bosch ehr3

Elektronisch-hydraulische Hubwerksregelung für TraktorenElectronic-hydraulic hitch control for tractorsRégulation hydro électronique du mécanismede relevage de tracteurs

FahrzeughydraulikMobile HydraulicsHydraulique mobile

AusgabeVersionVersion 1.0

Bosch EHR

5/7

y yy yyyInhalt Contents Sommaire Seite

PageRegelventil, EHR 4 10Hitch control valveValve de relevage

Regelventil, EHR 23 OC 14Hitch control valveValve de relevage

Regelventil, EHR 23 LS 17Hitch control valveValve de relevage

Regelventil, EHR 5 20Hitch control valveValve de relevage

Bedienteil 24Control panelPupitre de commande

Induktiver Wegsensor 26Inductive position sensorCapteur de position inductif

Kraftsensor 30Draft sensorCapteur de force

Induktiver Winkelsensor 35Inductive angle sensorCapteur d’angle inductif

Induktiver Drehzahlsensor 40Inductive speed sensorCapteur de régime inductif

Drucksensor 41Pressure sensorCapteur de pression

Radar Sensor 45Radar sensorDétecteur radar

Elektronisches Steuergerät, EHR-D; EHR-C 46Electronic control unitCentrale de commande électronique

Elektronisches Steuergerät, EHR-B 48Electronic control unitCentrale de commande électronique

Kabelbaum und Verdrahtung 50Wiring harness and wiring diagramFaisceau de câbles et schéma de câblage

2 EHR-System

yAllgemeines

Seit mehreren Jahren haben sichBosch-EHR-Systeme zur elektroni-schen Hubwerksregelung unterrauhen landwirtschaftlichen Betriebs-bedingungen bestens bewährt.

Aus der Praxis heraus haben sichweitere Möglichkeiten für den Ein-satz der elektronisch-hydraulischenRegelung ergeben.

Die EHR-Systeme EHR-D und EHR-C sind konzipiert für Traktorengroßer Leistung mit vollem Funktions-umfang einer modernen Hubwerk-regelung.Das EHR-B System ist eine Alter-native für Schlepper kleiner und mittle-rer Leistung bis 60 kW zur hydro-mechanischen Hubwerksregelung.

yyGeneral Information

For several years, Bosch electronichitch control (EHR) systems haveproven their worth under toughoperating conditions in the agriculturalsector.

Experience has opened up newpossibilities for the application of theelectronic-hydraulic hitch control.

The EHR systems EHR-D and EHR-Care designed for high-powered trac-tors with all the functions of a modernhitch control.The EHR-B system is an alternativefor small- and medium-powered trac-tors up to 60 kW, for hydromechanicalhitch control.

yyyGénéralités

Depuis plusieurs années, les systè-mes EHR Bosch pour la régulationélectronique du mécanisme derelevage des tracteurs ont fait leurspreuves avec succès dans desconditions d’exploitation agricolesdifficiles.

A partir de la pratique se sont dé-gagées des possibilités supplémen-taires pour la mise en œuvre de larégulation hydro-électronique.

Les systèmes EHR-D et EHR-C sontconçus pour des tracteurs de grandepuissance et comprennent toutes lesfonctions d’un système moderne derégulation de mécanisme de relevage.

Le système EHR-B est une alternativepour la régulation hydro-mécanique du mécanisme de relevage des trac-teurs de faible et moyenne puissance(jusqu’à 60 kW).

EHR-System 3

y yy yyyFunktion Function Fonction EHR

B D CZugkraft- und Lageregelung x x xDraft- and position controlContrôle de la position et de la force de traction

Externe Regelung x xExternal controlContrôle externe

Druckregelung x xPressure controlContrôle de pression

Schlupfregelung in Zugkraft x xSlip control in draftContrôle du glissement en effort de traction

Schwingungsdämpfung x x xVibration dampingAmortissement des oscillations

Front-/Heckregelung alternativ xAlternate front-/rear-end controlContrôle avant/arrière alternatif

Front-/Heckregelung simultan xSimultaneous front-/rear-end controlContrôle avant/arrière simultané

Systemdiagnose x x xSystem diagnosisDiagnostic du système

CAN-Bus x xCAN-busBus CAN

Heckbetätigung x x xRear-end actuationCommande à l’arrière

ySystemkomponenten

n1 Hydropumpe

n2 Regelventil Heck

n3 Regelventil Front

n4 Radar-Geschwindigkeitssensor

n5 Drehzahlsensor

n6 Kraftsensor

n7 Drucksensor

n8 Hubwerkszylinder

n9 Lagesensor

n10 Bedienteil Heck

n11 Bedienteil Front

n12 Elektronisches Steuergerät

n13 Heckbetätigungstasten

n14 Kraftsensor

n15 Lagesensor

yySystem components

n1 Hydraulic pump

n2 Hitch control valve, rear-end

n3 Hitch control valve, front

n4 Radar velocity sensor

n5 Speed sensor

n6 Draft sensor

n7 Pressure sensor

n8 Lift cylinder

n9 Position sensor

n10 Control panel, rear-end

n11 Control panel, front

n12 Electronic control unit

n13 Rear-end actuation

n14 Draft sensor

n15 Inductive position sensor

yyyComposants du système

n1 Pompe hydraulique

n2 Valve de relevage arrière

n3 Valve de relevage avant

n4 Détecteur radar

n5 Capteur de régime

n6 Capteur de force

n7 Capteur de pression

n8 Vérins des bras de relevage

n9 Capteur de position

n10 Pupitre de commande arrière

n11 Pupitre de commande avant

n12 Centrale de commande électro-nique

n13 Commande à l’arrière

n14 Capteur de force

n15 Capteur de position inductif

4 EHR-System

15

14 1 4 5 6 8

10 113 2

12 13

9

7

yWirkungsweiseDie Hydropumpe n1 fördert einen Öl-strom zum Regelventil n2 , welches dieHubwerkszylinder n8 steuert. Diesewirken auf die Unterlenker, wodurchAnbaugeräte gehoben, gehalten oderabgesenkt werden können.

Der Sollwert wird über das Bedien-teil n10 , die Istwerte werden über dieSensoren n9 und n6 erfaßt und demelektronischen Steuergerät n12 zuge-führt.

Die aus dem Soll-Ist-Vergleich resul-tierende Regelabweichung wird imSteuergerät n12 aufbereitet und an dasRegelventil n2 weitergeleitet. Der Ven-tilschieber wird über 2 Proportional-magnete verstellt.

Es sind folgende verschiedeneBetriebsarten möglich:

LageregelungHierbei ist die Regelgröße die Lagedes Hubwerkes. Der Lagesensor n9 ,der von einer Kurvenscheibe amHubwerk betätigt wird, liefert denIstwert.

ZugkraftregelungHierbei ist die Regelgröße die Kraft anden unteren Lenkern. Wird diese kon-stant gehalten, ist eine optimale Aus-lastung der Schlepperleistung, etwabeim Pflügen in welligem Gelände undbei inhomogenem Boden gegeben.Der Istwert wird von den Kraftsenso-ren n6 gemessen. Das Regeln derZugkraft erfolgt durch Veränderungder Arbeitstiefe des Anbaugerätes(z. B. Pflug).

MischregelungHierbei werden die Regelabweichun-gen von Lage und Zugkraft in einemeinstellbaren Verhältnis am Bedienteilgemischt und als Regelgröße verarbei-tet. Mit der Mischregelung könnenVeränderungen der Arbeitstiefe auf-grund unterschiedlicher Bodenwider-stände, wie sie sich bei der reinenZugkraftregelung ergeben, reduziertwerden.

yyMode of operationThe hydraulic pump n1 supplies oil tothe servo solenoid valve n2 whichcontrols the lift cylinders n8 . Thecylinders operate on the linkage toraise, hold or lower the attachedimplement.

The electronic control unit n12 receivesthe setpoint value via the control panel n10 and the actual values via thesensors n9 and n6 .

The control deviation resulting fromthe comparison of setpoint and actualvalue is conditioned in the control unit n12 and then fed to the hitchcontrol valve n2 . The spool is control-led by 2 proportional solenoids.

The following different operatingmodes can be implemented:

Position controlIn this case, the controlled variable isthe position of the hitch. The positionsensor n9 , which is operated by a camon the hitch, supplies the feedbacksignal.

Draft controlIn this case, the controlled variable isthe force at the trailing linkage. If it canbe kept constant, it means that thetractor power is being used optimally,for example when ploughing undu-lating land and inhomogeneous soil. The feedback signal is supplied by thedraft sensors n6 . The draft is adjustedby varying the working depth of theattached implement (e.g. plough).

Mixed controlIn this case, the actual values ofposition and draft are mixed in anadjustable ratio at the control paneland then processed as the controlledvariable. Mixed control allows thevariations in working depth due tofluctuations in soil resistance, whichoccur with pure draft control, to bereduced.

yyyPrincipe de fonctionnementLa pompe hydraulique n1 fournit del’huile à la valve de relevage n2 quiassure la commande des vérins desbras de relevage n8 . Ces derniersagissent sur les barres de traction, cequi permet de relever, maintenir oudescendre les outils qui y sont attelés.

La valeur de consigne est entrée parle pupitre de commande n10 alors queles valeurs réelles sont fournies par lescapteurs n9 et n6 à la centrale decommande électronique n12.

L’écart de réglage résultant de la com-paraison entre les valeurs réelles et lesvaleurs de consigne est mis en formedans la centrale de commande n12 etenvoyé vers la valve de relevage n2 . Lacommande de ce distributeur s’effec-tue par deux électro-aimants.

Les modes de fonctionnement sui-vants sont possibles:

Contrôle de positionDans ce mode de fonctionnement, la valeur réglée est la position desbras de relevage. Le capteur de posi-tion n9 , actionné par une came enliaison avec les bras de relevage,fournit la valeur réelle.

Contrôle de la force de tractionDans ce mode de fonctionnement, lavaleur réglée est la force de tractionexercée au niveau des barres de trac-tion. Elle doit être maintenue à unniveau constant si l’on veut que lapuissance moteur du tracteur soitexploitée de façon optimale. Ce modede fonctionnement est utilisé pour untravail de labour en terrain vallonné ousur un sol non homogène. La valeurréelle est fournie par les capteurs deforce n6 . La force de traction estensuite corrigée en modifiant la profon-deur de travail de l’outil (charrue p. ex.).

Contrôle mixteDans ce cas, les valeurs réelles deposition et de force, dont le rapportpeut être réglé au niveau du pupitrede commande, sont mixées avantd’être traitées en vue de la régulation.Ce mixage permet de limiter les chan-gements de profondeur de travail dusà des modifications de la résistancedu sol qui surviennent lorsque le dis-positif de régulation ne contrôle quel’effort de traction.

EHR-System 5

ySchwingungsdämpfungUm die Vorderachslastschwankungenbeim Transport schwerer Anbaugerätezu verringern und damit die Lenkfähig-keit zu erhöhen, werden die Senso-ren n6 und n9 zur Messung der Regel-größe genutzt. Die Auswertung erfolgtüber das elektronische Steuergerät n12,welches die entsprechenden elektroni-schen Signale an das Regelventil n2liefert.

SchlupfregelungDie Schlupfregelung bietet folgendeVorteile:P Zeit- und Kraftstoffaufwand

werden verringert,P der Reifenverschleiß wird

verringert,P der Boden wird geschont,P der Fahrer wird entlastet,P Festfahren wird vermieden.Diese Funktion wird durch Messungder wahren Fahrgeschwindigkeit(Radarsensor n4 ) und der Antriebs-geschwindigkeit (Drehzahlsensor n5 )realisiert.

DruckregelungEine optimale Verdichtung des Acker-bodens mit Packerwalzen kann durcheine Druckregelung erreicht werden.Die Ausgangssignale des Drucksen-sors n7 werden im Steuergerät n12verarbeitet und an das Regelventil n2weitergeleitet.

Front-RegelungÜber das Bedienteil n11 werden dieSollwerte für die Frontregelung vorge-geben. Die Istwerte werden über dieSensoren n7 , n14 und n15 dem elektro-nischen Steuergerät n12 zugeführt. Ent-sprechend der resultierenden Regel-abweichung des Soll-Ist-Vergleichesim Steuergerät wird der Volumen-ölstrom des Regelventils n3 proportio-nal geregelt. Mit der Frontregelungkönnen die Funktionen Lage- undDruckregelung verwirklicht werden.

