com2 ibs m2 - leroy-somer · option umv 4301 com2 ibs m2 3 • ce symbole signale dans la notice...

MOTEURS LEROY-SOMER 16015 ANGOULÊME CEDEX - FRANCE

RCS ANGOULÊME N° B 671 820 223S.A. au capital de 131 910 700 F

http://www.leroy-somer.com

Réf. 3235 F - 4.33 / b - 5.01

Cette notice doit être transmise

à l'utilisateur final

COM2 IBS M2Carte application spéciale

pour UMV 4301Mise en serviceMise en service

Option UMV 4301COM2 IBS M2

2

NOTELEROY-SOMER se réserve le droit de modifier les caractéristiques de ses produits àtout moment pour y apporter les derniers développements technologiques. Les informa-tions contenues dans ce document sont donc susceptibles de changer sans avis préalable.

LEROY-SOMER ne donne aucune garantie contractuelle quelle qu'elle soit en ce quiconcerne les informations publiées dans ce document et ne sera tenu pour responsable deserreurs qu'il peut contenir, ni des dommages occasionnés par son utilisation.

ATTENTIONPour la sécurité de l'utilisateur, le variateur doit être relié à une mise à la terre réglementaire(borne ).

Si un démarrage intempestif de l'installation présente un risque pour les personnes ou lesmachines entraînées, il est indispensable d'alimenter l'appareil à travers un dispositif de sec-tionnement et un dispositif de coupure (contacteur de puissance) commandable par unechaîne de sécurité extérieure (arrêt d'urgence, détection d'anomalies sur l'installation).

Le variateur comporte des dispositifs de sécurité qui peuvent en cas de défauts commanderson arrêt et par là même l'arrêt du moteur. Ce moteur peut lui même subir un arrêt par bloca-ge mécanique. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier,peuvent également être à l'origine d'arrêts.La disparition des causes d'arrêt risque de provoquer un redémarrage entraînant un dangerpour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent être confor-mes à l'annexe 1 du décret 92.767 du 29 Juillet 1992 relative à la sécurité.Il importe donc que, dans ces cas-là, l'utilisateur se prémunisse contre les possibilités de re-démarrage en cas d'arrêt non programmé du moteur.

Le variateur est conçu pour pouvoir alimenter un moteur au-delà de sa vitesse nominale.Si le moteur ou la machine ne sont pas prévus mécaniquement pour supporter de tellesvitesses, l'utilisateur peut être exposé à de graves dommages consécutifs à leur détério-ration mécanique.Il est important que l'utilisateur s'assure avant de programmer une vitesse élevée que le mo-teur et la machine puissent la supporter.

Le variateur de vitesse associé aux cartes option COM2 IBS M2 et ES-UMV, forment uncomposant destiné à être incorporé dans une installation ou machine électrique qui ne peuten aucun cas être considéré comme un organe de sécurité. Il appartient donc au fabricantde la machine, au concepteur de l'installation ou à l'utilisateur de prendre à sa charge lesmoyens nécessaires au respect des normes en vigueur et de prévoir les dispositifs destinésà assurer la sécurité des biens et des personnes.

Notice correspondant aux UMV 4301 versions logicielles débutant par 3.00....Version applicatif 9903 Firmware 2.66.


Notes


3

• Ce symbole signale dans la notice des avertissements

concernant les conséquences dues àl'utilisation inadaptée du variateur, lesrisques électriques pouvant entraînerdes dommages matériels ou corporelsainsi que les risques d'incendie.

1 - GénéralitésSelon leur degré de protection, lesvariateurs peuvent comporter, pendantleur fonctionnement, des parties nuessous tension, éventuellement en mouve-ment ou tournantes, ainsi que des surfa-ces chaudes.Le retrait non justifié des protections, unemauvaise utilisation, une installation défec-tueuse ou une manœuvre inadaptée peu-vent entraîner des risques graves pour lespersonnes, les animaux et les biens.Pour informations complémentaires,consulter la documentation.Tous travaux relatifs au transport, à l'in-stallation, à la mise en service et à lamaintenance doivent être exécutés par dupersonnel qualifié et habilité (voir CEI 364ou CENELEC HD 384, ou DIN VDE 0100et, ainsi que les prescriptions nationalesd'installation et de prévention d'accidents).Au sens des présentes instructions de sé-curité fondamentales, on entend par per-sonnel qualifié des personnes compéten-tes en matière d'installation, de montage,de mise en service et d'exploitation du pro-duit et possédant les qualifications corres-pondant à leurs activités.

2 - UtilisationLes variateurs sont des composants desti-nés à être incorporés dans les installationsou machines électriques.En cas d'incorporation dans une machine,leur mise en service est interdite tant quela conformité de la machine avec les dis-positions de la Directive 89/392/CEE (di-rective machine) n'a pas été vérifiée. Res-pecter la norme EN 60024 stipulant no-tamment que les actionneurs électriques(dont font partie les variateurs) ne peuventpas être considérés comme des dispositifsde coupure et encore moins de sectionne-ment.Leur mise en service n'est admise que siles dispositions de la Directive sur la com-patibilité électromagnétique (89/336/CEE,modifiée 92/31/CEE) sont respectées.Les variateurs répondent aux exigencesde la Directive Basse Tension 73/23/CEE,modifiée 93/68/CEE. Les normes harmoni-sées de la série DIN VDE 0160 enconnexion avec la norme VDE 0660, partie500 et EN 60146/VDE 0558 leur sont ap-plicables.Les caractéristiques techniques et les indi-cations relatives aux conditions de raccor-dement selon la plaque signalétique et ladocumentation fournie doivent obligatoire-ment être respectées.

3 - Transport, stockageLes indications relatives au transport, austockage et au maniement correct doiventêtre respectées.Les conditions climatiques spécifiées dansle manuel technique doivent être respec-tées.

INSTRUCTIONS DE SECURITE ET D'EMPLOI RELATIVES AUXVARIATEURS (Conformes à la directive basse tension 73/23/CEE mo-difiée 93/68/CEE)


Notes


4 - InstallationL'installation et le refroidissement des ap-pareils doivent répondre aux prescriptionsde la documentation fournie avec le pro-duit.Les variateurs doivent être protégés contretoute contrainte excessive. En particulier, ilne doit pas y avoir déformation de pièceset/ou modification des distances d'isole-ment des composants lors du transport etde la manutention. Eviter de toucher lescomposants électroniques et pièces decontact.Les variateurs comportent des pièces sen-sibles aux contraintes électrostatiques etfacilement endommageables par un ma-niement inadéquat. Les composants élec-triques ne doivent pas être endommagésou détruits mécaniquement (le caséchéant, risques pour la santé !).

5 - Raccordement électriqueLorsque des travaux sont effectués sur levariateur sous tension, les prescriptionsnationales pour la prévention d'accidentsdoivent être respectées.L'installation électrique doit être exécutéeen conformité avec les prescriptions appli-cables (par exemple sections des conduc-teurs, protection par coupe-circuit à fusi-bles, raccordement du conducteur de pro-tection). Des renseignements plus dé-taillés figurent dans la documentation.Les indications concernant une installationsatisfaisant aux exigences de compatibilitéélectromagnétique, tels que le blindage,mise à la terre, présence de filtres et poseadéquate des câbles et conducteurs) figu-rent dans la documentation qui accompa-gne les variateurs.

Ces indications doivent être respectéesdans tous les cas, même lorsque levariateur porte le marquage CE. Le res-pect des valeurs limites imposées par lalégislation sur la CEM relève de la respon-sabilité du constructeur de l'installation oude la machine.

6 - FonctionnementLes installations dans lesquelles sont in-corporés des variateurs doivent être équi-pées des dispositifs de protection et desurveillance supplémentaires prévus parles prescriptions de sécurité en vigueur quis'y appliquent, telles que la loi sur le maté-riel technique, les prescriptions pour laprévention d'accidents, etc… Des modifi-cations des variateurs au moyen du logi-ciel de commande sont admises.Après la mise hors tension du variateur,les parties actives de l'appareil et les rac-cordements de puissance sous tension nedoivent pas être touchés immédiatement,en raison de condensateurs éventuelle-ment chargés. Respecter à cet effet lesavertissements fixés sur les variateurs.Pendant le fonctionnement, toutes les por-tes et protections doivent être maintenuesfermées.

7 - Entretien et maintenanceLa documentation du constructeur doit êtreprise en considération.

Cette notice doit être transmise àl'utilisateur final.

4


41

5.3 - Fiche de paramètres (à placer dans le coffret)

En cas de remplacement d'un moteur, mettre 0 dans les adresses 20.33 ou 20.43, pourrefaire une lecture automatique de la résistance statorique. (Voir aussi § 4.3.7)

Moteur 1 Moteur 2Paramètre Valeur Désignation Paramètre Valeur

22 00 .. 33 00 Courant 22 00 .. 44 00

22 00 .. 33 11 Vitesse 22 00 .. 44 11

22 00 .. 33 22 Cos ϕ 22 00 .. 44 22

22 00 .. 33 33 R statorique 22 00 .. 44 33

22 00 .. 22 11 Type de ventilation 22 00 .. 22 22

22 00 .. 22 33 Validation thermique 22 00 .. 22 44

22 00 .. 33 66 Gain proportionnel boucle de courant 22 00 .. 33 88

22 00 .. 33 77 Gain intégral boucle de courant 22 00 .. 33 99

22 00 .. 22 55 Constante de temps cuivre 22 00 .. 22 66

Paramètres vitesse11 .. 00 66 Limitation vitesse maxi Hz11 .. 22 11 Grande vitesse moteur 1 Hz11 .. 22 22 Vitesse intermédiaire Hz11 .. 22 33 Petite vitesse moteur 1 et 2 Hz11 .. 22 44 Micro vitesse moteur 1 Hz11 .. 22 55 Grande vitesse moteur 2 Hz11 .. 22 88 Vitesse nulle Hz

Paramètres rampes de vitesse22 .. 11 11 Accélération moteur 1 s/100Hz22 .. 11 22 Accélération moteur 2 s/100Hz22 .. 22 11 Décélération moteur 1 s/100Hz22 .. 22 22 Décélération moteur 2 s/100Hz

Protection résistance de freinage

11 00 .. 33 00 Temps maxi que peut supporter la résistance de freinagesa puissance crête

sec.

11 00 .. 33 11 Temps de cycle minimum que peut supporter la résistancede freinage à puissance maxi

min


5

AVANT PROPOS

ATTENTION

• Cette notice concerne une carte option intégrable dans le variateur UMV 4301.• Il est impératif avant de procéder au paramétrage du variateur d'avoir

scrupuleusement respecté les instructions relatives à l'installation, au raccordement et à la mise en service du variateur contenues dans le document réf. 2321-4.33


40

Notes


6


39

5.2 - Rechargement du programme variateurLe variateur est livré avec le programme chargé, si nécessité de chargement, suivre la pro-cédure suivante (Logiciel DPL TOOLKIT de LEROY-SOMER).- Mettre le variateur sous tension.- Faire un retour réglage usine (adresse 00 .. 00 00 = 1255 et appuyer sur reset).- Raccorder le PC au module intelligent (connecteur C).- Si besoin, charger la couche système INTERBUS-S : fichier IBSPROFI.SYS.- Lancer le programme " DPL Toolkit " et ouvrir le fichier applicatif RENAULT M2SVxy.DPL(Vxy = indice de version).- Charger le programme en tapant " Ctrl P. ".- Positionner le paramètre 11 77 .. 11 33 = 1 (prise en compte du programme).

Câblage liaison PC/Module COM2 IBS M2

Nota : Seuls les paramètres du menu 20 sont stockés dans le module intelligent, les autresle sont dans le variateur. En tenir compte lors du changement de module.

Côté PCSUB D Femelle

9 broches

RS 232connecteur CSUB D Mâle9 broches

COM2 UMV

SUB D Mâle9 broches

SUB D Femelle9 broches

A B

C DRS 232 RS 485

16

59

59

16

59

BUS OUT

16

59

165

916

BUS IN

59

16


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SOMMAIRE

Pages1 - INFORMATIONS GENERALES

1.1 - Généralités.................................................................................. 81.2 - Logigramme applicatif................................................................. 8 - 91.3 - Domaine d'utilisation................................................................... 91.4 - Masse et encombrement............................................................. 9

2 - INSTALLATION MECANIQUE2.1 - Précautions................................................................................. 102.2 - Mise en place de l'option COM2 IBS M2..................................... 10

3 - RACCORDEMENTS3.1 - Interface liée à la mise en œuvre................................................ 113.2 - Interface liée à la commande (voir schéma standard coffret

variateur)..................................................................................... 12 - 13

4 - MISE EN SERVICE D'UN UMV 4301 EQUIPE D'UNE OPTIONCOM2 IBS M24.1 - Généralités.................................................................................. 154.2 - Utilisation du panneau opérateur................................................ 15 à 184.3 - Mise en service du variateur....................................................... 19 à 214.4 - Mise en service de la COM2 IBS M2 utilisée en boucle ouverte

(sans retour codeur).................................................................... 22 à 34

5 - MAINTENANCE5.1 - Diagnostic................................................................................... 35 à 385.2 - Rechargement du programme variateur..................................... 395.3 - Fiche de paramètres (à placer dans le coffret)........................... 41


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5.1.4.1 - Mots de sortie INTERBUS-S

%QW.. Mot 1 OUT WORD %QW.. Mot 2 22 00 .. 22 77 %QW.. Mot 3 22 00 .. 00 22

bit 0 bit 0 MOTEUR_1 bit 0 AV_M1

bit 1 AVANCE 66 .. 33 00 bit 1 MOTEUR_2 bit 1 REC_M1

bit 2 bit 2 GV bit 2 GV_M1

bit 3 RECUL 66 .. 33 22 bit 3 VIT_1 bit 3 RD_M1

bit 4 bit 4 VIT_2 bit 4

bit 5 bit 5 bit 5

bit 6 bit 6 bit 6

bit 7 bit 7 bit 7

bit 8 bit 8 bit 8 AV_M2

bit 9 bit 9 bit 9 REC_M2

bit 10 Masque 2 bit 10 bit 10 GV_M2

bit 11 bit 11 bit 11 RD_M2

bit 12 Masque 4 bit 12 bit 12

bit 13 bit 13 bit 13



Le troisième mot est utilisé pour passer des variables utiles au préprocessing.Il n'est pas utilisé au niveau du variateur.AVANCE RECUL et GV sont des variables qui sont écrites dans le préprocessing.


