; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna>...

228

Upload: others

Post on 18-Jan-2021

4 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

� ������� �� ��� �������� ��������������� � � �!�#"$��� � %&�' )(*+����,��-��.���"0/&�1�2�#��!�#�3.#�4�65

7�8)9;:<8

=?>A@CBDB'E$FDG4HIGJ@CKML B'NAOAPQ@RGDGJE$>3G'K�G'SAEUTMKVSALAB#W#KVXAYZ@CLAB#[#LA@R\ME]F'BD@RG_^ @RL!`]KVLbacKMF'PQ@RG_^Qde@RGJS!GJSbEF'E]fZNA@RF'E$P�E$LZG'B1acKVF6GJSAEg>AE$hVF'E$EUKiakjlKm`$G'KVF6KMaon)SA@CpRKVB'KVXbSZ^Mq

r HipRGJ@RP�KMF'EMsbtHMFu^mpvHMLA>wMxVxyw

z KVXy^mF'@ChMSZG `{ wMxVxyw Oy^3TMNAL!|}N�s=~pRp�F'@RhVSyGJB1F'E$B'E$FD\VE$>�q

Page 2: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

�;�l�m�b���)���

� GJKm`4S�HMBuGJ@R`�pCHMLAhVNAHMhVEkPQK�>bE]pCB�HiF'E�HML�@CPQX�KMFDG4HiLZG�`]KVPQX�KMLAE]LyG�@CLgP�HMLy^�L�HiG'NAFJHipVpvHMLbhVN�HMhVEXAFDK�`$E]B'BD@CLAh�HMXAXbpC@C`]HiGJ@RKVLAB$s�B'NA`4S�HMB�HMNbGJKMP�HiG'@C`�BDX�E$E]`4S�FDE]`$KVhVLA@�GJ@CKML�HMLA>2P�HM`4Sb@CLAE�G'FJHMLABDpvHI�GJ@RKVL�q�=�pCHMLAhVN�HihVE�P�Km>AE$p)@CBUH3XAFDKVO�HMOb@CpC@�G_^�PQE�HMBDNAF'EQKVL�d�KMF'>���B'E]fZNAE$LA`]E$B�@CL}H3pCHMLAhVN�HihVEMq� SAE�PQKVBDG�de@R>AE]p�^NABDE]>}P�Km>AE]pRB�HMFDE��e�_hMFJHMP�P�Km>AE$pCB]s�deSA@C`4S�GJFDE�HiG�d�KVF'>2B'E$fZNAE]LA`$E]B�HMBgHtHMFDYMK�\�XAFDK�`$E]BDB�HiLA>�XAF'E$>A@C`�G)GJSAEeLAE���G)d�KVFD>QacFDKVP�G'SAEeXAF'E$`]E$>A@CLAh��1�4�6d�KVF'>AB$q� �KVFkF'E]HMB'KMLABKMa¡>�HIG4HlB'XAHMF'BDE]LAE$B'B]sm��@RB¢G_^mXA@R`�HMpRpR^ w �_£bqo�1�_hVF'HMP?P�Km>AE]pRBoBDNA`]`$E]B'BuacNApCp�^�¤DpRE�HMFDLA¥~pRK�`]HMpmpCE���@R`�HMp>AE$X�E$LA>AE]Lb`]@CE$BeOANbG6a¦HM@Rp�GJK�`]HMXbGJNbF'E�BD^mLyG4Hi`$GJ@R`~d�E]pCp§��acKVFDP�E$>ALAE$B'B6@RL�B'E$LZG'E]LA`$E]B#HMLA> BDE]P�HMLyGJ@R``]KMSAE]FDE]LA`$E�de@�GJSA@RL�HiLA>Hi`]F'KMB'BeB'E$LZG'E]LA`$E]B$q� K�@CPQXAF'K�\MEQG'SAE�X¨E]FuacKVF'P�HMLA`$E�KMa1pvHiLAhVN�HMhME�P�Km>AE]pRB]s�G_d�K�`]FD@RGJ@R`�HMp)XbF'KVOApRE]PQBgP�NABDGUO¨E

B'KMpR\VE$>�©�ª�F'BuG�s)>AE$`]@R>A@CLAh�deS�HiG�YZ@RLA>AB�KMaepRKVLAhi��FJHMLbhVE�>AE]X¨E]LA>bE]LA`$E3BDSAKVNApR>�O¨E�NAB'E$>«@CL}pvHML��hyHMNbhVEgP�Km>AE]pRB]s�HiLA>�BDE]`$KVLA>�s¡>AE�GJE]FDP�@RLA@CLbhQSbK¬d­>AE]X¨E]Lb>AE]LA`$@CE$B�acF'KMP®>A@R¯�E]FDE]LyG#B'KVNbF'`]E$B~`]HMLO¨E@CLb`]KVFDX�KVF'HiGJE$>0@RL°H2B'KVNALb>°P�Km>AE$p±q°²_L�G'SA@CBQ>A@RB'B'E$FDGJHiGJ@RKVL�s1H2LAE$d+pCHMLAhVN�HihVE�PQKm>AE]p1@RBXAFDE]B'E$LyGJE]>�GJS�HiG#K�\VE$F'`$KVP�E$B~BDKVP�EgKMa³GJSbEUBDSAKVFDG'`]KVPQ@CLbhVB1KMa)�1�_hVF'HMP®PQK�>bE]pCB1Oy^!`$KVP�OA@RLA@CLAh`]KMpCpCKm`�HIGJ@CKML�HMpZ>AE]X¨E]Lb>AE]LA`$@CE$B�de@RG'S�G_d�K�B'KVNbF'`]E$B�Kia�@RP�X¨KVFDGJHMLyGkpRKVLAhi��FJHMLAhME6>AE]X¨E]Lb>AE]LA`$EM©)GJSbEBD^mLyG4Hi`$GJ@R`6BDG'F'NA`�GJNAFDE1KMa¨H~BDE]LyGJE$LA`]E#HMLA>�G'SAE�G'KVXA@R`�KMa¨H~>b@CB'`$KVNAFDB'EMq)tHI��@CP�NbP´E$LZG'F'KVXy^�GJE$`4S��LA@RfmNbE]B]s�deSA@R`4S�HMFDE�X�HMFDG'@C`$NApvHMFDpR^3d�E$pCp)BDNA@RG'E]>�acKVFgP�Km>AE]pR@CLAh�>A@R\ME]F'BDE�BDKVNAFD`]E]BUKMa�BDG4HIGJ@CBuGJ@R`�HMp>AE$X�E$LA>AE]Lb`]EMs�HMFDE�NbB'E]>�qn)F'E$\m@RKVNAB'p�^QYmLbK¬deL XAHMFJHMPQE$G'E]F�E]BuGJ@CP�HiG'@CKVLQXAF'Km`]E$>ANAFDE]B�acKVF�P�HI��@CP�NAPµE]LyGJFDKVXy^�PQK�>bE]pCB

S�H�\VE�HQ`]KVPQXANbGJHiGJ@RKVL�HMp�`$KVBDGlG'S�HiG~P�HMYiE]B~G'SAE]P�@CPQXAF'HM`$G'@C`�Hip�acKVF�pCHMF'hME��_BD`�HMpRE�HiXAXApC@R`�HiG'@CKVLbB]s@CLb`]pCNb>A@CLAh�G'SAE�G_d�K�pCHMLAhVNAHMhVEgP�Km>AE$pC@CLbh�G4HMBDYmB�E��bHMPQ@CLAE$>�@RL3G'SA@CB#>A@RB'B'E$FDGJHiGJ@RKVL�q � KVP�E�acNALm�>�HMPQE]LyGJHMp¶HMpRhVKVF'@�GJSAPQ@C`e@RP�XAFDK�\VE]PQE]LyG'B1@CL GJSAE�XAHMFJHMPQE$G'E]F1E$BDGJ@RP�HIGJ@CKML�XAFDK�`$E]>ANAFDE�acKVF1P�H¬�m�@CP�NAP·E$LZG'F'KVXy^¸PQK�>AE$pCB�HMFDE!XAF'E$B'E]LyG'E]>�q � SAE3`]KMP�XAN�G4HiG'@CKVL�Hip6`]KVPQXApRE���@RG_^¹KMa~G'SAE�PQKm>AE]pX�HMF'HMPQE$GJE$F1E]BuGJ@CP�HiG'@CKVL @RB1F'E]>bNA`]E$>Oy^ w �_º�KMF'>AE$F'BeKMa¢P�HMhMLA@RG'NA>AEMq� @ChMLA@Rª�`]HMLyG�@RP�XbF'K�\VE$P�E$LZG'B�>ANAEQGJKG'SAE�LAE�d<pvHMLAhMN�HMhVEQP�Km>AE$p�K�\ME]F�H�G'F'@RhVFJHMP»PQKm>AE]p

HMFDE�>AE]PQKVLABuGJFJHIGJE]>2@CL�X¨E]FDXApCE��b@�G_^¼HMLb>}@RL�d�KVFD>}E$F'F'KMF�FJHiG'E�acKVFlGJSAE � de@�GJ`4SZO¨KyHMF'>}HMLA>�GJSbE@R@

Page 3: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

r FDKyHM>A`]HMBDG���E$deB�GJHMB'YZB$q¾½o�bX¨E]FD@CPQE]LyG4Hip~F'E$B'NAp�GJB�B'SAK�d+GJS�HIG�GJKMXA@C`�@CLbacKVFDP�HIGJ@CKML¸@RB�PQKVBDGSAE$pCXbacNAp�KVL `]KMLZG'E]LyGD��O�E]HMF'@RLAh�d�KVF'>bB]s¡HMLA> Bu^mLZGJHM`$G'@C`�BuGJF'Nb`$GJNbF'E�@CB�P�KMF'ElNABDE$acNAp�deSAE]L!PQE�HML��@CLbhMacNAp)XAFDE]>A@R`$GJ@RLAh�d�KVFD>AB�`]HMLALAKMG�O�EQ`�HiXbGJNAFDE]>«Oy^}�e��hVFJHMPQB]q!½o��X¨E]F'@RP�E$LyG4HMp�F'E$B'NAp�GJB�HMpCBDKB'SbK¬d¿GJS�HiG�G'SAE3G'KVXA@R` >AE]X¨E]LA>bE]LA`$E¼HMLA>-GJSAE3BD^mLyG4Hi`$GJ@R`�>bE]X¨E]LA>AE$LA`]EHMF'E3`]KMP�XApRE]PQE]LyG4HiFD^HMLA>�GJSbE�hyHM@CLbBlacF'KVPÀP�Km>AE]pR@CLAh�GJSAE$P»HMF'E�LAE]HMF'p�^¼HM>b>A@RG'@R\VEiq�=Á`]KVPQX�HMFD@CBDKVL¼KMa�P�HI��@RP�NAPE]LyG'F'KVXy^�PQKm>AE]pRB�de@�GJS�KMG'SAE]F�P�Km>AE$pCB�XAF'KVX¨KVBDE]> @CL�GJSAE�pC@RG'E]F'HiGJNAFDE�@RB�XAFDK�\�@R>AE]>�G'SAF'KMNAhVSyGJKVN�GGJSbE�>b@CB'BDE]FuG4HiG'@CKVL�q

@R@C@

Page 4: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

�;�¡Â#ÃlÄ¢Å�ÆuÇ�È�É�dzÊ<dzÃ��A�

� SAE @C>bE�HMp�F'E]BDE�HMFD`4S0`$E]LyGJE$F�acKVF�n)S�qËj�qoBuGJNA>AE$LyGJB]s�@CL�PU^¹KVXb@CLA@RKVL�skBDSAKVNApR>«O�E H�XbpvHM`$Ede@RG'S�P�HMLy^�OAFD@ChVSyG�X¨E]KVXApRE#HMLA>�XbF'K�\m@C>A@RLAhgBDGJNb>AE]LyGJB�GJSAEeacF'E$E]>AKVPÁKia�d�KVF'YZ@CLbhUKVL�GJSbE]@CF�K�deL@CLyG'E]F'E$BDG'@CLAh�GJKVXA@R`]B$q z E]LyGJE$F�acKVF�̳HiLAhVN�HMhME~HMLb> � X¨E]E]`4S3n)F'Km`]E$B'BD@CLAh!Í z Ì � n�Î�HiG � SAE�TMKVSbLABW�KMXAYZ@CLABg[#LA@R\ME]F'BD@RG_^@CBlLAK!>AKMNAObG�KVLbE�KMa�GJSAE�O¨E]BuGgpvHMOAB~@CL�GJSbE�d�KVFDpC>�acFDKVPÀG'SA@CBlX¨KV@RLZG~KMa\m@CE�dgq)²�G'S�HMLAY�HMpCp¡X¨E]KVXbpCEl@RL z Ì � n¢sbG'SAEl>AE$X�HMFuGJPQE]LyG1KMa³`]KMP�XAN�GJE]F�B'`$@CE]Lb`]EgHMLA> E$pCBDE$deSAE$F'EdeSAK�SAH�\MElSAE$pCX¨E]>�PQE�G'K�HM`$`]KVPQXApC@RB'S�P�^�n�S�qÏj�qmXAF'KMhVFJHMP3q � Sb@CB�>b@CB'BDE]FuG4HiG'@CKVLQd�KVFDYQd�KVNApR>LAKMGUS�H�\VE�O�E$E]L�BDNA`]`$E]B'BuacNApCp�^¹`$KVPQXApCE�GJE]>2de@RG'SAKVNbG�GJSAE�SAE]pRX�HMLb>�B'NAXbX�KVFuG�KMa6P�^2HM>b\m@CBDKVF]s`]KMpCpCE]HMhVNAE$BeHMLA> a¦HMPQ@Cp�^Vq

 o@CFDBDG�HMLb>2acKVFDE]PQKVBDG]s�²#d�KVNApR>}pR@CYME�G'K3G'S�HMLAYP�^�HM>b\m@RB'KVF$s � HMLIÐDE]E�\�Ñ�SZNA>�HMLAXbNAF]s³deSAK`]KMLAB'@RBDGJE$LyGJpR^!hVH�\ME�PQEUhMK�Km>Hi>b\m@C`]EUHMLA>HMpCBDKQG'SAEgacF'E]E$>AKVP®G'K�XANAFDB'NAE�deS�HiG�²6O¨E]pC@RE$\ME]>�G'KO¨E~GJSAE�O¨E]BuG6d�H�^�GJK�HMXbXAF'KyHi`4S�GJSAE�KVX�GJ@CP�HMp¡B'KMpCNbG'@CKVLAB�@CL�G'SAE~d�KVF'pR> KMa³B'X¨E]E$`4S�FDE]`]KMhVLA@RG'@CKVLHMLA>L�HiGJNbFJHMp¢pvHMLAhMN�HMhVE�XAF'Km`]E$B'BD@CLAhAq � HMLIÐDE$E$\3d6HMBlHML¼KVNbG'BDG4HiLA>A@CLbh�HM>b\m@RB'KVF$s�deSAK�d�HMBlLAKiGKVLAp�^�KVLAE�KMa6GJSbE�PQKVBDG�G4HMpRE]LyGUB'`]@RE]LyGJ@RBDG'B�@CL2GJSAE�B'X¨E]E$`4S¸FDE]`$KVhVLA@�GJ@CKML}BDK�`$@CE$G_^2OAN�G�HMpRB'KHMLE���`$E]pCpRE]LyG)PQE]LyGJKMF¢GJE]HM`4SA@RLAhlPQE�PQE$GJSbK�>ABo@CL�BD`]@RE]LyGJ@�ª�`6F'E$B'E]HMF'`4SQHMLA>�SbE]pCXb@CLAh�P�E�@CPQXAF'K�\m@CLAhXAFDE]B'E$LyG4HiG'@CKVL«HiLA>�deF'@�GJ@CLbh�BDYm@RpCpRB�q3²�G�d�HMB�SAE�deSAK�OAFDKVNAhVSyG�PQE�G'KGJSbE�O¨E�HMNbG'@RacNAp)d�KVF'pR>KMa�P�HI��@CP�NAP+E$LZG'F'KVXy^�HMLA>¼pCE$>¼P�EUGJK�d6HiF'>AB�BDNA`]`$E]B'B�@CL�G'SA@CB~HMF'E]Hbq�²�HipCB'K�GJS�HMLbY � HML¬ÐDE]E$\acKVF6P�HMLy^�\iHMpRN�HMOApRElB'NbhVhVE]BuGJ@RKVLAB]sb@CL O¨KMGJS!X¨E]F'BDKVL�HMp�HiLA>!XAF'KMacE$B'BD@CKVL�Hip�>ANAFD@CLAh�P�^�BDG'NA>b^ @RLW�KMXAYZ@CLAB$q

²1d�KVNbpC>¼pC@RYME�GJK�GJSAHMLAY�j�H�\m@R>Ò�HMF'K�deB'Yy^Ms�deSAK�d6HiB�P�^�Hi`�HM>AE$P�@R`�HM>�\�@RB'KVF�@CL�G'SAE�>AE��X�HMFuGJPQE]LyGgKMa�`]KVPQXANbG'E]F�BD`]@CE$LA`]E�acKVF�P�HMLy^^ME�HMFDB]s�acKVF�SA@RBl@CLA`$F'E$>A@COApRE�`]KVPQPQ@RGJPQE]LyG#GJK!PQEHMLA>3P�^ BuGJNA>�^Vq6=�B#KMLAEUKia¢G'SAEU@RLy\VE]BuGJ@RhyHiGJKMF'Be@CL GJSbE�� �   � � ²ut[~̶= � ½ÓXAF'K¬ÐDE]`$G#deSA@R`4S²d�KVF'YiE]>�acKVF$s�j�H�\m@C>QhyH�\VE�P�E#P�HMLy^�\MHipCN�HMObpCEeHM>b\m@R`]E�HMLA>�SbE]pCX�q)W�@RB�BDNAXAX¨KVFDG�HMLA>�SAE]pRX�d�HMBE��mG'F'E]PQE]p�^ @CPQX¨KVFDGJHMLyG�acKVF1PQE�GJK�`]KVPQXApRE$GJElG'SAEgXAF'KMhVFJHMP3q

²¶d�KVNbpC>�pR@CYME�GJK�GJS�HMLbY� �F'E$>�TME]pR@CLAE$Y¡siGJSbE6>A@CFDE]`�GJKVF³KMa z Ì � n¢sIdeSAKlXAFDK�\�@R>AE]>�PQE�G'SAE�O¨E]BuGF'E$B'E]HMF'`4S�E$Ly\�@RF'KVLbP�E$LZG�deSAE$F'E~²oS�HM>�GJSAE#`4S�HMLA`$E~GJK�PQE]E$G�HMLb>�>A@RB'`]NbB'B�de@�GJSQO�E$BDG�B'`$@CE]LyG'@CBDG'B@CL�GJSAE�d�KMF'pC>�q � SAE�ª�F'BuGkGJ@RP�E�²¶NALA>bE]F'BuGJKmK�>�B'X¨E]E]`4S�FDE]`$KVhVLA@�GJ@CKMLUd�HMBoOy^UF'E�Hi>A@CLAh�SA@CB³X�HMX¨E]FDB

@R\

Page 5: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

deSAE$L2²1d�HMBl@RL z SA@CLAHbq�=~L¼@RP�X¨KVFDGJHMLyG~FDE�HMBDKVL¼²e`4SAKVBDE�W�KVXAYZ@RLAB~acF'KMP�P�HMLy^�NALA@R\ME]FDB'@RG'@CE$Bd�HMB1O�E$`�HMNbB'EgKMa�SA@RB6F'E$XANbG4HIGJ@CKML�q)²�hVKMG1P�HMLy^�\iHMpRN�HMOApRE�BDNAhVhVE$BDG'@CKVLABeHiLA> `]KVPQPQE]LyGJB1HiO�KVN�GP�^ >b@CB'BDE]FuG4HiG'@CKVL FDE]B'E]HMF'`4S�acF'KVP¿ ¡FDE]>�q

²1d�KVNbpC>�pR@CYMEgGJK�GJS�HMLbY½)F'@R` r FD@CpRp±s¨Ô�E]FJHipC>¼t�HMB'BDKVL�s�TVHMBDKVL�½)@CBDLAE]F~HMLA>�TVHML�W�H¬ÐD@CY�acKMFGJSbE]@CF�B'NAXAX¨KVFuG�HMLA>«SAE$pCX�q2²_L«X�HMFuGJ@R`]NApCHMF]s)½)FD@C`MskdeSbK�d�HMB�P�^2ª�FDBDGQHM`]HM>AE]PQ@C`�HM>b\m@CBDKVF�@RLW�KMXAYZ@CLAB$s¡HM>b\m@CBDE]>3P�E�KVL3KVLAEgKMa¢P�^�fmNAHMpC@�ª�`�HiG'@CKVL XbF'KIÐDE$`$GJB$q

²#d�KVNApR>�pC@CYiE�GJK G'S�HMLAY z @CXAFD@vHML z SAE$pCO�H�s�Õ�HM>bN� opCKVFD@vHML�s�n¢E$LAh!ÖlN�s � SAHMLAYIHMFgÑ�NAP�HMF]s|}K�KVBDNALAh�Ñ�@CP3s�TMKVSbL0W#E]LA>bE]F'BDKVL�s�Ôg@R>AE]KML-tHMLAL�s�Ô�FJHi`]E!��hVHM@±s)̶@R>A@vHtHMLAhVN�s�×~pvHMBD@CKVBjlKVNAPQXA@RKMGJ@RB]s � @Cp�\m@CN��_n¢E$G'F'N z NA`]E$F'Ø�HiL�sk×�E]E$FJH�×�E$LAYIHiG4HMF'HMP�HMLA@±sot�NAF'HiG � HMFJHM`$pvHMF$s¢=�SAP�HM>½)P�HiP�@ÙsMÕe@C`4S�HiF'>�|Ú@C`$E]LyGJK�deBDYm@Ùs z S�HMF'pRE]B � `4S�HiacE]F$sZ��KyHiS � P�@�GJS�HiLA>�P�HiLZ^�KMGJSbE]FkBuGJNA>AE$LyGJBacF'KMPµGJSAE#>AE$X�HMFDG'P�E$LyG�KMa�`]KVPQXANbG'E]F�B'`$@CE]Lb`]E�HMLA> z Ì � n³syacF'KVPµdeSbKVPÁ²khVKMG�P�HMLy^�\iHMpCNAHMOApCEB'NbhVhVE]BuGJ@RKVLAB#HMLA>!acE]E$>AO�HM`4YZB~@RL P�^ FDE]B'E]HMF'`4S�q

²)d�KVNbpC>�pR@CYiE�GJKUGJS�HMLbY�Ì�HMNbFJH�Ô�FJHMSAHMP�sm��HMLA`$^ � `4SAE$E]pRE]F]sb̶@CLA>�H�Õ#KVFDYMEis z KVLyd�H�^ r E]Lm�@CBDSAE]Y¡s�Ñ�@CP�O�E$F'pR^2n³E$G'F'KVX¨KVNApRKVB�HMLb>�=~P�^ r E$F'>�HMLbL�acKVF�P�HMYZ@CLAhHM>APQ@CLA@RBDG'FJHiG'@R\VE�P�HiG'G'E]FDBF'NbLUE�Û�`$@CE$LZG'pR^�siHMLA>UTVHM`$KVOU̳Hi>AE]FDP�HML�acKVF¶P�HMYZ@CLbh#KMNAF¶`]KVPQXANbG'E]F�BD^mBuGJE]PQB�d�KVFDYlB'PQKmKMGJSAp�^Vq

²�d�KVNApR>-pC@CYiE�GJK�G'S�HMLAY¹Õ#KMO�E$FDGJK2n)@CE$FJHM`$`]@RLA@±s)½)BuGJSAE$F�̶E�\�@RL�s�=~pRpCE]L¸Ô�KVFD@CL«HMLb>¸KiGJSAE$FPQE]P�O¨E]FDBlKMa�= �eÜ�� ÕeE]BDE�HMFD`4S�s¶deSAE]FDE�²#d�KVF'YiE]>}HMBgHML¼@RLZG'E]FDL¼@CL«��ÝVÝVÞ�s�acKVF�GJSAE$@CFlSAE$pCX¼@RLP�^!n)S�qËj�qAXAFDKVhVF'HMPßHMLA>!`]HMF'E$E]F]q

��K�FDE]BDE�HMFD`4S�GJKm>�H�^�`�HML�O¨E�HM`]`$KVP�XbpC@CBDSAE]>2de@RG'SAKVNbGU`]KmKVX¨E]FJHIGJ@CLbh3de@�GJS¹KiGJSAE$FUX¨E]KVXbpCEMqtHMLy^QGJKmKVpCB�HMLA>�>AHiG4H�²)NbB'E]>!@RL�P�^QF'E$B'E�HiF'`4S d�E$F'E�XAFDK�\�@R>AE]>�OZ^�P�HiLZ^QX¨E]KVXbpCE~@RLAB'@R>AElHiLA>KVNbG'B'@R>AE�W�KMXAYZ@CLAB$qU²_L¼X�HiFDGJ@R`]NApCHMF]s z @CXAFD@vHML z SAE]pRO�H HMLA>� �F'E$>2TME]pR@CLAE$Y�XAFDK�\�@R>AE]>¼G'SAE � ̳tX�HMFDB'E$F�HMLA>¼n³E]LAh�Ö~N¼SAE]pRX�E$>�PQE�hVE$LAE]F'HiGJ@RLAh�>�HIG4H�acKVF#GJF'HM@CLA@RLAhQBD^mLyG4HM`�GJ@C`�P�Km>AE]pRB]à�Õ�Hi>AN opRKVF'@CHML3HMLA>�j�H�\m@C> Ò�HMFDK¬deBDYy^XAFDK�\�@R>AE]>3GJSAE�GJKVXb@C`g>AE$G'E]`�GJ@CKML¼HMpChMKVF'@�GJSAPQB1HMLA>3GJSAEU@CLA@�GJ@CHMp`]pCHMB'BD@Rª�`]HiGJ@RKVL�>�HiGJH~acKVF r FDKyHM>A`]HMBDG��#E$deB]à � S�HMLbYiHiF�ÑgNbP�HMF$sM×lpCHMB'@RKVB)jlKVNbP�XA@RKMGJ@RB]s¬|Ú@CpRpC@vHiPr ^mF'LbE�HMLA>�jl@CPQ@RGJF'H�×�E]FDhM^mF'@�XAF'K�\m@C>bE]>¹G'SAE��#O�E$BDG�pC@CBuGJBUHMLA>}pvHiGDGJ@C`$E]B�acKVF�F'E$B'`]KMF'@CLbhAàk=~Lm�>AFDE�HMB � GJKVpR`4YME�XAFDK¬\m@R>AE]>�G'SAE � Õe²�Ì¢tÀG'K�KMpCYZ@RG'B]àbt�@C`4S�HiE]p�Õe@CpRE$^QXAFDK¬\m@R>AE]>�G'SAEl= �eÜ��   � t

\

Page 6: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

>AE$`]Km>AE]F$à�=~>�d6HM@�G�Õ#HiGJL�HiX�HMF'YZSA@�XAF'K�\m@C>bE]>�GJSbE!t½´XAHMFDGu�_KMav��B'X¨E]E]`4S�GJHMhVhVE$F]q¼²gK�d�E�G'SAE]PP�HMLy^�GJS�HiLAYZB]q

²�d�KVNApC>HMpCBDK�pR@CYiEgG'KQG'S�HMLAY�Ô�K�KMhVpCEl²_Lb`Ms¡deSA@C`4S�XbF'K�\m@C>AE$>PQE�KMXAX�KMFDGJNbLA@RG'@CE]B1G'K�HMXbXApR^P�^�YZLAK�depCE]>bhVE�GJK FDE�HMpoHMXAXApR@C`�HIGJ@CKMLAB~HiLA>¼B'NAXbX�KVFuGJE$>2PQE�G'K�ª�LA@CBDS¼P�^�>A@CBDB'E]FuG4HiG'@CKVL�HiaáGJE$FP�^ pRE�H�\m@CLAh�BD`4SAKmKVp±q

t�KVBuGeKMa³HMpCpÙsZ²�G'S�HMLAYQP�^Qa¦HMPQ@CpR^�acKMF�GJSbE]@CF�F'KVpRE~@RL�P�^�E]>ANA`]HiGJ@RKVL�q)²)GJSAHMLAYQP�^�XAHMF'E$LZG'BacKVFlG'E�HM`4SA@RLAh3P�E�G'SAE�\MHipCNAE�KMa�E]>bNA`�HiG'@CKVL}HiG�H ^VKVNbLAhHihVEQHMLA>�@CLABuGJ@RpCpC@RLAh�@RL�P�E�H!>AE]BD@CFDEacKVF�SA@ChVSbE]F6E$>ANA`�HIGJ@CKML�sAHMLb> P�^�ObF'KMG'SAE]F$s�â�@CLb@CLAhAsZacKVF�SA@CB�SAE]pRX KMa³HMpCp¨YZ@CLA>bB6deSAE]L!²�BDG'NA>A@CE$>@CL G'SAEgBDG4HIGJE]B$q

 o@CLAHMpCp�^Vs�²#`�HiLALAKMG�G'S�HMLAY�E$LAKVNAhMS}P�^O�E$pCK�\VE$>¼de@RacE�Ò�HML¼acKVF�SAE$F�`]KVLbB'@CBuGJE$LZG�BDNAXAX¨KVFDG]sE]Lb`]KVNAF'HMhVE$P�E$LZG�HMLb>�pRK¬\ME�GJSAFDKVNAhVSAKMNbG1GJSAEgX�HiBDG#B'@§� ^VE]HMF'B$q

� SA@CBe>A@RB'BDE]FDGJHiGJ@RKVL d�KMF'Y�d�HMB#X�HMFDG'pR^�B'X¨KVLAB'KMF'E]>3Oy^3� �   � � ²ut�[~̶= � ½ÓhVFJHMLyG]q

\m@

Page 7: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

ã�ä'åMæ±ç'èMéêä�éêëMì�í¡èMî�ï�ðbèMîmñ

\�@R@

Page 8: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

ò óõôÀö}÷øôÀö�ù

ú�ûÙü$ýQþ¡ÿ��1û��������ü �ûÙû¦ûú�ûÙü$ýQþ¡ÿ�� �������mü ��� ��� ý��¬þ������Mý¬ûcþ � ��Vq�� Ì�HMLAhVN�HihVE�t�Km>AE]pR@CLAhÚq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��Vq w �e��hVFJHMP®t�Km>AE]pRBßqUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q w

�Vq w qR� ½)BuGJ@CP�HiG'@CLAh�HiL�1�_hVF'HMP¿PQK�>bE]p qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q w�Vq w q w � P�KmKMGJSb@CLAh � E]`4SbLA@CfZNAE$B»qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q º

�Vq˺ ��KVLm�ê̶K�`]HMp�jlE$X�E$LA>AE$LA`]@RE]B qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��Vq £ tHI��@CP�NAP®½)LyGJFDKVXy^3̳HiLAhVN�HMhME�t�K�>bE]pC@RLAh?qUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q Þ

�Vq £AqR� =�>b\iHMLyG4HMhME]BeKMa³GJSAEUtHI��@RP�NAPß½)LyGJFDKVXy^�t�E$G'SAK�>õqUq�qgqUq�qUq�q�q ��Vq £Aq w jl@RBJHM>�\MHiLZGJHMhVE$B1KMa¢G'SAEUtHI��@CP�NAP®½)LyGJFDKVXy^�t�E$G'SAK�> qgqUq�qUq�q�q Ý

�Vq�� t�E�HiB'NAFD@CLAhQÌ�HMLAhVNAHMhVEUt�Km>AE]p�n³E]FDacKMF'P�HMLA`]EÁq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q � x ! �"�û�#$��# % � ý��¬þ'&)( ! þ����*�¦û � � �,+w q�� � SAEUtHI��@CP�NAPß½)LyGJF'KMXZ^3n)FD@CLA`$@CXApRE qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��º

w q��VqR� ½o�bHMPQXApCE$B]©�jl@R`]E q�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��ºw q��Vq w � SbE�Ô�E]LbE]FJHip�n�FDKVOApRE]P»q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��-w q��VqϺ � SbE�t�HI��@CP�NAP®½�LyG'F'KVXy^ � KVpRNbGJ@RKVL q�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��-

w q w tHI��@CP�NAP®½)LyGJFDKVXy^3̳HiLAhVN�HMhME�t�K�>bE]pC@RLAh?qUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��Ýw q˺ =~L�½o�AHiP�XApREM© r Nb@CpC>b@CLAh�HQtH¬�b@RP�NAP¿½�LyG'F'KVXy^ � F'@ChMFJHMP®t�K�>bE]p q�qUq�q�q w �w q £  �E�HiG'NAF'E$B#Kia)tH¬�b@RP�NAP¿½�LyG'F'KVXy^3Ì�HMLAhVNAHMhVE�t�Km>AE]pRB1qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q w º

w q £AqR�  �E]HiGJNAFDE z HiGJE$hVKVFD@CØ�HIGJ@CKML r ^ ²_LbacKVFDP�HIGJ@CKML � KVNAFD`]E;qUq�qgqUq�qUq�q�q w £w q £Aq w  �E]HiGJNAFDE z HiGJE$hVKVFD@CØ�HIGJ@CKML r ^/.lF'>AE$F q�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q w -w q £AqϺ  �E]HiGJNAFDEgnoHiGDGJE$F'LAB qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q w Þ

w q�� � F'HM@CLb@CLAhQtH¬�b@RP�NAP¿½�LyG'F'KVXy^3Ì�HMLAhVNAHMhVE�t�Km>AE]pRB­q�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q w �w q���qR� z KMP�XAN�GJ@CLbh�GJSAE���KMF'P�HMpC@RØ�HiG'@CKVL� ¨Hi`$GJKMF'B q�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q º xw q���q w z KMP�XAN�GJ@CLbh� ¡E]HiGJNbF'E�½o�bX¨E]`�G4HiG'@CKVLbB q�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ºb�w q���qϺ [#X�>AHiGJ@RLAh10«OZ^ ��E$d1G'KVL�2 Blt3E$GJSbK�> q�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q º w

\m@C@R@

Page 9: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

+ 3 û4�5�6�"�7�68³û9�:�;�<� ���û � û � � ! �yý8�þ��¢ü +�=ºbq�� ²_LyGJF'Km>ANA`�GJ@RKVL q�q�qUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ºM£

ºbq��VqR� ̶K�d�E]F r KVNALb>HMLb>[#XAX�E$F r KVNALA>3KVL z KVPQXApCE��b@�G_^ q�qgqUq�qUq�q�q º:-ºbq w W�@RE]FJHiF'`4SA@R`�HMp � F'HM@CLA@RLAhgt�E�GJSAKm>�acKVF�tH¬�b@RP�NAP´½)LZG'F'KVXy^Qt3K�>AE$pCBode@�GJS�KVLAp�^

��E$BDGJE$>� �E�HIGJNAFDE]B2qUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ºyÞºbq w qR� z KMP�XAN�GJ@CLbh���KVFDP�HMpR@CØ]HiGJ@RKVL� ¡HM`�GJKVFDB1@CL3H � FD@ChVF'HMPßt�Km>AE$p qUq�q�q º:�ºbq w q w ½o�mGJE$LAB'@RKVL!acKVFe�e��hVFJHMP®t�Km>AE]pRB·qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q £A�

ºbq˺ ½o�bXbpCKV@�GJ@CLbhGJSAE� �E�HiG'NAF'E3W#@CE]F'HMF'`4Sy^�acKMF z KMP�XAN�GJ@CLbh2tHI��@CP�NbP ½)LZG'F'KVXy^t�Km>AE]pRB qUq�qUq�q�qUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q £>�ºbq˺bqR� ÕeE]pCHiGJ@RKVLAB6O¨E$G_d�E]E$L¼ �E�HiG'NAF'E$B q�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q £yݺbq˺bq w ÕeE]XbF'E]BDE]LyGJ@RLAh�GJSAE� �E�HiG'NAF'E�W#@CE]F'HMF'`4Sy^ Kia)t½Út3K�>AE$pCB1@RL�H�jl@RhVFJHMXbS ���

ºbq £ ½o�bXAHMLAB'@RKVL!acKVF#t�Km>AE]pRB6de@RGJS���KML��ê�#E]BDG'E]>� �E�HiG'NAF'E$B�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ���ºbq £AqR� � FJHi@CLA@RLAhQt�Km>AE]pRB6de@RGJS3�#KVL��ê�#E]BuGJE]>HMLA>?.~\VE]FDpvHMXbXA@CLAhQ �E�HIGJNAFDE]B�q �Mººbq £Aq w t3K�>AE$p�de@RG'St Ñ�@CLA>bB1KMa r @ChVF'HMP z KVLbBDGJF'HM@CLyG'B q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �VÞºbq £AqϺ =�L�HMp�^�BD@CB1KMa z KVPQXApCE���@RG_^0qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q - x

ºbq�� ÔgE$LAE]F'HMpC@RØ]E$>!W�@CE$FJHMFD`4SA@C`]HMp � FJHM@RLA@CLbhQt�E$G'SAK�>bB¹q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q -Vººbq���qR� � FJHi@CLA@RLAhQt�e��hVFJHiPßt�Km>AE]pRB#W�@CE$FJHMFD`4SA@C`]HMpCp�^-qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q -Vººbq���q w � FJHi@CLA@RLAh�HQÔgE$LAE]F'HMp³t½Ót�Km>AE$p�W�@CE$FJHMFD`4SA@C`]HMpCp�^Óq�qUq�qgqUq�qUq�q�q -yÞ

ºbq@- jl@R\m@C>bE��êHiLA>�� z KMLAfZNAE]F qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q Þ xºbqÏÞ  �E�HiG'NAF'Eg½o��X�E$`$GJHiGJ@RKVL qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ÞMººbq@� ½o�AHiP�XApRE]B$© � SAE � FJHM@RLA@CLAhKMa � E$\ME]FJHipen�F'HM`$G'@C`]HMp1t½µt�Km>AE]pRB�de@RG'S0�#KVL��

LAE]BuGJE$>� �E�HiG'NAF'E$B qUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ÞA-ºbq@�bqR� � FJHi@CLA@RLAhQt½Ót�Km>AE$pCB1de@RG'S � ^�LyGJHM`$G'@C` z KVLABuGJFJHi@CLyGJB«q�qgqUq�qUq�q�q ÞA-ºbq@�bq w � FJHi@CLA@RLAh z KVPQX¨KVB'@�GJE�t�½�t�Km>AE$p�de@RG'S r KMG'S � KMXA@C`�HiLA> � ^mLyG4HM`�GJ@C`

jlE$X�E$LA>AE$LA`]@RE]B�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ÞA�ºbqËÝ ½o�bX¨E]FD@CPQE]LyG4Hip¶Õ#E$B'NAp�GJB1acKVF � X¨E]E$>��_NbX q�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ÞMÝ

ºbqËÝbqR� �#KVPQ@CL�HMp � X¨E]E]>m�_NAX!\mB]q�Õ#E]HMp � X¨E]E$>��_NAX¿qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q � xºbqËÝbq w W#@CE$FJHMFD`4SA@C`]HMp � FJHM@RLA@CLAh�acKMFe�e�_hMFJHMP®t�K�>bE]pCB qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q � xºbqËÝbqϺ Ô�E]LbE]FJHipC@CØ$E]>3W�@RE]F'HMF'`4SA@R`�HMp � F'HM@CLA@RLAh�acKVF � ^�LyGJHM`$G'@C`�t�K�>bE]pkq�qUq�q�q � wºbqËÝbqË£ jl@�\m@C>AE��êHMLA>m� z KVLAfZNAE$FeHMLA> � KVXA@C`��êjlE$X�E$LA>AE]LyG~t�Km>AE]p�qgqUq�qUq�q�q �VººbqËÝbqB� jl@�\m@C>AE��êHMLA>m� z KVLAfZNAE$F z KMP�OA@CLbE]>0de@�GJSÚÔ�E]LbE]FJHipC@CØ$E]>�W�@CE$FJHMFD`4SA@C`]HMp

� FJHi@CLA@RLAh qUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �M£ºbq�� x � NAPQP�HiFD^ qUq�q�qUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �>�

= ��þ'&oû��/CD�5&E� � ��� � ý�ú<� � �������'� ! þ����,�¦ü FHG£Aq�� ²_LyGJF'Km>ANA`�GJ@RKVL q�q�qUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �yÞ£Aq w ½o�bXbpCKV@�GJ@CLbh � KMXA@C`gjlE$X�E$LA>AE]Lb`]E qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �VÝ

£Aq w qR� � KVXA@R` z pvHMBDB'@�ª�`�HiG'@CKVL¾q�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q Ý x£Aq w q w � E]pCE$`$G'@CKVL!KMa � KMXA@C` � E$LAB'@�GJ@�\VE�|¹KMF'>AB6q�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q Ýb�£Aq w qϺ  �KVFDP�NApCHiGJ@RKVL�KMa³GJSbE�t�½ � KVXb@C`�t�Km>AE]p qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q Ý w£Aq w qË£ � KVXA@R`�=~BDB'@ChMLAP�E$LyG#G'K�GJSAE � E]BDG~[#GDGJE$FJHMLA`$E qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ÝVº

£Aq˺ � de@RG'`4SZO�KyHiF'>�Õ#E$B'NAp�GJB qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ÝM£

@��

Page 10: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

£Aq˺bqR� r HMB'E$pC@CLbEgÕ#E$B'NAp�GJBlq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q Ý>�£Aq˺bq w � KVXA@R`�=~BDB'@ChMLAP�E$LyG~jlNbF'@CLbh � E$BDGJ@RLAh¿q�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q Ý>�£Aq˺bqϺ =�L�HMp�^�BD@CB1KMaoÕeE]`]KMhVLA@RG'@CKVL!n³E]FuacKVF'P�HMLA`$E qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q � x �

£Aq £ z KVPQX�HMF'@RB'KVL�de@�GJS3ÕeE]pvHIGJE]>�t�E�GJSAKm>AB q�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q � x º£Aq £AqR� t�HI��@CP�NAP¿½)LZG'F'KVXy^ \mB]q�̶@CLAE]HMF6²_LyGJE$F'X¨KVpvHIGJ@CKML q�qUq�qgqUq�qUq�q�q � x º£Aq £Aq w � KVXA@R`gjlE]X¨E]LA>bE]LyG�t3K�>AE$p�\mB]q z HM`4SAE�� r HMBDE]>�t3K�>AE$p�q�qgqUq�qUq�q�q � x £

£Aq�� r F'KVHM>A`�HiBDG���E�deB�½o��X¨E]F'@RP�E$LyGJB qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q � x -£Aq���qR� n³E]FuacKVF'P�HMLA`$E�Kia)t½0P�Km>AE]pRB1qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q � x -£Aq���q w z KMP�X�HiF'@CBDKVL�de@RG'S�²_LyG'E]F'X¨KVpCHiGJE$>t3K�>AE$pCB�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q � x �

£Aq@- � NAPQP�HiFD^ qUq�q�qUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q � x �I J ( � ý��;�Mý¬û��3ú<� � �����"��� ! þ����,�Ùü ���5K

��q�� � ^mLyG4HM`�GJ@C`�n¢HMF'BD@CLAhßqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �V� x��q w L N�HMLyGJ@�G4HiG'@R\VE�t�E�HMBDNAF'E$P�E$LyG~acKVF � ^mLyG4Hi`$GJ@R`�jlE]X¨E]LA>AE$LA`]@RE]B q�qgqUq�qUq�q�q �V� w��q˺  �KVF'P�NbpvHiG'@CKVL�KMa¢G'SAEUtHI��@CP�NAPß½)LyGJF'KMXZ^�t3K�>AE$p q�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �V�]£��q £ � KMYME]Lb@CØ�HIGJ@CKML3²_BDB'NAE$B�Í � de@RG'`4SmO¨KyHMFD> \�B$q�n³E]LAL � FDE]E$O�HMLAY�μqUq�qgqUq�qUq�q�q �V�M-��q�� ½o�bX¨E]FD@CPQE]LyG4Hip¶Õ#E$B'NAp�GJBe@CL � de@�GJ`4SZO¨KyHMF'> qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �V��Þ

��q���qR� W#E�HM>m��|}KVF'>�t�Km>AE]p q�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �V��Þ��q���q w �#KVL�� � E$F'PQ@CL�HMp�t�Km>AE]pÚq�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �V��Ý��q���qϺ  �NApRp � ^mLyG4Hi`$GJ@R`Ut�K�>bE]pÓq�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �V��Ý

��q@- =~L�HipR^mB'@RB1KMakÕeE]`$KVhVLA@�GJ@RKVL!n¢E$FDacKVFDP�HMLb`]E qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q � wix��qÏÞ z KVPQX�HMF'@RB'KVL�de@�GJS3ÕeE]pvHIGJE]>�t�E�GJSAKm>AB q�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q � wMw

��qÏÞ�qR� � ^�LyGJHM`$G'@C`Ut�Km>AE]p�\mB]q z pCHMB'Bê� r HMBDE]>�t�K�>bE]pkq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q � wMw��qÏÞ�q w t�HI��@CP�NAP¿½)LZG'F'KVXy^ \mB]q�̶@CLAE]HMF6²_LyGJE$F'X¨KVpvHIGJ@CKML q�qUq�qgqUq�qUq�q�q � w £

��q@� r F'KVHM>A`�HiBDG���E�deB�ÕeE]BDNApRG'B qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q � w ���q@�bqR� r HMB'E$pC@CLbE]B#qUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q � w ���q@�bq w � ^�LyGJHM`$G'@C`Ut�Km>AE]pRB®qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q � w -��q@�bqϺ ̶@RP�@�G4HiG'@CKVLAB�KMa z KVPQXANbGJE$F � X�E$E]>�HMLA>t�E]PQKVFu^ � X�HM`$E+qUq�qUq�q�q � w Þ

��qËÝ � NAPQP�HiFD^ qUq�q�qUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q � w �N O þH#P&)þ�ü]ûcý��UúQ� � �������'� ! þ����*��R�ûáý8/S�þ�ý8?��þ'&¢û9�TCU�5&E� � ��� � �yû4�müV� � � J ( ��Wý��;�Mý¬û��DCU�,&E� � ��� � �yû��mü �*+;K-bq�� ²_LyGJF'Km>ANA`�GJ@RKVL q�q�qUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��º x-bq w  �KVF'P�NbpvHiG'@CKVL®q�q�qUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��º��-bq˺ .~\VE]F'HMpCp�½k��X¨E]FD@CPQE]LyG4HMp�ÕeE]BDNApRG'B1acKVF � de@RG'`4SZO�KyHiF'> q�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��º w-bq £ =~L�HipR^mB'@RB1KMakn³E]FuacKVF'P�HMLA`$EgacKMF � de@RG'`4SmO¨KyHMFD> q�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��ºi£

-bq £AqR� ÕeKVpRElKMa � KVXb@C`�jlE]X¨E]LA>bE]LA`$@CE]B q�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��ºi£-bq £Aq w ÕeKVpRElKMa � ^mLZGJHM`$G'@C`UjlE]X¨E]LA>bE]LA`$@CE]B qUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��ºA--bq £AqϺ  �KVNbFu��|¹H�^�=�L�HMpR^mBD@CB¿q�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��ºVÞ

-bq�� r F'KVHM>A`�HiBDG���E�deB�ÕeE]BDNApRG'B qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��ºA�-bq@- � NAPQP�HiFD^ qUq�q�qUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��£ x

Page 11: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

G � #P&��¬þ*�¶û � �2ý�8�� O þ�#X&���ýM�bý¬ûcþ � RY8�� �[Z ü�û � � ! % ! þ����,�Ùü �5=��Þ�q�� z KVLy\VE$FDGJ@RLAh�t½Ót�Km>AE]pRB1GJK�=lÕ#n�=� �KVF'P�HiG q�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��£ w

Þ�q��VqR� =~Õ�n¨=� ¡KMF'P�HiG�acKVF r HM`4YV�_KM¯}t�Km>AE$pCB q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��£ wÞ�q��Vq w t�HMXAXA@RLAh�GJSAE�t½��1�_hVF'HMPÁt3K�>AE$p¡noHMF'HMPQE$GJE$F'B)GJKg=~Õ�n¨= r HM`4YV�_KM¯

t3K�>AE$p�noHMF'HMPQE$GJE$F'B q�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��£M£Þ�q��VqϺ � X�E$E]>���NAX!qUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��£:-Þ�q��VqË£ [#B'@RLAh#G'SAE�t½ � F'@ChMFJHMP?t3K�>AE$py@CLgGJSAE� o@RF'BuGon¢HMB'B³KMa � X�E$E]`4S�ÕeE]`$KVhi�

Lb@RGJ@RKVL q�qUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��£yÞÞ�q w =~XAXbF'K���@CP�HiGJ@RLAh�t�Km>AE]pRB1de@RGJS � KVXA@R`g ¡E]HiGJNbF'E]B qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��£:�

Þ�q w qR� ½o��X¨E]F'@RP�E$LyG4HMp¶ÕeE]BDNApRG'B�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �� xÞ�q˺ z HM`4SA@RLAhQÕ#E$`]E]LyG~W�@RBDGJKMF'@CE$B qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �� w

Þ�q˺bqR� ½o��X¨E]F'@RP�E$LyG4HMp¶ÕeE]BDNApRG'B�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��7-Þ�q £ � NAPQP�HiFD^ qUq�q�qUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��7-

F O þ � �>���¢ü�ûcþ � �*I F�bq�� z KVLyGJFD@COANbG'@CKVLbBeHMLA> � NAPQP�HiFD^?q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��7�

�bq��VqR� =�`]`$NAFJHM`�^ qgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��7��bq��Vq w ½kÛQ`]@RE]LA`�^ qgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��iÝ�bq��VqϺ  ¢pCE���@ROA@CpR@RG_^ßqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��-���bq��VqË£ � NAP�P�HMFu^�KMao½o�bX¨E]FD@CPQE]LyG4Hip¶Õ#E$B'NAp�GJB6q�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��- w

�bq w  �NbGJNAFDEl|¹KMF'Yq�q�qUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��- w\ J û4� ��W � �mü$ý �*N'NS C þ��>��#P� � ý��bý¬ûcþ � þ¡ÿeý�8�� ! �"¶û9#]��# % � ý��¬þ'&)(^��þ�þ��4_¶ûcý �*N'`r q�� ²_P�XbpCE]PQE]LyGJHiGJ@RKVL�KMaoW�@RE]FJHiF'`4SA@R`�HMp � FJHi@CLA@RLAh�=~pRhVKVF'@�GJSAPQB q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��-MÝ

r q��VqR�  �E]HiGJNAFDEg½o�bX¨E]`�G4HiG'@CKVL q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �¬Þ xr q��Vq w t3E]F'hM@CLAhgn¢HMFDG'@vHMp� �E�HiG'NAF'E1½o��X¨E]`$GJHiGJ@RKVLAB�HMLb>�[�X¨>�HiGJ@RLAh�t�Km>AE]pbnoHI�

F'HMPQE$GJE$F'B}qUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �¬Þiºr q��VqϺ t3E]PQKVFD^ z KMLA`]E$F'LAB#qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �¬Þiºr q��VqË£ z KMP�XAN�GJ@CLbh z KVLA>A@�GJ@CKML�HMp�n)FDKVO�HMOA@RpC@�GJ@CE$B6[#B'@CLbh�t�½Út�K�>bE]pCB�qUq�q�q �¬ÞI£

r q w j�HiG4H � GJF'Nb`$GJNbF'E]B¹qUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �¬ÞI£r q w qR� t3K�>AE$p¶X�HMF'HMP�E�GJE$F'BgqUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �¬ÞI£r q w q w  �E]HiGJNAFDE]B qUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �¬ÞA�r q w qϺ W#@CBuGJKVFu^�q�qUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �¬ÞMÞr q w qË£  �NbG'NAF'E�q�qUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �¬ÞiÝ

O Z ü��5� ! � � ���;� � F �z qR�a.~\VE]Fu\m@CE$d;q�qUq�q�qUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �����

z qR�MqR� =#\iHM@CpCHMOA@CpR@RG_^ q�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �����z qR�Mq w  �NALb`$GJ@RKVL�HMpR@RG_^ qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��� wz qR�MqϺ � ^�BuGJE$P+Õ#E$fmNb@CF'E$P�E$LyGJB�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��� w

