crabtor

CrabtorProjet d’une équipe motivée de l’IUT GMP de St Etienne.

Catia v5

Présentation

Fabrication et montage des pattes.

Du document Catia au DXF pour la jet d’eau.

Un jet d’eau et hop !

Découpe jet d’eau

Tronçonnage d’un pion

Mise en place du pion.

Un pion.

Un circlip.

La première, avantses 7 autres sœur.

Un jeu de pattes complet.Mon

tage

Les vilebrequins

Tournage et fraisage.

Notre premier vilebrequin au

montage.

Embout de vilebrequin.

Soudure

Méplat pour la vis de pression

Les manetons.

Les carters

Un carter coupé à la jet d’eau.

Soudage des plots sur ce dernier.

Un carter juste avant la CN

Cordon de soudure

Système de transmission de puissance

x4 pignon

Le plus petit pignon entrainé par la perceuse, vient entrainer a son tour le gros qui fait tourner le premier vilebrequin, qui fait également tourner l’engrenage centrale pour entrainer le 2éme gros pignon et le 2ème vilebrequin.

En rotation.

Montage finale de notre robot marcheur

Vue de l’ensemble des pièces

Vilebrequin dans ses carter.

Le début de la fin.

Bande hydrodurcissable.

Grillage.

The end..