1 - INFORMATIONS GENERA-LES

1.1 - GénéralitésL'UMV 4301 est un variateur de vitesse àcourant alternatif pour moteurs asynchro-nes, et moteurs autosynchrones (Brush-less).Le moteur répond aux normes et est équi-pé d'un frein dynamique.Le variateur est monobloc, et est relié àl'automate par une liaison Interbus S.Il doit être équipé de résistance de freina-ge, et filtre séparés.L'option COM2 IBS M2 intégrée dans levariateur, comprend un programme appli-catif développé sous DPL (langage LE-ROY-SOMER).L'application décrite dans ce documentpermet de piloter 1 ou 2 moteurs non si-multanés et d'en assurer leur protectionthermique.

Cette option est utilisable en fonctionne-ment contrôle vectoriel sans retour codeur(boucle ouverte).

Dans le cas d'un besoin d'arrêt précis etrépétable (arrêt ou fin de grande vitesse),il n'est plus nécessaire d'assurer cettefonction par des pré-coupures électro-mé-caniques. Elles peuvent être gérées parpréprocessing, programme situé dans lacarte coupleur INTERBUS-S de l'automate.

1.2 - Logigramme applicatif

8

Tâche d'initialisationdu programme applicatif

Configuration du menu 1 (Vitesses)

Configuration du menu 2 ( Rampes)

Configuration du menu 6 (Horloges - compteurs)

Configuration du menu 8 (Entrées/sorties logiques)

Configuration du menu 12 (Comparateurs)

Configuration du menu 17 (Programme applicatif)



Initialisation des variables internes

Initialisation stockage des points pour DEBUG

Sortie informations stockées en mode DEBUG

Paramétrage usine application

Test défauts thermiques moteur 1 et moteur 2

Tâche de fond

20.47 = 2047 et 10.02 = 0


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5.1.4 - Mots d'échanges API/VAR Profil IBS5.1.4.1 - Mot d'entrées INTERBUS-S

%IW.. Mot 1 IN WORD %IW.. Mot 2 22 00 .. 22 88 %IW.. Mot 3 22 00 .. 00 44

bit 0 VAR_OK 11 00 .. 00 11 bit 0 VAR_PRET 11 99 .. 33 11 bit 0 NON utilisé

bit 1 ROTATION 11 00 .. 00 22 bit 1 E1 88 .. 00 55 borne 28 bit 1

bit 2 bit 2 E2 88 .. 00 66 borne 29 bit 2


bit 4 SEUIL_VIT 11 00 .. 00 33 bit 4 E4 88 .. 00 44 borne 27 bit 4

bit 5 bit 5 bit 5

bit 6 bit 6 bit 6

bit 7 bit 7 bit 7

bit 8 bit 8 bit 8

bit 9 bit 9 bit 9







E1, E2, E3 et E4 sont des entrées connectées aux bornes 28, 29, 26 et 27 et remontées àl'automate.Voir aussi § " Status word " de la notice Interbus-S.


9

1.3 - Domaine d'utilisationToutes applications de manutention avecréseau INTERBUS-S où un variateur estnécessaire : plateaux pivotants, ascen-seurs, tables à galets…

Périmètre flexible : - table de travail,- table de liaison,- table pivotante.

Manutention classique :- ascenseur,- table pivotante,- transbordeur.Les puissances moteurs devront être dansla même gamme que la puissance varia-teur.

1.4 - Masse et encombrementMasse : 0,2 kg.L'option COM2 IBS M2 est intégrable àl'UMV 4301 et ne change donc pas sonencombrement.

Tâche 1

INTERRUPTIONS

Limitation des paramètres application

Module thermique moteur 1


Stockage des points pour DEBUG

Tâche 2

Gestion du défaut IBS

Mise à jour des paramètres en fonctiondu moteur sélectionné

Tâche 3

Tâche 4

Lecture du mot de commande application

Erreurs internes

Ecriture du mot d'état application

Gestion de la vitesse des moteurs


5.1.3 - Echanges automate/variateur

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API VAR

VAR_OK Variateur OK

VAR_PRETVariateur prêt

Cle Relais de ligne Moteur 1 CRL_M1

Cle ROTATION

SEUIL VITESSE



AVANCE (CMD)AV_M1 ou AV_M2

RECUL (CMD)REC_M1 ou REC_M2

GV (CMD)GV_M1 ou GV_M2

CRL_M2VIT_1 (Vitesse intermédiaire)

CRL_M2VIT_2 (Micro vitesse)

MOTEUR_1

MOTEUR_2

Sélection moteur 1

Chargement paramètresMoteur 1

Montée relais de ligneMoteur 1



UTILISATIONCLIENT


2 - INSTALLATION MECANIQUE

2.1 - Précautions

• Il est de la responsabilité du propriétaire ou de l'utilisateur de

s'assurer que l'installation, l'exploita-tion, l'entretien du variateur et de sesoptions sont effectués dans le respectde la législation relative à la sécuritédes biens et des personnes et des ré-glementations en vigueur dans le paysou il est utilisé.

• Les UMV 4301 et leurs optionsdoivent être installés dans un environ-nement exempt de poussières conduc-trices, fumées, gaz et fluides corrosifset de condensation (par exemple classe2 suivant UL 840 et CEI 664.1). Le varia-teur ne doit pas être installé dans deszones à risque hormis dans une encein-te adaptée. Dans ce cas l'installationdevra être certifiée.

• Dans les atmosphères sujettesà la formation de condensation, instal-ler un système de réchauffage qui fonc-tionne lorsque le variateur n'est pas uti-lisé et mis hors tension lorsque le va-riateur est utilisé. Il est préférable decommander le système de réchauffageautomatiquement.

• L'enveloppe de l'UMV 4301n'est pas ininflammable, si nécessaire,utiliser une armoire anti-incendie.

• Avant la mise en place ou la dé-pose des options COM2 IBS M2 et ESUMV, mettre l'UMV 4301 hors tension etattendre 10min la décharge descondensateurs du bus continu.

2.2 - Mise en place de l'optionCOM2 IBS M21) Insérer le boîtier dans la partie haute dulogement des options et pousser jusqu'auverrouillage.

Nota : Pour déposer l'option, tirer vers l'ar-rière la languette située sur le haut.

10

1


35

5 - MAINTENANCE

5.1 - Diagnostic5.1.1 - Sélection du moteurLogigramme

5.1.2 - Informations techniques moteurs

Modélisation moteur

I moteur 1 20.30

Vitesse nominale moteur 1 20.31

Cos phi moteur 1 20.32

Résistance statorique moteur 1 20.33

Boucle de courant

Gain P moteur 1 20.36

Gain I moteur 1 20.37


I moteur 2 20.40




Boucle de courant




I moteur 05.07

Vitesse nominale moteur 05.08

Cos phi 05.10

Résistance statorique 05.17

Boucle de courant

Gain P 04.13

Gain I 04.14

Résistance statorique à 0

0

1

0

0

1

1

ETbit 0bit 1

ETbit 0bit 1

ETou

bit 0bit 1

bit 0

Bit 0 correspond au bit 0 de 20.11

bit 1 correspond au bit 1 de 20.11

Moteur 1

Taux d'utilisation

Surchauffe

Défaut th moteur 1 TRIP 71

18.11

18.35

Moteur 2

Taux d'utilisation

Surchauffe


18.12

18.36


11

3 - RACCORDEMENTS

3.1 - Interface liée à la mise en œuvreLe variateur reçoit :- une alimentation puissance 380V triphasée,- une liaison INTERBUS-S sur le module d'option intelligent.

Exemple d'application :

IBS

RL1 RL2

FREIN

IBS

380V

UMV

MODULEE/S

EN

TR

EE

S

SO

RT

IES

Table de liaison

Option 2ème moteur

- table de travail- table pivotante- etc…

M1 M2


: Inversion de l'entrée ou de la sortie logique sur la borne 24

88 .. 11 11 = 1

: Configuration de la borne 24en entrée ou en sortie

88 .. 11 22 = 1

: Destination de l'entrée ou source de la sortie sur la borne 25

88 .. 11 33 = 11 99 .. 33 44

: Inversion de la sortielogique sur la borne 25

88 .. 11 44 = 1

: Configuration de la borne 25en sortie

88 .. 11 55 = 1

: Destination de l'entrée ou de la source de la sortie sur la borne 26

88 .. 11 66 = 0

: Destination de l'entrée borne 27

88 .. 11 99 = 0


88 .. 22 11 = 0

: Destination de l'entréeborne 29

88 .. 22 33 = 0 I

: Affectation du frein sur la sortie relais

88 .. 22 55 = 11 22 .. 00 11

: Polarité de la logique de commande

88 .. 22 77 = 1

Menu 12 : Seuils programmables

: Vitesse du moteur dans le seuil

11 22 .. 00 33 : 55 .. 00 11

: Seuil de déclenchement du frein

11 22 .. 00 44 = 1

: Hystérésis du seuil11 22 .. 00 55 = 0

Menu 17 : Configuration du module application (Large Option Module Set up)(dans la tâche initiale).

: Base de temps de la tâche clock

11 77 .. 11 11 = 128 ms

: Lancement automatique du programme DPL

11 77 .. 11 33 = 1

: Validation des défauts d'exécution du programme

11 77 .. 11 44 = 0

: Mémorisation des paramètres du menu 20

11 77 .. 22 00 = 1

Menu 89 : Option menu

: Interbus-S : nombre total de cycles IBS

34

88 .. 11 11

I

88 .. 11 22

88 .. 11 33

88 .. 11 44

88 .. 11 55

88 .. 11 66

88 .. 11 99

88 .. 22 11

88 .. 22 33

I

I

I

I

I

I

I

88 .. 22 55

88 .. 22 77

11 22 .. 00 33

11 22 .. 00 44

11 22 .. 00 55

11 77 .. 11 11

11 77 .. 11 33

11 77 .. 11 44

11 77 .. 22 00

I

I

I

I

I

I

I

I

88 99 .. 00 33

I


3.2 - Interface liée à la comman-de (voir schéma standard coffretvariateur)Le variateur reçoit de la filerie :- les contrôles des relais de ligne sur lesentrées logiques, bornes 28 pour RL1, 29pour RL2.

Le variateur fournit à la filerie :- une sortie relais pour la commande dufrein (borne 1),- le commun 0V de ses sorties (borne 23),- deux sorties logiques pour la commandedes relais de ligne (bornes S24 et S25).

Le variateur reçoit de l'automate (via IBS,3 mots d'échanges).• Dans le 1er Mot CONTROLE OUTWORD 1 :- une demande d'Avance (bit 1) et sonmasque (M2 bit 10 toujours à 1),- une demande de Recul (bit 3) et sonmasque (M4 bit 12 toujours à 1).• Dans le 2ème Mot CONTROLE OUTWORD 2 :- une sélection moteur 1 (bit 0) mouve-ment transversal (rouleaux),- une sélection moteur 2 (bit 1) mouve-ment vertical ou pivotement,- une sélection G.V. (bit 2) grande vitesse,- une sélection VIT 1 (bit 3) vitesse inter-médiaire,- une sélection VIT 2 (bit 4) micro vitesse.- Le bit 2 est activé dans le programmeCoupleur, les autres bits sont activés dansle programme Automate.Pour plus d'informations, se reporter au §5.1.4.1.

12

Paramètres de configuration de l'UMV 4301La configuration de l'UMV 4301 et de l'option se définit avec les paramètres du menu 20.Le tableau ci-dessous présente l'état de configuration par défaut.

Voie cycliqueParamètre deconfiguration Etat de configuration par défaut

Mot d'Entrée 0 --- Réservé à la voie non cyclique

Mot d'Entrée 1 22 00 .. 00 77 Configuration par défaut = 0, mot d'état du variateur

Mot d'Entrée 2 22 00 .. 00 33Configuration par défaut = 22 .. 00 11, consigne de vitesseaprès rampe

Mot d'Entrée 3 22 00 .. 00 44 Configuration par défaut = 44 .. 00 22, courant actif

Mot de Sortie 0 --- Réservé à la voie non cyclique

Mot de Sortie 1 22 00 .. 00 66 Configuration par défaut = 0, mot de commande duvariateur

Mot de Sortie 2 22 00 .. 00 11Configuration par défaut = 11 .. 22 11, consigne de vitessenumérique 1

Mot de Sortie 3 22 00 .. 00 22 Configuration par défaut = 44 .. 00 88, consigne de couple


33

: Résistance statoriqueDépend des paramètres 22 00 .. 33 33 et 22 00 .. 44 33

Lorsque le moteur 1 est sélectionné, si22 00 .. 33 33 = 0, alors 55 .. 11 44 = 0.La résistance statorique 55 .. 11 77 est mesuréeet est alors stockée dans 22 00 .. 33 33.Si 22 00 .. 33 33 est différent de 0, alors 55 .. 11 77 =22 00 .. 33 33.Lorsque le moteur 2 est sélectionné si22 00 .. 44 33 = 0, alors 55 .. 11 44 = 0.La résistance statorique 55 .. 11 77 est mésuréeet est alors stockée dans 22 00 .. 44 33.Si 22 00 .. 44 33 est différent de 0, alors 55 .. 11 77 =22 00 .. 44 33.

Menu 6 : Gestion des commandes logi-ques et compteurs

: Affectation et gestion des commandes logiques (Marche AV/Arrêt et Marche AR/Arrêt)

66 .. 00 44 = 2

: Déverrouillage variateur(Drive enable inhibit)

66 .. 11 55 =1

: Bit 0 séquentiel des commandes logiques (bit avance)

Mis à jour par interbus S ou par program-me.

Note : Ce bit est remis à 0 sur le défautTR60.

: Bit 0 séquentiel des commandes logiques (bit recul)

Mis à jour par interbus S et par le pro-gramme applicatif.


: Forçage de la marche variateur

66 .. 33 44 = 1

Menu 8 : Affectation des entrées et sor-ties logiques (Digital I/O)

Les paramètres 88 .. 00 33 à 88 .. 00 66 sont utiliséspour la mise à jour du paramètre 22 00 .. 11 11(mot status) qui lui même dépend des en-trées logiques et du 11 99 .. 33 77 (variateur prêt).

