7/16/2019 ARS2_TD12

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 ARS2

TD n°2

Séquences Parallèles, Temporisations & Actions

Conditionnelles

Exercice 1 : Centrale à béton.

1. Reprendre l'exemple « centrale à béton » du cours, et tracer les chronogrammes des variables booléennessuivantes pour un cycle de fonctionnement complet :

 –

Entrées (dcy, fch, fcb) – Activité des étapes (X0 à X8) – la variable Xi vaut '1' si l'étape est active

 – Sorties (M1, M2, EV, A+, A-)

2. Proposer un grafcet linéaire (sans divergence ni convergence) utilisant des actions limitées dans le temps,ayant exactement le même fonctionnement que le grafcet précédent.

Exercice 2 : chaîne de remplissage de bidons d'huile.

 Nous allons baser notre étude sur une chaîne de remplissage de bidons d'huile comprenant deux postes de travail

« poste de remplissage » et « poste de bouchage »:

La dépose et le retrait des bidons sur le tapis ne sont pas gérés par l'automatisme qui gère la chaîne de remplissage.

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Magasin de bouchons

Tapis pas à pas

Vérin B

Bidons

Vanne

Réservoir d’huile

Vérin A

Tête de vissage

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ARS2 TD n°2 UE23

Le fonctionnement est le suivant :

− Le tapis avance d’un pas.

− Les postes de remplissage et de bouchage travaillent simultanément :

−

 Remplissage : Descente vérin B, ouverture vanne VAN pendant 3 secondes puis fermeturevanne et rentrée vérin B.

−  Bouchage : En position haute un bouchon se place, par gravité, dans la tête de vissage.

Descente vérin A avec rotation de la tête de vissage, puis remontée du vérin sans vissage.

Variables d'entrées/sorties :

 Description Symbole

Rotation tapis. TAPISDétection rotation 1/4 de tour. PAS

 Poste de bouchage :

Vérin A double effet,

Distributeur bistable.

Descendre. A+

Remonter. A-

Détection vérin A en bas. a1

Détection vérin A en haut. a0

Rotation tête de vissage VIS

 Poste de remplissage :

Vérin B simple effet,

Distributeur monostable

Descendre. B

Le relâchement de B provoque la remontée

Détection vérin B bas. b1

Détection vérin B en haut. b0Ouverture vanne VAN

Q1 ) Établir le Grafcet de niveau 2 de l'automatisme décrit ci-dessus.

En fonction de la chaîne amont gérant l'arrivée des bidons, il se peut qu'il y ait absence de bidon sur certains

« pas » du tapis. La présence ou non d'un bidon aux 2 postes est détectée par les capteurs suivants :

 Description Symbole

Présence Bidon au Poste de Remplissage pbprPrésence Bidon au Poste de Bouchage pbpb

Q2 ) Sans modifier la structure du grafcet, prendre en compte la présence ou non des bidons aux  postes de bouchage et de remplissage.

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