baccalauréat sti génie electronique 2012. 1. démarche 2. algostudio 3. mplab 4. moway gui 5....

Programmation du mOway

Baccalauréat STI Génie Electronique 2012


1. Démarche2. AlgoStudio3. MPLAB4. Moway GUI5. Moway

Sommaire

1. Démarche2. Algo Studio3. MPLAB4. Moway GUI5. Moway


La programmation du mOway peut être décomposée en quatre étapes.



Analyse

Conception

Implémentation

Intégration

& Tests



Analyse du cahier des charges

et de l’existant (ici le mOway)

Le cahier des charges doit:

Que doit faire le mOway ?

Définir les objectifs que doit

atteindre la solution.

Indiquer les contraintes à respecter

impérativement.

Diminuer les risques d’erreur lors de la

réalisation ou l’installation. Etre un outil

de dialogue entre les différents acteurs.



Conception d’une solution

technique

...peut être représentée sous

forme d’algorithme ou d’algorigramme.

Produire une solution technique.

Comment doit faire le mOway ?

Architecture et traitements effectués,...



Implémentation

Produire le code source à partir de l’algorigramme.

Comment programmer le mOway ?

Compiler le code source en code

machine.

Programme en C

FichierHEX



Transférer le code machine

dans le mOway.

Le mOway, respect-il le cahier des charges ?

Vérifier si le cahier des charges est

respecté.

Intégration& Tests

Revoir la conception,

si nécessaire.



Sommaire



A la mise sous tension, la DEL rouge du mOway doit s’allumer

pendant 5 secondes.

Alg

ori

gra

mm

e

ExempleCahier des

charges

Conception


Programmation du mOwayProgramme source en C

ProductionSemi-

Automatique



Ce bloc vous permet de déclarer les

variables dont vous avez besoin.

Les commentaires sont précédés de //.


Programmation du mOwayPour utiliser les actionneurs et

capteurs du moway, ces deux lignes de

code sont necessaires.

Click Droit


Programmation du mOwayInsertion et édition de la séquence qui

allume la DEL rouge du moway.

Double Click


Programmation du mOwayInsertion et édition de la séquence qui

allume la DEL rouge du moway.


Programmation du mOwayComme pour

l’insertion de la séquence

précédente.


Programmation du mOwayInsertion et édition de la structure qui réalise une boucle

infinie.


Programmation du mOwayAlgo Studio permet donc de

générer un programme en C,…

…que l’on peut copier et coller dans le projet « Moway » de MPLAB.



Sommaire



Quelques fichiers du projet Moway sur

MPLAB

Bibliothèque de fonctions liées aux capteurs, aux DEL et à la gestion du port de communication du mOway.

lib_sen_moway.c lib_mot_moway.cBibliothèque renfermant des

fonctions liées à la gestion de la motorisation

du mOway.

Programme principal, à compléter en fonction du

cahier des charges.

main.c


Programmation du mOwaymain.c



Votre programme est à inséré ici !



lib_mot_moway.c



lib_sen_moway.c


Programmation du mOwayCompilation

Si il n’y a pas d’erreur, le

fichier HEX est prêt à être

envoyé au mOway à l’aide de Moway GUI.



Sommaire


Programmation du mOwayIntégration

Sélectionnez le fichier HEX

généré par MPLAB.

Vérifiez le transfert du

programme et la charge du moway.



Sommaire



Tests

Pour lancez le programme, il faut retirer le cordon USB et mettre le moway sous tension.

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