: Lecture de l'état de l'entrée sur borne 26




: Sélection verrouillage défaut extérieur

88 .. 00 99 = 1


88 .. 11 00 = 11 99 .. 33 33

88 .. 00 99

88 .. 00 33

55 .. 11 77

P

66 .. 00 44

66 .. 11 55

66 .. 33 00

I

I

66 .. 33 22

I

66 .. 33 44

88 .. 00 44

88 .. 00 55

88 .. 00 66

88 .. 11 00

I

I


13

• Dans le 3ème Mot CONTROLE OUTWORD 3 :(Ce troisième mot est utilisé pour passerles infos auxiliaires entre l'API et le Cou-pleur IBS, elles sont utilisées dans le pro-cessing).- une information auxiliaire d'avance mo-teur 1 (bit 0),- une information auxiliaire de recul moteur1 (bit 1),- une information auxiliaire grande vitessemoteur 1 (bit 2),- une information auxiliaire redémarragemoteur 1 (bit 3),- une information auxiliaire d'avance mo-teur 2 (bit 8),- une information auxiliaire de recul moteur2 (bit 9),- une information auxiliaire grande vitessemoteur 2 (bit 10),- une information auxiliaire redémarragemoteur 2 (bit 11).

Le variateur fournit à l'automate (via IBS, 3mots d'échanges).• Dans le 1er mot STATUS IN WORD 1 :- une information variateur OK (bit 0),- une information Contrôle Rotation (bit 1),- une information Seuil Atteint (bit 4).• Dans le 2ème mot STATUS IN WORD 2:- les entrées (bornes 26 à 29) sont des in-formations client qui transitent par Inter-bus-S,- une information Variateur Prêt (bit 0),- une information Contrôle Relais de ligne1, E1 (bit 1) borne 28,- une information Contrôle Relais de ligne2, E2 (bit 2) borne 29,- une information Contrôle Entrée, E3 (bit3) borne 26,- une information Contrôle Entrée, E4 (bit4) borne 27.


4.4.6.6 - Paramètres standard du varia-teur utilisés par l'application (automati-quement configurés).Pour l'explication de ces paramètres, serapporter à la notice réf. 2465, Paramétra-ge et synoptiques.

Menu 1 : Références vitesse

: Sélection des références vitesse

11 .. 11 44 = 3

: Sélection des vitesses préréglées

Voir 22 00 .. 11 00

Menu 2 : Rampes

: Mode de décélération22 .. 00 44 = 1

: Sélection des rampes d'accélération et de décélération AV/AR différentes

22 .. 00 99 = 0

: Sélection des rampes d'accélération et de décélération

Quand moteur 1 sélectionné : 22 .. 11 00 = 1Quand moteur 2 sélectionné : 22 .. 11 00 = 2



Menu 4 : Boucle de courant

: Gain proportionnel de la boucle de courant

Dépend des paramètres 22 00 .. 33 66 et 22 00 .. 33 88

: Gain intégral de la boucle de vitesse


Menu 5 : Contrôle moteur

: Courant nominal moteurDépend des paramètres 22 00 .. 33 00 et 22 00 .. 44 00

: Vitesse nominale moteurDépend des paramètres 22 00 .. 33 11 et 22 00 .. 44 11

: Cos ϕ nominalDépend des paramètres 22 00 .. 33 77 et 22 00 .. 33 99

: Mode de contrôleDépend des paramètres 22 00 .. 33 33 et 22 00 .. 44 33

32

11 .. 11 44

11 .. 11 55

22 .. 00 44

22 .. 00 99

22 .. 11 00

22 .. 22 00

I

PP

PP

I

P

I

44 .. 11 33

44 .. 11 44

55 .. 00 77

55 .. 00 88

55 .. 11 00

55 .. 11 44

P

P

P

P

P

P


14

Notes


31

Paramètres Valeurs usine Signification

11 88 .. 11 11 0 Taux d'utilisation du moteur 1


11 88 .. 33 55 0 Alarme thermique moteur 1


22 00 .. 22 11 2 Type de ventilation moteur 1


22 00 .. 22 33 1 Validation défaut thermique moteur 1


22 00 .. 22 55 70 Constante de temps cuivre thermique moteur 1


22 00 .. 33 66 20 Gain proportionnel boucle de courant moteur 1

22 00 .. 33 77 40 Gain intégral boucle de courant moteur 1



22 00 .. 44 77 0 Lancement paramétrage usine application

4.4.6.5- Paramétrage usine (application)Le lancement des paramètres concernés et des valeurs " usine " sont réalisés si le 22 00 .. 44 77 =2047 (moteur à l'arrêt).


15

4 - MISE EN SERVICE D'UN UMV4301 EQUIPE D'UNE OPTIONCOM2 IBS M2

• Les variateurs utilisent un logiciel qui est ajusté par des pa-

ramètres.• Le niveau de performances at-

teint dépend du paramétrage.• Des réglages inadaptés peu-

vent avoir des conséquences gravespour le personnel et la machine.

• Le paramétrage des variateursdoit uniquement être effectuée par dupersonnel qualifié et habilité.

4.1 - GénéralitésL'utilisation de la COM2 IBS M2 impliqueune mise en service particulière du varia-teur, décrite dans les paragraphes sui-vants. Cette procédure annule et remplacecelle décrite dans le chapitre 4 de la notice" Installation et Maintenance " réf. 2321 -4.33.

4.2 - Utilisation du panneau opéra-teur4.2.1 - PrésentationIl est identique pour tous les variateurs etpermet l’accès aux paramètres de régla-ges et le pilotage du variateur.

Afficheur supérieur composé de 6 affi-cheurs 7 segments permettant de visuali-ser :- le mode de fonctionnement,- le contenu des paramètres,- le code défaut.

Afficheur inférieur composé de 4 affi-cheurs 7 segments permettant de visuali-ser :- l’état de fonctionnement du variateur,- les paramètres de réglage, composé dumenu et du paramètre.

1 touche mode permettant depasser du mode normal au mode paramé-trage. (En mode paramétrage, l’afficheursupérieur clignote.)

2 touches permettant de sedéplacer sous les afficheurs 7 segmentsde l'afficheur supérieur pour en modifier savaleur ou passer d'un menu à l'autre.

2 touches permettant de fai-re défiler dans un ordre décroissant oucroissant les paramètres ou leur valeur.

3 touches permettant lescommandes au panneau opérateur de :

(touche verte) : Marche,

(touche rouge) : Arrêt, effacement dé-faut,

(touche bleue) : Inversion du sens derotation.

8 8 8 8 8 88 8 8 8 8 8

8 8 88 8 8

M5

1

3

2

4

6

1

2

3 M

4

5

6


: Gain intégral de la boucle de courant du moteur 2

Plage de variation : 0 à 3000Réglage usine : 40

: Courant moteur 2Plage de variation : 0 à 32000Réglage usine : -

: Vitesse nominale moteur 2Plage de variation : 0 à 32000 min-1

Réglage usine : 1500

: Cos ϕ moteur 2Plage de variation : 0 à 100 1/100Réglage usine : -

: Résistance statorique moteur 2

Plage de variation : 0 à 32000Réglage usine : -

à : Réservés LS

: Retour réglage usine application

Lorsque le variateur affiche " Rdy " il estpossible de revenir aux réglages usine " application " en entrant la valeur 2047dans ce paramètre.

: Année - Semaine d'édition

: Nombre d'erreurs Interbus S

: Dialogue IBS/UD 70

30

22 00 .. 33 99

22 00 .. 44 00

22 00 .. 44 11

22 00 .. 44 22

22 00 .. 44 33

22 00 .. 44 44 22 00 .. 44 66

22 00 .. 44 77

22 00 .. 44 88

22 00 .. 44 99

22 00 .. 55 00


4.2.2 - Les paramètres de réglageLa configuration du variateur pour une ap-plication donnée se fait par la programma-tion des paramètres qui sont organisés enmenus.Chaque menu correspond à un groupe deparamètres liés par une fonction.Cette notice de mise en service décrit lesparamètres du menu 0, qui regroupe lesprincipaux paramètres des différents me-nus utiles pour une mise en service simpleet rapide dans les différents modes defonctionnement standard.

4.2.3 - Modification des paramètres

L’accès aux autres menus et paramètresse fait en entrant un code d’accès.Les paramètres numériques où binaires(valeur 0 ou 1) sont accessibles :- soit en « lecture seule » (LS), par exem-ple : image de la vitesse ou du courant dumoteur,- soit en « lecture écriture » (LE), parexemple : rampe d’accélération.

16

Action Afficheur CommentairesMise soustension variateur

ou

ou

Pendant 1 seconde après la mise soustension, l'afficheur du haut indique le modede contrôle qui a été sélectionné.

1 seconde aprèsla mise soustension

L'afficheur du haut indique la vitesse dumoteur

Passage aumodeparamétrage

Le paramètre 00 .. 11 00 correspond à la vitessemoteur

Positionnementsur les différentsparamètres

La touche fait passer d'un paramètre au suivant. Le contenu des paramètres s'affiche surl'afficheur du haut.La touche fait passer d'un paramètre auprécédent

+simultané-

ment

Une action simultanée sur les touche et permet de se positionner instantanément sur le paramètre 0 du menudans lequel on se situe

O P E N. L Pr d Y

C L. V E C tr d Y

S E r V or d Y

0r d Y

M0

0. 1 0

00. 1 1

00. 0 0

00. 1 0


29

: Ecriture du mot d'état pour l'automate

bit 0 : état du bit de 11 99 .. 33 77bit 1 : état de la borne 28bit 2 : état de la borne 29bit 3 : état de la borne 26bit 4 : état de la borne 27

: Ventilation moteur 1Plage de variation : 0 à 2Réglage usine : 20 : pas de ventilation.1 : ventilation forcée.2 : auto-ventilé.


: Défaut thermique moteur 1Plage de variation : 0 à 1Réglage usine : 10 : dévalidé.1 : validé.


: Valeur constante cuivre moteur 1







: Cosinus ϕ moteur 1Plage de variation : 0 à 100 1/100Réglage usine : -



: Gain proportionnel de la boucle de courant moteur 1




: Gain proportionnel de la boucle de courant du moteur 2


22 00 .. 11 11

22 00 .. 22 11

22 00 .. 22 22

22 00 .. 22 33

22 00 .. 22 44

22 00 .. 22 55

22 00 .. 22 66

22 00 .. 33 00

22 00 .. 33 11

22 00 .. 33 22

22 00 .. 33 33

22 00 .. 33 66

22 00 .. 33 77

22 00 .. 33 88


17

Action Afficheur CommentairesModification d'unparamètre numérique

Se positionner sur le paramètre 00 .. 00 11

exemple : modification du paramètre

L'action sur permet d'avoir accès aucontenu du paramètre 00 .. 00 11

00 .. 00 11 (vitesse minimum) à 5Hz

Déplacer le curseur sur le chiffre à modifier

5 x Ajuster la valeur désirée

Valider le choix et sortir du contenu du paramètre 00 .. 00 11

Modification d'unparamètre 8 x

La sélection de la loi U/F dynamique correspond au paramètre 00 .. 00 99

binaireexemple :

Accéder au contenu du paramètre 00 .. 00 99

sélection U/Fdynamique

Valider la loi U/F dynamique en passant le bit à 1

Valider le choix et sortir du contenu

Mémorisationdes paramètreslorsque les

+simultané-

ment


réglages sontterminés

Entrer dans le contenu du paramètre 00 .. 00 00

3 x Déplacer le curseur sur le 4ème digit en partant de la droite

Appuyer sur la touche afin d'afficher1000 sur l'afficheur du haut

Appuyer sur la touche rouge pour mémoriser tous les paramètres

0. 00. 0 1

b i t 00. 0 9

b i t 10. 0 9

b i t 10. 0 9

b i t 00. 0 9

5. 00. 0 1

5. 00. 0 1

0. 00. 0 1

0. 00. 0 1

M

M

M

M

M

4.2.3 - Modification des paramètres (suite)

00. 0 0

00. 0 0

1 0 0 00. 0 0

M

1 0 0 00. 0 0

- 0


4.4.6.4 - Paramétrages spécifiques ap-plication du menu 20

: Interbus S - Mot de sortiePlage de variation : Tous les paramètres

du variateur (y compris0)

Réglage usine : 2010Chargement de l'adresse du mot de sortieOut Word 2 (= 2010).Voir notice Interbus S

: Interbus S - Mot d'entréePlage de variation : Tous les paramètres


Réglage usine : 2011Chargement de l'adresse du mot d'entréein word 2 (= 2011).Voir notice Interbus S

: Interbus S - Mot de contrôle du variateur

Plage de variation : Tous les paramètres du variateur (y compris0)

Réglage usine : 0Voir notice Interbus S

: Interbus S - Mot d'état du variateur



28

22 00 .. 00 11

22 00 .. 00 33

22 00 .. 00 66

22 00 .. 00 77

Moteur_1% Moteur_2% Avance % ou recul % Ordre GV% Vitesse_1% Vitesse_2% Vitesseprésélectionnée

bit 0 bit 1 66 .. 33 00 66 .. 33 22 bit 2 bit 3 bit 4 11 .. 11 55

1 x 1 1 0 0 1

1 x 1 0 1 0 2

1 x 1 0 0 0 3

1 x 1 0 0 1 4

0 1 1 1 x x 5

0 1 1 0 x x 3

8

: Changement bits automate/variateurbit 0 : moteur 1 sélectionnébit 1 : moteur 2 sélectionnébit 2 : ordre grande vitessebit 3 : sélection vitessesbit 4 : sélection vitesses• Sélection des références vitesse

Nota : Bit n correspond au bit n de 22 00 .. 11 00.

