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Vrins rotatifs Vrins roto-linaires

Srie SM1/U - ECKART Srie SM4 - ECKART

Srie PSM2 - ECKART

Srie PHSE - ECKART Srie HHSE - ECKART

Srie FLO-TORK

Srie A - OHIO OSCILLATOR

Srie RRC - CKD Srie GRC - CKD

Filiales: BIBUS GmbH, Allemagne BIBUS s.r.o., Rpublique Tchque BIBUS SK, s.r.o., Slovaquie BIBUS MENOS Sp. z o.o., Pologne, Lituanie, Bielorussie BIBUS Zagreb d.o.o., Slovnie, Croatie, Bosnie BIBUS AUSTRIA GmbH, Autriche BIBUS (UK) Ltd, Grande Bretagne BIBUS Kft, Hongrie BIBUS DOEDIJNS Sarl., France

Maison mre: BIBUS AG, Suisse

BIBUS AG Hertistrasse 1 CH-8304 Wallisellen Tel. +41 (1) 877 50 11 Fax +41 (1) 877 50 19 www.bag.bibus.ch info@bibus.chTous les droits de production, noms, conceptions et illustrations de ce catalogue sont rsrvs. Aucune partie de cette publication ne peut tre reproduite, copie ou imprime sans autorisation ; toute violation sera poursuivie. La construction, les dimensions et spcifications des produits sont sujets modification.

VERINS ROTATIFS

LE VERIN ROTATIF SM4 A DENTURES HELICOIDALES... DES AVANTAGES VISIBLES

250 bar de pression de service maxi - Hautes performances dans un encombrement rduit. - Economie dun rducteur de pression dans de nombreux cas. Amortissement de fin de course (option) - nouvelle gnration permettant une excellente dcleration tout en vitant lutilisation coteuse dun systme proportionnel.

Choix des matriaux - Tous les composants sont raliss partir de fonte sphrodale graphite ou dacier de grande qualit.

Orifices de raccordement - Les modles quips damortissements peuvent tre fournis avec le raccordement de votre choix. Grande surface de contact - Transmission intgrale du couple, mme en usage intensif.

Faible charge axiale hydraulique sur larbre de sortie par le fait dune faible section diffrentielle - Faible contrainte initiale du roulement. - Longvit accrue du vrin.

Position des clavettes rglable - Facilit de montage du vrin Roulement 4 points de contact - Permet de supporter de fortes charges axiales et radiales. Nouveau systme dtanchit - Longvit accrue des joints (plus grande scurit, galement au regard de la protection de lenvironnement) - Tous les joint toriques sont maintenus par des bagues anti-extrusion - Etanchit interne maximum.

Rglage dangle standard - Langle nominal de rotation peut tre modifi de 5 volont.

Facilit dintervention - Le palier et les joints arrires peuvent tre remplacs sans dpose du vrin.

Taraudage pour axe de commande de dtection - Diffrents systmes de dtection possibles.

Surfaces de frottement haute rsistance lusure - Grande longvit due aux dentures nitrures. - Faible frottement. - Faible jeu interne.

Vis de purge - Les taraudages sont conus pour raccorder des prises de pression du type minimess.

Arbre traversant - Larbre dentranement tant guid galement larrire, ceci assure une meilleure reprise des ventuels efforts radiaux.

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SOMMAIRE

Calcul dun vrin rotatif Table de slection des vrins rotatifs hydrauliques Schma de commande Synoptique des possibilits de montage Caractristiques et fonctionnement Sries SM1/U - SM4 Exemples d'applications ECKART Dimensions Srie SM1/U - 100 bar Dimensions Srie SM4 - 250 bar Dimensions Srie PSM - 10 bar - Pneumatique Amortissement de fin de course Sries SM1/U - SM4 Options Sries SM1/U - SM4 Instruction de dmontage - Pices dtaches Srie SM1/U Instruction de dmontage - Pices dtaches Srie SM4 Dimensions Srie PHSE - 6 bar Dimensions Srie HHSE - 100 bar Caractristiques et fonctionnement Sries PHSE - HHSE FLO-TORK - Applications - Dsignations - Performances - Options

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SOMMAIRE

OHIO OSCILLATOR Srie A - Caractristiques des vrins OHIO OSCILLATOR Srie A - Dimensions extrieures des vrins OHIO OSCILLATOR Srie A - Options sur les capots dextrmit OHIO OSCILLATOR Srie A - Reprage des positions et des orifices OHIO OSCILLATOR Srie A - Options pour les fixations OHIO OSCILLATOR Srie A - Options pour les arbres dentranement OHIO OSCILLATOR Srie A - Rglages des amortissements et des courses CKD - Caractristiques techniques des vrins rotatifs CKD CKD - Dimensions des vrins RRC CKD - Rglage dangle CKD - Dimensions des vrins GRC CKD - Capacits de charge CKD - Mthode de rglage des angles de rotation CKD - Spcification des capteurs CKD - Prcautions de scurit - Conception et slection CKD - Prcautions de montage et de rglage Projet dapplication

