13 novembre 2010. 13 novembre 2010 2ème rencontres de carcassonne 1990 p.martinez c.cavadore c.buil...

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 1

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 2

2ème Rencontres de Carcassonne 1990

P.Martinez

C.Cavadore

C.Buil

S.Montagnac J-N.Michel

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 3

A.BIJAOUI C.BUIL

A.MAURY P.BURY C.BUIL S.MONTAGNAC

T.MIDAVAINE

Le contrôle des télescopes par ordinateur ...

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 4

Automatiser un 600 mm

Les Rencontres du Ciel et de l'Espace 2010Les Rencontres du Ciel et de l'Espace 2010

Serge MONTAGNAC

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 5

Le Puy-Sainte-Réparade

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 6

Le projet

T600 sous coupole

Monture à fourche

Optique Ritchey-Chrétien

Motorisation (stepper)

Réduction HD 100x

Friction 15x

Carte d'axes + encodeurs

GOTO « XEphem »

Gestion « OCAAS »

Interface web ( CGI )

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 7

Conception et calcul

Optique « OSLO » DAO « Varicad » FEM Code_Aster (EDF)

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 8

Les données optiques  ...

Formule Ritchey-Chrétien Miroirs en ASTRO-SITALL densité : 2.46 Principal (hyperb.) D : 0,612 m Secondaire (hyperb.) D : 0.2166 m Focale résultante : 4.880 m F/D : 8 Taillé chez Optical Mechanical Industries à

Iowa City.

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 9

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 10

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 11

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 12

… la mécanique

Base équatoriale (acier) = 300 Kg Fourche (acier) = 250 Kg Tube optique (acier, alu, Carb.Epoxy) = 150 Kg

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 13

Les artisans concepteurs...

Laurent Montagnac

« Albera dels Pyreneus » Serge Montagnac

Pilote de ligne (Retr.)

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 14

La matière … lourde !

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 15

L'aide du Club C2AHP ...

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 16

Le carrelage est posé !

… Le montage va donc pouvoir se poursuivre dans de meilleures conditions d'humidité et beaucoup moins de poussière !

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 17

Motorisation de la coupole Pignons et chaine en

inox. Réducteur 40x pour le

moteur Bonfigioli. Vitesse variable :

Bonfigioli SYN 10 S Contrôle par encodeur

optique.

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 18

Friction en Ascension droite

Le galet nitruré de 40mm sur son levier de pression.

Réducteur Harmonic Drive

100 x

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 19

Friction en Déclinaison

Seul, le levier de pression est différent (coudé).

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 20

Stepper + H.D + galet → Ampli carte d'axes ↔ Encodeurs

Noter les deux Slots ISA sur laCarte mère Advantec

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 21

PMC Multiflex PCI 1040

4 axes 4 encodeurs Open ou close loop 60 I/O Numériques Tous profils en

multiaxe … Logiciel de calibration Drivers LINUX

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 22

L'automatisation

Pas de solution miracle … Diversité des télescopes. Les solutions disponibles. Automatisation totale. Automatisation partielle. Mon choix

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 23

OCAAS

Écrit par Elwood DOWNEY, créateur de XEphem

Iowa City 200,000 lignes de C, GUI

sous Xwindow et Motif. Débogué depuis +10 ans Système très complet et

configurable à l'infini.

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 24

Présentation du logiciel Le système s'installe automatiquement depuis un package tar.gz,

décompressé dans le $HOME d'un user nommé talon, du groupe talon, utilisant tcsh, (si possible, no password).

Une préparation particulière est décrite dans ~/telescope/bin/README, avant compilation et installation depuis /home/talon/, par une commande unique. (Make.all ....)

Pour éviter les blocages dûs à l'absence de certains matériels sur votre machine et réussir une installation de base, il sera nécessaire de sauver par un tar cvzf toto.tgz <toto/>, puis détruire (rm -rf toto/) certains répertoires. Pour moi, pour installer rigel :

drivers/fli.tgz tools/ppp.tgz tools/mosaic.tgz daemons/camerad.tgz

Je suis à votre disposition pour plus de détails, si problème.

La qualité de OCAAS mérite un effort collaboratif accru ...

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 25

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 26

Interfaces du contrôle direct

Xobs et Xephem communiquent par la shared memory (/dev/shm) et par les fifos, avec les daemons qui, eux, communiquent par les I/O controls avec les drivers.

Xobs (ou la commande telrun) permettent la connexion directe de telrun aux fifos

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 27

XObservatory

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 28

Autofocus

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 29

Paddle (raquette) en mode scope

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 30

Paddle en Focus et Filter

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 31

Paddle en Cimier et Coupole

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 32

Le « scheduler » telsched

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 33

Ajout d'un catalogue .edb

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 34

L'édition des observations prévues

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 35

Le tri optimisé des observations

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 36

La « Timeline » résultante

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 37

Passage en mode « BATCH » ...

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 38

… et affichage du Queue Status 

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 39

L'utilitaire  « shm » (live)

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 40

… shm avec plus d'options ...

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 41

La commande « camera »

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 42

Expose → Take 1 = image.fits

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 43

… Setup → acquisitions

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 44

Options diverses ...

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 45

Préparer Col.map, Bias, Dark, Flat

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 46

Des Outils agréables ...

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 47

Statistiques Area Of Interest ,

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 48

Histogrammes et LUT's

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 49

Loupe et FWHM

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 50

Profils ...

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 51

Photométrie relative,

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 52

… photométrie absolue.

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 53

Animation d'images

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 54

Outil de marquage,

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 55

… petit éditeur de header FITS

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 56

L'accès distant

Ce télescope a été conçu pour être automatisé. La qualité du ciel nocturne site est correcte. Le cadre d'exploitation doit être précisé, mais la

spectrographie sera prépondérante. A suivre !!

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 57

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 58

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 59

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 60

Interfaces Web ...

Le démarrage d'un site remote passe par la phase de rodage et d'évaluation des possibilités opérationelles : qui ? Comment ? Combien ? ...

A ce stade, je présente seulement le canevas usuel des requêtes d'observation mis en place sur mon serveur en perl/CGI.

Le site dispose actuellement d'une caméra CCD performante Tk1024a aminci, équipée de filtres standard et d'un spectro à fibre.

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 61

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 62

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 63

Modules de requête

Obtention d'un code utilisateur, par le formulaire html précédent.

Le site permet les requêtes d'observation en remplissant le formulaire, qui génère le fichier .sls (schedule list) utilisable par le module telsched et le processus telrun précédemment présenté.

Les observateurs sont ensuite informés de la disponibilité des données Fits et logs

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 64

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 65

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 66

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 67

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 68

Modules de service :

Des modules de service divers sont disponibles et décrits dans la section 8 du manuel.

mksch permet de construire des requêtes ... de nombreuses commandes en lignes pour la recherche, la calibration, compression des données … sont disponibles.

http://astro.physics.uiowa.edu/rigel/manuals/ocaas_manual.pdf

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 69

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 70

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 71

Une dernière bonne idée !

Merci et à bientôt ...

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 72

Bibliographie http://www.clearskyinstitute.com/xephem/xephem.html

http://www.clearskyinstitute.com/Company/History.html

http://astro.physics.uiowa.edu/

http://astro.physics.uiowa.edu/rigel/manuals/

http://sourceforge.net/projects/observatory/

http://www.linuxjournal.com/article/6673

http://www.developer.com/open/article.php/625881

http://www.obs-psr.com

http://www.tuteurs.ens.fr/meta/plan_site.html