22 00 .. 11 00

Dans tous les autres cas (11 .. 22 88 doit être mis à 0)


4.2.3 - Modification des paramètres (fin)

18

Action Afficheur CommentairesPassage d'unmenu à un autre


9 x Afficher 9

Déplacer le curseur sur le digit situé à gauche du 9

4 x Afficher 49


Afficher 149

Valider le choix

La touche permet de passer d'un menu au suivant

La touche permet de passer d'un menuau précédent

1 4 90. 0 0

00. 0 0

01. 0 0

00. 0 0

9

00. 0 0

M

M

- 9

4 9

- 4 9

1 4 9

Informations complémentaires- Sans opération sur le panneau opérateur pendant 8s, l’afficheur revient sur le paramètre00 .. 11 00 (vitesse moteur).- Une action continue sur les touches et permet un défilement rapide.


27

4.4.6 - Liste des paramètres4.4.6.1 - Légende :

= réalisé dans la tâche initiale (nepas modifier).Chargement :- à la mise sous tension,- lors du Reset de la carte (1070 dans lemenu 0),- lors d'un Reset sur un défaut.

= chargement effectué par le pro-gramme (non modifiable par l'utilisa-teur).

4.4.6.2 - Paramétrage spécifiques appli-cation du menu 18 (informations utilisa-teur)

: Taux d'utilisation du moteur 1

Plage de variation : 0 à 150%Indication du niveau de puissance utilefournie par le moteur 1.



: Surchauffe moteur 1

Plage de variation : 0 ou 1Ce paramètre passe à 1 lorsque le varia-teur a détecté une surchauffe du moteur 1.Note : Si le défaut thermique du moteur 1n'est pas validé, cette information peut êtreutilisée comme alarme.




: Sélection moteur 1

Plage de variation : 0 - 1Ce paramètre est à 1 lorsque le moteur 1est sélectionné (sans défaut variateur).



: Information utilisateur variateur prêt

Plage de variation : 0 ou 1Mis à jour par l'application

11 88 .. 11 11

11 88 .. 11 22

11 88 .. 33 55

11 88 .. 33 66

11 99 .. 33 77

I

P

11 99 .. 33 33

11 99 .. 33 44

P


19

4.3 - Mise en service du variateur

• Avant la mise sous tension du variateur, vérifier que les raccor-

dements de puissance sont corrects,que le raccordement du moteur est cor-rect et que les pièces en mouvementsoient protégées mécaniquement.

• Une attention particulière est re-commandée aux utilisateurs du varia-teur afin d’éviter des démarrages intem-pestifs.

• Par sécurité, débrancher la bo-bine du frein pendant la phase de para-métrage.

4.3.1 - Fonction remise à zéroRemarques :La mise à zéro du variateur doit se fairedans les conditions suivantes :• remise à zéro après défaut du variateur,• après modification du mode de fonction-nement,• L’activation et la mémorisation de nouvel-les valeurs peuvent être effectuées lors-que le variateur fonctionne.- Procédure :• par le bornier : fermer le contact efface-ment défaut (borne 25),• par le panneau opérateur : appuyer sur lebouton lorsque le variateur est à l’ar-rêt,• maintenir le bouton marche et ap-puyer sur le bouton remise à zéro lorsque le variateur fonctionne.

4.3.2 - Utilisation du paramètre 00 .. 00 00

• Avant d'effectuer un retour aux réglages usine, vérifier que la sé-

curité du système n'est pas remise encause.

Régler les valeurs suivantes dans le para-mètre 00 .. 00 00 pour obtenir les fonctions sui-vantes :

4.3.3 - Modification du mode de fonc-tionnement

• La modification doit se fairevariateur à l'arrêt ou verrouillé, le

frein ne doit pas être alimenté.

Réglagede 00.00 Fonction Action

1000Mémorisation denouvelles valeurs

1244Retour aux réglagesusine USA

1253

Modification du modede fonctionnement encombinaison avec00.48

1255Retour aux réglagesusine Europe

149Accès aux autresmenus

Appuyersur

reset

ParamètreRéglage/Afficheur Description

00 .. 00 00 1253

Autorisation de lamodification du mode de fonctionnement

00..4488 OPEN.LP

Boucle ouverte(réglage usine)

CL.VECTContrôle vectorielen boucle fermée

RESET


4.4.4 - Protection résistance de freinage• 11 00 .. 33 00 : temps maxi que peut supporterla résistance de freinage à sa puissancecrête.Pour les mouvements horizontaux :Par rapport au tableau des résistances in-diquées dans la notice " installation etmaintenance ", la valeur du paramètre11 00 .. 33 00 ne doit pas dépasser 10s dans lamesure ou on utilise la pleine puissance(crête) de la résistance.Pour les mouvements verticaux :- résistance ≤ 3500T : puissance crête du-rant 5s,- résistance > 3500T : puissance crête du-rant 10s.

• 1100..3311 : temps de cycle minimum quepeut supporter la résistance de freinage àpuissance maxi (en minute).Rapport entre puissance crête et puissan-ce thermique multiplié par le contenu duparamètre 11 00 .. 33 00.

Exemple : R = 640T

4.4.5 - Gestion du freinLa configuration du menu 12 gérée parl'applicatif, assure la commande du freinpar les bornes 1 et 2 de la " sortie relais "affectée dans le menu 8. (88 .. 22 55 = 12.01).

26

P crêteP therm. x 11 00 .. 33 00

5760640

x 10 = 90s, soit 1,5 min

12.0512.03Source

Niveaudu seuil

12.01

Hystérésis

SortieComparateur 1

12.04

Réglages concernés : 12.03 = 4.01 12.04 = 10 12.05 = 10


4.3.6 - Autocalibrage du variateur aumoteur

• Pendant la phase d’autocalibrage, le variateur ali-

mente le moteur, provoquant sa rota-tion. S’assurer que cette opération neprésente pas de risque pour la sécurité.

• L’autocalibrage doit être effec-tué chaque fois que le mode de fonc-tionnement est modifié.

L’autocalibrage mesure les caractéristi-ques du moteur, le variateur s’adapte au-tomatiquement.- S’assurer que le moteur est désaccoupléde sa charge.

- S'assurer du desserrage du frein (le des-serrer manuellement ou alimenter sa bobi-ne).- S'assurer que la carte COM2 IBS M2n'est pas installée.- Mettre le variateur sous tension.- Raccorder l'entrée verrouillage (borne30) à la borne 0V (borne 31) si le paramè-tre 88 .. 22 77 = 0 (logique négative) ou à la bor-ne 24V (borne 22) si le paramètre 88 .. 22 77 = 1 (logique positive).- Régler le paramètre 00 .. 44 00 à 1. La sé-quence d’autocalibrage commence.

20

4.3.4 - Utilisation de la logique positive

• L'utilisation du variateur UMV 4301 équipé d'une carte COM2 IBS M2 estcontrôlé en logique positive (automatiquement validé).

4.3.5 - Programmation des paramètres moteur

• Les valeurs des paramètres moteur affectent la protection du moteur et la sécurité du système.• Les valeurs paramétrées doivent être relevées sur la plaque signalétique du

moteur utilisé.• Les paramètres moteur doivent être réglés avec une précision minimum de

10% des valeurs nominales afin d’obtenir de bonnes performances.• Après une modification du mode de fonctionnement, il est impératif de rentrer

les paramètres moteur avant de redémarrer.

Paramètres Description Plage de réglage Réglages usine

00 .. 00 00 Mémorisation 1000 + reset 0

00 .. 44 22 Nb de pôles 2 à 24 Pôles 4

00 .. 44 44 Tension nominale moteur 0 à 480V 400

00 .. 44 77 Fréquence nominale moteur 0 à 1000 Hz 50


25

4.4.3 - Réglages liés à l'applicationPour la définition des paramètres hors menu 20, veuillez vous reporter à la documentationconstructeur " Paramétrage et synoptiques du variateur LEROY-SOMER UMV 4301 ".

Paramètre Libellé Plage de variation Réglage usine

11 .. 00 66 Limitation fréquence maxi 0 à 1000,0 Hz 50,0 Hz22 00 .. 33 00 Courant moteur 1 nominal 0 à 100% du courant en 1/10A22 00 .. 44 00 Courant moteur 2 nominal nominal variat. (A) de In Var22 00 .. 33 11 Vitesse moteur 1 nominale 0 à 6000 min-1

22 00 .. 44 11 Vitesse moteur 2 nominale 0 à 6000 min-1

22 00 .. 22 11 Type de ventilation moteur 1 0 à 2 222 00 .. 22 22 Type de ventilation moteur 2 0 à 2 222 00 .. 22 33 Validation thermique moteur 1 0 à 1 122 00 .. 22 44 Validation thermique moteur 2 0 à 1 122 00 .. 33 22 Cos ϕ moteur 1 0 à 100 -22 00 .. 44 22 Cos ϕ moteur 2 0 à 100 -22 00 .. 33 33 Résistance statorique moteur 1 0 à 32000 -22 00 .. 44 33 Résistance statorique moteur 2 0 à 32000 -22 00 .. 33 66 Gain proportionnel boucle courant moteur 1 0 à 3000 2022 00 .. 33 88 Gain proportionnel boucle courant moteur 2 0 à 3000 4022 00 .. 33 77 Gain intégral boucle de courant moteur 1 0 à 30000 2022 00 .. 33 99 Gain intégral boucle de courant moteur 2 0 à 30000 4055 .. 00 99 Tension moteur nominale 0 à 480V 400V55 .. 11 11 Nombre de pôles moteur 2 à 3255 .. 11 88 Fréquence de découpage 0 à 4 kHz 022 .. 11 11 Durée de la rampe acc.moteur 1 0 à 3200s 022 .. 11 22 Durée de la rampe acc.moteur 2 0 à 3200s 022 .. 22 11 Durée de la rampe déc. moteur 1 0 à 3200s 022 .. 22 22 Durée de la rampe déc. moteur 2 0 à 3200s 011 .. 22 11 Grande vitesse moteur 1 0 à 50 Hz 011 .. 22 22 Vitesse intermédiaire 0 à 50 Hz 011 .. 22 33 Petite vitesse moteurs 1 et 2 0 à 50 Hz 011 .. 22 44 Micro vitesse 0 à 50 Hz 011 .. 22 55 Grande vitesse moteur 2 0 à 50 Hz 011 .. 22 88 Vitesse nulle 0 à 50 Hz 0

11 00 .. 33 00Temps maxi que peut supporter la résist.frein. sa puis. crête 0 à 400 s 0

11 00 .. 33 11Temps mini.que peut supporter la résist. defrein. à puis. maxi 0 à 25mn 0


21

4.3.7 - Remarques importantesLors de la phase d'autocalibrage les mesu-res du cos ϕ et de la résistance sont réali-sées. Dans le cas d'une utilisation de 2moteurs (1 autocalibrage par moteur) lesparamètres 22 00 .. 33 22 et 22 00 .. 44 22 sont à rensei-gner en fonction de la lecture du paramè-tre 55 .. 11 00. Il en est de même pour les para-mètres 22 00 .. 33 33 et 22 00 .. 44 33 (résistance stato-rique) qui sont lus en 55 .. 11 77.En fonction du tableau ci-dessous, il estpossible de renseigner directement les pa-ramètres 22 00 .. 33 33 et 22 00 .. 44 33. Les remarquesdu § 4.3.7 sont applicables lors d'un rem-placement moteur.Résistances statoriques pour moteursLS MV 4 pôles :

Voir aussi le § 5.3.

• Vérifier que la valeur de larésistance statorique (moteurs 1

et 2) correspond à celle du tableau.Dans le cas d'une application aveccharge entraînante la valeur de la résis-tance statorique doit être renseignéemanuellement.

4.3.8 - Initialisation de la carte COM2IBS M2Hors tension, insérer la carte.

ATTENTION :• Effectuer les procédures suivantes àla première mise sous tension du varia-teur équipé de la carte COM2 IBS M2.

Initialisation du programme

4.3.9 - Initialisation des réglages usinespécifiques à la carte COM2 IBS M2

Paramètre Réglage/ Afficheur22 00 .. 44 77 2047

Paramètre Réglage/ Afficheur00 .. 00 00 149

11 77 .. 11 33 100 .. 00 00 10.70

RESET

Puissance kWRésistance statorique Ω(à multiplier par 1000)

0,75 13,51,1 12,81,5 102,2 63 3,54 2,8

5,5 1,77,5 1,49 0,7

11 0,6615 0,45

18,5 0,3222 0,2330 0,15


4.4.2.3- Paramètres vitesse (Hertz)- 11 .. 00 66 : limitation vitesse maxi.- 11 .. 22 11 : grande vitesse moteur 1.- 11 .. 22 22 : vitesse intermédiaire moteur 1.- 11 .. 22 33 : petite vitesse moteur 1 et 2.- 11 .. 22 44 : micro vitesse moteur 1 (position-nement table à rouleaux).- 11 .. 22 55 : grande vitesse moteur 2.- 11 .. 22 88 : vitesse nulle.

4.4.2.4 - Paramètres rampe de vitesse- 22 .. 11 11 : durée de la rampe d'accélérationmoteur 1.- 22 .. 11 22 : durée de la rampe d'accélérationmoteur 2.- 22 .. 22 11 : durée de la rampe de décélérationmoteur 1.- 22 .. 22 22 : durée de la rampe de décélérationmoteur 2.

Note :- Sur le variateur mémoriser les para-mètres utilisateur avec le code 1000,paramètre 00 .. 00 00.- Si le cosinus ϕ n'est pas renseigné leprogramme chargera la valeur 0,85 pardéfaut.- Si la valeur de la résistance statoriquen'est pas renseignée, la mesure se feraautomatiquement dès la première miseen service.- Les paramètres Grande Vitesse et Ac-célération/Décélération sont à affinerselon les besoins.

24


22

4.4 - Mise en service de la COM2 IBS M2 utilisée en boucle ouverte (sans re-tour codeur)4.4.1 - Liste des paramètres du menu 0 qui peuvent être reconfigurés

ATTENTION :La plupart des paramètres sont automatiquement ajustés par la carte COM2 IBS M2 etne doivent pas être modifiés. Seuls les paramètres suivants sont accessibles.

