habilitation à diriger des recherches vincent cocquempot maître de conférences iut a de lille...
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Habilitation à Diriger des Recherches
Vincent Cocquempot
Maître de conférences
IUT A de LilleLAGIS UMR 8146
Le 10 novembre 2004
Contribution à la surveillance des systèmes industriels
complexes
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Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Etablissements- formations
Matières
Encadrements et suivi des étudiants
•Automatique
•Systèmes numériques
•Informatique
Plan de la présentation
• Enseignement• Recherche
• Responsabilités
• Perspectives
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Encadrements et suivi des étudiants
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Plan de la présentation
• Enseignement• Recherche
• Responsabilités
• Perspectives
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Matières
Encadrements, suivi des étudiants
•Automatique
•Systèmes numériques
•Informatique
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1993Thèse
1989DEA
Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Etablissements- formations
Matières
Encadrements, suivi des étudiants
•Automatique
•Systèmes numériques
•Informatique
Service national
1989-1991 : Allocataire de recherche et moniteur d’initiation à l’enseignement supérieur à l’université de Lille 1
1992-1993 : ATER à l’EUDIL
Mutation1997-2004 : Maître de conférences
à l’IUT A de Lille
1993-1997 : Maître de conférences à l’IUT de Béthune
Surveillance des processus industriels complexes : Génération et optimisation des relations de redondance analytiquesle 18 février 1993
Directeurs : M. StaroswieckiJ.P. Cassar
Rapporteurs : J. RagotM. Vergé
Examinateurs : B. DubuissonM. Labarrère
Mention très honorable avec félicitations
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Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Etablissements- formations
Matières
Encadrements, suivi des étudiants
•Automatique
•Systèmes numériques
•Informatique
Formations
1ère et 2ème année d’IUTDEUG A
1er Cycle
2nd Cycle Licence IE, Licence SPI,Maîtrise EEAIUP productique, QEPI
Formation ContinuePréparation à l’agrégation de GE
Ecole ingénieur 1ère et 2ème année
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Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Etablissements- formations
Matières
Encadrements, suivi des étudiants
•Automatique
•Systèmes numériques
•Informatique
Automatique+
-Régulateur
capteur
Cours (50h), TD (24h), TP (42h)
Applications en GE et génie des procédés
Analyse et synthèse des systèmes continus et échantillonnés linéaires et non-linéaires
?
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Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Etablissements- formations
Matières
Encadrements, suivi des étudiants
•Automatique
•Systèmes numériques
•Informatique
Informatiqueindustrielle
Grafcet, API
1
2
cond1
cond2
init
Action1
?
#include <stdio.h>void main(void){ .......}
Pgme
A1 A2 A3
Programmation structurée
Cours (6h), TD (6h), TP (24h)
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B
Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Etablissements- formations
Matières
Encadrements, suivi des étudiants
•Automatique
•Systèmes numériques
•Informatique
Systèmes numériques
Logique combinatoire et séquentielle?