Externe RegelungDer am Anbaugerät angeordneteLagesensor liefert die elektrischenSignale, welche im Steuergerät n12und Regelventil n2 ausgewertet wer-den, damit das Anbaugerät in einerdefinierten Position geregelt wird.

yyVibration dampingIn order to reduce fluctuations in front-axle load and thereby increasesteering control, sensors n6 and n9are used to measured the controlledvariable. This is evaluated by the elec-tronic control unit n12, which thentransmits the appropriate electronicsignals to the hitch control valve n2 .

Slip controlThe slip control offers the followingadvantages:P Savings in both time and fuel,P Reduced tyre wear,P The soil is treated with greater

care,P The driver is under less strain,P The vehicle does not get stuck.This function is carried out by theradar sensor n4 and the speed sensor n5 .

Pressure controlPressure control enables optimumpacking of the soil. The output signalsfrom the pressure sensor n7 are pro-cessed in the control unit n12 and senton to the hitch control valve n2 .

Front-end controlThe setpoints for front-end control arepreset using control panel n11. Thefeedback signals are transmitted tothe electronic control unit n12 by sen-sors n7 , n14 and n15. On the basis ofthe control deviation resulting from the setpoint/feedback signal compari-son, the flow rate of the hitch controlvalve n3 is proportionally controlled.With front-end control, the positionand pressure-control functions can becarried out.

External controlThe position sensor fixed to theattached implement supplies electricsignals which are evaluated in thecontrol unit n12 and hitch control valve n2 , thus enabling the attachedimplement to be controlled in a de-fined position.

yyyAmortissement des oscillationsAfin de diminuer les variations decharge sur l’essieu avant et doncd’améliorer la manœuvrabilité, lescapteurs n6 et n9 sont utilisés pourmesurer les valeurs réelles servant à la régulation. L’évaluation est assuréepar la centrale de commande électro-nique n12 qui délivre les signaux élec-troniques correspondants à la valve derelevage n2 .

Contrôle du glissementLe contrôle du glissement présenteles avantages suivants:P diminution du temps nécessaire et

de la consommation de carburant,P diminution de l’usure des pneus,P ménagement du sol,P soulagement du conducteur,P plus d’enlisement du tracteur dû au

patinage des roues.Cette fonction est réalisée grâce audétecteur radar n4 et au capteur derégime n5 .

Contrôle de pressionUn compactage optimal de la terre la-bourable peut être obtenu par un con-trôle de la pression. Les signaux desortie du capteur de pression n7 sontmis en forme dans la centrale de com-mande n12 et envoyés vers la valve derelevage n2 .

Contrôle avantLes valeurs de consigne pour lecontrôle avant sont fixées à l’aide dupupitre de commande n11. Les valeursréelles sont transmises par le biaisdes capteurs n7 , n14 et n15 et de lacentrale de commande électronique.Le débit volumique d’huile de la valvede relevage n3 est régulé proportion-nellement à la différence constatée sur la centrale de commande entre les valeurs de consigne et les valeursréelles. Ce contrôle à l’avant permetde réaliser les fonctions de contrôlede la position et de la pression.

Contrôle externeLe capteur de position disposé surl’outil délivre les signaux électriquesqui sont évalués dans la centrale de commande n12 et la valve de rele-vage n2 afin que l’outil attelé puisseêtre réglé dans une position définie.

6 EHR-System

yHeckbetätigungDas Hubwerk kann durch Hecktastern13 auf und ab betätigt werden.

Sicherheits-EinrichtungenDas elektronische Steuergerät hataußer der Regelfunktion und derIstwertaufbereitung verschiedeneÜberwachungseinrichtungen.Eine Einschaltverriegelung bewirkt,daß beim Einschalten das Hubwerkkeine Bewegung ausführt.Ein Entriegeln erfolgt durch die erst-malige Betätigung des Aushubschal-ters von Stop nach Transport. Dieerste Bewegung erfolgt mit reduzierterGeschwindigkeit.

Die maximale Aushubhöhe wird zu-sätzlich überwacht. Durch ein Poten-tiometer kann die Begrenzung vorge-wählt werden.Eine Überwachung des Lagesensor-kabels auf Unterbrechung oder Kurz-schluß bewirkt im Störungsfalle einAbschalten des elektronischen Steuer-gerätes, so daß eine Bewegung desHubwerkes verhindert wird.

yyRear-end actuationThe hitch can be raised and loweredusing rear-end switch n13.

Safety devicesBesides its control and actual valueconditioning functions, the electroniccontrol unit also incorporates varioussupervisory circuits. A switch-oninterlock prevents the hitch frommaking any movement when thesystem is first switched on. The inter-lock is released the first time the liftswitch is operated.

The lift height is also monitored and its limit can be preselected by meansof a potentiometer.The cable of the position sensor ismonitored for open circuits or shortcircuits and, in the event of a fault, the control unit is tripped so that thehitch cannot move.

yyyCommande à l’arrièreLe mécanisme de relevage peut êtreactionnée vers le haut et vers le baspar les boutons-poussoirs arrière n13.

Dispositifs de sécuritéLa centrale de commande électro-nique exerce, outre les fonctions derégulation et de préparation des va-leurs réelles, une fonction de surveil-lance. Un dispositif de verrouillageempêche tout mouvement des bras derelevage lors de la mise en marche.Ce dispositif est déverrouillé dès quele potentiomètre de valeur de con-signe ou le commutateur de levagesont actionnés.

En outre, la hauteur de levée estégalement surveillée. Un potentio-mètre permet de présélectionner lahauteur limite de levée. En cas derupture ou de court-circuit du câble ducapteur de position, un dispositif decontrôle provoque la mise hors circuitde la centrale de commande électro-nique et empêche ainsi tout mouve-ment des bras de relevage.

EHR-System 7

yJedes zukunftsweisende und leistungs-fähige Elektronikkonzept stellt hoheAnforderungen an systemübergreifen-den Austausch von Informationen beieiner hohen Übertragungssicherheit.Seit Jahren wächst der Elektronik-anteil im Traktor kontinuierlich. Diesführt zu einer höheren Komplexität derElektronikfunktionen in Steuergeräten,deren Informationen zur Erfüllung derAufgaben ausgetauscht bzw. koordi-niert werden müssen. Dabei erweistsich die Datenübertragung über denherkömmlichen Kabelbaum oft als un-geeignet. Als Lösung bietet sich derEinsatz eines seriellen Datenbussesan, mit dem Ergebnis der Reduktionvon Kabelbaum und Steckern.Ein geeignetes Bussystem stellt dasvon Bosch entwickelte Controller AreaNetwork (CAN) dar, denn bei CANwerden gleichberechtigte Stationenüber einen seriellen Datenbus mitein-ander verbunden. Ein weiterer Vorteilvon CAN gegenüber der herkömmli-chen Verkabelung besteht darin, daßÜbertragungsfehler, die aufgrundelektromagnetischer Einstrahlunggelegentlich entstehen, erkannt unddurch Sendewiederholung automatischkorrigiert werden.

yyFor years, the amount of electronics inthe tractor has been growing steadily.This leads to greater complexity of theelectronic functions in the controlunits, which have to exchange or co-ordinate their information in order toaccomplish their tasks. Here, thetransfer of data via the conventionalwiring harness has often proven to be unsuitable. A solution is the use ofa serial data bus, which achieves areduction in the wiring harness andconnectors.Every future-oriented, high-perfor-mance electronic concept makesexacting demands for inter-systemexchange of information combinedwith high transmission reliability. A suitable bus system is found in the Controller Area Network (CAN),since it allows equal-access stationsto be linked to one another via a serialdata bus. A further advantage of CANover conventional cabling is the factthat any transmission errors whichoccasionally occur due to electro-magnetic interference are detectedand automatically corrected through arepeat transmission.

yyyDepuis des années, la partie électro-nique ne cesse d’augmenter dans les tracteurs agricoles. Cela entraîneune complexité plus importante desfonctions électroniques dans lesappareils de commande, dont lesinformations doivent être échangéeset coordonnées afin de remplir lestâches à effectuer. La transmissiondes données via le classique faisceaude câbles n’est souvent pas bienadaptée. La solution toute désignéeest l’utilisation d’un bus de donnéessériel, avec pour résultat la réductiondu nombre de faisceaux de câbles etde connecteurs.Tout concept électronique performantd’avenir pose des exigences élevéesen matière d’échange d’informationsentre les systèmes, la sécurité detransmission étant primordiale. LeController Area Network représenteun système de bus approprié dévo-loppé par Bosch, qui permet la liaisonde stations possédant les mêmes dro-its d’accès par l’intermédiaire d’un busde données sériel. Un autre avantagedu CAN par rapport au câblage tradi-tionnel réside dans le fait que leserreurs de transmission éventuellesapparaissant en raison du rayonne-ment électromagnétique sont détec-tées et corrigées automatiquementgrâce à une répétition des tentativesd’émission.

8 EHR-System, CAN-Bus

CAN-Bus im TraktorCAN-bus in the tractorBus CAN pour les tracteurs agricoles

yCAN-Merkmale:– Entscheidend mehr Funktions-

sicherheit für alle elektronischenSysteme.

– Hohe Informationsdichte und Über-tragungsrate.

– Verknüpfung und somit gleichzeitigeKommunikation von mehreren Sen-soren, Steuergeräten und Anzeige-geräten möglich.

– Weltweit anerkannter Standard, ISO 11 898 und 11 519-2 sowieSAEJ 1939.

– Durch weniger Kabelaufwand klei-nerer Einbauraum, geringere Kostenund weniger störanfällig.

– Größere Fehlertoleranz und hoheStörsicherheit der Schnittstelle.

– Optimale Diagnosefähigkeit durchAusgabe eines Fehlercodes.

– Höchstmögliche Auflösung.

yyCAN features:– Considerably greater functional

reliability for all electronic systems.– High information density and baud

rate.– Link-up enables simultaneous

communication between severalsensors, control units and displayunits.

– Internationally recognised standard.ISO 11 898 and 11 519-2, andSAEJ 1939.

– Less cabling required, which means smaller installation space,lower costs and less susceptibilityto interference.

– Interface has greater error toleranceand high interference immunity.

– Optimum diagnostic capabilitiesthanks to error code output.

– Maximum possible resolution.

yyyCaractéristiques du CAN:– Décisif pour une plus grande fiabi-

lité de tous les systèmes électroni-ques.

– Taux de transfert élevé et densitédes informations importante.

– Liaison entre les différents éléments,ce qui permet une communicationsimultanée entre plusieurs capteurs,appareils de commande et d’affich-age.

– Standard mondialmente reconnu:ISO 11 898 et 11 519-2 ainsi queSAEJ 1939.

– Réduction du nombre de câbles:encombrement peu important,coûts réduits et faible sensibilité auxperturbations.

– Interface améliorée: plus grandetolérance aux anomalies et grandeprotection contre les pertubations.

– Capacité de diagnostic optimalegrâce à la sortie d’un code défaut.

– Résolution la plus importante pos-sible.

EHR-System, CAN-Bus 9

!

EHR-C

PRLS

1

2

P + -- S

0.00 0.00

0.00 0.00

CAN

Bedienteile für:Control panels for:Pupitre de commande pour:

WegeventileDirectional control valvesDistributeurs

Kombi-InstrumentCluster instrumentInstrument combiné

Zentraler modularer SteuerblockCentral modular control blockBloc de commande central modulaire

Elektronische Steuergeräte für:Electronic control units for:Centrale de commande électronique pour:EHR-Front

EHR-FrontEHR-Avant

EHR-HeckEHR-RearEHR-Arrière

CAN-Signal

CAN

yn1 Stromregler Heben

n2 Steuerschieber

n3 Drossel

n4 Sekundär-Druckbegrenzungsventil

n5 Stromregler Senken

n6 hydraulisch entsperrbares Rück-schlagventil

nH Magnet „Heben“

nS Magnet „Senken“

yyn1 Current regulator “Raise”

n2 Valve spool

n3 Throttle

n4 Secondary pressure-relief valve

n5 Current regulator “Lower”

n6 Hydraulically-controlled non-returnvalve

nH Solenoid “Raise”

nS Solenoid “Lower”

yyyn1 Régulateur de débit levée

n2 Tiroir de la valve

n3 Limiteur

n4 Limiteur de pression secondaire

n5 Régulateur de débit descente

n6 Clapet anti-retour à commandehydraulique

nH Electro-aimant «levée»

nS Electro-aimant «descente»

10 EHR-System, EHR 4

EHR 4RegelventilHitch control valveValve de relevage

EHR-System, EHR 4 11

yKenngrößenBauart elektrisch angesteuertes Prop.-Ventil, OC- oder LS-AusführungAnschlußart Gewinde/Flansch, siehe Seite 12 und 13Einbaulage Achse Z–Z, max. 30° Abweichung von der Waagerechten, siehe Seite 12 und 13Umgebungstemperatur –25 … +60 °CDruckmittel Hydrauliköle auf Mineralbasis nach DIN/ISO,

andere z. B. umweltschonende Flüssigkeiten auf AnfrageViskosität 10 … 400 mm2/sDruckmitteltemperatur –25 … +80 °CFilterung Ölverschmutzung Klasse 10 nach NAS 1638 zu erreichen mit Filter b25 = 75Zulässiger Höchstdruck P: 250 bar, R: 5 bar N: 30 bar (200 bar auf Anfrage)Nenndurchfluß 80 l/min; > 80 l/min auf AnfrageLastabfall am Anschluß A max. 2 cm3 pro min bei 125 bar, Viskosität 35 mm2/sBetätigungsart Direkte Schieberbetätigung durch Proportionalmagnete 12 VElektr. Anschlüsse Steckverbindung 2poligSchutzart IP 64 A

yyTechnical DataType Electr. operated prop valve, OC or LS versionType of connection Threaded/flanged, see pages 12 and 13Installation position Axis Z–Z, max. 30° deviation from the horizontal, see pages 12 and 13Ambient temperature range –25 … +60 °CHydraulic fluid Hydraulic oils with mineral oil base to DIN/ISO.