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VERINS ROTATIFS

CALCULCALCUL D'UN VERIN ROTATIF(Mouvement uniformment acclr)PARAMETRES J t K d Cf= Moment d'inertie (en Kgm2) = Dviation angulaire totale (en radians) (1= /180 rad) = Temps total pour la rotation (en secondes) = Coefficient de scurit (1.3 mini) = Angle d'amortissement si interne au vrin (en radians) = Couple de friction si non ngligeable (en Nm) Pour une masse supporte, le couple de friction peut tre dtermin par l'quation suivante : Cf = masse totale x 9,81 x r x coefficient de frottement (en Nm)r p Palier

Masse totale en Kg r en m

Rneq

st

Pour une rotation dans un plan vertical uniquementMneq

Mneq = Masse non quilibre (en Kg) Rneq = Rayon axe de rotation / centre de gravit de Mneq (en m) st = Angle maxi entre le centre de gravit de Mneq fet la verticale (en radians) (0 st /2) = Angle entre la verticale et la position finale du centre de gravit de Mneq (en radians) (0 f )

st f

f

Position 2 Mneq Position 1

CALCULS COMMUNS QUEL QUE SOIT LE PLAN DE ROTATION2,6 x d x t

td = Temps de freinage :(amortissement interne au vrin)

td =

en secondes 2 + 0,6 d 2( - d) en rad/s t - td d en rad/s2 t - td Jx

d = Vitesse d'impact :

d =

= Acclration angulaire : Ca = Couple d'acclration : ROTATION DANS UN PLAN HORIZONTAL C = Couple fournir par le vrin :Si l'amortissement est intgr au vrin :

= Ca =

en Nm

C=

(Ca + Cf) x K

en Nm

Ek = Energie cintique : Em = Energie motrice : Cd = Couple de dclration :

Ek = Em = Cd =

1/2 x J x d2 Cxd Ek + Em d

en Nm en Nm

- Cf en Nm

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VERINS ROTATIFS

CALCULROTATION DANS UN PLAN VERTICALA/ La masse est quilibre par rapport l'axe de rotation : Calculs identiques ceux d'une rotation dans un plan horizontal. B/ Une partie de la masse, ou la totalit, n'est pas quilibre :

Cs = Couple d'quilibrage statique maxi : C = Couple fournir par le vrin :Si l'amortissement est intgr au vrin :

Cs = Mneq x 9,81 x Rneq x sinst en Nm C = (Ca + Cs + Cf) x K en Nm

Ek = Energie cintique : Em = Energie motrice : Eg = Energie gravitationnelle Cd = Couple de dclration

Ek = 1/2 x J x d2 en Nm Em = C x d en Nm

1/ Amortissement en monteEg = Mneq x 9,81 x Rneq x sin f +Ek + Em - Eg

( (d 2 d 2

x d en Nm

Cd =qd

- Cf en Nm

2/ Amortissement en descenteEg = Mneq x 9,81 x Rneq x sin f Ek + Em + Eg

(

(

x d en Nm

Cd =qd

- Cf en Nm

SELECTION DU VERINComparez C et Cd (si l'amortissement est interne au vrin) au couple que peut fournir le vrin sa pression maximum d'utilisation. Pour un vrin hydraulique, il est prfrable d'indiquer le dbit et la pression ncessaire pour effectuer le mouvement dans des conditions optimums. Cv = Couple du vrin pour 1 bar (en Nm/bar) ; 10,8 x d x Cyl Q = Dbit : Q = en l/mn P = Pression : P = Cv Cyl = Cylindre du vrin pour 1 (en cm3/1) C en bar

ATTENTION: Installez si ncessaire un rducteur de pression afin d'viter une consommation d'nergie inutile, et un risque de dpassement de la capacit d'amortissement. En effet, si la pression du circuit est suprieure celle ncessaire, l'nergie motrice va augmenter inutilement, et il convient alors de reprendre le calcul du couple de dclration afin de vrifier que celui-ci ne dpasse pas le couple maximum que peut fournir le vrin. Il est sous-entendu que la pression engendre par le couple de dclration correspond un rglage correct de l'amortissement. Prcisions pour la rotation dans un plan vertical : Eg : l'nergie gravitationnelle est une moyenne, calcule mi-course de l'amortissement (si les positions 1 & 2 ont un f diffrent, il faut calculer Eg pour chaque position). C : le couple ncessaire est calcul pour la phase ou la charge n'est pas motrice, avec le couple d'quilibrage statique maximum. d d : pour les mouvements ou la charge devient motrice, il est important d'installer des soupapes d'quilibrage, et en rgle gnrale des limiteurs de dbit (ou rgulateurs de dbit suivant le circuit hydraulique) afin de ne pas dpasser la vitesse d'impact calcule.

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VERINS ROTATIFS

CALCULDYNAMIQUE Masse, Moment dinertie de masseDEFINITION DU MOMENT DINERTIE DE MASSE JLe moment dinertie axial de masse J dun corps autour dun axe est la somme des produits des lments de masse par carrs de leur distance laxe de rotation. J = r2 m = r2 dm kg m2 . [kgf m s2]dm

r S

THEOREME DE STEINERUn corps de masse m ayant un moment dinertie Js par rapport un axe S-S passant par le centre de gravit a le moment dinertie J par rapport un axe parallle ( )-( ) la distance a. J = Js + m a2

m S a O

kg m2 . [kgf m s2]

En rgle gnrale, Js est souvent ngligeable par rapport au moment dinertie total, et nest pas repris dans les calculs.

Par rapport A laxe a-a A laxe b-b (axe de rotation)