A
C
S
Cablée et programmée
Cours (10h), TD (24h), TP
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Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Etablissements- formations
Matières
Encadrements, suivi des étudiants
•Automatique
•Systèmes numériques
•Informatique
Stages 2ème année IUT
Stages et projets EUDIL (Polytech Lille)
Projets tuteurés Langage C
Stages étudiants ERASMUS
Encadrements techniques
Projets tuteurés
Projets Personnels Professionnalisés
Projets Accompagnement Personnalisé
Suivi des étudiants
Stages 2ème année IUT
Stages et projets EUDIL (Polytech Lille)
Projets tuteurés Langage C
Stages étudiants ERASMUS
Encadrements techniques
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Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
Bilan
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Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
Bilan
Surveillance
Commande Actionneurs Système
SURVEILLANCE
Capteurs (physiques ou logiciels)
mesures, estimations
Objectifs
Informations sur l’état du système
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Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
Bilan
SURVEILLER
Localiser Identifier
tout fonctionnement anormal résultant d ’une défaillance
Détecter
Comparer
Comportement en-ligne(Système réel)
Comportement attendu(Modèle de fonction. Normal)
Résidu
OBSERVATIONS
ESTIMATIONS
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Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
SURVEILLER
Localiser Identifier
le (les) sous-système(s) défaillant(s)
Détecter
structurés
directionnels
Comparer
Comportement en-ligne
Comportement défaillant estimé(Modèle de fonction. Défaillant)
VecteurRésidus
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
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Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
SURVEILLER
Localiser Identifier
= Déterminer “l’amplitude”, “ l’évolution” de la défaillance
Détecter
résidu = f(défaillance) défaillance = f-1(résidu)
Estimation par observateur
Identification de paramètres
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
Précédent 19Suivant
Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
Résidus issus des RRA
Principe
),,,(
),,,(
duxhy
duxfx),,,( duyr e
),(
),(
uxhy
uxfx),( uyr c
Le résidu r(t) indique si la trajectoire de yréel est « consistante » avec un modèle
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
Précédent 20Suivant
Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
Résidus issus des RRA
Principe
),,,(
),,,(
duxhy
duxfx),,,( duyr e
),(
),(
uxhy
uxfx),( uyr c
Problème général d’élimination
systèmes linéaires
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
Précédent 21Suivant
Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
Résidus issus des RRA
Principe
),,,(
),,,(
duxhy
duxfx),,,( duyr e
),(
),(
uxhy
uxfx),( uyr c
Problème général d’élimination
systèmes linéaires
systèmes non linéaires
Techniques d’élimination formelle
Evaluation des dérivées
Application à la MAS
splines, mise en forme des signaux
base de Groebner, résultants
projet interGDR AUTO/SDSE/ISIS (96-01)
collaboration université de Sétif (Algérie)
Publications Thèse Cyrille Christophe1 OC, 5 CI, 4CN
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
Précédent 22Suivant
Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
Observateurs
Principe
Système
Observateur
Comparer r(t)
uy
yest
Le résidu r(t) indique si les trajectoires de yréel et de yest sont identiques
observateurs adaptatifs, linéaires, non linéaires
Estimation des défaillances capteurs et actionneurs
Observateurs robustes pour la détection
observateurs à mode glissant
observateurs NL
filtre H, retards multiples
syst. bilinéaires
Contexte
Publications
Collaboration avec J. Bin, Action transversale du LAIL
4 RI et 7 CI
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
Précédent 23Suivant
Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
Comparaison
Liens entre les résidus
Ma thèse (linéaire)Thèse C. Christophe1 RI1 OS 4 CI
•Formulation générale•Forme analytique des résidus•Etude de sensibilité
•Complexité•Calcul des dérivées•Sensibilité aux bruits
•Connaissance des observ.•Robustesse•Signaux et non-linéarités non dérivables
•pas de forme d’évaluation•synthèse difficile en NL•pas de généralité
Avantages Inconvénients
RRA
Obs.
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
Précédent 24Suivant
Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
Analyse structurelle
Système = {Contraintes, Variables}
Modèle structurel ne considère que l’existencede liens entre les variables
• pré-traitement du modèle
Analyse structurelle • déterminer les propriétés structurelles
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
Précédent 25Suivant
Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
Publications 2 RI1 OC12 CI2 revues en révision
Analyse structurelle : BilanContexte
• Thèse de Dilek Düstegor
• Stages de Roozbeh Izadi Zamanabadi, de Carsten Källesoe (Aalborg, Dnk)
• Projet Cosy : Control of Complex System
• Travaux de l’équipe (Thèse Declerck)
Contexte
• Thèse Samuel Artus
Aspects algorithmiques (choix du couplage)
Isolabilité structurelle
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
Précédent 26Suivant
Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
Commande tolérante (approche active)
Commande Actionneurs Système
SURVEILLANCE
Objectifs
Capteurs (physiques ou logiciels)