Others, e.g. environmentally friendly fluids, available on requestViscosity 10 … 400 mm2/sFluid temperature range –25 … +80 °CFiltering Oil contamination class 10 to NAS 1638 to be attained with filter b25 = 75Max. permissible pressure P: 250 bar, R: 5 bar N: 30 bar (200 bar on request)Rated flow 80 l/min; > 80 l/min on requestLoad drop at port A Max. 2 cm3 per minute at 125 bar, viscosity 35 mm2/sMode of operation Direct spool operation by means of 12 V proportional solenoidsElectrical connections 2-pin plug-in connectionDegree of protection IP 64 A

yyyCaractéristiquesConstruction Valve proportionnelle à commande électrique, version OC ou LSRaccordement Taraudage/flasque, voir pages 12 et 13Position de montage Axe Z–Z, écart max. 30° par rapport à l’horizontale, voir pages 12 et 13Température ambiante –25 … +60 °CFluide Huile hydraulique à base d’huile minérale selon DIN/ISO.

Autres fluides, respectant l’environnement par ex., sur demande.Viscosité 10 … 400 mm2/sTempérature du fluide –25 … +80 °CFiltrage Particules contenues dans l’huile de classe 10 selon NAS 1638 filtrées au moyen

d’un filtre b25 = 75Pression max. admissible P: 250 bar, R: 5 bar N: 30 bar (200 bar sur demande)Débit nominal 80 l/min; > 80 l/min sur demandeBaisse de charge/orifice A Max. 2 cm3 par minute à 125 bar, viscosité 35 mm2/sType de commande Commande directe du tiroir par électro-aimants proportionnels 12 VRaccordements électriques Connecteurs bipolairesDegré de protection IP 64 A

yAnschluß-VersionenDie Anschlüsse P, A, R, N können al-ternativ als Gewindeanschluß oder alsFlanschanschluß ausgeführt werden.nP , nA , nR , nN = Flanschanschlüsse

(Fl)

yyPort versionsThe ports P, A, R and N are availableeither as a threaded connection or aflanged connection.nP , nA , nR , nN = Flanged connections

(Fl)

yyyVersions d’orificesLes orifices P, A, R, N peuvent êtreéquipés soit d’un taraudage, soit d’unflasque.nP , nA , nR , nN = orifices pour flasque

(Fl)


AbmessungenDimensionsCotes d’encombrement

QNenn [l/min] AnschlüsseSinnbild Heben Senken DBV Ports AusführungSymbol Raise Lower PRV Orifices VersionSymbole Levée Descente p [bar] P N A R Y Modéle kg «

1 63 58 200+18 22x1,5 Fl 22x1,5 Fl – II 8 0 521 220 1301 71 73 200+18 22x1,5 Fl 22x1,5 Fl – II 8 0 521 220 1321 48 63 200+18 22x1,5 22x1,5 22x1,5 22x1,5 – I 8 0 521 220 1331 48 50 200+18 22x1,5 22x1,5 22x1,5 22x1,5 – I 8 0 521 220 1341 45 65 250+22 Fl Fl 18x1,5 Fl – II 8 0 521 220 1351 71 82 200+18 22x1,5 Fl 22x1,5 Fl – II 8 0 521 220 1366 71 80 200+18 Fl Fl 18x1,5/Fl Fl – II 8 0 521 220 1376 84 80 200+18 Fl Fl 18x1,5/Fl Fl – II 8 0 521 220 1385 71 92 200+18 22x1,5 22x1,5/Fl 22x1,5 Fl – II 8 0 521 220 1395 63 58 200+18 22x1,5 22x1,5/Fl 22x1,5 Fl – II 8 0 521 220 1407 80 90 200+18 22x1,5 – 22x1,5 Fl 12x1,5 II 8 0 521 220 1411 71 82 200+18 22x1,5 22x1,5 22x1,5 22x1,5 – I 8 0 521 220 1424 80 92 230+18 Fl – 22x1,5 Fl Fl I 8 0 521 220 1444 65 65 230+18 22x1,5 – 22x1,5 22x1,5 12x1,5 I 8 0 521 220 1455 50 73 200+18 22x1,5 22x1,5/Fl 22x1,5 Fl – II 8 0 521 220 1465 71 92 200+18 22x1,5 22x1,5/Fl 22x1,5 Fl – II 8 0 521 220 1471 50 73 230+10 22x1,5 22x1,5 22x1,5 26x1,5 – I 8 0 521 220 1481 71 73 200+18 22x1,5 22x1,5 22x1,5 22x1,5 – I 8 0 521 220 1491 28 35 200+18 22x1,5 22x1,5 22x1,5 22x1,5 – I 8 0 521 220 150Anschlußgewinde Ausführung I: DIN 3852, Teil 1, ohne O-Ringsenkung!Anschlußgewinde Ausführung II: ISO 6149 bzw. DIN 3852, Teil 3, mit O-Ringsenkung!Connection thread version I: DIN 3852, part 1, without O-ring depression.Connection thread version II: ISO 6149 or DIN 3852, part 3, with O-ring depression.Filetage de raccordement version I: DIN 3852, 1ère partie, sans logement de joint torique!Filetage de raccordement version II: ISO 6149 ou DIN 3852, 3ème partie, avec logement de joint torique!

yVarianten auf Anfrage yyVariants available on request yyyVariantes sur demande

yAnschluß-VersionenDie Anschlüsse P, A, R, N können al-ternativ als Gewindeanschluß oder alsFlanschanschluß ausgeführt werden.nP , nA , nR , nN = Flanschanschlüsse

(Fl)

yyPort versionsThe ports P, A, R and N are availableeither as a threaded connection or aflanged connection.nP , nA , nR , nN = Flanged connections

(Fl)

yyyVersions d’orificesLes orifices P, A, R, N peuvent êtreéquipés soit d’un taraudage, soit d’unflasque.nP , nA , nR , nN = orifices pour flasque

(Fl)



QNenn [l/min] AnschlüsseSinnbild Heben Senken Ports AusführungSymbol Raise Lower Orifices VersionSymbole Levée Descente P A R N Modéle kg «

2 50 65 Fl Fl Fl Fl – 7 0 521 220 1313 28 37 18x1,5 18x1,5 – 18x1,5 I 7 0 521 220 143Anschlußgewinde Ausführung I: DIN 3852, Teil 1, ohne O-Ringsenkung!Anschlußgewinde Ausführung II: ISO 6149 bzw. DIN 3852, Teil 3, mit O-Ringsenkung!Connection thread version I: DIN 3852, part 1, without O-ring depression.Connection thread version II: ISO 6149 or DIN 3852, part 3, with O-ring depression.Filetage de raccordement version I: DIN 3852, 1ère partie, sans logement de joint torique!Filetage de raccordement version II: ISO 6149 ou DIN 3852, 3ème partie, avec logement de joint torique!


yn1 3-Wege-Druckwaage

n2 Hebenmodul

n3 Senkenmodul

n4 Rückschlagventil


SB 23 OC – Wegeventile, sowieAnschluß- und Endplatten siehe Katalog 1 987 760 510.

yyn1 3-way pressure compensator

n2 Raising module

n3 Lowering module

n4 Non-return valve


SB 23 OC – For directional controlvalves, subplates and end plates, see catalogue 1 987 760 510.

yyyn1 Balance de pression à 3 voies

n2 Module levée

n3 Module descente

n4 Clapet anti-retour


Distributeurs SB 23 OC, ainsi queplaques de raccordement et plaquesfinales, voir catalogue 1 987 760 510.

14 EHR-System, EHR 23 OC

EHR 23 OCRegelventilHitch control valveValve de relevage

EHR-System, EHR 23 OC 15

yKenngrößenBauart Proportionalventil, einfachwirkend in Scheibenbauweise OCLeitungsanschlüsse Einschraubgewinde siehe BestellübersichtEinbaulage Achse Z–Z, max. 30° Abweichung von der Waagerechten, siehe Seite 16Umgebungstemperatur –25 … +60 °CDruckmittel Hydrauliköle auf Mineralbasis nach DIN/ISO,

andere z. B. umweltschonende Flüssigkeiten auf AnfrageViskosität 10 … 400 mm2/sDruckmitteltemperatur –25 … +80 °CFilterung Ölverschmutzung Klasse 10 nach NAS 1638 zu erreichen mit Filter b25 = 75Zulässiger Höchstdruck P: 250 bar, R1: 5 bar N: 30 bar (200 bar auf Anfrage) R: 20 barNenndurchfluß 80 l/min; > 80 l/min auf AnfrageLastabfall am Anschluß A max. 4 cm3 pro min bei 125 bar, Viskosität 35 mm2/sBetätigungsart Direkte Schieberbetätigung durch Proportionalmagnete 12 VElektr. Anschlüsse Steckverbindung 2poligSchutzart IP 64 A

yyTechnical DataType Proportional valve, single-acting, cartridge-type OCPressure connections Internal thread, see product overviewInstallation position Axis Z–Z, max. 30° deviation from the horizontal, see page 16Ambient temperature range –25 … +60 °CHydraulic fluid Hydraulic oils with mineral oil base to DIN/ISO.

Others, e.g. environmentally friendly fluids, available on requestViscosity 10 … 400 mm2/sFluid temperature range –25 … +80 °CFiltering Oil contamination class 10 to NAS 1638 to be attained with filter b25 = 75Max. permissible pressure P: 250 bar, R1: 5 bar N: 30 bar (200 bar on request) R: 20 barRated flow 80 l/min; > 80 l/min on requestLoad drop at port A Max. 4 cm3 per minute at 125 bar, viscosity 35 mm2/sMode of operation Direct spool operation by means of 12 V proportional solenoidsElectrical connections 2-pin plug-in connectionDegree of protection IP 64 A

yyyCaractéristiquesConstruction Valve proportionnelle, à simple effet, type cartouche OCRaccordement Filetage, voir gamma de produitsPosition de montage Axe Z–Z, écart max. 30° par rapport à l’horizontale, voir page 16Température ambiante –25 … +60 °CFluide Huile hydraulique à base d’huile minérale selon DIN/ISO.