��@

Page 12: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

z qR�MqË£ ²_LbBDG4HipCpvHIGJ@CKML q�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��� wz qR�MqB� � F'E$E � GJFDNA`$G'NAF'E�KMaojl@CF'E$`$G'KVF'@RE]B�q�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ���Mºz qR�Mq�- ½o��E]`$NbG4HiOApCE$Bµq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ���i£

z q w � F'HM@CLb@CLAh�HML�t½°t�K�>bE]p�q�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ���:�z q w qR� j�HIG4H�n)F'E$X�HMFJHIGJ@CKML�HiLA> �E]HiGJNAFDE � E]pRE]`�GJ@CKML qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ���:�z q w q w z KMP�XAN�GJ@CLbh� ¡E]HiGJNbF'E�½o�bX¨E]`�G4HiG'@CKVLbB q�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ���:�z q w qϺ [#X�>AHiGJ@RLAh�noHMF'HMPQE$GJE$F'B!q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ���A-

z qϺ z KVPQXANbGJ@RLAh�n)F'KVOAHMOA@CpR@RG'@CE]B�[�BD@CLAh�t½Ót3K�>AE$pCBUÍÙ½k\iHMpRN�HiGJ@RKVL¡Î qgqUq�qUq�q�q ���A-z qË£  o@CpREl �KVFDP�HiG'BUq�q�qUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ���A-

z qË£bqR� t3K�>AE$p�noHMF'HMPQE$GJE$Fe o@CpRE qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ���VÞz qË£bq w �1�_hVF'HMP® ¢@CpCE;q�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ���VÞz qË£bqϺ jl@RB'`$KVNALyGJ@RLAh� o@CpRE~q�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ���MÝz qË£bqË£ W#@CBuGJKVFu^ ½)fZNA@R\iHMpRE]LA`$E z pCHMB'B# o@RpCE�Í r ^ ²_LbacKMF'P�HiGJ@RKVL � KVNbF'`]E�Î�qUq�q�q ���MÝz qË£bqB� W#@CBuGJKVFu^  o@RpCEÁq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��Ý xz qË£bq�- � FJHi@CLA@RLAh � NbXApCEg o@RpCE°q�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��Ý��z qË£bq Þ W#@CBuGJKVFu^ ½)fZNA@R\iHMpRE]LA`$E z pCHMB'B# o@RpCE�Í r ^/.lF'>bE]F4εq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��Ý��z qË£bq�� � NAXApRE� o@CpRE�acKVFeW#@CBDG'KVFD^ ½�fZNA@�\iHMpCE$LA`]E z pvHiB'B'E$B#HMLA>� ¡N�GJNAFDE]B qUq�q�q ��Ý wz qË£bqÏÝ � E]BDG � NAXApCE� o@RpCE¼q�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��Ý wz qË£bqR� x =~FDhVNAPQE]LyG� o@CpREõq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��ÝMº

z qB� =~>b\iHMLb`]E]> � KVXA@C`$B qgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��Ý:�z qB�mqR� ÕeE]>bNA`]@RLAh�GJSAE���NbP�O�E$FeKMao²�G'E]F'HiGJ@RKVLAB»q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��Ý:�z qB�mq w =�>A>3KVFejlF'KVX acE]HiGJNAFDE]B!q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��Ý:�z qB�mqϺ [#B'@RLAhY.lG'SAE]F � PQKmKMGJSA@RLAh�t�E�GJSAKm>AB q�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��Ý:�z qB�mqË£ W#@ChVSb.lF'>bE]Fe �E�HiG'NAF'E$B q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��ÝA-

z q�- ½o�bE$F'`$@CB'E$B�q�qUq�q�qUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��ÝA-z q�-�qR� r NA@CpR>A@CLAh�H � F'@RhVFJHiPßt�Km>AE]p qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��ÝA-z q�-�q w r NA@CpR>A@CLAh�HQ ¢pvHiG#t3K�>AE$p+qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��ÝVÞz q�-�qϺ r NA@CpR>A@CLAh�H � Ym@RXAX¨E]>��e�_hMFJHMP®t�K�>bE]p�q�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��ÝVÞ

z q Þ � FDKVNAOApRE]BDSAK�KiGJ@CLbh«qUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��ÝVÞz q�� [�X¨>�HiG'E�qUq�qUq�q�qUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��ÝA�

S�û4�c�¦û¦þ'�'���&�8H(

�b@R@

Page 13: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

d e ù�ö ógf h e�ikj l ÷´ù

w q�� =¾OA@CLAHMFD^�acE]HiGJNbF'Enm7o�X�HMFDG'@RG'@CKVLABVprqts�q)qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��ݺbq�� |¹KMF'>!B'E�GJBede@RGJS!NALb@ChVF'HMP�s�OA@ChMFJHMP3s)u�u�u$s��e��hVFJHMP<acE�HiG'NAF'E$B#HM`$G'@R\iHiGJE$>�q�q�q�q º:�ºbq w � XApR@RG'G'@CLAh v'w�Hi`]`]KMF'>A@RLAh6GJK�v'x�HMLA>yv�z]q � SAE)\iHMpRNAE]B�Kia¶Í�0�{}|�~,���A��� ~,���~,���A��� ~,� uB0�{�|@~,������� ~,���7��� ~,���~,������� ~,���7��� ~,� ��¬Î�@CL!>A@�¯�E$F'E$LZG#`]HMB'E$B�HiF'EgB'SAK�deL�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ºVݺbq˺ � XApR@RG'G'@CLAh v'w�Hi`]`]KMF'>A@RLAh6GJK�v'x�HMLA>yvy�z q � SAEk\iHMpRNAEkKMa��X���� x 0 {}|�~,�������:���������4� ~,���7��� ~,���~,���}���:���������4� ~,���7��� ~,� ��g@CB1B'SbK¬deL�q�qUq�q�qUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q £ wºbq £ ��E$BDGJE$>�s¡LAKVL���K�\VE]FDpvHMXbXA@CLAh�HiLA>�K�\ME]F'pCHMXAXA@RLAh�acE�HiG'NAF'E$B q�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ���ºbq�� � GJFDNA`$G'NAF'EgKMaoH�GJKVXA@R`���>AE]X¨E]LA>bE]LyG#P�Km>AE]p3qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q � wºbq@- � GJFDNA`$G'NAF'EgKMao�e��hVFJHiP¿PQK�>AE$pCB+q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q � wºbqÏÞ � SAEgP�Km>AE$p�de@RG'S�H��¡HiG1acE]HiGJNbF'EgSA@CE$FJHMFD`4Sy^ÓqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �Mººbq@�  �E�HiG'NAF'E�SA@RE]F'HMF'`4SA@R`�HMp�KMa¢G'SAE�GJKVXb@C`���>AE]X¨E]Lb>AE]LyG�OA@ChVF'HMP<P�Km>AE]p�qgqUq�qUq�q�q �MººbqËÝ jl@R\m@CBD@CKVL�KMa�v;wUHM`]`$KVF'>b@CLAh�GJK�OA@RhVFJHiP®HMLA> G'KVXA@C`�`$KVLABuGJFJHi@CLyGJB qgqUq�qUq�q�q �i£ºbq�� x z KVLy\VE$FDGJ@RLAh�G'SAE�t�1�_hVF'HMPßP�Km>AE$p³G'K�GJSbE�L��_hMFJHMPßPQK�>bE]p¶de@RG'S�B'NAX¨E]F�acE�HI�

GJNAFDE]B$qQm,� ������m�Í� lÎ�HMLA>Um,� � � ¡ �"��m�Í�¢ ¡£� �¥¤Mu�u�u�¤¥¢ ¡£� �}¦ �êÎ�acKVF1BD@CPQXApC@R`]@�G_^Vq�q�qUq�q�q -:-ºbq��V�-W�@RE]FJHiF'`4SA@RØ]@CLbhA©kLAKVLm�_LAE$BDGJE$>3G'K�LbE]BDG'E]>&q�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q -Vݺbq�� w ÔgE$LAE]F'HMpC@RØ]E$> SA@CE$FJHMFD`4SA@C`]HMp�GJF'HM@CLb@CLAh�\mB]q�>A@�\m@C>AE��êHMLA>m�_`]KMLAfZNAE]F1q�qgqUq�qUq�q�q ÞMººbq���º � GJFDNA`$G'NAF'EgKMa¢BD^mLyG4Hi`$GJ@R`UPQKm>AE]p!q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ÞVÞ£Aq�� n¢E$F'XApRE���@RG'@CE]B6acKMF1>A@R¯�E]FDE]LyGede@CLA>AK�d­pCE]LbhMGJSAB$s�O�KiGJS!pCE�aáGD�_BD@C>AE$>3HMLA> G_d�KI�_B'@R>AE]> ÝVÝ£Aq w |;½�Õ­acKVF1>A@R¯�E]FDE]LyGUͦpRE$aáGu�_B'@R>AE]>�Î�de@CLA>AK�d­pCE]LbhMGJSAB$q�q�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q � xMx��q�� =¾BJHMPQXApRE�X�HMF'BDE�GJF'E$EMq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �V�M���q w =~LAKiGJSAE$F#`]HMLA>A@R>�HiG'E�X�HMF'BDEMq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �V�M���q˺ =~L�E��bHMP�XbpCE#KMa³HUX�HiFDGJ@CHMp¡X�HMFDB'ElFDE]XAFDK�>ANb`]E]>�acFDKVP z SAE$pCO�H Ü TME$pC@CLbE]Y�Íu��ÝMÝ:�yÎ�q¦�V��º��q £   ¡ ¦ xM¤¥  ¡ ¦ �6HiLA>t§ ¡ ¦ x�¤�§ ¡ ¦ �1HiF'Eg@C>AE$LyGJ@C`]HMp±q³qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q � w �Þ�q�� Õ�HIGJ@CK�Kia�¨¨Í�¢�¤¥©'¤�ªDÎ�HMLA>b«Q@RL � de@RG'`4SmO¨KyHMFD>�q q�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �� xÞ�q w Õ�HIGJ@CK�Kia�¨¨Í�¢�¤¥©'¤�ªDÎ�HMLA>b«Q@RL r F'KyHi>A`�HMBuG���E$deB$q qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��m�Þ�q˺ n¢E$F'`]E$LyG4HMhVE�KMa¢SA@CBuGJKVFD@CE$B6\�B$qlÍ�« � ¨�έ¬A«3Í � | r jgÎ�q�q�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �� wÞ�q £ n¢E$F'`]E$LyG4HMhVE�KMa¢SA@CBuGJKVFD@CE$B6\�B$qlÍ�« � ¨�έ¬A«3Í r �~Î�q!q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��iºÞ�q�� W�@RBDGJKMFD^�`$K�\VE]F'HMhVEg\mB]q�`�HM`4SbEUBD@CØ]Eiqµq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��A�

��@C@R@

Page 14: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

Þ�q@- W�@�G1FJHiG'E�\�B$q�`�HM`4SAE�B'@RØ]E�ÍcG'F'@RhVFJHMP<PQK�>AE$páÎ�qkqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��MÞr q�� j�HiG4H�BuGJFDNA`$G'NAF'EgacKVF1OA@RhVFJHMPQB]q q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �¬Þ7-r q w W�@RBDGJKMFD^Vs�acNbGJNAFDE�HMLA>3`]KVLABuGJF'HM@CLyGe`]pCHMB'BDE]B$q~qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��� xz qR�·jl@CFDE]`$G'KVFD^ � FDE]EiqÁqUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ���Mºz q w Õ#E$pvHiG'@CKVL�O�E�G_d�E$E]LG'SAEgSA@CBuGJKVFu^�ª�pREgHMLA>3SA@CBuGJKVFu^ E]fZNA@�\MHipCE]Lb`]E�`]pCHMB'B1ª�pRE]B$qßq ��Ý��

��@R\

Page 15: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

d e ù�ö ógf ® ¯±° ²¢÷´ù

ºbq�� ×�HMpCNbE�KMa�m�Í4  ¡ ¦ �}¤¥  ¡ Î6HMLA>Dm�Í�  ¡ ¦ x³¤¥  ¡ ¦ ��¤¥  ¡ Î;q�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q £ xºbq w ×�HMpCNbE�KMa�m�Í4  ¡ ¦ �}¤¥  ¡ Î6HMLA>Dm�Í4ª�¤¥  ¡ Î;q�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �i£ºbq˺ =~pRp wA´ @CLyGJE$F'BDE]`$G'@CKVLbB#KiaEµ B'NAObB'E$G'B]q�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �VÞºbq £ � SAE�P�HiXAXA@CLbh«O�E�G_d�E$E]L­@RLyGJE]FDB'E$`$GJ@RKVLAB3HMLA>ÚOA@RL�HMFu^°LZNAP�O¨E]FDB]q·¶�o¼@RB�GJSAE

@CLyGJE$F'BDE]`$G'@CKVL«Kia�BDNAOABDE$GJB�de@RG'S«\MHipCNAE�� NbLA>AE]F�G'SAE]P3q¹¸�@RB�H�OA@CLAHMFD^}de@RGJS\iHMpCNAE��g@RL3`$KVF'FDE]BDX�KVLb>A@CLAh�OA@�GJB$qßqUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �A�

ºbq�� z KVPQX�HMF'@RB'KVL Kia � de@�GJ`4SZO¨KyHMF'>�HMLA> r FDKyHM>A`]HMBDG���E�deB]q q�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ÞMݺbq@- ��NAP�O�E$F1KMaoKMX�E$FJHiG'@CKVLABeHiLA>�LbKVP�@RL�HMp�B'X¨E]E]>m�_NAX3KMaoG'F'@RhVFJHMP<PQK�>AE$pCB�qUq�q�q �b�ºbqÏÞ ��NAP�O�E$F1KMaoKMX�E$FJHiG'@CKVLABeHiLA>�LbKVP�@RL�HMp�B'X¨E]E]>m�_NAX3KMaoacKMNAFu��hVFJHMP<PQK�>AE$pCB q�q �b�ºbq@� Õ#NbLALA@CLbh�G'@CPQE�ͦ@RL z n�[1�êW#KVNAF'BJÎ�acKVF#t½0G'F'@ChMFJHMP�P�Km>AE]pRB q�qgqUq�qUq�q�q � wºbqËÝ ��NAP�O�E$F1KMaoKMX�E$FJHiG'@CKVLABeHiLA>�LbKVP�@RL�HMp�B'X¨E]E]>m�_NAX!acKVFeBD^mLyG4HM`�GJ@R`�PQKm>AE]pRB q�q � wºbq�� x � F'HM@CLb@CLAh�G'@CPQE�ͦ@RL z n�[1�_SAKVNbF'B4Î�acKVF1Bu^mLZGJHM`$G'@C`gPQK�>AE$pCB q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �Vººbq��V�-��NAP�O�E$F1KMaoKMX�E$FJHiG'@CKVLABeHiLA>�LbKVP�@RL�HMp�B'X¨E]E]>m�_NAX!acKVF1GJKVXb@C`lPQK�>bE]pCBeq�qUq�q�q �Vººbq�� w Õ#NbLALA@CLbh�G'@CPQE�ͦ@RL z n�[1�êW#KVNAF'BJÎ�acKVF6GJKVXb@C`�PQK�>AE$pCB qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �M£ºbq���º � F'HM@CLb@CLAh�G'@CPQE~acKVF1`]KMP�X¨KVB'@�GJElPQKm>AE]p�@RL � de@RG'`4SmO¨KyHMFD>0q�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �>�£Aq�� � E]LbB'@RG'@R\MEgd�KVFD>AB1acKVF6GJSAE�G'KVXA@C`3¤ z Ì�. � W�½ � ¥Aq qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �VÝ£Aq w n¢E$F'XApRE���@RG_^�HMLA>�|;½�Õ+KMa�O�Hi`4Yy��KM¯­G'F'@RhVFJHMP·P�Km>AE]pRB�HiLA>ÓHMLÚt�½<PQK�>bE]p

de@RG'S!G'SAEgBJHMPQE�`]KMLABDG'FJHM@RLZG'B q�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q Ý>�£Aq˺ � KMXA@C`~HMB'BD@ChVLAPQE]LyG�O�HMB'E$> KVL�E$F'F'KMLAE]KVNbB1F'E]`$KVhVLA@RØ]E$F�Sy^mX�KMG'SAE]BDE]Be`�HiNAB'E$B1pC@RGu�

GJpRE�>AE]hVF'HM>�HiG'@CKVL @RL!X�E$FDacKVFDP�HMLb`]EMq?q�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q Ý:-£Aq £ � KMXA@C`gHMBDB'@RhVLAPQE]LyGJBeKMa³GJE$BDG#`]KVLy\ME]F'B'HiGJ@RKVLAB#NAB'@RLAh�>A@R¯�E]FDE]LyG#P�E�GJSAKm>AB$q¸q�q�q ÝyÞ£Aq�� � KMXA@C`gHMBDB'@RhVLAPQE]LyGJBeKMa³GJE$BDG#`]KVLy\ME]F'B'HiGJ@RKVLAB#NAB'@RLAh�>A@R¯�E]FDE]LyG#P�E�GJSAKm>ABUÍ z KMLZG4Î�q�Ý:�£Aq@- j~^mL�HMPQ@C`~G'KVXA@C`gHiB'B'@RhVLAPQE]LyG1acKVF1@RLA>A@R\m@R>AN�HMp�NbG'G'E]FJHiLA`]E$B�O�HiB'E]>3KVL GJSbE�`$NAFu�

F'E$LZG�HMLb>3acKVNbF1XAF'E$`]E]>b@CLAhQNbG'G'E]F'HMLA`]E$B]q q�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q � x �£AqÏÞ � KMXA@C`g>b^mL�HMPQ@C`$B1\�@RE$d�E]>3GJSAFDKVNAhVS¹Í¦>A@RB4ÎuHMhVF'E$E]PQE]LyG#KMakN�G'GJE$FJHMLb`]E���pCE�\VE]p³HMLb>

`]KVLy\ME]F'B'HiGJ@RKVL���pCE$\ME]p�G'KVXA@C`gHiB'B'@RhVLAPQE]LyG�q�q�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q � x �£Aq@� =~L�HipR^mB'@RB1KMaoX¨E]FuacKVF'P�HMLA`$E�hyHM@RLAB6acF'KVP<GJSAE�G'KVXA@C`��_>AE$X�E$LA>AE$LZG�PQK�>AE$p±q q�q�q � xVw£AqËÝ n¢E$FDacKVFDP�HMLb`]Eg@CPQXAF'K�\ME]PQE]LyGeKVL!`]KVLyG'E]LyGD��O�E]HMF'@RLAhQd�KVFD>AB]qÀqUq�qgqUq�qUq�q�q � xVw£Aq�� x z KVPQX�HMF'@RB'KVL�de@�GJS�Þ x @CLyG'E]F'X¨KVpCHiGJE$>!G'KVXA@R`g�e�_hMFJHMP�P�Km>AE]pRB]q q�qgqUq�qUq�q�q � x £

�m\

Page 16: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

£Aq��V�-n¢E$F'XApRE���@RG_^�HMLA>�|;½�Õ­KMa¢H�`�Hi`4SAE���O�HMB'E$>�PQKm>AE]p�HMLA>3H�P�HI��@CP�NAP E$LZG'F'KVXy^P�Km>AE$p�de@RG'S!G'KVXA@R`�`]KVLABuGJF'HM@CLyGJB$q qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q � x �

£Aq�� w Õ#E$X�E]HiGJE$>�E$F'FDKVF'B1\mB]q�LAKVLm�_F'E$X�E]HiGJE$>�E$F'FDKVF'B$q�q�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q � x �£Aq���ºÓn¢E$F'XApRE���@RG_^!HiLA>3|;½�Õ KMa¢pvHiLAhVN�HMhMElP�Km>AE$pCB6acKVF6G'SAE r � `]KVFDXANABUqUq�qUq�q�q � x Þ£Aq���£ z KVPQX�HMF'@RB'KVL�de@�GJS�� xVx @RLZG'E]FDX�KVpCHiGJE$> GJKVXA@R`��e��hVFJHiP¿PQK�>AE$pCB$q®qgqUq�qUq�q�q � x ���q�� � SAE�E$¯�E]`�G#KMa³>AF'KVXbXA@CLAh�SAE�HM>m��d�KVF'>3`]KVLbBDGJF'HM@CLyG'B6deSAE]L GJSbE$^ `$KV@CLA`$@C>AE�de@RGJS

GJSAE�G_d�K�XbF'E]`$E]>A@RLAh�d�KVFD>AB]qUqUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �V�M���q w jlE]X¨E]LA>bE]LA`$EUKVL!LAKML���G'E]F'PQ@CLAHMpCBgͦ� � Î�q³q�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �V��Ý��q˺ jlE]X¨E]LA>bE]LA`$E�KML�`$KVPQX�KVLbE]LyGJB¶KMaZG'SAE)BD^mLyG4HM`�GJ@R`�SbE�HM>AB$©�LAKVL��±GJE]FDP�@RL�HMpRB)ÍÙ� � Î�s

SAE�Hi>���d�KVF'>bB�ͦW#| Î1HMLA>3O¨KMGJS�q3q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �V��Ý��q £ � XApR@RG'G'@CLAh�F'E]BDNApRG'B]©º§ ¡ ¦ xM¤�§ ¡ ¦ �E�»  ¡ ¦ x�¤¥  ¡ ¦ ��\mB¼§ ¡ ¦ x�¤}§ ¡ ¦ �T½�¾  ¡ ¦ xM¤¥  ¡ ¦ �4q¹q�q � w ���q�� z KVLA>A@�GJ@RKVLA@CLbhQKML�LAKVL��±GJE$F'PQ@CL�HMp�ͦ� � Î1\�B�X�HMFuGD�_Kiav�_B'X¨E]E$`4S-ÍÙn<. � Î1G4HMhVB$©1E$av�

acE]`�G�KiaoBu^�LyGJHM`$G'@C`�HML�HMp�^mB'@CB$q1qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q � w º��q@- � FD@ChVF'HMP<`]K�\VE$FJHMhVEi©¿§ ¡ ¦ x�¤}§ ¡ ¦ �Q�¾  ¡ ¦ xM¤¥  ¡ ¦ ��\mB¼§ ¡ ¦ xM¤�§ ¡ ¦ �n½�»  ¡ ¦ xM¤¥  ¡ ¦ ��q q � w º��qÏÞ t½0\"ÀiBe@CLyG'E]F'X¨KVpCHiGJE$>3Bu^mLZGJHM`$G'@C`gPQK�>AE$pCBgÍc`$aêq z SAE$pCO�H Ü TME$pC@CLbE]Y¼Íê��ÝVÝVÝVÎ'Î�q � w £��q@� r HMBDE]pC@RLAE�X¨E]F'XbpCE���@�GJ@CE$B1HMLA>!|;½�Õ#BeacKVF r ��q�q�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q � w -��qËÝ n¢E$FDacKVFDP�HMLb`]EgKMa¢BD^mLyG4HM`�GJ@C`gPQK�>bE]pCB6acKMF r �Uq°q�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q � w -��q�� x t�E]PQKVFu^}FDE]fZNA@RF'E]PQE]LyG�HiLA>�GJF'HM@CLA@RLAh!GJ@CPQEQX�E$F�@RG'E]F'HiGJ@RKVL}acKVF � | r jßHMLb>

r �Uq � SbE�>AHiG4H�@CL G'SAEgpvHMBuGeF'K�d¾HMFDE�E]BuGJ@CP�HiG'E]>!LZNAP�O¨E]F'B$qÚqUq�qgqUq�qUq�q�q � w �-bq�� n¢E$FDacKVFDP�HMLb`]E�KMa�t�½ pvHiLAhVN�HMhMEUPQK�>bE]pCB#de@RG'S¼�e��hVFJHMP3s�SbE�HM>��±d�KMF'>¸ÍÙWe| Î�s

LAKVL��±GJE$F'PQ@CL�HMp�pvHMO¨E]pkÍÙ� � ÎeHiLA>3G'KVXA@R`�>AE]X¨E]LA>bE]LA`$@CE]B$q¶qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��ºMº-bq w n¢E$F'XApRE���@RG_^!HiLA>3|;½�Õ­acKVF1`$KVLyGJE$LZG#d�KVF'>AB#HMLb>�BuGJKVX!d�KMF'>AB$q�q�qgqUq�qUq�q�q ��º:�-bq˺ n¢E$F'`]E$LyG4HMhVE�KMa¢`]KVLyG'E]LyG�ÀiBuGJKVXyd�KVF'>bB~de@RG'S3Bu^mLZGJHM`$G'@C`g`]KMLABDG'FJHM@RLZG'B]q�qUq�qUq�q�q ��º:�-bq £ n¢E$FDacKVFDP�HMLb`]Eg@CPQXAF'K�\ME]PQE]LyGeKVL!>A@R¯�E]FDE]LyG#SA@CBuGJKVFu^ `]pCHMB'BDE]B$q1qUq�qgqUq�qUq�q�q ��ºA--bq�� n)F'KVX¨KVFDG'@CKVL Kia¢G'E]BDG#>�HIG4H�KMak>b@R¯�E]F'E$LyG1d�KVFD>�`$pvHMBDB'E$B~HMLb>'ÀiKVF1SA@RBDG'KVFD^ `$pvHMBDB'E$B]q���ºVÞ-bq@- |;½�Õ O�HMB'E$>�KML�>A@�¯�E$F'E$LZGeSb@CBDG'KVFD^�`]pvHiB'B'E$B#HMLA>!d�KVFD>�`$pvHMBDB'E$B]q�qgqUq�qUq�q�q ��ºVÞ-bqÏÞ z K�\VE]F'HMhVE�KMa³GJF'@RhVFJHiP�B6Kiao>A@�¯�E$F'E$LZG1d�KVFD>`]pCHMB'BDE]B#HMLA>;ÀiKVF1SA@RBDGJKMFD^ `$pvHMBDB'E]B$q�q ��ºA�-bq@� n¢E$FDacKVFDP�HMLb`]E#KMa¶t�½-pCHMLAhVNAHMhVE1PQK�>AE$pCBkde@�GJS��e�_hMFJHMP3syBD^mLyG4HM`�GJ@R`~HMLb>�GJKMXA@C`

>AE]X¨E]Lb>AE]LA`$@CE$B]qÓq�qUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��ºMÝÞ�q�� =lÕ#n�= acKVFDP�HIG1acKVF1O�HM`4YV�_Ki¯¼P�Km>AE$pCB]q¢qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��£VºÞ�q w � X¨E]E]>m�_NAX3KMa³GJSAEgXAFDE��_LbKVP�@RL�HMpR@CØ]E$>�PQK�>AE$p±q¨qUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��£yÞÞ�q˺ n¢E$F'XApRE���@RG_^�HMLA>�|;½�Õ;KMa�NAB'@RLAh�G'SAE r .¾HMLA>3t�½¸PQK�>bE]pCB�@CL�GJSAE#ª�F'BuG1X�HMBDB

F'E$`]KVhVLb@RGJ@RKVL�q q�q�qUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��£:�Þ�q £ ²_L"��NAE$LA`]E�KMaoHMXAXAFDK��b@RP�HIGJ@CKML KVL GJKVXA@R`�P�Km>AE$pCB]qµqUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q �� xÞ�q�� W�@�G1FJHiG'E�acKVF1>A@R¯�E]FDE]LyG#P�Km>AE$pCB]q�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��7-�bq�� ��KVPQ@CLAHMp�BDX�E$E]>���NAX�@RL GJFJHi@CLA@RLAh z S�HMFDLA@vHMY�X�HMFDB'E]F$q qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��-���bq w � NAPQP�HiFD^�KMaoE���X�E$F'@CPQE]LyGJHMp¶F'E$B'NAp�GJBUÍ � | r jµHMLA>���£yt r �~Î�q¸qgqUq�qUq�q�q ��- w

�m\m@

Page 17: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

=�q�� � @ChMLA@Rª�`]HMLA`$E}KMa�|;½�Õ >A@�¯�E$F'E]Lb`]E¹O¨E$G_d�E]E$L¾pvHMLbhVN�HMhVE2PQK�>AE$pCB}Í � | r jgÎ�q��E$hyHiGJ@�\VE�\iHMpRNAE]B�@CL-jl@R¯¢q�|;½�Õ¿@CLb>A@C`]HiGJEQGJS�HiG�t3K�>AE$pnÁÚ@CBUO�E�G'GJE$F�GJS�HiLt�Km>AE]p�Â6q�q�qUq�q�qUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��-VÞ

=�q w � @ChMLA@Rª�`]HMLA`$ElKMa³|;½�Õ >A@R¯�E]FDE]LA`$E�O¨E$G_d�E]E$LpCHMLAhVN�HihVElPQK�>AE$pCBgÍ r �lÎ�q���E$hyHI�GJ@�\VEU\iHMpRNAE]B#@CLjl@R¯¢q1|;½�Õ?@CLb>A@C`]HiGJE�GJSAHiGgt�Km>AE$p Á�@RB�O¨E$GDGJE]F#GJS�HiL�t�Km>AE]pÂ6q q�q�qUq�qUq�q�qUqgq�qUq�qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��-A�

z qR� t�E]PQKVFu^�F'E$fZNA@CFDE]PQE]LyGeacKVF#t½°PQK�>AE$pCB$q qUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ��� wz q w z KVLyGJE$LZG�KMaojl@CFDE]`$G'KVF'@RE]B$q qUq�q�qUq�qUq�qgqUq�q�qUq�qUq�q�qUq�qgqUq�qUq�q�q ���i£

�m\�@R@

Page 18: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

ò à ¯±Ä ö}÷ l Å

Æ ôõö l óÈÇ j É ö e óõô

|¹E#O¨E]hV@RL�de@�GJSQHMLQ@CLyGJFDK�>bNA`$G'@CKVL�GJKgpCHMLAhVN�HihVE1P�Km>AE$pC@CLbhAsMGJSbE#P�HI��@CP�NAPµE$LZG'F'KVXy^�XAFD@CL��`]@RXApCEisALAKVLm�_pCKm`�Hip�>AE$X�E$LA>AE]Lb`]@CE$B~HiLA>�PQE�HiB'NAFDE]BeKMa¢pvHMLAhMN�HMhVE�PQK�>bE]p�X¨E]FuacKVF'P�HMLA`$ElGJS�HiG1de@RpCpO¨E NAB'E$>¸G'SAF'KVNbhVSAKVNbG�GJSA@RB�>A@CBDB'E$FDG4HIGJ@CKML�q2|}KVFDY¹F'E$pvHiG'E]>�G'K�G'SA@CB�>A@CBDB'E]FuG4HiG'@CKVL«@RB�HMpRB'K�HM>��>AFDE]B'BDE]>�SAE]FDEMq�Õ#E]HM>AE$F'B6deSAKQHMFDEla¦HMP�@RpC@CHMFkde@RG'S pvHMLAhMN�HMhVElPQKm>AE]pR@CLAhUP�H�^�B'YZ@CX � E$`$GJ@RKVLAB��Vsw HMLA>?��KMa¢G'SA@CBe`4S�HiXbGJE$F]q

Ê1Ë�Ê ÌÎÍÐÏtÑÓÒtÍÔÑÓÕ Ö ×DØtÕnÙMÚMÏtÑ

Ì�HMLAhVN�HihVE~PQK�>bE]pC@RLAhg@CB�HU`$F'NA`$@vHMp¡GJE$`4SALA@CfZNAE~@CL�HiNbGJKVP�HiG'@C`1B'X¨E]E$`4S!F'E]`$KVhVLA@�GJ@RKVL�Íc= � Õ�Î�sKVXbG'@C`]HMp6`4S�HMF'HM`$G'E]FQF'E$`]KVhVLb@RGJ@RKVL;Í�. z Õ�Î�s)S�HiLA>bdeF'@�GJ@RLAh�F'E]`$KVhVLA@�GJ@RKVL�s�P�Hi`4SA@CLAE G'FJHMLABDpvHiG'@CKVLͱt � Î�HMLb>�B'X¨E]pRpC@RLAh�`]KVFDF'E$`$GJ@RKVL�qk²_L�H�BuG4HiG'@CBuGJ@C`]HMp�BD^mBuGJE]PÁG'S�HiG�`]KVLy\ME]FDG'B]s äAÛÏñHÛ ¤yBDX�E$E]`4SUÜUsZG'KGJE��mGnÝøsbG'SAEgP�KMBDG1XAFDKVO�HMObpCE�BDG'F'@RLAhrÞÝ @CB�B'KVNAhMSZG�HM`$`]KVFD>A@CLbh�G'K�GJSAEgX¨KVBDG'E]F'@RKVF6XAFDKVO�HMOb@CpC@�G_^ß Í9Ýáà Ü�Î�q� ¡KMF'P�HMpCp�^Vs

ÞÝ � HMFDh�P�HI�â ß Í�ݱà ÜlÎ Û=~XbXApR^m@CLbh r H�^ME]B#F'NApREMsbd�E�F'E$deFD@RG'ElGJSAE�acKVFDP�NApvH�HiO�K�\VE�HMB

ÞÝ �­HMF'h�P�HI�âß Í�ÜYà�Ý?Î�u ß Í�Ý?Î

ß Í4Ü�Î �;HMF'h�P�H¬�â ß Í4ÜYà�Ý�Î�u ß Í�Ý?Îã¤deSAE$F'E ß Í�ÜlÎ)P�H�^�O¨E#@RhVLAKVFDE]>QO�E$`�HMNbB'E#@RG�@CB)G'SAEeP�HMFDhV@CLAHMpbXAFDKVO�HMOb@CpC@�G_^�Kia�Ü�q � SAE�PQKm>AE]pbG'KE]BuGJ@RP�HiG'E�GJSbEQXbF'KVO�HiOA@CpR@RG_^ ß Í�ÜÓàäÝ?Î�@RB�`�HMpRpCE]>�G'SAEQHM`]KMNABDG'@C`�PQK�>AE$po@RL¼B'X¨E]E]`4S}F'E$`]KVhVLb@RGJ@RKVL�àGJSbE�PQKm>AE]p�acKMF1E]BDG'@CP�HiGJ@RLAh�G'SAEgXAF'KVOAHMOA@CpR@RG_^ ß Í�Ý?Î�@RB1`�HMpRpCE]>�G'SAEgpvHMLbhVN�HMhVE�PQKm>AE]pÙq

Page 19: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

w

̶E$GåÝ �æ ¼��¤� VxM¤Mu�u�u�¤¥ Vç¨s�deSAE$F'EÓ  ¡ @CBlGJSbEÓè�é�ê�d�KVF'>2@CL�G'SAE�d�KMF'>2BDGJFD@CLAh}ÍcB'E]LyG'E]LA`$E�ÎÝøs�HMLA>bë�@RB6GJSAEgpCE$LAhMG'S3@RL d�KVFD>ABeKMaQÝøq ß Í9Ý?Î�`�HML!O¨E�>bE]`]KMP�X¨KVB'E$>HiB

ß Í9Ý�ÎE� ß Í� ¼��¤� VxM¤Mu�u�u�¤¥ VçbÎE�çì¡ � �ß Í�  ¡ à   ¡ ¦

�� Î

NABD@CLAh�G'SAE�`4S�HM@RL¼F'NApREMq � KMP�E�GJ@CPQE]B$sH  ¡ ¦ �� �í ¼�㤥 Vx�¤�u�u�u�¤¥  ¡ ¦ �e@RBl`�HMpRpCE$>�GJSbE ðmæ£î�éêë6ï�ð KiaQ  ¡HMLA>3@CB1>bE]LAKMG'E]>3Oy^b§ ¡ q²_L�pCHMF'hVE6\MK�`]HMOANApCHMFD^�BDX�E$E]`4S�FDE]`$KVhVLA@�GJ@CKMLQBu^mBDGJE$P�B$smG'SAE#XAF'KVOAHMOA@CpR@RG_^ ß Í�  ¡ à   ¡ ¦�� Îk@CB�>A@�Û��

`]NbpRG�GJK�E$BDG'@CP�HiGJEeLAKVLm�_X�HMF'HMPQE$GJFD@C`]HMpCp�^�E$\ME]L�acKVF�H�P�Km>AE]F'HiGJEe\iHMpCNbE�KMa�è'sm>ANAE�G'K�pR@CPQ@RG4HIGJ@CKMLABKVL�PQE]PQKVFD^MsV`]KMP�XAN�G4HiG'@CKVL�HMLA>QH�\MHi@CpvHiOApCE�>�HiGJHbq � SAE$F'E�acKVF'EisySA@CBuGJKVFD@CE]BE§ ¡ HMF'E1`$pCNABuGJE]FDE]>�@CLyG'KH�P�HiL�HMhVE]HMOApCE~LmNbP�O�E$FeKMaoSb@CBDG'KVFD^�`]pvHiB'B'E$BòñoÍ�§ ¡ Î�q

Ê1Ë�ó ôöõ'ÑÓ÷EÍÐø Ö ×DØtÕTÙ�ù

� SAEeP�KMBDG�`]KMP�PQKVLAp�^UNbB'E]>QpvHiLAhVN�HMhME6P�Km>AE$pC@CLbh~GJE$`4SALA@CfZNAEeFDE]XAFDE]B'E$LyGJB�GJSAE1d�KVF'>QBDG'F'@CLbhÝ HMB�H�tHMFDYMK�\0`4S�HM@CL-��G'SAE�d�KVFD>ú  ¡ >AE$X�E$LA>AB�KML°HiG�P�KMBDGüû � ��XAF'E$`]E]>b@CLAh¹d�KVFD>AB  ¡ ¦ ��ý ��sþu�u�u�¤�  ¡ ¦ �4s æ�ÿ¦ä�ÿ�� ñoÍ9§ ¡ ÎQ��  ¡ ¦ ��ý ��¤Mu�u�u�¤¥  ¡ ¦ ��q ß Í�Ý?Î�@RBeG'SAE]L�HMXAXbF'K���@CP�HiGJE$>�HiB

ß Í9Ý?Î�� ß Í� ¼�DÎcu ß Í4 VxAà  ¼�êÎ)u�u�u ß Í4  � ¦ ��à  ¼��¤Mu�u�u�¤�  � ¦ x�Îcuçì¡ � �

ß Í�  ¡ à   ¡ ¦ ��ý ��¤Mu�u�u�¤¥  ¡ ¦ �DÎ Û

²_L¹XbFJHM`�GJ@C`$EMs¢�<@RB�\VE]Fu^2B'P�HMpCpo�#G_^mXA@C`]HMpCp�^ w GJK3£�ͦH�OA@RhVFJHMP3s�GJFD@ChVF'HMPõKMFU£i��hVFJHiPõPQK�>AE$p±sF'E$B'X¨E]`�GJ@R\ME]p�^AÎ�q

������� � �Z� �uÊ<�o���uÃlÉ®��Ã����iÉ�����Ê Ê Ä#È�dzÆ� SAE��1�_hVF'HMP®XAFDKVO�HMOb@CpC@�G_^ ß Í4  ¡ à   ¡ ¦ �cý ��¤�u�u�u�¤¥  ¡ ¦ �DÎ6`]HMLO¨EUE$BDG'@CP�HiGJE$>Oy^ GJSAEUF'E$pvHiG'@R\VEacF'E$fZNAE]LA`�^!de@RGJS deSA@R`4Sb  ¡ acKMpCpCK�deB�ñ¢Í�§ ¡ Î6HMB

� Í�  ¡ à   ¡ ¦ ��ý ��¤Mu�u�u�¤�  ¡ ¦ �DÎQ�����   ¡ ¦ �cý �ã¤Mu�u�u)¤¥  ¡ ¦ �}¤�  ¡�����   ¡ ¦ �cý ��¤Mu�u�u�¤�  ¡ ¦ � �deSAE$F'E ��� � ¤��H¤¥« � >bE]LAKMG'E]B�G'SAELZNAP�O¨E]F�KMalGJ@RP�E$B�KMLAE�KVOABDE]Fu\VE]B�G'SAEG'NAXApCE¹Í � ¤��H¤}«VÎQ@CL�HGJF'HM@CLb@CLAhQ`]KVFDXANAB$qU[#LbacKVFuGJNAL�HIGJE]p�^Vs¡GJSA@RBlE]BuGJ@RP�HiG'EUBDNb¯�E]F'BlacFDKVP+B'X�HiF'B'E�>AHiG4H�XbF'KVOApRE]P+E$\ME]LacKVF�PQK�>AE$FJHiG'E�\iHMpCNAE$B�KMa���q� ¡KMF�@CLABuG4HMLA`$EMs�GJK�GJFJHi@CL¸H�G'F'@RhVFJHMP P�Km>AE$p�acKVFQH2BDP�HipCp�GJHMB'Y

Page 20: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

º

Í äAÛÏñHÛ ¤ � de@RG'`4SZO�KyHiF'>¸Í±Ô�Km>bacF'E�^ ä�é#è���ÿ s³��ÝVÝ w Î'Îede@�GJS¼H�`4SbKVB'E$L�\MK�`]HMOANApCHMFD^�B'@RØ]E � Kia wMx s xVxVx sGJSbE]F'E�HMF'EU�3GJF'@RpCpR@CKVL�acFDE]E�X�HiFJHMPQE$G'E]F'BUGJK�O¨E�E]BuGJ@RP�HiG'E]>}OANbG�KVLbpR^}ºPQ@CpCpR@CKVL¼B'HMPQXApCE$B ͦKMFd�KVF'>ABJÎ�H�\iHM@RpvHMOApREUacKVFlG'FJHM@RLA@CLbhAq� �KVF�E��bHMPQXApCEis�H3X¨KVBDB'@CObpCE�d�KVF'>�GJFD@CXApRE! ë�ðmî"� æ�#yä}î�è%$&$'�Cä}îLAE�\VE]F~K�`$`]NAFDB~@CL!GJSbEUGJF'HM@CLb@CLAh�>�HiGJH�E�\VE]L�G'SAKVNAhMS�GJSbEUGJSbF'E]EU`]KVLbBDGJ@�GJNAE$LyG~d�KVF'>AB�K�`$`]NAF¼�A-bs��Ý x HMLA>��]£�GJ@RP�E$B�FDE]B'X¨E]`�GJ@�\VE]p�^Vq r N�G�GJSbElXAF'KMO�HMOA@RpC@RG_^�KMa( ë�ðmî)� æ�#yä}î�è%$&$'�Cä}î BDSAKVNApR>�`]pRE�HMFDpR^LAKMGeO¨E�Ø]E$F'KAq�W#NALA>AFDE]>AB#KMa¢P�@RpCpC@RKVLAB�KMa¢NALABDE]E]L3OA@RhVFJHMPQB1HMLb>!G'F'@RpCpC@RKVLAB�KMa¢NALAB'E$E]L3GJF'@RhVFJHiP�BLAE$E]>�G'K�O�EgB'@RP�@RpvHMFDpR^�HiB'B'@RhVLAE$>H�LAKVL���Ø]E$F'K�XAF'KMO�HMOA@RpC@RG_^Mq

�������� * Ê<ÄeÄ)� +,�uÃlÉ.-�Ç��'+�Ã,�0/21lÇ��� KVPQE�B'PQKmKMGJSA@RLAh�G'E]`4SALb@CfZNAE]B$s�B'NA`4S}HMBlO�Hi`4Yy��KM¯¢s¶>ANAE�GJK�Ñ�HIGJØ3Íu��Ý:�yÞVÎ#HMLA>�Ñ�LAE]BDE]F Ü

��E�^ÚÍê��ÝVÝ>�VÎ�s�HMLA>->AE$pCE$G'E]>-@CLyG'E]F'X¨KVpCHiGJ@RKVL�so>bNAE�GJK2TME$pC@CLbE]Y Ü t�E$F'`]E$F�Íu��Ý:� x Î�skSAH�\ME!O�E$E]LXAFDKVX�KMB'E]>!GJKQHMBDB'@RhVL�XbF'KVX¨E]F1XAFDKVO�HMOb@CpC@�GJ@RE]B�G'K�E$\VE$LyGJB~LbKMG#B'E]E$L�@RL GJSAE�GJF'HM@CL!>�HIG4Hbq

CU�,���yý��,� �³� ý��5�&)þ����bý�û¦þ �=~L��e��hVFJHMP�P�Km>AE$p�P�H�^ O¨EgB'PQK�KiGJSAE$>3Oy^!@RLZG'E]FDX�KVpCHiGJ@RLAh��1�_hVF'HMP�sb�e�J�$�_hVF'HMP3sþu�u�u4s�NALm�

@ChMFJHMP&FDE]pCHiGJ@�\VE�acF'E$fmNbE]LA`$@CE]B$q3 ¡KMF�E��bHMP�XbpCEQH3G'F'@ChMFJHMPÀXAF'KVOAHMOA@CpR@RG_^ ß Í�  ¡ à   ¡ ¦ xM¤�  ¡ ¦ �uÎ�P�H�^O¨E�E$BDG'@CP�HiGJE$>�HiB

ß Í�  ¡ à   ¡ ¦ x�¤�  ¡ ¦ �DÎ Íê�VqR��Î� 3;z¬Í�  ¡ ¦ x�¤¥  ¡ ¦ �DÎ � Í�  ¡ à   ¡ ¦ x�¤¥  ¡ ¦ �DÎ5463'x¬Í4  ¡ ¦ xM¤¥  ¡ ¦ �DÎ � Í4  ¡ à   ¡ ¦ �uÎ473���Í�  ¡ ¦ xM¤�  ¡ ¦ �DÎ � Í�  ¡ Î5483 9

deSAE$F'EgGJSAEgSA@RBDGJKMFD^y�_>AE$X�E$LA>AE$LZG�LAKVLm�_LAE$hyHiGJ@�\VEld�E]@RhVSyGJB:3�BJHiG'@CBuaá^z;�­� 9 3 � ���

acKVF!E�Hi`4S­SA@RBDGJKMFD^Vq � SAE�GJF'HM@CLA@RLAh«KMa�HML @RLyGJE]FDX�KMpvHiG'@CKVL°PQKm>AE]p�@RB!H-G_d�Ki�_XbS�HMB'E}XAF'Km`]E$B'B$©E]BuGJ@RP�HiG'@CLAhQGJSAE�F'E]pCHiGJ@�\VE�acFDE]fZNAE$LA`]@RE]B�NABD@CLAh!H�pCHMF'hVEUB'E�GgKMa)GJF'HM@CLA@RLAh�>AHiG4H HMLb>�GJNALA@RLAh�GJSbE@CLyG'E]F'X¨KVpCHiGJ@RKVL�d�E$@ChVSyG'B�GJK�P�HI��@CPQ@CØ]E�GJSAE�pC@CYiE]pR@CSAKmK�>�KMa�BDKVP�E�¤DSAE$pC>���KVNbG'¥�>AHiG4Hbqo²�G�@RB�d�KVFuGJS<>=@?BA0CDA�EFCDAGE%HJILKNMPOFQSR QLQ%QUTNVXWYA0CDA0Z[M5\]I%C^TB_]V`ZaMb?BA�cN\5VXM^d^?[H�ILE%CDTad>ILCbeBKJ_0RNAf%A0Z2Mb?BILKBg%?aMb?SA�f%INd0E%HBKBhiEFCDjIFk lmZSg%hnVn_b?2Vi_5o�KJd^?ahiEFCDg%ACpMD?SEFZ:MD?BVn_qZ[KSo�H�A0C�r

Page 21: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

£

PQE]LyGJ@RKVLA@CLbheG'S�HiG³GJSA@RB¢pR@CLAE]HMF�@CLyGJE$F'X¨KVpvHIGJ@CKML�P�E�GJSAKm>�`]HML�O¨E�NABDE]>�G'K~`$KVP�OA@RLAE�KiGJSAE$F¢PQK�>bE]pCBO¨E]B'@R>AE]B1G'SAEgF'E]pCHiGJ@�\VElacFDE]fZNAE]Lb`$^3E]BuGJ@CP�HiG'E�>AE]BD`]F'@RO�E$>HiO�K�\VEiq

SÐ�;�_ W þms� SAE3P�E�GJSAKm>-KMa~OAHM`4YZ@CLAhi��KM¯Ó@RB�\VE]Fu^-X�KMXANApvHiF�@CL-BDGJHiGJE��_KMav�±GJSAE��êHMFuG�pvHMLbhVN�HMhVE�P�Km>AE]pRB]q

� E�\VE]F'HMp�O�HM`4YV�_Ki¯¼P�E�GJSAKm>ABeS�H�\VEgO¨E]E$L�XAFDKVX¨KVB'E$>�Oy^!ÑgHiG'Ø�Íê��Ý:�yÞMÎ�sAÑ�LAE$B'E$F Ü ��E$^�Íu��ÝVÝ:�VÎ�sz SAE$L Ü Ô�KmK�>AP�HML-Íê��ÝVÝVÝVÎlHMLA>�KMGJSbE]F'B$q � SAE]BDE�O�Hi`4Yy��KM¯-B'`4SbE]PQE]BUHMF'E�B'@RP�@RpvHMF#@CL�XAFD@CLA`$@��XApRE�HMLA>�S�H�\VEQ`]pRKVB'E�X¨E]FuacKVF'P�HMLA`$E�@CL�B'X¨E]E$`4S¹F'E$`]KVhMLA@RG'@CKVL�q � SAE]FDE$acKVFDEMs�d�E�KVLbpR^�BDSAK�døGJSbEXAFD@CLA`$@CXApRElKMa³GJSAE�ÑgHiGJØgPQE$G'SAK�>�sbdeSA@C`4S3@CB1NbB'E]>3acKVF6GJSbE�OAHMB'E$pC@CLbE�P�Km>AE]pRB6@CL!KVNbF6d�KVFDY¡q� SAEQO�HMB'@R`�@C>AE]H�KMa�O�HM`4YV�_KM¯-@RBlGJK!NABDEQpRK�d�E$Fu�_KMF'>AE$F�tHMF'YiK�\�P�Km>AE]pRB~de@RG'S�E]LAKVNbhVS}E�\y�

@C>bE]LA`$EQG'KHMXbXAF'K���@CP�HiGJE�SA@RhVSAE$Fu�_KMF'>AE$F�KVLAE]B�de@RG'S}@RLAB'NbÛQ`$@CE]LyG�E$\m@R>AE]LA`$EMq! �KVFgE��bHMPQXApREMs³HGJFD@ChVF'HMP<P�Km>AE]p�@CB1E]BuGJ@RP�HiG'E]>3HMB

ß Í�  ¡ à   ¡ ¦ x�¤�  ¡ ¦ �DÎQ�tuuuuv uuuuw� Í�  ¡ à   ¡ ¦ xM¤�  ¡ ¦ �DÎ @Ra ���   ¡ ¦ x�¤¥  ¡ ¦ �¥¤¥  ¡��qxzy{}| Í�  ¡ à   ¡ ¦ x�¤¥  ¡ ¦ �uÎ @Ra���~ ���   ¡ ¦ x�¤¥  ¡ ¦ ��¤¥  ¡�� ~ y0�Í�  ¡ ¦ x³¤¥  ¡ ¦ �DÎ ß Í�  ¡ à   ¡ ¦ �uÎ KMG'SAE]Fude@CB'E

Íê�Vq w Î

NABD@CLAh�ÑgHiG'Ø�O�HM`4YV�_KM¯¢sbdeSAE$F'E {}| @RBeH�ÔgKmK�>m� � NAF'@RLAh x ÍÙÔgKmK�>�s���Ý>�iºyÎ�G_^mX¨EgacNbLA`$G'@CKVL�s y @RB1HGJSbF'E]BDSAKVpR>�ÍáG_^�Xb@C`�HipCpR^��~GJKÔ�yÎ)HMLA>Y0�@CB)GJSAEeFDE]P�HM@CLA@RLAh�XAFDKVO�HMOA@RpC@�G_^�P�HMB'B)acKVFkG'SAE#HMpCpbNALAB'E$E]L  ¡ q ß Í�  ¡ à   ¡ ¦ �DÎ�`]HML�O¨EgF'E$`]NAFDB'@R\ME]p�^!O�HM`4YME$>��_Ki¯¼GJKQHQNbLA@ChVF'HMP¿XbF'KVO�HiOA@CpR@RG_^QE]BuGJ@CP�HiG'EMsAE�GJ`Mq

