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Campus centre Résistance des matériaux Cours de tronc commun 18/06/22 Résistance des matériaux 1 Mouna SOUISSI [email protected]

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Page 1: chapitre1rdm-130318045640-phpapp01

Campus centre

Résistance des matériaux

Cours de tronc commun

19/04/23 Résistance des matériaux 1

Mouna [email protected]

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Campus centre Résistance des matériaux

• La résistance des matériaux est la mécanique des solides déformables. Elle permet de :

• Caractériser les matériaux ;• Dimensionner une pièce à partir des efforts qu’elle

supporte ;• Déterminer la déformation d’une pièce à partir des

efforts qu’elle supporte ;• Déterminer les efforts maximums que peut supporter

une pièce.

Résistance des matériaux 19/04/23 2

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Campus centre Résistance des matériaux

Résistance des matériaux

Sous une charge identique les deux poutres n’offrent pas la même résistance. Il y a alors d’autres caractéristiques autres que l’aire de la section à connaitre.

19/04/23 3

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Plan

Résistance des matériaux

1. Rappels de statique

2. Hypothèses de la Résistance des Matériaux

3. Caractéristiques mécaniques des matériaux

4. Traction – Compression

5. Cisaillement simple

6. Torsion pure

7. Flexion pure

8. Flexion simple

9. Sollicitations composées

19/04/23 4

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Campus centre

Chapitre 1

Rappels de statique

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Campus centre

Énoncé avec les forces et les moments

• La force : Un représentant du vecteur force est caractérisé par 4 éléments :

• la direction : orientation de la force• le sens : vers où la force agit• la norme : grandeur de la force, elle est mesurée

en (N)• le point d'application : endroit où la force s'exerce

Résistance des matériaux 19/04/23 6

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Campus centre

Énoncé avec les forces et les moments

• Le moment d'une force:– Le moment d'une force F s'exerçant au point P par rapport

au pivot , est le vecteur:

Résistance des matériaux

.

19/04/23 7

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Campus centre

Principe des actions mutuelles

• Deux ressorts , de masses négligeables D1 et D2, sont en équilibre . Il existe deux forces de contact qui ont des valeurs identiques :

Résistance des matériaux

•Ces vecteurs forces ont les mêmes valeurs et ligne d'action (la droite D1D2) mais leur sens est opposé. On note :

19/04/23 8

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Campus centre

Principe fondamental de la statique

• Si un système de solides est en équilibre, alors la somme des actions mécaniques extérieures à ce solide ou ce système est nulle.

• Solide ou système de solides : ensemble de 1 à plusieurs solides au moins assemblés deux à deux

• Équilibre : le solide n’est pas en mouvement par rapport à un système Galiléen

• Actions mécaniques extérieures : qui dit extérieures, dit intérieures et dit forcement frontière entre les deux milieux c’est ce que l’on va appeler la frontière d’isolement.

Résistance des matériaux 19/04/23 9

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Campus centre

Principe fondamental de la statique

Résistance des matériaux

• Un système (S) est en équilibre si :

• Autre écriture :

0

0 )(

/MF

ext

extM

FéquilibreenS

19/04/23 10

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Les appuis usuels

Résistance des matériaux

x

y

.z

Appui simple Articulation Encastrement A B

C

Campus centre

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19/04/23 Résistance des matériaux 12

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Campus centre

Structure isostatiques et hyperstatiques

Résistance des matériaux

• Pour une structure plane, les équations sont au nombre de 3. Soit R le nombre des inconnues des réactions d’appui d’une structure plane chargée dans son plan.

• Si R =3, les équations de la statique permettent de déterminer les réactions d’appui structure isostatique extérieurement.

• Si R>3, le nombre des équations d’équilibre est insuffisant pour permettre le détermination des réactions d’appui. La structure est hyperstatique d’ordre R-3.

• Si R<3, l’équilibre de la structure ne peut être assuré .la structure est instable il s’agit d’un mécanisme.

19/04/23 13

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Campus centre Application

Résistance des matériaux

Exercice 1: Calculer les réactions d’appui de la poutre

19/04/23 14

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Campus centre Application

Résistance des matériaux

Exercice 2: Calculer les réactions d’appui de la poutre

19/04/23 15

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Campus centre Hypothèses de la RDM

• Matériau: – Homogène – Isotrope :– Elastique linéaire :

• Les hypothèses fondamentales de le rdm– Principe de Saint Venant – Hypothèse de Bernoulli – Conditions aux limites

Résistance des matériaux 19/04/23 16

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Campus centre Hypothèses de la RDM

Résistance des matériaux 19/04/23

Les solides:

En RDM, les solides étudiés portent le nom de poutres.