Autres fluides, respectant, l’environnement par ex., sur demande.Viscosité 10 … 400 mm2/sTempérature du fluide –25 … +80 °CFiltrage Particules contenues dans l’huile de classe 10 selon NAS 1638 filtrées au moyen

d’un filtre b25 = 75Pression max. admissible P: 250 bar, R1: 5 bar N: 30 bar (200 bar sur demande) R: 20 barDébit nominal 80 l/min; > 80 l/min sur demandeBaisse de charge/orifice A Max. 4 cm3 par minute à 125 bar, viscosité 35 mm2/sType de commande Commande directe du tiroir par électro-aimants proportionnels 12 VRaccordements électriques Connecteurs bipolairesDegré de protection IP 64 A

16 EHR-System, EHR 23 OC


QNenn [l/min] AnschlüsseSinnbild Heben Senken DBV Ports AusführungSymbol Raise Lower PRV Orifices VersionSymbole Levée Descente p [bar] A R1 Modéle kg «

2 72 90 220+20 22x1,5 22x1,5 II 6,5 0 521 609 8031 30 90 – 22x1,5 22x1,5 II 6,5 0 521 609 8041 16 90 – 22x1,5 22x1,5 II 6,5 0 521 609 8052 80 90 220+20 22x1,5 22x1,5 I 6,5 0 521 609 8061 60 90 – 22x1,5 22x1,5 II 6,5 0 521 609 807Anschlußgewinde Ausführung I: DIN 3852, Teil 1, ohne O-Ringsenkung!Anschlußgewinde Ausführung II: ISO 6149 bzw. DIN 3852, Teil 3, mit O-Ringsenkung!Connection thread version I: DIN 3852, part 1, without O-ring depression.Connection thread version II: ISO 6149 or DIN 3852, part 3, with O-ring depression.Filetage de raccordement version I: DIN 3852, 1ère partie, sans logement de joint torique!Filetage de raccordement version II: ISO 6149 ou DIN 3852, 3ème partie, avec logement de joint torique!



n2 Hebenmodul

n3 Senkenmodul



n6 Wechselventil

SB 23 LS – Wegeventile, sowieAnschluß- und Endplatten siehe Katalog « 1 987 760 513.


n2 Raising module

n3 Lowering module

n4 Non-return valve


n6 Shuttle valve

SB 23 LS – For directional controlvalves, subplates and end plates, see catalogue « 1 987 760 513.


n2 Module levée

n3 Module descente



n6 Sélecteur de circuit

Distributeurs SB 23 LS, ainsi queplaques de raccordement et plaques finales,voir catalogue « 1 987 760 513.

EHR-System, EHR 23 LS 17

EHR 23 LSRegelventilHitch control valveValve de relevage

18 EHR-System, EHR 23 LS

yKenngrößenBauart Proportionalventil, einfachwirkend in Scheibenbauweise LSLeitungsanschlüsse Einschraubgewinde siehe BestellübersichtEinbaulage Achse Z–Z, max. 30° Abweichung von der Waagerechten, siehe Seite 19Umgebungstemperatur –25 … +60 °CDruckmittel Hydrauliköle auf Mineralbasis nach DIN/ISO,

andere z. B. umweltschonende Flüssigkeiten auf AnfrageViskosität 10 … 400 mm2/sDruckmitteltemperatur –25 … +80 °CFilterung Ölverschmutzung Klasse 10 nach NAS 1638 zu erreichen mit Filter b25 = 75Zulässiger Höchstdruck P: 250 bar, R1: 30 bar, jedoch kleiner als LastdruckNenndurchfluß 80 l/min; > 80 l/min auf AnfrageLastabfall am Anschluß A max. 4 cm3 pro min bei 125 bar, Viskosität 35 mm2/sBetätigungsart Direkte Schieberbetätigung durch Proportionalmagnete 12 VElektr. Anschlüsse Steckverbindung 2poligSchutzart IP 64 A

yyTechnical DataType Proportional valve, single-acting, cartridge-type LSPressure connections Internal thread, see product overviewInstallation position Axis Z–Z, max. 30° deviation from the horizontal, see page 19Ambient temperature range –25 … +60 °CHydraulic fluid Hydraulic oils with mineral oil base to DIN/ISO.

Others, e.g. environmentally friendly fluids, available on requestViscosity 10 … 400 mm2/sFluid temperature range –25 … +80 °CFiltering Oil contamination class 10 to NAS 1638 to be attained with filter b25 = 75Max. permissible pressure P: 250 bar, R1: 30 bar, but smaller than load pressureRated flow 80 l/min; > 80 l/min on requestLoad drop at port A Max. 4 cm3 per minute at 125 bar, viscosity 35 mm2/sMode of operation Direct spool operation by means of 12 V proportional solenoidsElectrical connections 2-pin plug-in connectionDegree of protection IP 64 A

yyyCaractéristiquesConstruction Valve proportionnelle, à simple effet, type cartouche LSRaccordement Filetage, voir gamma de produitsPosition de montage Axe Z–Z, écart max. 30° par rapport à l’horizontale, voir page 19Température ambiante –25 … +60 °CFluide Huile hydraulique à base d’huile minérale selon DIN/ISO.

Autres fluides, respectant, l’environnement par ex., sur demande.Viscosité 10 … 400 mm2/sTempérature du fluide –25 … +80 °CFiltrage Particules contenues dans l’huile de classe 10 selon NAS 1638 filtrées au moyen

d’un filtre b25 = 75Pression max. admissible P: 250 bar, R1: 30 bar, mais plus petite que la pression de chargeDébit nominal 80 l/min; > 80 l/min sur demandeBaisse de charge/orifice A Max. 4 cm3 par minute à 125 bar, viscosité 35 mm2/sType de commande Commande directe du tiroir électro-aimants proportionnels 12 VRaccordements électriques Connecteurs bipolairesDegré de protection IP 64 A

EHR-System, EHR 23 LS 19


QNenn [l/min] AnschlüsseSinnbild Heben Senken DBV Ports AusführungSymbol Raise Lower PRV Orifices VersionSymbole Levée Descente p [bar] A R Modéle kg «

1 90 90 220+20 22x1,5 22x1,5 I 6,5 0 521 610 8033 104 90 220+20 22x1,5 Fl II 6,5 0 521 610 8041 75 90 220+20 22x1,5 22x1,5 II 6,5 0 521 610 8051 75 90 220+20 22x1,5 22x1,5 I 6,5 0 521 610 8063 90 90 220+20 22x1,5 Fl II 6,5 0 521 610 8071 90 90 220+20 22x1,5 22x1,5 II 6,5 0 521 610 808Anschlußgewinde Ausführung I: DIN 3852, Teil 1, ohne O-Ringsenkung!Anschlußgewinde Ausführung II: ISO 6149 bzw. DIN 3852, Teil 3, mit O-Ringsenkung!Connection thread version I: DIN 3852, part 1, without O-ring depression.Connection thread version II: ISO 6149 or DIN 3852, part 3, with O-ring depression.Filetage de raccordement version I: DIN 3852, 1ère partie, sans logement de joint torique!Filetage de raccordement version II: ISO 6149 ou DIN 3852, 3ème partie, avec logement de joint torique!



n2 Hebenmodul

n3 Senkenmodul



n2 Raising module

n3 Lowering module

n4 Non-return valve


n2 Module levée

n3 Module descente



EHR 5RegelventilHitch control valveValve de relevage


yKenngrößenBauart Proportionalventil, einfachwirkend in FlanschbauweiseLeitungsanschlüsse Einschraubgewinde siehe BestellübersichtEinbaulage Achse Z–Z, max. 30° Abweichung von der Waagerechten, siehe Seite 22Umgebungstemperatur –30 … +80 °CDruckmittel Hydrauliköle auf Mineralbasis nach DIN/ISO,

andere z. B. umweltschonende Flüssigkeiten auf AnfrageViskosität 10 … 400 mm2/sDruckmitteltemperatur –30 … +100 °CFilterung Ölverschmutzung Klasse 21/15 nach ISO/DIS 4406 zu erreichen mit Filter

b25 = 75Zulässiger Höchstdruck P: 220 bar; A: 220 bar; R1: max. 5 bar, jedoch kleiner als Lastdruck; R2: max. 5 barNenndurchfluß Heben: siehe Tabelle Seite 22; Senken: 90 l/min; Neutral: 70 l/minLastabfall am Anschluß A max. 3 cm3 pro min bei 125 bar, Viskosität 35 mm2/sBetätigungsart Direkte Schieberbetätigung durch Proportionalmagnete 12 VElektr. Anschlüsse Steckverbindung 2poligSchutzart IP 64 A

yyTechnical DataType Proportional valve, single-acting, flange-typePressure connections Internal thread, see product overviewInstallation position Axis Z–Z, max. 30° deviation from the horizontal, see page 22Ambient temperature range –30 … +80 °CHydraulic fluid Hydraulic oils with mineral oil base to DIN/ISO.

Other environmentally friendly fluids, available on requestViscosity 10 … 400 mm2/sFluid temperature range –30 … +100 °CFiltering Oil contamination class 21/15 to ISO/DIS 4406 to be attained with filter b25 = 75Max. permissible pressure P: 220 bar; A: 220 bar; R1: smaller than load pressure, max. 5 bar; R2: max. 5 barRated flow Raise: see table on page 22; Lower: 90 l/min; Neutral: 70 l/minLoad drop at port A Max. 3 cm3 per minute at 125 bar and a viscosity of 35 mm2/sMode of operation Direct spool operation by means of 12 V proportional solenoidsElectrical connections 2-pin plug-in connectionDegree of protection IP 64 A

yyyCaractéristiquesConstruction Valve proportionnelle, à simple effet, type flasqueRaccordement Filetage, voir gamme de produitsPosition de montage Axe Z–Z, écart max. 30° par rapport à l’horizontale, voir page 22Température ambiante –30 … +80 °CFluide Huile hydraulique à base d’huile minérale selon DIN/ISO.

Autres fluides, respectant, l’environnement, sur demande.Viscosité 10 … 400 mm2/sTempérature du fluide –30 … +100 °CFiltrage Particules contenues dans l’huile de classe 21/15 selon ISO/DIS 4406 filtrées au

moyen d’un filtre b25 = 75Pression max. admissible P: 220 bar; A: 220 bar; R1: plus petite que la pression de charge, max. 5 bar;

R2: max. 5 barDébit nominal Levée: voir tableau page 22; descente: 90 l/min; neutre: 70 l/minBaisse de charge/orifice A Max. 3 cm3 par minute à 125 bar, viscosité 35 mm2/sType de commande Commande directe du tiroir par électro-aimants proportionnells 12 VRaccordements électriques Connecteurs bipolairesDegré de protection IP 64 A



QNenn [l/min] AnschlüsseSinnbild Heben Senken PortsSymbol Raise Lower OrificesSymbole Levée Descente A P Standard kg «

1 40 90 22x1,5 Fl. ISO 6149 5 0 521 222 0012 40 90 22x1,5 22x1,5 ISO 6149 0 521 222 0021 60 90 7/8 – 14 UNF Fl. ISO 6149 0 521 222 003 *2 40 90 22x1,5 22x1,5 ISO 6149 0 521 222 005 *1 60 90 22x1,5 Fl. DIN 3852 0 521 222 006y yy yyy* ohne Handnotbetätigung without manual emergency override Commande manuelle de secours


EHR 5Anschlußplatte für RegelventilSubplate for servo solenoid valvePlaque de raccordement pour valve de relevage

DBV/PRVp [bar] kg «

Anschlußplatte für EHR 5 205+10 1,5 1 525 503 599Subplate for EHR 5Plaque de raccordement pour EHR 5

yn1 Aushubhebel

4 Positionen:a Transport, Hebenb Stopc Regeln, Senkend Freigang, Schnelleinzug

(Federrückstellung)n2 Verriegelung (Transport)

n3 Senkgeschwindigkeit-Einstellung

n4 Sollwert-EinstellungFür Hubwerks-Stellungen

n5 Begrenzung obere Endlage

n6 MischungStufenlose Einstellung zwischenZugkraft und Lageregelung

n7 Leuchte: Diagnose

n8 Leuchte: Heben

n9 Leuchte: Senken

yyn1 Lift-control lever

4 positions:a Transport, raiseb Stopc Adjust, lowerd Neutral, rapid retraction

(spring returnn2 Interlock (transport)

n3 Lowering speed setting

n4 Setpoint settingFor hitch positions

n5 Limit, upper end position

n6 MixtureInfinitely variable setting betweendraft and position control

n7 Lamp: Diagnostics

n8 Lamp: Raise

n9 Lamp: Lower

yyyn1 Levier de relevage

4 positions:a Transport, levéeb Arrêtc Régulation, descented Suspension libre, retrait rapide

(rappel par ressort)n2 Verrouillage (transport)

n3 Vitesse de descente

n4 Sélection de la valeur deconsignePour le positionnement des brasde revelage

n5 Limitation de la fin de coursesupérieure

n6 MixageRéglage en continu du rapportcontrôle de force/contrôle deposition

n7 Lampe témoin: diagnostic

n8 Lampe témoin: levée

n9 Lampe témoin: descente

24 EHR-System, Bedienteil / Control panel / Pupitre de commande

BedienteilControl panelPupitre de commande

kg «Standard-Bedienteil 1,8 0 538 201 609Standard control panelPupitre de commande, standard

