analyse fonctionnelle et...
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ANALYSE FONCTIONNELLE ET COMPORTEMENTALE
Analyse fonctionnelle et comportementaleAnalyse fonctionnelle et comportementale
SYSTEME ETUDIE : LEGO MINDSTORM TP-CY1-EV3
Durée : 3h Edition 2 - 09/09/2018
Lycée Jules Ferry - 06400 Cannes ats.julesferry.cannes@gmail.com 1/7
CHAÎNE D’INFORMATION
ACQUERIR COMMUNIQUER
CHAÎNE D’ENERGIE
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE
ACTI
ON
TRAITER
PROBLEMATIQUE
« Les robots dit d’exploration sont des robots à fonctionnement autonome, qui ont pour fonction de couvrir la plus grande surface possible d’une zone.
Le robot Lego EV3 permet de faire une maquette de laboratoire de ce type de robots.
Nous souhaitons faire l’analyse du système réel et de sa maquette, et mettre
en oeuvre la logique séquentielle qui lui permet d’éviter des obstacles.»
A. ANALYSERA. ANALYSERA. ANALYSERA1 : Identifier le besoin A11. Analyse fonctionnelleA3 : Analyse fonctionnelle, structurelle, comportementale
A31. A33. Analyses fonctionnelle et structurelle
A36. Graphes d’état - LogigrammesB. MODELISERB. MODELISERB. MODELISER
A1 : Identifier le besoin A11. Analyse fonctionnelleA3 : Analyse fonctionnelle, structurelle, comportementale
Analyses fonctionnelle et structurelle
Analyse fonctionnelle et comportementaleAnalyse fonctionnelle et comportementale
SYSTEME ETUDIE : LEGO MINDSTORM TP-CY1-EV3
Durée : 3h Edition 2 - 09/09/2018
Lycée Jules Ferry - 06400 Cannes ats.julesferry.cannes@gmail.com 2/7
SommaireA. ______________________________________________________________Présentation! 4
A.1.Déroulement de l’activité 4
A.2.Objectifs de l’activité 4
B. _____________________________________________________Démarches de l’activité! 5
B.1.Contexte général du système et de la maquette Lego EV3 5
B.2.Analyse fonctionnelle et structurelle 6
B.3.Première analyse comportementale du robot EV3 6
B.4.Seconde analyse comportementale du robot EV3 7
Analyse fonctionnelle et comportementaleAnalyse fonctionnelle et comportementale
SYSTEME ETUDIE : LEGO MINDSTORM TP-CY1-EV3
Sommaire Edition 2 - 09/09/2018
Lycée Jules Ferry - 06400 Cannes ats.julesferry.cannes@gmail.com 3/7
A. Présentation
A.1. Déroulement de l’activité
Vous travaillez en équipe, constituée :
• 1 Chef de Projet
• 2 modélisateurs
• 2 expérimentateurs
Les activités de chacun des membres sont clairement identifiées dans le corps de ce document.
Le Chef de Projet devra élaborer un compte-rendu de l’activité, d’une durée de 15 mn. Le contenu de ce compte-rendu est précisé dans le corps de ce document.
La localisation de l'îlot d’étude est définie ci-contre
A.2. Objectifs de l’activité
L’activité repose sur les démarches de l’ingénieur suivantes :
1. Analyse d’un système :
1.a. Analyse fonctionnelle d’un robot d’exploration
1.b. Analyse structurelle du Mindstorm en configuration «Robot d’exploration»
1.c. Recherche des causes d’écart entre le modèle et le réel
2. Etude de cycles d’approche d’un obstacle :
2.a. Modélisation séquentielle du fonctionnement du Mindstorm
2.b. Validation du comportement réel après transfert dans le système
Remarques importantes :
1. les activités d’une équipe nécessitent par moment les résultats des autres équipes. Il est donc fondamental que le chef de projet coordonne l’ensemble des activités
2. l’inactivité temporaire éventuelle d’une équipe doit donner lieu à échange avec le chef de projet pour transmission des résultats, en vue du compte-rendu
Axnum
Maxpid
véloVAE
Débit Temp
Mcc
Pilote
Banc moteur
SEF Ermet
Nao
Fenêtre
Couloir
SalleC212
SalleC213
Sympact
malaxeur Imprimant
Erm
et
malaxeur
Bal
ise
mét
éo
vélo rockrider
Couloir
Cordeusel
Ericc 2
Cheville NAO
Portail
pub
bureau Astrolab
Comax
Soufferie
Colonne de Mesure
Ericc 1
Zone VAE
Zone Drone Zone Lego
Analyse fonctionnelle et comportementaleAnalyse fonctionnelle et comportementale
SYSTEME ETUDIE : LEGO MINDSTORM TP-CY1-EV3
Présentation Edition 2 - 09/09/2018
Lycée Jules Ferry - 06400 Cannes ats.julesferry.cannes@gmail.com 4/7
B. Démarches de l’activité
Ce document résume la démarche de l’ingénieur à déployer.Le détail des activités à réaliser est à lire sur la page internet
suivante du site de la prépa : TP-CY1-EV3
B.1. Contexte général du système et de la maquette Lego EV3
Chef de Projet
B.1.1 Recherche documentaire sur informations sur un robot tondeuse.
