

3. Pour la communication avec le CMMP-AS-...-M3, utiliser par ex. l'onglet “Ethernet” (exemple) ou

“USB”.



Pour la configuration de la liaison Ethernet :

• Entrer l'adresse IP et le port manuellement

ou

1. Lancer le programme pour la recherche d'appareils au sein de votre réseau avec le bouton “Recher-

cher...” (�Festo Device Tool).

2. Identifier le CMMP-AS-...-M3 (� Festo Device Tool).

3. Confirmer votre choix avec le bouton “OK”.

Festo Device Tool

Fig. 4.18 Festo Device Tool

Lors du démarrage du programme “Festo Device Tool”, le réseau est balayé automatiquement. La rec-

herche de périphériques est représentée par une barre de progression évolutive.

1. Filtrer la recherche en fonction de types d'appareils déterminés à l'aide de la liste déroulante située

à droite, à côté du bouton “Recherche par”.

2. Appuyer sur le bouton “Recherche par” pour lancer un nouveau balayage du réseau.

3. Marquer un appareil dans le tableau et activer le menu contextuel à l'aide du bouton droit de la

souris pour sélectionner la commande [Identification standard] afin d'identifier l'appareil sélection-

né.

L'identificationd'unCMMP-AS-...-M3esteffectuéegrâceà l'affichagedes5 lettres“HELLO”dans l'affichage à 7 segments de l'appareil.

4. Fermer Festo Device Tool avec le bouton “OK”.



4.6.2 Interfaces pour Ext1 et Ext2L'affectation des interfaces d'origine est récupérée à partir de l'ancien projet ou de l'ancien CMMP-AS.

Dans des cas exceptionnels seulement, si par ex. l'interface PROFIBUS a été montée dans le comparti-

ment 1, la configuration doit être contrôlée, le cas échéant.

4.6.3 Choisir un module d'extension pour Ext3

Après la conversion ou la transformation, la configuration contient le module d'interrupteur CAMC-DS-M1.

L'utilisation d'un module de sécurité dans l'emplacement Ext3 (montage� chapitre 2.2.2) exige une

configuration correspondante du CMMP-AS-...-M3 dans le projet FCT.

1. Dans FCT, ouvrir la zone de travail “Configuration d'actionneur” pour le CMMP-AS-...-M3 transformé

(�Fig. 4.12).

2. À l'aide du bouton “Modifier”, ouvrir la fenêtre de dialogue “Traiter la configuration d'actionneur”

3. Dans la liste déroulante de l'emplacement Ext3, choisir le module STO CAMC-G-S1.

Fig. 4.19 Choix d'un module d'extension pour Ext3

4. Cliquer sur les boutons “Suivant” et “Terminer”.



Le remplacement du module d'extension a des conséquences sur la validité des données de différentes

pages de paramètres de la configuration.

Fig. 4.20 Fenêtre de dialogue Composants / Modifier les propriétés

NotaMaintenir le pré-réglage “Régler toutes les pages concernées aux valeurs par défaut”.

Autrement, tous les réglages du CMMP-AS précédent seront réinitialisés !

5. Confirmer le message de la boîte de dialogue avec le bouton “OK”.

Établir la connexion en ligne

1. Dans FCT, établir une connexion en ligne avec le CMMP-AS-...-M3.

Le CMMP-AS-...-M3 remplacé n'a pas encore été configuré. C'est pour cette raison qu'une boîte de

dialogue s'ouvre, laquelle demande la comparaison des données du projet et des données de

l'appareil.

Fig. 4.21 Fenêtre de dialogue de comparaison des données du projet et des données de l'appareil

2. Cliquer sur le bouton “Télécharger” pour transmettre la configuration sur le CMMP-AS-...-M3.



Valider le moduleEnsuite, le module d'extension doit être validé dans l'emplacement Ext3 du CMMP-AS-...-M3.

1. Dans la fenêtre Poste de travail de FCT, choisir la rubrique “Compartiment en option Ext3” du

CMMP-AS-...-M3.

Fig. 4.22 FCT - Fenêtre Poste de travail

Dans la zone de travail du FCT, l'onglet Données de base du module de sécurité est affiché.

Fig. 4.23 Onglet Données de base du module de sécurité

Le statut du module de sécurité s'affiche dans les propriétés du module. Le module doit encore être

confirmé et le CMMP-AS-...-M3 affiche donc le message d'erreur “Type de module différent”.

2. Cliquer sur le bouton “Valider le module”.



Le CMMP-AS-...-M3 doit être redémarré à cette fin.

Fig. 4.24 Remarque “Confirmer le changement de module”

3. Confirmer le message avec le bouton “OK”.

4. Établir à nouveau une connexion en ligne avec le CMMP-AS-...-M3.

Fig. 4.25 Onglet Données de base du module de sécurité

4.6.4 Fin de la configurationCes réglages mettent fin à la conversion du projet.

Recommandation : vérifier une nouvelle fois tous les réglages avant de poursuivre le

projet avec le téléchargement dans le CMMP-AS-...-M3 et avec la mise en service.

D'autres instructions concernant la mise en service du nouveau contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3

figurent dans la description de l'appareil�Manuel GDCP-CMMP-M3-HW-….

CMMP-AS-...-M3


Index

AAdapter la configuration 32. . . . . . . . . . . . . . . . .

Affecter l'emplacement Ext 14. . . . . . . . . . . . . . .

Archiver 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CCAMC-G-S1 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DDémontage 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Démontage électrique 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Démontage mécaqunie 13. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Désarchiver 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Interface FCT 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interrupteurs DIP 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MMode de compatibilité 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modifier l'affectation des broches 19. . . . . . . . . .

Module de sécurité 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montage 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PPréparation d'un projet 21. . . . . . . . . . . . . . . . . .

RRemarques concernant ce manuel 4. . . . . . . . . .

Remplacer un connecteur opposé 17, 18. . . . . . .

Retirer l'interface 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SService après-vente 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Transformer le contrôleur de moteur 30. . . . . . . .

U

Utilisateurs 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utiliser Project Converter 23. . . . . . . . . . . . . . . . .

Utiliser un projet 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VVue de l'appareil 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelqueforme que ce soit, et toute exploitation ou communication de soncontenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse. Toutmanquement à cette règle est illicite et expose son auteur auversement de dommages et intérêts. Tous droits réservés pour le casde la délivrance d’un brevet, d’un modèle d’utilité ou d’un modèle deprésentation.

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contrôleur de moteur cmmp-as--m3 - festo.com · description Échange et conversionde projets...

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