EHR-System, Bedienteil / Control panel / Pupitre de commande 25

yKenngrößenUmgebungstemperatur –20 … +80 °CEinbaulage beliebigSchutzart lP 64 APotentiometer 4,7 kΩ, siehe SchaltbildElektr. Anschluß Stecker 17polig

yyTechnical DataAmbient temperature range –20 … +80 °CInstallation position optionalDegree of protection lP 64 APotentiometer 4.7 kΩ, see symbolElectrical connection 17-pin plug connector

yyyCaractéristiquesTempérature ambiante –20 … +80 °CPosition de montage indifférenteDegré de protection lP 64 APotentiomètre 4,7 kΩ, voir schémaRaccordement eléctrique Connecteur 17 pôles


SchaltbildSymbolSchéma électrique

yMerkmale– axial beweglicher Taster mit

Federvorspannung– induktives Wegsensorelement

nach dem Differentialdrossel-meßprinzip

– integrierte Elektronik mitTemperaturkompensation

– Ausgangssignal ratiometrisch undproportional zum Weg

– Nullpunkt und Empfindlichkeit sindabgeglichen

– Gehäuse mit AußengewindeM 24 x 1,5 zur Befestigung undJustage

yyFeatures– Axially mobile scanner with spring

preload– Inductive position sensor element

based on the differential-throttlemeasuring principle

– Integrated electronics withtemperature compensation

– Output signal ratiometrically pro-portional to position

– Precise balance adjustment for zero point and sensitivity

– Housing with male threadM 24 x 1.5 for fastening andadjustment

yyyCaractéristiques– Palpeur mobile dans le sens axial

avec précontrainte par ressort– Elément capteur de position

inductif selon le principe de mesureà transformateur différentiel

– Electronique intégrée aveccompensation de température

– Signal de sortie proportionnel à laposition

– Point zéro et sensibilité sontajustés

– Boîtier avec filetage mâleM 24 x 1,5 pour fixation etajustage

26 EHR-System, Sensoren / Sensors / Capteurs

Induktiver WegsensorInductive position sensorCapteur de position inductiv

Usig = 0,25 … 0,75 · Usup

EinbauMountingMontage

EHR-System, Sensoren / Sensors / Capteurs 27


Sinnbild VersionSymbolSymbole Versorgung Signal Weg

Supply PositionAlimentation Position

Usup Usig s kg «2 8 … 12 V 0,25 … 0,75 Usup 0 … 10 mm 0,13 0 538 009 1402 0 538 009 141*)1 0,75 … 0,25 Usup 0 538 009 142

**) Stecker siehe Seite 53**) Plug see page 53**) Connecteur 3 p voir page 53

y yy yyy**) ohne Faltenbalg **) without bellows **) sans soufflet**) nicht im Lieferumfang **) not in scope of delivery **) non compris dans la fourniture


yKenngrößenNennhub 10 mmMechanischer Hub 13 mmBetätigungskraft % 16 NLinearität % ±2% (Grenzpunkteinstellung)Streuung (oberer Grenzpunkt) % ±1%Empfindlichkeitsstreuung % ±2,5%Hysterese nicht meßbarAuflösung unendlichTemp. Koeffizient d. Grenzpunktes % ±0,15% / 10 °CTemp. Koeffizient d. Empfindlichkeit % ±0,15% / 10 °CBetriebstemperaturbereich –30 °C … +190 °CLagertemperaturbereich –35 °C … +100 °CMaterial des Gehäuses GD-AI Si 12 (Cu)Schutzart IP 64 ASteckverbindung 3poliger Stecker mit TülleVersorgungsspannung Usup 8 … 12 VVersorgungsstrom % 30 mASignalspannung Usig 0,25 … 0,75 x Usup

Restwelligkeit < 20 mVssLastwiderstand > 7 kΩIsolationswiderstand gegen Gehäuse > 100 MΩSpannungsfestigkeit gegen Gehäuse < 200 VEMV1) 1 MHz … 1 GHz 100 V/m % ±1% Usup

1) EMV = Elektromagnetische Verträglichkeit

yyTechnical DataNominal stroke 10 mmMechanical stroke 13 mmActuating force % 16 NLinearity % ±2% (end-point setting)Spread (upper limit point) % ±1%Sensitivity spread % ±1.5%Hysteresis not measurableResolution infiniteTemp. coefficient of limit point % ±0.15% / 10 °CTemp. coefficient of sensitivity % ±0.15% / 10 °COperating temperature range –30 °C … +190 °CStorage temperature range –35 °C … +100 °CHousing material GD-AI Si 12 (Cu)Degree of protection IP 64 APlug-in connection 3-pin plug with sleeveSupply voltage Usup 8 … 12 VSupply current % 30 mASignal voltage Usig 0.25 … 0.75 x Usup

Residual ripple < 20 mVssLoad resistance > 7 kΩInsulation resistance w/resp. to hsg. > 100 MΩElectric strength w/resp. to hsg. 200 VEMC1) 1MHz … 1 GHz 100 V/m % ±1% Usup

1) EMC = Electromagnetic compatibility


yyyCaractéristiquesCourse nominale 10 mmCourse mécanique 13 mmForce d’actionnement % 16 NLinéarité % ±2% (réglage du point limite)Dispersion (du point limite supérieur) % ±1%Dispersion de la sensibilité % ±2,5%Hystérésis non mesurableRésolution infineCoefficient de temp. du point limite % ±0,15% / 10 °CCoefficient de temp. de la sensibilité % ±0,15% / 10 °CPlage de température de service –30 °C … +190 °CPlage de température de stockage –35 °C … +100 °CMatériau de boîtier GD-AI Si 12 (Cu)Degré de protection IP 64 AConnexion Connecteur à 3 pôles avec douilleTension d’alimentation Usup 8 … 12 VCourant d’alimentation % 30 mATension du signal Usig 0,25 … 0,75 x Usup

Ondulation résiduelle < 20 mVssRésistance de charge > 7 kΩRésistance d’isolement contre boîtier > 100 MΩRigidité diélectrique contre boîtier 200 VEMV1) 1 MHz … 1 GHz 100 V/m % ±1% Usup

1) EMV = Compatibilité électromagnétique

Abmessungen: Exzenter für LageregelungDimensions: Eccentric cam for position controlCotes d’encombrement: Excentrique pour contrôle de position

yMerkmaleDer Kraftsensor ist als Lagerbolzenausgebildet. An der Lagerstelle tretenSchubspannungen auf, die als magne-toelastischer Effekt ausgewertet wer-den. Im unbelasteten Zustand bildetsich durch die Primärspule zwischenden Polen ein symmetrisches Magnet-feld aus. Werden Zug- bzw. Druck-kräfte eingeleitet, verändern sich diemagnetischen Eigenschaften des ur-sprünglich isotropen Materials. In derFolge wird das Magnetfeld unsymme-trisch. Dadurch tritt eine Magnetpoten-tialdifferenz zwischen den Sekundär-polen auf. Dies bewirkt einen Magnet-fluß durch den Sekundärkreis, so daßeine Spannung in den Sekundär-spulen induziert wird. Diese Spannungist proportional der einwirkenden Kraft.Sie wird in einer integrierten Auswer-teschaltung verstärkt und gleich-gerichtet.

yyFeaturesThe draft sensor takes the form of abearing pin. Shear stresses occur atthe bearing, and these are evaluatedas a magnetoelastic effect. In non-loadcondition, a symmetrical magneticfield is formed between the poles bymeans of the primary coil. If tensile orpressure forces are introduced, themagnetic properties of the originallyisotropic material change. Subse-quently, the magnetic field becomesasymmetrical. Thus, a magnetic poten-tial difference occurs between thesecondary poles. This causes amagnetic flux through the secondarycircuit, so that a voltage is induced inthe secondary coils. This voltage isproportional to the influencing force. It is amplified and rectified in an inte-grated evaluation circuit.

yyyCaractéristiquesLe capteur de force est conçu commeun axe d’articulation. Au point d’appuiapparaissent des contraintes aucisaillement qui sont analysées en tantqu’effet magnéto-élastique. A l’état derepos, un champ magnétique symétri-que se forme entre les pôles grâce àla bobine primaire. Lorsque des forcesde traction ou de pression sont intro-duites, les propriétés magnétiques dumatériau isotrope à l’origine se modi-fient. Le champ magnétique devientasymétrique, une différence de poten-tiel magnétique apparaît entre lespôles secondaires. Cela entraîne unflux magnétique à travers le circuitsecondaire, d’où induction d’une ten-sion dans les bobines secondaires.Cette tension est proportionnelle à laforce agissante. Elle est amplifiée etredressée dans un circuit d’evaluationintégré.


KraftsensorDraft sensorCapteur de force

Usig = 0,25 … 0,75 · Usup


Sinnbild Versorgung Signal Nenn- Über- Kabel- Kabel-Symbol Voltage Signal last last variante längeSymbole supply Signal Nominal Over- Cable Cable

Alimentation load load variant lengthCharge Sur- Variante Longueurnominale charge de câble de câble

Usup Usig FN FU L [kg] «8…12 V = 0,25…0,75 · Usup ± 125 KN ± 180 KN 1 1500 mm 1,0 0 538 009 538

± 125 KN ± 180 KN 4 1800 mm 0 538 009 535± 140 KN ± 180 KN 1 1500 mm 0 538 009 530± 140 KN ± 180 KN 2 2700 mm 0 538 009 537± 140 KN ± 180 KN 3 1500 mm 0 538 009 532± 140 KN ± 180 KN 4 1800 mm 0 538 009 545± 140 KN ± 180 KN 4 1500 mm 0 538 009 536± 150 KN ± 190 KN 2 1800 mm 0 538 009 534± 160 KN ± 160 KN 1 1800 mm 0 538 009 544± 160 KN ± 160 KN 1 1200 mm 0 538 009 546± 160 KN ± 160 KN 1 1500 mm 0 538 009 531± 160 KN ± 160 KN 2 2700 mm 0 538 009 541± 160 KN ± 160 KN 3 1500 mm 0 538 009 533± 160 KN ± 160 KN 4 1800 mm 0 538 009 543± 160 KN ± 160 KN 4 1500 mm 0 538 009 542± 190 KN ± 160 KN 1 1500 mm 0 538 009 549± 190 KN ± 160 KN 3 1500 mm 0 538 009 540± 110 KN ± 160 KN 2 1800 mm 0 538 009 539

Ausführung KabelvarianteVersion Cable variantVersion Variante de câble

1

2

3

4

yEinbauhinweise– siehe Einbauzeichnung

Y 830 304 223, um Meß-unsicherheiten zu vermeiden

– definierte Krafteinleitung, z. B. Kugelbuchse

– schwimmende Befestigung in radi-aler Richtung mit Schlüsselplatte

yyInstallation instructions– See installation diagram

Y 830 304 223 to avoid uncertain-ties of measurement

– Defined introduction of forcee.g. ball sleeve

– Floating fastening in radial directionwith key plate

yyyInstructions de montage– Voir plan de montage

Y 830 304 223 pour éviter lesincertitudes de mesure

– Introduction de force définie,par ex. douille à bille

– Fixation flottante dans le sens radialavec plaque à clé



yFunktionsprinzip1 Primärspule2 Sekundärspule3 Primär-Polfläche4 Sekundär-Polfläche5 Stahlhülse

yyOperating principle1 Primary coil2 Secondary coil3 Primary pole face4 Secondary pole face5 Steel sleeve

yyyPrincipe de fonctionnement1 Bobine primaire2 Bobine secondaire3 Surface polaire primaire4 Surface polaire secondaire5 Douille en acier


a symmetr. MagnetfeldSymmetr. magnetic fieldChamp magnétique symétrique

b asymmetr. MagnetfeldAsymmetr. magnetic fieldChamp magnétique asymétrique

Versorgung Usup = 8 … 12 VSupplyAlimentation

Signal Usig = 0,25 … 0,75 · Usup

Kennlinie 1 bis 50 kNPerformance curve 1Courbe caractéristique 1

Kennlinie 2 ab 60 kNPerformance curve 2Courbe caractéristique 2

Hysterese bei kleinen Kraftänderungen geringer geht gegen 0With small load variations, hysteresis falls toward 0Hystérésis faible on nulle en cas de faibles variations de force


yKenngrößenLastbereich F ±25 kN ±40 kN ±50 kN ±60 kN ±90 kN ±110 kNÜberlastbereich ±80 kN ±90 kN ±160 kNelektr. meßbare Überlast +1,2 FDruck bis –1,5 FZug