mesures, estimations
Défaillance détectée, localisée et identifiée
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
Précédent 27Suivant
Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
Contexte
Collaboration avec J. Bin
Orientations de l’équipe et de la communauté
Publications
2 RI (estim.)4 CI (estim.)
1 CI (FTC)1 RI en révision (FTC)
Stagiaires Ingénieurs (FT monitoring)
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
Précédent 28Suivant
Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
Systèmes Dynamiques Hybrides
Dynamique continue
Dynamique discrète
Événements externes
Commandes continues
)u,x(hy
)u,x(fx
),m(
),m(m
u
y
MULTI-MODELES
)u,x(hy
)u,x(fx
,m
,m
m
)x,u,,m(
)x,u,,m(m
x
Système Dynamique Hybride
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
Précédent 29Suivant
Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
Comportement (dynamique) d’un SdH
Succession de modes
Modélisation par automate hybride{modalité état discret, dynamique continue, contraintes inégalités}
Contexte
• Thèse Touria El Mezyani
• AS 193 « Diagnostic des SDH »
• SUSyH
• Action transversale LAGIS
Publications 3 CI, 1 CI soumise
Surveillance des SDH
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
Précédent 30Suivant
Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
Classification des défaillances
Suivant leurs effets
Affectent l’évolution de l’état discret
Défaillances « discrètes »
Pas de changementTransition vers un mode non successeur
Transition non voulue
Affectent l’évolution de l ’état continuDéfaillances « continues »
Contrainte égalité non vérifiéeContrainte inégalité non vérifiée
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
Précédent 31Suivant
Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
Surveillance des SDH
des contraintes égalitédes contraintes inégalitéde la modalité de l’état discret
A chaque instant :
SURVEILLANCE
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
Précédent 32Suivant
Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
Surveillance des SDH
Résidus structurés
Transformation des contraintes inégalité initiales en contraintes inégalité testables
par rapport aux défaillances cont.
par rapport « aux modes »
• permettent de surveiller les contraintes égalité
• permettent d’identifier le mode courant
• permet de surveiller les contraintes inégalité et les transitions spontanées
• permettent d’identifier le mode courant
Evolution du sous-ensemble de résidus calculés en fonction de la dynamique discrète
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
Précédent 33Suivant
Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
Discernabilité
Deux modes i et j sont non discernables si et seulement si le couple de signaux réels (ur(t), yr(t)), prélevés en ligne sur le système, peut provenir indifféremment du mode i ou du mode j.
Discernabilité faible, forte
Conditions géométriques (linéaire)
Publications
3 CI
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
Précédent 34Suivant
Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
Application : Benchmark AS 193
P1P2
V1
V2
V3
V4
Q1
QP
Q4
Q2
Q3
h2
h1
h2max
h2min
5 états discrets : V1, V2, V3, V4, C3
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
Précédent 35Suivant
Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
4 modes permettent de décrire le comportement normal du SDH
Mode d’exploitation normal
V1, V2, V3 : toujours ouvertesP2 : arrêt, P1 contrôlée (maintenir h2 entre h2min et h2max), QP mesurée (entrée continue)
5 états discrets 32 modes
Application : Benchmark AS 193
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
Précédent 36Suivant
Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
Mode d’exploitation normal
V1, V2, V3 : toujours ouvertesP2 : arrêt, P1 contrôlée (maintenir h2 entre h2min et h2max), QP mesurée (entrée continue)
5 états discrets 32 modes
(O,V)
h1<h, h2<h
(O,P)
h1>h, h2<h
CI
r1
r2
r3
r4
0
01
10
01
10
01
10
01
1
1
11 1
1
1 1
1
11
1
1Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4
