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Dcouvrez l'lectronique avec le

GUIDE DE L'INVENTEUR SPARKFUN

FR

Nous sommes une courageuse petite entreprise axe sur la production de

Dlicieux produits libres (Open Source)

Pour dcouvrir ce que nous faisons

http://www.oomlout.com

Quelques mots

A PROPOS DE CE KIT

Lobjectif gnral de ce kit est de s'amuser. Derrire cela, le but est de

vous faire dcouvrir une large gamme de composants lectroniques

travers un certain nombre de petits montages simples raliser. Le

principe est donc de raliser des circuits fonctionnels pour ensuite tre

mme de comprendre leur fonctionnement. Si vous rencontrez des

problmes, avez envie de poser des questions ou avez envie dobtenir plus

dinformations, vous pouvez nous envoyer un mail : [email protected]

A PROPOS D' .:OOMLOUT:.

EN CAS DE PROBLME

Nous essayons de proposer la plus grande qualit possible pour tout ce que nous produisons. Cependant, si

vous rencontrez des consignes ambiges, sil vous manque des pices ou si vous voulez poser des

questions, nous ferons de notre mieux pour vous aider.

[email protected]

(nous aimons avoir des retours sur dventuels problmes, cela nous aide amliorer les futures versions)

Tous les projets de Sparkfun et . :oomlout :. sont Libres de droits. Quest-ce que cela veut dire ?

Cela signifie que tout ce qui est inclus dans ce kit, que ce soit ce guide, les modles 3D ou encore le

code sont tlchargeables gratuitement. Et cela va encore plus loin, vous tes libres de les

reproduire et de les modifier puis de les redistribuer vous-mme. Comment est-ce possible ? Cest

relativement simple, Ce kit a t conu sous lgide de la licence Creative Commons (By - Share

Alike). Cela signifie que vous devez citer . :oomlout :. dans vos crations et les partager de la mme

faon. Pourquoi ? Nous avons grandi et jou avec les logiciels libres et nous en aimons le concept.

Nous pensons quil serait merveilleux de pouvoir vivre la mme exprience avec des objets

physiques.

Vous trouverez plus de dtails sur la licence Creative Common CC (By Share Alike) sur

http://ardx.org/CCLI

A PROPOS DU MATRIEL LIBRE (OPEN HARDWARE)

A PROPOS DE SPARKFUN

Sparkfun est une jeune et dynamique compagnie qui cherche rendre llectronique

amusante et accessible tous des enfants des coles primaires aux doctorants.

http://www.sparkfun.com/

MERCI D'AVOIR CHOISI .:OOMLOUT:.

ET SPARKFUN

01

TBMTtable des matires.: LA SOURCE DE TOUT :.

Avant de Commencer

{ASEM} Assembler les Pi 02

{INST} Installer le Programme 03

{PROG} Quelques Bases de Programmation 04

{ELEC} Quelques Bases d'Electronique 06

Les Circuits

{CIRC01} Dbuter - (faire clignoter des LEDs) 08

{CIRC02} 8 LED Fun - (Plusieurs LEDs) 10

{CIRC03} Tourne Moteur Tourne - (Moteur et Transistor) 12

{CIRC04} Un Unique Servo - (Servos) 14

{CIRC05} 8 LEDs de Plus - (Registre Dcalage 74HC595) 16

{CIRC06} Musique - (Buzzer Piezo) 18

{CIRC07} Presser des boutons - (Bouton poussoir) 20

{CIRC08} Rotation - (Potentiomtres) 22

{CIRC09} Lumire - (Photorsistance) 24

{CIRC10} Temprature - (Capteur de temprature de prcision TMP36) 26

{CIRC11} Plus forts courants - (Relais) 28

{CIRC12} Lumire Colore - (LEDs RGB) 30

{CIRC13} Mesures de Courbes - (Capteur de Torsion) 32

{CIRC14} Capture Fantaisie - (Potentiomtre tactile) 34

ces

02

01 ASEMassembler les

pices

Plaque d'essai

x1

Arduino

x1

Support d'Arduino

x1

.: L'Assemblage :.

.: Pour d couvrir ce qu'est Arduino allez sur :.

.: http://ardx.org/INTR :.

03

02 INSTinstallation

(logiciel & matriel)

.: NOTE : :.

.: Vous rencontrez des problmes ? :.

.: Vous voulez plus dinformations ? Vous utilisez Linux ? :.

.:http://ardx.org/LINU :.

Etape 1 : Tlcharger le Logiciel

Allez sur

http://arduino.cc/en/Main/SoftwareTlchargez le logiciel pour votre systme d'exploitation

Windows XP Mac OSX

Etape 2 : Dcompresser le Logiciel

Dcompressez

arduino-00rr-win.zip (rr = numro de Version)

Chemin recommand

c:\Program Files\

Etape 3 : Raccourcis

Ouvrez

c:\Program Files\arduino-00rr\(rr = numro de Version)

Click Droit

Arduino.exe(Envoyez vers => Bureau (crer un raccourcis))

Etape 4 : Brancher l'Arduino

Branchez votre Arduino

en utilisant le cble USB fourni, branchez votre

Arduino un port USB libre.

Attendez l'ouverture d'une fentre

Etape 5 : Ajouter un nouveau matriel

.: Installer l'Environnement de Dveloppement :.

Il sagit du programme utilis pour crire le code Arduino. Il peut

sembler un peu intimidant au dbut mais une fois install et que

vous aurez commenc jouer avec, ses secrets se rvleront deux

mme.

Etape 5 : Branchez votre Arduino

Branchez votre Arduino :Utilisez le cble USB fourni, branchez le dans un port

USB libre.

cest Fini

Etape 2 : Ouvrir le .dmg

Ouvrez (montez)

arduino-00rr-mac.dmg (rr = numro de Version)

Etape 4 : Installer les drivers.:Uniquement pour les Arduino Duemilanove:.

Allez dans

le dossier "Arduino

Double cliquez et installez

FTDI Drivers for Intel Macs (r_r_rr).pkg

(FTDI Drivers for PPC Macs (r_r_rr).pkg

Redmarrez

Etape 3 : Copier l'application

Dplacez

L'application "Arduino" dans

le dossier "Applications

Vista, Seven

Etape 5 : Ajouter un nouveau matriel

Sautez la recherche sur internet

(cliquez sur suivant quand une fentre vous le demande)

Installez depuis un dossier particulier

cliquez sur Installer partir dune liste ou dun emplacement

spcifi (utilisateurs expriments)

Choisissez lemplacement

Arduino Duemilanove

c:\Program Files\arduino-00rr\drivers\FTDI USB Drivers\

Arduino Uno

c:\Program Files\arduino-00rr\drivers\

Cest Fini

Lancez le gestionnaire de priphriquesDmarrer > Excuter > devmgmt.msc

Slectionnez Arduino Autres priphriques > Arduino Uno (Uno)

Mettez jour le PiloteCliquez sur Mettre jour le Pilote

Slectionnez le Pilote cliquez sur Rechercher le Pilote sur mon ordinateur

c:\Program Files\arduino-00rr\drivers\

Cest Fini

// (commente une seule ligne)Il est souvent trs utile dcrire

des notes pour soi-mme au fur

et mesure de llaboration de

votre code. Pour ce faire

inscrivez deux slashs et tout ce

que vous inscrirez aprs sera

ignor par votre programme.

{ } (accolades)On les utilise pour dfinir o

commence et o se termine un bloc

de code (utilis dans les fonctions

aussi bien que dans les boucles).

04

03 PROGBases

de Programmation

.:Quelques Bases de Programmation:.

Arduino est programm en langage C. Ceci est un petit cours destination des personnes ayant

dj une petite exprience de la programmation et qui ont besoin dun petit briefing sur la

syntaxe du C et sur lenvironnement de dveloppement (IDE) Arduino.

STRUCTURE

void setup(){ }Tout le code entre les deux

accolades sera excut une

fois au dmarrage du

programme sur votre Arduino.

Chaque programme Arduino

(que lon nomme aussi

sketch) requiert 2 fonctions

(aussi appeles procdures).

void loop(){ }Cette fonction sexcute aprs la fin

du setup. Aprs une premire

excution, il est r-excut puis

encore et encore jusqu ce que

lalimentation soit coupe.

SYNTAXE

; (point-virgule)Chaque ligne doit se terminer

par un point-virgule (loubli

dun point-virgule est souvent

la raison dun refus du

programme de compiler).

Lun des lments qui peut

paraitre frustrant en C est

son formatage ncessaire

(cela le rend aussi trs

puissant). Si vous vous

souvenez de ce qui suit

vous devriez vous en sortir.

/* */(commente plusieurs lignes)Si vous avez beaucoup crire,

vous pouvez commenter

plusieurs lignes. Tout ce qui se

trouve entre ces deux symboles

sera ignor par le programme.

Un programme nest rien de plus

que des instructions qui

manipulent des nombres de

faon intelligente. Les variables

sont utilises pour stocker les

valeurs.

long (long)

Variables utilises lorsquun entier

nest pas assez grand. Ils prennent 4

octets (32 bits) de RAM et prennent

des valeurs comprises entre -2 147

483 648 et 2 147 483 647.

int (entier)

Le type le plus utilis, il contient

un nombre sur deux octets (16

bits). il na pas de virgule et

stocke des valeurs comprises

entre -32 768 et 32 767.

boolean (boolen) Variables qui prennent simplement

les valeurs Vrai ou Faux (True et

False). Trs utiles, car

elles ne prennent

que peu de place

(8 bits).

char (caractre)

Stocke un caractre en utilisant

la table ASCII (exemple A

=65). Utilise un octet (8 bits)

de RAM. Arduino stocke les

chaines en tant que tableau de

char.

float (flottant)

Utiliss pour les variables

flottantes. Ils prennent 4 octets

(32 bits) de RAM et sont

compris entre -3.4028235E+38

et 3.4028235E+38.