Par définition, une poutre est un solide engendré par une surface plane (S) dont le

centre de gravité G décrit une courbe ( (la ligne moyenne), (S) restant

perpendiculaire à ( .

très long / à ses dimensions

transversales,

( rectiligne ou à très faible

courbure,

section constante (S) ou lentement

variable.

17

Page 18: chapitre1rdm-130318045640-phpapp01

Campus centre Hypothèses de la RDM Les matériaux :

Les matériaux utilisés doivent être :

homogènes : mêmes propriétés mécaniques en tout point,

isotropes : en un même point, mêmes propriétés mécaniques dans

toutes les directions (non vérifié pour le bois, les matériaux

composites…).

Les déformations:

Les déformations doivent être :

petites réversibles,

lentes à chaque instant le corps peut être considéré

comme étant en équilibre statique. 19/04/23 Résistance des matériaux 18

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19/04/23 Résistance des matériaux

Les déformations:

Hypothèse de SAINT VENANT

Les résultats obtenus par un calcul de RdM sur une poutre

ne sont valables qu’à une distance suffisamment éloignée de

la région d’application des actions mécaniques extérieures

concentrées et des liaisons

Campus centre Hypothèses de la RDM

19

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19/04/23 Résistance des matériaux

Les déformations:

Hypothèse de BERNOUILLI

Les sections droites planes et perpendiculaires à la ligne moyenne,

restent planes et perpendiculaires à la ligne moyenne après

déformation.

Campus centre Hypothèses de la RDM

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Page 21: chapitre1rdm-130318045640-phpapp01

Campus centre Hypothèses de la RDM Les déformations:

Principe de SUPERPOSITION

La déformation (ou la contrainte) en un point M de la poutre due à

plusieurs actions mécaniques extérieures est égale à la somme des

déformations (ou des contraintes) dues à chaque action

mécanique extérieure prise isolément.

Intérêt:Intérêt: ramener un système composé (complexe) à une somme

de systèmes simples.

19/04/23 Résistance des matériaux 21

Page 22: chapitre1rdm-130318045640-phpapp01

Campus centre Hypothèses de la RDM Conditions aux limites :

19/04/23 Résistance des matériaux 22

Liaisons : Les liaisons que l’on rencontre sont les liaisons classiques

x

y

.z

Appui simple Articulation Encastrement A B

C

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Campus centre

• On aborde deux notions fondamentales pour la RdM :

• le torseur des efforts intérieurs ;• la notion de contrainte.

Torseur des efforts intérieursnotions contraintes

19/04/23 Résistance des matériaux 23

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Torseur des efforts intérieurs

• On considère une poutre (E) composée de deux parties:

• La séparation est une coupure au point G par un plan perpendiculaire de section (S):

19/04/23 Résistance des matériaux 24

Campus centre

E1 E2G

y

x

z

(S)

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Campus centre

Torseur des efforts intérieurs

19/04/23 Résistance des matériaux 25

1)Expression du torseur des efforts intérieurs

Equilibre de l’aval (E2):

Page 26: chapitre1rdm-130318045640-phpapp01

Campus centre

Torseur des efforts intérieurs

19/04/23 Résistance des matériaux 26

1)Expression du torseur des efforts intérieurs

Equilibre de l’amant (E1):

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Campus centre

Torseur des efforts intérieurs

19/04/23 Résistance des matériaux 27

1)Expression du torseur des efforts intérieursBilan et règle de calcul et synthèse:

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Campus centre

Torseur des efforts intérieurs

19/04/23 Résistance des matériaux 28

2) Composantes du torseur de section:Dans le repère local le torseur des efforts intérieurs est exprimé par :

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Campus centre

Torseur des efforts intérieurs

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3) Les sollicitations élémentaires :

Nature des sollicitations Forces de cohésion

Tractionou

Compression N

Cisaillement simple T

Torsion simple Mt

Flexion pure Mf

Flexion simple T+Mf

Flexion composée N+T+Mf19/04/23 Résistance des matériaux

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Notion de contraintes

• Le torseur de cohésion ne représente qu’une vision globale sur la section droite de toutes les actions mécaniques qui s’appliquent localement en chaque point de la surface.

• Ces actions mécaniques locales sont réparties sur toute la surface suivant une loi à priori inconnue. Pour les représenter, considérons un point M de la surface S.

• Autour de ce point M on considère un petit élément de surface dS de normale .

19/04/23 Résistance des matériaux 30

Campus centre

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Notion de contraintes

• En RdM les efforts intérieurs exercés sur dS sont une densité surfacique d’efforts ou densité de force par unité de surface. Cette densité surfacique d’effort est caractérisée par le vecteur contrainte:

19/04/23 Résistance des matériaux 31

Campus centre

Les actions mécaniques qui s’exercent sur la surface dS sont donc :