Paramètre Libellé Type Plage de variation Réglage usine

00 .. 00 00

MémorisationRéglages UsinesSélection du mode de fonctionnementCode d'accès autres menus L - E

0 à 20001000 : mémorisation1244 : réglage usine USA1253 : sélection du modede fonctionnement1255 : réglage usine Europe149 : Code d'accès autresmenus

0

00 .. 00 22 Limite fréquence maximum L - E 0 à 1000 Hz 50 Hz00 .. 00 66 Limitation de courant L - E 0 à 150 % 150 %00 .. 00 77 Mode de contrôle L - E Urs, Ur1, Ur, Fd Ur1

00 .. 11 11Référence fréquence avantrampe LS ±1000,0Hz -

00 .. 11 22Référence fréquence aprèsrampe LS ±1000,0Hz -

00 .. 11 33 Mesure courant actif moteur LS ± I max (A) -00 .. 22 00 Saut de fréquence 1 L - E ±1000,0Hz 000 .. 22 11 Largeur du saut de fréquence 1L - E 0 à 5,0 Hz 0,5 Hz00 .. 22 22 Saut de fréquence 2 L - E 0 à 1000,0 Hz 000 .. 22 33 Largeur du saut de fréquence 2L - E 0 à 5,0 Hz 0,5 Hz

00 .. 33 88Paramètre visualisé à la misesous tension L - E 0 à 0.50 0.10

00 .. 44 00 Autocalibrage L - E 0 ou 1 000 .. 44 11 Fréquence de découpage L - E 3 - 4,5 - 6 - 9 - 12 kHz 3 kHz00 .. 44 22 Nombre de pôles moteur L - E 2 à 32 pôles 4 pôles00 .. 44 44 Tension nominale moteur L - E 0 à 480 V 400 V00 .. 44 77 Fréquence nominale moteur L - E 0 à 1000,0 Hz 50,0 Hz

00 .. 44 88Mode de fonctionnementvariateur L - E

OPEN LP, CL. Vect., SERVO OPEN LP

00 .. 44 99 Niveau d'accès code sécurité LS - 1

00 .. 55 00 Version logicielle LS -Suivant version

logicielle du produit


23

4.4.2 - Chargement des paramètresLe paramètre 11 77 .. 00 22 indique la version de la couche système (2.66).Le paramètre 22 00 .. 44 88 indique la version du logiciel applicatif (19951).

4.4.2.1 - Charger les paramètres suivants (spécifiques à chaque moteur, plaque signa-létique)Paramètres Moteur 1 :- 22 00 .. 22 11 : type de ventilation.- 22 00 .. 22 33 : validation thermique moteur.- 22 00 .. 22 55 : constante temps cuivre.

* Pour HA = 80 si HA 71 = 33- 22 00 .. 33 00 : courant en 1/10 d'Ampères (exemple 8).- 22 00 .. 33 11 : vitesse en tours/minute (exemple 1440).- 22 00 .. 33 22 : cosinus ϕ (exemple 85, le programme fait la division par 100).- 22 00 .. 33 33 : résistance statorique (exemple 2000, le programme fait la division par 1000). *- 55 .. 11 77 : procédure mesure résistance statorique.

4.4.2.2 - Paramètres Moteur 2- 22 00 .. 22 22 : type de ventilation- 22 00 .. 22 44 : validation thermique moteur.- 22 00 .. 22 66 : constante temps cuivre (voir tableau 22 00 .. 22 55 § 4.4.2.1).- 22 00 .. 44 00 : courant en 1/10 d'Ampères.- 22 00 .. 44 11 : vitesse.- 22 00 .. 44 22 : cosinus ϕ.- 22 00 .. 44 33 : résistance statorique. *

Le paramètre 55 .. 11 77 dépend des paramètres 22 00 .. 33 33 et 22 00 .. 44 33.Lorsque le moteur 1 est sélectionné, si 22 00 .. 33 33 = 0, alors 55 .. 11 44 = 0.La résistance statorique 55 .. 11 77 est mesurée et est alors stockée dans 22 00 .. 33 33.Si 22 00 .. 33 33 est différent de 0, alors 55 .. 11 77 = 22 00 .. 33 33.Lorsque le moteur 2 est sélectionné si 22 00 .. 44 33 = 0, alors 55 .. 11 44 = 0.La résistance statorique 55 .. 11 77 est mesurée et est alors stockée dans 22 00 .. 44 33.Si 22 00 .. 44 33 est différent de 0, alors 55 .. 11 77 = 22 00 .. 44 33.

* Voir remarque § 4.3.7.

P(kW) 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30

Cte (s) 45 54* 54 56 61 70 58 53 53 55 48 90 88 92 97


21

4.3.7 - Remarques importantesLors de la phase d'autocalibrage les mesu-res du cos ϕ et de la résistance sont réali-sées. Dans le cas d'une utilisation de 2moteurs (1 autocalibrage par moteur) lesparamètres 22 00 .. 33 22 et 22 00 .. 44 22 sont à rensei-gner en fonction de la lecture du paramè-tre 55 .. 11 00. Il en est de même pour les para-mètres 22 00 .. 33 33 et 22 00 .. 44 33 (résistance stato-rique) qui sont lus en 55 .. 11 77.En fonction du tableau ci-dessous, il estpossible de renseigner directement les pa-ramètres 22 00 .. 33 33 et 22 00 .. 44 33. Les remarquesdu § 4.3.7 sont applicables lors d'un rem-placement moteur.Résistances statoriques pour moteursLS MV 4 pôles :

Voir aussi le § 5.3.

• Vérifier que la valeur de larésistance statorique (moteurs 1

et 2) correspond à celle du tableau.Dans le cas d'une application aveccharge entraînante la valeur de la résis-tance statorique doit être renseignéemanuellement.

4.3.8 - Initialisation de la carte COM2IBS M2Hors tension, insérer la carte.

ATTENTION :• Effectuer les procédures suivantes àla première mise sous tension du varia-teur équipé de la carte COM2 IBS M2.

Initialisation du programme

4.3.9 - Initialisation des réglages usinespécifiques à la carte COM2 IBS M2

Paramètre Réglage/ Afficheur22 00 .. 44 77 2047

Paramètre Réglage/ Afficheur00 .. 00 00 149

11 77 .. 11 33 100 .. 00 00 10.70

RESET

Puissance kWRésistance statorique Ω(à multiplier par 1000)

0,75 13,51,1 12,81,5 102,2 63 3,54 2,8

5,5 1,77,5 1,49 0,7

11 0,6615 0,45

18,5 0,3222 0,2330 0,15


4.4.2.3- Paramètres vitesse (Hertz)- 11 .. 00 66 : limitation vitesse maxi.- 11 .. 22 11 : grande vitesse moteur 1.- 11 .. 22 22 : vitesse intermédiaire moteur 1.- 11 .. 22 33 : petite vitesse moteur 1 et 2.- 11 .. 22 44 : micro vitesse moteur 1 (position-nement table à rouleaux).- 11 .. 22 55 : grande vitesse moteur 2.- 11 .. 22 88 : vitesse nulle.

4.4.2.4 - Paramètres rampe de vitesse- 22 .. 11 11 : durée de la rampe d'accélérationmoteur 1.- 22 .. 11 22 : durée de la rampe d'accélérationmoteur 2.- 22 .. 22 11 : durée de la rampe de décélérationmoteur 1.- 22 .. 22 22 : durée de la rampe de décélérationmoteur 2.

Note :- Sur le variateur mémoriser les para-mètres utilisateur avec le code 1000,paramètre 00 .. 00 00.- Si le cosinus ϕ n'est pas renseigné leprogramme chargera la valeur 0,85 pardéfaut.- Si la valeur de la résistance statoriquen'est pas renseignée, la mesure se feraautomatiquement dès la première miseen service.- Les paramètres Grande Vitesse et Ac-célération/Décélération sont à affinerselon les besoins.

24


4.3.6 - Autocalibrage du variateur aumoteur

• Pendant la phase d’autocalibrage, le variateur ali-

mente le moteur, provoquant sa rota-tion. S’assurer que cette opération neprésente pas de risque pour la sécurité.

• L’autocalibrage doit être effec-tué chaque fois que le mode de fonc-tionnement est modifié.

L’autocalibrage mesure les caractéristi-ques du moteur, le variateur s’adapte au-tomatiquement.- S’assurer que le moteur est désaccoupléde sa charge.

- S'assurer du desserrage du frein (le des-serrer manuellement ou alimenter sa bobi-ne).- S'assurer que la carte COM2 IBS M2n'est pas installée.- Mettre le variateur sous tension.- Raccorder l'entrée verrouillage (borne30) à la borne 0V (borne 31) si le paramè-tre 88 .. 22 77 = 0 (logique négative) ou à la bor-ne 24V (borne 22) si le paramètre 88 .. 22 77 = 1 (logique positive).- Régler le paramètre 00 .. 44 00 à 1. La sé-quence d’autocalibrage commence.

20

4.3.4 - Utilisation de la logique positive

• L'utilisation du variateur UMV 4301 équipé d'une carte COM2 IBS M2 estcontrôlé en logique positive (automatiquement validé).

4.3.5 - Programmation des paramètres moteur

• Les valeurs des paramètres moteur affectent la protection du moteur et la sécurité du système.• Les valeurs paramétrées doivent être relevées sur la plaque signalétique du

moteur utilisé.• Les paramètres moteur doivent être réglés avec une précision minimum de

10% des valeurs nominales afin d’obtenir de bonnes performances.• Après une modification du mode de fonctionnement, il est impératif de rentrer

les paramètres moteur avant de redémarrer.

Paramètres Description Plage de réglage Réglages usine

00 .. 00 00 Mémorisation 1000 + reset 0

00 .. 44 22 Nb de pôles 2 à 24 Pôles 4

00 .. 44 44 Tension nominale moteur 0 à 480V 400

00 .. 44 77 Fréquence nominale moteur 0 à 1000 Hz 50


25

4.4.3 - Réglages liés à l'applicationPour la définition des paramètres hors menu 20, veuillez vous reporter à la documentationconstructeur " Paramétrage et synoptiques du variateur LEROY-SOMER UMV 4301 ".

Paramètre Libellé Plage de variation Réglage usine

11 .. 00 66 Limitation fréquence maxi 0 à 1000,0 Hz 50,0 Hz22 00 .. 33 00 Courant moteur 1 nominal 0 à 100% du courant en 1/10A22 00 .. 44 00 Courant moteur 2 nominal nominal variat. (A) de In Var22 00 .. 33 11 Vitesse moteur 1 nominale 0 à 6000 min-1

22 00 .. 44 11 Vitesse moteur 2 nominale 0 à 6000 min-1

22 00 .. 22 11 Type de ventilation moteur 1 0 à 2 222 00 .. 22 22 Type de ventilation moteur 2 0 à 2 222 00 .. 22 33 Validation thermique moteur 1 0 à 1 122 00 .. 22 44 Validation thermique moteur 2 0 à 1 122 00 .. 33 22 Cos ϕ moteur 1 0 à 100 -22 00 .. 44 22 Cos ϕ moteur 2 0 à 100 -22 00 .. 33 33 Résistance statorique moteur 1 0 à 32000 -22 00 .. 44 33 Résistance statorique moteur 2 0 à 32000 -22 00 .. 33 66 Gain proportionnel boucle courant moteur 1 0 à 3000 2022 00 .. 33 88 Gain proportionnel boucle courant moteur 2 0 à 3000 4022 00 .. 33 77 Gain intégral boucle de courant moteur 1 0 à 30000 2022 00 .. 33 99 Gain intégral boucle de courant moteur 2 0 à 30000 4055 .. 00 99 Tension moteur nominale 0 à 480V 400V55 .. 11 11 Nombre de pôles moteur 2 à 3255 .. 11 88 Fréquence de découpage 0 à 4 kHz 022 .. 11 11 Durée de la rampe acc.moteur 1 0 à 3200s 022 .. 11 22 Durée de la rampe acc.moteur 2 0 à 3200s 022 .. 22 11 Durée de la rampe déc. moteur 1 0 à 3200s 022 .. 22 22 Durée de la rampe déc. moteur 2 0 à 3200s 011 .. 22 11 Grande vitesse moteur 1 0 à 50 Hz 011 .. 22 22 Vitesse intermédiaire 0 à 50 Hz 011 .. 22 33 Petite vitesse moteurs 1 et 2 0 à 50 Hz 011 .. 22 44 Micro vitesse 0 à 50 Hz 011 .. 22 55 Grande vitesse moteur 2 0 à 50 Hz 011 .. 22 88 Vitesse nulle 0 à 50 Hz 0

11 00 .. 33 00Temps maxi que peut supporter la résist.frein. sa puis. crête 0 à 400 s 0

11 00 .. 33 11Temps mini.que peut supporter la résist. defrein. à puis. maxi 0 à 25mn 0


19

4.3 - Mise en service du variateur

• Avant la mise sous tension du variateur, vérifier que les raccor-

dements de puissance sont corrects,que le raccordement du moteur est cor-rect et que les pièces en mouvementsoient protégées mécaniquement.

• Une attention particulière est re-commandée aux utilisateurs du varia-teur afin d’éviter des démarrages intem-pestifs.

• Par sécurité, débrancher la bo-bine du frein pendant la phase de para-métrage.

4.3.1 - Fonction remise à zéroRemarques :La mise à zéro du variateur doit se fairedans les conditions suivantes :• remise à zéro après défaut du variateur,• après modification du mode de fonction-nement,• L’activation et la mémorisation de nouvel-les valeurs peuvent être effectuées lors-que le variateur fonctionne.- Procédure :• par le bornier : fermer le contact efface-ment défaut (borne 25),• par le panneau opérateur : appuyer sur lebouton lorsque le variateur est à l’ar-rêt,• maintenir le bouton marche et ap-puyer sur le bouton remise à zéro lorsque le variateur fonctionne.

4.3.2 - Utilisation du paramètre 00 .. 00 00

• Avant d'effectuer un retour aux réglages usine, vérifier que la sé-

curité du système n'est pas remise encause.

Régler les valeurs suivantes dans le para-mètre 00 .. 00 00 pour obtenir les fonctions sui-vantes :

4.3.3 - Modification du mode de fonc-tionnement

• La modification doit se fairevariateur à l'arrêt ou verrouillé, le

frein ne doit pas être alimenté.

