Bikeboard

L. BRASSART P. CHARTIERM. DA FONSECAN. JANODM. THOMAS

groupe RNR bikeboard :

Bikeboard

25 km/h

150 kg

Tricycle électrique

Autonomie30 km

Pliable

Véhicule 3 roues inclinable

Le Bikeboard en questions ?Un véhicule individuel maniable utilisant peu d'énergies fossiles

Quel est son impact environnemental et

économique ?

Son autonomie est-elle adaptée à un usage urbain

quotidien ?

Est-il maniable et stable ?

…

BikeboardLa technologie

Moteur roue 1kWBrushless rotor extérieur

Télécommande antivol

Articulation suspendueMécanisme de pliage

Batterie Li/Mn2O4

Circuit de commande à µcontrôleur

Bikeboard

Objectif de la didactisation :

Pouvoir observer le comportement dynamique du Bikeboard dans son utilisation quotidienne.

?

BikeboardQuels moyens pour observer son comportement ?

Acquisition embarquée

Banc d’essai

modèle multiphysique

Ecart

Le courant dans le moteur

Durant son utilisation

Dans le laboratoire

Avec une simulation

Ecart

Ecart

Structure de l’entrainement

Alimenter

Poignée accélérateur

Microcontrôleur

Distribuer

Pont :Convertisseur

statique

Convertir Entrainerdéplacer

Roue

(Moteur Brushless) A

cqué

rir

Traiter Communiqueradapter

Position du champ magnétiqueCapteurs Effet hall

Batterie

Bikeboard

Structure de l’entrainementBikeboard

Bikeboard

Mesurer

boitier

Mise à disposition de points de mesure

Dans le laboratoire

Bikeboard

Mesurer

Mise à disposition de points de mesure

dans le laboratoire

Automate de mesure

avec une acquisition embarquée

Automate de mesure compactRIO

Accéléromètre

Bikeboard

banc d’essai

Expérimenter dans le laboratoire

Cartes modulaires issues du contrôleur

BB mini

Frein à poudre

Inertie réglable

BikeboardMaquette Solidworks

Simuler le comportement

Modèle multiphysique Simulink

Bikeboard Exploiter les modèles numériques

Prototypage rapide

Bikeboard Exploiter les modèles numériques

H.I.L(Hardware In the Loop)

EE

ITEC

SIN

Enseignement Technologique Commun STI2D

Bikeboard

Aspe

ct h

umai

n

Aspect économique

Aspect environnemental

Bikeboard

Les informations disponibles sur le Bikeboard permettent-elles d’évaluer précisément l’autonomie restante ?

Son autonomie est-elle adaptée à un usage urbain quotidien?

Incertitude/fiabilité des indications de vitesse et distance du compteur

km ?

Influence du profil de la route sur la consommation

BikeboardIncertitude/fiabilité des indications de vitesse et distance du compteur

Influence du profil de la route sur la consommation

Comparaison des vitesses au niveau : - du capteur du compteur - des capteurs effet hall

« Reconstitution » d’un profil de route dans le

laboratoire

Comportement sur la route (courant, tension ,vitesse, accélération,…)

Bikeboard avecle boitier instrumentation

Bikeboard sur le banc d’essai

Bikeboard avec instrumentation embarquée

Bike board