Versorgungsspannung Usup 8 … 12 VIsup < 100 mA

Signalspannung Usig 0,25 … 0,75 · Usup

Lastwiderstand > 10 kΩKennlinie 1 2Hysterese typisch typisch

±0,01 · Usup ±0,005 · Usup

Temp.-Koeffizient des Nullpunkts < ±0,25% Usup/ 10 °C < ±0,5% Usup / 10 °CTemp.-Koeffizient der Empfindlichkeit < 1% / 10 °C < 1,25% / 10 °CBetriebstemperaturbereich –30 °C … +80 °CSchutzart für Bolzen IP 66 ASchutzart für Stecker IP 64 ASchüttelbeanspruchung 24 gSteckverbindung 3poliger Stecker mit Tülle und EinzeladerabdichtungEMV1) 1 MHz … 1 GHz 100 V/m % ±1% Usup


yyTechnical DataLoad range F ±25 kN ±40 kN ±50 kN ±60 kN ±90 kN ±110 kNOverload range ±80 kN ±90 kN ±160 kNElectr. measurable overload range +1.2 Fpressure to –1.5 Ftraction

Supply voltage Usup 8 … 12 VIsup < 100 mA

Signal voltage Usig 0.25 … 0.75 · Usup

Load resistance > 10 kΩPerformance curve 1 2Hysteresis typical typical

±0.01 · Usup ±0.005 · Usup

Temp. coefficient of zero point < ±0.25% Usup / 10 °C < ±0.5% Usup / 10 °CTemp. coefficient of sensitivity < 1% / 10 °C < 1.25% / 10 °COperating temperature range –30 °C … +80 °CDegree of protection for pin IP 66 ADegree of protection for plug IP 64 AVibration stress 24 gPlug-in connection 3-pin plug with sleeve and single sealedEMC1) 1 MHz … 1 GHz 100 V/m % ±1% Usup


yyyCaractéristiquesPlage de charge F ±25 kN ±40 kN ±50 kN ±60 kN ±90 kN ±110 kNPlage de surcharge ±80 kN ±90 kN ±160 kNSurcharge mesurable électriquement +1,2 Fpression à –1,5 Ftraction

Tension d’alimentation Usup 8 … 12 VIsup < 100 mA

Tension du signal Usig 0,25 … 0,75 · Usup

Résistance de charge > 10 kΩCourbe caractéristique 1 2Divergence d’hystérésis typique typique

±0,01 · Usup ±0,005 · Usup

Coefficient de temp. du point zéro < ±0,25% Usup/ 10 °C < ±0,5% Usup/ 10 °Ccoefficient de temp. de la sensibilité < 1% / 10 °C < 1,25% / 10 °CPlage de température de service –30 °C … +80 °CDegré de protection pour axe IP 66 ADegré de protection pour connecteur IP 64 ASollicitation aux secousses 24 gConnexion Connecteur à 3 pôles avec douille et étanchéité séparéeEMV1) 1 MHz … 1 GHz 100 V/m % ±1% Usup

1) EMV = Combatibilité électromagnétique

yMerkmale– Induktives Winkelsensormeß-

element nach dem Differential-drosselprinzip

– Welle ist mechanisch durchdrehbar– Integrierte Elektronik mit

Temperaturkompensation– Ausgangssignal ratiometrisch und

proportional zum Winkel– Nullpunkt und Empfindlichkeit sind

abgeglichen

Einbauhinweis– Die Winkelsensorwelle ist an das

Meßobjekt weitgehend kraft- undspielfrei anzukoppeln.

yyFeatures– Inductive angle sensor element

based on the differential-throttleprinciple

– Shaft can be turned mechanically– Integrated electronics with

temperature compensation– Output signal ratiometrically

proportional to angle– Precise balance adjustment for zero

point and sensitivity

Installation instructions– As far as possible, the angle sensor

shaft should be coupled to theobject to be measured in such away that it is free of play and tensileforce.

yyyCaractéristiques– Elément capteur d’angle inductif

selon le principe à transformateurdifférentiel

– L’arbre est illimité en angle derotation

– Electronique intégrée avec compensation de température

– Signal de sortie proportionnel à l’angle

– Point zéro et sensibilité sont ajustés

Instruction de montage– L’arbre du capteur d’angle doit être

accouplé à l’objet de mesure sipossible sans jeu ni contrainte.


Induktiver WinkelsensorInductive angle sensorCapteur d’angle inductif

Usig = 0,25 … 0,75 · Usup

Sinnbild Ausführung Kennlinie Versorgung Signal Winkel**)Symbol siehe Seite 36 siehe Seite 36 Supply AngleSymbole Version, Performance curve Alimentation Angle

see page 36 see page 36Version, Caractéristiquevoir page 36 voir page 36

Usup Usig a kg «1 2 8 … 12 V 0,25 … 0,75 · Usup ±35° 0,16 0 538 009 3031 1 ±41° 0 538 009 3042 1 ±36° 0 538 009 3051 1 ±44° 0 538 009 3063 1 ±28° 0 538 009 3071 1 ±17° 0 538 009 308

*) Stecker siehe Seite 53*) Plug see page 53*) Connecteur 3 p voir page 53

y yy yyy**) nicht im Lieferumfang **) not in scope of delivery **) non compris dans la fourniture**) andere Winkelbereiche auf Anfrage **) other angle ranges available on request **) autres plages d’angle sur demande


KupplungsbeispielCoupling examplesExemples d’accouplement

Ausführung 1Version 1Version 1



Kennlinie 1Performance curve 1Courbe caractéristique 1

Kennlinie 2Performance curve 2Courbe caractéristique 2



MontagebohrungMounting dimensionsCotes d’implantation

Befestigungsschrauben DIN 912-M 5 x 20-8.8Mounting screws DIN 912-M 5 x 20-8.8Vis de fixation DIN 912-M 5 x 20-8.8

Scheiben DIN 125-A 5.3 – StDisk DIN 125-A 5.3 – StRondelles DIN 125-A 5.3 – St

Wellenbelastung: axial 20 N; radial 10 NShaft load: axial 20 N; radial 10 NCharge axiale de l’arbre radiale 20 N; 10 N

Anlaufdrehmoment < 5 NcmStarting torque < 5 NcmCouple de demarrage < 5 Ncm

Schutzart IP 64 ADegree of protection IP 64 ADegré de protection IP 64 A

VersorgungSupplyAlimentation

Usup = 8 … 12 V

Signal Usig =0,25 … 0,75 · Usup


yKenngrößenNennwinkel ±41° ±36° ±35°Mechanischer Winkel 360° durchdrehbarAnlaufdrehmoment % 5 NcmWellenbelastung radial % 10 N

axial % 20 NLinearität < ±1% Nullpunktlage Markierung an Welle in Richtung SteckerabgangEmpfindlichkeitsstreuung % ±1%Hysterese nicht meßbarAuflösung unendlichTemp. Koeffizient des Nullpunkts % ±0,15% / 10 °CTemp. Koeffizient der Empfindlichkeit % ±0,2% / 10 °CBetriebstemperaturbereich –30 °C … +180 °CLagertemperaturbereich –35 °C … +100 °CMaterial des Gehäuses PBT GF 30Material der Welle X 5 Cr Ni 18Schutzart IP 64 ASteckverbindung 3poliger Stecker mit Tülle und EinzeladerabdichtungVersorgungsspannung Usup 8 … 12 VVersorgungsstrom % 40 mASignalspannung Ua (ratiometrisch) 0,25 … 0,75 x Usup

Restwelligkeit < 10 mVssLastwiderstand > 3 kΩIsolationswiderstand gegen Gehäuse > 100 MΩSpannungsfestigkeit gegen Gehäuse < 200 VEMV1) 1 MHz … 1 GHz 100 V/m % ±1% Usup


yyTechnical dataNominal angle ±41° ±36° ±35°Mechanical angle can be turned through 360°Starting torque % 5 NcmShaft load radial % 10 N

axial % 20 NLinearity < ±1% Zero position Marking on shaft in direction of plugSensitivity spread % ±1%Hysteresis not measurableResolution infiniteTemp. coefficient of zero point % ±0.15% / 10 °CTemp. coefficient of sensitivity % ±0.2% / 10 °COperating temperature range –30 °C … +180 °CStorage temperature range –35 °C … +100 °CHousing material PBT GF 30Shaft material X 5 Cr Ni 18Degree of protection IP 64 APlug-in connection 3-pin plug with sleeve and single sealedSupply voltage Usup 8 … 12 VSupply current % 40 mASignal voltage Ua (ratiometric) 0.25 … 0.75 x Usup

Residual ripple < 10 mVssLoad resistance > 3 kΩInsulation resistance w/respect to housing > 100 MΩElectric strength w/respect to housing < 200 VEMC1) 1 MHz … 1 GHz 100 V/m % ±1% Usup



yyyCaractéristiquesAngle nominal ±41° ±36° ±35°Angle mécanique pivotable 360°Couple de démarrage % 5 NcmCharge de l’arbre radiale % 10 N

axiale % 20 NLinéarité < ±1%Position du point zéro Repère sur l’arbre dirigé vers le repère connecteurDispersion de la sensibilité % ±1%Hystérésis non mesurableRésolution infineCoefficient de temp. du point zéro % ±0,15% / 10 °CCoefficient de temp. de la sensibilité % ±0,2% / 10 °CPlage de température de service –30 °C … +180 °CPlage de température de stockage –35 °C … +100 °CMatériau de boîtier PBT GF 30Matériau de l’arbre X 5 Cr Ni 18Degré de protection IP 64 AConnexion Connecteur à 3 pôles avec douille et étanchéité séparéeTension d’alimentation Usup 8 … 12 VCourant d’alimentation % 40 mATension du signal Ua (ratiométrique) 0,25 … 0,75 x Usup

Ondulation résiduelle < 10 mVssRésistance de charge > 3 kΩRésistance d’isolement contre boîtier > 100 MΩRigidité diélectrique contre boîtier < 200 VEMV1) 1 MHz … 1 GHz 100 V/m % ±1% Usup

1) EMV = Combatibilité électromagnétique

yMerkmaleDer von einer Wicklung umgebeneWeicheisenkern des Drehzahlfühlerssitzt gegenüber einer sich drehendenZahnscheibe. Der Weicheisenkern istmit einem Dauermagneten verbunden,dessen Magnetfeld sich in die Zahn-scheibe erstreckt. Bei Drehung dieserwechseln Zahn auf Zahnlücke, bzw.Zahnlücke auf Zahn. Damit wird in derSpule eine Wechselspannung indu-ziert, deren Frequenz sich zur Dreh-zahlbestimmung eignet.

AnwendungDieser induktive Drehzahlsensor eig-net sich für einen vielfältigen Einsatzbeim Erfassen von Drehzahlen. Er mißtvöllig berührungs- und verschleißfreiMotordrehzahlen bzw. Raddrehzahlenund wandelt diese in elektrischeSignale um.

yyFeaturesThe soft-iron core of the speed sensor,which is encircled by a winding, islocated opposite a rotating tooth lockwasher. The soft-iron core is con-nected to a permanent magnet, themagnetic field of witch spans thetooth lock washer. On rotation, toothgoes into gash and vice versa. In thisway, AC voltage – the frequency ofwhich is suitable for speed determina-tion – is induced in the coil.

ApplicationThis inductive speed sensor is suitedto a variety of uses in the recording ofspeed. It measures engine speed orwheel speed fully contactless andwear-free – and converts these toelectrical signals.

yyyCaractéristiquesLe noyau de fer doux entouré d’unebobine du capteur de régime estplacé en face d’un disque denté enrotation. Le noyau de fer doux est reliéà un aimant permanent dont le champmagnétique englobe le disque denté.Lors de la rotation de celui-ci, lesdents et les entredents s’alternent, cequi induit une tension alternative dansla bobine. La fréquence de cette ten-sion permit de déterminer le régime.

ApplicationCe capteur de régime inductif estconçu pour la détection des régimesdans le cadre de multiples applica-tions. Il mesure absolument sanscontact ni usure les régimes moteurou les vitesses de rotation des rouetsconvertit en signaux électriques.