�e��hVFJHiP<PQKm>AE]pRB6HMFDElhVKmK�>�@RL�GJSAE~B'E]LbB'E�GJS�HIG6GJSAE�^ HMFDElE�HiBD^�G'K�@CPQXApRE]PQE]LyG�sm`]KVPQXANbGJHiGJ@RKVL��HMpRpR^�E�Û�`$@CE$LZG³GJK�NAB'E�HMLA>�HM`]`$NAFJHiG'E�P�Nb`4S�KMaAG'SAE�G'@CPQEMq³W�K�d�E$\ME]F]syG'SAE]BDE�PQK�>AE$pCB�`�HiLALAKMG³G4HMYiEpCKMLAhi�_>b@CBDGJHMLA`$E�`$KVF'FDE]pvHIGJ@CKMLABUO¨E$G_d�E]E$L«d�KVFD>AB�@RLZG'K¼HM`$`]KVNALyG]s)B'@CLb`]E��<@CB�\VE]Fu^�BDP�HMpRp±q � SA@RB>AF'H�deOAHM`4Y�P�H�^�pCE]HM>�G'K�@CL�HM`$`]NAF'HiGJE~XAF'E$>A@C`�GJ@CKMLAB�deSAE$L GJSAEgHM`�GJN�Hip�XAFDE]>A@R`$GJ@RLAh�@RLbacKVF'P�HiG'@CKVL@CB�O�E�^VKVLb>2G'SAE�pCKm`�Hip¢F'HMLAhVEiq�²_L�G'SAE�pCHiGJE$F~`4S�HMX�GJE]FDB]s�d�E�de@CpRp¢>A@RB'`$NAB'B�SAK�d�GJK `$KVP�X¨E]LbBJHiG'EacKVF6G'SA@CB1>AF'H�deO�HM`4Y!Oy^ NAB'@RLAh�pCKVLbhi�_>A@RBDGJHMLA`]E�>bE]X¨E]LA>AE$LA`]Eiq���pI%KBZ[M^_m�(EFCDAqTNVn_Dd>ILKBZ[MbA�T�E%_������[�^���`�b� <����� \5?BACbAq� � Vn_mMb?BAqZ�KBoUHJAC'I%kYTNVi_�MbVnZSd�M@_bE%o�eSh`A�_ INd0d>KSCm�GMbVno�A�_0r

Page 22: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

Ê1Ë�� ôÈ×ÓÏbõ)ÌÎ×���ÍåÙ��öÕ}�XÕTÏ ØtÕTÏ���Ú�ÕTù²_L�F'E$`]E$LZG�^VE�HiF'B]soB'E$\ME]F'HMp6HiGDGJE$P�XbG'B�G'K`]HMXbGJNbF'E�pRKVLAhi��>A@CBuG4HMLb`]E�>AE]X¨E]Lb>AE]LA`$@CE$B�acKVFgpvHML��

hVN�HihVEUPQKm>AE]pRB�S�H�\ME�O¨E]E]L¼P�HM>AE�@CL3E]@�GJSAE$F�KiakG_d�K >b@CF'E$`$G'@CKVLAB$©�@RLA`]KVFDX�KMFJHiG'@CKVL!KMa)BDE]P�HMLyGJ@R``]KMLZG'E]LyGgKVFlKia�Bu^mLZGJHM`$G'@C`�BuGJF'Nb`$GJNbF'E�@CL�LAHiGJNAF'HMpopCHMLAhVNAHMhVEMq � KVXA@R`���ÍcKVF~>bKVP�Hi@CL��êÎuF'E$pvHiG'E]>3@CL��acKVFDP�HiG'@CKVLQS�HMB�O�E$E]L BuGJNA>A@RE]>�s ä�ÿ ñ>ÿ�� Oy^ r E$pCpRE]hyHMFD>�H�Íê��ÝVÝ:�VÎ�à z pvHMFDYZB'KVL Ü ÕeKVOA@RLAB'KVL¼Íu��ÝVÝVÞVÎ�àz SAE$L Ü Õ#KVBDE]LbacE$pC>øÍu��ÝVÝA�yÎ�àe opRKVF'@CHML Ü Ò�HMF'K�deBDYZ^øÍu��ÝVÝVÝyÎ�à1²�^VE]F Ü .�BuGJE$LA>AKVFua�Íu��ÝVÝA-yÎ�àÑ�LAE]BDE]F ä�é�è���ÿ Íu��ÝVÝyÞVÎ�HiLA>;tHMFuGJ@CL�s�̶@RE]F'P�HMLAL Ü ��E�^?Íê��ÝVÝyÞVÎ�q � SAE¼E]BDB'E]LyG'@vHMp�@R>AE�H�@RLGJSbE]B'E�X�HMX¨E]FDB�`]KMP�E$B�acFDKVPµGJSbE~@CL�acKVF'P�HiGJ@RKVL�FDE$GJFD@CE�\MHipoÍc²êÕ~Î)pC@�GJE$FJHiG'NAF'E6deSAE$F'E�E��mGJE$LAB'@�\VElNABDE@CB1P�HM>AE~KMa¢d�E]@RhVSyGJE$>3G'E]F'P���acFDE]fZNAE$LA`]@RE]B�Í �  kÎ�GJK�>A@CBD`]E$F'L!GJSAElG'KVXA@C`�KMF6>AKVP�HM@CL KiaoH�>AKm`]Nm�PQE]LyG�q � K�B'E$E1GJSAEe@C>bE�Hl@CL�G'SAE]BDEeX�HMX¨E]F'B$sy`]KVLbB'@C>bE]F)GJSAE6d�KVFD>AB� æáî¨èMî�ç�æ¦è��n�oç4ëIî�é�ïDèmç�é���ïJä%��æ��Iè��n� F¡ é ¡ ïJä}î HMLA> ä¢�ç4ðbèMîmñmä @CL GJSbEgacKMpCpCK�de@RLAh�B'E$LyGJE]Lb`]EM©

� æáî¨èMî�ç�æ¦è�� KMÛQ`]@CHMpCB�@CL2GJSAE�acKMF'PQE]F r F'@�GJ@CBDS}`$KVpCKMLZ^2`$KVLAB'@R>AE]F�GJSAE ç4ëIî�é9ïDèmç�é E]Bu�BDE]LyGJ@CHMp�GJK�GJSbE ïJä%��æ��Iè�� KMa³GJSAE�W�KMLAhQÑgKMLAh  F¡ é ¡ ïJä}î�ä¢�ç4ðbèMîmñmä q

� SAE$@CF�XAF'KMO�HMOA@RpC@RG_^2@RL-G'SA@CB�BDX�E$`]@�ª�`�BDE]LyGJE$LA`]Eis6hV@�\VE]L-GJSAHiGQ@RG�HM>b>AF'E$B'B'E$B�G'SAE GJKVXA@R`¤£ î¨èMî ¥ç�æ¦è��¶î�ä%¦cî sABDSAKVNApR>�O¨EgP�NA`4S3hVF'E]HiGJE$FeG'S�HML!GJSAE$@CF1XAFDKVO�HMOb@CpC@�G_^�@RL GJSAEgK�\VE$FJHMpRp¶`]KVFDXANAB]q�t�KVBuGB'`4SbE]PQE]B�Í z pvHiF'YZB'KVL Ü Õ#KMOA@CLABDKVL�s¢��ÝVÝyÞ�à�²�^VE$F Ü .lBDGJE$LA>AKVFuaêsk��ÝVÝA-bà¶tHiFDGJ@RL�s�̶@CE$F'P�HMLAL Ü��E�^¨s³��ÝVÝyÞVÎ�E��bXbpCKV@�G1B'NA`4S>A@R¯�E]FDE]LA`$E]B#@CL d�KMF'>!acF'E]fZNAE$LA`]@RE]B~HM`]FDKVB'B1GJKMXA@C`$B#Oy^!`$KVLABDG'F'NA`�GJ@RLAhB'E$X�HMF'HiGJE�pvHMLAhMN�HMhVEQP�Km>AE$pCB�acKVF�E�HM`4S�@RLA>A@�\�@R>AN�HMpkG'KVXA@R`�KVF�>AKVP�HM@RL�q � NA`4S«HiL�@CPQXApCE$P�E$L��G4HIGJ@CKML�seSAK�d�E�\VE]F$s�F'E$B'NAp�GJB @CL0acFJHMhVPQE]LyGJHiGJ@RKVL°KMagGJSbE�GJFJHi@CLA@RLAh¹GJE��mG!OZ^�GJKVXA@R`Ms1acKVF�deSb@C`4SGJSbE�NABDN�HMp1FDE]PQE]>b^-@RB�G'K}@RLyGJE]FDX�KMpvHiG'E E�HM`4S¸GJKVXA@R`���B'X¨E]`]@�ª�`!�e��hVFJHiP P�Km>AE$p�de@RG'S�H¼GJKVXb@C`��@CLb>AE]X¨E]LA>bE]LyGgP�Km>AE$p¢`$KVLABDG'F'NA`�GJE$>2NbB'@CLbh HMpCp�GJSbE�H�\MHi@CpvHiOApCEg>�HiGJHbq � SAE�d�KVFDY�@RL¼ opCKMF'@vHiL ÜÒ�HMFDK¬deBDYy^0Íu��ÝVÝMÝyÎ�>A@�¯�E$F'BlacF'KMPÀGJSbE�HiO�K�\VE�PQE$G'SAK�>bB�KVLApR^@CL¼GJSAHiG�GJSAE�G'KVXA@R`�BDGJFDNA`$G'NAF'E�@RBSA@RE]FJHiF'`4SA@R`�HMpRpR^�B'E]p�av�_`$KVLABDG'F'NA`�GJE$>�@CL}H3O¨KMGDGJKVP��_NAX�P�HMLALAE$F]q�=~L}HMpRG'E]F'LAHiGJ@�\VE�XAF'E$B'E$LZG'E]>«@RLz SAE$L Ü ÕeKVB'E$LbacE]pR>0Íu��ÝVÝA�yÎ~BDGJHMFDG'BUKM¯�O�E$@CLAh!B'@RP�@RpvHMF#GJK GJSbEQG'E]`4SALA@RfZNAEQG'S�HiG�de@RpCpkO¨E�XAF'E��B'E$LyGJE]>�@RL�GJSb@CB~>b@CB'BDE]FuG4HiG'@CKVL�s¨OANbG�GJSAE$L¼P�HiYME]BlHM>�SAKm`�`4S�HiLAhVE]B�GJK HMLE���X�KMLAE]LyGJ@CHMpoPQKm>AE]pde@RG'S�G'SAE~pR@CPQ@RGJE$>�KVOmÐDE]`�GJ@�\VElKMa�a¦HMBDG�F'E]BD`]KVFD@CLAhbq � SAE~d�KVF'Y�KVL�F'E�Hi>�B'X¨E]E$`4S @CL�Ñ�LAE$B'E$F ä�é�è���ÿÍu��ÝVÝyÞVÎl@CBUHMpRB'K3B'KVPQE$deS�HIG�BD@CPQ@CpvHiF~GJK3KVNAFgd�KMF'Y¡q3W�K�d�E�\VE$F]s)>b^mL�HMPQ@C`�BDSA@RaáG'BU@RL}GJKMXA@C`QHMFDEPQK�>AE$pCE$>�OZ^�HlNALA@RhVFJHMP��_`]HM`4SAE6F'HiGJSbE]FkGJSAHML�H�B'E]P�HMLyGJ@R`6LAKMG'@CKVL�Kia¨G'KVXA@R`MqkÌ�Hi¯�E]FuG_^ Ü � NASAPÍu��ÝVÝ:-yÎe>AE]BD`]F'@RO�E�H�G'KVXA@R`��_>bE]X¨E]LA>AE$LyGUPQKm>AE]p�\VE$FD^¼BD@CPQ@CpvHiFeG'K GJSAE�G'KVXA@R`��_>bE]X¨E]LA>AE$LyGUPQKm>AE]pXAFDE]B'E$LyGJE]>�SAE]FDE�HiLA>�>AE]PQKVLABuGJFJHIGJEe@CPQXAF'K�\ME]PQE]LyG�@CL�X¨E]F'XbpCE���@�G_^�K�\VE$F�H�OA@RhVFJHMP´P�Km>AE$p�de@RG'S

Page 23: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

-

H�F'E$pvHiG'@R\ME]pR^¸BDP�HMpRpn� xVxVx �±d�KVFD>�\VKm`�HiOANApvHiFD^Vq � SAE�HiXAXAF'KVHM`4SÚO�HMB'E$>ÚKVLÓpvHiG'E]LyG�BDE]P�HMLyGJ@R`HML�HipR^mB'@RB!ÍÙÌ � =lÎ�XAF'KVX¨KVBDE]>¸@CL r E$pCpCE$hyHMFD>�H-Íu��ÝMÝ:�yÎU@RB�H¼F'E$acFDE]BDSA@CLAh�>AE$X�HMFuGJNAFDE!acFDKVP G'SAE]BDEPQE$GJSbK�>AB$qe=´P�HiGJFD@��!Kiak`]KI�_Km`]`]NbF'F'E$LA`]E$BlO¨E$G_d�E]E]L¼d�KVF'>bBlHMLA>�>AKm`]NAPQE]LyGJB�@CB�HM`]`$NAP�NApCHiGJE$>acF'KMP GJSbE�GJFJHi@CLA@RLAh�>�HiGJH�Oy^«B'@RP�XAp�^¹YiE]E$XA@CLAh¼G'FJHM`4Y�Kia#deSb@C`4S-d�KVFD>ABQHMF'E�acKMNALA>-@CL�deS�HIG>AKm`]NAPQE]LyG'B]q � SAE�>A@RP�E$LAB'@RKVL�KMa�GJSbE�P�HiG'F'@§��@RB6F'E$>ANA`$E]>3OZ^�B'@RLAhVNApCHMF�\iHMpRNAEl>AE$`]KVPQX�KMB'@RG'@CKVLÍ � ×�jgÎ�qÕ#E$pvHiG'@R\ME]pR^�acE$d?PQK�>AE$pCB1GJSAHiG#NbGJ@RpC@CØ$EgBD^mLyG4HM`�GJ@C`�BDG'F'NA`�GJNAFDE�acKVFe@CPQXAFDK¬\m@RLAh�K¬\ME]F��1�_hVF'HMP

PQK�>AE$pCB�S�H�\VE�O�E$E]L0XAF'KVX¨KVBDE]>?Íc`Mq aêqÓÌ�Hi¯�E$FDG_^ ä�é�è���ÿ Íu��ÝMÝ w Î�HMLA> z SAE]pRO�H ä�é�è���ÿ Íê��ÝVÝyÞVÎDÎ�q��KiG4HMOApRE!HMPQKVLAh�GJSbE]P HMFDE z SAE]pRO�H Ü TME]pR@CLAE$YÓÍê��ÝVÝ:�bs���ÝVÝVÝVÎ�s)deSAK2S�H�\VE!NAB'E$>°H¼pCE�aáGD�±GJKi�F'@RhVSyG�X�HMF'BDE]F�GJK�E��mGJF'HM`$G�BD^mLyG4Hi`$GJ@R`~SAE]HM>AB�HMLA>�NAB'E$>�GJSbE]PÁGJK�E]LASAHMLA`]E#GJFD@ChVF'HMPµPQK�>bE]pCB$q � K@CpRpCNABuGJF'HiGJEgGJSAE�YZ@RLA>AB�KMa�>AE$X�E$LA>AE]Lb`]@CE$B�GJSAE�^¼HiGDGJE]PQXbGlG'K `�HMX�GJNAFDEMs¶`]KMLAB'@R>AE]FlG'SAE�acKVpCpRK�de@CLAhB'E$LyGJE]Lb`]EUG'S�HiGe@RpCpCNbBDGJF'HiGJE$B�GJSbE�PQE]`4SAHMLA@CBDP®NABDE]>Oy^�G'SAE]BDEUPQKm>AE]pRB]q

 o@RL�HMLA`$@vHMp þ §Î�yû��;�¦ü¹æáîÚéáð�ä   ë6ïF¨�äã睊 ï�æáéÙæ£î4ðÚç4ëS�CëIî;ðt�Vþ � ü�û����5� GJSAE`]KVLyGJF'HM`$GE$B'B'E$LyGJ@vHip�GJK�GJSAEgF'E�\m@R\iHMp�KMa³GJSbEUW#KVLAhQÑ�KVLAh�acNbGJNbF'E]BeE��b`4SAHMLAhVEiq

� SAEQd�KVFD> ç4ëIî"î�æ¦åmäãï @RBU`$pCE�HiF'pR^�P�KVFDEQHiG�SbKVP�E�HMBUX�HMFDG�KMa�GJSAE�OA@ChVF'HMP ë>«Óç�æ¦è���î ç4ëIî"î�æ¦åmäãïHMB�KVXbX�KVBDE]>-GJK ç4ëS�CëIî;ð�ç4ëIî"î�æ¦åmäãï q � SA@RBQ@RLyGJNA@�GJ@R\ME�>AE$X�E$LA>AE]Lb`]E@RB�@CLb`]KVFDX�KVF'HiGJE$>-@CLyGJK¼GJSbEHMO¨K�\VE]PQE]LyG'@CKVLAE$>}PQKm>AE]pRB�OZ^�@C>AE$LZG'@Raá^m@CLbh!G'S�HiG�G'SAE�XAF'E$X�KVBD@RG'@CKVL�HipoXASAF'HMB'E¹¤D@RL�G'SAE�acKVF'PQE]Fr FD@RGJ@RB'S `$KVpCKVLy^m¥�P�Km>A@�ª�E]B�G'SAEgLAKVNAL3XASAF'HMB'E�¤' ¢@CL�HMLb`]@vHip�KMÛQ`$@vHMpRB'¥�HMLA>3Oy^ B'NbXAXAF'E$B'BD@CLAhQ@RG'BF'KMpCEg@CL3XAF'E$>A@C`�GJ@RLAh�GJSAEgacKVpCpRK�de@CLAh�d�KVF'>�s ç4ëIî"î�æ¦åmäãï q � SA@CB#@CB#HM`4SA@RE$\ME]>�s ä�ÿ ñ>ÿ s�Oy^H�XAFDE]>A@R`$GJKMFGJSAHiG�NbB'E]BQGJSAE3XAFDE]`]E$>A@CLbh¹BD^mLyG4Hi`$GJ@R`SAE]HM>��±d�KVFD>ABQ@CLABuGJE�Hi>�KMa~XAF'E$`]E]>b@CLAh¹d�KVFD>AB]s�deSbE]F'EHîãðIî�é�èmç�é¦æ±ç�ð�ä'èy嬦�ë6ïDå @RB6GJSAEgYiE]F'LbE]p¶d�KMF'>3@CL!H�`]KVLbBDGJ@�GJNAE$LyG�KiakH�B'E$LZG'E]LA`$E�HiB'B'@RhVLAE$>�Oy^ GJSbEBD^mLyG4Hi`$GJ@R`6X�HMFDB'E$F]qk �KVF³@CLbBDG4HiLA`]Eis ë>«Óç�æ¦è���î @CB³GJSAE�SAE�HM>Ud�KVFDY�acKMF³G'SAE6LAKVNbL�XASAF'HMB'Ea� æáî¨èMî�ç�æ¦è��ë>«Óç�æ¦è���î�æáî;éáð�ä   ë6ïF¨�äãï­© ï�æáé¦æ£î4ð ç4ëS�CëIî;ð q� �NAFDG'SAE]FDP�KVFDEMs#LAKVNALÓXbSAFJHMBDE]B!B'Nb`4S­HMB¸¤ r HMLAYP�HML�HMhVE$F'BD¥As�¤ � E]`$NAF'@�GJ@RE]BlGJF'HM>AE$F'B'¥�KVF3¤ � G'K�`4Y¼ObF'KVYiE]F'BD¥XApCH�^¼E��bHM`�GJpR^GJSAE�BJHiP�E�BD^mLyG4Hi`$GJ@R`F'KMpCE�HiB2¤' o@CLAHMLA`]@CHMp�KMÛQ`]@CHMpCBD¥Aq � SAE$F'E$acKMF'EMs�@Ra1G'SAE�OA@RhVFJHiP ë>«Óç�æ¦è���î3ç4ëIî"î�æ¦åmäãï S�HMXAX¨E]LAB�G'KO¨E�NALABDE]E]L�s�G'SAE î�ëIî�é_äãï%¨�æáî¨è�����è&®�ä%� ��nE��Kia1GJSAE�XbpCNAF'HMp�LbKVNAL-XASAF'HMB'E�XbF'K�\m@C>AE$B�H`]KyHiF'B'E$F`]pCHMB'BD@Rª�`]HiGJ@RKVL�KMa�G'SAE~Sb@CBDG'KVFD^�acF'KVPødeSA@R`4S�G'KUXAFDE]>A@R`$G�GJSAEed�KVF'> ç4ëIî"î�æ¦åmäãï q � SA@CB�@CB�HM`4SA@RE$\ME]>\m@vH�>bE]pCE�GJE$> @CLyGJE$F'X¨KVpvHiG'@CKVLQ@CL z SAE]pRO�H Ü TME$pC@RLAE]Y�Íu��ÝVÝ:�bs¨��ÝVÝVÝVÎ�q � SZNAB6G'SAElBD^mLyG4Hi`$GJ@R`�SAE�Hi>ABͦ@RLA`]pRNA>A@RLAhUO¨KMG'S�pCE���@C`�Hip¨SbE�HM>AB6HMLA>�LAKML���G'E]F'PQ@CLAHMp�pvHMO¨E]pRB4Î)OAF'@RLAh�O�KMG'S�BD^mLyG4Hi`$GJ@R`lBDG'F'NA`�GJNAFDEHMLA>HML�@RP�XAFDK�\VE]> ®4èmç�#S¥'ë>¯ BD`4SAE]PQEUG'K�O¨E�HMF#KVLG'SAEUXbF'E]>b@C`$G'@CKVL�XAF'KMOApCE$P�q6=�L¼HMp�GJE]FDL�HiG'@R\VE

Page 24: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

Þ

GJK z SAE]pRO�H Ü TME]pR@CLAE$Y�Íê��ÝVÝ:�VÎg@RBUGJSbE�d�KVF'Y2KMa#ÕeKyHMF'Y0Í wMxVx �¬Î�q�t3KVF'E�XbF'KMacKVNbLA>�BD^mLyG4Hi`$GJ@R`YZLAK�depCE$>AhVE�@CB�BDG'NA>A@CE$>�HMLA>¼PQKVF'EU`�HMLb>A@C>�HIGJE�X�HiF'B'E$BgHMF'E�`]KVLABD@C>AE$F'E$>�acKVFlE�Hi`4S¼B'E]LyG'E]LA`$E�@RLGJSbE�pCHiG'G'E]F$q)=�O¨E$GDGJE$F�X¨E]FDXApCE��b@�G_^�FDE]>ANA`�GJ@RKVLHiLA>H�B'@RP�@RpvHMF�d�KVF'>�E]F'FDKVF1FJHIGJEgF'E$>ANA`$G'@CKVL�HMFDEHM`4SA@RE$\ME]>`$KVPQX�HMF'E$> GJK�GJSAKVBDEg@CL z SAE]pRO�H Ü TME]pR@CLAE$Y¼Íê��ÝVÝ:�yÎ�q� SAE�PQE$G'SAKm>ABeP�E$LZG'@CKVLbE]>�HMO�K�\MEU`$KVLAB'@R>AE]F#E]@�GJSAE$F1GJKVXA@R`gKVFeBD^mLyG4HM`�GJ@C`�>AE$X�E$LA>AE]Lb`]E�OAN�G

LAKMG�O�KiGJS�s¢>ANAE�G'KGJSAE�>A@RÛQ`$NApRG_^2KMa1`$KVP�OA@RLA@CLbh>AE$X�E$LA>AE]Lb`]@CE$B�KMa1>A@�¯�E$F'E$LZGUacKVF'PQB�@CL�KVLbEPQK�>AE$pbHiLA>�HMpRB'K~>bNAE�GJK�GJSAE6BDX�HMFDB'E]LbE]B'B�KMa�G'SAE�G'FJHM@RLA@CLbh~>�HiGJHbq¢W�K�d�E�\VE$F]smB'E]P�HMLyGJ@R`�`$KVLyGJE]LyG]sä�ÿ ñ>ÿ�� GJKVXb@C`]B$sVHMLb>�BD^mLyG4HM`�GJ@R`6BDG'F'NA`�GJNAFDE6KMa¡H~BDE]LyGJE$LA`]E1XbF'K�\m@C>AE�`]KVPQXApCE$P�E$LyG4HMFu^g@CLbacKVFDP�HIGJ@CKML�q� SA@RB�a¦HM`�G�pCE]HM>AB�NAB�G'K�XAF'KMX�KVBDE�H¹LbE$d�pvHMLbhVN�HMhVE3PQK�>AE$p1GJS�HiG�`�HML�@CLA`$KVF'X¨KVFJHIGJE3B'E$\ME]F'HMpYZ@CLA>bB3Kia�`$KVLABDG'FJHM@RLyGJB acF'KVP >A@R¯�E]FDE]LyG!@CLbacKMF'P�HiGJ@RKVL°B'KMNAF'`$E]B]q¿tHI��@RP�NAP E$LyGJF'KMXZ^´ÍÙt½�ÎGJE$`4SALA@RfmNbE]B�HMFDE�E�Û�`$@CE$LZG�P�E]HMLAB�KMae`]KVP�OA@CLA@RLAh!@CLbacKMF'P�HiGJ@RKVL¼acF'KVP»>A@�¯�E$F'E$LZG�B'KVNbF'`]E$B�@CL¹HB'@RLAhVpREMs¬NALA@�ª�E]>gPQK�>AE$p±q¶×�HMFD@CKVNAB¶YZ@RLA>AB¶KMabBDG4HIGJ@CBuGJ@R`�HMpi`]KVLABuGJF'HM@CLyGJB�`]HMLUO¨EkGJFDE�HiG'E]>UHMB¶acE�HiG'NAF'E$B@CL3H�P�HI��@CP�NAP<E]LyG'F'KVXy^!PQK�>AE$p±q

Ê1Ë0° Ö Í�±bÚMø Ò ø ² Ï!³�÷Q×´�!µ ̹ÍåÏtÑYÒtÍÔÑ1Õ Ö ×DØtÕTÙMÚMÏtÑ

� SAEQP�HI��@RP�NAP+E]LyGJFDKVXy^�P�E�GJSAKm>¼d6HiBgªAF'BDG�BDNA`]`$E]B'BuacNApCp�^¼NABDE]>¹@RL¼pvHMLbhVN�HMhVE�PQKm>AE]pR@CLAhOy^QÕ#KMB'E]L�acE]pC>Íu��ÝVÝM£ZÎ�qkÌ�HMLAhVNAHMhVEeP�Km>AE$pCB)@CLyG'E]hVF'HiGJ@RLAh�GJF'@RhVhVE$F'B�HMLA>��e��hVFJHiPµacE�HiG'NAF'E$B�d�E]FDEXAFDE]B'E$LyGJE]>�@CL�GJSb@CB)>A@RB'B'E$FDGJHiGJ@RKVL�qo=ÚBDNAOABDGJHMLyGJ@CHMpAX¨E]F'XbpCE���@�G_^�F'E$>ANA`$G'@CKVL�d�HMB�F'E]X¨KVFuGJE]>�KVL�GJSbE|¹HMpCp � G'F'E]E�GeTMKVNbF'L�HMp¢Íá| � TyÎ�GJHMB'Y¡q � E�\VE]F'HMp�E$LA>AE]H�\MKVF'B1SAH�\MElO¨E]E]L�P�HM>bE�@RL�OANA@RpC>A@RLAhgP�H¬�m�@CP�NAPµE$LZG'F'KVXy^QpvHiLAhVN�HMhME1P�Km>AE]pRBkde@RG'S�LAKML��_pRK�`]HMpA`]KMLABDG'FJHM@RLZG'B�@RL�F'E]`$E]LyG�^ME�HMFDB]q)²_L � GJKVpR`4YMEisä�é~è�� Íê��ÝVÝ:-yÎlHiLA> r E]F'hME]F Ü n)F'@RLZG'Ø�Íu��ÝVÝA�yÎ�s¶hVF'HMPQP�HiG'@C`]HMp³acE]HiGJNbF'E]B�acFDKVPõGJSbEQpR@CLAY�hVFJHiP��P�HMF�Í � pCE]HiGJKVF Ü<� E]PQX�E$F'pRE$^Vs¢��ÝVÝVºVÎed�E]F'E�@RLA`]KVFDX�KMFJHiG'E]>�de@RG'S��e��hVFJHMPQB~@RLGJSbE�P�HI��@RP�NAPE]LyG'F'KVXy^�acF'HMPQE$d�KVF'Y¡q?²_L z SAE]L Ü Õ#KMB'E]L�acE]pC>�Íê��ÝVÝ:�VÎ�à�ÑgLbE]B'E$F ä�éQè���ÿ Íu��ÝMÝyÞVÎ�HiLA>ÚÑ�SmNm�>�HMLbXANAF Ü |}N-Íê��ÝVÝVÝyÎ�s�GJKVXA@R`UBDX�E$`]@�ª�`�pCHMLAhVN�HihVEUPQKm>AE]pRBed�E]FDE�OANA@RpRG#NABD@CLAhQGJSAEUP�HI��@RP�NAPE]LyG'F'KVXy^�P�E�GJSAKm>�q#=´acNAFuGJSAE$FlHiGDGJE]PQXbG#GJK�@RLA`]KMF'X¨KVFJHiG'EUBDE$\ME]FJHipoB'KMNAF'`$E]B�KMa)@RLbacKVFDP�HiG'@CKVL!@RLKVLAE�pCHMLAhVN�HihVE�PQK�>AE$pod�E]F'E�XAFDE]BDE]LyGJE$>�@CL¼|}N Ü ÑgSZNA>AHMLAXANAF�Íê��ÝVÝVÝyÎ�HMLA>}ÑgSZNA>AHMLAXANAF Ü|}N¸Í wMxVxMx Î�q � SAE�BDP�KmKMG'SA@CLAhQGJE$`4SALA@CfZNAE$B�acKVF~P�HI��@CP�NbP�E$LyGJF'KMXZ^pvHMLbhVN�HMhVEUP�Km>AE$pCB~SAH�\MEO¨E]E]L3BDG'NA>A@RE]>3OZ^3�#E$^Ms¨tHMFDG'@CL Ü |}E]BDB'E$p6Íê��ÝVÝyÞVÎ�q|¹EU@CpRpCNABuGJFJHIGJE�GJSAEUP�H¬�b@RP�NAP®E$LyGJF'KMXZ^�pvHiLAhVN�HMhME�PQKm>AE]pR@CLAh�PQE$GJSbK�>�OZ^3`$KVLAB'@R>AE]FD@CLAh�H

GJFD@ChVF'HMP·PQKm>AE]pÙq0=ßGJFD@ChVF'HMP PQK�>bE]p6BDSAKVNApR>�PQE]E$G�G'SAE3acKMpCpCK�de@RLAh¼NALA@RhVFJHMP3s�OA@ChMFJHMP HiLA>

Page 25: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

GJFD@ChVF'HMP<`]KVLABuGJF'HM@CLyGJB$©

ß Í4  ¡ à   ¡ ¦ �}¤¥  ¡ ¦ x�Îcu ß Í�  ¡ ¦ ��¤¥  ¡ ¦ x�Î � ���   ¡ ¦ ��¤¥  ¡ ¦ xM¤¥  ¡����� G'FJHM@RLA@CLbh�>�HiGJH � ¤ Íê�VqϺVÎ;~*����

ß Í4  ¡ à   ¡ ¦ �}¤¥  ¡ ¦ x�Îcu ß Í�  ¡ ¦ ��¤¥  ¡ ¦ x�Î � �­�   ¡ ¦ ��¤�  ¡����� GJF'HM@CLA@RLAh�>�HiGJH � ¤ Íê�VqË£yÎ

;~*���� � ~*���A�

ß Í4  ¡ à   ¡ ¦ �}¤¥  ¡ ¦ x�Îcu ß Í�  ¡ ¦ xM¤¥  ¡ ¦ �DÎ � ���   ¡����� GJF'HM@CLA@RLAh�>�HiGJH � Û Íê�VqB�MÎ

� SAE$B'Eg`]KVLbBDGJF'HM@CLyG'B6>AE$ªALAE�H�pC@CLbE�HMF�a¦HMPQ@CpR^�Kia¢XbF'KVO�HiOA@CpR@RG_^�P�HMB'B�acNbLA`$G'@CKVLAB�Í $'¨   î Î�sbHMLA>�d�E`4SAKmKVB'EUHMPQKVLAh�GJSbE]P¿G'SAEUPQKm>AE]p�G'S�HiG#S�HMB1G'SAEUP�HI��@CP�NAP�E$LyGJF'KMXZ^Ms�`$KVF'FDE]BDX�KVLb>A@CLAh�GJK�GJSbEpCE]HMBDG#Hi>A>A@RG'@CKVLAHMp�HMBDB'NAPQXbG'@CKVLABeKVL G'SAEUPQKm>AE]pÙqk²�G#@CB6d�E]pCp§�_YZLAK�deL!GJS�HiGeBDNA`4S�HiL�t½°PQKm>AE]pS�HMB�HML�E���X�KMLAE]LyGJ@CHMp¶acKVF'P®de@�GJSHQX�HiFJHMPQE$G'E]F:3`]KVFDF'E]BDX�KMLA>A@CLbh�GJK�E�HM`4SpC@CLbE�HMF1`$KVLABDG'FJHM@RLyGXApCHM`]E$>3KML3G'SAEgP�Km>AE]pÙ©

ß�¶ Í�  ¡ à   ¡ ¦ ��¤¥  ¡ ¦ x�ÎE��· ¶F¸ � � {}|�~,��� ý ¶F¸ ���A�>¹ ¸ � � {}|@~,���7��� ~,�þ� ý ¶F¸ �����¹ ¸ ���A��¹ ¸ � � {}|@~,������� ~,���7��� ~,�þ�«�ÍD3 ¤¥  ¡ ¦ ��¤�  ¡ ¦ x�Î Û Íê�Vq�-VÎdeSAE$F'En«U@CB�HULAKMF'P�HMpC@RØ�HiG'@CKVL�a¦Hi`$GJKMF]q � SAE�LZNAP�E$FJHiG'KVF�GJE]FDP�B�acF'KMPøpCE�aáG�G'K�FD@ChVSyG�`]KVFDF'E$B'X¨KVLA>GJK!NALb@ChVF'HMP�s�OA@ChVF'HMPÀHMLA>�GJF'@RhVFJHiPÀ`$KVLABDG'FJHM@RLyGJB�@CL¼G'S�HiGgKVFD>AE]F�deSAE$F'E�GJSAE�m�2 BgHMF'E�acE�HIGJNAFDE@CLb>A@C`]HiGJKVF�acNALA`$G'@CKVLbBeHMLA>º3�2 B#HMF'E�GJSbE]@CF1`$KVF'FDE]BDX�KVLb>A@CLAh�d�E]@RhVSyGJB]q� SAE]FDE¼HMFDE3G_d�K�@CPQX¨KVFDGJHMLyG�fZNAE$BDG'@CKVLABQd�ES�H�\VE�LAKiG�HMLbBDd�E]F'E$>°^VE�G�q  o@CFDBDG�s�deSZ^¸GJSbE

P�HI��@CP�NAP E$LZG'F'KVXy^!PQK�>bE]p�B'HiGJ@RBDaá^m@CLbh�`]KVLABuGJF'HM@CLyGJB�Íê�Vq˺yÎ_��Íu�Vq��VÎ�SAHMB1GJSAEgHMO¨K�\VEgE���X¨KVLAE$LZG'@vHMpacKVFDP Íu�Mq�-yÎ�q � E$`]KVLb>�slSAK�dõG'SAE¼acE�HiG'NAF'E�acNbLA`$G'@CKVLAB m�HMFDE2>bE$ª�LAE$>­HiLA>ÚSAK�dõGJSbE2PQKm>AE]pX�HMF'HMPQE$GJE$F}3�2 B~HMFDEUKMObG4HM@RLAE]>�q1Õ#E]HM>AE$F'B~P�H�^!YME$E]XG'SAE]BDE�G_d�K�fZNAE]BuGJ@CKMLAB~@RLPQ@CLA>�s¡HiLA>�d�Ede@CpRp�HMLbBDd�E]FeGJSAE$PßpvHiG'E]F]q

����»a�� �;È}¼k��Ã6�b�)É�dz�0ÄU½���+lÇ¿¾ �GÀ:�DÊ¿1�Ê � Ã6�b��ÄUÁ�Âþ Ç���+lÄeÈ� SAE]FDE~HiF'EeP�HiLZ^�HM>b\iHMLyG4HMhME]B�KMa�P�HI��@RP�NAP�E]LyGJFDKVXy^�P�E�GJSAKm>AB]qk ¡KMF)E��bHMPQXApCEisVGJSAEe>�HiGJH

B'XAHMF'BDE]LAE$B'B XAFDKVOApCE$P�B�@RL�pvHiLAhVN�HMhME3PQKm>AE]pR@CLAh�`�HiL�O¨E�H�\VKV@R>AE]>0Oy^0BDE$GDGJ@CLbh¹KVLAp�^-F'E$pC@vHiOApCEP�HMF'hV@RL�HMp�`]KMLABDG'FJHM@RLZG'B]q�W�K�d�E�\VE$F]s�GJSAE�PQKVBDGl>A@CBuGJ@CLb`$GgHM>�\MHiLZGJHMhVE�Kia�H�P�HI��@CP�NAPÀE$LyGJF'KMXZ^acFJHiP�E�d�KVFDY!@CB~@�GJB~HMOA@CpR@RG_^�G'K�`]KMP�OA@CLbE�>A@�¯�E$F'E]LyG�YZ@RLA>ABlKMakBDG4HIGJ@CBuGJ@R`�HMp³>AE]X¨E]Lb>AE]LA`$@CE$B�@CL�KVLbENALA@�ª�E]>!acFJHiP�E�d�KVFDY¡q

Page 26: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

Ý

 �KVFl@CLbBDG4HiLA`]Eis�G'SAE�GJFD@ChVF'HMP�P�Km>AE]p6Íu�Vq@-yÎ~`]HML�O�E�E]HMB'@RpR^HMNAhVPQE]LyGJE$>�OZ^¼HM>A>A@RLAh�GJKVXb@C`��>AE$X�E$LA>AE]LyG�NALA@RhVFJHMP�`]KVLbBDGJF'HM@CLyG'B

;~,���A� � ~,����

ß Í4  ¡ à   ¡ ¦ ��¤¥  ¡ ¦ xM¤­ª ¡ Îcu ß Í4  ¡ ¦ ��¤¥  ¡ ¦ xJÎ � ��� ª ¡ ¤�  ¡���­� ª ¡Ä� Íê�Vq ÞMÎ

GJKQHM`4Sb@CE$\ME�G'SAE�GJKVXb@C`���>AE]X¨E]Lb>AE]LyGeGJFD@ChVF'HMP¿PQK�>bE]p

ß ¶ Í�  ¡ à   ¡ ¦ ��¤�  ¡ ¦ xM¤�ª ¡ ÎE��· ¶ ¸ � � {�|@~,��� ý ¶ ¸ ���A�>¹ ¸ � � {}|@~*���A��� ~*��� ý ¶ ¸ ������¹ ¸ ���A��¹ ¸ � � {}|@~*���� � ~*���A��� ~*��� ý ¶FÅ �Ĺ ¸ � � {}| é ��� ~,�þ�Æ ÍD3 ¤¥  ¡ ¦ �}¤¥  ¡ ¦ xM¤�ª ¡ Î ¤Íê�Vq��VÎ

deSAE$F'E ª ¡ @RB6GJSAE�¤uG'KVXA@R`]¥�KMa³GJSAEgNbGDGJE$FJHMLA`$EMq� SAE�GJKVXb@C`���>AE]X¨E]Lb>AE]LyGePQK�>AE$p)Íê�Vq��VÎ�>A@R¯�E]FDB�acF'KMP�GJSbElGJF'@RhVFJHiP<PQKm>AE]pkÍu�Vq@-yÎ�KVLbpR^�@CL�GJSbEacKVNAFuGJS!LZNAPQE]FJHIGJKVF1GJE$F'P®`$KVF'FDE]BDX�KVLb>A@CLAh�G'K�H�BJHipC@CE$LyG6GJKVXb@C`���>AE]X¨E]Lb>AE]LyG�`]KVLABuGJF'HM@CLyG z q=~pRB'K�LAKiGJE�G'S�HiGlKMLApR^!GJKMXA@C`��_>AE$X�E$LA>AE]LyG ¨QèAïÙñMæáî¨è�� `$KVLABuGJFJHi@CLyGJB�HiLA>�GJKVXb@C`���@CLA>bE]X¨E]LA>AE$LyG

�e��hVFJHiP�`$KVLABDG'FJHM@RLyGJBeHMFDE�B'E$Ge@RL�GJSAEgHiO�K�\VE�PQKm>AE]pÙsAHMLA>�G'S�HiG1G'SA@CB1H�\MKV@C>AB6G'SAE�>�HiGJH�B'X�HiF'B'E��LAE$B'BeXAF'KMOApCE$P�B�@CL�E$BDGJ@RP�HIGJ@CLbh�H�B'E$X�HMF'HiGJE�`$KVLA>A@�GJ@CKML�HMp¨XAF'KVOAHMOA@CpR@RG_^�P�HMB'B�acNALA`$G'@CKVL $'¨   acKMFE�Hi`4S �   ¡ ¦ �㤥  ¡ ¦ x�¤­ª ¡�� B'@CLb`]E�O¨KMG'S�GJNbXApCE$B �   ¡ ¦ xM¤¥  ¡ ¦ �}¤¥  ¡�� HMLA> �   ¡ ¤�ª ¡�� P�H�^!O¨E�BDE]E$L¼E]LAKVNbhVSGJ@RP�E$B1E$\ME]L�G'SAKVNAhMS!G'SAE]@RF1`]KVL¬ÐDNALA`$G'@CKVLbB �   ¡ ¦ x�¤¥  ¡ ¦ �}¤¥  ¡ ¤�ª ¡�� P�H�^�LAKMG]q����»a��� Ç �ê�b�)È}¼)��Ã��b�)É�Ç��ÓÄ�½�� +lÇȾ �GÀ:�uÊÉ1�Ê � Ã��b��Ä�ÁÂþ Ç�� +lÄeÈ=´acNALb>�HMPQE]LyG4HMp�>A@�ÛQ`]NAp�G_^!@CL@RP�XbpCE]PQE]LyG'@CLAh�BDNA`4S�H�P�HI��@CP�NbP®E]LyGJFDKVXy^PQKm>AE]p�@CBeGJSbE

SAE]H�\Z^Q`]KMP�XAN�G4HiG'@CKVL�Hip�`]KVBuG�KMa�GJSAE#GJF'HM@CLA@RLAh�XAFDK�`$E]>ANAFDEMq�²_L�BuG4HiG'E���KMav��G'SAE��_HMFDG)G'FJHM@RLA@CLAh�HMpRhVKi�F'@�GJSAPQB#ÍÙjlE$pCpCH�n�@RE$G'FJHbsZjlE$pCpvH�n)@RE$GJF'H Ü Ì�Hi¯�E$FDG_^Ms¨��ÝVÝyÞ�àZTME$pC@RLAE]Y¡s���ÝVÝVÞVÎ�sVG'SAE�`$KVPQXANbG4HIGJ@CKML�HMp`]KMP�XApRE���@RG_^!acKVF�E�HM`4S¼@�GJE$FJHiG'@CKVL�@CLG'SAE�GJF'HM@CLb@CLAhQ@CB~HiGlpRE�HMBuG7Ê�Í}à�ÞË àAu:ÌÍ Î�s�deSAE$F'Età;ÞË àA@RB~GJSbELZNAP�O¨E]F1KMa³KVObB'E]Fu\VE$>°¤DSb@CBDG'KVF'@RE]BD¥�HMB6de@CpRp�O¨E�>AE�ª�LAE]>3pvHIGJE]F$sbHiLA>.ÌÍ @CB�GJSAEgH�\VE$FJHMhME�LZNAP�O�E$FKMagd�KVF'>AB�de@�GJSÚHMLy^�LAKVL���NALA@ChMFJHMP `]KMLABDG'FJHM@RLZGÎ acKVF�E]HM`4SÚSA@CBuGJKVFu^Vq?=~p�GJSAKVNbhVS�GJSb@CB HMpRhVKi�F'@�GJSAPß@RB~P�Nb`4S�O�E�G'G'E]F�G'S�HML¼H�BDGJF'HM@ChMSZGDacKVFDd�HMFD>@CPQXApRE]PQE]LyG4HiG'@CKVL de@�GJS�G'SAE�`$KVPQXApCE��b@�G_^!KMaÊ�Í}à ÞË à�u"àÐÏUà Î�sbdeSAE]FDE¤Ïø@RB6GJSAEl\MK�`]HMOANApCHMFD^Ms�@RG1@RB1BDGJ@RpCp�LAKMGeXAF'HM`$G'@C`�Hip�acKVF6`$KVP�XbpCE���pvHMLbhVN�HMhVEPQK�>AE$pCBUKVF�acKVF�pCHMF'hVEQG4HMBDYZB]q« �KVF�@RLABDGJHMLA`$EMs�E$\ME]L�@RL-H�B'P�HMpCp�G4HiB'Y�BDNA`4S�HiB � de@RG'`4SmO¨KyHMFD>Ñ�Ò kÓd>I%KSCD_bA%R(MD?BAÔf�EFhnKBAÔI%keJEFC^EFoA>MDA0C^_7ÕSÖ�×�RUÕJÖJ×ÙØ �^Ú Ö�×}EFZST�ÕJÖJ×ÙØ%Û Ú Ö�×ÜØ ��Ú Ö�×aVnZÝMb?SAÞMbILeBVnd>ßÄTBA0e�A0ZSTNAZ[MoINTNA0hGTNVXWYA0C^_�kÙCDI%oàMb?BI[_�A�V`Z!MD?BA,MbCDVng%C^EFoàoINTNAháA0fLA0ZâMb?SI%KBgL?!kÙAE�MDKBCDA,kÙKBZSd>MbVnI%ZS_ÓãYä�å@æÄç�R@ã&äÙå5æ�è <Fé å5æÄçEFZJTÓã&äÙå5æ�è �Lé å5æÙè <�é å5æ�ç@E%CbAGMb?SA�_bE%o�ALrê�ë ZBVng%C^EFo6d>I%ZJ_�MDCDE%V`Z[MD_@E%CbA�EFhi_bIdEFhnh`A�T�ì�í�î�ïFðÜñYí�ò�ó^ôFñBõ�ö�îDí�ðÜñSö�õ'VnZ:Mb?BA�hnVXMDA0C^E�MDKBCbA

Page 27: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

� x

de@RG'SÓKVLAp�^°º�PQ@CpRpC@CKML-d�KVFD>AB!@CL�G'SAE�GJF'HM@CLA@RLAh�>�HIG4Hbs�à;ÞË à2÷ � xJø HiLA> ÌÍ ÷ � x z acKVF�GJSbEPQK�>AE$p¢de@�GJS�O�KiGJS�GJKMXA@C`�HiLA>�BD^mLyG4HM`�GJ@C`�>AE$X�E$LA>AE$LA`]@RE]B]q � SbEQXbF'KVOApRE]P�@CBlPQKVFDE�B'E�\VE]FDEQacKMFpvHiF'hVE$Fk`]KVFDX�KMFJHbs ä�ÿ ñ>ÿ���r F'KyHi>A`�HMBuG���E�deBlÍ r �lÎ�sV@CL�deSA@R`4S�O¨KMGJS�G'SAEeLmNbP�O�E$F)KMa�SA@CBuGJKVFD@CE]B�HiLA>GJSbE�H�\VE$FJHMhVE�LZNAP�O¨E]F�Kia6d�KMF'>AB�de@RGJS}`]KVLb>A@RG'@CKVL�HipkacE�HiG'NAF'E$B�hVK�NAX¹Oy^}KVLAE�GJK�G_d�K�KVFD>AE]FDBKMa#P�HMhVLA@�GJNA>AEiq�|¹E�K¬\ME]FD`]KVPQE�GJSA@RB�`]KMP�XAN�G4HiG'@CKVL�Hip�`4S�HipCpCE$LAhVE�OZ^¹P�E]HMLAB�Kia~HiL«E$ÛQ`]@RE]LyGSA@RE]FJHiF'`4SA@R`�HMp�G'FJHM@RLA@CLbh�P�E�GJSAKm> GJS�HIG#de@RpCp�O�Eg@CLyG'F'Km>ANA`]E$>�@RL pvHiG'E]F1`4S�HiXbGJE$F'B]q

Ê1ËFù Ö ÕnÍÐùcÒ ÷<Ú�ÏtÑ Ì¹ÍåÏtÑÓÒtÍåÑ1Õ Ö ×DØtÕTÙ�ú ÕT÷�û:×Ó÷Qø ÍÐÏ�� Õ=µ>A@RF'E$`$GlPQE�HiB'NAFDE�KMakG'SAE�fZN�HMpR@RG_^!KMa�H�pCHMLAhVNAHMhVE�P�Km>AE]p�@RLB'X¨E]E$`4S�F'E]`$KVhVLA@�GJ@RKVL@RB�GJSbE

¦�ë6ïDå3äãï�ï4ë6ïyïDèMéêä Íc|;½�Õ~Î1KMa¢GJSAE�KVNbG'XANbG�KMaoG'SAEUBDX�E$E]`4S¼FDE]`]KMhVLA@CØ$E]F#NAB'@RLAh�GJSA@RB#PQKm>AE]pÙq�|}EHMpR@ChVL¸GJSAE�FDE$acE$F'E]Lb`]E¼GJF'HMLAB'`$F'@RXbGJ@RKVL¾ÍáGJF'N�GJS¡ÎQde@�GJS°G'SAE�KVNbG'XANbG Kia�G'SAE�BDX�E$E]`4S;F'E]`$KVhVLA@RØ]E$FͦSy^mX¨KMGJSAE$B'@RB4ÎlacKVF�E�HM`4S2NbGDGJE]F'HMLA`$E�HMLb>}`$KVNALyGgGJSAE�LZNAP�O¨E]F�KMa�P�@RB'P�HiGJ`4SAE$BQͦE$F'F'KMF'B4Î�q � SAEd�KVF'>�E]FDF'KVFoFJHiG'E6@CB³GJSAE1F'HiGJ@RK~KMa¡GJSbE1LmNbP�O�E$FkKMa¨E]FDF'KVFDBoGJKlG'SAE�G'KMG4HMp�LZNAP�O¨E]FkKMa¡d�KVF'>bB)@CL�GJSbEF'E�acE]FDE]LA`$EMq � SAE�acKMpCpCK�de@RLAhUGJHMOApCE�XbF'K�\m@C>AE$B~HML!E��AHiP�XApRE�KMaoHMpC@RhVLA@CLbh�GJSAEgFDE$acE]FDE]LA`$E�HiLABDd�E]F

ü ëS¨�ä�ë   æáé ï ¡ î"î�ë>¯ ï�æ�ñIðmé�è�¦�èAð�æáî¼éêëQéáð�äTî�é�ï4ä'è�¨åî�èMî¨åüï�æ��Mäãï¥îde@RG'S3H�`]HMLA>A@R>�HiG'E�Sy^mX¨KMGJSAE$B'@RB

ü ëS¨�ä�ë   écð�äyï ¡ î"î�ë>¯ ï�æ�ñIðmé�è�¦�èAð�æáî¼éêäãïF¨åî�ë   éáð�äTî�é�ï4ä'è�¨åîTï�æ��Mäãï¥î qý�þPÿ�� ������� � � � ������� ��� ��������� ��� ��! �"� ##### �%$ �&�'�(*),+*� ������� � �-(�þ ������� ��� ��������� ��� ��! �"� ��þáý%./� $ÿ �&�'�þ102�34� 5 5 � 5 5 5 5 5 � � 5�6�6�&����7� 8:9:; �<��0�=����6�6�&����7� ### �<��0�=���5 ; 5²_L�G'SAEgGJSA@RF'>3F'K�d¾KMa¢GJSAEgG4HMObpCEMs�¤ z ¥�PQE�HMLABe`$KVF'FDE]`$G#deSA@RpCE�¤ � ¥As�¤D²_¥�HMLA>°¤'jl¥�`]KVFDF'E$B'X¨KVLA>GJK�G'SAF'E$EUYZ@CLb>ABeKMakE$F'F'KMF'Be@CL!`]KMLZG'@CLZNAKVNbB#BDX�E$E]`4S�FDE]`$KVhVLA@�GJ@CKML���BDNAOABuGJ@RG'NbGJ@RKVL}Í � Î�s�@CLABDE]FuGJ@CKMLͦ²uÎ1HMLb>3>bE]pCE�GJ@RKVL}ÍÙjgÎ�sbF'E]BDX�E$`$G'@R\VE$pR^Mq � SbE�d�KVF'>3E]FDF'KVF1F'HiGJEg@RB1>AE$ª�LbE]>�HiB

Ý?>A@ � � KMa¢E]FDF'KVFDB� KMa³GJKVYiE]LAB#@CL G'SAEgF'E$acE$F'E$LA`]EgGJF'HMLAB'`$F'@RXbGJB � B 4 ¶}4DCÍ 4 B 4EC Û Íê�VqÏÝVÎ