LA PROGRAMMATION ARDUINO EN BREF

VARIABLES

05

03 PROGBases

de Programmation

OPERATEURS MATHMATIQUES

= (galit) rend quelque chose gal un autre (ex : x = 10 * 2 ( x

est maintenant gal 20))

% (modulo) donne le reste de la division dun nombre par un autre

(ex 12 %10 (donne 2))

+ (addition)

- (soustraction)

* (multiplication)

/ (division)

Oprateurs utiliss pour

effectuer des oprations

mathmatiques (ils

fonctionnent simplement

comme en mathmatiques)

COMPARATEURS

== (gal ) (ex : 12 == 10 est Faux et 12 == 12 est Vrai)

!= (diff rent de) (ex : 12 != 10 est Vrai et 12 != 12 est Faux)

< (inferieur ) (ex : 12 (suprieur ) (ex : 12 >10 est Vrai et 12>12 est Faux et 12>14 est Faux)

Ces oprateurs sont

utiliss pour les

comparaisons logiques

STRUCTURE DE CONTRLE

if(condition){ }

else if( condition ){ }

else { }

Le code entre accolades sera excut

si la condition if (si) est vrai sinon la

condition else if (sinon si) sera teste

et si le rsultat est encore faux le code

else (sinon) sera excut.

Les programmes sont charges

de grer lenchainement des

instructions. Voici les lments

de contrle basiques (vous en

dcouvrirez beaucoup plus sur

Internet).

for(int i = 0; i <

#rptitions; i++){ }

Utilis quand vous voulez rpter un

morceau de code un certain nombre

de fois (il est possible de compter

i++ et de dcompter i-- ou encore

dutiliser nimporte quelle variable).

NUMRIQUE

digitalWrite(patte, value);

Lorsquune patte est mise en

OUTPUT, il est possible de

changer son tat. Ltat peut tre

HIGH (mis +5V) ou LOW (mis

la masse).

pinMode(patte, mode);

Utilis pour changer le mode dune

patte, patte est le numro de la patte

sur laquelle vous voulez agir (0-19,

les analogique 0-5 correspondent

aux 14-19). Le mode peut tre INPUT

(entre) et OUTPUT (sortie).

int digitalRead(patte);

Lorsquune patte est mise en INPUT

vous pouvez utiliser cette fonction

qui retourne son tat, HIGH

lorsquelle est mise +5V et LOW

lorsquelle est mise la masse.

ANALOG

int analogWrite(patte,

value);

Certaines pattes de lArduino supportent

les PWM (3, 5, 6, 9, 10, 11). Cela

permet de changer ltat de la patte trs

rapidement et ainsi agir comme une

sortie analogique. La valeur peut aller

de 0 (0% de rapport cyclique ~0V) et

255 (100% de rapport cyclique ~5V).

LArduino est une carte

numrique mais elle peut

aussi agir dans le domaine

analogique. Voici comment

utiliser des composants qui

ne sont pas numriques.

int analogRead(patte);

Quand une patte analogique est

mise en INPUT vous pouvez obtenir

sa tension. Une valeur

comprise entre 0

(pour 0V) et 1023

(pour 5V) est

retourne.

.:Pour une description complte du langage :.

.:veuillez aller sur:.

http://ardx.org/PROG

Moteur CC Ce qu'il Fait: Nombre de Pattes:

Tourne lorsqu'un courant le traverse. 2

Identification: Les Choses Savoir:

- S'utilise avec un transistor ou un relay C'est simple, a ressemble un moteur.

dimensionn pour le type de moteur utilis.Gnralement c'est un cylindre avec un

Plus de Dtails:axe d'un ct.

http://ardx.org/MOTO

Servo Hobby Ce qu'il Fait: Nombre de Pattes:Prend une pulsation et la convertit en une 3

position angulaire sur son axe de rotation. Les Choses Savoir:

Identification: - Le connecteur nest pas dtromp donc faire

Une boite en plastique avec 3 fils qui attention le brancher dans le bon sens.

sortent dun ct et un axe avec des bras Plus de Dtails:

en plastique sur le dessus. http://ardx.org/SERV

06

04 ELECBases

d'Electronique

.:Quelques Bases d'Electronique:.

L'ELECTRONIQUE EN BREFAucune exprience en lectronique nest requise pour samuser avec ce kit. Vous trouverez ici

quelques informations propos de chaque composant, afin de les identifier et peut-tre de

comprendre un peu mieux leur fonctionnement. Si vous vous posez des questions sur le

fonctionnement dun composant ou pourquoi il ne fonctionne pas, Internet est une mine

dinformations et de conseils. Vous pouvez aussi nous contacter via : [email protected]

LES COMPOSANTS EN DTAIL

LED/DEL(Diode Electro-Luminescente)

Ce qu'il Fait: Nombre de Pattes:

Emet de la lumire lorsqu'elle est 2 (une plus longue connecte au positif)

traverse par un faible courant (seulement Les Choses Savoir:

dans un seul sens) - Ne fonctionne que dans un seul sens.

Identification: - Ncessite une rsistance pour limiter le courant.

Ressemble une petite ampoule Plus de Dtails:

http://ardx.org/LED

Rsistance Ce qu'il Fait: Nombre de Pattes:

Rduit le courant qui peut passer dans le 2

circuit. Les Choses Savoir:

Identification: - Trs facile de prendre la mauvaise valeur

(regarder deux fois la valeur avant de lutiliser).Un cylindre avec des pattes chaque extrmit.

Plus de Dtails:La valeur est affiche au moyen dun code

couleur (voir la page suivante pour plus de http://ardx.org/RESI

dtails)

Transistor Ce qu'il Fait: Nombre de Pattes:

3 (Base, Collecteur, Emetteur)Utilise un petit courant pour commuter ou

Les Choses Savoir:amplifier un courant plus important.

- Le brancher dans le bon sens (une rsistance Identification:pour limiter le courant est souvent requise sur la base).

Se trouve dans un grand nombre de types de Plus de Dtails:

boitiers mais vous pouvez y lire la rfrence http://ardx.org/TRAN(P2N2222AG dans ce kit et trouver la datasheet sur Internet).

Diode Ce qu'il Fait Nombre de Pattes::2 Lquivalent lectronique une valve sens

Les Choses Savoir:unique. Elle autorise le courant passer

- Fonctionne dans un seul sens (le courant passe dans un sens mais pas dans lautre.lorsque la patte avec la bague est connecte la masse).

Identification:Plus de Dtails:

Gnralement un cylindre avec des pattes http://ardx.org/DIOD

chaque extrmit (et une bague dcentre indiquant la polarit)

07

04 ELECBases

d'Electronique

Buzzer Piezo


Une impulsion de courant lui fera mettre un clic. 2Une chaine dimpulsions lui fera mettre une

Les Choses Savoir:tonalit.

- Difficile de mal lutiliserIdentification:

Plus de Dtails:Dans ce kit il ressemble un petit fut de

http://ardx.org/PIEZplastique mais parfois il sagit juste dun disque

dor.

PotentiomtreCe qu'il Fait: Nombre de Pattes:

Rsistance variable dpendante de la 3

position angulaire de son axe. Les Choses Savoir:

Identification: - En acheter un a chelle logarithmique

ils peuvent se prsenter sous diffrentes par accident.

formes, cherchez le bouton rotatif pour Plus de Dtails:

les identifier. http://ardx.org/POTE

IC (Circuit Intgr)Ce qu'il Fait: Nombre de Pattes:

Contient toute sorte dlectronique 2 XXX (dans ce kit il y en a un avec 3(TMP36) et

un avec 16 (74HC595)).complique dans un boitier facile utiliser.

Les Choses Savoir:Identification:

- Le placer dans le bon sens (chercher le repre qui La rfrence est crite sur le boitier. (Il est montre la patte 1).

parfois ncessaire davoir beaucoup de Plus de Dtails:

lumire ou une loupe pour la lire). http://ardx.org/ICIC

Photo Resistance


Rsistance variable dpendante de la 2

lumire ambiante. Les Choses Savoir:

Identification: - Souvenez-vous quil faut linclure dans un

Gnralement un disque avec une ligne pont diviseur pour lutiliser..

courbe sur le dessus. Plus de Dtails:

http://ardx.org/PHOT

Bouton poussoir Ce qu'il Fait: Nombre de Pattes:

Ferme le circuit lorsqu'il est press 4

Identification: Les Choses Savoir:

Un petit rectangle noir avec des pattes - Ils sont presque carr donc ils peuvent

en dessous et un bouton sur le dessus. tre tourns 90 degrs.

Plus de Dtails:

http://ardx.org/BUTT

0 - Noir 5 - Vert 20%- rien

1 - Marron 6 - Bleu 10%- argent

2 - Rouge 7 - Violet 5%- or

3 - Orange 8 - Gris

4 - Jaune 9 - Blanc

premier digit

second digit

# de zeros

tolrance

Exemples :

vert-bleu-marron - 560 ohms

rouge-rouge-rouge - 2 200 ohms (2.2k)

marron-noir-orange - 10 000 ohms (10k)

CODE COULEUR DES RSISTANCES RACCOURCISSEMENT DES PATTES

Certains composants de ce kit sont fournis avec de longues

pattes. Pour les rendre plus compatibles avec une

breadboard, quelques adaptations sont ncessaires.

LEDs :

Coupez les pattes de faon ce que la plus longue fasse

~10mm et la plus courte ~7mm,

Rsistances :

Pliez les pattes de faon ce quelles soient 90 degrs de la

partie cylindrique. Ensuite coupez les pattes pour avoir

~6mm.

Autres Composants :

Dautres composants peuvent

ncessiter un raccourcissement.

Faites-le de faon rflchie.

LES COMPOSANTS EN DTAIL (SUITE)

Arduino patte 13

LED(diode lectroluminescente)

Rsistance (330ohms)(Orange-Orange-Marron)

gnd(masse) (-)

08

CIRC-01

CE QUE NOUS ALLONS FAIRE:

.:Dbuter:.

.:(Faire clignoter des LEDs):.