Réglagede 00.00 Fonction Action

1000Mémorisation denouvelles valeurs

1244Retour aux réglagesusine USA

1253

Modification du modede fonctionnement encombinaison avec00.48

1255Retour aux réglagesusine Europe

149Accès aux autresmenus

Appuyersur

reset

ParamètreRéglage/Afficheur Description

00 .. 00 00 1253

Autorisation de lamodification du mode de fonctionnement

00..4488 OPEN.LP

Boucle ouverte(réglage usine)

CL.VECTContrôle vectorielen boucle fermée

RESET


4.4.4 - Protection résistance de freinage• 11 00 .. 33 00 : temps maxi que peut supporterla résistance de freinage à sa puissancecrête.Pour les mouvements horizontaux :Par rapport au tableau des résistances in-diquées dans la notice " installation etmaintenance ", la valeur du paramètre11 00 .. 33 00 ne doit pas dépasser 10s dans lamesure ou on utilise la pleine puissance(crête) de la résistance.Pour les mouvements verticaux :- résistance ≤ 3500T : puissance crête du-rant 5s,- résistance > 3500T : puissance crête du-rant 10s.

• 1100..3311 : temps de cycle minimum quepeut supporter la résistance de freinage àpuissance maxi (en minute).Rapport entre puissance crête et puissan-ce thermique multiplié par le contenu duparamètre 11 00 .. 33 00.

Exemple : R = 640T

4.4.5 - Gestion du freinLa configuration du menu 12 gérée parl'applicatif, assure la commande du freinpar les bornes 1 et 2 de la " sortie relais "affectée dans le menu 8. (88 .. 22 55 = 12.01).

26

P crêteP therm. x 11 00 .. 33 00

5760640

x 10 = 90s, soit 1,5 min

12.0512.03Source

Niveaudu seuil

12.01

Hystérésis

SortieComparateur 1

12.04

Réglages concernés : 12.03 = 4.01 12.04 = 10 12.05 = 10


4.2.3 - Modification des paramètres (fin)

18

Action Afficheur CommentairesPassage d'unmenu à un autre


9 x Afficher 9


4 x Afficher 49


Afficher 149

Valider le choix

La touche permet de passer d'un menu au suivant

La touche permet de passer d'un menuau précédent

1 4 90. 0 0

00. 0 0

01. 0 0

00. 0 0

9

00. 0 0

M

M

- 9

4 9

- 4 9

1 4 9

Informations complémentaires- Sans opération sur le panneau opérateur pendant 8s, l’afficheur revient sur le paramètre00 .. 11 00 (vitesse moteur).- Une action continue sur les touches et permet un défilement rapide.


27

4.4.6 - Liste des paramètres4.4.6.1 - Légende :

= réalisé dans la tâche initiale (nepas modifier).Chargement :- à la mise sous tension,- lors du Reset de la carte (1070 dans lemenu 0),- lors d'un Reset sur un défaut.

= chargement effectué par le pro-gramme (non modifiable par l'utilisa-teur).















: Information utilisateur variateur prêt

Plage de variation : 0 ou 1Mis à jour par l'application

11 88 .. 11 11

11 88 .. 11 22

11 88 .. 33 55

11 88 .. 33 66

11 99 .. 33 77

I

P

11 99 .. 33 33

11 99 .. 33 44

P


17

Action Afficheur CommentairesModification d'unparamètre numérique


exemple : modification du paramètre

L'action sur permet d'avoir accès aucontenu du paramètre 00 .. 00 11

00 .. 00 11 (vitesse minimum) à 5Hz

Déplacer le curseur sur le chiffre à modifier

5 x Ajuster la valeur désirée

Valider le choix et sortir du contenu du paramètre 00 .. 00 11

Modification d'unparamètre 8 x

La sélection de la loi U/F dynamique correspond au paramètre 00 .. 00 99

binaireexemple :

Accéder au contenu du paramètre 00 .. 00 99

sélection U/Fdynamique

Valider la loi U/F dynamique en passant le bit à 1

Valider le choix et sortir du contenu

Mémorisationdes paramètreslorsque les

+simultané-

ment


réglages sontterminés


3 x Déplacer le curseur sur le 4ème digit en partant de la droite

Appuyer sur la touche afin d'afficher1000 sur l'afficheur du haut

Appuyer sur la touche rouge pour mémoriser tous les paramètres

0. 00. 0 1

b i t 00. 0 9

b i t 10. 0 9

b i t 10. 0 9

b i t 00. 0 9

5. 00. 0 1

5. 00. 0 1

0. 00. 0 1

0. 00. 0 1

M

M

M

M

M

4.2.3 - Modification des paramètres (suite)

00. 0 0

00. 0 0

1 0 0 00. 0 0

M

1 0 0 00. 0 0

- 0


4.4.6.4 - Paramétrages spécifiques ap-plication du menu 20

: Interbus S - Mot de sortiePlage de variation : Tous les paramètres


Réglage usine : 2010Chargement de l'adresse du mot de sortieOut Word 2 (= 2010).Voir notice Interbus S

: Interbus S - Mot d'entréePlage de variation : Tous les paramètres


Réglage usine : 2011Chargement de l'adresse du mot d'entréein word 2 (= 2011).Voir notice Interbus S

: Interbus S - Mot de contrôle du variateur



: Interbus S - Mot d'état du variateur



28

22 00 .. 00 11

22 00 .. 00 33

22 00 .. 00 66

22 00 .. 00 77

Moteur_1% Moteur_2% Avance % ou recul % Ordre GV% Vitesse_1% Vitesse_2% Vitesseprésélectionnée

bit 0 bit 1 66 .. 33 00 66 .. 33 22 bit 2 bit 3 bit 4 11 .. 11 55

1 x 1 1 0 0 1

1 x 1 0 1 0 2

1 x 1 0 0 0 3

1 x 1 0 0 1 4

0 1 1 1 x x 5

0 1 1 0 x x 3

8

: Changement bits automate/variateurbit 0 : moteur 1 sélectionnébit 1 : moteur 2 sélectionnébit 2 : ordre grande vitessebit 3 : sélection vitessesbit 4 : sélection vitesses• Sélection des références vitesse

Nota : Bit n correspond au bit n de 22 00 .. 11 00.

22 00 .. 11 00

Dans tous les autres cas (11 .. 22 88 doit être mis à 0)


4.2.2 - Les paramètres de réglageLa configuration du variateur pour une ap-plication donnée se fait par la programma-tion des paramètres qui sont organisés enmenus.Chaque menu correspond à un groupe deparamètres liés par une fonction.Cette notice de mise en service décrit lesparamètres du menu 0, qui regroupe lesprincipaux paramètres des différents me-nus utiles pour une mise en service simpleet rapide dans les différents modes defonctionnement standard.

4.2.3 - Modification des paramètres

L’accès aux autres menus et paramètresse fait en entrant un code d’accès.Les paramètres numériques où binaires(valeur 0 ou 1) sont accessibles :- soit en « lecture seule » (LS), par exem-ple : image de la vitesse ou du courant dumoteur,- soit en « lecture écriture » (LE), parexemple : rampe d’accélération.

16

Action Afficheur CommentairesMise soustension variateur

ou

ou

Pendant 1 seconde après la mise soustension, l'afficheur du haut indique le modede contrôle qui a été sélectionné.

1 seconde aprèsla mise soustension

L'afficheur du haut indique la vitesse dumoteur

Passage aumodeparamétrage

Le paramètre 00 .. 11 00 correspond à la vitessemoteur

Positionnementsur les différentsparamètres

La touche fait passer d'un paramètre au suivant. Le contenu des paramètres s'affiche surl'afficheur du haut.La touche fait passer d'un paramètre auprécédent

+simultané-

ment

Une action simultanée sur les touche et permet de se positionner instantanément sur le paramètre 0 du menudans lequel on se situe

O P E N. L Pr d Y

C L. V E C tr d Y

S E r V or d Y

0r d Y

M0

0. 1 0

00. 1 1

00. 0 0

00. 1 0


29

: Ecriture du mot d'état pour l'automate

bit 0 : état du bit de 11 99 .. 33 77bit 1 : état de la borne 28bit 2 : état de la borne 29bit 3 : état de la borne 26bit 4 : état de la borne 27












: Cosinus ϕ moteur 1Plage de variation : 0 à 100 1/100Réglage usine : -



: Gain proportionnel de la boucle de courant moteur 1




: Gain proportionnel de la boucle de courant du moteur 2


22 00 .. 11 11

22 00 .. 22 11

22 00 .. 22 22

22 00 .. 22 33

22 00 .. 22 44

22 00 .. 22 55

22 00 .. 22 66

22 00 .. 33 00

22 00 .. 33 11

22 00 .. 33 22

22 00 .. 33 33

22 00 .. 33 66

22 00 .. 33 77

22 00 .. 33 88


15

4 - MISE EN SERVICE D'UN UMV4301 EQUIPE D'UNE OPTIONCOM2 IBS M2

• Les variateurs utilisent un logiciel qui est ajusté par des pa-

ramètres.• Le niveau de performances at-

teint dépend du paramétrage.• Des réglages inadaptés peu-

vent avoir des conséquences gravespour le personnel et la machine.

• Le paramétrage des variateursdoit uniquement être effectuée par dupersonnel qualifié et habilité.

4.1 - GénéralitésL'utilisation de la COM2 IBS M2 impliqueune mise en service particulière du varia-teur, décrite dans les paragraphes sui-vants. Cette procédure annule et remplacecelle décrite dans le chapitre 4 de la notice" Installation et Maintenance " réf. 2321 -4.33.

4.2 - Utilisation du panneau opéra-teur4.2.1 - PrésentationIl est identique pour tous les variateurs etpermet l’accès aux paramètres de régla-ges et le pilotage du variateur.

Afficheur supérieur composé de 6 affi-cheurs 7 segments permettant de visuali-ser :- le mode de fonctionnement,- le contenu des paramètres,- le code défaut.

Afficheur inférieur composé de 4 affi-cheurs 7 segments permettant de visuali-ser :- l’état de fonctionnement du variateur,- les paramètres de réglage, composé dumenu et du paramètre.

1 touche mode permettant depasser du mode normal au mode paramé-trage. (En mode paramétrage, l’afficheursupérieur clignote.)

2 touches permettant de sedéplacer sous les afficheurs 7 segmentsde l'afficheur supérieur pour en modifier savaleur ou passer d'un menu à l'autre.

2 touches permettant de fai-re défiler dans un ordre décroissant oucroissant les paramètres ou leur valeur.

3 touches permettant lescommandes au panneau opérateur de :

(touche verte) : Marche,

(touche rouge) : Arrêt, effacement dé-faut,

(touche bleue) : Inversion du sens derotation.

8 8 8 8 8 88 8 8 8 8 8

8 8 88 8 8

M5

1

3

2

4

6

1

2

3 M

4

5

6







: Cos ϕ moteur 2Plage de variation : 0 à 100 1/100Réglage usine : -



à : Réservés LS

: Retour réglage usine application

Lorsque le variateur affiche " Rdy " il estpossible de revenir aux réglages usine " application " en entrant la valeur 2047dans ce paramètre.

: Année - Semaine d'édition

: Nombre d'erreurs Interbus S

: Dialogue IBS/UD 70

30

22 00 .. 33 99

22 00 .. 44 00

22 00 .. 44 11

22 00 .. 44 22

22 00 .. 44 33

22 00 .. 44 44 22 00 .. 44 66

22 00 .. 44 77

22 00 .. 44 88

22 00 .. 44 99

22 00 .. 55 00


14

Notes


31

Paramètres Valeurs usine Signification















22 00 .. 44 77 0 Lancement paramétrage usine application

4.4.6.5- Paramétrage usine (application)Le lancement des paramètres concernés et des valeurs " usine " sont réalisés si le 22 00 .. 44 77 =2047 (moteur à l'arrêt).


13

• Dans le 3ème Mot CONTROLE OUTWORD 3 :(Ce troisième mot est utilisé pour passerles infos auxiliaires entre l'API et le Cou-pleur IBS, elles sont utilisées dans le pro-cessing).- une information auxiliaire d'avance mo-teur 1 (bit 0),- une information auxiliaire de recul moteur1 (bit 1),- une information auxiliaire grande vitessemoteur 1 (bit 2),- une information auxiliaire redémarragemoteur 1 (bit 3),- une information auxiliaire d'avance mo-teur 2 (bit 8),- une information auxiliaire de recul moteur2 (bit 9),- une information auxiliaire grande vitessemoteur 2 (bit 10),- une information auxiliaire redémarragemoteur 2 (bit 11).

Le variateur fournit à l'automate (via IBS, 3mots d'échanges).• Dans le 1er mot STATUS IN WORD 1 :- une information variateur OK (bit 0),- une information Contrôle Rotation (bit 1),- une information Seuil Atteint (bit 4).• Dans le 2ème mot STATUS IN WORD 2:- les entrées (bornes 26 à 29) sont des in-formations client qui transitent par Inter-bus-S,- une information Variateur Prêt (bit 0),- une information Contrôle Relais de ligne1, E1 (bit 1) borne 28,- une information Contrôle Relais de ligne2, E2 (bit 2) borne 29,- une information Contrôle Entrée, E3 (bit3) borne 26,- une information Contrôle Entrée, E4 (bit4) borne 27.


4.4.6.6 - Paramètres standard du varia-teur utilisés par l'application (automati-quement configurés).Pour l'explication de ces paramètres, serapporter à la notice réf. 2465, Paramétra-ge et synoptiques.

Menu 1 : Références vitesse

: Sélection des références vitesse

11 .. 11 44 = 3

: Sélection des vitesses préréglées

Voir 22 00 .. 11 00

Menu 2 : Rampes

: Mode de décélération22 .. 00 44 = 1

: Sélection des rampes d'accélération et de décélération AV/AR différentes

22 .. 00 99 = 0





Menu 4 : Boucle de courant

: Gain proportionnel de la boucle de courant


: Gain intégral de la boucle de vitesse


Menu 5 : Contrôle moteur

: Courant nominal moteurDépend des paramètres 22 00 .. 33 00 et 22 00 .. 44 00

: Vitesse nominale moteurDépend des paramètres 22 00 .. 33 11 et 22 00 .. 44 11

: Cos ϕ nominalDépend des paramètres 22 00 .. 33 77 et 22 00 .. 33 99

: Mode de contrôleDépend des paramètres 22 00 .. 33 33 et 22 00 .. 44 33

32

11 .. 11 44

11 .. 11 55

22 .. 00 44

22 .. 00 99

22 .. 11 00

22 .. 22 00

I

PP

PP

I

P

I

44 .. 11 33

44 .. 11 44

55 .. 00 77

55 .. 00 88

55 .. 11 00

55 .. 11 44

P

P

P

P

P

P


3.2 - Interface liée à la comman-de (voir schéma standard coffretvariateur)Le variateur reçoit de la filerie :- les contrôles des relais de ligne sur lesentrées logiques, bornes 28 pour RL1, 29pour RL2.