Page 28: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

�V�

²_L!GJSAE�HMO¨K�\VEgE��bHMPQXApCEis'Ý?>A@ �;£5¬���º � º���F�q� SAE�X�E$FDacKVFDP�HMLb`]E)KMaAHeBDX�E$E]`4S�FDE]`$KVhVLA@RØ]E]F�>AE$X�E$LA>AB³KVLgGJSAE�fZN�HMpR@RG_^lKiabO¨KMGJSgGJSbE�Hi`]KVNABuGJ@R`

PQK�>AE$pZHMLA>�G'SAE�pvHMLAhMN�HMhVE�PQK�>AE$p±q � K~`]KMP�X�HiF'E�GJSAE�X�E$FDacKVFDP�HMLb`]E�KMaAG_d�Kl>A@�¯�E$F'E]LyG¢pvHMLbhVN�HMhVEPQK�>AE$pCB$s�G'SAEHi`]KVNABuGJ@R`�PQK�>bE]p1P�NABuGQO�E!ªb��E]>ÓHiLA>¸G'SAE]BDE�G_d�K¹pCHMLAhVN�HihVE!P�Km>AE]pRB�HMXAXApR@CE$>B'E$X�HMF'HiGJE$pR^Ó@RLÚG'SAE2F'E]`$KVhVLA@RØ]E$F]q ²_L­KVNbF E���X�E$F'@RP�E$LZG'B]sld�E}hME]LAE$FJHiG'E}�1�_O¨E]BuGHG`]HMLA>A@R>�HiG'EB'E$LyGJE]Lb`]E]B³acKVF¶E�Hi`4S�NbGDGJE]F'HMLA`$E�NbB'@CLbh~H1B'X¨E]E$`4S�FDE]`]KMhVLA@CØ$E]F¶de@RG'S�HeOAHMB'E$pC@CLbE#ÍcGJFD@ChVF'HMP�ΨPQK�>AE$p±sHMLA>!GJSbE]L3F'E���B'`$KVF'E�GJSbE]B'EU�e��O�E$BDG#Sy^mX�KMG'SAE]BDE]B�NAB'@RLAh�GJSAEgLAE�d¾pvHMLbhVN�HMhVE~P�Km>AE]pÙq|ÚSAE]L�H�B'X¨E]E$`4SF'E$`]KVhMLA@CØ$E]Fe@CB6LbKMG#H�\MHi@CpvHiOApCEisbHML3HMp�GJE$F'L�HiG'@R\ME�P�E]HMB'NAFDE]PQE]LyG $�äãï^$'�Cä¢Væáé9ð

@CBUNAB'E$>-@CLABuGJE�Hi>;ͱTME]pR@CLAE$Y¡s���ÝMÝ x Î�q � SAE�X¨E]F'XbpCE���@�G_^¹PQE�HMBDNAF'E$B�GJSAE ®�ï'èMî�ç4ðmæáîmñ   èmç�é_ë6ï KMa#HpvHiLAhVN�HMhME�P�Km>AE]pÙs�deSA@C`4S}B'SAK�deBgGJSAE�H�\VE$FJHMhVEQLZNAP�O¨E]FgKMa�d�KVFD>ABgGJS�HiGgde@RpCpoacKVpRpCK�d´H3hM@R\VE$LSA@RBDGJKMFD^Vq̶E$G ß Í � Î�O¨E�G'SAE�F'E]HMp)XAF'KMO�HMOA@RpC@RG_^�>A@RBDGJFD@COAN�GJ@CKML¼KMa � s³HMLA> ß ´ Í � ÎlO�E�GJSAE�XAFDKVO�HMOb@CpC@�G_^E]BuGJ@RP�HiG'E�KMa � O�HiB'E]>}KVL2H BDG4HIGJ@CBuGJ@R`�HMpkpCHMLAhVNAHMhVE�PQK�>bE]pQµ E]BuGJ@CP�HiG'E]>¼acF'KVP�GJSAE�G'FJHM@RLA@CLAh

>�HiGJHbq � SAE�E]LyGJFDKVXy^!KMa ß Í � Î6>AE�ª�LAE]>HMBI ÍKJUÎE� � ; w ß Í � Îcu�pCKMh ß Í � Î`�HiL�O�EU@CLyGJE$F'XAFDE$G'E]>¼HMB#GJSAE�>A@RÛQ`]NbpRG_^!KMa)G'SAEUGJHMB'Y!KMa)XbF'E]>b@C`$G'@CLAh � q � SAE çãïJë�î}î%¥'ä�î�é9ïJë�$�ð KMaß ´ HMLA> ß @CB1>AE�ª�LAE]>HMB I�L Í ß ´ ÎE� � ; w ß Í � Î�u�pRKVh ß ´ Í � Î Û²�G#`�HML!E]HMB'@RpR^�O¨EgXAF'K�\ME]>�G'S�HiG I Í ß Î�~ I�L Í ß ´ Î Û� SAEQ`]F'KMB'Bu��E]LyGJFDKVXy^�P�E]HMB'NbF'E]B�G'SAE�B'@CPQ@CpCHMF'@�G_^!KMa�GJSAE$B'E�G_d�K3>A@CBuGJFD@COANbG'@CKVLbB ß HiLA> ß ´ �GJSbEUBDP�HMpRpCE$F ß ´ @RB]s�GJSbEUO¨E$GDGJE]FeGJSbEUPQK�>bE]p�µ HiXAXAF'K���@CP�HiG'E]B ß q � SbE $�äãï^$'�Cä¢Væáé9ð ͦn�n�̳Î1KMa

GJSbEgG'E]BuG�>AHiG4H�de@RG'S�FDE]BDX�E$`$GeGJK�GJSAEgPQK�>bE]p�µ @CB6G'SAE]L3>AE$ªALAE]>HMBJMJÔë ´ � w�NPO | LRQ � Íu�Vq�� x ÎHMLA>Q@CB)NbB'E]>�HMB�H�fZN�HMLyGJ@�G4HiG'@R\VE1PQE�HiB'NAFDE]PQE]LyG�acKVF)O�KiGJS�GJSAE1fZN�HMpR@RG_^�KMa�G'SAEepvHMLbhVN�HMhVE1PQKm>AE]pHMLA>-GJSbE�`$KVP�XbpCE���@�G_^�KMa�GJSAE GJE��mG�BDKVNAF'`$EMq� ¡KMF�G'SAE!BJHMPQE GJE���G�B'KMNAF'`$EMs�G'SAE!B'P�HMpCpRE]F�GJSbES0\5?BA0CDA��UTWV�Q%QUV`Z:Mb?SVn_qTBVn_D_�AC�M^E�MDV`ILZ

Page 29: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

� w

X¨E]F'XbpCE���@�G_^Vs�GJSAEQO�E�G'G'E]FgGJSAEQP�Km>AE$p±à�acKVF�GJSAEQBJHMPQE�P�Km>AE$p±s¶GJSAE�GJE$BDGU>�HiGJH!G'S�HiG�S�HMB�pvHMFDhVE]FX¨E]F'XbpCE���@�G_^�@CB~P�KVFDE�>A@�ÛQ`]NAp�GlGJK XAFDK�`$E]BDB]q�̶K�d�E$F�X�E$F'XApRE���@RG_^KVL�H hV@R\ME]L�G'E]BDGgBDE$G�NABDN�HMpCp�^VsOANbG#LAKiGeLAE]`$E]B'B'HMF'@RpR^Ms�@CPQXApC@RE]B�pRK�d�E$Fe|;½�Õ @RL3BDX�E$E]`4S�F'E]`$KVhVLA@�GJ@RKVL�q� SAEQF'E]P�HM@RLA>AE]F�Kia�GJSbE�>A@RB'BDE]FDGJHiGJ@RKVL�@CB�KVFDhyHMLA@RØ]E$>¹HMB�acKVpRpCK�deB]q z S�HiXbGJE$F w @CLyG'F'Km>ANA`]E$B

GJSbE�P�HI��@CP�NAP¿E]LyGJFDKVXy^XAFD@CLA`$@CXApREgHMLA>G'SAE�P�HI��@CP�NAP®E]LyG'F'KVXy^3pvHMLbhVN�HMhVE�PQK�>AE$pC@RLAh�GJE$`4S��LA@RfmNbE]B]q z S�HMXbG'E]F�ºacKm`]NABDE]B�KVL�G'SAE E$ÛQ`]@RE]LyG�GJF'HM@CLA@RLAhPQE$G'SAKm>AB�acKVF�P�HI��@CP�NAP E$LyGJF'KMXZ^PQK�>AE$pCB$q z S�HMX�GJE]FDBg£�HiLA>P� >b@CB'`$NAB'BgSAK�d�GJK!@CLb`]KVFDX�KVF'HiGJE�B'E]P�HMLyGJ@R`Ms¶@RL¼X�HMFDG'@C`$NApvHMF�GJKVXA@R`Ms>AE$X�E$LA>AE]Lb`]@CE$B�HMLA>}BD^mLyG4HM`�GJ@R`�>AE$X�E$LA>AE$LA`]@RE]B]soF'E]BDX�E$`$G'@R\VE$pR^Msode@RG'S¹�1�_hVF'HMP�Bg@RL¹H!pvHMLbhVN�HMhVEPQK�>AE$p±q z S�HMX�GJE]F -¹@CpRpCNABuGJFJHIGJE]B�SAK�d+GJK}`]KVP�OA@CLAEHMpCp#�1�_hVF'HMP�s�BD^mLyG4HM`�GJ@R`¼HMLA>°BDE]P�HMLyGJ@R``]KMLABDG'FJHM@RLZG'B�GJKMhVE$G'SAE]F$q¼½o�bX¨E]FD@CPQE]LyG4Hip�FDE]B'NbpRGJBUde@RGJS¹>AE$GJHM@CpRE]>�HiL�HMpR^mBD@CBUde@RpCp�O¨E�XAF'E$B'E$LZG'E]>@CL E]HM`4S!KMa�GJSAE$B'Eg`4S�HMX�GJE]FDB]q z S�HMX�GJE]F�Þ�HM>b>AF'E$B'B'E$BeE$ÛQ`]@RE]LyGed6H�^mBeKMa³`]KVPQXANbG'@CLAh�XbF'KVO�HiOA@CpR@��GJ@RE]B�HiG�F'E]`$KVhVLA@�GJ@RKVL3G'@CPQEUhM@R\VE$L�HQP�HI��@RP�NAPßE]LyG'F'KVXy^3P�Km>AE$p±qe½k\VE$L�GJSAKVNbhVSd�EUacKm`]NAB�KVLHMXAXbpC@C`]HiGJ@RKVL!KMakP�HI��@CP�NAP®E]LyG'F'KVXy^�pvHMLAhMN�HMhVEgPQK�>AE$pC@RLAh�GJE$`4SALA@CfZNAE$B~GJK�HMNbG'KVP�HIGJ@C`�BDX�E$E]`4SF'E$`]KVhMLA@RG'@CKVL�Íc= � Õ�Î�@CL�G'SA@CB1FDE]BDE�HMFD`4S�s¡P�HI��@RP�NAP E]LyGJFDKVXy^ PQE$GJSbK�>AB1`]HML!O�EgE]HMB'@RpR^�NAB'E$>�@RLP�HMLy^�KMGJSbE]F¢HMXAXApR@C`�HIGJ@CKMLAB�@CL�L�HiG'NAFJHipypvHMLAhMN�HMhVE)XAFDK�`$E]BDB'@CLbhAq¢|}E�`$KVLA`$pCNA>AE�GJSb@CB�>A@CBDB'E$FDG4HIGJ@CKML@CL z S�HiXbGJE$Fò��q

Page 30: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

��º

ò à ¯±Ä ö}÷ l X¯ZY e\[ j [ ] ôõö l ógÄ_^ óaÇ ÷ ² e ô i

²_L�G'SA@CBe`4S�HMX�GJE]F$s¨d�E�@RLyGJF'Km>ANA`$E�G'SAE�P�HI��@RP�NAP¿E$LyGJF'KMXZ^3XAFD@CLA`$@CXApREgHMLA>3@RG'B~HMXbXApC@R`�HiG'@CKVLGJK�pCHMLAhVN�HihVElPQK�>AE$pC@RLAhAq�|¹E�de@CpRp�BDSAK�d¾H�`]KMLA`]FDE$GJEgE��AHiP�XApRE�KMa³OANA@RpC>A@RLAh�H�GJFD@ChVF'HMP�PQKm>AE]pNABD@CLAhQGJSAE�P�H¬�b@RP�NAP®E$LyGJF'KMXZ^3PQE$G'SAK�>�q6|¹EUHMpCBDK�Hi>A>AF'E$B'B~G'SAE�`]KVPQXANbGJHiGJ@RKVL�HMp¶@RB'B'NbE]BlHiLA>`4S�HMpRpCE$LAhVE]B1@RL!E]BDG'@CP�HiGJ@RLAh�PQK�>AE$p�X�HMF'HMPQE$GJE$F'B$q

óUË�Ê `ZatÕ Ö Í�±bÚ�ø Ò ø ² Ϫ³�÷E׬�!µ ú ÷QÚMÏ��òÚ[� Ù�Õ|ÚSAE]L�d�E�GJFD^ G'K�PQKm>AE]p�G'SAEUO¨E]SAH�\m@RKVF�Kia)H�FJHMLA>bKVP®\iHMF'@CHMOApCE�KMF�HQBDG'K�`4S�HiBDGJ@R`UXbF'Km`]E]BDB

acF'KMP >�HiGJHbsId�E�BDSAKVNApR>U`4SbK�KVBDE�G'SAF'KVNbhVSU@RLyGJNA@�GJ@CKMLUHePQK�>AE$pVGJS�HIG¢B'HiGJ@RBDª�E$BoHipCpyKVOABDE]Fu\VE]>�XAF'KVXm�E]FuGJ@RE]B~Kia)GJSA@RB#\iHMFD@vHMOApREUKMF�XAFDK�`$E]BDBldeSA@CpREUP�HMYZ@CLAh�LAK-¤DNbLZd�HMFDFJHMLyGJE$>A¥!HMBDB'NAPQXbGJ@RKVLAB$q � SA@RBF'E$B'NAp�GJB�@CLQH ¨Qè�¢Væ�¨ ¡ ¨<ä�î�é9ïJë�$�ð�¨�ë]åmä%� @RL�G'SAEeB'E$LAB'E�KMa�@RLbacKVFDP�HiG'@CKVL�GJSAE$KVFD^Mqk|¹Ee@RLZG'F'Km>ANA`$EGJSbE�P�HI��@RP�NAP�E]LyGJFDKVXy^¼XAF'@RLA`]@RXApCEUOy^¼XAF'K�\m@C>b@CLAh BD@CPQXApCEUE��bHMPQXApCE$B�KMa�>A@C`$EMq�ÕeE�HM>bE]F'Blde@RpCpB'E$E�G'S�HiG1G'SAEgP�HI��@RP�NAP<E]LyGJFDKVXy^!F'E]BDNApRG'BeP�E$E$G#KVNAF1@RLZG'NA@RG'@CKVLbB]q

������ � À���Ê Á�ÆuÇ��cb Ç �ê�¶Ç̶E$G ß ¡ O¨E�GJSbE�XAF'KVOAHMOA@CpR@RG_^3KMa�GJSbE�E$\VE$LyGUG'S�HiGlG'SAE�a¦HM`]E�G�de@RG'S è1>AKMGJB�a¦HM`]E$B�NbX�s�deSAE]FDEèV�®�:¤�u�u�u�¤}-bq�|¹E�d�HMLyG�G'K E]BuGJ@CP�HiG'E ß ¡ de@RG'S�LAK!E]PQXA@CFD@C`�Hip¢YZLAK�depCE$>AhVEiq � SAE�@CLyGJNb@RGJ@�\VE$pR^HMXAX¨E�HipC@CLbh�PQK�>bE]p�@CBeGJSAEUNALA@�acKVF'PßPQK�>bE]p±s¡@RL3deSA@R`4S ß ¡ �

�ø acKVFVèE� �:¤ w ¤Mu�u�u�¤}-�q#=�`$G'N�HMpCp�^Vs@RGk@CB)GJSAE1P�HI��@CP�NAPµE$LZG'F'KVXy^�PQK�>bE]ped¢��K�d�pCE$G�NbB�ªALA>QG'SAEeP�H¬�b@RP�NAP�E]LyGJFDKVXy^�>A@CBuGJFD@COANbG'@CKVL

Page 31: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

��£

P�HiGJSAE$P�HIGJ@C`]HMpCp�^QHMLA>3`4SAE]`4Y deSAE�GJSAE$Fe@RGeP�HiGJ`4SAE$BeKVNAFe@CLyGJNb@RGJ@�\VElNbLA@RacKVFDP¿PQK�>bE]p±qfÔ�¬þ'�����,# �hg o@RLA>}G'SAE�XbF'KVO�HiOA@CpR@RG_^�>A@RBDGJFD@COAN�GJ@CKMLiJg� Í ß ��¤ ß xM¤Mu�u�u�¤ ß ø Î�s¢deSA@C`4S«P�HI��@CPQ@CØ$E]BG'SAEgE]LyGJFDKVXy^ I ÍKJUÎ�� �

ø;¡ � �

ß ¡ pCKVh¡Í ß ¡ Î Û

J þ�����ý�û¦þ �-g=�L�@RP�XApR@C`$@RG�`]KVLbBDGJF'HM@CLyGeacKVFeH�XAFDKVO�HMOA@RpC@�G_^�>A@RBDG'F'@CObNbGJ@RKVL�@CBkj ø¡ � � ß ¡ ���Vq|}EgNAB'E�GJSbE�PQE$G'SAKm>3Kia ¡ î¨åmä�éêäãïF¨�æáî�ä'åml�è�ñAïDèMîmñMæ¦èMîݨ ¡ � éÙæn$'� æ±äãï¥î q̶E$G n ÍKJV¤}0kÎc�»06Í ø;

¡ � �ß ¡ � �¬Î54 Í �

ø;¡ � �

ß ¡ pRKVh¡Í ß ¡ Î'Î Û

� E�G'G'@CLAh�GJSbE�XAHMFDG'@vHMp�>AE]FD@R\iHiGJ@�\VE$Bede@�GJS!F'E$B'X¨E]`�G�G'K ß � GJK�Ø]E$F'KAsAd�E�hVE$Go'ëo ß � � � � � pCKVh ß � 4^0]� x Û� KMpR\m@CLAh�G'SAE�HMO¨K¬\MEgE]fZN�HiG'@CKVLAB1d�EUKMObG4HM@RL�GJSAE�acKVpRpCK�de@CLbh�B'KVpRNbGJ@RKVL�©

ß ¡ ��- ¤1acKVFVè��´�A¤Mu�u�u�¤}- Û

��E���G]s³d�EQHMB'BDNAPQE�G'S�HiG�G'SAE�>A@CE�@RB�pCKyHi>AE]>�s�HiLA>¼d�EQKVOABDE]FD\MEQG'S�HiG�G'SAE�a¦HM`]E�Ggde@RGJS¼ªA\ME>AKMG'B�S�HMBgH �z `4S�HMLA`$E�KMa�a¦HM`]@RLAh NAX�qg|¹E�d�HMLyGgGJK�ª�Lb>�G'SAE�\iHMpCNbE]B�KMa ß ¡ G'S�HiGgB'HiGJ@RBDaá^3GJSA@RBE]PQXA@RF'@C`]HMp�`$KVLABuGJFJHi@CLyG�q¿.�NbF#@RLyGJNA@�GJ@CKML!G'E]pRpCB1NABeGJKQ`4SAKmKVB'E �z acKVF ß G HMLA>�HMLE$fZN�HMp¶\iHMpCNAElacKMFGJSbE�F'E$BDG�KMa6GJSbE ß ¡ q?.lLA`$E�HMhVHM@CL�s¶d�E�NABDE�GJSbE�P�HI��@CP�NAPõE]LyGJFDKVXy^¹PQE$G'SAK�>�GJK�B'KVp�\VEQGJSA@RBXAFDKVOApCE$P�qfÔ�¬þ'�����,# cg

 o@RLA> GJSAE�XAFDKVO�HMOA@RpC@�G_^�>A@RBDGJFD@COAN�GJ@CKML ß ¡ ¤1acKVFVè��µ�:¤ w ¤Mu�u�uH¤}-bsAdeSA@R`4SP�HI��@CPQ@CØ$E]BI ÍpJ�Î�B'NAOmÐDE$`$G#GJK�GJSAEg`$KVLABDG'FJHM@RLyGJ � � � � ø;¡ � �

ß ¡ � Í�è�ÎE� �º ¤

Page 32: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

��

deSAE$F'E � sA>AE�ª�LAE$>�HMB� Í4è_ÎQ�rq � @�a�è��»�*¤

x KMG'SAE]Fude@CBDEMs@RBoHML�@CLA>A@R`�HiG'KVF¶acNALA`�GJ@CKML�>AE]BD`]FD@COA@RLAh�G'SAE�BDX�E$`]@RªA`6`]KVLbBDGJF'HM@CLyG¢acKVF³G'SAE�a¦Hi`]E$G¢de@RG'SªA\MEU>bKMGJB$q

J þ�����ý�û¦þ �-gz FDE�HiG'@CLAh�GJSbEUÌ�HMhMFJHMLAhM@vHMLn ÍpJ ¤¥0kÎE�»0��]Í ø;

¡ � �ß ¡ � �¬Î54^0�x¬Í ø; ¡ � �

� Í4è_Îcu ß ¡ � �º Î54­Í �ø;¡ � �

ß ¡ pCKVh�Í ß ¡ Î'Îã¤

HMLb>B'E�G'G'@CLAh�@RGJB#X�HMFuGJ@CHMp¶>AE]FD@R\iHiG'@R\VE$Bts çs L � GJK x s�d�E�KMObG4HM@RL3G'SAEgacKVpCpRK¬de@RLAh�E]fZN�HI�G'@CKVLAB$©0��@4^0�x � pRKVh ß G � � � x ¤

0E� � pCKMh ß ¡ � � � x ¤1acKVFVè��´�:¤ w ¤Jº"¤J£�¤}- Û� KMpR\m@CLAh�G'SAE�HMO¨K¬\MEgE]fZN�HiG'@CKVLAB$sAd�E�KVObGJHM@CL�G'SAEgB'KVpRNbGJ@RKVL

ß ¡ �w�� ¤1acKVFVè��´�A¤ w ¤4º"¤'£�¤}-"¤1HiLA> ß G � �º Û

 �F'KVP»GJSbE�G_d�K¼E��bHMPQXApCE$B�HMO¨K�\VEiskd�E�`]HML�BDE]E�G'S�HiG�P�HI��@CP�NAP&E]LyG'F'KVXy^}>A@CBuGJF'@ROANbG'@CKVLABP�HiGJ`4S0KVNAF�@CLyGJNb@RGJ@RKVLAB$q � SbKVF'E Ü TMKVSALABDKVL¾Íê��Ý:� x Î�s1TVH�^mLAE$B¼Íu��Ý:� w Î�HMLA> z B'@RB'ØvuHiF�Íê��ÝVÝb�¬ÎB'SbK¬d�E]>�deSZ^!G'SAEUP�HI��@CP�NAP¿E$LZG'F'KVXy^!>A@RBDG'F'@CObNbGJ@RKVL!@CB1GJSAEgKVX�GJ@CP�HMp¶HiP�KVLbh�HipCp�XAFDKVO�HMOb@CpC@�G_^>A@RBDGJFD@COAN�GJ@CKMLAB�KVO�G4HM@RLAE]>�acFDKVP&Íc@CLA`$KVPQXApCE�GJE�Î�>�HiGJHbq � SAE�E��bHMPQXApRE]B1HMO¨K�\VE�HMpRB'K�BDSAK�d¾H�d�H�^KMa~B'KVp�\�@RLAh¹t½øXAF'KMOApCE$P�B�NABD@CLAh}Ì�HMhVFJHiLAhV@vHiL¸P�NApRG'@CXApR@CE]FDB]q-[#LbacKVFDG'NAL�HiG'E]p�^Vs�G'SAE�PQE$G'SAKm>KMa�Ì�HMhVF'HMLAhV@CHML�P�NAp�GJ@RXApC@RE]F'B#@CB~LAKMG�XAF'HM`$G'@C`]HMp¢acKVF�PQKVBuGgHMXAXApR@C`]HiGJ@RKVLAB#B'@CLb`]E�GJSbE�LmNbP�O�E$F�KMa`]KMLABDG'FJHM@RLZG'B�@CB�SmNbhVEMs¶FDE]B'NbpRGJ@RLAh @CL�HML¼E]LAKMF'PQKVNAB'p�^pCHMF'hME�LZNAP�O¨E]F�KMa�LAKMLApC@RLAE�HMF�E]fZN�HiG'@CKVLbBGJK�O¨E�B'KMpR\VE$>�q � SAE�HML�HipR^ZGJ@R`�HMp¡B'KMpCNbG'@CKVL�@RB6E]@�GJSAE$F6LAKVLm�_E���@RBDGJE$LyGeKVF1S�HMFD>�GJK�ª�LA>�q�W#K�d�E�\VE]F$sP�HI��@CP�NAP E$LyGJF'KMXZ^0PQK�>AE$pCB�`�HiLÓO�E�E]BDG'@CP�HiGJE$>�Oy^0LmNbP�E$F'@C`]HMpeP�E�GJSAKm>AB$s6deSA@C`4S�de@RpCpeO¨E@CLyG'F'Km>ANA`]E$>�@RL GJSAE�acKVpRpCK�de@CLAhUB'E$`$GJ@RKVLAB$q

Page 33: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

��-

������� - +lÇxw dzÃldz����Æzy}��Ä���ÆêÇ¢Ên)F'KVOApRE]P w @CL�GJSbE�XAF'E�\�@RKVNAB1BDE]`$G'@CKVL!@RB1H�`]KVLA`$F'E�GJE�E��bHMPQXApRElKMa¢@CLbacE$F'F'@RLAh�H�XAFDKVO�HMOb@CpC@�G_^

>A@RBDGJFD@COAN�GJ@CKML3acFDKVP+B'KVPQE�KVObB'E]Fu\iHiGJ@RKVLAB]q�=´G_^mXA@R`�HMp¢XAF'KVObpCE]PßKia�BDG4HIGJ@CBuGJ@R`�HMp�PQK�>AE$pC@RLAh�@RB#G'KE]BuGJ@RP�HiG'E�H#XAFDKVO�HMOb@CpC@�G_^~PQE�HiB'NAFDE ß ÍK{¬Î¶KMLM|2acF'KVP­@CLA>AE$X�E$LA>AE$LZGoHMLA>U@C>AE$LyGJ@C`]HMpCp�^~>b@CBDG'F'@ROANbGJE$>KVOABDE]Fu\MHIGJ@CKMLAB}{A�ã¤={�x�¤Mu�u�u�¤�{Mç¨s~deSAE]FDEXë®@RB�GJSAE2LZNAP�O¨E]F3KMaUBJHMPQXApCE$B]q<²_L G'SAE�P�HI��@RP�NAPE]LyG'F'KVXy^ÓacFJHiP�E�d�KVFDY¡s~H«>A@RBDGJFD@COAN�GJ@CKML ß�~ @CB `4SAKVBDE]L;GJK«P�HI��@CPQ@CØ]E3GJSAE�E$LZG'F'KVXy^ I Í ß Î �� j��6�2� ß Íe{¬ÎbpCKMh ß Íe{¬Î�acF'KVP¿H � æáî�ä'èAï   è�¨�æ���ð KMakXbF'KVO�HiOA@CpR@RG_^Q>A@CBuGJFD@COANbG'@CKVLbB� ��� ß © ; �&��� ß Íe{¬Î m7oVÍK{¬ÎE���>oA¤��7~�¸ª~��i� Í w qR��Î

acKVF�H�hV@�\VE$LB'E�GlKMakF'E�Hip���\iHMpRNAE]>!acNALA`�GJ@RKVLABk� ����m,�}¤�mAx�¤Mu�u�u�¤�m�����>AE$ª�LbE]>¼KVL�|~q#²�G~@RB�E]HMBD^GJK�`4SAE$`4Y GJS�HiG � @RBe`]pCKMB'E]>3HMLb>�`$KVLy\VE���q� SAE�XbF'KVOApRE]P HMO¨K�\VEQ@CB�E]fZNA@�\MHipCE]LyGgGJK3ª�LA>A@RLAh�H3>A@RBDG'F'@CObNbGJ@RKVL ß�� G'KPQ@CLA@RP�@RØ]EUG'SAE�� ¥

åMæ��MäãïÙñmä�î�ç4ä C�Í ß àþà �MÎE� ; �6�2� ß Íe{¬ÎbpRKVh ß Íe{¬Î�AÍK{IÎO¨E$G_d�E]E]L ß HiLA>3G'SAEgNALA@�acKVF'P�>A@CBuGJF'@ROANbG'@CKVL/�bÍe{¬ÎQ� �� � � ¤��c{Vs æ�ÿ¦ä�ÿ��

ß � �­HMFDh�PQ@CLL �2� C¼Í ß àþà �MÎ Û|}E�>bE$ª�LAEUHML ä¢L$�ëIî�ä�î�é¦æ¦è��   è�¨�æ���ð� ��q ß © ß Íe{¬ÎQ� �« �bÍe{¬ÎbE���X����� o= ¢¡¢£ o�¤7oVÍK¥�¦6§z¨ª©¬«®­ª¯°«�±³² £ ¡R¨ £h´ ¨�µµµc¨ £ �A¶ ÍK·¹¸º·�¦©¬«®­,»°¼P²7½®¾À¿�²2Á©¬ÃPÁPÄ�»°¾Å«®ÁƯ,¤�¡�¨<¤ ´ ¨2µµµc¨°¤ �ÈÇ ÁPÉ�»H¼P²7­°²R©¬²2­<²2ÁPÄ�²AÉP¾À¯<»H­<¾ÅÊPù»H¾Å«�Á/˹ÌPÍ�¼Æ²2­°²ÎÐÏ � Ñ&Ò�Ó ËAÍK¥Ô¦�ÕÖØ×Ù Ú®Û�Ü Ù&Ý&Ù�Þ Ñe߾ů Ç ÁP«�­°± Ç�à ¾Àá Ç »°¾Å«®Á³Ä2«®ÁP¯�» Ç Á'»2¸��<â�� ã äæåØç?è é�êìë Êxí�Ê �ïî:ðPñhò%ó,ô_õöò:÷ í ðhë&ò%îø ¯°¾À¯°ávùÇ ­�Í�úû®ü®ý®¦ö¯<¼P«Í:²�Éþ»°¼ Ç »ì¾ÅÁ'»H²�­°¯°²�Ä�»°¾Å«®Áïÿ����� Ï������ Í�¼P²2­<² �� ¾Å¯k»H¼P²ÐÄ à «®¯<ÃP­°² «�©� ¸��ª¼P¾Å¯ì±³² Ç ÁP¯ì»°¼ Ç »Ø»°¼P² ± Ç�� ¾À±ÐÃP± ²2Á'»°­°«����ïÉƾů<»°­°¾ÀÊPÃÆ»H¾À«®Á � «�©*»°¼P² à ¾ÀÁP² Ç ­ö© Ç ±z¾ à ��ÿ ¾À¯

Page 34: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

ú�üÃPÁP¾���ÃP² Ç ÁPÉ}¼ Ç ¯ Ç Á ² � � «®ÁP²�Á�»°¾ Ç�à ©¬«�­°±�Ì Ç ÁPÉ�Ä2«®Á'¿®²�­°¯<² à ��Ì�¾ © Ç���� � � ¼ Ç ¯�»H¼P²M² � � «®ÁP²�Á�»°¾ Ç�੬«®­<± Ç ÁPɯ Ç »H¾À¯��h²�¯�»°¼P² à ¾ÀÁP² Ç ­%Ä2«®ÁƯ<»H­ Ç ¾ÅÁ'»°¯ � � Ñ � Íe¥�¦6¤AoMÍe¥�¦ Ï"! o�¨2ú�#%$&#(' � ÌP»H¼Æ²2Á¾À»�¼ Ç ¯± Ç)� ¾Å±ÐÃP±�²2Á'»°­°«����®¸�ª¼P²2­<²�©¬«®­<²�Ì ¾ÀÁP¯<»°² Ç Ét«�©*�hÁÆÉP¾ÅÁP½Â»H¼Æ²³± Ç)� ¾Å±ÐÃƱ ²2Á'»H­<«����þÉP¾Å¯�»H­°¾ÀÊPÃÆ»°¾Å«®ÁW©¬­°«�± »H¼P² à ¾ÅÁƲ Ç ­© Ç ±z¾ à �ªÿ Ì�Í:² à «¹«�+ª©¬«®­¢»H¼P²-±z«¹ÉP² à ¯ Ç »H¾À¯<©,��¾ÅÁP½%»H¼P²�¯°² à ¾ÅÁƲ Ç ­¢Ä2«®ÁP¯�»H­ Ç ¾ÅÁ'»H¯c©¬­<«®±�»H¼P²-² � � «®ÁP²�Á�»°¾ Ç�à© Ç ±z¾ à � � Ìc¯°¾ÀÁPÄ2² »H¼P² àÅÇ »°»°²2­ìÄ Ç ÁWÊ ²Ð¯°« à ¿®²�ÉþÊ��}»H¼P²Ð½�²2ÁP²�­ Ç�à ¾Åá2²�ÉW¾À»°²2­ Ç »H¾À¿�²A¯<Ä Ç�à ¾ÅÁP½/±z²�»°¼P«�ÉÍ.- Ç ­°­°«�Ä=¼0/21 Ç »HÄ à ¾43�Ì¢úû'ü®·65 ø ¯°¾Å¯<ávùÇ ­�Ìvúû�7®û®¦R¸8&9;:<9>=)[email protected]�9;EGFIHJ9;=�?KHLBDM�9ONQP�?R@SBS:UT- Ç ­°­<«¹Ä=¼V/W1 Ç »°Ä à ¾�3°Í�úû'ü�·®¦X�P­<«��¢«�¯°²2É »H¼Æ² ½®²2ÁP²�­ Ç�à ¾Åá�²2É ¾À»°²2­ Ç »H¾À¿�²Ð¯°Ä Ç�à ¾ÀÁP½2ÍZY\[^]P¦ Ç�à ½®« _­°¾ »H¼P±�©¬«®­ª¯°²�²`+�¾ÅÁƽz»°¼P²a�P­°«®Ê Ç ÊP¾ à ¾À»b�³ÉP¾Å¯�»H­<¾ÅÊPÃÆ»°¾Å«®Á/Í�¾ »H¼ Ç Á² � � «®ÁP²�Á�»°¾ Ç�à ©¬«�­°±�Ì

�Uc ¥�¦ Ï"d µË c ¥�¦ �eo= ¢¡gf Ý Ù Þ Ñeßo ¨ c ·¹¸ih®¦Í�¼P¾ÀÄ=¼}¯ Ç »H¾À¯��h²�¯ à ¾ÅÁP² Ç ­,Ä�«®ÁP¯<»°­ Ç ¾ÀÁ'»H¯�«�©1»H¼P²�©¬«®­<±� Ñ&ÒJj �<c ¥�¦�µ�¤Ao c ¥�¦ Ï�! oÔ¨ö©¬«®­k$ Ï ú�¨�·¹¨JlJl`lc¨�'ï¨ c ·¹¸nm'¦Í�¼P²�­°² »°¼P²7¤Ao)o ¯ Ç ­<² ­<² Ç�à _ ¿ Ç�à ÃƲ2É�©¬ÃPÁPÄR»H¾Å«�ÁP¯2¸p�ª¼P²��0�P­<«�¿�²2É »°¼ Ç »k¯<» Ç ­<»°¾ÅÁP½mÍ�¾À»°¼ �RqªÏ ˹Ìh»H¼Æ²²2¯�»H¾À± Ç »°² �ArLs ¡ c ¥�¦:«�© � ¾ÀÁ»°¼P² cStvu ú�¦xwzyM¾À»°²2­ Ç »H¾Å«�Á�Ä2«®±v�PÃÆ»°²2É�Ê>��ArLs ¡ c ¥�¦ Ï{�ArAc ¥�¦��eo= ¢¡ c ! o!�|�} r ¦ Ý Ù Þ Ñeß ¨ c ·¹¸ºý�¦Í�¼P²�­°²

!�|~} rMÏ � Ñ �ArAc ¥�¦6¤Ao c ¥�¦ c ·¹¸i�®¦¾Å¯/»°¼P² ² � � ²2Ä�» Ç »H¾À«®ÁÈ«�© »°¼P²��.wzyþ©¬² Ç »°ÃP­°²W©¬ÃPÁPÄR»H¾À«®Á�¾ÅÁ »H¼Æ² t wzyi¾ »H²2­ Ç »H¾À«®ÁcÌöÄ2«®Á'¿�²2­°½�²2¯2Ì�¾K¸ ²�¸ÀÌ�ArAc ¥�¦�� � c ¥�¦� c ¥�¦ Ï úÎ Õ`� ��� �� o= ¢¡ £ o ¤7o c ¥�¦ � l

[ »ö¾Å¯,Í%«®­<»°¼}²�±��Ƽ Ç ¯°¾Àá2¾ÀÁP½Ð»H¼ Ç »ö»°¼P²2­<²7² � ¾Å¯�»H¯ Ç ÃPÁP¾~��ÃP²7¯<« à ÃÆ»°¾Å«®Á�»°« c ·¹¸nh'¦ Ç ÁPÉ c ·�¸nm�¦�¸

Page 35: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

úL7]�» Ç ­<»H¾ÀÁP½ ©¬­°«®± ¯°«®±z² Ç ­°ÊƾÀ»H­ Ç ­�� �RqªÏ Ë ¡ Ì �Kr Ä2«®Á'¿®²�­°½®²�¯k»°« Ç ÃPÁP¾���ÃP²7¯°« à ÃÆ»H¾À«®Á�©¬«®­ª± Ç�� _¾Å±AÃP±r²�Á'»H­°«g�>�/±³«�ÉP² à ¯,Ê��/»H¼Æ²�Y\[^] Ç�à ½®«®­°¾ »H¼P±�¸��k«Í:²R¿®²�­2Ì�Ya[^]/¼ Ç ¯ª¯<«®±z²\�P­ Ç ÄR»H¾ÀÄ Ç�à �P­°«®Ê;_à ²�±³¯�¸���¾À­°¯<»2Ì'»H¼P²kÄ2«®Á'¿®²�­°½®²�ÁPÄ2²�¾À¯p��ÃP¾ »H²k¯ à «ÍU©¬«®­ à Ç ­°½®²�±z«¹ÉP² à ¯�¸��hÃP­<»°¼P²2­<±³«�­°²�Ì�¾À©�»H¼P² à ¾ÅÁƲ Ç ­Ä2«�ÁP¯<»°­ Ç ¾ÀÁ�»°¯ Ç ­<²/ÁP«�»AÄ2«®ÁP¯<¾Å¯�»H²2Á'» ´ Ì\¾ÀÁ'»H²2­<±³²�ÉP¾ Ç »H²m¿ Ç�à ÃP²�¯Ð«�©�±z«¹ÉP² à � Ç ­ Ç ±z²�»°²2­<¯Ð± Ç �þ²�¿�²2Á«¿®²�­��h«ÍX��ÃPÁÆÉP²2­^�h«Í »°¼P²Â­ Ç Áƽ®²�«�©kÉP«®ÃPÊ à ²��P­°²�Ä2¾Å¯<¾Å«®Á ­<²`�P­<²2¯°²�Á'» Ç »°¾Å«®ÁEÊ¢²R©¬«®­°²�»°¼P²��æÍ%«®Ã à ÉÄ2«�Á�¿�²2­<½®²�¸��kÁ ¾Å±v�P­°«¿®²�É ¾À»°²2­ Ç »H¾À¿�²:¯<Ä Ç�à ¾ÅÁP½ Ç�à ½®«®­<¾À»°¼P±?¼ Ç ¯ Ê ²2²�Á��P­°«�� «®¯<²2ÉmÊ���-ز àÀà Çk� ¾Å²�»°­ Ç Ì-ز àÀà Ç�� ¾À²�»H­ Ç /�� Ç 3�²�­<»b� c úû®û'ü�¦*»H«z«¿®²2­<Ä2«®±z²�»H¼P²�¯°²MÄ2«®±v�PÃÆ» Ç »H¾À«®Á Ç�à ¾Å¯<¯°ÃP²�¯2¸F�����=��;M�9;EGF�HL9>=�?KH�B,M�9�N�P�?R@SB.:<T� ²7ÁP²�²2É}¯°«®±z² Ç ÉPÉP¾ »H¾À«®Á Ç�à ÁP«�» Ç »H¾Å«�Á¤g� c ¥Ô¦ Ï �� o= ¢¡ ¤7o c ¥�¦»H«AÉP²2¯<Ä2­°¾ÀÊ¢²k»H¼P²X[�[^] Ç�à ½®«®­°¾ »H¼P±�¸<[ ©v¤Ao c ¥�¦*¾À¯%ÊƾÅÁ Ç ­^�®Ì�¤�� c ¥�¦*¾À¯%»°¼P²k»°«�» Ç�à Á�ÃP±ÐÊ ²2­%«�©v©¬² Ç »°ÃP­°²�¯»H¼ Ç » Ç ­°² Ç ÄR»H¾ ¿®²7«®Á�»H¼P² ¥®¸ø «®±v� Ç ­°²�ÉÈ»°«G����Ã Ç »°¾Å«®Á c ·¹¸ºý�¦RÌ Ç ±z«®­°²W½®²�ÁP²2­ Ç�à ¾À»°²2­ Ç »H¾ ¿®²W¯°« à ÃÆ»°¾Å«®ÁU©¬«®­ � ¼ Ç ¯Â»H¼Æ²©¬« àÀà «Í�¾ÅÁP½ ©¬«®­°±0 

�ArLs ¡ c ¥�¦ Ï{�ArKc ¥�¦�µ�¡ c ·¹¸ºü�¦Í�¼P²�­°²0¡ Ï£¢ ¡=¨ ¢ ´ ¨&l4l4lÀ¨ ¢ � ¾Å¯ Ç ' ÉP¾Å±z²2ÁƯ°¾Å«�Á Ç�à ¿�²2ÄR»H«®­m«�©X�¢«�¯°¾À»°¾À¿�²/Ä2«®ÁƯ<» Ç Á�»°¯2¸¤-ز àÅà Ç� ¾Å²R»H­ Ç ÌR-ز àÀà Ç�� ¾Å²R»H­ Ç /2� Ç 3�²�­<»b� c úû®û'ü®¦*¯°¼P«Í%²2É »°¼ Ç »�¾À©¥¡æ¾Å¯,»°¼P²7ÃPÁP¾���ÃƲM¯<« à ù»H¾Å«�Á&¦k«�©� Ñ&Ò�Ó �ArKc ¥�¦�µ ¢ o Ýx§ Þ Ñeß µ�¤7o c ¥�¦ Ï�! o©¬«®­ Ç�àÅà $¢Ì�»H¼Æ²2Á »H¼P²ª¾ »H²�­ Ç »°¾À¿®²%²`��Ã Ç »°¾Å«®Á c ·¹¸ ü®¦��P­<«�¿�¾ÀÉP²2¯ Ç ¯<« à ù»H¾Å«�ÁA©¬«®­ �Ar � � ¸�[6Á��P­ Ç ÄR»H¾ÀÄ2²�Ì»H¼Æ²�[�[^] Ç�à ½®«®­<¾À»°¼P± Ä2«®Á'¿®²�­°½®²�¯k© Ç ¯�»H²�­�»°¼ Ç Á¨Y\[^]&©¸ªx«U¬.­)®�¯i¯i°k±i²�±´³Z±i®I¯n±iµ^¶�·¸®I¬�®*­�²�±n¹zºI»Z¼{·L±½¬D³Z».±i¾�­L³Z±nº�²>¿À^ÁR¶^»Z°k¯i±nÂ�¶^¯i°Ã±i²Ä»Z¶�®I¯�®�Å�Å�¯i±½Æ^®�³Z±nº�²)¬�¿Ç�È�É�¶ÊÆ^ºI¼*Å�­L³Ë®�³.±iºI² ®�¯>Æxº`¬D³<ºI¹A¬.ºI¯iÌJ±n²)Íp³ZÉ�¶�¬.¶�¶�Î`­)®�³.±iºI²)¬�²J­�¼*¶�».±½Æ^®I¯n¯i°k­)¬.±i²�ÍÐÏ<¶^Ñ�³ZºI²>Ò ¬<¼*¶^³.É�ºL·Ä¼Ð®Ó°k¾g¶±iÍI²�º�».¶�·ÃÑQÉ�¶�²¸Æ^ºI¼*Å)®I».¶�·Ã³Zºp³ZÉ�¶�³.ºI³Z®I¯�³.»Ë®�±i²�±n²)Íp³Z±n¼*¶�¿Ô�Õ ¹6Ö�×¥Ø~Ù�Ú�±½¬Q®ÐÆxº�²)¬S³Z®�²`³�¹zºI»U®I¯n¯;Ù�Û Õ.ÕSÜ ±i¬�³ZÉ�¶Ý¬.®I¼*¶�®�¬<Þ ÕSÜ ¿

Page 36: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

úûß&à�ß á â�ã¨äJå æOå çéèëê�ìÝívîëï ðñâ�èóò�æóâôò�õ á í�öóõ\÷JäJèóò

[6Á »°¼P¾Å¯�¯°²�Ä�»H¾À«®ÁcÌØÍ%² Ç �K� à � »°¼P²þ± Ç)� ¾À±ÐÃP± ²�Á�»°­°«����%�P­<¾ÅÁPÄ�¾~� à ²ï»H« à Ç ÁP½�Ã Ç ½®² ±z«¹ÉP² à _¾ÅÁƽP¸�[6Á «®­<ÉP²2­Ð»°« ©¬«�­°± Ç�à ¾Àá2²³»°¼P²�Ä2«�±��Pù» Ç »°¾Å«®Á�«�©ö± Ç)� ¾Å±ÐÃƱ ²�Á�»°­°«���� àÅÇ ÁP½®Ã Ç ½®²/±z«¹ÉƲ à ¯»H¼ Ç »M¯ Ç »°¾Å¯<©,� Ä�«®ÁP¯�»H­ Ç ¾ÅÁ'»H¯7Í:²z¯°²R»�Ì1Í:²³ÁP²2²�Ét»H«�ÉP²I�hÁP² ¯<«®±z²zÄ�«®ÁPÄ�¾Å¯°²zÁP«�» Ç »H¾À«®Ác¸ � ²zÃP¯<²��Ç ÁPÉùø¢Ì ­<²2¯�� ²2ÄR»H¾ ¿®² à �®Ì1»H«�­°²`�Æ­°²2¯<²2Á'»Ð»°¼P²³¼Æ¾Å¯<»°«®­�� Ç ÁPÉt»°¼P²mÍ:«®­<Ét©¬« àÀà «Í�¾ÅÁƽ/»H¼ Ç »M¼P¾À¯<»°«®­�� ¾ÀÁà Ç ÁP½®Ã Ç ½�²�±³«�ÉP² à ¾ÅÁP½Æ¸ú�h«®­m¾ÀÁP¯<» Ç ÁPÄ2²�Ìp� Ïüû*|�ý ´ ¨ û*|~ý ¡ Ç ÁPÉúø Ïþû*| ¾ÀÁ Ç »°­°¾Å½�­ Ç ± ±z«�ÉP² à�UcDû*|�ÿ û*|�ý ´ ¨ û*|~ý ¡&¦R¸ � ²ÂÃP¯°²bp Ç ÁPÉ�� »°«W­°²`�Æ­°²2¯<²2Á'»z»H¼P²Â¯°²R»z«�©ö¼P¾Å¯�»H«®­<¾Å²2¯ Ç ÁPÉ�»H¼P²Â¯°²R»m«�©c ©¬Ã¹»HÃP­<²¦ØÍ:«®­<ÉP¯2Ì�­°²2¯��¢²�Ä�»°¾À¿®² à ��¸&��»b�;�P¾ÀÄ Ç�à �P­°«�Ê à ²�± ¾ÅÁ à Ç ÁP½�Ã Ç ½®² ±z«¹ÉƲ à ¾ÀÁP½ Ç ÁPÉt¾ÅÁþ± Ç Á��«�»°¼P²2­�²2±v�P¾À­°¾ÅÄ Ç�à Á Ç »HÃP­ Ç�àcàÅÇ ÁP½®Ã Ç ½®²\�P­°«�Ä2²�¯°¯<¾ÅÁP½ Ç �A� à ¾ÅÄ Ç »H¾À«®ÁP¯,¾À¯,»H«m²2¯�»H¾Å± Ç »°² Ç Ä�«®ÁPÉP¾ »H¾Å«�Á Ç�à�P­<«®Ê Ç ÊP¾ à ¾ »b�±³² Ç ¯°ÃP­<² �Uc ø ÿ �¢¦�«®Á Ç �P­<«®Ê Ç ÊP¾ à ¾ »b�¯�� Ç Ä�²Óp q�� ¸��k²�­°²�Ì�� Ï�� Í�¼P²�­°² � ¾À¯»H¼Æ²7¿�«¹Ä Ç ÊPà àÅÇ ­���¸�[6Á�»°¼P²�»H­<¾Å½®­ Ç ± ±z«¹ÉƲ à �UcDû*|�ÿ û*|~ý ´ ¨ û*|�ý ¡<¦RÌ'p Ï �íq�� ¸[6ÁÈ»°¼P² ± Ç�� ¾À±ÐÃP± ²2Á'»H­<«����U©¬­ Ç ±z²�Í%«®­�+ Ì Ç ¯<²�»�«�©�' ­<² Ç�à _ ¿ Ç�à ÃP²2É ©¬² Ç »HÃP­<²W©¬ÃPÁPÄ�»°¾Å«®ÁƯ� ¤�¡�¨�µµµc¨°¤ � � ÁP²2²�Éæ»H«ïÊ ² ÉP²I�hÁP²�É�«®Á p q�� ¸ó�k«Í%²�¿�²2­2Ì\©¬«®­MÄ2«�Á�¿�²2ÁP¾À²2ÁPÄ�²�Ì-«®Á à � ÊP¾ÅÁ Ç ­��©¬² Ç »HÃP­<²7©¬ÃÆÁPÄ�»°¾Å«®ÁP¯ � Ï � ¤7o\  c p q��M¦�� � ¨�ú � ¨�$ Ï ú®¨`lJlJlv¨�' �Ç ­<²MÄ�«®ÁP¯<¾ÅÉP²�­°²2É�¾ÅÁ àÅÇ ÁP½®Ã Ç ½®²Ø±z«¹ÉP² à ¾ÀÁP½P¸��

kg =1

� � � �A k

k−A

kg =0

��¾Å½�ÃP­°²7·�¸Àú� �� ÊP¾ÀÁ Ç ­^� ©¬² Ç »HÃP­<²7¤7o\� Ç ­�»H¾ »H¾Å«�ÁP¯ prq�� ¸� Ç Ä=¼iÊP¾ÀÁ Ç ­^� ©¬² Ç »HÃP­<²Ð¤AoØ©¬«®­k$ Ï ú®¨�µµµ�¨�'ï¨�� Ç ­�»H¾ »H¾Å«�ÁP¯ì»H¼Æ²zÉÆ«®± Ç ¾ÅÁ]p q��r¾ÅÁ'»H«/»6Í%«¯°²R»H¯��òo Ç ÁÆÉ c p q��M¦����¼o  �»H¼Æ«®¯°²��D� ¨Óø����$p q���©¬«®­*Í�¼P¾ÅÄ=¼/¤7o c � ¨ÓøƦ*¾Å¯ Ç ÄR»H¾À¿�² Ç ÁPɳ»H¼P«®¯<²� �ô¶�ÑQ±i¯i¯;®I·�·�».¶�¬.¬�É�º�Ñ0³.ºÐÆËÉ�ºJº�¬.¶�³.É�¶�¬S¶�¹z¶�®�³.­)».¶�¬�¹zºI»Q¯½®�²�Í�­)®�Í�¶�¼*ºL·L¶^¯½¬Q±i²Ä¬.­�¾)¬.¶�Î`­�¶�²`³UÆËÉ)®�ÅL³Z¶^»Ë¬^¿