Les LEDs (diode lectroluminescente) sont utilises dans toutes sortes de

choses cools, cest pourquoi nous les avons incluses dans ce kit. Nous

allons commencer par quelque chose de trs simple, en allumant et

teignant lune delle, plusieurs reprises, produire un agrable effet de

clignotement. Pour commencer, runissez le matriel list ci-dessous, placez la

feuille de connexions sur votre breadboard et insrez tous les composants. Une fois le circuit assembl, vous

devrez transfrer le programme. Pour ce faire, branchez lArduino votre port USB. Slectionnez ensuite le

port de communication appropri dans Tools > Serial Port > (le port com de votre Arduino). Ensuite

transfrez le programme en faisant File > Upload to I/O Board (ctrl+U). Finalement, contemplez votre

uvre et les possibilits quoffre le contrle de la lumire.

Si vous rencontrez des problmes pour transfrer le programme, un guide complet de rsolution de problme peut-tre

trouv ici : http://ardx.org/TRBL

Fil

LED Jaune 5mm

x1

Rsistance 330 Ohms

Orange-Orange-Marron

x1

Connecteur 2 pattes

x4

CIRC-01

Feuille de Connexions

x1

Composants :

.:Tlcharger:.


http://ardx.org/BBLS01S

.:Voir:.

Vido de Montage

http://ardx.org/VIDE01

Internet

patte longue

+

LE CIRCUIT:

Schma

CELA FONCTIONNE PAS ? (3 choses essayer)

CODE (Il n'est pas ncessaire de taper quoi que ce soit)

09

CIRC-01File > 1.Basic > Blink

(exemple du site arduino.cc, allez voir pour trouver d'autres ides)

Examples >

/* Blink

* Allume une LED pendant une seconde puis lteint pendant une seconde,

* de faon rpte.

* Cr le 1er juin 2005 par David Cuartielles

* http://arduino.cc/en/Tutorial/Blink

* daprs H. Barragan

*/

int ledPin = 13; //LED connecte sur la patte numrique 13

//La fonction setup() sexcute une fois, lorsque le programme se lance

void setup() { //initialise la patte numrique en tant que sortie :

pinMode(ledPin, OUTPUT); }

//La fonction loop() sexcute encore et encore,

// aussi longtemps que lArduino est alimente

void loop() {

digitalWrite(ledPin,HIGH); //allume la LED

delay(1000); //attend une seconde

digitalWrite(ledPin,LOW); //teint la LED

delay(1000); //attend une seconde

}

Plus de dtails, o acheter des composants, o poser plus de questions :

http://ardx.org/CIRC01

La LED ne s'allume pas ?

Une LED ne fonctionne que dans

un seul sens. Essayez de la

tourner de 180 degrs.

(Ne vous inquitez pas brancher

une LED l'envers ne cause pas

de dommage).

Changer les branchements : Contrler la luminosit :

La LED est connecte la patte 13 mais nous pouvons utiliser Comme avec les E/S numriques, lArduino peut contrler certaines

toutes les pattes de lArduino. Pour la changer prenez le fil pattes en tant que pattes analogiques.(vous trouverez plus de dtails

branch la patte 13 et dplacez le sur la patte de votre choix ce propos dans les prochains circuits). Pour jouer avec.

(de 0 dj 13)(vous pouvez aussi utiliser les entres Changer la LED pour la patte 9 : (changez aussi le fil)

ledPin = 13; -> int ledPin = 9;analogiques 0-5, lanalogique 0 est la patte 14)

Remplacez le code entre {} de la fonction loop() par celui-ci :Ensuite, dans le code, il faut changer la ligne :

int ledPin = 13; -> int ledPin = nouvellepatte; analogWrite(ledPin, nouveau nombre);

Ensuite envoyez le code : (ctrl-u) (nouveau nombre) = nimporte quel nombre entre 0 et 255.

0 = teinte, 255 = allume, entre les deux = diffrentes luminositsChanger la vitesse de clignotement :

mcontent avec une seconde allume et une seconde teinte ? Variation de luminosit :

Nous allons utiliser un autre exemple. Pour louvrir allez dans : dans le code, changez les lignes :

digitalWrite(ledPin, HIGH); File > Examples > 3.Analog > Fading

delay(temps on); //(secondes * 1000)

digitalWrite(ledPin, LOW); Ensuite envoyez le code sur la carte et regardez la LED croitre et delay(temps off); //(secondes * 1000)

dcroitre en luminosit

Cela fonctionne

toujours pas ?

Un circuit qui ne fonctionne pas

ce n'est jamais sympa. Envoyez

nous un mail, nous vous

rpondrons ds que possible.

[email protected]

Le programme ne se

charge pas

Cela arrive parfois. Le plus

souvent cause de la

slection du port COM. Vous

pouvez le changer avec :

tools>serial port>

AMLIORER LE MONTAGE

PLUS, PLUS, PLUS :

Fil

10

CIRC-02.:8 LED Fun:.

.:Plusieurs LEDs:.

Nous avons fait clignoter une LED, maintenant il est temps

d'augmenter les enjeux. Connectons en huit. Nous aurons

aussi l'occasion de pousser un peu les capacits de l'Arduino

en crant diffrentes squences lumineuses. Ce circuit est aussi

un bon point de dpart pour vous exprimenter dans l'criture de vos propres programmes

et ressentir comment l'Arduino marche.

En mme temps que contrller les LEDs, nous aborderons quelques mthodes simples de

programmation pour maintenir vos programmes petits.

Boucles for() - utilises quand vous voulez excuter une partie de code plusieurs fois.

tableaux[] - utiliss pour faciliter la gestion des variables (c'est un groupe de variables).

LED Jaune 5mm

x8

Rsistance 330 Ohms


x8

Connecteur 2 pattes

x4

CIRC-02


x1

.:Tlcharger:.



.:Voir:.

Vido de Montage


LED

rsistance

330ohms

gnd

patte 3patte 2 patte 4 patte 5

LED

rsistance

330ohm

gnd

patte 7patte 6 patte 8 patte 9


Internet

LE CIRCUIT:

Schma

Composants :

AMLIORER LE MONTAGE


PLUS, PLUS, PLUS :

Ne suit pas la squence

dfinie

Avec 8 fils il est facile d'en relier

plusieurs. Vrifiez que la premire

LED est branche sur la sortie 2

de l'Arduino et chacun des fils la

suite.

11

CIRC-02Tlchargez le code ( http://ardx.org/CODE02 )

(et ensuite copiez le texte dans un nouveau sketch Arduino)



Certaines LEDs ne

s'allument pas

Il est trs facile de brancher

une LED l'envers. Vrifiez que

les LEDs qui ne fonctionnent

pas sont dans le bon sens.

Changer pour des boucles : les boucles).

Dans la function loop() il y a 4 lignes. Les 3 Plus danimation :

dernires commencent par //. Cela signifie Lass de cette animation ? Essayez les autres

quelles sont considres comme des exemples danimations. Dcommettez les lignes

commentaires (elles ne sont pas excutes). correspondantes et envoyez le programme sur votre

Pour que le programme utilise des boucles carte et dcouvrez les nouvelles animations. (supprimez

les // devant la ligne 3 puis 4)changez le code de la fonction loop en :

Tester vos propres animations : //oneAfterAnotherNoLoop(); oneAfterAnotherLoop(); regardez le code et commencez le changer. Le point //oneOnAtATime();

important est dallumer les LED avec la fonction //inAndOut();

digitalWrite(Numeropatte, HIGH); puis de les eteindre

envoyez le programme et remarquez que rien na avec digitalWrite(Numeropatte, LOW); .Faites

chang. Vous pouvez regarder les 2 fonctions, attention ce que vos modifications ne perturbent

toutes deux font la mme chose mais avec des pas tout.

approches diffrentes (astuce : la seconde utilise

Recommencer

Il est facile de se tromper dans

le placement des fils. Enlevez

tous les composants et

recommencer est souvent aussi

simple que de chercher le

problme.

/*

//Variables pour les pattes des LED * oneAfterAnotherNoLoop()

int ledPins[] = {2,3,4,5,6,7,8,9}; allume une LED puis //Un tableau pour stocker les *attend pour delayTime et ensuite allume la LED //pattes correspondant chaque LED

suivante //Ex : LED 0 est connecte la

patte 2 * ensuite teint chacune des LED

void setup() void oneAfterAnotherNoLoop(){>{ int delayTime = 100; for(int i = 0; i < 8; i++){ //le temps de pause (en millisecondes) //Cette boucle sera rpte 8 fois ... pinMode(ledPins[i],OUTPUT); ... //Les pattes des LED sont mises en sortie digitalWrite(ledPins[7], HIGH); //Allume la LED 7 } //(connecte la patte }

9)

delay(delayTime); //attend delayTime void loop() // sexcute linfini

millisecondes {//Eteint chaque LED oneAfterAnotherNoLoop(); digitalWrite(ledPins[7], LOW); //Eteint la LED 7) //allume chaque LED une par delay(delayTime); //attend delayTime //une puis les teint

//oneAfterAnotherLoop(); millisecondes

//effectue la mme chose que ...

oneAfterAnotherNoLoop()-----Plus de code dans la version tlchargeable------ //mais avec moins de lignes de code

//oneOnAtATime();

//inAndOut();

}

12

CIRC-03.:Tourne Moteur Tourne:.

.:Transistor & Moteur:.

LArduino est plus adapte la gestion de petits composants

comme les LEDs. Cependant lorsque vous voulez grer des

composants plus importants (comme un moteur ou une machine

laver), un transistor est ncessaire. Les transistors sont terriblement

utiles. Ils contrlent une grande quantit de courant partir dune plus

petite. Un transistor a 3 pattes. Pour un transistor NPN, vous connectez la charge au collecteur et

lmetteur la masse. Quand un faible courant passe de la base lmetteur, un courant traverse le

transistor et alimente votre moteur (lorsque vous mettez votre patte dArduino HIGH). Il y a des

milliers de transistors diffrents, permettant de trouver une solution chaque situation. Nous avons

choisi le P2N2222AG qui est un transistor trs commun et dusage gnral. Le facteur le plus

important dans notre cas est sa tension maximale (40V) et son courant maximum (200 mA) qui sont

suffisants pour notre moteur (plus de dtails sont disponibles dans la datasheet :

http://ardx.org/2222).