43222
32111
QQQKh
QQQQKh p
4
3
4222
2111
QQKh
QQQKh p
(F,V)
222
2111
QKh
QQQKh p
h1<h, h2<h
1h1>h
h1<h
h1<h
h1>he1
e2
e2
e1(F,P)
3222
32111
QQKh
QQQQKh p
h1>h, h2<h
2
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
Précédent 37Suivant
Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
Mode d’exploitation normal
V1, V2, V3 : toujours ouvertesP2 : arrêt, P1 contrôlée (maintenir h2 entre h2min et h2max), QP mesurée (entrée continue)
5 états discrets 32 modes
(O,V)
h1<h, h2<h
(O,P)
h1>h, h2<h
CI
r1
r2
r3
r4
0
01
10
01
10
01
10
01
1
1
11 1
1
1 1
1
11
1
1Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4
43222
32111
QQQKh
QQQQKh p
4
3
4222
2111
QQKh
QQQKh p
(F,V)
222
2111
QKh
QQQKh p
h1<h, h2<h
1h1>h
h1<h
h1<h
h1>he1
e2
e2
e1(F,P)
3222
32111
QQKh
QQQQKh p
h1>h, h2<h
2
10
1
r(t)Mode 1
1
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
Précédent 38Suivant
Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
Mode d’exploitation normal
V1, V2, V3 : toujours ouvertesP2 : arrêt, P1 contrôlée (maintenir h2 entre h2min et h2max), QP mesurée (entrée continue)
5 états discrets 32 modes
(O,V)
h1<h, h2<h
(O,P)
h1>h, h2<h
CI
r1
r2
r3
r4
0
01
10
01
10
01
10
01
1
1
11 1
1
1 1
1
11
1
1Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4
43222
32111
QQQKh
QQQQKh p
4
3
4222
2111
QQKh
QQQKh p
(F,V)
222
2111
QKh
QQQKh p
h1<h, h2<h
1h1>h
h1<h
h1<h
h1>he1
e2
e2
e1
0
1
1
r(t)Mode 2
2
(F,P)
3222
32111
QQKh
QQQQKh p
h1>h, h2<h
2
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
Précédent 39Suivant
Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
21
?
Tester les inégalités
1 2 quand h1 devient supérieur à h
soit quand hgA
Q
21
21
2
Transition confirmée
h
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
Précédent 40Suivant
Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
Mode d’exploitation normal
V1, V2, V3 : toujours ouvertesP2 : arrêt, P1 contrôlée (maintenir h2 entre h2min et h2max), QP mesurée (entrée continue)
5 états discrets 32 modes
(O,V)
h1<h, h2<h
(O,P)
h1>h, h2<h
CI
0
01
1
43222
32111
QQQKh
QQQQKh p
4
3
4222
2111
QQKh
QQQKh p
(F,V)
222
2111
QKh
QQQKh p
h1<h, h2<h
1h1>h
h1<h
h1<h
h1>he1
e2
e2
e1
r1
r2
r3
r4
0
01
10
01
10
01
1
1
11 1
1
1 1
1
11
1
1Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4
0
1
1
r(t)Mode 2
2
(F,P)
3222
32111
QQKh
QQQQKh p
h1>h, h2<h
2
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
Précédent 41Suivant
Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
Mode d’exploitation normal
V1, V2, V3 : toujours ouvertesP2 : arrêt, P1 contrôlée (maintenir h2 entre h2min et h2max), QP mesurée (entrée continue)
5 états discrets 32 modes
(O,V)
h1<h, h2<h
(O,P)
h1>h, h2<h
CI
r1
r2
r3
r4
0
01
10
01
10
01
10
01
1
1
11 1
1
1 1
1
11
1
1Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4
43222
32111
QQQKh
QQQQKh p
4
3
4222
2111
QQKh
QQQKh p
(F,V)
222
2111
QKh
QQQKh p
h1<h, h2<h
1h1>h
h1<h
h1<h
h1>he1
e2
e2
e1(F,P)
3222
32111
QQKh
QQQQKh p
h1>h, h2<h
2
1
1
0
1
r(t)- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
Précédent 42Suivant
Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
2 1
?
Tester les inégalités
2 1 quand h1 devient inférieur à h
soit quand hgA
Q
21
21
2
Transition non confirmée
Défaillance détectée et diagnostiquée
C3 bouchée
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
Précédent 43Suivant
Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
Mode d’exploitation normal
V1, V2, V3 : toujours ouvertesP2 : arrêt, P1 contrôlée (maintenir h2 entre h2min et h2max), QP mesurée (entrée continue)
5 états discrets 32 modes
(O,V)
h1<h, h2<h
(O,P)
h1>h, h2<h
1
CI
r1
r2
r3
r4
0
01
10
01
10
01
10
01
1
1
11 1
1
1 1
1
11
1
1Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4
43222
32111
QQQKh
QQQQKh p
4
3
4222
2111
QQKh
QQQKh p
(F,V)
222
2111
QKh
QQQKh p
h1<h, h2<h
1h1>h
h1<h
h1<h
h1>he1
e2
e2
e1(F,P)
3222
32111
QQKh
QQQQKh p
h1>h, h2<h
2
11
1
r(t)
?- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
Précédent 44Suivant
Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
1
?