Induktiver DrehzahlsensorInductive speed sensorCapteur de régime inductif

Usig = (0 … 75) V

SinnbildSymbolSymbole Signal Drehzahl Meßbereich

Speed measuring rangePlage de mesure de régime

Usig n kg «0 … 75 V 20 … 7000 min–1 0,1 0 261 210 036

*) Stecker siehe Seite 53*) Plug see page 53*) Connecteur voir page 53

y yy yyy

*) nicht im Lieferumfang *) not in scope of delivery *) non compris dans la fourniture

yMerkmale– Drucksensorelement, bestehend

aus Edelstahl-Membran (Feder-werkstoff), beschichtet mit Dünn-schicht – Dehnmeßstreifen in Voll-brückenschaltung

– Integrierte Elektronik mit Tempe-raturkompensation

– Ausgangssignal ratiometrisch undproportional zum Druck

– Nullpunkt und Empfindlichkeit sindexakt abgeglichen

– 3poliger Steckverbinder

Einbauhinweise– Der Drucksensor ist möglichst nahe

am Verbraucher anzuordnen– Einbaulage möglichst senkrecht,

Stecker nach unten, so daß sichdas Totvolumen selbst entlüftet

– Druckmedium: Hydrauliköl;weitere Flüssigkeiten und Gase aufAnfrage

yyFeatures– Pressure sensor element consist-

ing of stainless-steel membrane(spring material) with thin-layerstrain gauge sensor and full bridgecircuitry

– Integrated electronics withtemperature compensation

– Output signal ratiometricallyproportional to pressure

– Precise balance adjustment for zeropoint and sensitivity

– 3-pin plug connector

Installation instructions– Position the pressure sensor as

near to the consumer as possible– Installation position as vertical as

possible, plug facing downward, sothat the dead volume is bled auto-matically

– Pressure medium: Hydraulic oil;other fluids and gases on request

yyyCaractéristiques– Elément capteur de pression com-

posé d’une membrane acier (élas-tique) avec jauge de contrainte encouche mince

– Electronique intégrée avec compen-sation de température

– Signal de sortie proportionnel à lapression

– Point zéro et sensibilité sont ajustés– Connecteur à 3 pôles

Instructions de montage– Le capteur de pression doit être

placé le plus près possible durécepteur

– Position de montage la plusverticale possible, connecteur vers le bas, afin de permettre unepurge automatique du volume mort

– Fluide: huile hydraulique, ainsi qued’autres fluides et gaz sur demande


DrucksensorPressure sensorCapteur de pression

Usig = 0,25 … 0,75 · Usup

Sinnbild Versorgung Signal Druck**)Symbol Supply PressureSymbole Alimentation Pression

Usup Usig kg «8 … 12 V 0,25 … 0,75 Usup 0 … 200 bar 0,2 0 811 405 600

0 … 160 bar 0 811 405 601*)Stecker siehe Seite 53*)Plug see page 53*)Connecteur voir page 53

y yy yyy

**) im Lieferumfang nicht enthalten **) not included in scope of delivery **) non compris dans la fourniture**) andere Druckbereiche auf Anfrage **) other pressure ranges available on **) autres plages de pression sur

request demande



MontagebohrungMounting dimensionsCotes d’implantation

VersorgungSupplyAlimentation

Usup = 8 … 12 V

Signal Usig =0,25 … 0,75 · Usup


yKenngrößenDruckbereich pnom 0 … 160 bar « 0 811 405 601

0 … 200 bar « 0 811 405 600Überlastbarkeit „Dynamisch“ 2 x pnom (bis 20 x 106 Lastwechsel)Überlastbarkeit „Statisch“ 3 x pnom (bis 10 x jeweils 0,5 sec)Berstdruck > 5 x pnom

Linearitätsabweichung inkl. Hysterese < ±0,5%Nullpunktstreuung < ±0,5%Empfindlichkeitsstreuung < ±0,5%Temp. Koeffizient des Nullpunkts < ±0,2%/10 °CTemp. Koeffizient der Empfindlichkeit < ±0,25%/10 °CMeßtemperaturbereich (kompensiert) +10 bis +70 °C Betriebstemperaturbereich –25 bis +80 °CLagertemperaturbereich –30 bis +90 °CHydr. Totvolumen ca. 0,3 cm3

Meßfrequenz (– 3 dB) < 1 kHzEigenfrequenz ^ 10 kHzMax. Beschleunigung < 25 g (g = 9,81 ms–2)Material des Anschlußstückes (Hydr.) Stahl (chemisch vernickelt)Material der Membran X 5 Cr Ni Cu Nb 1744Hydraulik-Anschluß G 1/4 (ISO 228)Elektrische DatenSteckverbindung 3poliger Stecker mit TülleSchutzart IP 66 AVersorgungsspannung Usup 8 … 12 V

I % 15 mASignalspannung Usig 0,25 … 0,75 · Usup

Lastwiderstand > 10 kΩIsolationswiderstand gegen Gehäuse > 100 MΩSpannungsfestigkeit gegen Gehäuse 200 V

yyTechnical DataPressure range pnom 0 … 160 bar « 0 811 405 601

0 … 200 bar « 0 811 405 600Overload capacity, “dynamic” 2 x pnom (to 20 x 106 load changes)Overload capacity, “static” 3 x pnom (to10 x 0.5 sec. in each case)Bursting pressure > 5 x pnom

Linearity deviation incl. hysteresis < ±0.5%Zero spread < ±0.5%Sensitivity spread < ±0.5%Temp. coefficient of zero point < ±0.2%/10 °CTemp. coefficient of sensitivity < ±0.25%/10 °CMeasuring temperature range +10 to +70 °C(compensated)Operating temperature range –25 to +80 °CStorage temperature range –30 to +90 °CHydr. dead volume approx. 0.3 cm3

Measuring frequency (– 3 dB) < 1 kHzNatural frequency ^ 10 kHzMax. acceleration < 25 g (g = 9.81 ms–2)Connecting piece (hydr.) material steel (chemical nickel-plating)Diaphragm material X 5 Cr Ni Cu Nb 1744Hydraulic connection G 1/4 (ISO 228)Electrical dataPlug-in connection 3-pin plug with sleeveDegree of protection IP 66 ASupply voltage Usup 8 … 12 V

I % 15 mASignal voltage Usig 0.25 … 0.75 · Usup

Load resistance > 10 k ΩInsulation resistance w/respect to housing > 100 MΩElectric strength w/respect to housing 200 V


yyyCaractéristiquesPlage de pression pnom 0 … 160 bar « 0 811 405 601

0 … 200 bar « 0 811 405 600Capacité de surcharge «dynamique» 2 x pnom (jusqu’à 20 x 106

cycles d’effort)Capacité de surcharge «statique» 3 x pnom (jusqu’à 10 x 0,5 à chaque fois)Pression d’éclatement > 5 x pnom

Ecart de linéarité, hystérésis incl. < ±0,5%Dispersion du point zéro < ±0,5%Dispersion de la sensibilité < ±0,5%Coefficient de temp. du point zéro < ±0,2%/10 °CCoefficient de temp. de la sensibilité < ±0,25%/10 °CPlage de température de mesure +10 à +70 °C (compensée)Plage de température de service –25 à +80 °CPlage de température de stockage –30 à +90 °CEspace mort hydraulique env. 0,3 cm3

Fréquence de mesure (– 3 dB) < 1 kHzFréquence propre ^ 10 kHzAccélération max. < 25 g (g = 9,81 ms–2)Matériau de la pièce de acier (nickelé chimiquement)raccordement (hydr.)Matériau de la membrane X 5 Cr Ni Cu Nb 1744Raccordement hydraulique G 1/4 (ISO 228)Données électriquesConnexion Connecteur à 3 pôles avec douilleDegrée de protection IP 66 ATension d’alimentation Usup 8 … 12 V

I % 15 mATension du signal Usig 0,25 … 0,75 · Usup

Résistance de charge > 10 kΩRésistance d’isolement contre boîtier > 100 MΩRigidité diéelectrique contre boîtier 200 V

yDer Radarsensor arbeitet nach demDoppler-Prinzip.Er liefert ein elektrisches Ausgangs-signal proportional zur Fahrgeschwin-digkeit.Das Ausgangssignal kann neben derSchlupfregelung auch noch für An-zeige und andere Regelungsaufgabenverwendet werden.

yyThe radar sensor operates accordingto the “Doppler” principle.It supplies an electrical output signalproportional to the driving speed.In addition to slip control, the outputsignal can also be used for displayand other control functions.

yyyLe détecteur radar fonctionne selon leprincipe de l’effet Doppler.Il fournit un signal de sortie électriqueproportionnel à la vitesse dedéplacement.Le signal de sortie peut en plus de larégulation du glissement être utilisépour l’affichage de valeurs ou pourd’autres applications de régulation.


Radar-SensorRadar SensorDétecteur radar

yTechnische DatenGeschwindigkeitsbereich:0,4 – 70 km/h

Genauigkeit:±1%

Ausgangssignal:36,6 Hz/km/h bzw. 132 Imp./m

Versorgungsspannung:9–16 Volt Gleichstrom

Gewicht:2 kg

Hersteller:z. B. Dickey-JohnF

yyTechnical dataSpeed range:0.4 – 70 km/h

Accuracy:±1%

Output signal:36.6 Hz/km/h or. 132 pulses/m

Supply voltage:9–16 DC

Weight:2 kg

Manufacturer:e.g. Dickey-JohnF

yyyCaractéristiques techniquesPlage de vitesse:0,4 – 70 km/h

Précision:±1%

Signal de sortie:36,6 Hz/km/h ou 132 imp./m

Tension d’alimentation:9–16 V courant continu

Poids:2 kg

Constructeur:p. ex. Dickey-JohnF

46 EHR-System, EHR-D / EHR-C

EHR-D, EHR-CElektronisches SteuergerätElectronic control unitCentrale de commande électronique

Elektronisches SteuergerätElectronic control unitCentrale de commande électronique kg «

EHR-D 0,45 0 538 201 039EHR-C 0,45 0 538 201 060

EHR-System, EHR-D / EHR-C 47

yKenngrößen EHR-D, EHR-CFunktion Digitaler Regelverstärker mit Versorgung der Soll- und Istwerte sowie Leistungs-

Endstufen für RegelventilBauart Leiterkarte in MetallgehäuseElektrischer Anschluß 55polig, Kontaktbelegung siehe Verdrahtungsplan Seite 50 (EHR-D)

Seite 52 (EHR-C)Betriebsspannung 12 … 15 V= (Batterie)Stromaufnahme Hubwerk ruhend: 0,2 A

Hubwerk in Bewegung: max. 3,8 AUmgebungstemperatur – 30 … +65 °CSchutzart IP 54 A bei gestecktem SteckerSchüttelfestigkeit 8 gBesonderheiten EHR-C CAN-fähig (Full-CAN)

4 Leistungsendstufen zur Ansteuerung von 2 EHR-VentilenEMV1) 1 MHz … 1 GHz 100 V/m1) EMV = Elektromagnetische Verträglichkeit

yyTechnical Data EHR-D, EHR-CFunction Digital control amplifier with supply of the setpoint and actual values and output

stages for control valveType PCB in metal housingElectrical connection 55-pin, see wiring diagram on page 50 (EHR-D) for contact assignment

page 52 (EHR-C)Operating voltage 12 … 15 V DC (battery)Power consumption Hitch stationary: 0.2 A

Hitch in operation: max. 3.8 AAmbient temperature range – 30 … +65 °CDegree of protection IP 54 A including plug connectorVibration strength 8 gSpecial features of the EHR-C CAN capability (full CAN)

4 output stages for actuating 2 EHR valvesEMC1) 1 MHz … 1 GHz 100 V/m1) EMC = Electromagnetic compatibility

yyyCaractéristiques EHR-D, EHR-CFonction Amplificateur de régulation numérique recevant les valeurs de consigne et les

valeurs réelles et étage de puissance de la valve de relevageConstruction Carte imprimée placée dans un boîtier métalliqueRaccordement électrique 55 pôles, affectation des contacts, voir schéma de câblage page 50 (EHR-D)

page 52 (EHR-C)Tension de service 12 … 15 V CC (batterie)Puissance absorbée Dispositif de relevage au repos: 0,2 A

Dispositif de relevage en mouvement: max. 3,8 ATempérature ambiante –30 … +65 °CDegré de protection IP 54 A, connecteur inclusRésistance aux secousses 8 gParticularités EHR-C prévu pour CAN (Full-CAN)

4 étages de puissance pour la commande de 2 valves EMREMV1) 1 MHz … 1 GHz 100 V/m1) EMV = Compatibilité électromagnétique

48 EHR-System, EHR-B

EHR-BElektronisches SteuergerätElectronic control unitCentrale de commande électronique

Elektronisches SteuergerätElectronic control unitCentrale de commande électronique kg «

EHR-B 0,35 0 538 201 102

EHR-System, EHR-B 49

yKenngrößen EHR-BFunktion Digitaler Regelverstärker mit Versorgung der Soll- und Istwerte sowie Leistungs-

Endstufe für Regelventil; CAN-fähig (Basic-CAN)Bauart Leiterkarte in KunststoffgehäuseElektrischer Anschluß 25polig, Kontaktbelegung siehe Verdrahtungsplan Seite 54Betriebsspannung 12 … 15 V= (Batterie)Stromaufnahme Hubwerk ruhend: 0,2 A