(La diode 1N4001 est utilise en tant que diode de roue libre. Pour plus de dtails allez sur : http://ardx.org/4001)

Fil

Transistor

P2N2222AG (TO92)

x1

Rsistance 10k Ohms

Marron-Noir-Orange

x1

Connecteur 2 pattes

x4

Moteur de jouet

x1

Arduino

patte 9

rsistance

(10kohms)

gnd(masse) (-)

Collecteur metteur

Base

Moteur

+5 volts

Transistor

P2N2222AG

Le transistor doit avoir

P2N2222AG dinscrit dessus(Certains modles peuvent avoir

diffrentes attributions pour les pattes !)

Diode

(1N4001)

x1

Diode

.:Tlcharger:.



.:Voir:.

Vido de Montage


.:NOTE:.Si votre Arduino redmarre, vous devez placer le condensateur optionnel.


LE CIRCUIT:

Schma

Composants :

Internet

CIRC-03


x1

Toujours pas de

chance ?

Si vous utilisez l'un de vos

propre moteurs, vrifiez qu'il

fonctionne bien en 5V et qu'il

ne demande pas trop de

courant

13

CIRC-03



Le moteur ne tourne pas ?

Le moteur ne tourne pas ?

Si vous utilisez votre propre

transistor, vrifiez avec la

datasheet que les pattes sont bien

compatible avec le P2N2222AG

(beaucoup sont inverss).

Contrler la vitesse : changez la fonction loop() par :

Nous avons jou avec la possibilit offerte par Arduino // motorOnThenOff();

motorOnThenOffWithSpeed();de contrler la luminosit dune LED un peu plus tt.

// motorAcceleration();Nous allons utiliser la mme technique pour contrler la

Ensuite envoyez le programme. Vous pouvez changer la vitesse de notre moteur. LArduino utilise quelque chose

vitesse en changeant la variable onSpeed et offSpeed.que lon appelle PWM (Pulse Widht Modulation). Cela

permet aux pattes de lArduino de changer dtat trs

Acclrer et dclrer :rapidement. Plutt que de contrler directement la

Pourquoi se focaliser sur deux vitesses, pourquoi ne pas tension des pattes, lArduino allume et teint la patte

acclrer et dclrer ? Pour ce faire changez simplement la trs rapidement. A lchelle dun ordinateur il sagit

fonction loop()dune alternance de 0 et 5 V de nombreuses fois par // motorOnThenOff();

seconde mais lchelle humaine nous le voyons // motorOnThenOffWithSpeed();

comme une tension. Par exemple si la PWM est mise motorAcceleration();

50% nous voyons la luminosit rduite de 50% parce

que notre il nest pas assez rapide pour voir le Envoyez ensuite le code et voyez votre moteur acclrer

clignotement. Cela fonctionne aussi avec les transistors. jusquau maximum puis dclrer. Si vous voulez changer la

Vous ne me croyez pas ? essayez le. vitesse dacclration, changez la variable delayTime (plus

elle est grande plus lacclration sera lente).

Cela fonctionne

tojours pas ?

Il arrive que lArduino se

dconnecte de lordinateur.

Essayez de la dbrancher puis

de la rebrancher.

Tlchargez le code ( http://ardx.org/CODE03 )


int motorPin = 9; //La patte laquelle le moteur millisecondes

//est connect }

void setup() //Sexecute une fois void motorAcceleration(){

{ int delayTime = 50; //Temps entre chaque changement

pinMode(motorPin, OUTPUT); de vitesse} for(int i = 0; i < 256; i++){

//balaye chaque vitesse de 0 255void loop() //Sexcute linfini analogWrite(motorPin, i); //slectionne la {

nouvelle vitesse motorOnThenOff();

delay(delayTime);// Attend pendant delayTime //motorOnThenOffWithSpeed();

millisecondes //motorAcceleration(); }} for(int i = 255; i >= 0; i--){

//balaye chaque vitesse de 255 0/* analogWrite(motorPin, i); // slectionne la * motorOnThenOff() teint le moteur

* (Remarquez que ce code est identique celui nouvelle vitesse

delay(delayTime);// Attend pendant delayTime que nous avons utilis pour

*le clignotement dune LED) millisecondes

*/ }

void motorOnThenOff(){ }

int onTime = 2500; //Temps ON

int offTime = 1000; //Temps OFF

digitalWrite(motorPin, HIGH);

//Allume le moteur

delay(onTime); //Attend pendant onTime

millisecondes

analogWrite(motorPin, offSpeed);

//Eteint le moteur

delay(offTime); // Attend pendant offTime


AMLIORER LE MONTAGE


PLUS, PLUS, PLUS :


Composants :

Internet

LE CIRCUIT:

Schma

14

CIRC-04.:Un Unique Servo:.

.:Servos:.

Faire tourner un moteur cest sympa mais quand on arrive

sur des projets o le contrle des mouvements est requis ils

nous laissent un peu sur notre faim. La rponse ? Les servos.

Ils sont produits en masse, disponibles trs facilement et

cotent de quelques euros des centaines. A lintrieur il y a un

petit rducteur (pour rendre les mouvements plus puissants) et de llectronique (pour les

rendre plus simples contrler). Un servo standard est positionnable de 0 180 degrs. Le

positionnement est contrl par une pulsation temporise entre 1,25 milliseconde (0 degr)

et 1,75 milliseconde (180 degrs) (1,5 milliseconde pour 90 degrs). Le timing diffre selon

les constructeurs. Si la pulsation est envoye toutes les 25-50 millisecondes le servo

bougera de faon fluide. Lun des atout dArduino, cest davoir une bibliothque qui permet

le contrle de deux servos (connects sur les pattes 9 et 10) avec une seule ligne de code.

Fil

Connecteur 3 pattes

x1

Mini Servo

x1

Connecteur 2 pattes

x4

Arduino patte 9

gnd(masse) (-)

gnd

(noir)

signal

(blanc)

+5v

(rouge)

Mini Servo

+5 volts(5V)

.:Tlcharger:.



.:Voir:.

Vido de Montage


CIRC-04


x1

Cela fonctionne

toujours pas ?

Une erreur que nous avons

fait une ou deux fois t

doublier de brancher

lalimentation (fils rouge et

marron) au 5V et la masse.

15

CIRC-04File > Examples > Servo > Sweep




Le servo ne change pas

de position?

Mme avec les fils colors, il

est facile de brancher un servo

l envers. Cela pourrait tre le

cas.

void loop() {Contrle par potentiomtre : int pulseTime = 2100; //(Le nombre de microsecondes

Nous navons pas encore expriment lutilisation dentres // attendre(1500 90 degres // 900 0 degrs 2100 180 degrs)

mais si vous voulez en savoir plus, il existe un programme digitalWrite(servoPin, HIGH);

delayMicroseconds(pulseTime);dexemple : File > Servo > Knob. Il utilise un digitalWrite(servoPin, LOW);

delay(25);potentiomtre (CIRC08) pour contrler le servo. Vous pouvez }

trouver les instructions sur ce lien : http://ardx.org/KNOB

Grande ides :

Controle manuel : Les servos peuvent tre utiliss pour faire toutes sortes de choses

Il est facile de contrler les servo avec la bibliothque Arduino amusantes, voici quelques-unes de nos prfres.

fournie parfois il est plus intressant de savoir comment le

Compteur de Noelfaire soi-mme. Essayez. Nous pouvons contrler la pulsation http://ardx.org/XMAS

directement donc vous pouvez utiliser cette mthode pour

contrler directement les servo sur nimporte laquelle de 20 Bras robotique Open Source (avec un contrleur de servos et une

pattes de lArduino (vous devez optimiser votre code pour Arduino)

http://ardx.org/RARMfaire cela). ). int servoPin = 9;

Les servos qui marchentvoid setup(){ pinMode(servoPin,OUTPUT); http://ardx.org/SEWA}

// Sweep

// par BARRAGAN

#include

Servo myservo; //cre un objet servo pour contrler un servo

int pos = 0; //variable pour stocker la position

void setup() {

myservo.attach(9); //attache le servo a la patte 9

}

void loop() {

for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) //va de 0 degrs a 180 degrs

{ // avec un pas de 1 degr

myservo.write(pos); //dit au servo daller la position contenue par

//la variable pos

delay(15); //attend 15 ms pour que le servo atteigne la position

}

for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) //va de 180 degrs a 0 degrs

{

myservo.write(pos); // dit au servo daller la position contenue par la

variable pos

delay(15); //attend 15 ms pour que le servo atteigne la position

}

}

Le servo fait des -coups

Si le servo dmarre puis sarrte,

et quune LED clignote sur la carte

Arduino, la puissance fournie par

votre alimentation nest pas

suffisante. Lutilisation dune

alimentation externe la place de

lUESB pourrait rsoudre le

problme.


AMLIORER LE MONTAGE


PLUS, PLUS, PLUS :

Il y a une encoche en

demi-lune, elle va en haut


Composants :

Internet

LE CIRCUIT:

Schma

16

CIRC-05 .:8 LEDs de Plus:.

.:Registre Dcalage 74HC595:.

Il est temps de samuser avec les puces, ou circuits intgrs (CI) comme

on les appelle. Le botier externe peut tre trs trompeur. Par exemple

regardez la puce de la carte Arduino (un microcontrleur) et celle que nous

allons utiliser dans ce circuit (un registre dcalage) qui lui ressemble

beaucoup mais qui en est trs differente. Le prix de lATMega sur lArduino

cote quelques euros alors que le 74HC595 cote quelques dizaines de centimes. Cest une bonne puce pour

commencer et lorsque vous serez laise avec le composant ainsi que sa datasheet (disponible sur

http://ardx.org/74HC595), le monde des puces vous sera ouvert. Le registre dcalage vous donnera 8 sorties

additionnelles (pour contrler des LEDs par exemple) en utilisant seulement 3 pattes de votre Arduino. Ils peuvent

aussi tre connects ensemble pour vous permettre davoir un nombre de sorties proche de linfini. Pour lutiliser

vous envoyez les donnes et les stockez dans la puce. Pour ce faire vous changez ltat de la patte de donnes

(HIGH et LOW), vous lui donnez une horloge jusqu ce que les 8 bits soient envoys. Ensuite vous envoyez une

impulsion sur la patte de verrouillage (latch) et les 8 bits sont stocks. Cela parait compliqu mais cest

relativement simple.