Problème de décision (fausse alarme, déf. multiple, transitoire)
Calculer d’autres résidus pour identifier ce successeur
ou transition vers un successeur ne faisant pas partie du mode d’exploitation
Exemple : Mode 5 identifié : Vanne V2 fermée
Conduite C2 bouchée
1défaillant
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
Précédent 45Suivant
Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
Recherche Théorique
Bilan thématique
Evolution depuis 3 ans vers les SDH et la tolérance aux fautes
Méthode de surveillance à base de modèle
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
Précédent 46Suivant
Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
Machines électriques
Recherche Théorique
Bilan thématique
Contrat LAIL/Thomson CSF (95-97)
Projet InterGDR Auto/ISIS/SDSE (96-01)
Collaborations universités algériennes (02-)Collaboration Carsten Källesoe (03-04)
Thèse Cyrille Christophe (97-01)
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
Précédent 47Suivant
Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
Machines électriques
Recherche Théorique
Actionneurs (vannes)
Bilan thématique
Groupe européen DAMADICS (00-04)
Thèse Dilek Düstegor (01-04)
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
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Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
Machines électriques Actionneurs (vannes)
Recherche Théorique
Ship propulsion benchmark
Bilan thématique
Groupe européen COSY
Collaboration Roozbeh Izadi Zamanabadi
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
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Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
Machines électriques Actionneurs (vannes)
Ship propulsion benchmark
Recherche Théorique
Transport
Bilan thématique
Thèse Samuel Artus (contrat Renault Trucks)
Projets régionaux (ST2, TAT-Susyh)
Projet prédit RAPL
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
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Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Problématique
- Redondance analytique
Thèmes
Bilan
Bilan publications
02468
1012141618
90-92 93 à95
96 à98
99 à01
02 à04
RI OC RN CI RC
- Systèmes dynamiques hybrides
- Analyse structurelle
- Tolérance aux défauts
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Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Enseignement
Recherche
Mandats
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Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Enseignement
Recherche
Mandats
Modules d’enseignement
Laboratoire d’automatique du dépt. GEII
Participation à la mise en place de la maîtrise EEA de la FSA
Automatique, systèmes numériques
Gestion planning, matériel, ...
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Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Enseignement
Recherche
Mandats
• Co-encadrement de 4 thèses (1 soutenue) et de 4 DEA
• Participation à 5 jurys de thèse
• Encadrement de 2 stages de PhD
• Diagnostic des entraînements électriques (interGDR AUTO/ISIS/SDSE) (96-01) • AS193 : Diagnostic des SDH (04)
• SUSyH, Objectif 1 de TAT (00-) • ST2 : projet 7 (01-04)
• Thème 5 du GRRT (04-)
Responsabilités de groupes de travail
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Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Enseignement
Recherche
Mandats
Membre élu de la CSE 61 USTL (vice-président)
Membre titulaire de la CSE 61 UVHC
Membre élu au SCAS USTL
Membre des conseils de laboratoire LAIL et LAGIS
Membre du conseil scientifique du Graishym
Mandats
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Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Enseignement
Recherche
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Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Enseignement
Recherche
Le public étudiant évolue
La société évolue
La technologie évolue
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Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Enseignement
Recherche
Evolution du rôle de l’enseignant
Evolution de l’automatique
Evolution des moyens et méthodes pédagogiques
Tutorat
Supervision
Multimédia, Internet
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Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Enseignement
Recherche
Poursuite des travaux dans chacun des thèmes évoqués
Orientation forte vers la Supervision des Systèmes Dynamiques Hybrides
• Discernabilité
• Modélisation des SDH pour la surveillance
• Décision
• Reconfiguration, tolérance aux fautes
• Surveillance des contraintes inégalité
• Utilisation d’observateurs
• Elargir la classe de SDH considérée
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Conception de systèmes sûrs de fonctionnement
Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives
Enseignement
Recherche
Objectifs généraux
Implantation de la surveillance dans un contexte industriel
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