Le variateur fournit à la filerie :- une sortie relais pour la commande dufrein (borne 1),- le commun 0V de ses sorties (borne 23),- deux sorties logiques pour la commandedes relais de ligne (bornes S24 et S25).

Le variateur reçoit de l'automate (via IBS,3 mots d'échanges).• Dans le 1er Mot CONTROLE OUTWORD 1 :- une demande d'Avance (bit 1) et sonmasque (M2 bit 10 toujours à 1),- une demande de Recul (bit 3) et sonmasque (M4 bit 12 toujours à 1).• Dans le 2ème Mot CONTROLE OUTWORD 2 :- une sélection moteur 1 (bit 0) mouve-ment transversal (rouleaux),- une sélection moteur 2 (bit 1) mouve-ment vertical ou pivotement,- une sélection G.V. (bit 2) grande vitesse,- une sélection VIT 1 (bit 3) vitesse inter-médiaire,- une sélection VIT 2 (bit 4) micro vitesse.- Le bit 2 est activé dans le programmeCoupleur, les autres bits sont activés dansle programme Automate.Pour plus d'informations, se reporter au §5.1.4.1.

12

Paramètres de configuration de l'UMV 4301La configuration de l'UMV 4301 et de l'option se définit avec les paramètres du menu 20.Le tableau ci-dessous présente l'état de configuration par défaut.

Voie cycliqueParamètre deconfiguration Etat de configuration par défaut

Mot d'Entrée 0 --- Réservé à la voie non cyclique

Mot d'Entrée 1 22 00 .. 00 77 Configuration par défaut = 0, mot d'état du variateur

Mot d'Entrée 2 22 00 .. 00 33Configuration par défaut = 22 .. 00 11, consigne de vitesseaprès rampe

Mot d'Entrée 3 22 00 .. 00 44 Configuration par défaut = 44 .. 00 22, courant actif

Mot de Sortie 0 --- Réservé à la voie non cyclique

Mot de Sortie 1 22 00 .. 00 66 Configuration par défaut = 0, mot de commande duvariateur

Mot de Sortie 2 22 00 .. 00 11Configuration par défaut = 11 .. 22 11, consigne de vitessenumérique 1

Mot de Sortie 3 22 00 .. 00 22 Configuration par défaut = 44 .. 00 88, consigne de couple


33

: Résistance statoriqueDépend des paramètres 22 00 .. 33 33 et 22 00 .. 44 33

Lorsque le moteur 1 est sélectionné, si22 00 .. 33 33 = 0, alors 55 .. 11 44 = 0.La résistance statorique 55 .. 11 77 est mesuréeet est alors stockée dans 22 00 .. 33 33.Si 22 00 .. 33 33 est différent de 0, alors 55 .. 11 77 =22 00 .. 33 33.Lorsque le moteur 2 est sélectionné si22 00 .. 44 33 = 0, alors 55 .. 11 44 = 0.La résistance statorique 55 .. 11 77 est mésuréeet est alors stockée dans 22 00 .. 44 33.Si 22 00 .. 44 33 est différent de 0, alors 55 .. 11 77 =22 00 .. 44 33.

Menu 6 : Gestion des commandes logi-ques et compteurs

: Affectation et gestion des commandes logiques (Marche AV/Arrêt et Marche AR/Arrêt)

66 .. 00 44 = 2

: Déverrouillage variateur(Drive enable inhibit)

66 .. 11 55 =1

: Bit 0 séquentiel des commandes logiques (bit avance)

Mis à jour par interbus S ou par program-me.


: Bit 0 séquentiel des commandes logiques (bit recul)

Mis à jour par interbus S et par le pro-gramme applicatif.


: Forçage de la marche variateur

66 .. 33 44 = 1

Menu 8 : Affectation des entrées et sor-ties logiques (Digital I/O)

Les paramètres 88 .. 00 33 à 88 .. 00 66 sont utiliséspour la mise à jour du paramètre 22 00 .. 11 11(mot status) qui lui même dépend des en-trées logiques et du 11 99 .. 33 77 (variateur prêt).





: Sélection verrouillage défaut extérieur

88 .. 00 99 = 1


88 .. 11 00 = 11 99 .. 33 33

88 .. 00 99

88 .. 00 33

55 .. 11 77

P

66 .. 00 44

66 .. 11 55

66 .. 33 00

I

I

66 .. 33 22

I

66 .. 33 44

88 .. 00 44

88 .. 00 55

88 .. 00 66

88 .. 11 00

I

I


11

3 - RACCORDEMENTS

3.1 - Interface liée à la mise en œuvreLe variateur reçoit :- une alimentation puissance 380V triphasée,- une liaison INTERBUS-S sur le module d'option intelligent.

Exemple d'application :

IBS

RL1 RL2

FREIN

IBS

380V

UMV

MODULEE/S

EN

TR

EE

S

SO

RT

IES

Table de liaison

Option 2ème moteur

- table de travail- table pivotante- etc…

M1 M2


: Inversion de l'entrée ou de la sortie logique sur la borne 24

88 .. 11 11 = 1

: Configuration de la borne 24en entrée ou en sortie

88 .. 11 22 = 1


88 .. 11 33 = 11 99 .. 33 44

: Inversion de la sortielogique sur la borne 25

88 .. 11 44 = 1

: Configuration de la borne 25en sortie

88 .. 11 55 = 1

: Destination de l'entrée ou de la source de la sortie sur la borne 26

88 .. 11 66 = 0


88 .. 11 99 = 0


88 .. 22 11 = 0

: Destination de l'entréeborne 29

88 .. 22 33 = 0 I

: Affectation du frein sur la sortie relais

88 .. 22 55 = 11 22 .. 00 11

: Polarité de la logique de commande

88 .. 22 77 = 1

Menu 12 : Seuils programmables

: Vitesse du moteur dans le seuil

11 22 .. 00 33 : 55 .. 00 11

: Seuil de déclenchement du frein

11 22 .. 00 44 = 1

: Hystérésis du seuil11 22 .. 00 55 = 0

Menu 17 : Configuration du module application (Large Option Module Set up)(dans la tâche initiale).

: Base de temps de la tâche clock

11 77 .. 11 11 = 128 ms

: Lancement automatique du programme DPL

11 77 .. 11 33 = 1

: Validation des défauts d'exécution du programme

11 77 .. 11 44 = 0

: Mémorisation des paramètres du menu 20

11 77 .. 22 00 = 1

Menu 89 : Option menu

: Interbus-S : nombre total de cycles IBS

34

88 .. 11 11

I

88 .. 11 22

88 .. 11 33

88 .. 11 44

88 .. 11 55

88 .. 11 66

88 .. 11 99

88 .. 22 11

88 .. 22 33

I

I

I

I

I

I

I

88 .. 22 55

88 .. 22 77

11 22 .. 00 33

11 22 .. 00 44

11 22 .. 00 55

11 77 .. 11 11

11 77 .. 11 33

11 77 .. 11 44

11 77 .. 22 00

I

I

I

I

I

I

I

I

88 99 .. 00 33

I


2 - INSTALLATION MECANIQUE

2.1 - Précautions

• Il est de la responsabilité du propriétaire ou de l'utilisateur de

s'assurer que l'installation, l'exploita-tion, l'entretien du variateur et de sesoptions sont effectués dans le respectde la législation relative à la sécuritédes biens et des personnes et des ré-glementations en vigueur dans le paysou il est utilisé.

• Les UMV 4301 et leurs optionsdoivent être installés dans un environ-nement exempt de poussières conduc-trices, fumées, gaz et fluides corrosifset de condensation (par exemple classe2 suivant UL 840 et CEI 664.1). Le varia-teur ne doit pas être installé dans deszones à risque hormis dans une encein-te adaptée. Dans ce cas l'installationdevra être certifiée.

• Dans les atmosphères sujettesà la formation de condensation, instal-ler un système de réchauffage qui fonc-tionne lorsque le variateur n'est pas uti-lisé et mis hors tension lorsque le va-riateur est utilisé. Il est préférable decommander le système de réchauffageautomatiquement.

• L'enveloppe de l'UMV 4301n'est pas ininflammable, si nécessaire,utiliser une armoire anti-incendie.

• Avant la mise en place ou la dé-pose des options COM2 IBS M2 et ESUMV, mettre l'UMV 4301 hors tension etattendre 10min la décharge descondensateurs du bus continu.

2.2 - Mise en place de l'optionCOM2 IBS M21) Insérer le boîtier dans la partie haute dulogement des options et pousser jusqu'auverrouillage.

Nota : Pour déposer l'option, tirer vers l'ar-rière la languette située sur le haut.

10

1


35

5 - MAINTENANCE

5.1 - Diagnostic5.1.1 - Sélection du moteurLogigramme

5.1.2 - Informations techniques moteurs


I moteur 1 20.30




Boucle de courant




I moteur 2 20.40




Boucle de courant




I moteur 05.07

Vitesse nominale moteur 05.08

Cos phi 05.10

Résistance statorique 05.17

Boucle de courant

Gain P 04.13

Gain I 04.14

Résistance statorique à 0

0

1

0

0

1

1

ETbit 0bit 1

ETbit 0bit 1

ETou

bit 0bit 1

bit 0

Bit 0 correspond au bit 0 de 20.11

bit 1 correspond au bit 1 de 20.11

Moteur 1

Taux d'utilisation

Surchauffe


18.11

18.35

Moteur 2

Taux d'utilisation

Surchauffe


18.12

18.36


9

1.3 - Domaine d'utilisationToutes applications de manutention avecréseau INTERBUS-S où un variateur estnécessaire : plateaux pivotants, ascen-seurs, tables à galets…

Périmètre flexible : - table de travail,- table de liaison,- table pivotante.

Manutention classique :- ascenseur,- table pivotante,- transbordeur.Les puissances moteurs devront être dansla même gamme que la puissance varia-teur.

1.4 - Masse et encombrementMasse : 0,2 kg.L'option COM2 IBS M2 est intégrable àl'UMV 4301 et ne change donc pas sonencombrement.

Tâche 1

INTERRUPTIONS

Limitation des paramètres application



Stockage des points pour DEBUG

Tâche 2

Gestion du défaut IBS

Mise à jour des paramètres en fonctiondu moteur sélectionné

Tâche 3

Tâche 4

Lecture du mot de commande application

Erreurs internes

Ecriture du mot d'état application

Gestion de la vitesse des moteurs


5.1.3 - Echanges automate/variateur

36

API VAR

VAR_OK Variateur OK



Cle ROTATION

SEUIL VITESSE



AVANCE (CMD)AV_M1 ou AV_M2

RECUL (CMD)REC_M1 ou REC_M2

GV (CMD)GV_M1 ou GV_M2

CRL_M2VIT_1 (Vitesse intermédiaire)

CRL_M2VIT_2 (Micro vitesse)

MOTEUR_1

MOTEUR_2

Sélection moteur 1





UTILISATIONCLIENT


1 - INFORMATIONS GENERA-LES

1.1 - GénéralitésL'UMV 4301 est un variateur de vitesse àcourant alternatif pour moteurs asynchro-nes, et moteurs autosynchrones (Brush-less).Le moteur répond aux normes et est équi-pé d'un frein dynamique.Le variateur est monobloc, et est relié àl'automate par une liaison Interbus S.Il doit être équipé de résistance de freina-ge, et filtre séparés.L'option COM2 IBS M2 intégrée dans levariateur, comprend un programme appli-catif développé sous DPL (langage LE-ROY-SOMER).L'application décrite dans ce documentpermet de piloter 1 ou 2 moteurs non si-multanés et d'en assurer leur protectionthermique.

Cette option est utilisable en fonctionne-ment contrôle vectoriel sans retour codeur(boucle ouverte).

Dans le cas d'un besoin d'arrêt précis etrépétable (arrêt ou fin de grande vitesse),il n'est plus nécessaire d'assurer cettefonction par des pré-coupures électro-mé-caniques. Elles peuvent être gérées parpréprocessing, programme situé dans lacarte coupleur INTERBUS-S de l'automate.

1.2 - Logigramme applicatif

8

Tâche d'initialisationdu programme applicatif

Configuration du menu 1 (Vitesses)

Configuration du menu 2 ( Rampes)

Configuration du menu 6 (Horloges - compteurs)

Configuration du menu 8 (Entrées/sorties logiques)

Configuration du menu 12 (Comparateurs)




Initialisation des variables internes

Initialisation stockage des points pour DEBUG

Sortie informations stockées en mode DEBUG

Paramétrage usine application

Test défauts thermiques moteur 1 et moteur 2

Tâche de fond

20.47 = 2047 et 10.02 = 0


37

5.1.4 - Mots d'échanges API/VAR Profil IBS5.1.4.1 - Mot d'entrées INTERBUS-S

%IW.. Mot 1 IN WORD %IW.. Mot 2 22 00 .. 22 88 %IW.. Mot 3 22 00 .. 00 44

bit 0 VAR_OK 11 00 .. 00 11 bit 0 VAR_PRET 11 99 .. 33 11 bit 0 NON utilisé

bit 1 ROTATION 11 00 .. 00 22 bit 1 E1 88 .. 00 55 borne 28 bit 1



bit 4 SEUIL_VIT 11 00 .. 00 33 bit 4 E4 88 .. 00 44 borne 27 bit 4

bit 5 bit 5 bit 5

bit 6 bit 6 bit 6

bit 7 bit 7 bit 7

bit 8 bit 8 bit 8

bit 9 bit 9 bit 9







E1, E2, E3 et E4 sont des entrées connectées aux bornes 28, 29, 26 et 27 et remontées àl'automate.Voir aussi § " Status word " de la notice Interbus-S.