Fil

Registre Dcalage

74HC595

x1

Rsistance 330 Ohms


x8

Connecteur 2 pattes

x4

CIRC-05


x1

LED Rouge

x8

LED

rsis

tance

(330ohm

s)

gnd

(m

asse) (

-)

patte

4

patte

3

patte

2

0

1

2

3

4

5

6

7

donne

horloge

verrou

+5V

gnd

74HC595

+5 volts

.:Tlcharger:.



.:Voir:.

Vido de Montage


Cela fonctionne

toujours pas ?

Dsol pour la rptition mais

c'est surement d de

mauvaises connexions

17

CIRC-05



La LED de l'Arduino

s'teint

Cest arriv une ou deux fois,

cela arrive quand la puce est

branche lenvers. Si vous le

changez rapidement, rien ne

sera abim.

int delayTime = 100; //le nombre de millisecondes La manire forte : //de dlais

Une Arduino permet de simplifier quelque peu les actions complexes. Le //entre les mises jour LED

dplacement de donnes est lune dentre elles. Cependant lun des for(int i = 0; i < 8; i++){

changeLED(i,ON);attraits dArduino est sa capacit rendre les choses faciles ou difficiles

delay(delayTime);

selon vos besoins. Essayons sur un exemple. Dans la boucle de switch, la }

for(int i = 0; i < 8; i++){ligne :

changeLED(i,OFF);updateLEDs(i) -> updateLEDsLong(i);

delay(delayTime);Tlcharge le programme et vous signal que rien na chang. Si vous }

regardez le code vous pouvez voir comment nous communiquons avec la Tlcharger ce code entranera lallumage de la lumire sur lune puis lautre et

puce, bit par bit. (pour plus de dtails http://ardx.org/SPI ). lextinction de la mme manire. tudiez le code et wikipedia pour voir comment

a marche, ou envoyez nous un e-mail si vous avez des questions.Contrle de LEDs individuelles:

Il est temps de commencer controler des LEDs avec une mthode Plus danimations :

similaire que la mthode utilise dans CIRC02. Comme ltat des huit LED Maintenant les choses deviennent intressantes. Si vous regardez en arrire le

est stock dans un octet (une valeur 8 bit) pour plus de dtails sur code du (8 LED Fun) vous verrez que lon change les LEDs en utilisant

comment a marche esssayez http://ardx.org/BINA. Une Arduino est digitalWrite(led, state), elle est compose des mmes lments que la fonction

parfaitement adapte pour manipuler des bits et il existe une panoplie changeLED(led, state) que nous avions crit. Vous pouvez utiliser lanimation que

complte doprateurs pour nous aider. Plus de details sur les operations vous aviez crit pour le CIRC02 en copiant le code dans ce sketch et en

sur les bits ( http://ardx.org/BITW ). changeant tous les digitalWrite() en changeLED()'s. Puissant ? Trs ! (vous

devrez galement changer quelques autres choses mais en suivant les erreurs du Notre implmentation.

compilateur a se fait tout seul).Remplacez le code loop() avec

Frustr?

Envoyez-nous un mail, ce

circuit est la fois simple et

complexe en mme temps.

Nous voulons avoir des

informations sur vos problmes

pour en tenir compte dans les

prochaines versions.



//Slection des pattes

//le 74HC595 utilise une liaison digitalWrite(latch, LOW);

srie//connexion qui utilise 3 pattes//met le verrou (latch) au niveau basint data = 2; shiftOut(data, clock, MSBFIRST, value); int clock = 3; //envoie 8 bits au registre dcalage int latch = 4;

digitalWrite(latch, HIGH); void setup() //sexcute une fois { //met le verrou(latch) au niveau haut pour pinMode(data, OUTPUT);

pinMode(clock, OUTPUT); dmarrer laffichage des donnees }

pinMode(latch, OUTPUT); }

----------Plus de Code en Ligne ----------

void loop() //sexcute linfini {

int delayTime = 100;

//attente de la mise jour des LED for(int i = 0; i < 256; i++){

updateLEDs(i);

delay(delayTime); }

}

/*

* updateLEDs() envoie les donnes des

LEDs *en sequence au 74HC595 */

void updateLEDs(int value){


AMLIORER LE MONTAGE


PLUS, PLUS, PLUS :


Composants :

Internet

LE CIRCUIT:

Schma

Arduino patte 9

gnd(masse) (-)

lment

Piezo

18

CIRC-06.:Musique:.

.:Buzzer Piezo:.

A ce jour, nous avons contrl de la lumire, des

mouvements et des lectrons. Cest parti pour le son.

Cependant le son est un phnomne analogique, comment

faire avec notre Arduino ? Encore une fois, nous allons utiliser

son incroyable rapidit qui lui permet dimiter un fonctionnement analogique. Pour cela

nous allons connecter un buzzer une des pattes numriques de lArduino. Un buzzer

met un son chaque fois quun courant le traverse. Si nous lui envoyons un signal

la bonne frquence (par exemple 440 fois par seconde pour obtenir un LA). Cest parti

pour exprimenter tout a et faire jouer "Twinkle Twinkle Little Star" votre Arduino.

Fil

lment Piezo

x1

Connecteur 2 pattes

x4

CIRC-06


x1

.:Tlcharger:.



.:Voir:.

Vido de Montage


AMLIORER LE MONTAGE

PLUS, PLUS, PLUS :

19

CIRC-06

Je n'arrive pas rflchir

avec tout ce bruit !

Il suffit de retirer le buzzer

pendant que vous rflchissez,

ensuite chargez le programme

et rebranchez le buzzer.



Le son ne fonctionne pas

Vu la taille du buzzer, c'est

facile de se tromper de trou

pour les branchements,

vrifiez-les une seconde fois

int tones[] = { 1915, 1700, 1519, 1432, 1275, 1136, Jouer avec la vitesse:

1014, 956 };la temps de chaque note est calcul partir de variables, nous

pouvons donc modifier la dure de chaque note ou son timing. Composer vos propres mlodies :

Pour changer la vitesse de la mlodie vous navez besoin de Le programme est configur pour jouer 'Twinkle Twinkle Little Star'

changer quune ligne. mais la faon dont le programme est fait vous permet de le modifier int tempo = 300; ---> int tempo = (Nouveau N)

simplement. Chaque musique est dfinit en un int et deux tableaux, Changez le pour un nombre plus grand pour ralentir la mlodie

lint length dfinit le nombre de notes, le premier tableau notes[] ou pour un nombre plus petit pour lacclrer.

dfinit chaque note et le second beats[] dfinit le temps pendant Modifier les notes :

Si vous pensez que les notes ne sont pas aux bons tons, cela lequel chaque note est joue. Quelques exemples :

Twinkle Twinkle Little Starpeut aussi tre corrig. Les notes ont t calcules sur la base int length = 15;

de la formule commente dans le bloc au dbut du programme. char notes[] = {"ccggaagffeeddc "};

int beats[] = { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 1, 1, 1, 1, Pour modifier les notes individuellement ajustez les valeurs 1, 1, 2, 4 };

dans tones[] jusqu ce quelles soient bonnes. (chaque note Joyeux Anniversaire (premire ligne)

correspond son nom dans names[] (ex : c = 1915) int length = 13;

char notes[] = {"ccdcfeccdcgf "};

int beats[] = {1,1,1,1,1,2,1,1,1,1,1,2,4};

char names[] = { 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'a',

'b', 'C' };

Marre de Twinkle Twinkle

Little Star?

Le code est crit de manire

ce que vous puissiez aisment

ajouter vos propres musiques,

allez faire un tour sur le code

ci-dessous pour commencer.

/*Mlodie

* (cleft) 2005 D. Cuartielles pour K3

*

*Cet exemple utilise un buzzer piezo pour jouer des mlodies. digitalWrite(speakerPin, LOW);

delayMicroseconds(tone);Il envoie } *un signal carr de la frquence adquate au buzzer, } *gnrant ainsi le ton correspondant.

*void playNote(char note, int duration) { *Le calcul du ton est effectu en suivant cette char names[] = { 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'a', 'b', 'C' }; *opration mathmatique : int tones[] = { 1915, 1700, 1519, 1432, 1275, 1136, 1014, 956 *

* tempsHaut = priode / 2 = 1/(2 * frquenceTon) * };

*ou les diffrents tons sont dcrits dans la table: //joue le ton correspondant au nom de la note for (int

* i = 0; i < 8; i++) { * note Frquence priode tempsHaut if (names[i] == note) { * c 261 Hz 3830 1915 playTone(tones[i], duration); * d 294 Hz 3400 1700 } * e 329 Hz 3038 1519 } * f 349 Hz 2864 1432 } * g 392 Hz 2550 1275

* a 440 Hz 2272 1136 void setup() { * b 493 Hz 2028 1014 pinMode(speakerPin, OUTPUT); * C 523 Hz 1912 956 } *

* http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Melody void loop() { */ for (int i = 0; i < length; I++) { if (notes[i] == ' ') {int speakerPin = 9; delay(beats[i] * tempo); //silence } else {int length = 15; //Le nombre de notes char notes[] = playNote(notes[i], beats[i] * tempo);

"ccggaagffeeddc "; //un espace reprsente un silence int }

//pause entre les notes delay(tempo / 2); }beats[] = { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 4 };}int tempo = 300;

void playTone(int tone, int duration) {

for (long i = 0; i < duration * 1000L; i += tone * 2) {

digitalWrite(speakerPin, HIGH);

delayMicroseconds(tone);

Rouge LED

x1


Composants :

Internet

LE CIRCUIT:

Schma

20

CIRC-07.:Presser des boutons:.

.:Bouton poussoir:.