Page 37: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

· ©¬«®­,Í�¼P¾ÀÄ=¼}¾ »�¾Å¯ªÁP«�» c ��¾À½®ÃP­°²M·�¸Àú�¦�ÌP«®­ª±z«®­°²Ø©¬«�­°± Ç�àÅà �®Ì¤Ao c � ¨ÓøƦ lÏ ¤7o c � ¨Óø�5!�¼o2¦ Ï "#%$ ú �S� ¨Óø&�����('�¨ «�»°¼P²2­�Í�¾Å¯°²�¨ c ·¹¸i7®¦Í�¼P²�­°²a� Ç ÁPÉ�ø Ç ­°²�¿ Ç ­°¾ Ç Ê à ²�¯ Ç ÁPÉ)�*'�Ä Ç Á�Ê¢²7­°²�½ Ç ­<ÉP²2É Ç ¯ Ç Ä2«�²,+zÄ2¾À²2Á'»�¸�h«®­-¾ÅÁP¯�» Ç ÁPÄ�²�Ì�©¬«®­ Í%«®­°ÉP¯ ! ¨.-¨ d � � Ì�ÃPÁP¾À½®­ Ç ±}Ì®ÊƾŽ®­ Ç ± Ç ÁPÉm»H­<¾Å½®­ Ç ± ©¬² Ç »HÃÆ­°²�©¬ÃPÁPÄ�»°¾Å«®ÁÆ¯Ç ­<²MÉƲ��hÁP²�É ­<²2¯�� ²2ÄR»H¾ ¿®² à � Ç ¯ ¤�¡ c � ¨Óø�5 d ¦ Ï "# $ ú ø Ï%d ¨ «�»°¼P²2­�Í�¾Å¯°²�¨ c ·¹¸ û®¦¤ ´ c � ¨Óø�5.-¨ d ¦ Ï "# $ ú � Ï �0/�¨.-1� Ç ÁPÉ0ø Ï�d ¨ «�»°¼P²2­�Í�¾Å¯°²�¨Ç ÁPÉ ¤ ¦ c � ¨Óø�5 ! ¨!-�¨ d ¦ Ï "# $ ú � Ï � ! ¨.-1� Ç ÁPÉ0ø Ï%d ¨ «�»H¼P²�­<Í�¾À¯°²�l

��¿®²�Ä�»°«®­ ? Ï�c.! ¡�¨Jl4l4lÀ¨ ! � ¦-¾Å¯%Ä=¼P«®¯°²�Á�»H«ÐÊ ²k»°¼P²32547658:912�9<; � 9.=125472?>5@ACB,©¬«®­%»°¼P²2¯<²ì©¬² Ç »°ÃP­°²�¯Ê Ç ¯<²2É}«®Á�»H¼P²7«®ÊP¯<²2­�¿®²2É ¯ Ç ±v� à ²�¯D�S�c¡�¨Óø�¡<�ØÌÀ¸ ¸ ¸ÀÌE�S�GF¢¨Óø7FH��¸��Ý�;�P¾ÅÄ Ç�àÅà �®Ì ! ' Ï �JILKNM } O MQP ÒSR ÙF ¸�ª¼P²�¯°²�»z«�©k©¬² Ç »°ÃP­°²�¯ � Ç ÁPÉ »H¼P²�¾Å­Ð» Ç ­°½®²R»m² � �¢²�Ä�» Ç »H¾À«®ÁP¯ ? ÉP²I�hÁP² ÇWà ¾ÅÁƲ Ç ­A© Ç ±³¾ à �þ«�©�P­<«®Ê Ç ÊP¾ à ¾ »b� ÉP¾À¯<»°­°¾ÅÊÆÃÆ»H¾À«®ÁP¯ÿ Ï ���   �ET ¤7'1U Ï�! '�¨:�ù$ Ï ú�¨Jl�l4l ¨�' � ¨ c ·¹¸ ú ¦Í�¼P²�­°² �ET ¤V',U ¾À¯,»H¼P²M² � � ²2ÄR» Ç »°¾Å«®Á�«�©�¤V' c � ¨Óø�5!�*'2¦:Í�¾À»°¼�­<²2¯��¢²�Ä�»ì»°« »H¼P²MÉP¾Å¯�»H­<¾ÅÊPÃÆ»°¾Å«®Á �<c � ¨ÓøƦRÌÇ ¯ �ET ¤7'NU Ï �K ÒXW } O Ò,Y �Uc � ¨ÓøƦ µ�¤7' c � ¨Óø�5!�('2¦�l c ·¹¸ ú®ú�¦Z «�»H²ì»°¼ Ç » c ·¹¸ ú ¦*¼ Ç ¯:»H¼Æ²Ø¯ Ç ±z²ì©¬«®­<± Ç ¯ c ·�¸Àú�¦�¸��ª¼P²Ø«®Á à �zÉP¾�3¢²2­<²2ÁPÄ�²�¾Å¯*»H¼ Ç »%¤7'k¾ÅÁ c ·¹¸ ú�¦*¾À¯Ç ­°² Ç�à _e¿ Ç�à ÃP²�É/©¬ÃPÁPÄ�»°¾Å«®Á�¸�[ »k¾À¯ªÊP¾ÅÁ Ç ­���_ ¿ Ç�à ÃP²2É�¾ÀÁ c ·¹¸ ú ¦�¸[!\^]`_S]ba>¶^¼*Å�±i».±½Æ^®I¯�¶0cLÅ ¶�Æb³Ë®�³.±iºI²;¿

Page 38: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

·¹úY7¾ ¿®²�Á/¯°ÃPÄ=¼ Ç Ä àÅÇ ¯°¯*ÿ «�©<�P­°«®Ê Ç ÊP¾ à ¾À»b�AÉP¾Å¯�»H­°¾ÀÊPÃÆ»°¾Å«®ÁP¯�Ì'Í:²öÍ Ç Á'»,»°«ô�hÁÆÉ »H¼P²kÉP¾Å¯�»H­<¾ÅÊPÃÆ»°¾Å«®Á

� c � ¨ÓøƦz¾ÅÁDÿ »H¼ Ç »/± Ç)� ¾Å±z¾Åá�²2¯m»H¼P²ï²�Á'»H­°«g�>�ed cz� ¦R¸é]�¾ÅÁPÄ�² Í:²W¼ Ç ¿�²ï¯°¼Æ«�Í�Á�¾ÀÁ(]¹²2ÄR»H¾À«®Á·¹¸ ú®¸nhz»H¼ Ç »ì»°¼P²A± Ç)� ¾Å±ÐÃƱ ²2Á'»H­<«����ï¯<« à ÃÆ»°¾Å«®Á�¼ Ç ¯ö»H¼P² ² � � «®ÁP²2Á'»°¾ Ç�à ©¬«®­°±�Ì�Í:² Ä2«®ÁP¯<¾ÅÉP²�­ì»H¼Æ²Ç�à »H²2­<Á Ç »°¾À¿®²�Ä à Ç ¯<¯ � «�©�² � � «®ÁP²�Á'»H¾ Ç�à ±³«�ÉP² à ¯gf c � ¨ÓøƦ:ÉP²I�hÁP²2É�¿�¾ Ç � Ç ¯� Ï � f  hf c � ¨ÓøƦ Ï úÎ Õ Ö ×Ù Ú®Û�Ü Ù Ý Ù Þ K } ONi R Ù ß � ¨ c ·¹¸ ú�·®¦«®­�ÌP¾ÅÁ�»H¼Æ²M¯<¾Å±v� à ²�­,ÁP«�» Ç »H¾À«®Á�«�©¥1ö¾À¯<» Ç É c úû®û®ü®¦RÌ� Ïkj f£ hf c � ¨ÓøP¦ Ïkl c � ¨ÓøP¦Î m ¨ c ·¹¸ úLh'¦Í�¼P²�­°²

l c � ¨ÓøƦ Ï �e'= ¢¡ f Ý Ù Þ K } O1i R Ù ß' ¨ Î Ï �K ÒnW } O Ò,Y l c � ¨ÓøƦ c ·¹¸ úJm�¦Ç ÁPÉ»H¼Æ² f o ¯ Ç ­°²7ÁP«®ÁPÁƲ2½ Ç »°¾À¿�²M­<² Ç�à Á�ÃP±AÊ¢²�­°¯2¸Ê�ö²2­°² £ ' Ï à Á c f '¦�¸[6Á àÅÇ ÁP½®Ã Ç ½®²\±³«�ÉP² à ¾ÅÁƽPÌ�Í:² Ç ­<²%±z«®­°²-¾ÀÁ�»°²2­<²2¯<»°²2É ¾ÅÁ7»H¼P²-Ä2«�ÁPÉP¾À»°¾Å«®Á Ç�à �P­<«®Ê Ç ÊP¾ à ¾ »b�of c ø ÿ �¢¦»H¼ Ç Á}¾ÀÁpf c � ¨ÓøƦ%Í�¼P²�­°²f c ø ÿ �¢¦ Ï úÎAc �¢¦ �e'= ¢¡ Õ Ü Ù1q Ý Ù Þ K } ONi R Ù ß ¨ ÎRc �¢¦ Ï � O Ò,Y �e'= ¢¡ Õ Ü Ù1q Ý Ù Þ K } ONi R Ù ß l c ·¹¸ ú�ý®¦

Y7¾ ¿®²�Á »H¼P²M¯°²R» � «�© ©¬² Ç »HÃP­<²M©¬ÃÆÁPÄ�»°¾Å«®ÁP¯ Ç ÁPÉ}»H¼P²�¾Å­�» Ç ­<½®²�»k² � � ²2Ä�» Ç »H¾À«®ÁP¯ ? Ì�� Ç ­ Ç ±z²�»°²2­<¯f c «�­ £ ¦ Ç ­°²�Ä2«®±v�PÃÆ»°²2ÉmÃP¯<¾ÅÁP½7²2¾ »H¼P²�­ÊYa[^]Ы®­�[�[^]¢¸��ª¼P² Ç ­�»-«�©¢± Ç)� ¾À±ÐÃP±�²2Á'»H­<«���� à Ç Áƽ®Ã Ç ½®²±z«¹ÉP² à ¾ÀÁP½7¾Å¯*¾ÅÁ Ä=¼Æ«¹«®¯<¾ÅÁP½M»H¼P²k±³«�¯<»3r<ÃP¯°²R©¬Ã àts ©¬² Ç »°ÃP­°²�©¬ÃPÁPÄR»H¾À«®ÁP¯ Ç ÁPÉ/¯°²R»°»°¾ÅÁP½ô�P­°«�� ²2­-» Ç ­°½®²R»² � � ²2ÄR» Ç »°¾Å«®ÁP¯ª©¬«®­,»°¼P²2±�¸ß&à.u v è ç"ã0â�å îO÷`õxw y æOä`÷JöOäJèóò â á âaã¨äJå æOå ç èëê�ì�ívîëïz ìÊä�ò�ì�â�å á í�öóõ\÷

[6Á »°¼P¾Å¯ ¯°²�Ä�»°¾Å«®ÁcÌ�Í%²%¯<¼P«Í�¼P«Íæ»H«öÊPÃP¾ à É Ç Á|{ � à Ç ÁP½®Ã Ç ½�²\±³«�ÉP² à Ê>� Ç Ä2«�ÁPÄ2­<²�»H²*² �ÆÇ ±v� à ²«�© Ç »°­°¾Å½�­ Ç ±�±z«�ÉP² à ¸<��«�­ Ç »H­<¾~� à ² cSû*|~ý ´ ¨ û*|~ý ¡=¨ û*| ¦RÌ�»H¼P²*±z«¹ÉP² à ²2¯�»H¾Å± Ç »°¾ÅÁP½ �UcDû*|�ÿ û*|�ý ´ ¨ û*|~ý ¡�¦¯°¼Æ«®Ã à É�¯ Ç »H¾À¯<©,�m»H¼Æ²ì©¬« àÅà «Í�¾ÅÁP½MÃPÁP¾À½®­ Ç ±�Ì�ÊP¾Å½®­ Ç ± Ç ÁPÉ »°­°¾À½®­ Ç ± Ä�«®ÁP¯<»°­ Ç ¾ÀÁ'»H¯:»°¼ Ç » Ç ­°²ØÄ�«��P¾Å²�É

Page 39: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

·®·©¬­°«�± c ú�¸ih'¦Ë_ c ú®¸ºý�¦I �} M�~�� } } M�~ Û �UcDû*|�ÿ û*|�ý ¡�¨ û*|~ý ´ ¦�µ �<cSû*|~ý ´ ¨ û*|~ý ¡�¦ Ï � T û*| U� T »H­ Ç ¾ÅÁP¾ÀÁP½ É Ç » Ç U ¨ c ·¹¸ úL�'¦�} M�~n� �UcSû*|^ÿ û*|~ý ´ ¨ û*|~ý>| ¦�µ �<cSû*|~ý ´ ¨ û*|~ý ¡�¦ Ï � T û*|~ý ¡R¨ û*| U� T »H­ Ç ¾ÅÁP¾ÀÁP½ É Ç » Ç U ¨ c ·¹¸ ú�ü®¦�UcDû*|�ÿ û*|�ý ´ ¨ û*|~ý ¡<¦�µ �<cSû*|~ý ´ ¨ û*|~ý ¡�¦ Ï � T û*|~ý ´ ¨ û*|~ý ¡H¨ û*| U� T »°­ Ç ¾ÀÁP¾ÅÁP½ É Ç » Ç U l c ·¹¸ úL7'¦

� ²MÉƲ��hÁP² Ç ÊP¾ÅÁ Ç ­��³©¬ÃPÁPÄ�»°¾Å«®Á¤�¡ cSû*| ¦ lÏ ¤ c � ¨Óø�5 û*| ¦ Ï "# $ ú ø Ï(û*| ¨ «�»°¼P²2­�Í�¾Å¯<² c ·¹¸ úû'¦Ä2«�­°­°²�¯�� «®ÁPÉP¾ÀÁP½Ø»H«k»H¼P² �P­°¯<» c ÃPÁP¾À½®­ Ç ±/¦vÄ2«®ÁƯ<»H­ Ç ¾ÅÁ'»2¸¥�ª¼P²ª² � � ²2ÄR» Ç »°¾Å«®Á «�©h»H¼P¾À¯ ©¬² Ç »HÃP­<²,ÃPÁPÉP²�­Ç ±³«�ÉP² à � Ì�JT ¤�¡�U Ï �� K } O!�Q� O   } M ¤ c � ¨Óø�5 û*| ¦ �<c ø ÿ �¢¦ �<c �¢¦ Ï �} M�~�� } } M�~ Û �UcSû*|�ÿ û*|~ý ´ ¨ û*|~ý ¡�¦ �UcSû*|�ý ´ ¨ û*|~ý ¡<¦¾Å¯7¾ÀÉP²2Á'»H¾ÀÄ Ç�à »°«�»°¼P² à ²R©4» ¼ Ç ÁPÉi¯<¾ÅÉP²m«�© c ·¹¸ úL�'¦�¸ � ¾ÅÁPÉP¾ÀÁP½ Ç ±z«�ÉP² à ¯ Ç »H¾À¯<©,��¾ÅÁƽ�»°¼P²³ÃÆÁP¾Å½®­ Ç ±Ä2«�ÁP¯<»°­ Ç ¾ÀÁ�» c ·¹¸ÀúJ�'¦Ø¾Å¯�²`��ÃP¾ ¿ Ç�à ²�Á�»7»°«0�hÁÆÉP¾ÅÁP½ Ç ±³«�ÉP² à � ÃPÁPÉƲ2­7Í�¼P¾ÅÄ=¼ »H¼P²z² � � ²2ÄR» Ç »°¾Å«®Áþ«�©»H¼Æ²7©¬² Ç »HÃÆ­°²�©¬ÃPÁPÄR»H¾Å«�Á¤�¡ cDû*| ¦:¯ Ç »H¾Å¯^�h²2¯�� K } O!�Q� O   } M ¤ c � ¨Óø�5 û*| ¦ �Uc ø ÿ �¢¦ �Uc �¢¦ Ï � T û*| U� T`� l ! � t � t ¤p� !��^! U l c ·¹¸ · ¦

]¹¾À±³¾ à Ç ­ à � Í%²MÄ Ç Á�ÉP²��hÁƲM»°¼P²7ÊP¾Å½®­ Ç ± ©¬² Ç »°ÃP­°²�©¬ÃPÁPÄR»H¾À«®Á¤ ´ cSû*|�ý ¡�¨ û*| ¦ lÏ ¤ c � ¨Óø�5 û*|~ý ¡°¨ û*| ¦ Ï "# $ ú ø Ï%û*| Ç ÁPÉ�� Ï / û*|~ý ¡�¨ «�»H¼Æ²2­<Í�¾À¯°² c ·¹¸ ·¹ú�¦Ä2«�­°­°²�¯�� «®ÁPÉP¾ÀÁP½ï»H«}»H¼P²/ÊƾŽ®­ Ç ±_Ä2«®ÁƯ<»H­ Ç ¾ÅÁ'» c ·¹¸ ú�ü®¦RÌ Í�¼P²2­<²�/�ÉP²2¯<¾Å½®Á Ç »H²2¯ Ç Á�� �P­<²�� � Í:«�­°É¯<»°­°¾ÀÁP½PÌ Ç ÁÆÉ�»°¼P²�»H­°¾À½®­ Ç ±�©¬² Ç »HÃP­<²�©¬ÃPÁPÄ�»°¾Å«®Á¤ ¦ cDû*|~ý ´ ¨ û*|�ý ¡�¨ û*| ¦ lÏ ¤ c � ¨Óø�5 û*|~ý ´ ¨ û*|~ý ¡=¨ û*| ¦ Ï "# $ ú ø Ï(û*| Ç ÁPÉ&� Ï / û*|~ý ´ ¨ û*|�ý ¡=¨ «�»H¼P²�­<Í�¾À¯°² c ·¹¸ ·®·®¦

Page 40: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

·ghÄ2«�­°­°²�¯�� «®ÁPÉP¾ÀÁP½t»°«t»°¼P²}»°­°¾Å½�­ Ç ± Ä�«®ÁP¯�»H­ Ç ¾ÅÁ'» c ·¹¸ úL7'¦R¸ �ª¼Æ² ±z«¹ÉP² à ¯ Ç »°¾Å¯<©,��¾ÀÁP½þ»°¼P² Z _6½®­ Ç ±Ä2«�ÁP¯<»°­ Ç ¾ÀÁ�»°¯ c ·¹¸ úL�'¦b_ c ·¹¸ úL7'¦A¾À¯ »H¼P²�±³«�ÉP² à ÃPÁPÉP²�­zÍ�¼P¾ÀÄ=¼D»°¼P²}² � �¢²�Ä�» Ç »H¾Å«�ÁP¯³«�©Ø»H¼P²Â©¬² Ç »HÃP­<²©¬ÃPÁPÄR»H¾À«®ÁP¯ c ·�¸Àúû®¦RÌ c ·¹¸º·�ú�¦ Ç ÁPÉ c ·¹¸º·�·®¦k²`��à Ç�à »H¼P²�¾Å­Ø²�±��P¾À­°¾ÀÄ Ç�à ² � � ²2Ä�» Ç »H¾À«®ÁP¯�¸��ìÄ�Ä2«®­<ÉP¾ÅÁP½/»°«»H¼Æ²MÄ�«®ÁPÄ à ÃP¯<¾Å«®Á¾ÅÁ¨]¹²�Ä�»°¾Å«®Á}·¹¸ ·¹ÌP»H¼Æ²M±z«�ÉP² à ¼ Ç ¯ª»H¼P²7² � � «®ÁP²�Á'»H¾ Ç�à ©¬«®­°± «�© c ·¹¸Àúý®¦R¸����Ã Ç »H¾À«®Á c ·¹¸ ú�ý®¦c¾ÅÁ'¿®« à ¿®²�¯��E© Ç Ä�»°«®­°¯v©¬«®­ ² Ç Ä=¼AÄ2«�ÁPÉP¾À»°¾Å«®Á Ç�à �P­<«®Ê Ç ÊP¾ à ¾ »b�®¸<�k«Í%²�¿�²2­2Ì'½�¾À¿®²�ÁÇ Á���¯��¢²�Ä2¾��PÄph�_ »HÃK� à ² û*|~ý ´ ¨ û*|~ý ¡=¨ û*| Ì»H¼P²\»°­°¾Å½�­ Ç ±È±³«�ÉP² à ¼ Ç ¯ Ç » ±z«®¯<»v»°¼P­°²�²\©¬² Ç »°ÃP­°²�¯ ¤�¡ cDû*| ¦R̤ ´ cSû*|~ý ¡=¨ û*| ¦ Ç ÁÆÉþ¤ ¦ cSû*|�ý ´ ¨ û*|~ý ¡�¨ û*| ¦ Ç ÄR»H¾À¿�²m¯°¾Å±AÃ à » Ç ÁP²2«�ÃP¯ à ��5v»°¼P²2­<²�©¬«®­<²�Ì ¯°ÃPÊƯ°Ä2­<¾~�Æ»°¾ÅÁP½Â»H¼Æ²f o ¯ªÍ�¾À»°¼Â»°¼P²7Ä2«®­<­°²�¯�� «®ÁPÉP¾ÀÁP½ Í:«®­<ÉP¯ö¾ÅÁP¯�»H² Ç É}«�© Ç ½®²2ÁƲ2­°¾ÀÄ7¾ÅÁPÉP² � $¢ÌPÍ%²M½®²�»�<cSû*|�ÿ û*|~ý ´ ¨ û*|�ý ¡�¦ Ï f Ý Û Þ } M ß} M µ f Ý � Þ } M�~ Û } } M ß} M�~ Û } } M µ f Ý��<Þ } M�~n� } } M�~ Û } } M ß} M�~�� } } M�~ Û } } MÎRcSû*|�ý ´ ¨ û*|~ý ¡<¦ ¨ c ·¹¸ ·gh'¦Í�¼P²�­°² ÎRcSû*|~ý ´ ¨ û*|~ý ¡<¦ Ï �} M ÒX� f Ý Û Þ } M ß} M µ f Ý � Þ } M�~ Û } } M ß} M�~ Û } } M µ f Ý � Þ } M�~n� } } M�~ Û } } M ß} M�~n� } } M�~ Û } } M l

]¹ÃPÊP¯�»H¾ »HÃÆ»°¾ÅÁP½ Ç�àÀà £ Ï à Á c f ¦%©¬«®­Ð� Ï ú�¨�· Ç ÁPɨhæ¾ÅÁ c ·¹¸º· h'¦R̪Í%²W«®ÊÆ» Ç ¾ÅÁ c ú®¸i�®¦R¸ Z «ÍÍ%²Ð¼ Ç ¿®² Ç ÁP¯<Í%²2­<²2Éï»H¼Æ²A­°²�± Ç ¾ÅÁP¾ÀÁP½���ÃƲ2¯<»°¾Å«®ÁƯؾÅÁó]¹²2ÄR»H¾Å«�Áiú®¸´mPÌ Á Ç ±z² à ��Ì�r�Í�¼���{ �U±z«¹ÉƲ à ¯¼ Ç ¿®²k»H¼P²k² � �¢«�ÁP²2Á'»H¾ Ç�à ©¬«®­°±�Ì�¼P«ÍÈ»°«AÉP²I�hÁP²ì©¬² Ç »HÃÆ­°²k©¬ÃÆÁPÄ�»°¾Å«®ÁP¯ Ç ÁPɳ¼P«ÍÈ»°«A«®Ê¹» Ç ¾ÀÁ³©¬² Ç »HÃP­<²� Ç ­ Ç ±z²�»H²�­°¯�¸ sß&à � �&õ¸âôê�æOì�õ��úí��¨á âaã¨äJå æOå çéèëê�ìÝívîëï ð â�èóòvæóâôòvõWá í�ö��

õ¸÷X��h² Ç »°ÃP­°²�¯/«�©7± Ç)� ¾Å±ÐÃP± ²�Á�»°­°«���� ±³«�ÉP² à ¯³Ä Ç ÁUÄ2«�±³²�©¬­°«®± Ç Á�� +�¾ÀÁPÉ «�©7¾ÀÁÆ©¬«®­°± Ç »°¾Å«®Á¯°«�ÃP­°Ä�²2¯öÊ¢²�¯°¾ÅÉƲ2¯,»H¼Æ² Z _6½®­ Ç ±z¯,¯°¼P«Í�Á�¾ÅÁ/»°¼P²\�P­°²R¿�¾Å«®ÃP¯�¯<²2Ä�»°¾Å«®Á�¸�[6Á�»°¼P¾Å¯,¯<²2ÄR»H¾Å«�ÁcÌPÍ:²7¯�»HÃPÉK�¯°²R¿®²�­ Ç�à +�¾ÅÁPÉƯö«�© ©¬² Ç »HÃP­<²�©¬ÃPÁPÄ�»°¾Å«®ÁƯöÃƯ°²2É}¾ÅÁ àÅÇ ÁP½®Ã Ç ½®²�±³«�ÉP² à ¯,¾ÀÁ»°¼P¾Å¯ªÉƾů°¯<²2­�» Ç »°¾Å«®Ác¸�ìÄ�Ä2«®­<ÉP¾ÅÁP½ »°«zÉƲ��hÁP¾ »H¾À«®Á c ·¹¸n7'¦R̹»H¼P²Ø©¬² Ç »HÃP­<²�©¬ÃPÁPÄ�»°¾Å«®Á�¤V' c � ¨Óø�5!�*'2¦:¾Å¯ª¾ÀÉP²2Á'»H¾4�h²2ÉÂÊ���»H¼Æ²¯°ÃÆÊP¯°²R»��*'ÔÌ Ç ÁPÉ}»°¼�ÃƯk»H¼Æ²A¯°ÃÆÊP¯°Ä�­°¾~�¹»a$�± Ç �ÂÊ¢²M«®±z¾À»<»H²2ÉÂÍ�¾À»°¼P«®ÃÆ»öÄ Ç ÃP¯°¾ÀÁP½ Ç Á>��Ä�«®ÁÆ©¬ÃP¯<¾Å«®Ác¸� ¿®²�Áæ»H¼P«®Ãƽ®¼��('³Ä�«®Ã à ÉtÊ¢² Ç Á��þ¯°ÃPÊP¯<²�» «�©��öq�� ¾ÅÁù�P­°¾ÀÁPÄ2¾�� à ²�Ì1¾ »A± Ç � Ê¢² Ç ¯<¯°ÃP±z²2Éi»°«Ä2«�Á�» Ç ¾ÅÁ Ç ¯°ÃÆÊP¯°²R»:«�©�� Ç ÁPÉm«®Á à �A«®ÁP²�² à ²2±z²2Á'»-¾ÅÁ��ȾÅÁ àÅÇ ÁP½®Ã Ç ½®²ª±³«�ÉP² à ¾ÅÁƽh� ©¬«®­\¯<¾Å±v� à ¾ÀÄ2¾À»b��¸�<� ¶�Æ^®I­)¬.¶�® ¯½®�²�Í�­)®�Í�¶�¼*ºL·L¶�¯>±i¬�­ ¬S¶�·k³Zº*Å�».¶�·L±½Æb³Q³.É)¶�Å�».º�¾)®�¾)±n¯i±´³D°kº�¹K® Ñ�ºI»Ë·kÍ�±nÌ�¶^²X³.É�¶ÝÆ^ºI²`³.¶ cJ³

Page 41: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

· m��±z² Ç ÁP¾ÀÁP½�©¬Ã à Ä2«�ÁP¯<»°­ Ç ¾ÀÁ�»Ø¾ÅÁ Ç ± Ç)� ¾Å±ÐÃƱ ²�Á'»H­°«g�>� ±³«�ÉP² à ¯°¼Æ«®Ã à ÉW­<²��h²�Ä�»�»°¼P²ÐÉP²��¢²�Á6_ÉP²�ÁPÄ2¾À²2¯1Ê¢²R»6Í:²�²2ÁмP¾À¯<»°«®­°¾À²2¯ Ç ÁPÉ7©¬ÃÆ»°ÃP­°²-Í:«�­°ÉP¯1«®ÊÆ» Ç ¾ÅÁP²�É�©¬­°«®±�¯<«®±z²*¯<«®ÃP­<Ä2²2¯1«�©Æ¾ÅÁÆ©¬«®­<± Ç »H¾Å«�Ác¸[6ÁW«®­<ÉP²2­ì»°«�«®­°½ Ç ÁP¾Åá�² »°¼P²A©¬² Ç »HÃP­<²Ð¯°²R»a�P­°«�� ²2­ à ��Ì¢Í%² Ä Ç »°²2½®«®­<¾Åá�²A©¬² Ç »°ÃP­°² ©¬ÃPÁPÄ�»°¾Å«®ÁƯØÊ�� »H¼Æ²¾ÅÁ¹©¬«®­°± Ç »H¾À«®Á ¯<«®ÃP­<Ä2²7©¬­°«®±�Í�¼P¾ÅÄ=¼Â»H¼P²�¯°²7©¬² Ç »°ÃP­°²�¯kÄ�«®±z² Ç ÁPÉ Ç Ä2Ä�«®­°ÉP¾ÀÁP½ »H« »H¼Æ²2¾Å­ª«�­°ÉP²�­2¸

��?�a�<â �Øç é�ð í ñhç �ié�ðPçJ¡*ò%ñ�ë0¢vé�ðPë�ò%�ô¦¥�îo§�ò%ñG¨ é�ðPë�ò%î õöò í ñ�©vçªô��@.@D�QP�?KH�BD��:¬«&9>��9;:�E<9;:�P�BD9:­� ²ÐÃP¯°² »H¼P² Ä2« àÀà «�Ä Ç »°¾Å«®ÁÂÉP²��¢²�ÁPÉP²2ÁÆÄ2¾Å²�¯2Ìv¾K¸ ²�¸ÀÌ »H¼P² ÉP²`� ²2ÁPÉƲ2ÁPÄ�¾Å²2¯�«�©\»H¼P²ÐÄ�ÃP­°­<²2Á'»ØÍ%«®­°É Ç ÁPɯ°²R¿®²�­ Ç�à �Æ­°²2Ä�²2ÉP¾ÀÁP½ìÍ%«®­°ÉƯ2Ì'¾ÅÁ Ç�àÅà «®ÃP­®{ � ±³«�ÉP² à ¯ Ê ²2Ä Ç ÃP¯<²:»H¼P²I� Ç ­°²:­<² à ¾ Ç Ê à ² Ç ÁPÉ ¼ Ç ¿®²:Ê¢²�²2Á¯°¼Æ«�Í�Á »°«ìÊ ²,²�3¢²2ÄR»H¾À¿�²,¾ÅÁ Ç�àÅà +�¾ÅÁPÉƯ�«�© àÅÇ ÁP½®Ã Ç ½®²%±z«�ÉP² à ¯2¸U[6ÁлH¼P¾À¯�ÉP¾À¯°¯°²�­<» Ç »H¾À«®ÁcÌ�Í%²,ÃP¯<² û*| »°«­°²��P­°²�¯°²�Á�»ö»H¼Æ²�Ä2ÃP­<­°²2Á'»�Í%«®­°É Ç ÁPÉ û |~ý ¡|~ýH¯�s ¡ lÏ"û*|~ýH¯¥s ¡=¨�µµµc¨ û*|~ý ¡*©¬«®­ Z _=ú\�Æ­°²2Ä�²2ÉP¾ÀÁP½ Í:«�­°ÉP¯�¸�ª¼P²MÄ2« àÀà «�Ä Ç »°¾Å«®Á Z _ ½®­ Ç ±�©¬² Ç »°ÃP­°²�¯�¼ Ç ¿®²7»H¼P²�©¬«®­<± «�©¤ cDû*|~ýH¯¥s ¡H¨�µµµv¨ û*|~ý ¡H¨ û*| ¦ lÏ ¤ c � ¨�ø�5 û*|�ýH¯¥s ¡°¨�µµµc¨ û*|~ý ¡=¨ û*| ¦Ï "# $ ú � ²2ÁPÉP¯ªÍ�¾ »H¼Â»H¼P²7¯°ÃH+ � û } M�~ Û|�ýH¯¥s ¡ ¨ Ç ÁPÉ0ø Ï%û*| ¨ «�»H¼Æ²2­<Í�¾À¯°²�l° ���B.P±«&9>��96:UE<96:UP�BD9H­�ª¼P²7»H«��ƾÅÄ �b| «�©�»°¼P²7ÉP¾Å¯<Ä2ÃP¯<¯°¾Å«�Á ¯<»°­°«®Áƽ à ��¾ÀÁK�hÃP²�ÁPÄ2²�¯ö»°¼P²MÃP¯°²M«�©�»°¼P²7Ä2ÃP­<­°²�Á�»kÍ:«�­°É û*| ¸ �kÁ{ � àÅÇ ÁP½®Ã Ç ½®²�±z«¹ÉP² à ± Ç � ÃP¯°²7»H¼Æ¾Å¯,»H«g�P¾ÅÄ�ÉP²��¢²�ÁPÉP²�ÁPÄ���¸ ��»H«g�P¾ÅÄØ©¬² Ç »HÃP­<²7¼ Ç ¯ª»H¼P²�©¬«®­<± «�©¤ c²�b| ¨ û*| ¦ lÏ ¤ c � ¨Óø�5 �b| ¨ û*| ¦ Ï "# $ ú �b| ¾À¯,»H¼P²�»°«��P¾ÅÄ�«�©�� Ç ÁPÉ0ø Ï%û*| ¨ «�»H¼P²�­<Í�¾À¯°²�l�ª¼P²Ð¯<¼P«®­�»�_6¼ Ç ÁPÉ ÁÆ«�» Ç »°¾Å«®Á¤ c²�b| ¨ û*| ¦ª¾Å¯öÃP¯°²�É𤋮«®­�»H«��P¾ÀÄ ÃÆÁP¾Å½®­ Ç ± ©¬² Ç »HÃP­<²2¯ì¾ÀÁ}»°¼P¾Å¯öÉP¾Å¯<¯°²�­<» Ç _»H¾À«®Ác¸N´³<:�HL?RPgHLB.P±«&9>��96:UE<96:UP�BD9H­� ²/Í�¾ àÅà ¯°¼P«Ír¾ÅÁ ø ¼ Ç �Æ»H²�­ ý}»°¼P²ÂÊ¢²�ÁP²��Æ»m«�©ö¯���Á'» Ç ÄR»H¾ÅÄÂÉP²��¢²�ÁPÉP²�ÁPÄ2¾À²2¯z¾ÅÁ�¾Å±v�P­<«�¿�¾ÀÁP½ »H¼Æ²à Ç ÁP½®Ã Ç ½�²z±z«�ÉP² à � ²2­<©¬«�­°± Ç ÁPÄ2²�¸&�,Í:«O+�¾ÀÁPÉP¯M«�©ª¯���Á'» Ç Ä�»H¾ÀÄ ÉP²��¢²�ÁPÉP²�ÁPÄ2¾À²2¯ Ç ­<²³² � � à «®­<²2Éæ¾ÀÁ

Page 42: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

·®ý»H¼Æ¾Å¯ªÉP¾À¯°¯°²�­<» Ç »H¾À«®Ác¸Ý�ª¼P²a�h­°¯�»X+�¾ÀÁPÉ}¾ÀÁ'¿®« à ¿®²2¯�¯^�¹Á'» Ç Ä�»°¾ÅÄM¼P² Ç ÉÂÍ%«®­°ÉP¯*µ û*|~ý ´ ¨Nµ û*|~ý ¡�¶ Ç ÁPÉ»H¼Æ²Ä2ÃÆ­°­°²�Á'»�Í:«®­<É û*| ¸a�ª¼P²Ð©¬² Ç »HÃP­<²Ð©¬ÃPÁPÄ�»°¾Å«®ÁWÄ Ç ÁWÉP²��¢²�ÁPÉ «®ÁW«®Á à � «®ÁƲ ¼P² Ç ÉïÍ%«®­<É�µ û*|~ý ¡ö«�­«®ÁÂÊ «�»H¼�¼P² Ç É�Í%«®­°ÉƯ2ÌhÍ�¾À»°¼Â»°¼P²�©¬«®­°±z¯¤ c µ û*|~ý ¡=¨ û*| ¦ lÏ ¤ c � ¨Óø�5Nµ û*|~ý ¡°¨ û*| ¦Ï "····# ····$

ú µ û*|~ý ¡%¾Å¯ª»H¼P²a�P­<²2Ä�²2ÉP¾ÀÁP½³¼Æ² Ç ÉÂÍ:«�­°É�¾ÅÁ&� Ç ÁPÉø Ï%û*| ¨ «�»H¼Æ²2­<Í�¾À¯°²Ç ÁPɤ c µ û*|~ý ´ ¨Nµ û*|~ý ¡�¨ û*| ¦ lÏ ¤ c � ¨Óø�5Nµ û*|~ý ´ ¨.µ û*|�ý ¡�¨ û*| ¦Ï "····# ····$

ú µ û*|�ý ´ ¨Nµ û*|~ý ¡ Ç ­°²�»°¼P²�»6Í:«v�P­°²�Ä2²�ÉP¾ÅÁP½z¼P² Ç É�Í%«®­<ÉP¯k¾ÀÁ&� Ç ÁPÉø Ï%û*| ¨ «�»H¼P²�­<Í�¾À¯°²�¨­°²�¯�� ²2ÄR»H¾À¿�² à �®¸�ìÁP«�»H¼P²�­�+�¾ÀÁPÉ «�©:¯^��Á�» Ç Ä�»°¾ÅÄmÉP²��¢²�ÁPÉP²2ÁÆÄ�� c Ç�à ­°² Ç ÉK�ï±z²2Á'»°¾Å«®ÁP²�É ¾ÅÁ ø ¼ Ç �¹»H²2­mú�¦ì¾À¯Ø»H¼ Ç »Ê ²�»6Í%²2²2Ái¯���Á'» Ç ÄR»H¾ÅijÁP«®Á6_e»H²�­°±z¾ÅÁ Ç�à c Z �ö¦ àÅÇ Ê¢² à ¯ t¸�b|~ý ´ ¨ t´�b|�ý ¡�«�©%»H¼P²v�P­°²�Ä2²�ÉP¾ÅÁP½�¼P² Ç ÉP¯ Ç ÁPÉ»H¼Æ²MÄ�ÃP­°­<²2Á'»öÍ:«®­<É û*| ÌÆÍ�¾À»°¼�»°¼P²7Ä2«®­<­°²�¯�� «®ÁPÉP¾ÀÁP½ ©¬² Ç »°ÃP­°²�©¬ÃPÁPÄR»H¾À«®ÁP¯¤ cDt´�b|~ý ¡�¨ û*| ¦ lÏ ¤ c � ¨�ø�5 t¸�b|~ý ¡=¨ û*| ¦Ï "#%$ ú t¸�b|~ý ¡,¾À¯,»H¼P² Z ��«�©��P­°²�Ä2²2ÉƾÅÁP½z¼P² Ç É}¾ÀÁë� Ç ÁPÉ0ø Ï(û*| ¨ «�»°¼P²2­�Í�¾Å¯<²Ç ÁPɤ cDt´�b|~ý ´ ¨ t´�b|~ý ¡�¨ û*| ¦ lÏ ¤ c � ¨Óø�5 t¸�b|~ý ´ ¨ t¸�b|~ý ¡�¨ û*| ¦

Ï "····# ····$ú t´�b|�ý ´ ¨ t´�b|�ý ¡ Ç ­<²�»H¼P²�»6Í%«��P­<²2Ä�²2ÉP¾ÀÁP½ Z � àÅÇ Ê¢² à ¯,¾ÀÁ&� Ç ÁPÉø Ï%û*| ¨ «�»°¼P²2­�Í�¾Å¯°²�¸¹ � ».±i¶0º)°k±n²`³.»ZºL·L­)Æ^¶�·Ä±n²D»�É)®IÅL³.¶�»�¼�®�²)·k³.ºÐ¾g¶Ý·L±½¬.Æ^­)¬.¬.¶�·X±i²¸·�¶x³Z®I±n¯�±i²D»�É)®�Å�³.¶^»E½

Page 43: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

·g�¾ ��=)E�¿,ª�@D?�­X­�À�?�­`9;EÁ«&9>��9;:�E<9;:�P�BD9:­� ¼P²�Á »H¼Æ² ¿�«¹Ä Ç ÊPà àÅÇ ­�� ¯°¾Àá2² ¾Å¯ àÅÇ ­°½®² Ç ÁPÉU»H¼P²W»H­ Ç ¾ÅÁƾÅÁP½�É Ç » Ç ¾Å¯�­<² à Ç »H¾À¿�² à � ¯�� Ç ­°¯<²�ÌØ»H¼Æ²»H­<¾Å½®­ Ç ± ÉP²`� ²2ÁPÉƲ2ÁPÄ�² ± Ç �iÁP«�»zÊ ²�­°² à ¾ Ç Ê à ²�¸ÃÂØÁP²�Í�¾ÅÉP² à �æÃƯ°²2É Ç �A�P­<« Ç Ä=¼ »H« Ç ¿®«®¾ÀÉ�»H¼P¾À¯�P­<«®Ê à ²�± ¾À¯,»H«mÄ à ÃP¯<»°²2­,Í%«®­°ÉP¯ö¾ÅÁ'»°«ÐÍ:«®­<É}Ä à Ç ¯<¯°²�¯2Ì Ç ÁPÉ�»H« Ç Ä�Ä2ÃP±Aà à Ç »°²�¯<» Ç »H¾À¯<»H¾ÀÄ2¯ Ç Ä�Ä2«®­<ÉP¾ÅÁƽ»H«}Í:«®­<ÉæÄ àÅÇ ¯°¯<²2¯Ð¾ÀÁP¯<»°² Ç Éi«�©�¾ÅÁPÉƾÀ¿�¾ÅÉPà Ç�à Í:«�­°ÉP¯�¸O�ª¼P²/±z«®¯<» Ä2«®±z±z«®ÁtÍ%«®­°ÉiÄ à Ç ¯°¯°¾4�hÄ Ç »H¾Å«�Á¾Å¯MÊ Ç ¯<²2É�ÃA� «®Ái»°¼P² � Ç ­<»^_6«�© _ ¯�� ²2²2Ä=¼ c � Âa]P¦7» Ç ½ «�©ªÍ%«®­<ÉP¯2¸¨[6Ái»H¼P¾À¯ Éƾů°¯<²2­�» Ç »°¾Å«®ÁcÌ1Í:² Ç�à ¯<«² � � à «®­°²ª»°¼P²�ÉP²`� ²2ÁPÉƲ2ÁPÄ�¾Å²2¯*Ê ²�»6Í%²2²2Á³»H¼P²Ã� Ç ­�»�_ «�© _6¯��¢²�²2Ä=¼m» Ç ½®¯\«�©�»H¼Æ²�»6Í%«��P­°²�Ä2²2ÉƾÅÁP½7Í:«�­°ÉP¯�Ì�GÄ ¥ |~ý ´ ¨ �GÄ ¥ |~ý ¡�Ì Ç ÁÆÉ»°¼P²7Ä2ÃP­<­°²�Á�»öÍ%«®­°É û*| Ì Ç ÁÆÉÂÍ%²MÄ2­°² Ç »H²�©¬² Ç »HÃP­<²�©¬ÃPÁPÄ�»°¾Å«®ÁƯ¤ cz�GÄ ¥ |~ý ¡=¨ û*| ¦ lÏ ¤ c � ¨Óø�5 �GÄ ¥ |~ý ¡H¨ û*| ¦Ï "# $ ú �GÄ ¥ |�ý ¡:¾À¯,»H¼P²a�P­<²2Ä�²2ÉP¾ÀÁP½ � Âa]/» Ç ½m¾ÅÁ&� Ç ÁPÉ0ø Ï%û*| ¨ «�»H¼Æ²2­<Í�¾À¯°²Ç ÁPɤ cz�GÄ ¥ |~ý ´ ¨ �GÄ ¥ |~ý ¡=¨ û*| ¦ lÏ ¤ c � ¨�ø�5 ��Ä ¥ |~ý ´ ¨ �GÄ ¥ |~ý ¡�¨ û*| ¦

Ï "····# ····$ú �GÄ ¥ |~ý ´ ¨ ��Ä ¥ |~ý ¡ Ç ­<²7»°¼P²�»6Í:«v�P­<²2Ä2²�ÉP¾ÅÁƽ � Âa]�» Ç ½®¯ª¾ÀÁ�� Ç ÁPÉø Ï"û*| ¨ «�»°¼P²2­�Í�¾Å¯<²�¸

��?�a��� �Øç é�ð í ñhç �ié�ðPçJ¡*ò%ñ�ë0¢vé�ðPë�ò%�ôÆÅDñ�Ç�ç ñ� ²öÄ Ç�àÅà »°¼P²kÃÆÁP¾Å½®­ Ç ± ©¬² Ç »HÃÆ­°²�¤ cDû*| ¦ Ç Á�@6<È:916(É�©¬² Ç »HÃP­<²kÊ ²2Ä Ç ÃP¯°²ö¾À»°¯\¿ Ç�à ÃP²ªÉP²��¢²�ÁPÉP¯%«®Á«®ÁP²*¿ Ç ­°¾ Ç Ê à ²Êø ¸�]¹¾À±³¾ à Ç ­ à ��Ì�Í:²,Ä Ç�àÅà »°¼P²,ÊP¾À½®­ Ç ±�©¬² Ç »HÃÆ­°²:¤ cSû*|�ý ¡=¨ û*| ¦ Ç Á�@6<È:916�Ê,©¬² Ç »°ÃP­°² Ç ÁPÉ»H¼Æ²M»°­°¾Å½�­ Ç ±�©¬² Ç »°ÃP­°²7¤ cSû*|~ý ´ ¨ û*|~ý ¡�¨ û*| ¦ Ç Á�@6<È:916ÌËM©¬² Ç »HÃP­<²7Ê¢²�Ä Ç ÃP¯<² »°¼P²�� Ç ­<²MÉƲ�»H²�­°±z¾ÅÁP²�ÉÊ���· Ç ÁPɨhп Ç ­°¾ Ç Ê à ²�¯2ÌÆ­<²2¯��¢²�Ä�»H¾ ¿®² à �®¸Ý[6Á�½®²2ÁƲ2­ Ç�à ÌÆÍ%²7Ä Ç�àÀà »H¼P² Z _6½®­ Ç ±�©¬² Ç »HÃÆ­°² Ç ÁÃ@6<È:916�Í©¬² Ç »HÃP­<²�¸]¹¾ÅÁÆÄ2²³»°¼P²m¿ Ç�à ÃP²z«�©,»°¼P² ÃPÁƾŽ®­ Ç ± ©¬² Ç »HÃP­<²³©¬ÃPÁPÄR»H¾À«®Áþ¤ cDû*| ¦�ÉP²`� ²2ÁPÉƯЫ®Á à �W«®ÁiÍ�¼P²R»H¼P²�­ø Ï(û*| Ç ÁPÉ/¾À¯:¾ÀÁPÉP²`� ²2ÁÆÉP²2Á'»�«�©Q� Ì�»H¼P²ØÃÆÁP¾Å½®­ Ç ±Z©¬² Ç »°ÃP­°²ì¾Å¯ Ç�à ¯°« Ä Ç�àÀà ²�É Ç � 476Î87>ÏA¸47Ð � 9Ñ472?Ò:6.9R¸� àÀà «�»°¼P²2­ª©¬² Ç »HÃP­<²2¯�ÉP«mÉP²`� ²2ÁÆÉ «®Á�� Ç ÁÆÉ Ç ­°²�»H¼�ÃP¯�Ä Ç�àÅà ²�ÉÃ=.@A¸È7>Ï2Î>5@A¸47Ð � 9Ñ472ÎÒ:6!9.ÓR¸� ¿®²2Á »°¼P«®ÃP½®¼ ©¬² Ç »°ÃP­°²�¯ «�©´{ �W±z«¹ÉP² à ¯1Ä Ç Á Ä�«®±z²*©¬­<«®± «�»H¼P²�­�¾ÀÁÆ©¬«®­°± Ç »°¾Å«®Á7¯°«�ÃP­°Ä�²2¯ »H¼ Ç ÁÄ2« àÅà «�Ä Ç »H¾Å«�Á}ÉP²��¢²�ÁPÉP²�ÁPÄ2²�Ì1»°¼P²�� ¯<»H¾ àÅà à «�«�+ à ¾�+�² Z _6½®­ Ç ± ©¬² Ç »°ÃP­°²�¯2¸ô�h«®­ì² �PÇ ±�� à ²�Ì�»°¼P²Ð¼P² Ç É

Page 44: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

·®üÍ%«®­°É ©¬² Ç »HÃÆ­°²2¯*¤ c µ û*|~ý ´ ¨Nµ û*|~ý ¡=¨ û*| ¦ à «�«�+ à ¾~+�² Ç »H­°¾À½®­ Ç ±Z±³«�ÉP² à�Ç ÁPÉ »H¼�ÃP¯%Ä Ç Á Ê¢²ö­°²�½ Ç ­°ÉƲ2ÉÇ ¯\¼P² Ç ÉmÍ:«®­<É »H­°¾À½®­ Ç ±�©¬² Ç »HÃP­<²2¯�¸ � ²�Ä Ç Á Ç ¯°¯<¾Å½®Á Ç Ám«®­<ÉP²2­ »°« Ç�àÅà ©¬² Ç »°ÃP­°²�¯ Ç ¯ Í:²�¼ Ç ¿®²�ÉP«�ÁP²©¬«®­ Z _6½®­ Ç ±r©¬² Ç »HÃP­<²2¯�¸[ © Ç ¼Æ¾Å¯<»°«®­��0�þ¾Å¯ Ç ÁW±�_e¿®²2ÄR»H«®­ c �c¡R¨�� ´ ¨�µµµ�¨���Ôª¦�Í�¼P²2­<²��c¡RÌ�� ´ Ì µµµv¨���Ô Ç ­°²Ð¯^��±ÐÊ¢« à ¯2ÌÇ ©¬² Ç »HÃP­<²Ø©¬ÃPÁPÄ�»°¾Å«®Á�¾À¯,Ä Ç�àÅà ²�É Ç Á�@6<È:916*ÍU©¬² Ç »HÃP­<²ì©¬ÃPÁPÄR»H¾À«®Á�¾À©1¾À»°¯%¿ Ç�à ÃP²ØÉP²��¢²�ÁPÉP¯�«®Á)Õ×ÖEú¯���±ÐÊ « à ¾ÅÁ c �c¡R¨�� ´ ¨�µµµc¨���Ôª¦ Ç ÁPÉ�«®Á ø ¸O�h«®­A² �ÆÇ ±�� à ²�Ì ¤ cDt´�b|~ý ´ ¨ t´�b|~ý ¡�¨ û*| ¦M¾À¯ Ç Áæ«�­°ÉP²�­�h©¬² Ç »HÃP­<²7©¬ÃÆÁPÄ�»°¾Å«®Ác¸[6Á »H¼Æ¾Å¯*ÉP¾Å¯<¯°²2­�» Ç »°¾Å«®Á�Ì�Í%²ì«�Á à �mÄ�«®ÁP¯°¾ÀÉP²2­*©¬² Ç »°ÃP­°²�¯:«�©c«®­°ÉP²�­ hM«®­ à «Í:²�­%Ê ²2Ä Ç ÃP¯<²ì»H¼P²k²2¯�»H¾4_± Ç »H²%«�©�¼P¾Å½�¼P²2­ «®­°ÉP²�­�©¬² Ç »HÃP­<²*� Ç ­ Ç ±³²R»H²�­°¯ ¾À¯�ÁP«�» ¿®²�­�� ­<² à ¾ Ç Ê à ²*ÉÆÃP²,»H«ì»°¼P²,É Ç » Ç ¯�� Ç ­°¯<²2ÁP²�¯°¯�P­<«®Ê à ²�±}¸��?�a� ã �Øç é�ð í ñhçÙØ}é�ð¹ðÆç ñ�îoÚ