En étudier et compléter les diagrammes UC et REQ
B.1.1 Recherche documentaire sur informations sur un robot tondeuse.
En étudier et compléter les diagrammes UC et REQ
B.1.1 Recherche documentaire sur informations sur un robot tondeuse.
En étudier et compléter les diagrammes UC et REQ
Expérimentateurs
B.1.2 Manipuler le robot EV3.
Identifier le comportement de ce robot à proximité des obstacles.
B.1.2 Manipuler le robot EV3.
Identifier le comportement de ce robot à proximité des obstacles.
B.1.2 Manipuler le robot EV3.
Identifier le comportement de ce robot à proximité des obstacles.
Chef de Projet Modélisateurs Expérimentateurs
B.1.3Elaborer un algorigramme du comportement du robot EV3.B.1.3Elaborer un algorigramme du comportement du robot EV3.B.1.3Elaborer un algorigramme du comportement du robot EV3.
Analyse fonctionnelle et comportementaleAnalyse fonctionnelle et comportementale
SYSTEME ETUDIE : LEGO MINDSTORM TP-CY1-EV3
Démarches de l’activité Edition 2 - 09/09/2018
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B.2. Analyse fonctionnelle et structurelle
Chef de Projet
B.2.1 Etudier et compléter les diagrammes BDD, IBD du robot EV3B.2.1 Etudier et compléter les diagrammes BDD, IBD du robot EV3B.2.1 Etudier et compléter les diagrammes BDD, IBD du robot EV3
Expérimentateurs
B.2.2 Etudier les différents types de capteur, et donner leurs fonctions B.2.2 Etudier les différents types de capteur, et donner leurs fonctions B.2.2 Etudier les différents types de capteur, et donner leurs fonctions
B.3. Première analyse comportementale du robot EV3
On souhaite développer un programme permettant de répondre à l’exigence Id=9.1.2 du diagramme des exigences du robot EV3, ainsi qu’à l’exigence Id=12 qui la raffine : «Le robot avance jusqu’à ce que le point de contact des roues soit à moins de 20 cm, en prenant en compte un angle d’approche de 45°. Le robot doit alors s’arrêter.»
Chef de Projet
B.3.1 Elaborer l’algorigramme de ce comportement attenduB.3.1 Elaborer l’algorigramme de ce comportement attenduB.3.1 Elaborer l’algorigramme de ce comportement attendu
Modélisateurs
B.3.2 Compléter un diagramme d’état ébauché de ce comportementB.3.2 Compléter un diagramme d’état ébauché de ce comportementB.3.2 Compléter un diagramme d’état ébauché de ce comportement
Expérimentateurs
B.3.3 Implanter le graphe d’état
Valider le fonctionnement. Mesurer la distance réelle.
B.3.3 Implanter le graphe d’état
Valider le fonctionnement. Mesurer la distance réelle.
B.3.3 Implanter le graphe d’état
Valider le fonctionnement. Mesurer la distance réelle.
Chef de Projet
B.3.4 Conclure sur l’existence d’écarts entre le réel et les attendus du commanditaire.
En cas d’écarts, quelles solutions proposeriez-vous ?
B.3.4 Conclure sur l’existence d’écarts entre le réel et les attendus du commanditaire.
En cas d’écarts, quelles solutions proposeriez-vous ?
B.3.4 Conclure sur l’existence d’écarts entre le réel et les attendus du commanditaire.
En cas d’écarts, quelles solutions proposeriez-vous ?
Analyse fonctionnelle et comportementaleAnalyse fonctionnelle et comportementale
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Démarches de l’activité Edition 2 - 09/09/2018
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B.4. Seconde analyse comportementale du robot EV3
Le commanditaire a souhaité préciser une exigence supplémentaire, identifiée Id=»10» : «Le robot doit avancer à marche lente dans les zones sensibles, délimitées par un sol sombre»
Modélisateurs
B.4.1 Modifier le diagramme d’état de façon à satisfaire l’exigence définie au B.4.1B.4.1 Modifier le diagramme d’état de façon à satisfaire l’exigence définie au B.4.1B.4.1 Modifier le diagramme d’état de façon à satisfaire l’exigence définie au B.4.1
Expérimentateurs
B.4.2 Implanter le diagramme d’état
Valider son fonctionnement
B.4.2 Implanter le diagramme d’état
Valider son fonctionnement
B.4.2 Implanter le diagramme d’état
Valider son fonctionnement
Analyse fonctionnelle et comportementaleAnalyse fonctionnelle et comportementale
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Démarches de l’activité Edition 2 - 09/09/2018
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