A lheure actuelle nous nous sommes concentrs uniquement sur

les sorties, il est temps de mettre votre Arduino lcoute. Nous

allons commencer avec un simple bouton poussoir. Connecter le

bouton poussoir est simple. Il y a un composant qui parait inutile, la

rsistance de pull-up. Elle est ajoute car lArduino ne ressent pas les

choses comme nous (bouton press ou non). A la place elle regarde la tension sur la patte et

dtermine si cest HIGH ou LOW (haut ou bas). Le bouton est mis de faon ce que la patte de

lArduino soit LOW quand le bouton est press. Cela veut dire que quand le bouton est au repos la

patte est en lair (ce qui peut poser des problmes occasionnels). Pour permettre lArduino de

lire ltat en tant que HIGH quand le bouton est au repos, nous ajoutons une rsistance de pull-up.

(note : le premier programme dexemple utilise un seul des deux boutons)

Fil

Boutton poussoir

x2

Rsistance 330 Ohms


x1

Connecteur 2 pattes

x4

CIRC-07


x1

Rsistance 10k Ohms

Marron-Noir-Orange

x2

Arduino

patte 13

LED

rsistance

(330 ohms)

gnd(masse) (-)

patte 2

boutton

poussoir

patte 3

+5 volts

Arduino

Rsistance

(pull-up)

(10k ohms)

.:Tlcharger:.



.:Voir:.

Vido de Montage


AMLIORER LE MONTAGE


PLUS, PLUS, PLUS :

Le fondu de lumire

ne fonctionne pas

Une erreur que nous faisons

constament, quand vous

changez du simple clignotement

au fondu: n'oubliez pas de

changer le fil de la LED de la

patte 13 la 9.

21

CIRC-07File > Examples > 2.Digital > Button(exemple du site arduino.cc, allez y faire un tour pour trouver d'autres ides)

/* Bouton

* par DojoDave

*

*Allume et teint une Diode Electroluminescente (DEL/LED) connecte la patte

*numrique 13, lorsque le bouton poussoir connect la patte 7 est enfonc.

* http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Button

*/

int ledPin = 13; //Slectionne la patte pour la LED int inputPin = 2;

//Dtermine la patte dentre (pour un bouton poussoir)

int val = 0; //variable pour lire ltat de la patte 

void setup() {

pinMode(ledPin, OUTPUT); //dclare la LED en sortie

//pinMode(inputPin, INPUT);

//dclare le bouton en entre

}

void loop(){

val = digitalRead(inputPin); //lit la valeur dentre

if (val == HIGH) { //regarde si lentre est haute

digitalWrite(ledPin, LOW); // teint la LED

} else {

digitalWrite(ledPin, HIGH); // allume la LED

}

}



La lumire ne

s'allume pas

Le bouton poussoir est

carr et donc facile placer

dans le mauvais sens.

Tournez le de 90 degrs et

regardez si a marche.

Bouton On bouton OFF : Fondus :

Lexemple de base peut tre un peu dcevant (on na pas Contrlons un signal analogique avec les boutons. Pour cela

vraiment besoin dune Arduino pour faire a). Cest parti vous allez devoir changer la connexion de la LED de la patte

pour compliquer le montage. Un bouton allumera la LED 13 la patte 9 ainsi que le code suivant.

int ledPin = 13; ----> int ledPin = 9;et un autre lteindra. Changez le code avec :

Ensuite changez le code de loop().int ledPin = 13; //Slectionne la patte pour la LEDint inputPin1 = 3; // bouton 1

int value = 0;int inputPin2 = 2; // bouton 2void loop(){

if (digitalRead(inputPin1) == LOW) { value--; } void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); //plaCela LED en sortie else if (digitalRead(inputPin2) == LOW) { value++; } pinMode(inputPin1, INPUT); //place le bouton 1 en entre value = constrain(value, 0, 255); pinMode(inputPin2, INPUT); //place le bouton 2 en entre analogWrite(ledPin, value);} delay(10);

}void loop(){

if (digitalRead(inputPin1) == LOW) {

digitalWrite(ledPin, LOW); //teint la LED Changer le temps de fondu : } else if (digitalRead(inputPin2) == LOW) {

Si vous voulez accelerer ou ralentir le fondue, il ny a quune digitalWrite(ledPin, HIGH); //allume la LED }

} ligne de code changer :delay(10); ----> delay(nouveau delais );Envoyez le programme la carte et commencez

Pour acclrer rduisez le nombre et pour ralentir augmentez allumer et teindre la LED.

le.

Pas impressionn ?

Pas d'inquitudes, ces circuits

sont super simplifis pour

rendre le jeu avec les

composants facile. Mais une

fois assembls, le ciel est la

seule limite.


Internet

LE CIRCUIT:

Schma

.:Rotation:.

.:Potentiomtres:.

En plus des pattes numriques, lArduino possde 6 pattes

qui peuvent tre utilises pour des entres analogiques.

Ces entres prennent un voltage (entre 0 et 5V) et le

convertissent en un nombre compris entre 0 (0V) et 1024 (5V)

(rsolution de 10 bits). Un composant trs utile qui utilise ces entres est le potentiomtre

(aussi appel rsistance variable). Quand il est connect avec 5V entres ces pattes

extrieures, la patte centrale ressort des valeurs comprises entre 0 et 5V en fonction de

langle selon lequel son axe est tourn (ex : 2,5V au milieu). Nous pouvons ensuite utiliser

cette valeur comme variable de notre programme.

FilPotentiomtre

10k ohms

x1

Rsistance 330 Ohms


x1

Connecteur 2 pattes

x4

CIRC-08


x1

LED Jaune

x1

Arduino patte 13

LED

Rsistance (330ohms)(Orange-Orange-Marron)

gnd(masse) (-)

Potentiomtre

+5 volts

Arduino analogique

patte 0

.:Tlcharger:.



.:Voir:.

Vido de Montage


22

CIRC-08

Composants :

Ne fonctionne pas

Vrifiez que vous n'avez pas

connect par erreur la sortie du

potentiomtre sur le pin digital 2

au lieu du pin analogique 2. (La

range de pins en dessous des

pins d'alimentation)

File > Examples > 3.Analog > AnalogInput

(exemple du site arduino.cc, allez y faire un tour pour trouver d'autres ides)

/* Entre analogique

* Explication de l'entre analogique en lisant un capteur analogique

sur

* le pin analogique 0 et en allumant une LED connecte au pin digital 13.

* Le temps pendant lequel la LED sera allume ou teinte dpend de la valeu obtenue par

* analogRead().

* Cr David Cuartielles

* Modifi le 16 Juin 2009

* Par Tom Igoe

* http://arduino.cc/en/Tutorial/AnalogInput

*/

int sensorPin = 0; // slectionne le pin d'entre pour le potentiomtre

int ledPin = 13; // slectionne le pin pour la LED

int sensorValue = 0; // variable pour stocker la valeur venant du capteur

void setup() {

pinMode(ledPin, OUTPUT); //dclare ledPin comme une sortie:

}

void loop() {

sensorValue = analogRead(sensorPin);// lit la valeur du capteur:

digitalWrite(ledPin, HIGH); // met ledPin l'tat haut

delay(sensorValue); // arrte le programme pendant millisecondes:

digitalWrite(ledPin, LOW); // met ledPin l'tat bas:

delay(sensorValue); // arrte le programme pendant millisecondes:

}



Fonctionne par

intermitence

On dirait un mauvais

branchement du potentiomtre.

Gnralement cous pouvez le

rgler en lenfonant un peu

plus.

Commutation selon un seuil: Puis changez le code dans loop. void loop() {Parfois vous voulez changer la valeur d'une sortie quand int value = analogRead(potPin) / 4;

une valeur excde un certain seuil. Pour faire cela avec un analogWrite(ledPin, value); }

potentiomtre, changez le code de la fonction loop() par.Chargez le code et voyez comme la luminosit de la LED varie

void loop() {en fonction du potentiomtre. (Note: la raison pour laquelle on int threshold = 512;

if(analogRead(sensorPin) > threshold){ divise la valeur par 4 est que la fonction analogRead() retourne digitalWrite(ledPin, HIGH);}

une valeur entre 0 et 1023 (10 bits), et analogWrite() prend une else{ digitalWrite(ledPin, LOW);}}

valeur entre 0 et 255 (8 bits) )La LED s'allume quand la valeur est au dessus de 512

Contrler un servo::

(environ la moiti), vous pouvez ajuster la sensibilit en C'est vraiment un bel exemple et il permet d'associer plusieurs

changeant la valeur du seuil. circuits. Cblez le servo comme pour le circuit CIRC-04 et

Luminosit:ouvrez le programme d'exemple Knob (File > Examples >

Contrlons la luminosit de la LED directement avec le Servo > Knob ), puis changez une ligne de code.

potentiomtre. Tout d'abord, il faut changer le pin auquel int potpin = 0; ----> int potpin = 2;

la LED est connect. Dplacez le fil du pin 13 au pin 9 et Chargez sur votre Arduino et observez le servo tourner en

changez cette ligne de code. fonction du potentiomtre.

int ledPin = 13; ----> int ledPin = 9;

Toujours l'envers

Vous pouvez essayer de faire

fonctionner le circuit l'envers.

Parfois a fonctionne.

23

CIRC-08


AMLIORER LE MONTAGE


PLUS, PLUS, PLUS :

LED Jaune

x1

24

CIRC-09.:Lumire:.

.:Photorsistance:.

Alors que lobtention de valeur dun potentiomtre peut tre

sympa dans le cas dun circuit contrl par lhomme, que

faire pour un circuit contrl par notre environnement ? On

va utiliser exactement le mme principe mais la place dun

potentiomtre on va utiliser une photorsistance (rsistance base sur la lumire).

LArduino ne peut pas directement mesurer la rsistance (elle mesure la tension) donc on

utilise un pont diviseur de tension (http://ardx.org/VODI). La tension exacte de la patte

de mesure est calculable, mais pour notre montage (on utilise la lumire relative) nous

pouvons tester les valeurs et trouver celles qui marchent. Une faible valeur provient

quand le capteur est trs clair alors quune valeur importante arrive quand le capteur

est dans le noir.

Fil

Photo-Rsistance

x1

Rsistance 330 Ohms


x1

Connecteur 2 pattes

x4

CIRC-09


x1

Rsistance 10k Ohms

Marron-Noir-Orange

x1

Arduino

patte 13

LED

rsistance

(330ohms)

gnd(masse) (-)

+5 volts

photo

rsistance

rsistance

(10k ohms)

Arduino analogique

patte 0

.:Tlcharger:.



