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Les missions historiques des robots terrestres dans les forces

2001 – 2012 : Evolution de la menace et progression technologique

Le programme MINIROGEN, introduction de mini robots dans les Forces

Les clés pour l’introduction de robots dans les Forces

L’importance de maitriser les technologies

Pourquoi des robots ?

Un bref aperçu des capacités futures de robots côté US

Nécessité d’une approche industrielle structurée

Limite l’exposition des hommes dans des zones potentiellement dangereuses

Démultiplicateurs de forces

Permanence de l’action

Agit comme un compagnon du combattant : perception déportée, action déportée

Aujourd’hui

Demain

Utilisation au sein d’un système de Force

Utilisation isolée

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Dépiégage, traitement des IED par le Génie/Nedex (3 Armées)

Robots légers pouvant être acheminés sur les sites d’intervention par des véhicules

Robots équipés d’un bras manipulateur, de cameras, télémètres, de moyens de neutralisation des colis piégés

Bras 6 axes

Télémètre laser

Canon à eau 20 mm

Plate-forme mobile

Touret fibre optique

Antennes radio

Poste de contrôle-commande

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Importance du 11 septembre 2001 avec pour la 1ère fois la mise en œuvre d’une nouvelle génération de robots développés dans le cadre du programme TMR de la Darpa

Nouvelles menaces, nouveaux modes d’actions, généralisation et diversification des IED (ICD, IRD)

Déploiement massif de robots par l’Armée US sur les théâtres d’opérations, essentiellement pour des opérations de déminage mais pas seulement…

Déploiement de robots par l’Armée Française sur les théâtres d’opérations, exclusivement pour des actions d’appui du Génie avec des robots légers (50 kg) et des mini robots (5 kg)

Recentrage de la road map robotique terrestre du DOD US sur de nouvelles générations à venir dans les forces

Réflexion commune Armée de Terre et DGA sur un élargissement des missions confiées aux robots

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(Fin 2012) Lancement d’une évaluation tactique de mini (Fin 2012) Lancement d’une évaluation tactique de mini robots pour l’infanterie (2robots pour l’infanterie (2èmeème REI) REI)

(Début 2013) Décision d’acquisition du robot COBRA MK2 (Début 2013) Décision d’acquisition du robot COBRA MK2 par les forces canadiennespar les forces canadiennes

(Fin 2011) Demande de l’Armée de Terre d’un mini robot (Fin 2011) Demande de l’Armée de Terre d’un mini robot facilement déployable par le Génie pour la reconnaissance et facilement déployable par le Génie pour la reconnaissance et la neutralisation d’IED, sélection par la DGA du robot COBRA la neutralisation d’IED, sélection par la DGA du robot COBRA MK2 d’ECA équipé d’un module d’observation et d’un module MK2 d’ECA équipé d’un module d’observation et d’un module de dépôt de chargesde dépôt de charges

( Fin 2012) Validation en situation opérationnelle, retours ( Fin 2012) Validation en situation opérationnelle, retours d’expériences positifs. Demande de nouvelles fonctions d’expériences positifs. Demande de nouvelles fonctions comme la localisation du robot par rapport au pilotecomme la localisation du robot par rapport au pilote

(mi 2012) Déploiement en Afghanistan par l’Armée de (mi 2012) Déploiement en Afghanistan par l’Armée de Terre à l’été 2012Terre à l’été 2012

(Printemps 2012) Expérimentation mise en œuvre (Printemps 2012) Expérimentation mise en œuvre avec des scénarios déroulés par le 13avec des scénarios déroulés par le 13èmeème RG de RG de Valdahon.Valdahon.

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Importance de la réflexion amont concernant l’emploi

Proposer des robots robustes voire rustiques aux performancesopérationnelles bien définies (counter-IED, reconnaissance, etc.) pour une meilleure appropriation

Associer aux programmes d’étude (type PEA) des sessions d’évaluations en boucle courte (EVTA par exemple) pour disposer de retours d’expérience rapides

Favoriser une approche incrémentale, éviter les concepts « ingénieur-centrés » et technophiles. Les fonctions robotiques évoluées de type autonomie décisionnelle viendront plus tard

Prendre spécialement en compte l’importance des facteurs humains en amont du cycle de développement

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Mettre en phase les cycles d’évolution des technologies robotiques (3 à 5 ans) avec ceux des Armées (>10 ans)

En regard de l’accélération des efforts US en la matière, éviter les atermoiements de toute nature observés pour les besoins drones aériens en France

Participation à la structuration d’une filière robotique nationale lancée par le gouvernement. Assurer, aussi dans le domaine de la défense, une certaine constance des choix dans le cadre de cette stratégie industrielle nationale

Identification des familles de robots à développer dans les 10 prochaines années

Besoin d’un effort de R&D soutenu et dans la durée

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Beaucoup de technologies sont là, la recherche en robotique va très vite

Multiplications des missions confiées aux robots (depuis micro-robots jusqu’au robot lourd) : reconnaissance, surveillance, logistique, ….

Une tendance à la miniaturisation, à la conception de robots réalisant des tâches de plus en plus complexes et à la mise en réseau (micro robots, bras manipulateurs hyper dextres, essaims…)

Un robot peut potentiellement intégrer beaucoup de nouvelles technologies. Il est donc important de rythmer leur introduction

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Capacités Maintenant 2016 2020

Autonomie (navigation et missions)

Navigation par way point

Contrôle multi-robots

Opérations autonomes,

intégration doctrine

EnergieMissions longues

et discrètesAugmentation de la

durée de vie des composants

VisionPerception 2D Perception 3D Analyse sémantique

des scènes

IHS

Poste de commande contrôle

portable propriétaire

Un operateur / plusieurs robots

Un superviseur / plusieurs robots

autonomes – neuro-ergonomie

ManipulationCommande cartésienne

Manipulation complexe autonome

MobilitéRoues Chenilles Capacité de

franchissement accrue

Robots à pattes

Charges utiles

Perception Offensives Capacité étendues

Sciences cognitives Génie logiciel Micromécanique

Capteurs / effecteurs Fusion de données Miniaturisation

Energie embarquée

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