� Ç Ä=¼&+�¾ÅÁPɳ«�©�©¬² Ç »HÃP­<²ìÉP²�¯°Ä�­°¾ÅÊ ²2É ¾ÅÁ&]�²2Ä�»°¾Å«®Á/·¹¸´mP¸Àúö± Ç �mÊ ²ìÄ Ç�àÅà ²2É Ç � 9Ñ472?ÒH6!9 � 472Î2�916NA c «�­Ç � 9Ñ472?Ò:6.9|2?Û � 9°¦ª¾ÅÁ à Ç »°²2­�Ä=¼ Ç �Æ»°²2­<¯2¸k[6Á ¯°ÃƱ³± Ç ­���ÌhÍ:²Ð¼ Ç ¿�²AÉP²I�hÁP²�ÉW¯°«®±z² Z _6½®­ Ç ± ©¬² Ç »HÃP­<²� Ç »<»H²�­°ÁP¯,ÉƲ2ÁP«�»°²2É Ç ¯%¤ cDû*|~ýH¯¥s ¡H¨�µµµc¨ û*| ¦RÌ�«®ÁP²ì©¬² Ç »HÃÆ­°²Ä� Ç »°»°²2­°Á/©¬«�­%»H«g�P¾ÅÄöÄ2«®ÁƯ<»H­ Ç ¾ÅÁ'»°¯2̹»6Í%«� Ç »<»H²�­°ÁP¯M©¬«®­7¼P² Ç ÉtÍ:«®­<ÉæÄ2«�ÁP¯<»°­ Ç ¾ÀÁ�»°¯ Ç ÁPÉt»6Í%« ©¬«®­MÁP«®Á6_e»H²�­°±z¾ÅÁ Ç�à Ä2«®ÁP¯�»H­ Ç ¾ÅÁ'»H¯ ¾ÅÁ�]¹²2ÄR»H¾À«®Á·¹¸´mP¸ ú®¸¸�,Í%«Â©¬² Ç »HÃÆ­°²2¯kÍ�¾À»H¼}»H¼P²Ð¯ Ç ±z²Ð«®­°ÉƲ2­ØÊPù»ì©¬­°«�± ÉP¾43�²�­°²�Á�»Ø¾ÅÁÆ©¬«®­<± Ç »H¾Å«�Á�¯<«®ÃP­<Ä2²2¯ØÍ�¾ àÅàÁP«�»MÊ ²mÄ2«®ÁÆ©¬ÃƯ°¾ÅÁƽ}¯<¾ÅÁPÄ�²z»°¼P²�� Ê ² à «®ÁP½�»H«ÂÉP¾43�²�­°²2Á'»ô� Ç »<»H²2­<ÁP¯2Ì1²�¿�²2Ái»°¼P«®ÃP½�¼þ»°¼P²�� Ç ­<²m¾ÅÁ ǯ°¾À±³¾ à Ç ­ö©¬«®­°±�¸ë�h«®­�¾ÀÁP¯<» Ç ÁPÄ�²�Ì�Ê «�»°¼þ¤ c²�b| ¨ û*| ¦ Ç ÁÆÉt¤ cSû*|~ý ¡H¨ û*| ¦Ø¼ Ç ¿�²³»6Í%« Ä2«�²,+zÄ�¾Å²2Á'»°¯2Ì ÊPù»»H¼Æ²�� Ç ­°²zÄ à ² Ç ­ à � Ä�«®­°­<²2¯�� «®ÁPÉƾÅÁP½�»H«}»°¼P²m»H«��P¾ÀÄz©¬² Ç »HÃÆ­°² Ç ÁPÉt»°¼P² ­<²2½®Ã à Ç ­7ÊP¾À½®­ Ç ± ©¬² Ç »HÃÆ­°²�Ì­°²�¯�� ²2ÄR»H¾À¿�² à �®¸[6Áþ»°¼P² ­°²�¯<»M«�©*»H¼P¾À¯�¯°²�Ä�»H¾À«®ÁcÌcÍ%²zÍ�¾ àÅà ½®¾À¿�² Ç ©¬«�­°± Ç�à ÉƲ��hÁP¾ »H¾À«®ÁW©¬«®­ Ç ©¬² Ç »°ÃP­°²�� Ç »°»H²�­°ÁcÌÍ�¼P¾ÀÄ=¼}¾À¯ªÊ Ç ¯°²�É «®Á�»°¼P²7Ä2«®ÁPÄ�²`�Æ»k«�©ÜÓ1Ò�Ý1Ón9ÑÞSÒ�91Aß=.93@ � 4�à:>tÓ12�@6NÛ�¸«&9há�:UBDHLBS��:ãâ�N ¡Jä ­�9Hå ¡ 9;:UP�9O?R:�E"N ¡ ��9;=­`9:å ¡ 9;:�P�9�æ�ç¥Sè Ï ¥X' Û ¨�¥X' � ¨�µµµv¨�¥X' 骾ů Ç Ó1Ò�Ý1Ón9ÑÞSÒ�91Aß=.9A«�© Ç ¯<»°­°¾ÀÁP½ c «®­ Ç ¿®²�Ä�»H«�­=¦m¥ Ï ¥�¡�¨=¥ ´ ¨�µµµc¨�¥Xê ¾ ©úa#"$Æ¡�ë($ ´ ë�µµµ�ë $hì�#í�h¸:¥7¾Å¯,»°¼P²2Á Ç Ó1Ò � 916!Ón9ÑÞSÒG91Aß=.9%«�© ¥Sè4¸��¼P¾À¯<»°«®­����ÂÄ Ç Á�Ê¢²ö»H­°² Ç »H²�É Ç ¯ Ç ¿®²�Ä�»H«�­ �c¡R¨�� ´ ¨�µµµ�¨��GêªÍ�¼P²2­<²Ä� | ¾À¯ Ç ¯^��±ÐÊ¢« àcÇ »p�¢«�¯°¾4_»H¾À«®Á\�°Ì Ç ÁÆÉ7»°¼P²\Á�ÃP±ÐÊ ²2­v«�©�Ä�«®±�� «®ÁP²�Á'»H¯ «�©>�A¾À¯�� � ²2É�¸¥��¯°ÃÆÊP¯°²���ÃƲ2ÁPÄ�²p� è Ï �G' Û ¨��G' � ¨�µµµc¨��G' é«�©*� Ä Ç Ái»°¼�ÃƯÐÊ¢²z»H­<² Ç »°²2É Ç ¯ Ç Ä à Ç ¯<¯A«�©ª¼Æ¾Å¯<»°«®­°¾À²2¯7Í�¾À»°¼t»H¼Æ² ¯ Ç ±³²³¯���±ÐÊ « à ¯M¾ÅÁù�¢«®¯<¾À»°¾Å«®ÁP¯$¹¡�¨�$ ´ ¨�µµµ�¨�$�ìp¸��h«®­M² �ÆÇ ±v� à ²�Ì1¾À© � Ï �c¡R¨�� ´ ¨�� ¦ ¨�� © Ï µ û*|�ý ´ ¨Nµ û*|~ý ¡=¨ t¸�b|~ý ´ ¨ t¸�b|~ý ¡7ÉP²�ÁP«�»H²�¯

Page 45: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

·g7»H¼Æ²æ¼P¾Å¯�»H«®­^�È«�© »6Í:« �Æ­°²2Ä�²2ÉP¾ÀÁP½ ¼P² Ç É�Í%«®­°ÉP¯ Ç ÁPÉ�»6Í%« �P­°²�Ä2²2ÉƾÅÁP½UÁP«�Á6_ »°²2­°±z¾ÅÁ Ç�à�à Ç Ê ² à ¯2Ì� è Ï � ¦ ¨�� © Ï t¸�b|~ý ´ ¨ t´�b|�ý ¡zÉP²2ÁP«�»H²2¯ Ç�àÅà ¼P¾Å¯�»H«®­<¾Å²2¯zÍ�¾À»°¼ »H¼P²W¯ Ç ±z² ÁP«®Á;_ »H²�­°±z¾ÅÁ Ç�àöàÅÇ Ê ² à ¯t´�b|�ý ´ ¨ t´�b|~ý ¡:ÁP«m± Ç »°»°²2­,Í�¼ Ç »�»°¼P²7¼P² Ç ÉÂÍ%«®­°ÉP¯ Ç ­<²�¸«&9há�:UBDHLBS��:ãâ<î<9>?KH ¡ =�9�ï¸?6HJHL9>=):�æ�ç�v²�»¸� Ï �c¡R¨�� ´ ¨�µµµc¨��Gê7Ê ² Ç ¼P¾À¯<»H«�­�� Ç ÁPÉ �G' Û ¨��G' � ¨�µµµ�¨��G' é Ê¢² Ç ¯°ÃPÊƯ°²`��ÃP²�ÁPÄ2²z«�©-¼P¾À¯<»°«®­����Í�¼P²�­°²�$�ìÃ#ð�h¸�� àÀà ©¬² Ç »°ÃP­°²�¯A»H¼ Ç »AÉP²��¢²�ÁPÉ�«®Áæ¯^��±ÐÊ¢« à ¯ Ç »�� «®¯°¾ »H¾À«®Á $¹¡�¨�$ ´ ¨�µµµc¨�$�ì Ç ­<²­°²�½ Ç ­<ÉP²2É Ç ¯�Ê¢² à «®Áƽ®¾ÅÁP½ »H«z«®ÁP²�©¬² Ç »°ÃP­°²\� Ç »°»°²2­°Á�ÉP²�ÁP«�»H²�É Ç ¯ª¤ c �G' Û ¨��G' � ¨�µµµc¨��G' é ¨ÓøƦR¸�ª¼P²m«®­°ÉƲ2­òñ u ú Ç ÁPÉW»H¼P² ¾ÀÁÆ©¬«®­°± Ç »°¾Å«®Á}¯°«®ÃP­<Ä2² «�© Ç ©¬² Ç »HÃP­<² Ç ­°² Ä à ² Ç ­ à �}¾ÅÁÆÉP¾ÅÄ Ç »H²�ÉWÊ>�»H¼Æ²7©¬² Ç »HÃÆ­°²a� Ç »<»H²2­<Ác¸ß&àNó z ìÝâ�äJèOäJèóò á â�ã¨äJå æOå ç èëê�ì�ívîëï ð â�èóòvæóâôòvõ�á í�öóõ¸÷X�

� ² ¼ Ç ¿�²þ¾ÀÁ'»H­°«�ÉPÃPÄ�²2É�»H¼P²WÊ Ç ¯°¾ÀÄW¾ÅÉP² Ç ¯�«�© ¾À»H²�­ Ç »°¾À¿�²ï¯°Ä Ç�à ¾ÀÁP½æ©¬«®­ »°­ Ç ¾ÀÁP¾ÅÁP½i± Ç)� ¾À±ÐÃP±²2Á'»°­°«����}±³«�ÉP² à ¯k¾ÀÁ}½�²2ÁP²�­ Ç�à ¾ÅÁ ]¹²2ÄR»H¾Å«�Á ·¹¸ ú®¸ih¹¸k[6Á}»H¼P¾À¯ì¯°²�Ä�»°¾Å«®Á�Í:²Ð¯<¼P«Í »H¼P² ¯<» Ç »H²I_ «�© _ »°¼P²I_Ç ­�»ª»H­ Ç ¾ÅÁP¾ÀÁP½ ±³²R»H¼P«�ÉP¯,©¬«®­ àÅÇ ÁP½®Ã Ç ½®²�±z«¹ÉP² à ¯,¾ÀÁ�� Ç ­<»°¾ÅÄ�à à Ç ­�¸[6Á�»°¼P² à Ç Áƽ®Ã Ç ½®²�±z«�ÉP² à «�©�����Ã Ç »°¾Å«®Á c ·¹¸ ú�ý®¦RÌf c ø ÿ �¢¦ Ï úÎ Ü c �¢¦ �e'= ¢¡ Õ Ü ÙNq Ý Ù Þ K } ONi R Ù ß ¨ Î Ü c �¢¦ Ï � O �e'= ¢¡ Õ Ü ÙNq Ý Ù Þ K } ONi R Ù ß l�1« »H­ Ç ¾ÅÁ £ o ¯*Ê>�³²2¾ »H¼P²�­*Y\[^]z«�­p[�[^]¢Ì'Í:²ØÁƲ2²2ɳ»H«AÄ�«®±v�PÃÆ»H²�»H¼Æ²ì² � � ²2ÄR» Ç »°¾Å«®ÁP¯%«�© Ç�àÀà ©¬² Ç »°ÃP­°²�¯¤V'�� � ÃPÁPÉP²�­ Ç ±z«�ÉP² à f Ç ¯f T ¤7'1U Ï � K } O f c � ¨ÓøƦ µ�¤V' c � ¨ÓøƦ Ï �� K } OÑ�Q� Ý Ù Þ K } O ß  ¢¡ f c �¢¦ µXf c ø ÿ �¢¦�¨ª©¬«®­k$ Ï ú®¨�µµµc¨Ó'ï¨ c ·¹¸ · m�¦«®­,»°¼P²a� Ç ­<»°¾ Ç�à Ä2«®ÃPÁ'»°¯ö«�© »°¼P²7² � �¢²�Ä�» Ç »H¾À«®ÁP¯ Ç ¯` f�ô T ¤7'1U Ï �� K } OÑ�Q� Ý&Ù § Þ K } O ß  hô f c �¢¦�µnf c ø ÿ �¢¦�µ�¤V' c � ¨ÓøP¦�¨,©¬«®­k$ Ï ú®¨�µµµc¨Ó' c ·¹¸ ·®ý®¦Í�¼P²�­°²öõ Ï ú®¨�µµµc¨H± Ç)� ¤7'Ó� c � ¨ÓøP¦ Ç ÁPÉ/Í�¼P²�Á/Í:²�ÃƯ°²Ø»H¼Æ² Ç ÊPÊP­<²�¿�¾ Ç »H²2É�ÁÆ«�» Ç »°¾Å«®Áz¤7' c � ¨�øP¦ ϤV' c � ¨Óø�5Ñ�*'2¦,©¬«�­ª¯°¾Å±v� à ¾ÅÄ2¾ »b�®¸�h«®­:² Ç Ä=¼�©¬² Ç »°ÃP­°²ì¤V'�Ì�Í:²�±AÃP¯<»*�PÁPÉ Ç�àÅà �S� ¨Óø&�*©¬«®­*Í�¼P¾ÅÄ=¼/¤V'ì¾À¯ Ç ÄR»H¾À¿�² Ç ÁPÉpf c �¢¦ f c ø ÿ �¢¦¾Å¯mÁP«�Á6_6á�²2­°«Æ¸G[ ©ì»°¼ Ç »m©¬² Ç »HÃP­<²}¾À¯ Ç ± Ç ­°½�¾ÅÁ Ç�à «®ÁP²�Í�¼P«®¯<²}¿ Ç�à ÃƲ�¾Å¯m¾ÅÁPÉƲ`� ²2ÁPÉP²�Á'»/«�©X� Ì:¾À»

Page 46: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

·�û¼ Ç ¯ ÿ � ÿ ÁP«®ÁPá�²2­<« »H²�­°±z¯ì¾ÅÁ»H¼Æ²A¯°ÃƱ³± Ç »H¾À«®Ác¸Ã]�¾ÅÁPÄ�² »H¼Æ²2­°² Ç ­°² ÿ � ÿ ± Ç ­°½®¾ÀÁ Ç�à ©¬² Ç »HÃP­<²2¯�Ì¢»H¼Æ²»H­ Ç ¾ÅÁƾÅÁP½m»H¾À±³²��¢²�­ì¾ »H²2­ Ç »H¾À«®Á ¾À¯ Ç » à ² Ç ¯<»o÷ c�ÿ � ÿ µ ÿ � ÿ ¦�¸Ä�h«®­ Ç ¯°¾À±�� à ²7»H­°¾À½®­ Ç ± ±³«�ÉP² à Ìh»H¼P¾À¯Ä2«�±�� à ² � ¾À»b�ï¾Å¯ò÷ c�ÿ � ÿ ¦ ¦ìÍ�¼P²2Áø� Ï �æq�� Ì Í�¼Æ¾ÅÄ=¼i¾À¯7¾ÅÁ'»H­ Ç Ä�» Ç Ê à ² ²R¿®²�Ái©¬«®­ Ç ¯°± Ç�àÅà » Ç ¯�+¯°ÃÆÄ=¼ Ç ¯X]�Í�¾ »HÄ=¼�Ê¢« Ç ­°ÉÂÍ�¾À»°¼ ÿ � ÿVù · ¨ 7� ¸ú ²2­<½®²2­�Ì�-ز àÅà ÇÐ� ¾À²�»H­ Ç /G-ز àÅàÅÇÐ� ¾Å²�»°­ Ç c úû�û��'¦�± Ç ÉP²\»H¼P²*«®ÊP¯<²2­�¿ Ç »H¾Å«�ÁM»°¼ Ç » »H¼P²*²2±v�P¾À­°¾ÅÄ Ç�àÉP¾À¯<»H­<¾ÅÊPù»H¾Å«�Á�û�Uc �¢¦1± Ç � Ê ²:ÃƯ°²2É Ç ¯�«®ÃP­ ± Ç ­°½®¾ÀÁ Ç�à f c �¢¦1«®ÁC�x»H«ì¯°¾Å±v� à ¾À©,�ì»°¼P²:Ä�«®±v�PÃÆ» Ç »H¾Å«�Á¾À©\Í%² Ç ­<²Ð«®Á à � ¾ÀÁ�»°²2­<²2¯<»°²2É ¾ÅÁï»°¼P²ÐÄ�«®ÁPÉP¾ »H¾Å«�Á Ç�à �P­°«®Ê Ç ÊP¾ à ¾À»b�±f c ø ÿ �¢¦k­ Ç »°¼P²2­k»H¼ Ç Áï»°¼P²(ü<«®¾ÀÁ�»«®ÁP²òf c � ¨ÓøP¦�¸Ý����Ã Ç »H¾À«®ÁP¯ c ·¹¸ · m�¦ Ç ÁPÉ c ·¹¸ ·®ý®¦:Ä Ç Á�»°¼�ÃP¯�Ê¢² Ç �A�Æ­°« � ¾Å± Ç »H²�É Ç ¯f T ¤7'1U Ï �� K } O!� f c � ¨ÓøƦ µ�¤7' c � ¨�øP¦ ù �� K } O!�Q� Ý Ù Þ K } O ß  ¢¡ û�Uc �¢¦\µnf c ø ÿ �¢¦R¨,©¬«®­k$ Ï ú®¨2µµµc¨�'Ç ÁPÉf�ô T ¤V'1U Ï �� K } OÑ�Ï� Ý6Ù § Þ K } O ß  hô f c � ¨�øP¦ µ�¤V' c � ¨ÓøƦ ù �� K } OÑ�Q� Ý&Ù § Þ K } O ß  hô û�Uc �¢¦ µXf c ø ÿ �¢¦�¨�©¬«�­k$ Ï ú®¨�µµµc¨�'鶴°²�¯�� ²2ÄR»H¾À¿�² à �®¸��ª¼P¾À¯\¾Å±v� à ²�±³²�Á'» Ç »°¾Å«®Á7» Ç +�²2¯-«®Á à �3÷ c ûÿ ý ÿ µ ÿ � ÿ ¦v»°¾Å±z²%Í�¼P²�­°²ª»H¼Æ²ª¯°²�»-«�©�r�¯°²2²�Á s¼P¾À¯<»H«�­°¾Å²�¯ ûý ¾Å¯�±AÃPÄ=¼Ð¯°± Ç�àÀà ²2­ »H¼ Ç Á��ïÌ Ç ÁÆÉоÀ»°¯�¯°¾Àá2² ûÿ ý ÿ ¾Å¯ ¯<»H­<¾ÅÄR» à �7Ê «®ÃPÁÆÉP²2É Ê��M»H¼P² Ç ±³«®ÃÆÁ�»«�©1»H­ Ç ¾ÅÁP¾ÀÁP½ É Ç » Ç ¸[6Ám²`��Ã Ç »°¾Å«®ÁP¯ c ·¹¸ÀúJh'¦ Ç ÁPÉ c ·¹¸Àú`m�¦RÌ�f c ø ÿ �¢¦ ¾Å¯�ÃPÁP¾~��ÃP² à �AÉP²2Ä�¾ÅÉP²�ɳÊ�� f o ¯ »°¼ Ç » Ç ­<²,»H¼P²ª«�Á à �ÃPÁA+�ÁP«Í�Á¨� Ç ­ Ç ±³²R»H²2­<¯ª«�© »H¼P²7±z«¹ÉƲ à »°«mÊ¢²Ø»°­ Ç ¾ÀÁP²2Éc¸ � ²Ø» Ç +�² Ç ÉÆ¿ Ç Á'» Ç ½®²�«�©1»H¼P²Ø© Ç ÄR»ª»H¼ Ç »¤V' c � ¨ÓøP¦:¾À¯ª²2¾ »H¼P²�­ «®­�ú�Ì Ç ÁPÉÂÍ:²M«®ÊÆ» Ç ¾ÅÁ/»°¼P²ôYa[^]�²`��Ã Ç »H¾Å«�Á©¬«�­ªÃA�¢É Ç »H¾ÀÁP½ f ' c � ¨ÓøƦ Ç ¯f Þ rLs ¡ ß' Ï f Þ r ß' µ ! 'f T ¤7'1U c ·¹¸ ·g�'¦Í�¼P²�­°²Df T ¤V',Uv¾À¯,»H¼P²7² � � ²2ÄR» Ç »°¾Å«®Á�«�©1¤7'Ô¸�Ä�A� à ��¾ÅÁP½Â»H¼Æ²�[�[^] Ç�à ½®«®­°¾ »H¼P±�Ìc»H¼Æ²³ÃA� É Ç »°²³²���Ã Ç »H¾À«®Á c ·¹¸ ·g�'¦ì©¬«®­7¾ÅÁPÉƾÀ¿�¾ÅÉPà Ç�à f o ¯M¾Å¯7­°²�_� àÅÇ Ä2²�É�Ê�� f Þ rJs ¡ ß' Ï f Þ r ß' µ ¢R| c ·¹¸ ·®ü®¦Í�¼P²�­°² ¢| ¾À¯,»H¼P²7¯<« à ÃÆ»°¾Å«®Á/»°« »H¼P²7¯°¾À±ÐÃ à » Ç ÁP²�«®ÃP¯ª²���Ã Ç »H¾À«®ÁP¯þJÿ�� Ý&Ù §� ô°  q f�ô T ¤V'1UPµ ¢ ô | Ï ! '�¨ c ·¹¸ ·g7'¦f�ô T ¤V'NU Ï �� K } OÑ�Q� Ý&Ù § Þ K } O ß  hô û�Uc �¢¦ µXf c ø ÿ �¢¦�µ�¤V' c � ¨ÓøƦIl c ·¹¸ ·�û'¦

Page 47: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

h ]¹¾ÀÁPÄ2²a[�[^]�Ä2«�Á�¿�²2­<½®²2¯�© Ç ¯<»°²2­ª»H¼ Ç ÁóY\[^]¢ÌÆÍ%²MÃP¯°²a[�[^]/»H«mÃA� É Ç »°² f o ¯ö¾ÀÁ«®ÃP­,Í%«®­�+�¸�������<â �æò�¨�ó í ðhë�îo¡ ðPåØç��?ò%ñG¨ é-÷<ë0¢vé�ðPë�ò%î �ìé�©�ðPò*ñ�Ú

� ²öÁP²�²2É��P­°¯<»*»H«MÄ Ç�à Ä2à à Ç »°²�»°¼P²�ÁP«®­<± Ç�à ¾Åá Ç »H¾À«®ÁA© Ç ÄR»H«®­ ÎRc �¢¦\©¬«®­-² Ç Ä=¼ ¼P¾À¯<»°«®­�� Ç Ä�Ä2«®­<ÉP¾ÅÁƽ»H« c ·¹¸ ú�ý®¦%¾ÀÁ�«�­°ÉP²�­:»H«mÄ2«�±��Pù»H²�f c ø ÿ �¢¦�Ì Ç ÁÆÉ»°¼P²2ÁÂÄ�«®±��ÆÃÆ»H² Ç�àÀà »°¼P²Ø©¬² Ç »°ÃP­°²�² � �¢²�Ä�» Ç »H¾Å«�ÁP¯f T ¤7'1Ue¸ � ² ¾ÅÁ'»H­<«¹ÉÆÃPÄ2²A»°¼P²Ð¯�» Ç »°²I_6«�© _ »H¼Æ²I_ Ç ­<» Ç �A�P­°« Ç Ä=¼ c Ç ¯ìÃP¯°²�ÉþÊ ²�©¬«�­°²A»°¼P¾Å¯ØÉƾů°¯<²2­�» Ç »°¾Å«®Á�¦©¬«®­ªÄ�«®±��ÆÃÆ»H¾ÀÁP½ Î ¾ÀÁ/»H¼P¾À¯ö¯<²2ÄR»H¾Å«�Á Ç ÁPÉ�©¬«�­ªÄ2«®±v�PÃÆ»°¾ÅÁP½Cf T ¤7'1U ¾ÅÁ�»H¼Æ²MÁƲ � »ö¯°²2ÄR»H¾À«®Ác¸[6Á »°¼P²%¯�»H­ Ç ¾Å½®¼'»^_ ©¬«®­�Í Ç ­<É ¾À±�� à ²2±z²2Á'» Ç »H¾À«®Á c ·¹¸ ú�ý®¦�Ì�¾ »v» Ç +�²2¯�÷ c�ÿ � ÿ ¦¢»°¾Å±z² »H«ìÄ�«®±v�PÃÆ»H²-»H¼Æ²ÁP«®­<± Ç�à ¾Åá Ç »H¾À«®ÁØ© Ç ÄR»H«®­ ÎRc �¢¦1©¬«®­ ² Ç Ä=¼���� ûý ¸U[ ú {r­<²2¯°² Ç ­°Ä=¼Æ²2­°¯ »°­°² Ç » »°¼P²:± Ç ­<½®¾ÅÁ Ç�à ©¬² Ç »°ÃP­°²�¯Ç ÁPÉ «�»H¼P²�­�©¬² Ç »°ÃP­°²�¯ ¾ÅÁAÉP¾�3¢²2­<²2Á'» Í Ç ��¯�Ì Ç ÁPÉл Ç +�² Ç ÉÆ¿ Ç Á'» Ç ½®²,«�©�± Ç ­°½�¾ÅÁ Ç�à ©¬² Ç »HÃP­<²2¯ c ² à ¾ÅÁP²�+ Ìúû®û®ü®¦R¸Ê�h² Ç »°ÃP­°²�©¬ÃPÁÆÄ�»H¾À«®ÁP¯ª¾ÀÁ � Ç ­°²a� Ç ­�»H¾À»°¾Å«®ÁƲ2ɾÅÁ'»H« »6Í%« ¯<ÃPÊP¯°²R»H¯� %»H¼Æ²M± Ç ­<½®¾ÅÁ Ç�à _ ©¬² Ç »HÃÆ­°²¯°ÃÆÊP¯°²R» � Ô »°¼ Ç »�Ä�«®Á'» Ç ¾ÀÁP¯ Ç�àÀà ©¬² Ç »HÃP­<²2¯�¾ÀÁPÉP²`� ²2ÁÆÉP²2Á'»�«�©M¼P¾Å¯�»H«®­^�®Ì Ç ÁPÉ »°¼P²WÄ2«®ÁÆÉP¾À»°¾Å«®Á Ç�à _©¬² Ç »HÃP­<²M¯<ÃPÊP¯<²�» ��� »°¼ Ç »öÄ2«�Á�» Ç ¾ÅÁƯ�»°¼P²7­°²�¯<»k«�©�©¬² Ç »HÃP­<²2¯�¸ � ² Ç�à ¯°« Í�­<¾À»H²7± Ç ­°½�¾ÅÁ Ç�à ©¬² Ç »°ÃP­°²�¯¤V' c � ¨ÓøP¦ Ç ¯,¤7' c øƦ*©¬«®­:»°¼P²�¯ Ç +�²7«�© ¯°¾Å±v� à ¾ÅÄ2¾ »b�®¸��h«®­,² Ç Ä=¼er<¼Æ¾Å¯<»°«®­�� s � ÌP»°¼P²Ø¿®«�Ä Ç ÊÆà à Ç ­^� � ¾À¯¯�� à ¾À»,¾ÅÁ'»H«m¯°ÃÆÊP¯°²R»H¯� �K Ç ÁPÉ � Ö� GK7Í�¼P²�­°² GK Ï � ø� ®¤7' c � ¨ÓøƦ Ï ú�©¬«®­ª¯<«®±³²Ø¤V'�� ��� � ¨Í�¼P²�­°²� GKzÄ2«�Á�» Ç ¾ÅÁƯ Ç�àÅà ø�o ¯7»°¼ Ç »7¼ Ç ¿�² Ç Ä2«®ÁÆÉP¾À»°¾Å«®Á Ç�à Ä2«�ÁP¯<»°­ Ç ¾ÀÁ�»M¾ÀÁï»H¼P²z½®¾À¿�²2Á Ä2«�Á�»°² � »�� ¸�v²�»

� c øƦ Ï � $& ®¤V' c øP¦ Ï ú �Ê ²7»°¼P²7¾ÅÁPÉƾÅÄ2²�¯ªÄ2«®­<­°²�¯�� «®ÁPÉP¾ÀÁP½z»°«m± Ç ­<½®¾ÅÁ Ç�à c ÃPÁP¾À½®­ Ç ± ¦%Ä�«®ÁP¯<»°­ Ç ¾ÀÁ'»H¯��ö«®Á0ø¢¸�]¹²�»<»H¾ÅÁƽl c øƦ Ï e' Ò � Þ O ß f '»H« Ê ²Ø»H¼Æ²7© Ç Ä�»H«�­,Ä2«®­<­°²�¯�� «®ÁPÉP¾ÀÁP½Ð»H«mÃPÁP¾À½®­ Ç ±rÄ�«®ÁP¯<»°­ Ç ¾ÀÁ'»H¯ª«®Á�»H¼Æ²ØÍ:«®­<É�ø¢Ì�»H¼P²�Ä Ç�à Ä�à à Ç »°¾Å«®Á«�© ÎRc �¢¦ª¾Å¯ª¯<¾Å±v� à ¾4�h²2É Ç ¯ª©¬« àÅà «�Í�¯ÎRc �¢¦ Ï �O Ò � l c øƦ u �O Ò ��� c l c � ¨ÓøƦ Ö l c øƦ°¦�l c ·¹¸nh ¦

� Õ ²a³ZÉ�¶ Æ�®I¬.¶ÊºI¹³.É�¶ ¾)®�¬S±½ÆÊÏqß~Í�»Z®I¼G¼*ºL·L¶�¯�Ûg³.É)¶^»Z¶p±½¬Uº�²�¯i°\ºI²�¶ ¬S­)ÆËÉ��¸¹zºI»¥¶�®�ÆËÉ���¿��<º�Ñ�¶^ÌI¶�»�Ûg±i²ô¬.ºI¼*¶¯½®�²�Í�­)®�Í�¶Q¼ ºL·L¶�¯i¬�ÛJ¬S­)ÆËÉî�¬R³ZÉ�¶<³ZºIÅ�±½Æ�ß,¬S¶�²)¬.±´³Z±nÌ�¶<¼*ºJ·�¶^¯�·L¶�¬ZÆx»Z±n¾g¶�·*¯½®�³Z¶^»�ÛI³ZÉ�¶^»Z¶UÆ�®�²Ã¾g¶U¼*ºI»Z¶�³.É ®�²Ãº�²�¶U¬.­)ÆËÉ��¿

Page 48: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

hÆú[ »-¯°¼Æ«®Ã à É Ê ²ªÁP«�»°²2É »H¼ Ç » »H¼Æ²*�h­°¯�»\»H²2­<±x¾ÀÁ c ·¹¸nh ¦ Ä Ç ÁmÊ ²Ð�P­°²�_6Ä Ç�à Ä2à à Ç »°²2ÉЫ®ÁÆÄ2²ª¾ÅÁ�÷ c�ÿ � ÿ ¦ Ï÷ c�ÿ%�ëÿ ¦ª»H¾Å±z²7©¬«®­ Ç�àÅà ¯°²�²2ÁO�<o ¯�Ì Ç ÁÆÉï»H¼P² ¯°²2Ä�«®ÁPÉï»°²2­°± ­°²���ÃP¾Å­<²2¯�÷ c�ÿ ûý{ÿ µ �� ¦�»°¾Å±z²M©¬«�­ Ç�àÀà � ÌÍ�¼P²�­°²��� ¾Å¯,»°¼P² Ç ¿�²2­ Ç ½®²M¯°¾Åá�²7«�©� �K®Ìh¾K¸ ²�¸ÀÌ

�� Ï úÿ ûýGÿ �K Ò ! ÿ �K ÿ l�ª¼P²A»°«�» Ç�à ­<ÃPÁPÁP¾ÀÁP½ »H¾À±³²7©¬«®­ Ç�àÅà ÎRc �¢¦Io ¯�¾Å¯o÷ c�ÿ � ÿ�u ÿ ûý ÿ µ �� ¦�¸¸�Ê�;�P¾ÀÄ Ç�àÀà ��Ì �� ¾Å¯ö»6Í:«�«®­<ÉP²2­<¯«�©*± Ç ½®ÁP¾ »HÃPÉP² ¯°± Ç�àÅà ²2­�»H¼ Ç Áï»H¼P²Ð¿�«¹Ä Ç ÊPà àÅÇ ­��}¯°¾Àá2² ÿ � ÿ Ì�­<²2¯°Ã à »H¾ÀÁP½�¾ÅÁ Ç Ä2«®ÁP¯<¾ÅÉP²�­ Ç Ê à ²ÐÄ�«®±�_�PÃÆ» Ç »H¾À«®Á Ç�à ¯�� ²2²�É6_6ÃA�E­°² à Ç »°¾À¿�² »H«�÷ c�ÿ ûý{ÿ µ ÿ � ÿ ¦R¸V�ª¼P¾À¯ ¾Å±v� à ²�±³²�Á�» Ç »H¾À«®Ái¼ Ç ¯ Ê¢²�²2ÁEÄ Ç�àÀà ²�ÉÒ:A�> 876Ñ4 �#" =Ñ4:=.à:>ÏA:8ؾÀÁ/»H¼P² à ¾ »H²�­ Ç »°ÃP­°²�¸$ ÁP¾À½®­ Ç ±�_ Ä Ç Ä=¼P¾ÀÁP½PÌP¼Æ«�Í%²�¿�²2­�Ì¢¾À¯ö¯�»H¾ àÅà ¾À±��P­ Ç Ä�»°¾ÅÄ Ç�à ©¬«®­ Çmà Ç ­<½®²�Ä2«�­��PÃP¯�Ì¢²�¯�� ²2Ä�¾ Ç�àÀà � Í�¼Æ²2ÁÄ2«�ÁP¯<»°­ Ç ¾ÀÁ�»°¯\«�»H¼Æ²2­ »H¼ Ç Á Z _6½�­ Ç ±z¯ Ç ­<²ªÄ2«®ÁP¯<¾ÅÉP²�­°²�ÉcÌ'Í�¼P²2­<²�»°¼P²ªÁ�ÃP±ÐÊ ²2­\«�©¢ÉP¾À¯<»H¾ÀÁPÄ�» ¼P¾Å¯�»H«®­<¾Å²2¯¾ÅÁÆÄ2­°² Ç ¯°²�¯7Ê>�ﯰ²�¿�²2­ Ç�à «®­°ÉP²�­°¯7«�©%± Ç ½®ÁP¾À»°ÃPÉP² Ç ÁPÉ£�� ÌcÍ�¼P¾ÀÄ=¼t¾À¯ Ç ÄR»Hà Ç�àÀà � Ç ©¬ÃPÁPÄ�»°¾Å«®Á «�©*»H¼Æ²¿®«�Ä Ç ÊPà à Ç ­��æ¯<¾Åá�² ÿ%��ÿ Ç ÁPÉ�»H¼P²�¯<¾Åá2²&% «�©�»H¼P²/»°­ Ç ¾ÀÁP¾ÅÁP½ Ä2«®­��PÃP¯2Ì Ç�à ¯°«WÊ ²2Ä2«�±³²�¯z² � »H­°²�±³² à �à Ç ­°½®²�¸�ÂØÊ'¿�¾Å«®ÃƯ à ��ÌP»H¼P²7±z«®¯<»öÄ�«®±��ÆÃÆ» Ç »°¾Å«®Á Ç�àÅà �³² � �¢²�ÁP¯°¾ ¿®²�� Ç ­<»ö¾ÅÁ c ·¹¸ih ¦:¾Å¯�¾ÅÁ�»°¼P² ¯<²2Ä�«®ÁPɯ°ÃƱ}¸��������� �æò�¨�ó í ðhë�îo¡×�ìç1é�ð í ñhç�'�êìóAçJ©�ðPé�ðPë&ò:îoÚ

�ª¼P²7«�»H¼Æ²2­�¼ Ç�à © «�©�Ä�«®±��ÆÃÆ» Ç »°¾Å«®Á ­°²`��ÃP¾À­°²�É�©¬«®­ª± Ç)� ¾Å±AÃP± ²2Á'»H­<«����±³«�ÉP² à ¾ÅÁP½A¾Å¯:»°«zÄ Ç�à _Ä2à à Ç »°²Ø»H¼P²7² � � ²2ÄR» Ç »°¾Å«®ÁP¯�«�© «®ÃP­ª©¬² Ç »HÃP­<²2¯ªÍ�¾À»°¼Â­°²2¯��¢²�Ä�»ö»H«m»H¼P²�ü<«®¾ÀÁ'»ª±³«�ÉP² àf T ¤7'1U Ï �� K } O!�Q� Ý Ù Þ K } O ß  ¢¡ û�Uc �¢¦\µSf c ø ÿ �¢¦Il c ·¹¸nhÆú�¦�h«®­ì² Ç Ä=¼W©¬² Ç »°ÃP­°² ¤7'MÍ:²ÐÁƲ2²2ÉW»°« à ¾À¯<» Ç�àÅà ë�� ¨Óø)( ©¬«®­öÍ�¼P¾ÅÄ=¼ï¤V'A¾À¯ Ç Ä�»°¾À¿�² Ç ÁPÉ�f c ø ÿ �¢¦ö¾À¯ÁP«®ÁÆá2²2­<«P¸¸[ ©-»H¼Æ²A©¬² Ç »°ÃP­°²M¤Xô7¾Å¯ Ç ± Ç ­°½®¾ÀÁ Ç�à «®ÁƲ�Ìc¾ »ì¼ Ç ¯ ÿ ûýúÿ ÁP«®ÁÆá2²2­<«pf c ø ÿ �¢¦�o ¯�¸¸�ª¼P²A»°«�» Ç�àÄ Ç�à Ä2à à Ç »°¾Å«®Á�©¬«®­ Ç�àÅà f T ¤7' c øƦ0U.o ¯ö¾Å¯(÷ c�ÿ ûýúÿ µ ÿ � ÿ ¦,¯°¾ÀÁPÄ2²M»H¼P² Á�ÃƱÐÊ¢²�­ì«�©-± Ç ­<½®¾ÅÁ Ç�à ©¬² Ç »°ÃP­°²�¯ì¾À¯ÿ � ÿ ¸ [ »\¯°¼Æ«®Ã à É Ê ²,ÁP«�»H²2Éл°¼ Ç » ©¬«�­ ² Ç Ä=¼ ± Ç ­<½®¾ÅÁ Ç�à ¤SôÌ®»H¼P²�­°²,² � ¾Å¯<»°¯ Ç ø ¯<ÃPÄ=¼ »H¼ Ç » ¤Xô c � ¨ÓøP¦ Ï ú©¬«®­ Ç�àÅà �Ã� ûý ¸ ú Ãƻة¬«�­k»H¼Æ²Ð¯ Ç ±z²�ø Ì¢«�Á à � Ç ©¬²RÍ �<o ¯Ø¼ Ç ¿®² ÁÆ«®ÁPá2²�­°«�Ä�«®ÁPÉP¾ »H¾Å«�Á Ç�à ©¬² Ç »°ÃP­°²�¯¤V' c � ¨ÓøP¦�o ¯�¸ � ²ÂÄ Ç Á » Ç +�² Ç ÉÆ¿ Ç Á'» Ç ½�²�«�©k»°¼P¾Å¯ »H« ­<²2ÉPÃPÄ�²�»°¼P²�Ä2«®±v�PÃÆ» Ç »H¾À«®Á Ç ¯mÉP²2¯<Ä2­<¾ÅÊ ²2É

Page 49: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

h'·ÁP² � »2¸ f T ¤SôNU Ï �K Ò ! û�Uc �¢¦�µnf c ø ÿ �¢¦Ï f c øƦ �K Ò ! f c � ¨ÓøƦ µ û�Uc �¢¦ÎRc �¢¦Ï f c øƦ �K Ò ! c f c � ¨ÓøP¦EÖUú�¦ µ û�Uc �¢¦ÎRc �¢¦ u f c øƦ �K Ò ! û�Uc �¢¦ÎRc �¢¦ c ·¹¸nh'·®¦Í�¼P²�­°²vøïÄ Ç ÁtÊ¢²m­<²2½ Ç ­<ÉP²2É Ç ¯\� � ²2Éi¾ÅÁW»H¼P² Ç Ê «¿®²z²`��Ã Ç »°¾Å«®ÁƯ2¸ Z «Í�»H¼Æ²z­<ÃPÁPÁP¾ÀÁP½Â»H¾Å±z²Ð¾À¯÷ c�ÿ ûýúÿ µ �� u ÿ � ÿ ¦ ¡ q ¾ÅÁP¯�»H² Ç É «�©(÷ c�ÿ ûýGÿ µ ÿ � ÿ ¦R¸+*N2*Ó.à�@ÒHÐ È�Ý19pAß@2�9ÑÈ�2Ïà&472D4 � @ÒHA�23@ � 2Ïà�9=.@ �Ä� Ò:2 472?>5@A � @6ò2²à�9DAß@6 � 47Ð�>-,n472?>5@A � 4:=120@6!Ó|47A¸È�2Ïà&472 � @6ò2Ïà�9 9.Ó12?> � 472�9C@ � � 476Ñ4 � 912�916!Óò>tÓ2Ïà�9DÓS4 � 9/.10�à�9 � @6 � 916ò>tÓ34 Ó1Ò ��� 472?>5@A � @6�9Ñ4:=.àpÓn9.91A�à:>tÓ12�@6NÛ)@327916Ì47ÐÏÐ54�@6<ÈÓ � @ÐÏÐt@34�>ÏA:82Ïà&472�à:>tÓ120@6NÛ�>ÏA 2Ïà�932?6<47>ÏA�>ÏA:8±Èh472 43674�à:>ÏÐt9Ì2²à�9|Ð 472?20916Ì>tÓC4xÓ1Ò ��� 472Î>5@A � @6C9Ñ4:=.à84�@6ÑÈ�@32791647ÐÏдà:>tÓ12�@6N>59.Ó�Ón9.91A � 6!9.=.9ÑÈ7>ÏA:8x>Ï29.{}«®­<² ²1+³Ä�¾Å²�Á�»ö»H­ Ç ¾ÅÁƾÅÁP½ ±z²�»°¼P«¹ÉƯ�©¬«�­öÄ�«®±v�PÃÆ»H¾ÀÁP½mÊ¢«�»H¼ÂÍ�¾ àÅà Ê¢²7ÉP¾À¯°Ä2ÃƯ°¯°²�Éï¾ÅÁ�»°¼P² ÁƲ � »Ä=¼ Ç �¹»H²2­�¸������� ã :�ó|Ç�é�ðPë�îo¡<;>=,ô?�?ç5@EðÆò:î#A²Ú è çvðPåØòöÇ

�ª¼P² à Ç ¯<»%¯<»H²���¾ÅÁ »°­ Ç ¾ÀÁP¾ÅÁƽ ¾À¯%»H«ô�hÁPÉ »°¼P²Ø¯°« à ÃÆ»°¾Å«®Á ¢ '�»H«A²`��Ã Ç »°¾Å«®ÁP¯ c ·¹¸ ·g7'¦ Ç ÁPÉ »°¼P²2Á/»°«ÃA� É Ç »°²M»°¼P² Ä�«®­°­<²2¯��¢«®ÁÆÉP¾ÅÁP½ f è Ê�� c ·¹¸ ·®ü®¦�¸ � ² ÃP¯<² Z ²�ͪ»°«®Á�o ¯ì±z²�»H¼Æ«¹É»H«��hÁPÉ »°¼P²M­°«�«�»�«�©c ·�¸º·g7®¦R¸ � ²M­<²�Í�­<¾À»H²a����Ã Ç »°¾Å«®Á c ·�¸º·g7®¦ Ç ¯

B ' cS¢ ¦ Ï þJÿ�� Ý Ù §� ô°  q f�ô T ¤V'1Uhµ ¢ ô Ö ! '�¨ª©¬«®­k$ Ï ú®¨�µµµc¨Ó'ól�ª¼P²7©¬« àÅà «�Í�¾ÀÁP½ Ç�à ½®«®­<¾À»H¼Æ±�½�¾À¿®²�¯ Ç Á�ÃP±z²2­<¾ÅÄ Ç�à ¯°« à ÃÆ»H¾À«®Á/©¬«®­ B cD¢ ¦ Ï ¸

C&@DT��=)B,HED�� â�F¨9HG�HL��:JI ­LKé9�HED<�QE�æF�:�B,H�BD?R@*N�HL9>� ç ]¹²R»k¾ÀÁP¾À»°¾ Ç�à ¿ Ç�à ÃƲ ¢�q ©¬«®­ ¢ Ç ÁPÉ Ç ¯<± Ç�àÅà Á�ÃP±AÊ¢²�­NMO( ¸F�HL9>=�?KH�BD��: N�HJ9;� ­7ç � ¼P¾ à ² ÿ B cS¢ ¦ ÿQP MöÉP«ªSRUT&V�W�XY1ZU[ V�\] [ V�\ Æ^®�²*¾g¶<Å�»Z¶>ß,Æ^®I¯iÆ^­�¯i®�³.¶�·Ý±i²*³.±i¼ ¶QºI¹H^*Ø�_a`b _ ÚA¬.º�³.É)¶�³.º�³Ë®�¯�»Z­�²�²)±n²�Í�³Z±n¼*¶�¹zº�»dc�Ø-��Ú3T&V�W�XY XZe[

V�\] [V�\±½¬O^*Ø_f`b _/gh_ ij_ Úb¿lk)­�»S³ZÉ�¶^»Z¼*ºI»Z¶kÖnm�Øporq��Úts ¼Äº�²�¯i°�¹zºI»�uvorq�8wG®IÆb³Z±nÌ�¶IÛ�¬Sºô³.É�¶aÆ^ºI¼*Å�­L³Ë®�³Z±nº�²v¹zº�»*®I¯n¯

c�Øp��Ú3TxVeW�XY Ø-czy�{ [ V Ú | \m } ¼�Ú�~ XZe[ V�\] [ V�\ ±i¬�^*Ø�_a`b _�~��� Úx¿

Page 50: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

h�h

� Ï Ö B è cS¢ ¦B cD¢ ¦ ¨¢ Ï ¢ Ö��Ll1�² Ç ÉP²�­°¯ª± Ç � ­<²�©¬²2­,»°« Z ÃP±z²2­<¾ÅÄ Ç�à 1�²2Ä�¾~� ²2¯ c · � ·®¦ c «®­ Ç Á�� »H² � »HÊ «¹«�+m©¬«®­,Á�ÃP±z²2­<¾ÅÄ Ç�àcÇ Á Ç�à _��¯°¾À¯=¦:©¬«®­ªÉP²R» Ç ¾ à ¯ Ç Ê «®ÃÆ» Z ²�ͪ»H«�Á�o ¯ö±z²�»H¼Æ«¹Éc¸

Page 51: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

hgm

� � �<� ����� �

� � ���+������� � ����� � �+� ��� ��� � ���+� ���  

� ­ Ç ¾ÅÁƾÅÁP½ Ç ± Ç)� ¾À±ÐÃP± ²2Á'»H­<«����W±z«¹ÉP² à ¾À¯ìÃP¯<à Ç�àÀà � Ç Ä2«®±v�PÃÆ» Ç »H¾À«®Á Ç�àÀà �/¾ÀÁ'»H²2ÁƯ°¾À¿�²Ð» Ç ¯�+�¸�ª¼P¾À¯ØÉP­ Ç Í�Ê Ç Ä�+ï«�©-»H¼P² ± Ç)� ¾Å±AÃP± ²2Á'»H­<«���� Ç �A�P­<« Ç Ä=¼W¼ Ç ¯\�P­°²R¿®²2Á'»°²2Éi± Ç Á��¨�¢²�«�� à ² ©¬­°«®±ÃP¯<¾ÅÁP½ »°¼P¾Å¯ö±z²�»H¼Æ«¹Éc¸k[6Á »°¼P¾Å¯kÄ=¼ Ç �Æ»°²2­2Ì¢Í:²AÍ�¾ àÅà ÉP²�¯°Ä�­°¾ÅÊ ²Ð¯<«®±³²M²,+zÄ�¾Å²2Á'»Ø»°­ Ç ¾ÀÁP¾ÅÁƽ³±z²�»°¼P«¹ÉƯ©¬«®­Ð± Ç)� ¾Å±AÃP± ²2Á'»H­<«�����±³«�ÉP² à ¯2¸ � ­°² à ¾Å±z¾ÅÁ Ç ­�� ­<²2¯°Ã à »H¯ ¼ Ç ¿�²ÂÊ¢²�²2ÁE¾ÅÁ'»H­<«¹ÉPÃÆÄ2²2É�¾ÀÁ � Ã{/��¼�ÃPÉ Ç ÁA�ÆÃP­ c · �7 Ê�¦ Ç ÁPÉ � Ã{/ �7¼�ÃPÉ Ç ÁA�PÃP­ c · � ·®¦�¸ � ²/Í�¾ àÅà �Æ­°²2¯<²2Á'»z±³«�­°²/ÉP²R» Ç ¾ à ²�É­°²�¯°Ã à »H¯�¾ÅÁ�»°¼P¾Å¯ªÄ=¼ Ç �Æ»H²�­2¸u�ࢡ £<èëê�ìÝí�öO楤Ðê�ä�í�è� ­ Ç ¾ÅÁƾÅÁP½ Ç Á�{ ��±z«¹ÉƲ à ÃP¯<¾ÅÁP½�²2¾ »H¼P²�­�½®²2ÁƲ2­ Ç�à ¾Åá�²2Éþ¾À»°²2­ Ç »H¾À¿�² ¯°Ä Ç�à ¾ÀÁP½�«®­7¾À»°¯�¾Å±v�P­°«¿®²�É¿®²�­°¯<¾Å«®ÁEÉP²2¯<Ä2­<¾ÅÊ ²2ÉEÊ>�ñ-ز àÅàÅÇó� ¾Å²R»H­ Ç Ìp-ز àÅàÅÇó� ¾Å²�»°­ Ç / � Ç 3�²�­<»b� c úû®û'ü®¦MÁP²2²�ÉP¯³¯<²�¿�²2­ Ç�à ¾À»�_²2­ Ç »H¾À«®ÁP¯m©¬«®­mÄ2«®Á'¿�²2­°½�¾ÅÁP½P¸(�ª¼P²}­°ÃPÁÆÁP¾ÅÁP½þ»H¾À±³²Â¾Å¯v�P­<«��¢«�­<»H¾À«®Á Ç�à »H«iÊ «�»°¼D»H¼Æ² Á�ÃP±ÐÊ ²2­z«�©¾À»°²2­ Ç »H¾À«®ÁP¯ Ç ÁPÉþ»H¼P²m»H¾À±³² ©¬«®­7² Ç Ä=¼æ¾À»°²2­ Ç »H¾À«®Ác¸v�ª¼P²³»°­ Ç ¾ÀÁP¾ÅÁP½��P­<«¹Ä�²2ÉPÃÆ­°²z¾ÅÁP¯<¾ÅÉP²m² Ç Ä=¼æ¾À»°²2­^_Ç »°¾Å«®ÁïÄ Ç Á Ê¢² ¯<²`� Ç ­ Ç »°²2Éþ¾ÅÁ'»H« »°¼P­°²�²��P¼ Ç ¯<²2¯` �Ä�«®±v�PÃÆ»H¾ÀÁP½/ÁP«�­°± Ç�à ¾Àá Ç »°¾Å«®Á© Ç Ä�»°«®­°¯ Î ©¬«®­ Ç�àÅà»H¼Æ²k¼P¾À¯<»°«®­°¾À²2¯-¯°²�²2Á/¾ÀÁz»°­ Ç ¾ÀÁP¾ÅÁP½ÆÌ'Ä Ç�à Ä2à àÅÇ »H¾ÀÁP½Ø©¬² Ç »°ÃP­°²k² � � ²2Ä�» Ç »H¾À«®ÁP¯ �ET ¤:Uh©¬«�­*² Ç Ä=¼/Ä�«®ÁP¯<»°­ Ç ¾ÀÁ'»¤ Ç ÁPÉæÃK�¢É Ç »H¾ÅÁƽ ±z«¹ÉP² à � Ç ­ Ç ±z²�»°²2­<¯ f ¸ � ²/¯�»HÃPÉ6�t»°¼P² �h­<¯<»Ð»6Í%«O�P¼ Ç ¯<²2¯ «�©:»H­ Ç ¾ÅÁP¾ÀÁP½ ¾ÀÁ»H¼Æ¾Å¯MÄ=¼ Ç �Æ»°²2­2Ì Ç ÁPÉi»°¼P² àÅÇ ¯<»��P¼ Ç ¯°²/¼ Ç ¯ Ê ²2²�ÁæÉP¾Å¯<Ä2ÃP¯<¯°²�ÉE¾ÀÁ ]�²2Ä�»°¾Å«®Á�·¹¸ºý�¸ihƸ&�ª¼Æ²��h­<¯<»A»6Í%«�P¼ Ç ¯°²2¯ Ç ­°²k»°¼P²Ø¯ Ç ±³²k©¬«®­%Ê «�»°¼0Ya[^] Ç ÁPÉ&[�[^]¢¸;�ª¼P²�«®Á à �zÉP¾�3¢²2­<²2ÁPÄ�² à ¾À²2¯*¾ÅÁ »°¼P²ØÃA� É Ç »°¾ÅÁP½ «�©±z«¹ÉP² à � Ç ­ Ç ±z²�»H²�­°¯�Ì®Í�¼P¾ÅÄ=¼z» Ç +�²2¯-«®Á à � Ç ¯°± Ç�àÅàÆÇ ±³«�ÃPÁ'»-«�©�Ä�«®±v�PÃÆ» Ç »H¾Å«�Á ¾ÅÁ ² Ç Ä=¼ ¾À»°²2­ Ç »H¾À«®Ác¸�ª¼P²�­°²�©¬«�­°²�Ì'»°¼P²:»H«�» Ç�à »H­ Ç ¾ÅÁP¾ÀÁP½k»°¾Å±z²%¾À¯��P­°²�ÉP«®±z¾ÅÁ Ç Á�» à �7»H¼Æ²:»H¾À±³²*©¬«®­ Ä2«�±��Pù»H¾ÅÁƽ Î Ç ÁPÉ �ET ¤LUe¸