.:Voir:.

Vido de Montage



Composants :

Internet

LE CIRCUIT:

Schma

AMLIORER LE MONTAGE


PLUS, PLUS, PLUS :

a ne fonctionne

toujours pas ?

Vous devez tre dans une pice o il y

fait trop sombre ou trop lumineux.

Essayez dallumer ou dteindre la

lumire pour voir sil y a des

changements. Si vous avez une lampe

de poche porte de main essayez

avec.

La LED ne rpond pas aux

changements de luminosit

Puisque lespacement des pattes

de la photorsistance nest pas

standard, il est facile de les placer

au mauvais endroit. Vrifiez que

les branchements sont bons.



La LED reste noire

Cest une erreur que nous

continuons faire encore et

encore, si seulement ils pouvaient

faire une LED qui fonctionne dans

les deux sens. Dbranchez la et

faite lui faire un demi-tour.

Inverser la rponse : Servo contrl par la lumire :

Peut tre voulez-vous un fonctionnement inverse. Ne vous Utilisons nos nouvelles connaissances sur les capteurs de lumire

inquitez pas nous pouvons facilement inverser le pour contrler un servo(et en mme temps commenons dtourner

fonctionnement, changez juste : le code Arduino). Branchez un servo sur la patte 9 (comme pour le

analogWrite(ledPin, lightLevel); ----> CIRC-04) Ensuite ouvrez lexemple KNOB (le mme que pour le CIRC-

analogWrite(ledPin, 255 - lightLevel);08) File > Examples > Servo > Knob. Envoyez le code la carte

Tlchargez le et regardez le rsultat :

et regardez si il marche sans modification.

Utiliser toute la plage de dplacement du servo :Lampe de Nuit :

Vous avez du remarquer que le servo ne fonctionne que dans une Plutt que de faire varier la puissance de la LED en fonction de

zone rduite de sa plage de mouvements. Cest d au fait qu'avec le la luminosit, modifions le projet pour avoir un allumage ou

systme de pont diviseur de tension que nous utilisons, la tension sur une extinction de la LED en fonction dun seuil de lumire.

la patte analog 0 n'est pas comprise entre 0 et 5 volts mais entre Changez le code de loop() par :

void loop(){deux valeurs plus faibles (ces valeurs peuvent changer en fonction de

int threshold = 300;votre installation). Pour modifiez cela jouez avec les variables de la if(analogRead(lightPin) > threshold){

digitalWrite(ledPin, HIGH);ligne val = map (val, 0,1023, 0, 179); Pour des indices sur comment

}else{

digitalWrite(ledPin, LOW); faire allez sur : http://arduino.cc/en/Reference/Map .

}

}



/*

*Un petit programme qui va changer

*lintensit dune LED en fonction de la lumire

*capte par la photorsistance. pinMode(ledPin, OUTPUT); //plaCela LED en

*/ //sortie

}

//patte de la photorsistance /*

int lightPin = 0; //la patte analogique ou * l o o p ( ) cette fonction commencera aprs le setup

*se termine et recommence//la photorsistance est */

//connecte void loop()

//la photorsistance nest {

//calibre pour aucune unit int lightLevel = analogRead(lightPin); //lit le

//ce nest donc quun simple capteur //niveau de

// de valeurs (relatives la lumire). luminosit

) lightLevel = map(lightLevel, 0, 900, 0, 255);

//patte de la LED //ajuste la valeur de 0 900 pour avoir de

int ledPin = 9;0 255 //La patte laquelle la LED est connecte lightLevel = constrain(lightLevel, 0, 255); //nous allons contrler la luminosit donc //Vrifie que le niveau est entre 0 et 255 //nous utilisons lune des PWM(Pulse analogWrite(ledPin, lightLevel); //Ecrit la valeur //Width Modulation)} void setup()

{

25

CIRC-09

26

CIRC-10 .:Temprature:..:Capteur de temprature de prcision TMP36:.

Quel nouveau phnomne allons-nous mesurer avec notre

Arduino? La temprature. Pour cela nous allons utiliser un CI

(Circuit Intgr) un peu plus compliqu mais dans un botier

identique nos transistors P2N2222AG. Il a 3 pattes, la masse, le

signal et le +5V, et est simple utiliser. Il sort 10 millivolts par degr

sur la patte de signal (pour permettre de mesurer des tempratures ngatives il y a un offset de

500mV ex 25 C = 750 mV, 0 C = 500mV). Pour convertir ces valeurs en degrs, nous allons

utiliser les capacits mathmatiques de lArduino. Ensuite pour le visualiser nous allons utiliser un

outil assez puissant fourni par le logiciel : la console de debug. Nous allons envoyer les valeurs par

une connexion srie pour les afficher lcran. Allez cest parti.

Une chose encore, ce circuit utilise la console du logiciel Arduino. Pour louvrir envoyez votre

programme la carte et ensuite appuyez sur le bouton qui ressemble un carr avec une antenne.

datasheet du TMP36 :

http://ardx.org/TMP36

Fil

TMP36

Capteur de Temprature

x1

Connecteur 2 pattes

x4

CIRC-10


x1

+5 volts

TMP36(capteur de

prcision de

temprature)

gnd(masse) (-)

Arduino

analogique

patte 0

gnd

+5v

signalLe circuit doit avoir

TMP36 inscrit

dessus

.:Tlcharger:.



.:Voir:.

Vido de Montage



Composants :

Internet

LE CIRCUIT:

Schma

Ce qui sort est

incomprhensible

Cela arrive parce que la console srie

reoit des valeurs une vitesse

diffrente que celle qui est attendue.

Pour rsoudre cela, cliquez sur la liste

droulante ou il est crit ****

bauds et changez le pour 9600

baud

27

CIRC-10



Rien ne semble se produire

Ce programme ne produit pas

de signe de fonctionnement.

Pour voir le rsultat vous

devez ouvrir la console du

logiciel.

(voir les instructions sur la page prcdente)

Serial.println(temperature); Afficher la tension :---->

Cest une faon simple de modifier juste une ligne de code. Serial.print(temperature);

Notre capteur donne 10mV par degr donc pour avoir la Serial.println(" degrs celsius");

le changement sur la premire ligne permet de rafficher sur la tension, nous affichons juste le rsultat de getVoltage().

mme ligne. Ensuite nous ajoutons le texte informatif et une nouvelle

supprimez la ligne temperature = (temperature - .5) * 100; ligne.

Changer la vitesse du port srie :Afficher des degrs Fahrenheit :

Si jamais vous souhaitez envoyer les donnes plus rapidement, voici Il sagit encore dune modification simple qui ne ncessite que

comment faire. Actuellement nous envoyons les donnes 9600 baud des maths. Pour convertir les degrs C degrs F on utilise la

mais des vitesses plus importantes sont possibles. Pour changer la formule :

vitesse modifiez la ligne : (F=(C*1.8)+32) Serial.begin(9600); ----> Serial.begin(115200);ajoutez la ligne :

Envoyez le projet la carte et ouvrez la console, ensuite changez la temperature =

(((temperature - .5) * 100)*1.8) + 32; vitesse de 9600 baud 115200 baud dans le menu droulant. Vous

avant Serial.println(temperature) ;transmettez maintenant les donnes 12 fois plus vite.

Un affichage plus complet :

Ajoutons des informations dans le message envoy par le port

srie. Pour cela retournez au code initial et changez :

La valeur de

temprature ne

change pas

Essayez de pincer le capteur

pour le chauffer ou alors

d'approcher de la glace pour le

refroidir



/* --------------------------------------------- {

* | Code dExemple du Kit dExprience Arduino | float temperature =

* | CIRC-10 .: Temprature :. | getVoltage(temperaturePin); * --------------------------------------------- //obtiens la tension de sortie du * Un programme simple pour afficher la temprature //capteur de temperature * sur la console du logiciel

* Pour plus de dtails sur ce circuit :

temperature = (temperature - .5) * 100;//conversion de 10mV//assignement des pattes du TMP36 //par degre avec 500mV doffset enint temperaturePin = 0;//la patte analogique //degrs ((tension - 500mV) * 100) //laquelle Serial.println(temperature); //affiche le rsultat //la patte Vout du TMP36 est connecte delay(1000); //attend une seconde //la resolution est de } //10 mV / degr Celsius

//(500 mV doffset) pour obtenir /* //des tempratures ngatives * getVoltage(int pin) retourne la tension sur la patte void setup()

analogique{

* dfinie par pin Serial.begin(9600); //lanCela connexion srie

*/ //avec lordinateur

float getVoltage(int pin){ //pour voir le rsultat ouvrez

return (analogRead(pin) * .004882814);//Convertie dune //la console srie

plage //dernier bouton sous la barre

// de 0 1023 //de menu (il ressemble un

// une plage de 0 5Vrectangle avec

//(Chaque pas gal environ 5 mV) //une antenne)

}}

void loop() //sexcute linfini


AMLIORER LE MONTAGE


PLUS, PLUS, PLUS :

28

CIRC-11.:Plus forts Courants:.

.:Relais:.

Ce nouveau circuit est une sorte de test. Nous allons combiner

ce que nous avons appris propos de lutilisation des

transistors dans le CIRC-03 pour contrler un relay. Un relay est

un interrupteur mcanique contrl par impulsion lectrique. A

lintrieur du botier plastique, il y a un lectro-aimant, qui, quand il est aliment, provoque le

basculement de linterrupteur (souvent avec un claquement satisfaisant). Vous pouvez acheter

des relays de un quart de la taille de celui du kit jusqu la taille dun rfrigrateur, chacun

capable de laisser passer une certaine quantit de courant. Ils sont trs amusants car il y a

quelque chose de physique lintrieur. Les relays permetient de rver de quelque chose et

ensuite de le contrler avec votre Arduino.( la diode 1N4001 agit en tant que diode de roue

libre, pour plus de dtails visitez : http://ardx.org/4001)

Connecteur 2 pattes

x4

CIRC-11


x1

Rsistance 10k Ohms

Marron-Noir-Orange

x1

Rsistance 330 Ohms


x2

Relai

(SPDT)

x1

Arduino

patte 2

Rsistance

(10kohm)

gnd(masse) (-)

Collecteur metteur

Base

+5 volts

Transistor

P2N2222AG

Diode(roue libre)

Diode

(1N4001)

x1

le transistor aura P2N2222AG

imprim sur le

(quelques variations auront

l'affectation des broches inverses)

Transistor

P2N2222AG (TO92)

x1

LED Jaune

x1

.:Tlcharger:.