Hubwerk in Bewegung: max. 3,8 AUmgebungstemperatur – 30 … +65 °CSchutzart IP 54 A bei gestecktem SteckerSchüttelfestigkeit 8 gEMV1) 1 MHz … 1 GHz 100 V/m1) EMV = Elektromagnetische Verträglichkeit

yyTechnical Data EHR-BFunction Digital control amplifier with supply of the setpoint and actual values and output

stage for control valve; CAN capability (basic CAN)Type PCB in plastic housingElectrical connection 25-pin, see wiring diagram on page 54 for contact assignmentOperating voltage 12 … 15 V DC (battery)Power consumption Hitch stationary: 0.2 A

Hitch in operation: max. 3.8 AAmbient temperature range – 30 … +65 °CDegree of protection IP 54 A including plug connectorVibration strength 8 gEMC1) 1 MHz … 1 GHz 100 V/m1) EMC = Electromagnetic compatibility

yyyCaractéristiques EHR-BFonction Amplificateur de régulation numérique recevant les valeurs de consigne et les

valeurs réelles et étage de puissance de la valve de relevage; possibilité CAN (Basic-CAN)

Construction Carte imprimée placée dans un boîtier en plastiqueRaccordement électrique 25 pôles, affectation des contacts, voir schéma de câblage page 54Tension de service 12 … 15 V CC (batterie)Puissance absorbée Dispositif de relevage au repos: 0,2 A

Dispositif de relevage en mouvement: max. 3,8 ATempérature ambiante –30 … +65 °CDegré de protection IP 54 A, connecteur inclusRésistance aux secousses 8 gEMV1) 1 MHz … 1 GHz 100 V/m1) EMV = Compatibilité électromagnétique

yn1 Elektronisches Steuergerätn2 Bedienteil EHR-D

Diagnose-AnzeigeMischungSenkengeschwindigkeitBegrenzung obere EndlageAushubhebel mit 4 PositionenSollwert-EinstellungHeben-AnzeigeSenken-Anzeige

n3 Magnet Heben für Regelventil(gelber Kabelbaumstecker 2polig)

n4 Magnet Senken für Regelventil(schwarzer Kabelbaumstecker2polig)

n5 Lagesensorn6 Kraftsensor linksn7 Kraftsensor rechtsn8 Heckbetätigung linksn9 Heckbetätigung rechtsn10 Betriebsartenschalter (optional)

1 – Regelung mit Schlupf2 – Regelung ohne Schlupf3 – Druckregelung

n11 Schlupf-Anzeige (optional)n12 Batterie +12 Vn13 Startern14 Radar-Sensor (optional)n15 Drehzahlsensor (optional)n16 Drucksensor (optional)Pos. n10, n11, n14 und n15 nicht im Liefer-umfang enthalten.

yyn1 Electronic control unitn2 Control panel of EHR-D

Diagnostics displayMixtureLowering speedLimit upper end positionLifting lever with 4 positionsSetpoint adjustmentRaise displayLower display

n3 Raise solenoid for servo solenoidvalve (yellow wiring harness plug,2-pin)

n4 Lower solenoid for servo solenoidvalve (black wiring harness plug, 2-pin)

n5 Position sensorn6 Draft sensor, leftn7 Draft sensor, rightn8 Rear-end actuation, leftn9 Rear-end actuation, rightn10 Mode switch (optional)

1 – Control with slip2 – Control without slip3 – Pressure control

n11 Slip display (optional)n12 Battery +12 Vn13 Startern14 Radar-sensor (optional)n15 Speed sensor (optional)n16 Pressure sensor (optional)Pos. n10, n11, n14 and n15 not included inscope of delivery.

yyyn1 Centrale de commande

électroniquen2 Pupitre de commande EHR-D

Affichage du diagnosticMixageVitesse de descenteLimitation de la fin de coursesupérieureLevier de relevage à 4 positionsSélection de la valeur deconsigneAffichage levéeAffichage descente

n3 Electro-aimant «levée» pour valvede relevage (connecteur du fais-ceau de câbles jaune à 2 pôles)

n4 Electro-aimant «descente» pourvalve de relevage (connecteur dufaisceau de câbles noir à 2 pôles)

n5 Capteur de positionn6 Capteur de force à gauchen7 Capteur de force à droiten8 Commande à l’arrière à gauchen9 Commande à l’arrière à droiten10 Sélecteur de mode (en option)

1 – Contrôle avec gilssement2 – Contrôle sans gilssement3 – Contrôle de pression

n11 Affichage du glissement (en option)n12 Batterie +12 Vn13 Démarreurn14 Détecteur radarn15 Capteur de régime (en option)n16 Capteur de pression (en option)Pos. n10, n11, n14 et n15 non comprisesdans la fourniture.

2.82.7

2.6

2.5

2.42.32.22.1

2.82.72.62.52.42.32.22.1

2.82.72.62.52.42.32.22.1

50 EHR-System, EHR-D

EHR-DVerdrahtungWiringSchéma de câblage

n1

n2

Kabelbaum SteckerPlug connectorsConnecteurs

Pos. yAusführung yyItem version yyyModèle x «n1 55polig 55-pin 55 pôles 1n5 + n6 + n7 3polig (schwarz) 3-pin (black) 3 pôles (noir) 1 1 928 402 579

1 1 280 703 0223 929 939 AMP 1)3 829 905-1 AMP 1)

n3 + n4 + n15 2polig (schwarz) 2-pin (black) 2 pôles (noir) 1 1 928 402 5711 1 280 703 0312 929 939 AMP 1)2 829 905-1 AMP 1)

n2 17polig 17-pin 17 pôles 1 Amphenol Tuchel 1)C016 10DO 17 0021

n8 n9 + n12 n13 PN 154 719-0160 759-4AMP 1)

y yy yyy1) Lieferer 1) Supplier 1) Fournisseur

EHR-System, EHR-D 51

EHR-DKabelbaumWiring harnessFaisceau de câbles


Aushubhebel mit 4 PositionenSollwert-EinstellungMischungBegrenzung obere EndlageSenkengeschwindigkeitDämpfung Ein/AusDiagnose-AnzeigeHeben-AnzeigeSenken-Anzeige

n3 n5 Magnet Heben für Regelventil(gelber Kabelbaumstecker 2polig)

n4 n6 Magnet Senken für Regelventil(schwarzer Kabelbaumstecker2polig)

n7 Heckbetätigung linksn8 Heckbetätigung rechtsn10 CAN Busn11 Lagesensorn12 Lagesensor Anbaugerätn13 Kraftsensor linksn14 Kraftsensor rechtsn15 Rad-Drehzahlsensorn17 Motor-Drehzahlsensorn18 Radarsensorn20 Freigabe EHRn21 Batterie Klemme 30n22 Zündung + Versorgungn23 Leistungsmasse


Lifting lever with 4 positionsSetpoint adjustmentMixtureLimit upper end positionLowering speedShock absorber on/offDiagnostics displayRaise displayLower display

n3 n5 Raise solenoid for servosolenoid valve (yellow wiringharness plug, 2-pin)

n4 n6 Lower solenoid for servosolenoid valve (black wiringharness, 2-pin)

n7 Rear-end actuation, leftn8 Rear-end actuation, rightn10 CAN Busn11 Position sensorn12 Position sensor attached imple-

mentn13 Draft sensor, leftn14 Draft sensor, rightn15 Wheel speed sensorn17 Engine speed sensorn18 Ground speed sensorn20 Enable EHRn21 Battery terminal 30n22 Ignition + power supplyn23 Ground

yyyn1 Centrale de commande électro-

niquen2 Pupitre de commande EHR-D

Levier de relevage à 4 posi-tionsSélection de la valeur de con-signeMixageLimitation de la fin de coursesupérieureVitesse de descenteAmortissement marche/arrêtAffichage du diagnosticAffichage levéeAffichage descente

n3 n5 Electro-aimant «levée» pourvalve de relevage (connecteurdu faisceau de câbles jaune à 2 pôles)

n4 n6 Electro-aimant «descente» pourvalve de relevage (connecteurdu faisceau de câbles noir à 2 pôles)

n7 Commande à l’arrière à gauchen8 Commande à l’arrière à droiten10 Signal CANn11 Capteur de positionn12 Capteur de position enginn13 Capteur de force à gauchen14 Capteur de force à droiten15 Capteur de régime. rouen17 Capteur de régime. moteurn18 Détecteur radarn20 Déclenchement EHRn21 Batterie connexion 30n22 Allumage + alimentationn23 Masse

2.92.82.72.62.5

2.42.3

2.2

2.1

2.92.82.72.62.52.42.32.22.1

2.92.82.72.62.52.42.32.22.1

52 EHR-System, EHR-C

EHR-CVerdrahtungWiringSchéma de câblage


Pos. yAusführung yyItem version yyyModèle x «n1 55polig 55-pin 55 pôles 1n11 + n12 + n13 + n14 3polig (schwarz) 3-pin (black) 3 pôles (noir) 1 1 928 402 579

1 1 280 703 0223 929 939 AMP 1)3 829 905-1 AMP 1)

n3 + n4 + n5 + n6 2polig (schwarz) 2-pin (black) 2 pôles (noir) 1 1 928 402 571+ n15 1 1 280 703 031

2 929 939 AMP 1)2 829 905-1 AMP 1)


n7 + n8 1 282 087-12 281 934-2 AMP 1)1 282 081-13 282 110-1


EHR-System, EHR-C 53

EHR-CKabelbaumWiring harnessFaisceau de câbles


Aushubhebel mit 4 PositionenSollwert-EinstellungMischungBegrenzung obere EndlageSenkengeschwindigkeitDiagnose-AnzeigeHeben-AnzeigeSenken-Anzeige

n3 Magnet Heben für Regelventil(gelber Kabelbaumstecker 2polig)

n4 Magnet Senken für Regelventil(schwarzer Kabelbaumstecker2polig)

n5 Winkelsensorn6 Kraftsensor linksn7 Kraftsensor rechtsn8 Heckbetätigung linksn9 Heckbetätigung rechtsn10 Taster für Schwingungsdämpfung

(optional)n11 Karosseriemassen12 Zündung + Versorgungn13 Freigabe EHR


Lifting lever with 4 positionsSetpoint adjustmentMixtureLimit upper end positionLowering speedDiagnostics displayRaise displayLower display

n3 Raise solenoid for servo solenoidvalve (yellow wiring harness plug,2-pin)

n4 Lower solenoid for servo solenoidvalve (black wiring harness plug, 2-pin)

n5 Angle sensorn6 Draft sensor, leftn7 Draft sensor, rightn8 Rear-end actuation, leftn9 Rear-end actuation, rightn10 Push-button for vibration damping

(optional)n11 Groundn12 Ignition + power supplyn13 Enable EHR

yyyn1 Centrale de commande

électroniquen2 Pupitre de commande EHR-D

Levier de relevage à4 positionsSélection de la valeur deconsigneMixageLimitation de la fin de coursesupérieureVitesse de descenteAffichage du diagnosticAffichage levéeAffichage descente

n3 Electro-aimant «levée» pour valvede relevage (connecteur du fais-ceau de câbles jaune à 2 pôles)

n4 Electro-aimant «descente» pourvalve de relevage (connecteur dufaisceau de câbles noir à 2 pôles)

n5 Capteur d’anglen6 Capteur de force à gauchen7 Capteur de force à droiten8 Commande à l’arrière à gauchen9 Commande à l’arrière à droiten10 Commutateur pour amortissement

des oscillations (en option)n11 Masse de la carrosserien12 Allumage + alimentationn13 Déclenchement EHR

2.82.72.62.5

2.42.3

2.2

2.1

2.82.72.62.52.42.32.22.1

2.82.72.62.52.42.32.22.1

54 EHR-System, EHR-B

EHR-BVerdrahtungWiringSchéma de câblage


Pos. yAusführung yyItem version yyyModèle x «n1 25polig 25-pin 25 pôles 1n5 + n6 + n7 3polig (schwarz) 3-pin (black) 3 pôles (noir) 1 1 928 402 579

1 1 280 703 0223 929 939 AMP 1)3 829 905-1 AMP 1)

n3 + n4 2polig (schwarz) 2-pin (black) 2 pôles (noir) 1 1 928 402 5711 1 280 703 0312 929 939 AMP 1)2 829 905-1 AMP 1)


n8 + n9 1 282 087-12 281 934-2 AMP 1)1 282 081-13 282 110-1


EHR-System, EHR-B 55

EHR-BKabelbaumWiring harnessFaisceau de câbles

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