Page 52: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

h'ý�ª¼P²ÂÄ2­<ÃPÄ2¾ Ç�à ¾ÅÉƲ Ç «�©�»H­ Ç ¾ÅÁƾÅÁP½ï± Ç)� ¾Å±AÃP± ²�Á'»H­°«g�>�æ±³«�ÉP² à ¯Ð²,+zÄ�¾Å²2Á'» à �æ¾À¯A»H«W» Ç +�² Ç É6_¿ Ç Á'» Ç ½�²Ø«�©1¼P¾Å²�­ Ç ­<Ä=¼P¾ÅÄ Ç�à ¯�»H­<ÃPÄ�»°ÃP­°²�¯ Ç ±³«®ÁƽA©¬² Ç »°ÃP­°²�¯2ÌP¾K¸ ²�¸ÀÌ�»H« ¯<¼ Ç ­°²Ø»°¼P²�Ä2«�±��Pù» Ç »°¾Å«®Á³Ä2«®­x_­°²�¯�� «®ÁPÉP¾ÀÁP½i»°« à «Í%²2­ «�­°ÉP²�­ ©¬² Ç »°ÃP­°²�¯ Ç ±z«®ÁP½t¼P¾Å½®¼D«®­°ÉƲ2­ ©¬² Ç »HÃP­<²2¯/ÁƲ2¯<»°¾ÅÁP½t»H¼P²�±}¸"�ª¼P²Ä2«�±��Pù» Ç »°¾Å«®Á «�© Î o ¯ Ç ÁPÉm»H¼ Ç »-«�© �ET ¤LUZo ¯ » Ç +�²ª»H¼P²�¯ Ç ±³² Ç ±³«®ÃÆÁ�»-«�©¢»°¾Å±z²�Ì Ç ¯\Í%²�¼ Ç ¿®²ö¯°¼P«Í�Á¾ÅÁæ»°¼P²��P­°²R¿�¾Å«®ÃP¯ Ä=¼ Ç �Æ»H²�­2Ì Ç ÁPÉ Ç Á��æ¾À±��P­<«¿®²2±z²2Á'»m± Ç ÉP²/©¬«®­ »H¼P²�©¬«®­<±³²�­ Ç �A� à ¾Å²�¯A»H«W»H¼Æ²à Ç »°»H²�­ c Ç ÁPÉ/¿�¾ÅÄ�²ì¿®²�­°¯ Ç ¦R¸ � ²Ø»°¼P²2­<²�©¬«®­<²ì©¬«�Ä2ÃP¯,«�Á�¾Å±v�P­°«¿�¾ÅÁP½M»H¼P²�Ä�«®±v�PÃÆ» Ç »H¾Å«�Á «�© ÁP«�­°± Ç�à _¾Åá Ç »H¾À«®Á}© Ç Ä�»H«�­°¯Ä�h­<¯<»2Ì Ç ÁPÉï»H¼Æ²2ÁW»H­ Ç ÁP¯<©¬²�­ì»H¼Æ² ­°²2¯<Ã à »°¾ÅÁP½ ²,+zÄ2¾À²2Á'»7±³²R»H¼P«�ÉP¯ì©¬«�­ìÄ2«�±��Pù»H¾ÅÁƽΠ»H« »H¼P²MÄ2«�±��Pù» Ç »°¾Å«®Á�«�©1©¬² Ç »HÃP­<²M² � �¢²�Ä�» Ç »H¾Å«�ÁP¯2¸[6Áï«®­<ÉP²2­ö»H« Ç ÉÆÉP­°²�¯°¯ì»°¼P² »°­ Ç ¾ÀÁP¾ÅÁP½z±z²�»H¼Æ«¹ÉP¯�©¬«®­ö± Ç�� ¾À±ÐÃP± ²�Á�»°­°«����}±³«�ÉP² à ¯2ÌhÍ%²ÐÁP²�²2É»H«W¾ÀÁ'»H­°«�ÉPÃPÄ�² »H¼Æ²�­°² àÅÇ »H¾À«®ÁP¯ Ê¢²R»6Í:²�²2Á ©¬² Ç »°ÃP­°²�¯ Ç ÁPÉæ»H¼Æ²/©¬² Ç »°ÃP­°²/¼Æ¾Å²2­ Ç ­°Ä=¼���«�©�± Ç)� ¾À±ÐÃP±²2Á'»°­°«����W±z«¹ÉƲ à ¯�¸�[ »7Í�¾ àÀà àÅÇ »H²�­ØÊ ²z¯<¼P«Í�Áþ»°¼ Ç »�»°¼P²m²,+zÄ2¾À²2ÁPÄI�W«�©*»H­ Ç ¾ÅÁP¾ÀÁP½ Ç Á�{ ��±z«�ÉP² à± Ç ¾ÅÁ à ��ÉP²��¢²�ÁPÉP¯�«®Á »°¼P²Ð² � »°²2Á'»7«�©-Ä�«®±��ÆÃÆ» Ç »°¾Å«®Á}¯°¼ Ç ­°¾ÅÁƽ � ²2­°±z¾À»<»H²�ÉïÊ��}»°¼P²Ð¼P¾À²2­ Ç ­°Ä=¼P¾ÀÄ Ç�à¯<»°­°ÃPÄR»HÃP­<² «�© »°¼P²7±³«�ÉP² à ¸ú � » Ç +�¾ÅÁP½ Ç ÉÆ¿ Ç Á'» Ç ½®²ì«�© »H¼P²Ø¼Æ¾Å²2­ Ç ­°Ä=¼Æ¾ÅÄ Ç�à ¯<»°­°ÃPÄR»HÃP­<²�«�© Z _ ½®­ Ç ± ©¬² Ç »HÃP­<²2¯2̹»H­ Ç ¾ÅÁP¾ÀÁP½ Z _½®­ Ç ± ±z«¹ÉƲ à ¯ c Ç ÁÆÉ�±z«�ÉP² à ¯:»H¼ Ç » à «�«�+ à ¾~+�² Z _ ½®­ Ç ±�±z«¹ÉP² à ¯H¦%Ä Ç ÁÂÊ ² Ç ¯,© Ç ¯�»Ã�¢²�­ª¾À»H²�­ Ç »°¾Å«®ÁÇ ¯m»H­ Ç ¾ÅÁP¾ÀÁP½ »H¼P²�Ä2«®­<­°²�¯�� «®ÁPÉP¾ÀÁP½iÊ Ç Ä�+�_ «g3 ±³«�ÉP² à ¯2Ì*Í�¼P¾ÅÄ=¼D¾Å¯m»H¼P²�»H¾Å±z²�©¬«®­m¯°Ä Ç ÁPÁP¾ÀÁP½i»H¼Æ²»H­ Ç ¾ÅÁƾÅÁP½7É Ç » Ç «�ÁPÄ2²�¸Ý�k«Í:²R¿®²�­2ÌÆ»°¼P²k± Ç ü<«®­-±z«�»H¾ ¿ Ç »H¾À«®Á «�©cÃƯ°¾ÅÁƽM»°¼P²�{ �æ±z²�»°¼P«�ɳ¾À¯%ÁP«�»*»°«ÊPÃP¾ à É Z _6½®­ Ç ± ±z«¹ÉP² à ¯�ÌÆÊPÃÆ»ö­ Ç »H¼P²�­�±³«�ÉP² à ¯,Í�¾À»°¼�¯<«®±z²\+�¾ÀÁPÉP¯�«�©�ÁP«®Á6_ à «�Ä Ç�à ÉP²`� ²2ÁPÉƲ2ÁPÄ�¾Å²2¯�¸$ Á¹©¬«®­<»°ÃPÁ Ç »°² à ��ÌÔ»°­ Ç ¾ÀÁP¾ÅÁƽ,»H¼P²�¯°²*±³«�ÉP² à ¯vÄ Ç ÁÆÁP«�» » Ç +�² Ç ÉÆ¿ Ç Á'» Ç ½®²-«�©ÆÁP²2¯�»H²�ÉA©¬² Ç »°ÃP­°²�¯ Éƾŭ°²�Ä�» à �Ç ÁPÉ�»H¼�ÃP¯ö¾À»ö¾Å¯�Ä�«®±��ÆÃÆ» Ç »°¾Å«®Á Ç�àÅà �³¾ÀÁ'»H²2ÁƯ°¾À¿�²�¸Ð�ö«Í:²R¿®²2­�Ì¢»°¼P² ¾ÀÉP² Ç ¯k«�©�¯°¼ Ç ­°¾ÅÁƽzÄ�«®±v�PÃÆ» Ç »H¾Å«�ÁÇ ±z«®ÁP½m©¬² Ç »°ÃP­°²�¯ØÄ Ç ÁïÊ¢²ô�¢«�­<»H²�É}©¬­<«®± »H¼P²M»H­ Ç ¾ÅÁP¾ÀÁP½m«�© Z _ ½®­ Ç ± ±z«�ÉP² à ¯�»°«³»°¼P²2¯<²�+�¾ÅÁPÉP¯k«�©±z«¹ÉP² à ¯�¸��ª¼P²�­°² Ç ­<²,¯°«�±³²,ÁƲ2¯<»°²2Ém©¬² Ç »°ÃP­°²�¯ c Ç�à »H¼P«�ÃP½®¼AÁÆ«�» Ç�àÀà ©¬² Ç »HÃP­<²2¯ Ç ­<²,ÁP²�¯<»H²�É�¦�¾ÅÁл°¼P²2¯<²±z«¹ÉP² à ¯�Ì Ç ÁPÉ}»°¼P²AÄ�«®±v�PÃÆ» Ç »H¾Å«�Á�­<² àÅÇ »H²�É}»H«m»H¼Æ²2¯°²AÁP²2¯�»H²2É}©¬² Ç »°ÃP­°²�¯ìÄ Ç Á ¯<»°¾ àÀà Ê¢²M¯°¾À±�� à ¾��h²�Éc¸�ì¯ Ç ­°²2¯<Ã à »2Ìv»H¼P²m»H­ Ç ¾ÅÁP¾ÀÁP½/»H¾À±³² Ä Ç ÁiÊ ²m± Ç ÉP²m±ÐÃPÄ=¼þ¯°¼P«®­�»H²�­M»°¼ Ç Át»°¼ Ç »M«�©*»H¼P²z¯<» Ç »H²�_6«�© _»H¼Æ²I_ Ç ­<» ÃPÁP¾Å½�­ Ç ±�_6Ä Ç Ä=¼P¾ÅÁƽ�±z²�»°¼P«�Éi¾ÅÁ'»°­°«�ÉPÃPÄ2²�Éi¾ÀÁt»H¼Æ²��P­<²�¿�¾Å«�ÃP¯AÄ=¼ Ç �Æ»H²�­2Ì ²R¿®²2Á橬«�­ ±z«®­°²Ä2«�±�� à ² � ±³«�ÉP² à ¯2¸�h«®­ ¯�� ²2Ä�¾��hÄ�+�¾ÅÁPÉƯ «�©ìÁÆ«®Á6_ Z _6½®­ Ç ± ±³«�ÉP² à ¯Ð¯°ÃÆÄ=¼ Ç ¯Ð»°¼P²�»H«��P¾ÀÄI_ ÉP²`� ²2ÁPÉƲ2Á'»z±³«�ÉP² à Ì ÇÉP¾ ¿¹¾ÀÉP²I_ Ç ÁPÉ6_ Ä2«®ÁK��ÃƲ2­-¯<»°­ Ç »°²2½g� ¾À¯\ÉP²2¯<¾Å½®ÁƲ2ɳ»°«�»H­ Ç ¾ÅÁ »H¼P²�± Ç�à ±³«®¯�» Ç ¯-²,+zÄ�¾Å²2Á'» à � Ç ¯\»°­ Ç ¾ÀÁP¾ÅÁP½Ê Ç Ä�+�_ «g3 ±³«�ÉP² à ¯2¸

Page 53: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

h��ã¦�<â§�<â ¨mò©@æç ñí£ ò í îoÇ é-îoǪ:�ó�óAç ñÁ£ ò í îoÇ ò:î¤�iò�¨ró�÷&çcêØë ð®ô� ­ Ç ¾ÅÁƾÅÁP½ Ç ± Ç)� ¾À±ÐÃP± ²2Á'»H­<«����/±z«¹ÉƲ à �¢²�­ª¾À»H²�­ Ç »°¾Å«®Á³ÁP²2²�ÉP¯ Ç » à ² Ç ¯�»:»°¼P²ì»H¾À±³²*÷ c %%¦-«�©¯°Ä Ç ÁPÁP¾ÀÁP½³»°¼P²7»H­ Ç ¾ÅÁP¾ÀÁP½mÉ Ç » Ç «®ÁPÄ�²�¸Ã� ¿®²�Áï»H¼P² ²2±v�P¾Å­<¾ÅÄ Ç�à ²2¯�»H¾Å± Ç »°¾Å«®ÁÂÁP²�²2ÉP¯*÷ c %*¦,»H¾À±³²�¸ [ ©Ç »H­ Ç ¾ÅÁP¾ÀÁP½ Ç�à ½®«®­°¾ »H¼P± ­<² Ç Ä=¼P²�¯ö»°¼P¾Å¯ à «�Í%²2­ªÊ «®ÃPÁÆÉcÌP»H¼P²�Á}¾ »�¾Å¯ Ç�à ­°² Ç ÉK�/«g�Æ»H¾À± Ç�à ¸ÂØÁ³»H¼Æ²ö«�»H¼P²�­%¼ Ç ÁPÉcÌ�¾À©¢»H¼P²Ã�P­<«®Ê Ç ÊP¾ à ¾ »b�Ы�©�¼P¾Å¯�»H«®­<¾Å²2¯\¾À¯ Ç �A�P­<« � ¾À± Ç »°²2ÉzÊ�� »H¼P²�¾Å­-­°² à Ç »°¾À¿®²©¬­°²���ÃP²2ÁPÄI��¾ÅÁ³»H¼P²ì»°­ Ç ¾ÀÁP¾ÅÁƽAÉ Ç » Ç Ì Ç ± Ç)� ¾À±ÐÃP±Z²2Á'»°­°«�����±z«¹ÉƲ à ÁP²2²�ÉP¯ªÁP« ±z«®­°²ö»H¼ Ç Á�÷ c %}µÿ%�&ÿ ¦k»°¾Å±z²AÍ�¼P²2­<² ÿ`��ÿ ¾À¯Ø»H¼P² ¿®«�Ä Ç ÊPà à Ç ­��ï¯<¾Åá�²�¸��ª¼P²2­<²�©¬«®­<²�Ì »H¼P² ÃK�A�¢²�­7Ê¢«®ÃÆÁPÉt«�©%»°­ Ç ¾ÀÁP¾ÅÁP½Ç Á���{¨�x±³«�ÉP² à ¾Å¯3÷ c %Dµ ÿ`��ÿ ¦�¸ù[ »m¯<¼P«®Ã à É Ê¢²�ÁP«�»H²2É�»°¼ Ç » ÷ c % µ ÿ%�&ÿ ¦¥«Ï ÷ c %*¦AÊ¢²�Ä Ç ÃP¯<²ÿ%�&ÿ ¾Å¯ Ç ÄR»Hà Ç�àÀà � Ç ©¬ÃPÁPÄ�»°¾Å«®Áþ«�©j% Ç ÁPÉþÄ Ç ÁPÁP«�»MÊ ² ¯°¾Å±v� à � »H­<² Ç »°²2É Ç ¯ Ç Ä2«®ÁP¯�» Ç Á'» ¡ ¸ $ ¯°¾ÀÁP½ÃPÁP¾À½®­ Ç ±�_ Ä Ç Ä=¼P¾ÀÁP½ªÍ�¾ àÀà ­°²2ÉÆÃPÄ2²:»°¼P²-»H­ Ç ¾ÅÁP¾ÀÁP½ª»H¾Å±z²\»H«*÷ c�ÿ ûýGÿ µ �� ¦ Í�¼P²�­°² ÿ ûýGÿ ¾Å¯ »H¼Æ²:Á�ÃP±ÐÊ ²2­1«�©ÉP¾43�²�­°²2Á'»*¼P¾À¯<»H«�­�� Ä à Ç ¯<¯°²2¯*¯°²�²2Á³¾ÅÁ »H¼P²ª»°­ Ç ¾ÀÁP¾ÅÁP½�É Ç » Ç7Ç ÁPÉ �� Ì�»°¼P² Ç ¿®²2­ Ç ½®²öÁ�ÃP±ÐÊ ²2­-«�©�Í%«®­<ÉP¯Í�¾À»°¼W¯°«®±z² Ä2«�ÁPÉP¾À»°¾Å«®Á Ç�à ©¬² Ç »HÃÆ­°²2¯ Ç Ä�»H¾ ¿ Ç »H²�É ©¬«�­Ø² Ç Ä=¼ ¼P¾À¯<»°«®­�� Ä à Ç ¯°¯2Ìv¾À¯ Ç�à ¯°« Ç ©¬ÃPÁPÄR»H¾À«®ÁW«�©ÿ%�&ÿ Ç ÁÆÉl%ª¸ $ ¯°Ã Ç�àÅà � ÿ ûýGÿ ¾Å¯:¯<²�¿�²2­ Ç�à »H¾À±³²�¯:¯°± Ç�àÀà ²2­\»°¼ Ç Ál% Ç ÁPÉ �� ¾Å¯kú _Hú � »°¾Å±z²2¯*¯°± Ç�àÅà ²2­»H¼ Ç Á ÿ`��ÿ ¾ÀÁ àÅÇ ÁP½®Ã Ç ½®²Ø±z«¹ÉƲ à ¾ÀÁP½P¸[6Á/¯°«�±³² Ç �A� à ¾ÅÄ Ç »H¾À«®ÁP¯\¯°ÃÆÄ=¼ Ç ¯ � Ç ­<»�_ «�© _6¯��¢²�²2Ä=¼z» Ç ½®½�¾ÅÁP½ Ç ÁPɳ¯���Á'» Ç ÄR»H¾ÅÄÄ� Ç ­°¯<¾ÅÁP½ÆÌH÷ c�ÿ`�&ÿ ¦¾Å¯m«®Á à �æ«�©ì»H¼Æ²}«®­<ÉP²2­m«�©Aú � Ç ÁPÉE¾ÅÁPÉƲ`� ²2ÁPÉP²�Á'» «�©�%ª¸G� Ä2«®±v� à ² � ¾À»b��«�©o÷ c�ÿ ûýúÿ µ �� ¦ «�­÷ c % µ ÿ%�0ÿ ¦A¾Å¯ Ç Ä�Ä2²`�¹» Ç Ê à ²Â¾ÅÁ ¯°ÃPÄ=¼ Ç �A� à ¾ÅÄ Ç »H¾À«®ÁP¯2¸�[6Á àÅÇ ÁP½®Ã Ç ½®²�±³«�ÉP² à ¾ÅÁƽPÌ\¼P«Í:²R¿®²�­2Ì,»H¼Æ²¿®«�Ä Ç ÊPà à Ç ­���¯°¾Àá2²Ð¾À¯ì±z«®­°²M»H¼ Ç Á}»H²2ÁƯ�«�©\»H¼P«�ÃP¯ Ç ÁÆÉP¯2¸ ø «®ÁƯ°²`��ÃP²�Á'» à ��Ì Ç »H¾À±³²M«�© ÷ c�ÿ ûýúÿ µ �� ¦Ê ²2Ä2«�±³²�¯ö¾ÀÁ'»H­ Ç Ä�» Ç Ê à ² Ç ÁPÉ�Í:² Ç ­<²M¯<²2²�+�¾ÀÁP½m»H­ Ç ¾ÅÁP¾ÀÁP½Ð±z²�»H¼Æ«¹ÉP¯,Í�¾ »H¼)÷ c�ÿ ûý{ÿ µ d ¦:Ä2«®±v� à ² � ¾À»b�Í�¼P²�­°² d ¾Å¯ª¯<¾Å½®ÁP¾4�hÄ Ç Á�» à � ¯°± Ç�àÅà ²2­%»°¼ Ç Á �� ¸�ª¼P²A­<²2± Ç ¾ÅÁÆÉP²2­�«�© »H¼P¾À¯kÄ=¼ Ç �Æ»H²�­k¾À¯k«®­<½ Ç ÁP¾Àá2²�É Ç ¯�©¬« àÀà «Í�¯2¸ � ² ¯<» Ç ­<»�Í�¾À»°¼ Ç Á�² �ÆÇ ±v� à ²«�© »°­ Ç ¾ÀÁP¾ÅÁƽ Ç »°­°¾À½®­ Ç ± ±³«�ÉP² à1Ç ÁÆÉ »H¼P²�ÁïÉP²�­°¾À¿�²A»H¼Æ²A¼P¾À²2­ Ç ­°Ä=¼P¾ÀÄ Ç�à »H­ Ç ¾ÅÁƾÅÁP½z±³²R»H¼P«�É}©¬«�­ Z _½®­ Ç ± ±³«�ÉP² à ¯�¾ÀÁ�]¹²2ÄR»H¾À«®Á�hƸ ·¹¸¥[6Áv]�²2Ä�»°¾Å«®Á�hƸih¹Ì�Í:²ªÉƲ��hÁP²,»°¼P­°²�²,­°² à Ç »°¾Å«®ÁƯ Ê ²�»6Í%²2²�Áz©¬² Ç »HÃP­<²2¯� ÁP²�¯<»H²�ÉcÌÆ«¿�²2­ àÅÇ �A�P¾ÀÁP½ Ç ÁPɳÁP«®Á6_ «�¿�²2­ à Ç �A�ƾÅÁP½ Ç ÁPÉzÉP²�¯°Ä2­<¾ÅÊ ²ö»°¼P²�©¬² Ç »°ÃP­°²�¼P¾À²2­ Ç ­°Ä=¼��m«�© Ç Á�{ �±z«¹ÉP² à Ê>� Ç ÉP¾À½®­ Ç �P¼cÌÔ¾ÅÁ Í�¼Æ¾ÅÄ=¼ ÁP«�ÉP²2¯ Ç ­°²*©¬² Ç »°ÃP­°²p� Ç »<»H²2­<ÁP¯ Ç ÁÆÉ Ç ­°Ä�¯ Ç ­<²%©¬² Ç »HÃP­<²:­<² à Ç »H¾Å«�ÁP¯2¸�ª¼P²ö² � »H²�ÁP¯°¾À«®Á/«�©¢¼P¾À²2­ Ç ­°Ä=¼P¾ÀÄ Ç�à »°­ Ç ¾ÀÁP¾ÅÁP½7±z²�»°¼P«¹É ©¬«®­\»°¼P²k±z«�ÉP² à Í�¾ »H¼zÁP«®Á6_ ÁP²2¯�»H²2Éz©¬² Ç »°ÃP­°²�¯¾Å¯ ÉP²2¯<Ä2­<¾ÅÊ ²2É�¾ÅÁñ]¹²2ÄR»H¾Å«�ÁñhƸ´mP¸ó�ª¼P²�½®²�ÁP²2­ Ç�à ¾Àá2²�Éi¿®²�­°¯°¾À«®Á�«�©ª»°¼P²/¼P¾À²2­ Ç ­°Ä=¼P¾ÀÄ Ç�à ±³²R»H¼P«�Ét©¬«�­{ ��±z«¹ÉP² à ¯ Ç ÁPÉ »°¼P²ìÉƾÀ¿�¾ÅÉP²�_ Ç ÁÆÉ6_6Ä�«®ÁA��ÃP²2­%¯<»°­ Ç »°²2½g�m©¬«®­-»H«��ƾÅÄö±³«�ÉP² à ¯%¾ÀÁ � Ç ­<»H¾ÀÄ2à àÅÇ ­\©¬« àÅà «Íª­¬Ì�¶^²Ã±n¹®_ ¯t_IÑ�¶�».¶U³.ºÊ¾g¶<³Z».¶�®�³Z¶�·Ã®�¬�®pÆxºI² ¬D³Ë®�²`³�Û`±´³�±½¬³D°JÅ�±½Æ^®I¯n¯i°o¼�°IÇ } ¼�° Ô ®I²)·ÐÉ�¶�²)Æx¶¥²�º�³�²�¶^Í�¯n±iÍI±i¾�¯i¶U±i²Å�»Ë®IÆx³.±½Æx¶�¶^Ì�¶^²Ä±´¹A±´³<Ñ�¶^»Z¶¥³.º*¾g¶�²�¶^Í�¯n±iÍI±i¾�¯i¶¥±i²Ä³.É�¶§^*ر~ Ú<¬S¶�²)¬S¶�¿

Page 54: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

h'ü¾ÅÁ{]�²2Ä�»°¾Å«®Á{hƸ ý Ç ÁPÉú]¹²�Ä�»H¾À«®Á{hƸn�ÆÌ-­°²2¯��¢²�Ä�»°¾À¿®² à ��¸ � ²Â«®Á à �æÉP²�¯°Ä�­°¾ÅÊ ²/»H¼Æ²�Ä�«®±v�PÃÆ» Ç »H¾Å«�Áæ«�©»H¼Æ²AÁP«®­<± Ç�à ¾Åá Ç »H¾À«®Á�© Ç Ä�»°«®­ Î ¾ÅÁ}»°¼P²2¯<²Ð¯°²�Ä�»°¾Å«®ÁP¯�¸¸�ª¼P²ÐÄ�«®±v�PÃÆ» Ç »H¾Å«�Á}«�©\»°¼P²A² � �¢²�Ä�» Ç »H¾Å«�Áï«�©©¬² Ç »HÃP­<² ©¬ÃPÁPÄR»H¾À«®ÁP¯ö¾Å¯öÊP­°¾À²��A��ÉP¾À¯°Ä2ÃƯ°¯°²�ÉW¾ÅÁ ]¹²2ÄR»H¾À«®ÁOhƸ ü¹¸Ð[6Á�]¹²�Ä�»°¾Å«®Á hƸi7¹Ì Í%²��P­<«¿¹¾ÀÉP²A¯<«®±z²ÉP²R» Ç ¾ à ¯�«�©¢»°­ Ç ¾ÀÁP¾ÅÁP½k¯�� ²2Ä�¾��hÄ àÅÇ ÁP½®Ã Ç ½®²,±z«¹ÉP² à ¯ ¯<»HÃÆÉP¾Å²�Éz¾ÀÁлH¼P¾À¯ ÉP¾À¯°¯°²�­<» Ç »H¾À«®Ác¸¥�ª¼Æ²ö²1+zÄ2¾Å²�ÁPÄ��«�©1»H­ Ç ¾ÅÁP¾ÀÁP½Ð±z²�»°¼P«¹ÉƯª¾Å¯ª²�¿ Ç�à Ã Ç »°²2ɾÅÁ0]¹²�Ä�»°¾Å«®Á¨hƸ ûÐÊ Ç ¯°²�É «®Á�»6Í%«z» Ç ¯�+�¯�Ì�]�Í�¾À»°Ä=¼�Ê « Ç ­<É Ç ÁPÉú ­<« Ç ÉPÄ Ç ¯<» Z ²RÍ�¯2¸u�à�ß ² ä`õ¸ìÝâ�ìJ¤j³Oä´¤Ãâ�÷ z ì�â�ä`èOäJèóò á õÄê�³óí�ö �gí�ì á â�ã¨äJå æOå

ç èëê�ì�ívîëï á í�öóõ\÷X�¶µ�äIê�³ ívèO÷�ï · õ��Uê�õ\ö ��õ¸â�ê�æOì�õ��[6Á Ç Á Z _6½�­ Ç ±r±³«�ÉP² à

�UcDû*|�ÿ û*|�ýH¯¥s ¡�¨�µµµ�¨ û*|~ý ¡<¦ Ï úÎ ¯er  ¢¡ f Ý�Þ } M�~´¸�¹ Û } q`q`q } } M ß} M�~´¸�¹ Û } q`q`q } } MÍ�¼P²�­°² ¤ cDû*|~ý>rLs ¡H¨�µµµc¨ û*| ¦ Ï "# $ ú û*|~ý>rJs ¡�¨�µµµc¨ û*| ¼ Ç ¯ Ç Á�Á6_6½®­ Ç ± Ä�«®ÁP¯�»H­ Ç ¾ÅÁ'»�Ì «�»H¼P²�­<Í�¾À¯°²Ç ­<²�©¬² Ç »HÃÆ­°²�©¬ÃPÁPÄ�»°¾Å«®ÁƯ Ç ÁPÉ f } M�~´¸�¹ Û } q`q`q } } M Ç ­<²kÄ�«®­°­<²2¯��¢«®ÁÆÉP¾ÅÁP½�� Ç ­ Ç ±z²�»H²�­°¯�¸�[ © Ç Í:«�­°É û*| ¼ Ç ¯Ç Á�«®­°ÉƲ2­ t ©¬² Ç »HÃP­<²�¤ cDû*|~ý>rLs ¡H¨�µµµc¨ û*| ¦ Ç Ä�»°¾À¿®²M¾ÅÁ»H¼Æ²M½�¾À¿®²�Á ¼P¾À¯<»°«®­�� û*|�ýH¯¥s ¡�¨�µµµv¨ û*|~ý ¡=Ì�¾À»Ç�à ¯°«ÐÃP¯<à Ç�àÀà �m¼ Ç ¯ Ç Á�«®­°ÉƲ2­ t Ö�úØ©¬² Ç »HÃP­<²ì¤ cSû*|~ý>rJs ´ ¨�µµµc¨ û*| ¦ Ç Ä�»H¾ ¿ Ç »H²�É c ©¬«®­ö·�# t ë Õï¦�¸�ª¼P²�­°²�©¬«�­°²�Ì�¤ cSû*|~ý>rJs ¡=¨�µµµ�¨ û*| ¦,¾À¯öÁƲ2¯<»°²2Éï¾ÀÁ Ç ©¬² Ç »HÃP­<²M¤ cDû*|~ý>rLs ´ ¨�µµµc¨ û*| ¦,©¬«�­ö·v# t # Õþ¸��¾À½®ÃP­°² hƸ ú�¯<¼P«Í�¯ »H¼P²�¯<²�»H¯ «�©kÍ%«®­°ÉƯL v¡�̧ ´ Ì�µµµ2ÌJ ¯ Í�¾À»°¼�ÃPÁP¾À½®­ Ç ±�Ì ÊP¾À½®­ Ç ±}Ì µµµ�Ì Ç ÁPÉZ _ ½®­ Ç ±r©¬² Ç »HÃP­<²2¯ Ç Ä�»°¾À¿ Ç »°²2É­°²�¯�� ²2Ä�»°¾À¿�² à ��©¬«�­ Ç ½�¾À¿®²�Á}¼Æ¾Å¯<»°«®­�� û*|~ýH¯¥s ¡=¨�µµµv¨ û*| ¸� ²ÂÍ�¾ àÀà ¯°¼P«Í ¾ÀÁE»°¼P¾Å¯m¯°²�Ä�»°¾Å«®ÁE»H¼ Ç »z»H¼Æ¾Å¯�+�¾ÅÁPÉD«�©Ø±z«¹ÉƲ à Ä Ç Á Ê ²�»°­ Ç ¾ÀÁP²2ÉE¼P¾Å²�­ Ç ­<Ä=¼P¾4_Ä Ç�àÅà ��Ì Ç ÁPÉ »H­ Ç ¾ÅÁƾÅÁP½z¯°ÃPÄ=¼ Ç ±z«�ÉP² à ©¬«®­k«®ÁP²A¾ »H²�­ Ç »°¾Å«®Á» Ç +�²2¯Ø»°¼P²Ð¯ Ç ±³² Ç ±³«�ÃPÁ'»ì«�©\»°¾Å±z² Ç ¯»H¼Æ² Ä Ç�à Ä2à àÅÇ »H¾À«®Áï«�©%²2±v�P¾Å­<¾ÅÄ Ç�à ² � �¢²�Ä�» Ç »H¾Å«�ÁP¯2¸ � ²mÉP²2±z«®ÁP¯�»H­ Ç »H²Ð»°¼P²m¼P¾Å²�­ Ç ­<Ä=¼P¾ÅÄ Ç�à »°­ Ç ¾ÀÁP¾ÅÁP½±z²�»H¼Æ«¹ÉæÊ�� Ç »H­<¾Å½®­ Ç ± ±³«�ÉP² à%Ç ÁPÉæ»°¼P²2Á�² � »H²2ÁÆÉ »°¼P¾Å¯A±³²R»H¼P«�Éi»H« Ç Á��æ±z«¹ÉP² à Í�¾ »H¼æ«�Á à �ÁP²�¯<»H²�É}©¬² Ç »HÃP­<²2¯�¸

Page 55: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

h�7

......

N

Y3

Y1 = V

......Y

Y2

��¾À½®ÃP­°²ah¹¸Àú�  � «®­<É}¯<²�»H¯ªÍ�¾ »H¼�ÃPÁP¾Å½�­ Ç ±�̹ÊƾŽ®­ Ç ±}Ì¢µµµ2Ì Z _6½®­ Ç ±r©¬² Ç »HÃP­<²2¯ Ç ÄR»H¾À¿ Ç »°²2Éc¸ã¦�����<â �æò�¨�ó í ðhë�îo¡º�?ò*ñG¨�é-÷�ë0¢vé�ðhë&ò:î �Øé�©�ðPò*ñ�Ú�ë�î é äzñ�ë ¡*ñhéܨ è òöÇ�ç ÷1�²2Ä Ç�àÅà »°¼P²�»H­°¾À½®­ Ç ±r±z«¹ÉƲ à�UcDû*|�ÿ û*|�ý ´ ¨ û*|~ý ¡�¦ Ï f Ý=Þ } M ß} M µ f Ý=Þ } M�~ Û } } M ß} M�~ Û } } M µ f Ý=Þ } M�~n� } } M�~ Û } } M ß} M�~�� } } M�~ Û } } MÎRcDû*|~ý ´ ¨ û*|~ý ¡<¦ c hƸÀú¦Í�¼P²�­°² ÎRcDû*|~ý ´ ¨ û*|~ý ¡&¦ Ï �} M ÒX� f Ý�Þ } M ß} M µ f Ý=Þ } M�~ Û } } M ß} M�~ Û } } M µ f Ý=Þ } M�~�� } } M�~ Û } } M ß} M�~�� } } M�~ Û } } M l]¹ÃPÊƯ°Ä2­<¾~�Æ»°¯-«�© f o ¯*¼Æ²2­°²ª¾ÀÁPÉP¾ÀÄ Ç »°²:»H¼P²�¾ÀÁPÉP¾ÅÄ�²2¯ «�©�Ä�«®­°­<²2¯�� «®ÁPÉƾÅÁP½�©¬² Ç »HÃP­<²2¯\¾ÅÁ »°¼P²,©¬² Ç »°ÃP­°²ª¯<²�»2¸�ª¼P²³«®­°ÉP²�­ «�©,©¬² Ç »°ÃP­°²�¯ ¤W¾À¯ ¾ÀÁPÉP¾ÀÄ Ç »°²2ÉþÊ>� »°¼P² Á�ÃP±ÐÊ ²2­ «�©,Ä�«¹²1+zÄ2¾Å²�Á'»H¯A«�©,¤ Ç ÁPÉt± Ç � Ê ²«®±z¾À»<»H²2ÉmÍ�¾À»°¼P«®ÃÆ»*Ä Ç ÃP¯°¾ÀÁP½ Ç Á>�zÄ�«®ÁÆ©¬ÃP¯<¾Å«®Ác¸¥�ª¼P²ìÁP«�­°± Ç�à ¾Àá Ç »°¾Å«®ÁЩ Ç ÄR»H«®­ Î Ä Ç Á Ê ²ìÄ�«®±v�PÃÆ»H²�ÉÇ ¯ ÎRcDû*|~ý ´ ¨ û*|~ý ¡�¦ Ï �} M ÒX� f Ý�Þ } M ß} M u �} M Ò �e� T f Ý=Þ } M�~n� } } M�~ Û } } M ß} M�~�� } } M�~ Û } } M µ f Ý=Þ } M�~ Û } } M ß} M�~ Û } } M ÖUú,Uhµ f Ý=Þ } M ß} M c hƸº·�¦Ç ¯,ÉƲ2¯°Ä�­°¾ÀÊ¢²�É�¾ÀÁ ø ¼ Ç �Æ»°²2­�úLh¹ÌK� Ç ½�²7·®·g�Æ̹¾ÅÁ ² à ¾ÀÁP²`+ c úû�û'ü®¦R¸¥�ìÄ2Ä�«®­°ÉƾÅÁP½Ð»°«Ð»H¼P² Ç Á Ç�à ��¯<¾Å¯,¾ÀÁ]¹²�Ä�»H¾À«®Á}·¹¸ ý¹¸Àú�ÌP»H¼P²7¯°²�Ä2«®ÁÆÉ�»°²2­°± ¾ÅÁ0����Ã Ç »H¾À«®Á c hƸ ·®¦�} M Ò �e� c f Ý=Þ } M�~ Û } } M ß} M�~ Û } } M µ f Ý�Þ } M�~n� } } M�~ Û } } M ß} M�~n� } } M�~ Û } } M Ö ú�¦�µ f Ý�Þ } M ß} M c hƸih®¦Í�¾À»°¼UÄ2«®±v� à ² � ¾À»b�D«�©Ì÷ c � K Ò ! ÿ �K ÿ ¦zÉP«®±z¾ÅÁ Ç »°²2¯z»H¼P²WÄ�«®±��ÆÃÆ» Ç »°¾Å«®Á�¸ [6Á »°¼P²ï©¬ÃÆ»°ÃP­°²�Ìk»H¼Æ²¯°¼Æ«®­<»^_6¼ Ç ÁÆÉiÁP«�» Ç »H¾À«®Á�÷ c�ÿ ûý{ÿ µ �� ¦�Í�¾ àÅà Ê ²mÃP¯°²�Éi©¬«®­D÷ c.� K Ò ! ÿ �K ÿ ¦ì©¬«®­7¯<¾Å±v� à ¾ÀÄ2¾À»b��ÌcÍ�¼P²2­<²�� Ï ¡� ! � � K Ò ! ÿ GK ÿ ¸

Page 56: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

h®û{}«®¯�»A«�©%»H¼P²mÍ%«®­°ÉP¯ ¾ÅÁ» �K ¼ Ç ¿�² «®Á à �WÊP¾À½®­ Ç ± ©¬² Ç »°ÃP­°²�¯ Ç ÄR»H¾ ¿®²�¸ �h«®­7² �ÆÇ ±v� à ²�Ì ¾ÀÁ Ç Á>�½®¾ ¿®²2Át¼P¾Å¯�»H«®­^�ó� Ì »°¼P²z¯°²�»A«�©:Í%«®­<ÉP¯ Í�¾ »H¼þÊP¾Å½®­ Ç ± ©¬² Ç »HÃP­<²2¯MÄ2«®Á'» Ç ¾ÅÁP¯M«®Á Ç ¿�²2­ Ç ½®² ­<«®ÃP½®¼ à �h � Í:«�­°ÉP¯ Ç ÁPÉO� 7� Í%«®­°ÉƯ쭰²�¯�� ²2ÄR»H¾À¿�² à � ¾ÀÁó]�Í�¾ »HÄ=¼�Ê « Ç ­°É Ç ÁPÉ ú ­<« Ç ÉPÄ Ç ¯<» Z ²RÍ�¯2Ì Ç ±³«®ÁƽÍ�¼P¾ÀÄ=¼�«®Á à �æ·}«®­�h c «®Á Ç ¿�²2­ Ç ½®²¦A¼ Ç ¿�²/»H­°¾À½®­ Ç ± «�­Ð¼P¾Å½�¼P²2­ «®­°ÉP²�­ÐÄ2«�ÁP¯<»°­ Ç ¾ÀÁ�»°¯2¸ � ² » Ç +�²Ç ÉÆ¿ Ç Á'» Ç ½®²7«�©1»H¼P¾À¯,© Ç Ä�» Ç ÁÆÉ}¯�� à ¾ »,»H¼P²�Í%«®­°É}¯°²R»¼ �KM¾ÅÁ'»H«½ ´ Ç ÁPÉ8 GKöÖ� ´ Í�¼Æ²2­°² ´ Ï ��û*|  ®¤ cSû*|~ý ¡H¨ û*| ¦ Ï ú7©¬«�­ª¯°«®±z²7ÊP¾Å½®­ Ç ± ©¬² Ç »°ÃP­°² �Ç ÁPÉ Ç�à ¯°« ¾ÅÁ'»°«� ¦ Ç ÁPÉx GK�Ö� ¦ Í�¼P²2­<²

¦ Ï ��û*|  ®¤ cSû*|~ý ´ ¨ û*|~ý ¡�¨ û*| ¦ Ï ú7©¬«®­ª¯<«®±³²Ø»°­°¾À½®­ Ç ±�©¬² Ç »°ÃP­°² � lZ «�»H²Ø»H¼ Ç »t ´ Ç ÁÆÉ8 ¦ Ç ­°²�¼Æ¾Å¯<»°«®­��³ÉP²��¢²�ÁPÉP²2Á'»k²�¿�²2Á}»°¼P«®ÃP½�¼ÂÍ%²7«®±z¾À»:»°¼P²�¯°ÃÆÊP¯°Ä�­°¾~�¹»H¯Ð�}©¬«�­»H¼Æ²Ø¯ Ç +�²Ø«�© ¯<¾Å±v� à ¾ÀÄ2¾À»b��¸ Z «Í7ÌƯ°¾ÀÁPÄ2²� GK Ï ´¿¾ ¦ Ç ÁPÉ ´ �1 ¦ ÏÁÀ Ìz GKؾů:¯�� à ¾ »:¾ÀÁ'»H« »°¼P­°²�²ÉP¾À¯²ü<«®¾ÀÁ�»,¯°ÃPÊP¯<²�»°¯ Ç ¯�¯°¼Æ«�Í�Á}¾ÅÁ���¾À½®ÃP­<²ahƸº·,wiw

i-1

,wiwi-1

wi-2 i-1

,wi,w

wi-2 i-1

,wi,w

Yx

Y3 Â Y3 Â Y3

Y3Y2

Y2Y2Y2

α

Â−1α

α −1

α −1

��¾À½®ÃP­°²%hƸ ·6 ü];� à ¾ »°»H¾ÀÁP½� GK Ç Ä2Ä�«®­°ÉƾÅÁP½�»H«Ã ´ Ç ÁPÉ� ¦ ¸ �ª¼P² ¿ Ç�à ÃP²2¯E«�© c f Ý=Þ } M�~ Û } } M ß} M�~ Û } } M µf Ý=Þ } M�~n� } } M�~ Û } } M ß} M�~�� } } M�~ Û } } M Ö ú�¦,¾ÅÁ�ÉP¾43�²�­°²�Á�»öÄ Ç ¯°²�¯ Ç ­<²7¯°¼P«Í�Ác¸ÂØÊ�¿�¾À«®ÃP¯ à �®ÌP©¬«®­ Ç Á>�/¯°ÃP± «¿®²�­ Ç�àÅà Í%«®­<ÉP¯�¾ÅÁx GK®Ì�

�e�/ Ï �

� ��Ä � � / u �� �9Ä � � / u �

� �9Ä � � /;l� Ç Ê à ²XhƸ úk½�¾À¿®²�¯*»°¼P²k¿ Ç�à ÃP²�«�©�¤ cDû*|~ý ¡�¨ û*| ¦ Ç ÁPɳ¤ cSû*|�ý ´ ¨ û*|~ý ¡=¨ û*| ¦ ©¬«®­\Í:«�­°ÉP¯ û*| ¾ÀÁz»°¼P²ö»°¼P­°²�²¯°ÃÆÊP¯°²R»H¯ Ç Ê¢«¿®²�¸Ý�Ä�A� à ��¾ÅÁP½ »H¼Æ²7¿ Ç�à ÃP²2¯ª¾ÀÁ�� Ç Ê à ²ahƸ ú�»H«m»H¼P²7¯°ÃƱ ¾ÅÁ c h¹¸ih'¦�ÌÆÍ%² ¼ Ç ¿�²c f Ý�Þ } M�~ Û } } M ß} M�~ Û } } M µ f Ý=Þ } M�~n� } } M�~ Û } } M ß} M�~�� } } M�~ Û } } M Ö ú�¦ f Ý=Þ } M ß} MÏ "····# ····$c f } M�~ Û } } M´ÖUú�¦�µ f } M û*| �¥ ´ � ¦c f } M�~n� } } M�~ Û } } M´ÖUú�¦�µ f } M û*| � ´ �Å ¦c f } M�~ Û } } M¢µ f } M�~n� } } M�~ Û } } M´ÖUú�¦�µ f } M û*| �¥ ´ �Å ¦ ¨

Page 57: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

m Í%«®­<É}¯<²�» ¤ cSû*|�ý ¡=¨ û*| ¦ ¤ cSû*|�ý ´ ¨ û*|~ý ¡H¨ û*| ¦ ´ � ¦ ú ´ �8 ¦ ú ´ �Å ¦ ú ú

� Ç Ê à ²ôh¹¸Àú� �Æ Ç�à ÃP²�«�©1¤ cSû*|~ý ¡H¨ û*| ¦ Ç ÁPÉ�¤ cDû*|~ý ´ ¨ û*|�ý ¡�¨ û*| ¦Ç ÁPÉ»H¼Æ²2­°²R©¬«®­°² �} M Ò �e� c f Ý�Þ } M�~ Û } } M ß} M�~ Û } } M µ f Ý=Þ } M�~�� } } M�~ Û } } M ß} M�~�� } } M�~ Û } } M Ö ú�¦ f Ý�Þ } M ß} M c hƸnm'¦Ï �} M Ò � � c f } M�~ Û } } M¸ÖUú�¦ f } M u �} M Ò � � c f } M�~�� } } M�~ Û } } M´Ö ú�¦ f } M�~ Û } } M¢µ f } Mbl� ²M±z²2­<½®² c h¹¸º·®¦ Ç ÁPÉ c hƸ´m�¦:¾ÅÁ'»H«ÎRcSû*|~ý ´ ¨ û*|~ý ¡<¦ Ï �} M Òn� f } M u �} M Ò � � c f } M�~ Û } } MGÖUú�¦ f } M c hƸºý�¦

u �} M Ò � � c f } M�~�� } } M�~ Û } } M¸Ö ú�¦ f } M�~ Û } } M¢µ f } MblC&:<?R@²³^­JBέ��ÈÇoªô���ù�¥@D9HÉ<BDHN³Z «ÍDÍ:² Ç Á Ç�à ��á2²ª»H¼P²�Ä�«®±��ÆÃÆ» Ç »°¾Å«®Á Ç�à Ä�«®±�� à ² � ¾ »b�Ы�©¢¾Å±v� à ²�±³²�Á'» Ç »°¾Å«®ÁЫ�©¢»°¼P²�¯°ÃP±�¾ÀÁ c hƸ ý®¦R¸

Ê �ª¼P²0�h­°¯�» »°²2­°± «®ÁD»H¼P²}­°¾Å½�¼�»^_6¼ Ç ÁPÉD¯<¾Åá�² «�© c hƸ ý®¦ » Ç +�²�¯�÷ c�Ë ¦m»°¾Å±z²Â»°«iÄ Ç�à Ä�à à Ç »°²�ÌÍ�¼P²�­°² Ë ¾Å¯,»°¼P²7Á�ÃP±ÐÊ ²2­�«�© ÃPÁP¾Å½�­ Ç ±z¯,¾ÅÁ�»°¼P²�»H­ Ç ¾ÅÁP¾ÀÁP½ É Ç » Ç ¸Ê �ª¼P²M¯°ÃƱ «�¿�²2­N ´ ¾ÅÁ�»°¼P²7­°¾Å½�¼�»^_6¼ Ç ÁPɯ°¾ÅÉƲM«�©�»H¼Æ²M²���Ã Ç »H¾À«®Á�¾Å¯*� � ²2É�©¬«®­ Ç�àÅà ¼P¾Å¯�»H«®­<¾Å²2¯¯<¼ Ç ­°¾ÀÁP½ Ç ¯°Ã&+ � û*|�ý ¡ Ç ÁPÉæÁƲ2²2É Ê ² Ä�«®±��ÆÃÆ»H²�Éæ«®Á à �t«�ÁPÄ2² ©¬«�­A² Ç Ä=¼æÍ:«®­<É û*|~ý ¡M¾ÀÁ»°¼P²k¿�«¹Ä Ç ÊPà àÅÇ ­���¸�[ ©v©¬«®­ Ç ½®¾À¿�²2Á û*|~ý ¡=ÌÌ ´ Ä2«®Á'» Ç ¾ÅÁP¯%«®Á à �z»°¼P«®¯<²kÍ%«®­°ÉP¯,©¬« àÅà «Í�¾ÀÁP½ û*|~ý ¡¾ÀÁþ»°¼P²z»°­ Ç ¾ÀÁP¾ÅÁƽ�É Ç » Ç Ì1»H¼P²z¯°¾Àá2²z«�©O ´ ¾À¯M² �ÆÇ Ä�» »H¼P²zÁ�ÃP±ÐÊ ²2­A«�©,ÊP¾À½®­ Ç ±z¯�Ê ²2½®¾ÀÁPÁP¾ÅÁƽÍ�¾ »H¼ û*|~ý ¡=¸Ä�ª¼P² Á�ÃP±ÐÊ ²2­k«�©-Ä2«�±ÐÊP¾ÅÁ Ç »H¾À«®ÁP¯ö«�© û*|~ý ¡ Ç ÁÆÉ¥ ´ ¾Å¯ì² �ÆÇ Ä�» à ��»H¼P²ÐÁ�ÃP±AÊ¢²�­«�© ÊƾŽ®­ Ç ±³¯%¾ÅÁ »°¼P²Ø»H­ Ç ¾ÅÁƾÅÁP½ É Ç » Ç ÉƲ2ÁP«�»°²2É Ç ¯¦Í³¸��ª¼P²�­°ÃPÁÆÁP¾ÅÁP½Ð»°¾Å±z²k©¬«®­*»H¼P²�¯<²2Ä�«®ÁPɯ<ÃP±³± Ç »°¾Å«®Á/«¿�²2­N ´ ¾Å¯,»°¼�ÃƯ(÷ c Í ¦%©¬«�­ Ç�àÅà ¼Æ¾Å¯<»°«®­°¾À²2¯�¸Ê �ª¼P²A¯°ÃP± «�¿�²2­Î ¦ ÉP²��¢²�ÁPÉP¯�«®ÁWÊ «�»°¼ û*|~ý ´ Ç ÁÆÉ û*|~ý ¡�¸\� Ç Ä=¼Ï ¦ ©¬«®­ Ç ½®¾À¿�²2Áï¼P¾À¯<»°«®­��Ä à Ç ¯<¯ û*|~ý ´ Ç ÁPÉ û*|~ý ¡vÄ2«®Á'» Ç ¾ÅÁP¯1«®Á à � Ç ©¬²�Í�Í%«®­°ÉƯ�»H¼ Ç »�¼ Ç ¿�²:»H­<¾Å½®­ Ç ±?Ä2«®ÁƯ<»H­ Ç ¾ÅÁ'»°¯2Ì�¾K¸ ²�¸ÀÌ