.:Voir:.

Vido de Montage



Composants :

Internet

LE CIRCUIT:

Schma

coil

-

NC

com

NO

LED Rouge

x1

Observer le pic de retours EMF

Remplacez la diode par une LED. Vous constaterez quelle sallume chaque fois quelle contre la tension quand le relais

steint.

Contrler un moteur

Dans CIRC-03 nous avons contrl un moteur en utilisant un transistor. Cependant si vous voulez contrler un moteur plus

gros, utiliser un relais peut-tre une bonne alternative. Pour ce faire, retirez simplement la LED rouge et connectez le moteur

la place (noubliez pas de retirer la rsistance de 330 Ohms).


AMLIORER LE MONTAGE


PLUS, PLUS, PLUS :

Pas de click audible

Le transistor ou la partie

puissance de votre circuit ne

fonctionne pas. Vrifiez le

cblage du transistor et qu'il est

cbl dans le bon sens.

29

CIRC-11File > 1.Basic > Blink


Examples >

/*

* Clignotement

*

* Lexemple Arduino basique. Allumer une LED pendant une seconde,

* ensuitre lteindre pendant une seconde, etc... On utilise la patte 13 car,

* selon votre modle dArduino, il y a dj une LED

* ou une rsistance soude qui permet de navoir besoin que dune LED.

*

* http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Blink

*/

int ledPin = 2; // *********** CHANGER POUR LA PATTE 2 ************

void setup() // sxcute une fois, quand le projet commence

{

pinMode(ledPin, OUTPUT); // dfinie la patte numrique comme une sortie

}

void loop() // sxcute continuellement

{

digitalWrite(ledPin, HIGH); // allume la LED

delay(1000); // attend pendant une seconde

digitalWrite(ledPin, LOW); // teint la LED

delay(1000); // attend pendant une seconde

}



a ne fonctionne

toujours pas

Le relay fourni est conu pour tre

soud plutt que connect sur

une breadboard. Il est peut tre

ncessaire de le maintenir

enfonc (et il peut

occasionnellement se

dconnecter)

Il ne se passe rien

L'exemple de code utilise le

relay sur la patte 13 alors que

nous l'avons branch sur la 2.

vrifiez que vous avez effectu

la modification.

Rsistance 330 Ohms


x3

Connecteur 2 pattes

x4

CIRC-12


x1

Composants :

.:Tlcharger:.


http://ardx.org/BBLS12

Internet

LE CIRCUIT:

Schma

30

.:Lumire Colore:.

.:LEDs RGB:.

Vous avez commenc par le CIRC-01 ou vous vous tes

amuss faire clignoter une LED rouge. Mais maintenant

vous avez dpass a, Nest-ce pas ? Vous voulez de

lorange, du violet, de lindigo ! Heureusement il y a un moyen

simple pour obtenir plusieurs couleurs avec une seule LED. Pour cela, nous utilisons une

LED RGB. Une LED RGB nest pas une simple LED. En fait, il sagit de 3 LEDs dans un petit

boitier : une Rouge, une Verte et une Bleue. Quand vous les allumez ensemble, vous

obtenez diffrentes couleurs. La couleur que vous obtenez est le rsultat de la somme des

intensits individuelles de chaque LED. Nous contrlons lintensit avec les PWM (Pulse

Width Modulation) que nous avons dj utilis pour contrler la luminosit dune LED ou

la vitesse dun moteur.


Fil

LED RGB 5mm

x1

Rsistance

(330ohms)

Arduino patte 11 patte 10 patte 9

com

mun

(gnd)

rouge

vert

ble

u

gnd

ble

u

ve

rt

ro

ug

e

patte

longue

ct

plat

CIRC-12


AMLIORER LE MONTAGE


PLUS, PLUS, PLUS :

31

Tlchargez le code (http://ardx.org/CODE12S)



Vous voyez rouge ?La LED rouge dans la LED RGB peut

tre plus brillante que les deux

autres. Pour avoir des couleurs plus

quilibres, utilisez une rsistance

plus importante. Ou modifiez le

code :

analogWrite(RED_LED_PIN,

redIntensity);

par

analogWrite(RED_LED_PIN,

redIntensity/3);

http://sparkfun.com/RGB

Vous en attendez plus ?

Si vous cherchez en faire

plus pourquoi ne pas aller voir

tous les montages et produits

disponibles sur :

http://www.SparkFun.com

La LED ne s'allume pas ou

pas de la bonne couleur

Avec 4 pattes trs proches, la

LED nest pas facile cbler.

Vrifiez que chaque patte est l

o elle devrait tre.

/*Faire dfiler les couleurs sur la LED RGB*/ analogWrite(GREEN_LED_PIN, greenIntensity);

analogWrite(RED_LED_PIN, redIntensity);

// Les pattes de la LED sont connectes sur delay(DISPLAY_TIME);

}les pattes de PWM const int RED_LED_PIN = 9; // Cycle allant de vert bleuconst int GREEN_LED_PIN = 10; for (blueIntensity = 0; const int BLUE_LED_PIN = 11; blueIntensity

Rsistanc 10k Ohms

Marron-Noir-Orange

x1

Connecteur 2 pattes

x4

CIRC-13


x1

Composants :

.:Tlcharger:.



Internet

LE CIRCUIT:

32

.:Mesures de Courbes:.

.:Capteur de Torsion:.

Dans la vie, il est important dtre flexible. Mais que

pouvez-vous faire pour mesurer quel point un objet est

flexible ? Vous utilisez un capteur de torsion. Un capteur de

torsion utilise du carbone sur une bande de plastique pour

agir comme une rsistance variable ou potentiomtre (CIRC-08) mais au lieu de

changer la rsistance en tournant un bouton vous la changez en tordant le composant.

Nous utilisons encore une fois un pont diviseur de tension (CIRC-08 & 09) pour mesurer

la variation de rsistance. Le capteur se tord dans un sens et plus il est tordu plus la

rsistance est importante. Il a une plage de valeur de 10 k ohms 35 k ohms. Dans ce

circuit nous allons utiliser le niveau de torsion pour contrler la position dun servo.


Fil

Capteur de torsion

x1

CIRC-13

Connecteur 3 pattes

x1Mini Servo

x1

Schma

+5 volts

capteur

de torsion

rsistance

(10k ohms)

analogique

patte 0

patte 9

gnd(masse) (-)

gnd

(noir)

signal

(blanc)

+5v

(rouge)

Mini Servo


AMLIORER LE MONTAGE


PLUS, PLUS, PLUS :

33

Tlchargez le code (http://ardx.org/CODE13S)



http://sparkfun.com/

Le servo ne se dplace

qu'une seule fois

Vous pouvez avoir besoin de

modifier la plage de valeur dans

lappel de la function map()

(plus de dtails dans la section

Amliorer le montage)

// Bas sur {

// File > Examples > Servo > Knob val = analogRead(potpin);//lit la valeur

//Controler la position dun servo avec un //du potentiomtres

// potentiomtre (rsistance variable) //(valeurs entre 0 et 1023)

// par Michal Rinott // Serial.println(val);

val = map(val, 50, 300, 0, 179); //converti la valeur pour pouvoir lutiliser

#include avec le servo

// (valeurs entre 0 et 180)

Servo myservo; //cre un objet servo pour myservo.write(val); //positionne le servo

//contrler un servo //en fonction de

//la valeur convertie

int potpin = 0; //patte analogique utilise

delay(15); //attend que le servopour //ait atteint sa position //connecter le } //potentiomtre

int val; //variable pour lire la

//valeur de la patte analogique

pin

void setup()

{

Serial.begin(9600);

myservo.attach(9);//attache le servo

// la patte 9 object

}

void loop()

Calibrer la Plage de Valeurs repos. Ensuite remplacez la valeur origineHaute (300 par

dfaut) par la valeur lorsquil est totalement courb.Maintenant que le servo se dplace, il y a des chances Applications

que la plage de valeurs ne soit pas parfaite. Pour

Avec les capteurs, le vrai plaisir vient lorsquon les utilise de ajuster la plage, nous avons besoin de changer les

faon amusante et imprvue. Voici quelques-unes de nos valeurs dans la fonction map().

applications prfres. map(value, fromLow, fromHigh,

toLow, toHigh)Le Gant Pierre-Feuille-Ciseaux

Un gant qui vous permet de jouer Pierre-Feuille-Pour plus de dtails sur comment a fonctionne :

Ciseaux contre vous-mme. http://ardx.org/MAPhttp://ardx.org/RPS

Pour calibrer le capteur nous pouvons utiliser la fentre Tuteur lectronique pour plante

de debug (comme dans le CIRC-11). Ouvrez la fentre Contrle si votre plante se courbe en direction de la

de debug et remplacez la valeur origineBasse (50 par lumire et le corrige.

dfaut) par la valeur affiche quand le capteur est au http://ardg.org/BRACE

CIRC-13

Le servo ne se dplace pas

Mme avec des fils de couleur

c'est facile de brancher un

servo l'envers. a doit tre

le cas.

Le servo ne bouge

pas comme prvu

Le capteur est conu pour

fonctionner dans un seul sens.

Essayez de le tordre dans lautre

sens. ( la partie avec les bandes

doit former une courbe

convexe).

Rsistance 330 Ohms


x3

Connecteur 2 pattes

x4

CIRC-14


x1

Composants :

.:Tlcharger:.



Internet

LE CIRCUIT:

Schma

34

.:Capture fantaisie:.

.:Potentiomtre tactile:.

Un potentiomtre tactile (soft pot) est come un

potentiomtre standard come vu dans le CIRC-08 except

le fait quil est trs fin, flexib

ardx-eg-spar-fr-web

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