7

SOMMAIRE

Pages1 - INFORMATIONS GENERALES

1.1 - Généralités.................................................................................. 81.2 - Logigramme applicatif................................................................. 8 - 91.3 - Domaine d'utilisation................................................................... 91.4 - Masse et encombrement............................................................. 9

2 - INSTALLATION MECANIQUE2.1 - Précautions................................................................................. 102.2 - Mise en place de l'option COM2 IBS M2..................................... 10

3 - RACCORDEMENTS3.1 - Interface liée à la mise en œuvre................................................ 113.2 - Interface liée à la commande (voir schéma standard coffret

variateur)..................................................................................... 12 - 13

4 - MISE EN SERVICE D'UN UMV 4301 EQUIPE D'UNE OPTIONCOM2 IBS M24.1 - Généralités.................................................................................. 154.2 - Utilisation du panneau opérateur................................................ 15 à 184.3 - Mise en service du variateur....................................................... 19 à 214.4 - Mise en service de la COM2 IBS M2 utilisée en boucle ouverte

(sans retour codeur).................................................................... 22 à 34

5 - MAINTENANCE5.1 - Diagnostic................................................................................... 35 à 385.2 - Rechargement du programme variateur..................................... 395.3 - Fiche de paramètres (à placer dans le coffret)........................... 41


38

5.1.4.1 - Mots de sortie INTERBUS-S

%QW.. Mot 1 OUT WORD %QW.. Mot 2 22 00 .. 22 77 %QW.. Mot 3 22 00 .. 00 22

bit 0 bit 0 MOTEUR_1 bit 0 AV_M1

bit 1 AVANCE 66 .. 33 00 bit 1 MOTEUR_2 bit 1 REC_M1

bit 2 bit 2 GV bit 2 GV_M1

bit 3 RECUL 66 .. 33 22 bit 3 VIT_1 bit 3 RD_M1

bit 4 bit 4 VIT_2 bit 4

bit 5 bit 5 bit 5

bit 6 bit 6 bit 6

bit 7 bit 7 bit 7

bit 8 bit 8 bit 8 AV_M2

bit 9 bit 9 bit 9 REC_M2

bit 10 Masque 2 bit 10 bit 10 GV_M2

bit 11 bit 11 bit 11 RD_M2

bit 12 Masque 4 bit 12 bit 12




Le troisième mot est utilisé pour passer des variables utiles au préprocessing.Il n'est pas utilisé au niveau du variateur.AVANCE RECUL et GV sont des variables qui sont écrites dans le préprocessing.


6


39

5.2 - Rechargement du programme variateurLe variateur est livré avec le programme chargé, si nécessité de chargement, suivre la pro-cédure suivante (Logiciel DPL TOOLKIT de LEROY-SOMER).- Mettre le variateur sous tension.- Faire un retour réglage usine (adresse 00 .. 00 00 = 1255 et appuyer sur reset).- Raccorder le PC au module intelligent (connecteur C).- Si besoin, charger la couche système INTERBUS-S : fichier IBSPROFI.SYS.- Lancer le programme " DPL Toolkit " et ouvrir le fichier applicatif RENAULT M2SVxy.DPL(Vxy = indice de version).- Charger le programme en tapant " Ctrl P. ".- Positionner le paramètre 11 77 .. 11 33 = 1 (prise en compte du programme).

Câblage liaison PC/Module COM2 IBS M2

Nota : Seuls les paramètres du menu 20 sont stockés dans le module intelligent, les autresle sont dans le variateur. En tenir compte lors du changement de module.

Côté PCSUB D Femelle

9 broches

RS 232connecteur CSUB D Mâle9 broches

COM2 UMV

SUB D Mâle9 broches

SUB D Femelle9 broches

A B

C DRS 232 RS 485

16

59

59

16

59

BUS OUT

16

59

165

916

BUS IN

59

16


5

AVANT PROPOS

ATTENTION

• Cette notice concerne une carte option intégrable dans le variateur UMV 4301.• Il est impératif avant de procéder au paramétrage du variateur d'avoir

scrupuleusement respecté les instructions relatives à l'installation, au raccordement et à la mise en service du variateur contenues dans le document réf. 2321-4.33


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Notes


4 - InstallationL'installation et le refroidissement des ap-pareils doivent répondre aux prescriptionsde la documentation fournie avec le pro-duit.Les variateurs doivent être protégés contretoute contrainte excessive. En particulier, ilne doit pas y avoir déformation de pièceset/ou modification des distances d'isole-ment des composants lors du transport etde la manutention. Eviter de toucher lescomposants électroniques et pièces decontact.Les variateurs comportent des pièces sen-sibles aux contraintes électrostatiques etfacilement endommageables par un ma-niement inadéquat. Les composants élec-triques ne doivent pas être endommagésou détruits mécaniquement (le caséchéant, risques pour la santé !).

5 - Raccordement électriqueLorsque des travaux sont effectués sur levariateur sous tension, les prescriptionsnationales pour la prévention d'accidentsdoivent être respectées.L'installation électrique doit être exécutéeen conformité avec les prescriptions appli-cables (par exemple sections des conduc-teurs, protection par coupe-circuit à fusi-bles, raccordement du conducteur de pro-tection). Des renseignements plus dé-taillés figurent dans la documentation.Les indications concernant une installationsatisfaisant aux exigences de compatibilitéélectromagnétique, tels que le blindage,mise à la terre, présence de filtres et poseadéquate des câbles et conducteurs) figu-rent dans la documentation qui accompa-gne les variateurs.

Ces indications doivent être respectéesdans tous les cas, même lorsque levariateur porte le marquage CE. Le res-pect des valeurs limites imposées par lalégislation sur la CEM relève de la respon-sabilité du constructeur de l'installation oude la machine.

6 - FonctionnementLes installations dans lesquelles sont in-corporés des variateurs doivent être équi-pées des dispositifs de protection et desurveillance supplémentaires prévus parles prescriptions de sécurité en vigueur quis'y appliquent, telles que la loi sur le maté-riel technique, les prescriptions pour laprévention d'accidents, etc… Des modifi-cations des variateurs au moyen du logi-ciel de commande sont admises.Après la mise hors tension du variateur,les parties actives de l'appareil et les rac-cordements de puissance sous tension nedoivent pas être touchés immédiatement,en raison de condensateurs éventuelle-ment chargés. Respecter à cet effet lesavertissements fixés sur les variateurs.Pendant le fonctionnement, toutes les por-tes et protections doivent être maintenuesfermées.

7 - Entretien et maintenanceLa documentation du constructeur doit êtreprise en considération.

Cette notice doit être transmise àl'utilisateur final.

4


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5.3 - Fiche de paramètres (à placer dans le coffret)

En cas de remplacement d'un moteur, mettre 0 dans les adresses 20.33 ou 20.43, pourrefaire une lecture automatique de la résistance statorique. (Voir aussi § 4.3.7)

Moteur 1 Moteur 2Paramètre Valeur Désignation Paramètre Valeur

22 00 .. 33 00 Courant 22 00 .. 44 00

22 00 .. 33 11 Vitesse 22 00 .. 44 11

22 00 .. 33 22 Cos ϕ 22 00 .. 44 22

22 00 .. 33 33 R statorique 22 00 .. 44 33

22 00 .. 22 11 Type de ventilation 22 00 .. 22 22

22 00 .. 22 33 Validation thermique 22 00 .. 22 44

22 00 .. 33 66 Gain proportionnel boucle de courant 22 00 .. 33 88

22 00 .. 33 77 Gain intégral boucle de courant 22 00 .. 33 99

22 00 .. 22 55 Constante de temps cuivre 22 00 .. 22 66

Paramètres vitesse11 .. 00 66 Limitation vitesse maxi Hz11 .. 22 11 Grande vitesse moteur 1 Hz11 .. 22 22 Vitesse intermédiaire Hz11 .. 22 33 Petite vitesse moteur 1 et 2 Hz11 .. 22 44 Micro vitesse moteur 1 Hz11 .. 22 55 Grande vitesse moteur 2 Hz11 .. 22 88 Vitesse nulle Hz

Paramètres rampes de vitesse22 .. 11 11 Accélération moteur 1 s/100Hz22 .. 11 22 Accélération moteur 2 s/100Hz22 .. 22 11 Décélération moteur 1 s/100Hz22 .. 22 22 Décélération moteur 2 s/100Hz

Protection résistance de freinage

11 00 .. 33 00 Temps maxi que peut supporter la résistance de freinagesa puissance crête

sec.

11 00 .. 33 11 Temps de cycle minimum que peut supporter la résistancede freinage à puissance maxi

min


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• Ce symbole signale dans la notice des avertissements

concernant les conséquences dues àl'utilisation inadaptée du variateur, lesrisques électriques pouvant entraînerdes dommages matériels ou corporelsainsi que les risques d'incendie.

1 - GénéralitésSelon leur degré de protection, lesvariateurs peuvent comporter, pendantleur fonctionnement, des parties nuessous tension, éventuellement en mouve-ment ou tournantes, ainsi que des surfa-ces chaudes.Le retrait non justifié des protections, unemauvaise utilisation, une installation défec-tueuse ou une manœuvre inadaptée peu-vent entraîner des risques graves pour lespersonnes, les animaux et les biens.Pour informations complémentaires,consulter la documentation.Tous travaux relatifs au transport, à l'in-stallation, à la mise en service et à lamaintenance doivent être exécutés par dupersonnel qualifié et habilité (voir CEI 364ou CENELEC HD 384, ou DIN VDE 0100et, ainsi que les prescriptions nationalesd'installation et de prévention d'accidents).Au sens des présentes instructions de sé-curité fondamentales, on entend par per-sonnel qualifié des personnes compéten-tes en matière d'installation, de montage,de mise en service et d'exploitation du pro-duit et possédant les qualifications corres-pondant à leurs activités.

2 - UtilisationLes variateurs sont des composants desti-nés à être incorporés dans les installationsou machines électriques.En cas d'incorporation dans une machine,leur mise en service est interdite tant quela conformité de la machine avec les dis-positions de la Directive 89/392/CEE (di-rective machine) n'a pas été vérifiée. Res-pecter la norme EN 60024 stipulant no-tamment que les actionneurs électriques(dont font partie les variateurs) ne peuventpas être considérés comme des dispositifsde coupure et encore moins de sectionne-ment.Leur mise en service n'est admise que siles dispositions de la Directive sur la com-patibilité électromagnétique (89/336/CEE,modifiée 92/31/CEE) sont respectées.Les variateurs répondent aux exigencesde la Directive Basse Tension 73/23/CEE,modifiée 93/68/CEE. Les normes harmoni-sées de la série DIN VDE 0160 enconnexion avec la norme VDE 0660, partie500 et EN 60146/VDE 0558 leur sont ap-plicables.Les caractéristiques techniques et les indi-cations relatives aux conditions de raccor-dement selon la plaque signalétique et ladocumentation fournie doivent obligatoire-ment être respectées.

3 - Transport, stockageLes indications relatives au transport, austockage et au maniement correct doiventêtre respectées.Les conditions climatiques spécifiées dansle manuel technique doivent être respec-tées.

INSTRUCTIONS DE SECURITE ET D'EMPLOI RELATIVES AUXVARIATEURS (Conformes à la directive basse tension 73/23/CEE mo-difiée 93/68/CEE)


Notes


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NOTELEROY-SOMER se réserve le droit de modifier les caractéristiques de ses produits àtout moment pour y apporter les derniers développements technologiques. Les informa-tions contenues dans ce document sont donc susceptibles de changer sans avis préalable.

LEROY-SOMER ne donne aucune garantie contractuelle quelle qu'elle soit en ce quiconcerne les informations publiées dans ce document et ne sera tenu pour responsable deserreurs qu'il peut contenir, ni des dommages occasionnés par son utilisation.

ATTENTIONPour la sécurité de l'utilisateur, le variateur doit être relié à une mise à la terre réglementaire(borne ).

Si un démarrage intempestif de l'installation présente un risque pour les personnes ou lesmachines entraînées, il est indispensable d'alimenter l'appareil à travers un dispositif de sec-tionnement et un dispositif de coupure (contacteur de puissance) commandable par unechaîne de sécurité extérieure (arrêt d'urgence, détection d'anomalies sur l'installation).

Le variateur comporte des dispositifs de sécurité qui peuvent en cas de défauts commanderson arrêt et par là même l'arrêt du moteur. Ce moteur peut lui même subir un arrêt par bloca-ge mécanique. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier,peuvent également être à l'origine d'arrêts.La disparition des causes d'arrêt risque de provoquer un redémarrage entraînant un dangerpour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent être confor-mes à l'annexe 1 du décret 92.767 du 29 Juillet 1992 relative à la sécurité.Il importe donc que, dans ces cas-là, l'utilisateur se prémunisse contre les possibilités de re-démarrage en cas d'arrêt non programmé du moteur.

Le variateur est conçu pour pouvoir alimenter un moteur au-delà de sa vitesse nominale.Si le moteur ou la machine ne sont pas prévus mécaniquement pour supporter de tellesvitesses, l'utilisateur peut être exposé à de graves dommages consécutifs à leur détério-ration mécanique.Il est important que l'utilisateur s'assure avant de programmer une vitesse élevée que le mo-teur et la machine puissent la supporter.

Le variateur de vitesse associé aux cartes option COM2 IBS M2 et ES-UMV, forment uncomposant destiné à être incorporé dans une installation ou machine électrique qui ne peuten aucun cas être considéré comme un organe de sécurité. Il appartient donc au fabricantde la machine, au concepteur de l'installation ou à l'utilisateur de prendre à sa charge lesmoyens nécessaires au respect des normes en vigueur et de prévoir les dispositifs destinésà assurer la sécurité des biens et des personnes.

Notice correspondant aux UMV 4301 versions logicielles débutant par 3.00....Version applicatif 9903 Firmware 2.66.


Notes

MOTEURS LEROY-SOMER 16015 ANGOULÊME CEDEX - FRANCE

RCS ANGOULÊME N° B 671 820 223S.A. au capital de 131 910 700 F

http://www.leroy-somer.com

Réf. 3235 F - 4.33 / b - 5.01

Cette notice doit être transmise

à l'utilisateur final

COM2 IBS M2Carte application spéciale

pour UMV 4301Mise en serviceMise en service

com2 ibs m2 - leroy-somer · option umv 4301 com2 ibs m2 3 • ce symbole signale dans la notice...

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