Page 58: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

mPú»°¼P«®¯°²�Í%«®­°ÉP¯-©¬« àÀà «Í�¾ÅÁP½ û*|�ý ´ ¨ û*|~ý ¡�¾ÅÁ »H¼Æ²ö»°­ Ç ¾ÀÁP¾ÅÁP½�É Ç » Ç ¸¥�ª¼P²kÄ�ÃP±Ðà àÅÇ »H¾ ¿®²�¯°¾Àá2²�«�© Ç�àÅà ¦ o ¯Ø©¬«®­ØÉP¾43�²�­°²2Á'» û*|~ý ´ ¨ û*|~ý ¡ö¾Å¯k»H¼�ÃP¯7ÁP«�±z«®­°²A»°¼ Ç ÁW»H¼Æ² Á�ÃƱÐÊ¢²�­�«�©*¯°²�²2Á »H­°¾À½®­ Ç ±³¯¯�» Ç ­�»H²2É�Ê�� û*|~ý ´ ¨ û*|�ý ¡=ÌhÉP²�ÁP«�»H²�É Ç ¯OÐM¸��ª¼P²M­°ÃÆÁPÁP¾ÅÁƽm»°¾Å±z²Ø«�©1»H¼P²�»°¼P¾Å­<É�¯<ÃP±z± Ç »°¾Å«®Á©¬«®­ Ç�àÅà ¼Æ¾Å¯<»°«®­°¾À²2¯ª¾À¯,»H¼�ÃP¯(÷ c Ðì¦�¸Âì¿®²�­ Ç�àÀà Ì »H¼P²zÄ2«®±v� à ² � ¾À»b�W«�©,»H¼P²z¾Å±v� à ²2±z²2Á'» Ç »°¾Å«®Á c hƸ ý®¦Ø¾Å¯7»H¼P²�­°²�©¬«�­°²x÷ c�Ë(u Í u Ðì¦Ø©¬«�­«®ÁP²7¾ »H²2­ Ç »H¾À«®Ác¸«�Bέ`P ¡ ­X­`BS��:[6Á à Ç Áƽ®Ã Ç ½®²W±z«�ÉP² à ¾ÅÁP½PÌ,»°­ Ç ¾ÀÁP¾ÅÁƽ Ç Á�¾ÅÁ'»H²�­�� « à Ç »H²2É »°­°¾À½®­ Ç ± ±z«¹ÉP² à c ú®¸Àú¦ «®­ Ç Ê Ç Ä�+�_6«g3»H­<¾Å½®­ Ç ±�±³«�ÉP² à c ú®¸ ·®¦1» Ç +�²�¯%² �PÇ Ä�» à ��÷ c9Ë�u Í u Ðئ »°¾Å±z²,Ê ²2Ä Ç ÃP¯°²�»H¼P²ª²�±��ƾŭ°¾ÀÄ Ç�à ©¬­°²���ÃƲ2ÁPÄI�©¬«®­ Ç�àÀà ÃPÁP¾À½®­ Ç ±³¯�ÌÆÊP¾À½®­ Ç ±z¯ Ç ÁÆÉ�»°­°¾Å½�­ Ç ±z¯:±ÐÃƯ<»öÊ¢²7Ä�« àÅà ²2Ä�»°²2Éc¸� ¿®²2Á}»H¼P«®Ãƽ®¼�»°¼P²7¿ Ç�à ÃP²7«�©1©¬² Ç »°ÃP­°²7©¬ÃPÁPÄR»H¾À«®ÁP¯ª¤�¾Å¯ªÊƾÅÁ Ç ­^��¾ÅÁ à Ç ÁP½®Ã Ç ½�²�±³«�ÉP² à ¾ÅÁP½Æ̹»H¼Æ²¾Å±v� à ²2±z²2Á'» Ç »°¾Å«®Á c hƸ ý®¦,ÉP«�²2¯öÁP«�»ö­°²���Ãƾŭ°²7¤ »°«³Ê ²MÊP¾ÅÁ Ç ­��®¸Ê�ª¼P² ²`��Ã Ç »°¾Å«®Á�¯<»°¾ àÅà ¼P« à ÉƯ�Í�¼Æ²2Á¤/¾À¯ Ç ­°² Ç�à ©¬ÃPÁPÄ�»°¾Å«®Á Ç ÁÆÉ}Ä Ç ÁÂÊ¢²7­°²RÍ�­°¾ »°»H²�Á Ç ¯ÎRcSû*|~ý ´ ¨ û*|~ý ¡<¦Ï �} M Òn� f Ý=Þ } M ß} M u �} M Ò � � c f Ý�Þ } M�~ Û } } M ß} M�~ Û } } M Ö ú�¦�µ f Ý�Þ } M ß} M

u �} M Ò � � c f Ý=Þ } M�~�� } } M�~ Û } } M ß} M�~�� } } M�~ Û } } M Ö ú¦�µ f Ý=Þ } M�~ Û } } M ß ß} M�~ Û } } M µ f Ý=Þ } M ß} M lã¦������� '�ê�ðÆç îoÚÆë�ò%î §�ò%ñÑ��ÒV¡*ñhéܨ è òöÇ�ç ÷0Ú�ª¼P²�»H­ Ç ¾ÅÁP¾ÀÁP½�±³²R»H¼P«�ÉmÉP¾Å¯<Ä2ÃP¯<¯°²�É ¾ÅÁ »°¼P²Ã�P­°²R¿¹¾À«®ÃP¯*¯°²�Ä�»H¾À«®ÁzÄ Ç ÁzÊ¢²ª² � »H²2ÁÆÉP²2É »°« Z _6½®­ Ç ±±z«¹ÉP² à ¯,Í�¾ »H¼ Ç Á�� Ç ­<ÊP¾À»°­ Ç ­^� ¿ Ç�à ÃƲ�«�© Z ¸ � ¾À»°¼P«®ÃÆ»ª»°¼P² à «®¯<¯ö«�©�½®²�ÁP²2­ Ç�à ¾ »b�®ÌÆÍ%²7Ä Ç Á Ç ¯<¯°ÃP±z²² Ç Ä=¼ Z _6½®­ Ç ± ¯<²2²2Á}¾ÅÁ�»H¼Æ²7»°­ Ç ¾ÀÁP¾ÅÁƽ É Ç » Ç Ä�«®­°­<²2¯�� «®ÁPÉƯö»°« Ç ©¬² Ç »HÃP­<²�©¬ÃPÁPÄ�»°¾Å«®Á ´ ¸[6Á Ç Á Z _6½®­ Ç ± ±z«¹ÉƲ à Ì

�UcDû*|�ÿ û*|~ýH¯¥s ¡�¨2µµµc¨ û*|~ý ¡<¦ Ï úÎ ¯eô° ¢¡ f Ý=Þ } M�~eÓ¹ Û } q`q`q } } M ß} M�~eÓ�¹ Û } q`q`q } } M ¨ c hƸi�®¦À Õ ¹;¬Sº�¼*¶UÏ5ß ÍI»Ë®�¼Ð¬R®�»Z¶Q²�ºI³�±n² Æx¯i­)·L¶�·Ã±n²Ð³ZÉ�¶Q¹z¶�®�³.­)».¶U¬.¶x³�Û�Ñ�¶UÆ�®�²Ð¬S±i¼*Å�¯i°*®�¬.¬.­�¼*¶�³.É ®�³³ZÉ�¶^°ÐÆxº�».»Z¶�¬.ÅgºI²)·³.º ¹z¶�®�³.­)».¶�¬�ÖnmÊÑQÉ)º�¬.¶¥Å ®�»Ë®�¼*¶x³Z¶^»Ë¬�¶�Î�­ ®�¯QcÌmJs�¼I¿

Page 59: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

m�·Í�¼P²�­°² Î Ï ÎRcDû*|~ýH¯¥s ¡R¨2µµµc¨ û*|~ý ¡<¦ c hƸºü�¦Ï �} M Òn� ¯eô< ¢¡ f Ý=Þ } M�~eÓ¹ Û } q`q`q } } M ß} M�~eÓ¹ Û } q`q`q } } M l� ²a�P­°¯<» Ç �K� à � ÃPÁP¾Å½�­ Ç ±�_6Ä Ç Ä=¼P¾ÅÁƽлH« c hƸ ü®¦ Ç ÁÆÉ}­<²�Í�­°¾ »H² Î Ç ¯ÎAÏ �} M ÒX� f Ý�Þ } M ß} M u �} M Ò �e� � ¯eô°  ´ f Ý=Þ } M�~eÓ¹ Û } q`q`q } } M�~ Û } } M

ß} M�~eÓ¹ Û } q`q`q } } M�~ Û } } M ÖUú § f Ý=Þ } M ß} M l c hƸi7®¦Z «Í�Í%²ØÃP¯°²Ø»°¼P²ìÄ�«®±v�PÃÆ» Ç »H¾Å«�Á Ç�à »H­<¾ÅÄ�+ ©¬«®­%»°¼P²ì»°­°¾Å½�­ Ç ±Z±z«¹ÉƲ à ­°²2Ä�ÃP­°¯<¾À¿�² à �z»H« »H¼P² Z _6½®­ Ç ±±z«¹ÉP² à ¸ � ²7¯�� à ¾À»,»°¼P²�Í:«�­°É�¯°²�»¼ �K ¾ÀÁ'»H«L ´ Ç ÁÆÉ ´ Ï GK�Ö+ ´ Í�¼P²2­<² ´ Ï ��û*|  ®¤ cSû*|~ý ¡H¨ û*| ¦ Ï ú7©¬«�­ª¯°«®±z²7ÊP¾Å½®­ Ç ± ©¬² Ç »°ÃP­°² �Ç ¯�Í:²M¼ Ç ¿®² ÉP«®ÁP²7¾ÀÁ�»°¼P²ô�Æ­°²�¿�¾À«®ÃP¯�¯°²�Ä�»H¾À«®Ác¸ �k«Í:²R¿®²�­2Ì�¾ÀÁP¯<»°² Ç É�«�©�ÉP²��hÁƾÅÁP½ Ç ¯<ÃPÊP¯°²R»� ¦ Ç ¯Í%² ¼ Ç ¿�² ÉP«�ÁP²�©¬«®­,»H­<¾Å½®­ Ç ±r±z«�ÉP² à ¯2̹Í%²MÉP²��hÁƲ è¦ Ï ��û*|  ®¤ cSû*|�ý>rLs ¡=¨2µµµc¨ û*| ¦ Ï úM©¬«�­ª¯°«®±z²�Á6_6½�­ Ç ±�©¬² Ç »°ÃP­°²�¯�¨ tÏP h �¾ÅÁƯ<»H² Ç Éc¸J �KMÄ Ç Á�Ê¢²7¯�� à ¾ »ª¾ÅÁ'»H«½ è¦ Ç ÁPÉ è¦ Ï GKöÖ� è¦ ¸ÂØÊ�¿�¾À«®ÃP¯ à �®Ì5 �K Ï ´�¾ è¦ Ç ÁÆÉ ´ � è¦ ÏºÀ ¸� �Km¾Å¯ì¯�� à ¾ »ì¾ÀÁ'»H«/»H¼Æ­°²2²AÉP¾Å¯Ïü<«®¾ÅÁ'»Ø¯<ÃPÊP¯<²�»H¯�  ´ � è¦ Ì ´ �x è¦ Ç ÁÆÉ8 ´ �x è¦ ¸��ª¼P¾À¯ª¯�� à ¾À»°»°¾ÅÁP½A¯°¼P«Í�Á ¾ÀÁ���¾Å½�ÃP­°²\h¹¸ih ¾Å¯ª¯<¾Å±z¾ àÅÇ ­\»H« »H¼P²7«®ÁƲ©¬«®­,»°­ Ç ¾ÀÁP¾ÅÁP½Ð»°­°¾À½®­ Ç ±�±z«¹ÉP² à ¯�¸

,wiwi-1

,wiwi-1

wi-2 i-1

,wi,w

wi-2 i-1

,wi,w

Yx

3 Â Y’3 Â Y’3

Y3Y2

Y2Y2Y2

α

Âα

α −1

α

......−1

......−1

Y’

��¾À½®ÃP­°²�hƸih6 U]6� à ¾ »°»°¾ÅÁP½j GK Ç Ä�Ä2«®­<ÉP¾ÅÁP½,»°«t ´ Ç ÁPÉÔ è¦ ¸��ª¼Æ²-¿ Ç�à ÃP² «�©ÌÕ ¯ô<  ´ f Ý=Þ } M�~eÓ¹ Û } q`q`q } } M�~ Û } } M ß} M�~eÓ�¹ Û } q`q`q } } M�~ Û } } M Öú7¾Å¯ª¯<¼P«Í�Ác¸� «�­°ÉP¯ö¾ÅÁx ´ � è¦ ¼ Ç ¿�² «�Á à ��ÊƾŽ®­ Ç ±r©¬² Ç »HÃP­<²2¯�¤ cSû*|~ý ¡H¨ û*| ¦ Ç ÄR»H¾À¿ Ç »°²2ÉcÌPÍ�¼Æ¾ à ²ØÍ%«®­<ÉP¯ì¾ÀÁ ´ �x è¦ ¼ Ç ¿®²�«®Á à � «�­°ÉP²�­ÃhЫ®­,¼P¾À½®¼P²2­%©¬² Ç »°ÃP­°²�¯,¤ cDû*|~ý ´ ¨ û*|~ý ¡�¨ û*| ¦R̹¤ cDû*|~ý ¦ ¨ û*|~ý ´ ¨ û*|~ý ¡=¨ û*| ¦RÌ

Page 60: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

m�hµµµ2Ì�«®­\¤ cSû*|�ýH¯¥s ¡=¨2µµµc¨ û*| ¦ Ç ÄR»H¾ ¿ Ç »H²2É�¸�ÂØÁ à �AÍ:«®­<ÉP¯*¾ÅÁ½ ´ �� è¦ ¼ Ç ¿�²kÊ «�»H¼zÊP¾À½®­ Ç ±�©¬² Ç »°ÃP­°²�¯Ç ÁPÉ�¯°«�±³²�¼P¾À½®¼P²�­ª«®­°ÉP²�­ª©¬² Ç »°ÃP­°²�¯ Ç ­°² Ç Ä�»°¾À¿ Ç »°²2Éc¸ú �m» Ç +�¾ÀÁP½ Ç ÉÆ¿ Ç Á'» Ç ½®²ö«�©¢»H¼P²�© Ç Ä�»*»H¼ Ç » Ç�àÅà ©¬² Ç »HÃP­<²k©¬ÃPÁÆÄ�»H¾À«®ÁP¯\¤�o ¯ Ç ­<²kÊP¾ÀÁ Ç ­^�®Ì'»H¼P²ö¿ Ç�à ÃP²«�©1»H¼P²�»°²2­°± ¾ÅÁ�»H¼P²7¯<²2Ä2«�ÁPÉ ¯<ÃP± ¾ÅÁ c hƸi7®¦:Ä Ç Á�Ê¢²7­<²�Í�­°¾ »°»°²2Á Ç ¯� ¯eô°  ´ f Ý�Þ } M�~UÓ�¹ Û } q`q`q } } Mß} M�~UÓ�¹ Û } q`q`q } } M Ö ú�§�µ f Ý�Þ } M ß} M

Ï "····# ····$c f } M�~ Û } } MGÖUú�¦�µ f } M û*| �¥ ´ � è¦c Õ ¯ô<  ¦ f } M�~eÓ�¹ Û } q`q`q } } M´ÖUú¦ µ f } M û*| � ´ �8 è¦c f } M�~ Û } } MaÕ ¯ô<  ¦ f } M�~eÓ�¹ Û } q`q`q } } M´Ö ú�¦�µ f } M û*| �¥ ´ �8 è¦ ¨ c hƸ û®¦

¾ÅÁ�Éƾ�3¢²2­°²�Á'» Ä Ç ¯<²2¯2¸ Z «�»°² »H¼ Ç »v¤ cDû*|~ý ô s ¡°¨�µµµc¨ û*| ¦ Ï ¾À¯v²`��ÃP¾À¿ Ç�à ²2Á'»c»°«ö¯<²�»<»H¾ÅÁƽ f } M�~eÓ�¹ Û } q`q`q } } M Ïú7¾ÅÁ�»H¼Æ²M²���Ã Ç »H¾À«®ÁP¯ Ç Ê «¿®²�¸�ª¼P²M¯°²2Ä�«®ÁPÉ}¯°ÃP±z± Ç »H¾Å«�Á/¾ÅÁ c h¹¸i7'¦:¾À¯,»H¼�ÃP¯öÄ Ç�à Ä2à àÅÇ »H²�É Ç ¯�} M Ò ��� � ¯eô<  ´ f Ý=Þ } M�~eÓ¹ Û } q`q`q } } Mß} M�~eÓ¹ Û } q`q`q } } M ÖUú § f Ý=Þ } M ß} M c hƸ ú ¦Ï �} M Ò � �9Ä �dÖ� c f } M�~ Û } } M´Ö ú¦�µ f } M

u �} M Ò � � Ä � Ö� � ¯eô°  ¦ f } M�~eÓ�¹ Û } q`q`q } } M¸ÖUú § f } Mu �} M Ò � ��Ä � Ö� � ¯eô°  ´ f } M�~eÓ�¹ Û } q`q`q } } M¸ÖUú § f } MÏ �} M Ò � �9Ä � Ö� c f } M�~ Û } } M´Ö ú¦�µ f } Mu �} M Ò � ��Ä �ÈÖ� � ¯eô°  ¦ f } M�~eÓ�¹ Û } q`q`q } } M¸ÖUú § µ f } M�~ Û } } M µ f } M,¦u �} M Ò � ��Ä �ÈÖ� � ¯eô°  ´ f } M�~eÓ�¹ Û } q`q`q } } M¸Ö f } M�~ Û } } M u f } M�~ Û } } M¸ÖUú § µ f } M

Ç Ï<ºI³.¶�×Èc Ö ×ÜØ/Ø Ú Ö ×Ùs�¼�É�¶�».¶�¿

Page 61: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

m�m

Ï �} M Ò � � Ä � Ö� c f } M�~ Û } } M´Ö ú�¦�µ f } M c hƸ ú®ú�¦u �} M Ò � ��Ä � Ö� � ¯eô<  ¦ f } M�~eÓ¹ Û } q`q`q } } M¸ÖUú�§�µ f } M�~ Û } } M µ f } Mu �} M Ò � ��Ä � Ö� � ¯eô<  ¦ f } M�~eÓ¹ Û } q`q`q } } M¸ÖUú�§�µ f } M�~ Û } } M µ f } Mu �} M Ò � ��Ä �ÈÖ� c f } M�~ Û } } M¸ÖUú�¦�µ f } MÏ �} M Ò � � c f } M�~ Û } } M¸Ö ú�¦�µ f } M c hƸ ú�·®¦u �} M Ò �ÈÖ� � ¯eô°  ¦ f } M�~UÓ�¹ Û } q`q`q } } M´Ö úR§�µ f } M�~ Û } } M µ f } Mbl c hƸ úLh'¦

�ª¼P²Ð¯<ÃP±³± Ç »°¾Å«®Á c h¹¸Àú�·�¦ª©¬«®­ Ç�àÀà ¼P¾Å¯�»H«®­<¾Å²2¯�» Ç +�²2¯*÷ c Í ¦ª»°¾Å±z² Ç ¯kÍ%²A¼ Ç ¿�²Ð¯°¼P«Í�ÁW¾ÀÁ}»H¼Æ²�P­<²�¿�¾Å«®ÃƯ ¯°²�Ä�»H¾À«®Ác¸�� ¿�²2Ám¾À©hÍ%²ª¯<»°«�� ¼P²2­<²�Ì®»°¼P² Ç Ê «¿®²ª¾Å±v� à ²2±z²2Á'» Ç »°¾Å«®Á7Í�¾À»°¼A»H¼Æ²ªÄ2«®±v� à ² � ¾À»b�«�©Ì÷ c Í u ÿ ûýGÿ µ ÿ è¦ ÿ ¦³¾À¯ Ç�à ­°² Ç ÉK�E±ÐÃPÄ=¼�±³«�­°²ï²1+³Ä�¾Å²�Á�» »H¼ Ç ÁU»°¼ Ç »�«�©7ÃÆÁP¾Å½®­ Ç ±�_6Ä Ç Ä=¼P¾ÅÁP½c ÷ c�ÿ ûýGÿ µ ÿ �K ÿ ¦<¦�Ê ²2Ä Ç ÃP¯<² ÿ è¦ ÿ ëòë ÿ GK ÿ «®Á Ç ¿®²�­ Ç ½®²�¸��k«Í%²�¿®²�­2Ì�Í%² Ä Ç Át©¬ÃÆ­<»H¼Æ²2­M«��Æ»H¾À±³¾Àá2²»H¼Æ²m»°­ Ç ¾ÀÁP¾ÅÁƽ Ç�à ½�«®­°¾ »H¼P±�¸ô�ª¼Æ²z¯<²2Ä�«®ÁPÉi¯<ÃP±z± Ç »°¾Å«®Á c hƸ úLh'¦k¼ Ç ¯�»H¼P²m¯ Ç ±³²Ð©¬«®­<± Ç ¯ c hƸÀú ¦RÌÇ ÁPÉ�Ä Ç Á}Ê ²�Ä2«®±v�PÃÆ»°²2É�­°²�Ä2ÃP­<¯°¾À¿�² à �ÂÊ>� Ç �A� à �¹¾ÀÁP½ »H¼P²7¯ Ç ±³²�¯�»H­ Ç »H²�½g�®¸[6ÁA»H¼Æ²%­<²2± Ç ¾ÅÁPÉƲ2­ «�©P»°¼P¾Å¯1¯°²�Ä�»H¾À«®ÁcÌÔÍ:²*©¬«®­°± Ç�àÅà �ì¯�» Ç »°²%»°¼P²%¼Æ¾Å²2­ Ç ­°Ä=¼Æ¾ÅÄ Ç�à »°­ Ç ¾ÀÁP¾ÅÁƽö±z²�»°¼P«�ÉÇ ÁPÉ��P­<«¿®²ö¾À»H¯�Ä2«®­<­°²2ÄR»HÁP²�¯°¯�¸ � ²�Ê¢²�½®¾ÅÁÐÍ�¾ »H¼ »H¼Æ²�©¬« àÅà «Í�¾ÀÁP½ à ²2±z± Ç »°¼ Ç »-½®¾ ¿®²�¯-»°¼P²�­°²�Ä2ÃP­<¯°¾À¿�²²`��Ã Ç »H¾Å«�Á©¬«�­,»H¼P²7¯°²�Ä2«®ÁÆÉ ¯°ÃƱ³± Ç »H¾À«®Á Ç Ê «¿®²�¸Ú 96����?ÜÛ[6Át»°¼P² Z _ ½®­ Ç ± ±³«�ÉP² à c hƸn�'¦RÌv¤ cSû*|~ý>rJs ¡=¨�µµµ�¨ û*| ¦%©¬«®­ tDÏ ú�¨�µµµ�¨.Õ�¨ ÉP²2ÁP«�»H²2¯ Ç ÁtÁ6_6½®­ Ç ±©¬² Ç »HÃP­<²7©¬ÃÆÁPÄ�»°¾Å«®Á Ç ÁPÉ f } M�~¢¸�¹ Û } q`q`q } } M1¾Å¯�¾ »H¯ªÄ2«�­°­°²�¯�� «®ÁPÉP¾ÀÁP½�� Ç ­ Ç ±³²R»H²�­2¸Ý�v²�»

rMÏ rKc �¢¦ Ï ��û*|  ®¤ cSû*|�ý>rLs ¡=¨2µµµc¨ û*| ¦ Ï ú � ¨ Ç ÁPÉ c hƸ úJm�¦ èr Ï èr c �¢¦ Ï ��û*|  ®¤ cSû*|�ý ' s ¡=¨�µµµ�¨ û*| ¦ Ï ú®¨ª©¬«®­ª¯°«®±z²ô$ P tU� ¨ c hƸ ú�ý®¦

Page 62: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

m�ý©¬«®­ t}Ï ú�¨�·¹¨�µµµc¨!Õt¸Ý�ª¼P²2Á�ÌP©¬«®­ Ç Á��½®¾À¿�²2Á¼P¾À¯<»H«�­���Ä à Ç ¯<¯ û*|~ýH¯¥s ¡R¨�µµµ�¨ û*| Ì�} Ò � Ö¸ � ¯eô°  r f Ý=Þ } M�~eÓ¹ Û } q`q`q } } M ß} M�~eÓ�¹ Û } q`q`q } } M ÖUú�§ r ý ¡eô< ¢¡ f Ý=Þ } M�~eÓ¹ Û } q`q`q } } M ß} M�~eÓ�¹ Û } q`q`q } } M c hƸ úL�'¦Ï �} Ò � ¸ c f Ý=Þ } M�~¢¸�¹ Û } q`q`q } } M ß} M�~¢¸�¹ Û } q`q`q } } M Ö ú�¦ r ý ¡eô° ¢¡ f Ý=Þ } M�~UÓ�¹ Û } q`q`q } } M ß} M�~eÓ¹ Û } q`q`q } } Mu �} M Ò � Ö¸�¹ Û � ¯eô<  rLs ¡ f Ý=Þ } M�~eÓ¹ Û } q`q`q } } M ß} M�~eÓ¹ Û } q`q`q } } M ÖUú § reô< ¢¡ f Ý=Þ } M�~UÓ�¹ Û } q`q`q } } M ß} M�~eÓ¹ Û } q`q`q } } M l

ï�=)���dÇÑç èr Ï r ¾ èrLs ¡ Ç ÁPÉ r � èrJs ¡ Ï�À Ç Ä2Ä�«®­°ÉƾÅÁP½ »H« »°¼P²7ÉP²��hÁƾÀ»H¾À«®Á�«�©� r Ç ÁPÉx èr ¸ èr Ä Ç Á�Ê¢²ìÉP²2Ä�«®±�� «®¯<²2É/»H« »H¼P­<²2²�ÉP¾À¯²ü<«®¾ÀÁ�»%¯°ÃÆÊP¯°²R»H¯` § r �Ý èrJs ¡ Ì r �Ý èrLs ¡ Ì Ç ÁPÉ& r � èrLs ¡ ¸Z «�»H²Ø»H¼ Ç »ªÍ:«�­°ÉP¯�¾ÅÁx r � èrJs ¡ ¼ Ç ¿®²7ÁP«z«®­°ÉP²�­ t�u úM«�­ª¼P¾Å½®¼Æ²2­,©¬² Ç »HÃP­<²2¯ Ç Ä�»°¾À¿ Ç »°²2ÉcÌ�»H¼P«®¯<²¾ÅÁ r �� èrLs ¡ ÉP« ÁP«�»A¼ Ç ¿�² t wzy�«�­°ÉP²�­M©¬² Ç »HÃP­<²2¯ Ç Ä�»°¾À¿ Ç »H²�É Ç ÁÆÉi«®Á à �WÍ:«�­°ÉP¯ ¾ÅÁh r �» èrJs ¡¼ Ç ¿®²MÊ «�»H¼ Ç ÄR»H¾À¿ Ç »°²2Éc¸��ª¼Æ²2­°²R©¬«®­°²�Ì�} M Ò � Ö¸ � ¯eô<  r f Ý=Þ } M�~UÓ�¹ Û } q`q`q } } M ß} M�~eÓ¹ Û } q`q`q } } M Ö ú�§�µ r ý ¡eô° ¢¡ f Ý=Þ } M�~UÓ�¹ Û } q`q`q } } M ß} M�~eÓ¹ Û } q`q`q } } M c hƸ ú�ü®¦Ï �} M Ò � ¸ Ä �dÖ¸�¹ Û c f Ý=Þ } M�~¢¸�¹ Û } q`q`q } } M ß} M�~¢¸�¹ Û } q`q`q } } M Ö ú�¦�µ r ý ¡eô° ¢¡ f Ý=Þ } M�~eÓ¹ Û } q`q`q } } M ß} M�~eÓ¹ Û } q`q`q } } M

u �} M Ò � ¸ Ä � Ö¸�¹ Û � ¯eô<  r f Ý�Þ } M�~UÓ�¹ Û } q`q`q } } M ß} M�~UÓ�¹ Û } q`q`q } } M ÖUú�§�µ r ý ¡eô° ¢¡Kf Ý�Þ } M�~UÓ�¹ Û } q`q`q } } M ß} M�~UÓ�¹ Û } q`q`q } } Mu �} M Ò � ¸ Ä �dÖ¸�¹ Û � ¯eô<  r f Ý�Þ } M�~UÓ�¹ Û } q`q`q } } M ß} M�~UÓ�¹ Û } q`q`q } } M ÖUú�§�µ r ý ¡eô° ¢¡ f Ý�Þ } M�~UÓ�¹ Û } q`q`q } } M ß} M�~UÓ�¹ Û } q`q`q } } M

Page 63: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

m��Ï �} M Ò � ¸ Ä �dÖ¸�¹ Û c f Ý=Þ } M�~UÓ�¹ Û } q`q`q } } M

ß} M�~eÓ¹ Û } q`q`q } } M Ö ú�¦�µ r ý ¡eô° ¢¡ f Ý=Þ } M�~UÓ�¹ Û } q`q`q } } M ß} M�~eÓ¹ Û } q`q`q } } Mu �} M Ò � ¸ Ä � Ö¸�¹ Û � ¯eô°  r f Ý=Þ } M�~eÓ�¹ Û } q`q`q } } M ß} M�~UÓ�¹ Û } q`q`q } } M ÖUú § µ r)ý ¡er  ¢¡ f Ý=Þ } M�~eÓ�¹ Û } q`q`q } } M ß} M�~UÓ�¹ Û } q`q`q } } Mu �} M Ò � ¸ Ä �dÖ¸�¹ Û � ¯eô°  r f Ý=Þ } M�~eÓ�¹ Û } q`q`q } } M ß} M�~UÓ�¹ Û } q`q`q } } M Ö f Ý=Þ } M�~´¸�¹ Û } q`q`q } } M ß} M�~¢¸�¹ Û } q`q`q } } M u f Ý=Þ } M�~´¸�¹ Û } q`q`q } } M ß} M�~¢¸�¹ Û } q`q`q } } M Ö ú�§ r ý ¡eô° ¢¡ f Ý�Þ } M�~UÓ�¹ Û } q`q`q } } M ß} M�~UÓ�¹ Û } q`q`q } } MÏ �} M Ò � ¸ c f Ý=Þ } M�~¢¸�¹ Û } q`q`q } } M ß} M�~¢¸�¹ Û } q`q`q } } M ÖUú�¦�µ r ý ¡eô< ¢¡ f Ý=Þ } M�~eÓ¹ Û } q`q`q } } M ß} M�~eÓ�¹ Û } q`q`q } } M c h¹¸ÀúL7®¦

u �} M Ò � Ö¸�¹ Û � ¯eô<  r f Ý=Þ } M�~UÓ�¹ Û } q`q`q } } M ß} M�~eÓ¹ Û } q`q`q } } M ÖUú�§�µ reô< ¢¡;f Ý=Þ } M�~UÓ�¹ Û } q`q`q } } M ß} M�~eÓ¹ Û } q`q`q } } M l c h¹¸Àúû®¦�ª¼P¾Å¯Ã�P­<«¿®²2¯�»H¼Æ² Ç ¯°¯°²�­<»°¾Å«®Á�«�©1»H¼P² à ²�±³± Ç ¸Z «�»°²�»°¼P²&�h­°¯�» ¯<ÃP±z± Ç »°¾Å«®Á c hƸ úL7'¦A» Ç +�²2¯x÷ c � T Á6_ ½®­ Ç ±3U ¦Ð»H¾Å±z²�Ì Ç ÁÆÉE»°¼P²}¯<²2Ä�«®ÁPÉ «®ÁƲ

c h¹¸Àúû®¦:¼ Ç ¯ª»H¼P²7¯ Ç ±³²Ø©¬«�­°± Ç ¯ c hƸ ú�ü®¦:ÉP«�²2¯ Ç ÁPÉ�Ä Ç Á}Ê ²�Ä2«®±v�PÃÆ»°²2É�­°²�Ä2ÃP­<¯°¾À¿�² à �®¸� ²7¯<ÃP±³± Ç ­<¾Åá2²Ø»°¼P² Ç Ê «�¿�²7¾ÅÉP² Ç ¯ª¾ÅÁ�»H¼Æ²7©¬« àÅà «Í�¾ÀÁP½A»H¼Æ²2«®­<²2±�¸° D<9>�=)9;�[6Á�»H¼P² Z _6½®­ Ç ±r±z«�ÉP² à «�© c hƸn�'¦RÌ�»H¼P²�ÁP«�­°± Ç�à ¾Àá Ç »°¾Å«®Ám© Ç Ä�»°«®­ ÎRc �¢¦,± Ç �³Ê¢²�Ä�«®±��ÆÃÆ»H²�É Ç ¯ÎRc �¢¦ Ï �} M Òn� f } M u ¯� r   ´ �} M Ò � ¸ � ¯eô<  r f } M�~eÓ¹ Û } q`q`q } } M¸ÖUú�§�µ r)ý ¡eô< ¢¡Af } M�~UÓ�¹ Û } q`q`q } } M c hƸ · ¦©¬«®­ Ç�àÅà �t¾ÀÁ�÷ c � ¯r  ¢¡ � T Á;_6½®­ Ç ±3U4¦k»°¾Å±z²�Ì�Í�¼P²2­<²½ r Ì tiÏ ·¹¨�µµµc¨!Õ}¨ Ç ­°²ÐÉP²I�hÁP²�Éþ¾ÀÁ c hƸ úJm�¦Ç ÁPÉ f o ¯ Ç ­<²M¯<²�»�»H«zÃPÁP¾ »b�/¾ © »°¼P²7Ä2«®­<­°²2¯��¢«�ÁPÉP¾ÅÁƽm¤�o ¯ Ç ­°²�á�²2­°«Æ¸ï�=)���dÇÑç ÎAc �¢¦ Ï � } M ¯eô< ¢¡ f Ý�Þ } M�~UÓ�¹ Û } q`q`q } } M ß} M�~UÓ�¹ Û } q`q`q } } M l

-ز��PÁP²Ô r Ç ÁPÉÅ èr Ç ¯�¾ÀÁ c hƸ úJm�¦ Ç ÁÆÉ c hƸÀúý®¦R¸Ê]�» Ç ­<»ª©¬­<«®±ÎRc �¢¦ Ï �} M ÒX� f Ý�Þ } M ß} M u �} M Ò �e� T ¯eô°  ´ f Ý�Þ } M�~UÓ�¹ Û } q`q`q } } Mß} M�~UÓ�¹ Û } q`q`q } } M Ö úSUhµ f Ý=Þ } M ß} M ¨

Page 64: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

m�üÇ �A� à �O�v²�±³± Ç úm­°²�Ä2ÃP­<¯°¾À¿�² à ��Õ ÖÈú »H¾Å±z²2¯kÍ�¾À»H¼ t�Ï ·¹¨�µµµc¨.Õ Ö ú »H«/»°¼P² ¯°²�Ä2«®ÁÆÉþ»°²2­°±¾ÅÁ³»H¼P²�­<¾Å½®¼'»,¼ Ç ÁPɯ°¾ÀÉP²Ø«�© »H¼Æ²Ø²`��Ã Ç »°¾Å«®Á Ç Ê¢«¿®² Ç ÁPÉ�» Ç +�² Ç ÉÆ¿ Ç Á'» Ç ½�²Ø«�© ¤zÊ¢²�¾ÅÁP½ÐÊƾÅÁ Ç ­^�³»°«ÉP²�­°¾À¿�² c hƸ · ¦�¸�ª¼P² t wzy ¾ÅÁÆÁP²2­Â¯°ÃƱ³± Ç »H¾À«®Á � } Ò � ¸ ¾ÅÁ c hƸ · ¦/¼ Ç ¯}² �PÇ Ä�» � T Á6_ ½®­ Ç ±CU7»H²�­°±z¯�©¬«®­ Ç�àÅà¼P¾À¯<»H«�­°¾Å²�¯2¸ë�ª¼Æ²³«¿®²�­ Ç�àÀà Ä2«®±v� à ² � ¾À»b�W©¬«®­7Ä2«�±��Pù»H¾ÅÁƽ Î ©¬«®­ Ç�àÅà ¼P¾À¯<»°«®­°¾À²2¯7¾ÅÁ ÿ ûý ÿ ¾À¯ ¯�»H­°¾ÀÄ�» à �Ê «®ÃPÁPÉP²�É}Ê��)÷ c � ¯r  ¢¡ � T Á6_6½�­ Ç ±CU ¦R¸

[6ÁW»H¼P² Ç�à ½®«®­<¾À»H¼Æ± Ç Ê¢«¿®²�Ìv»H¼P²��h­<¯<»7¯<ÃP±³± Ç »°¾Å«®Á}¾ÅÁ'¿®« à ¿®²�¯MÃÆÁP¾Å½®­ Ç ± ©¬² Ç »°ÃP­°²�¯�«®Á à ��5v»H¼Æ²¯°²�Ä2«®ÁÆÉ�«�ÁP²Ø¾ÅÁ'¿�« à ¿�²2¯,ÃPÁƾŽ®­ Ç ± Ç ÁPÉ�ÊP¾À½®­ Ç ±�©¬² Ç »HÃÆ­°²2¯�ÌP²�»°Ä�¸Ý�ª¼P²ØÁÆ«®­°± Ç�à ¾Àá Ç »°¾Å«®Á © Ç ÄR»H«®­<¯ Ç ­<²»H¼�ÃP¯ªÄ�«®±v�PÃÆ»H²�É/¼P¾À²2­ Ç ­°Ä=¼P¾ÀÄ Ç�àÀà �®¸ � ²ìÄ Ç�àÀà »°¼P¾Å¯%±³²R»H¼P«�Éc̹»°¼P²Ìà:>5916<476!=.à:>5=Ñ47ÐG2Î6<47>ÏA�>ÏA:8ì±z²�»H¼Æ«¹Éc¸° BS��9�ªô���ù�¥@D9HÉ<BDHN³

[6Á àÅÇ ÁP½®Ã Ç ½®²7±³«�ÉP² à ¾ÅÁP½Æ̹»H¼Æ² Ä�«®±��ÆÃÆ» Ç »°¾Å«®Á�»°¾Å±z²Ø©¬«®­ Ç�àÅà ÉP²�ÁP«®±z¾ÅÁ Ç »H«®­<¯ Î � ²2­ö¾À»H²�­ Ç »°¾Å«®Á¾Å¯Ü÷ cZ� ¯r  ¢¡ � T Á6_ ½®­ Ç ±CU ¦ ©¬«®­ Ç�àÀà t}Ï ú®¨=·¹¨�µµµ�¨!ÕtÌ'Í�¼P¾ÅÄ=¼z¾Å¯ »H¼P²�¯ Ç ±³² Ç ¯ »°¼ Ç »\©¬«®­ »°­ Ç ¾ÀÁP¾ÅÁƽ ÇÄ2«�­°­°²�¯�� «®ÁPÉP¾ÀÁP½Ð¾ÀÁ�»°²2­��¢« àÅÇ »H²�É «®­*Ê Ç Ä�+�_ «g3 Z _6½®­ Ç ±Z±³«�ÉP² à ¸��ö«Í:²R¿®²2­�Ì Ç ± Ç)� ¾Å±ÐÃP±Z²�Á'»H­°«g�>�±z«¹ÉP² à ÁP²2²�ÉP¯Ø¯°²R¿®²�­ Ç�à ¾À»H²�­ Ç »°¾Å«®ÁƯ2ÌhÍ�¼P²2­<² Ç ¯ì¾ÅÁ'»H²�­�� « à Ç »°¾Å«®Á Ç ÁÆÉïÊ Ç Ä�+�_6« 3t±z«�ÉP² à ¯kÁP²�²2Éï«�Á à �«®ÁP²�¸N���?RP�9óP����ù�¥@D9HÉ<BDHN³

�ª¼P²Ð»H¼Æ²2«®­<²2± Ç Ê¢«¿®² ½�¾À¿®²�¯ Ç Ä2«®ÁƯ<»H­<ÃPÄ�»°¾À¿�² Ç�à ½®«�­°¾À»°¼P± ©¬«®­ØÄ�«®±v�PÃÆ»H¾ÀÁP½ »°¼P²ÐÁP«®­<± Ç�à ¾Åá Ç _»H¾À«®Áæ© Ç ÄR»H«®­<¯ Î ¼Æ¾Å²2­ Ç ­°Ä=¼Æ¾ÅÄ Ç�àÅà ��¸�� ¾Å­°¯�»�Ì »°¼P²�¯°ÃP±z± Ç »H¾À«®Áæ«¿®²�­ � ¾À¯ÐÄ2«®±v�PÃÆ»°²2ÉcÌ-»H¼Æ²2Á�»H¼ Ç »«¿®²�­� ´ Ì ²�»°Ä�¸v�ª¼P¾Å¯ Ç�à ½®«®­°¾ »H¼P± ÁP²�²2ÉP¯M¯°«®±z²m² � »H­ Ç ¯�� Ç Ä2²m»H«Â¯ Ç ¿�²³»°¼P²m¾ÅÁ'»H²�­°±z²2ÉP¾ Ç »H² ¯<ÃP±�_± Ç »H¾À«®ÁP¯ «¿®²�­ � Ì� ´ Ìj ¦ Ì,²�»°Ä�¸ [ © Z _6½�­ Ç ±z¯ Ç ­°²�¯°«®­�»H²�É à ² � ¾ÅÄ2«�½®­ Ç �ƼP¾ÅÄ Ç�àÅà � Ç Ä2Ä2«�­°ÉP¾ÀÁP½þ»°«û*| ¨ û*|~ý ¡�¨ û*|~ý ´ ¨�µµµv¨ û*|~ýH¯�s ¡=Ì�»H¼P² Ç�à ½�«®­°¾ »H¼P±r­°²`��ÃP¾À­°²�¯Ø«®Á à �)÷ c Õ ¦�² � »H­ Ç ¯�� Ç Ä�²A±z«®­°²7»H¼ Ç Á»H¼ Ç »�ÁP²2²�ÉP²2É}©¬«®­ªÃPÁP¾À½®­ Ç ±�_6Ä Ç Ä=¼P¾ÀÁP½P¸�ª¼P²Ð»H¼Æ²2«®­<²2± Ç Ê¢«¿®² Ç�à ¯°«�¼Æ« à ÉP¯öÍ�¼P²2Á ¤�o ¯ Ç ­°²Ð­<² Ç�à _ ¿ Ç�à ÃP²2É�©¬ÃPÁPÄ�»°¾Å«®ÁƯ2¸��ª¼P²Ð©¬« àÅà «Í�¾ÅÁP½Ä2«�­°« àÀà Ç ­^� ² � »°²2ÁPÉƯö»°¼P²�»H¼P²�«®­°²�± ©¬«®­,»H¼P²7Ä Ç ¯°²�Í�¼P²�Á}»H¼Æ²7¤�o ¯ Ç ­°²7ÁP«�»�ÊP¾ÅÁ Ç ­��®¸

Page 65: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

m�7ªô�=)��@S@S?K=�³[6Á Ç ± Ç)� ¾Å±AÃP±r²�Á'»H­°«g�>�±z«�ÉP² à�Uc ø ÿ �¢¦ Ï úÎRc �¢¦ ¯eô°  q f Ý=Þ K Û } q`q`q } KÞÓ } O ßK Û } q`q`q } KÞÓ } O c hƸ ·¹ú�¦Í�¼P²�­°²7»H¼P²�©¬² Ç »HÃP­<²7©¬ÃÆÁPÄ�»°¾Å«®ÁP¯ Ç ­°²7ÉP²��PÁP²2É Ç ¯¤ c �c¡�¨�µµµv¨��:ô¨ÓøƦ "# $ «Ï �S�c¡R¨�µµµc¨��:ô¨Óø&�,¾ÅÁ/»°¼P²�»H­ Ç ¾ÅÁP¾ÀÁP½ É Ç » ÇÏ Ä�� µhÕ l û �6¥Õ ©¬«®­Üõ Ï ú®¨�µµµc¨!Õ}¨ c hƸ ·®·®¦»H¼Æ²MÁÆ«®­°± Ç�à ¾Àá Ç »°¾Å«®Áz© Ç Ä�»°«®­ ÎRc �¢¦ªÄ Ç Á�Ê¢²7Ä2«�±��Pù»H²2É Ç ¯ÎAc �¢¦ Ï � O ÒSY f Ý=Þ O ßO u ¯� r  ¢¡ � �O Ò � ¸ T ¯eô°  r f Ý=Þ K Û } q`q`q } KÞÓ } O ßK Û } q`q`q } KÞÓ } O ÖUúSUPµ r ý ¡eô°  q f Ý=Þ K Û } q`q`q } KÞÓ } O ßK Û } q`q`q } KÞÓ } O §Í�¼P²�­°²

r Ï ��û  �¤ c �c¡�¨�µµµv¨�� r)ý ¡�¨ û ¦�«Ï ©¬«®­ª¯°«®±z²7Á6_6½�­ Ç ±�©¬² Ç »°ÃP­°²�¤ � l�ª¾Å±z²Ð»H«�Ä2«�±��Pù»H² »H¼P²zÁP«®­<± Ç�à ¾Åá Ç »H¾À«®Á}© Ç Ä�»H«�­°¯ Î ©¬«®­ Ç�àÀà ¼P¾À¯<»H«�­°¾Å²�¯7¾Å¯ò÷ c.� ¯r   qdß r ¦ì©¬«®­ Ç�àÅà� Í�¼Æ²2­°² ß qÂÏ � Ç ÁPÉ ß r ¾Å¯Ð»°¼P²ÂÁ�ÃƱÐÊ¢²�­m«�© t u ú�_e»HÃA� à ²2¯��S�c¡�¨2µµµc¨�� r ¨Óø��Я<²2²2ÁD¾ÅÁ�»H¼Æ²»H­ Ç ¾ÅÁƾÅÁP½ÐÉ Ç » Ç ¸Ý�ª¼P¾À¯,»H¾À±³²Ø¾À¯ª² �ÆÇ ÄR» à � »H¼P²7¯ Ç ±³² Ç ¯ª»°¼ Ç »ª»H«z½ Ç »°¼P²2­ª²�±��ƾŭ°¾ÀÄ Ç�à Ä2«®ÃÆÁ�»°¯ª©¬­°«®±»H¼Æ²7»°­ Ç ¾ÀÁP¾ÅÁƽ É Ç » Ç ¸u�à.u ç%ã¨îO÷`ívä�ê�äJèóò ê�³óõ �&õ¸âôê�æOìÝõಠä�õ\ì�â�ìJ¤j³ëï ��ívì�áWívå îOæ ê �

ä`èóò á â�ã¨ä`å æOå ç è&ê�ì�í�îëï á í�öóõ\÷S�Z _ ½®­ Ç ± ±³«�ÉP² à ¯ Ç ­°² Ç � Ç ­�»H¾ÀÄ2à àÅÇ ­\+�¾ÅÁPÉþ«�©�{ ��±³«�ÉP² à ¸ ÂØÊ'¿¹¾À«®ÃP¯ à �W¾ © Ç Í:«�­°É û*| ¼ Ç ¯»H¼Æ²ÐÁ6_6½�­ Ç ± ©¬² Ç »HÃP­<² Ç Ä�»°¾À¿ Ç »°²2É ©¬«®­ Ç ½®¾À¿�²2ÁW¼P¾À¯<»°«®­�� û*|~ý>rJs ¡�¨�µµµc¨ û*|�ý ¡�»H¼P²�ÁW¾À»Ø±AÃP¯<»�¼ Ç ¿�²cSt Öxú�¦Ë_6½®­ Ç ±}Ì cSt Ö?·®¦b_ ½®­ Ç ±�Ìì¸ ¸ ¸ÀÌ�ÃPÁP¾À½®­ Ç ± ©¬² Ç »°ÃP­°²�¯ Ç Ä�»°¾À¿ Ç »°²2É »°«¹«P¸%�ª¼P²�­°²�©¬«�­°²�Ì�©¬«®­ ǽ®¾ ¿®²2Á�¼P¾À¯<»H«�­��®ÌÈ ¯vâ ¯�ý ¡¢µµµ� ´ â c¡ Ïã� Ì Ç ¯�Í%²M¼ Ç ¿®²M¯°¼P«Í�Áï¾ÀÁ»°¼P²a�P­°²R¿�¾Å«®ÃP¯ö¯°²�Ä�»°¾Å«®Ác¸�ª¼P²�²1+³Ä�¾Å²�ÁPÄ�� «�©v»H¼P²�¼Æ¾Å²2­ Ç ­°Ä=¼Æ¾ÅÄ Ç�à »°­ Ç ¾ÀÁP¾ÅÁP½ ±³²R»H¼P«�É/¾ÀÁ�»°­°«�ÉPÃPÄ�²2É�¾ÅÁ³»H¼P¾À¯*�P­°²R¿�¾Å«®ÃP¯:¯°²2ÄR»H¾À«®ÁÄ2«�±³²�¯�©¬­<«®±r»°¼P¾Å¯ªÁƲ2¯<»°²2É}­°² àÅÇ »H¾À«®Á Ç ±z«®ÁP½ Z _6½®­ Ç ±r©¬² Ç »HÃP­<²2¯�¸

Page 66: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

m'û[6Á}»°¼P² ­<² Ç�à Í%«®­ à ÉcÌ�¼P«Í:²R¿®²�­2Ì�± Ç Á��±z«¹ÉP² à ¯ª¼ Ç ¿�²AÁP«®Á;_6ÁP²�¯<»H²�É ©¬² Ç »HÃP­<²2¯ì¾ÀÁ Ç ÉPÉP¾ »H¾Å«�Á»°«ÁP²�¯<»H²�ÉW«®ÁP²�¯2¸Ã�ª¼P² »°­ Ç ¾ÀÁP¾ÅÁƽ³«�©�»H¼P²�¯°²A±z«�ÉP² à ¯ö¾À¯k±z«®­<² Ä�«®±�� à ¾ÅÄ Ç »H²�É�»H¼ Ç Á}»H¼ Ç »k«�© Z _6½®­ Ç ±±z«¹ÉP² à ¯�¸��ª¼P²ØÄ�«®±�� à ² � ¾ »b�m«�© Ä2«®±v�PÃÆ»°¾ÅÁP½ ±³«�ÉP² à � Ç ­ Ç ±z²�»°²2­°¯%ÉP²`� ²2ÁÆÉP¯ª«®Á »°¼P²Ø¼P¾À²2­ Ç ­°Ä=¼P¾ÀÄ Ç�à¯<»°­°ÃPÄR»HÃP­<²Ð«�© ©¬² Ç »HÃÆ­°² »b�;� ²2¯Ø¾ÀÁ}»°¼P²Ð±z«¹ÉP² à ¸ ú ²R©¬«®­°²MÍ:² Ç ÉPÉP­<²2¯°¯k»H¼P²M»H­ Ç ¾ÅÁP¾ÀÁP½³±z²�»°¼P«�ÉP¯ö©¬«�­± Ç)� ¾Å±ÐÃP±�²2Á'»°­°«���� ±z«¹ÉƲ à ¯�¾ÅÁ ½®²�ÁP²2­ Ç�à Ì®Í%²�ÁP²2²�Éz»°«MÉƲ2¯°Ä�­°¾ÀÊ¢²,»°¼P²ª©¬² Ç »°ÃP­°²ª¼P¾À²2­ Ç ­°Ä=¼�� «�©ß{ �±z«¹ÉP² à ¯,¾ÀÁ�»H¼P¾À¯ª¯°²2ÄR»H¾À«®Ác¸ã¦� ã¦�<â ãUç1÷�é�ðPë�ò%îoÚä=Açcðå@iç ç î �Øç é�ð í ñhçJÚ

� ²*¼ Ç ¿�²%¯<¼P«Í�Á »°¼ Ç » Z _ ½®­ Ç ± ©¬² Ç »HÃP­<²2¯ Ç ­°²\ÁP²�¯<»°²2Éc¸��ö²2­<²-Í%²*½®¾À¿�² Ç ±z«®­°² ©¬«�­°± Ç�à ÉP²I�hÁP¾ »H¾Å«�Á©¬«®­,»°¼P²7ÁP²2¯�»H²2É}­°² à Ç »°¾Å«®Á�Ê ²�»6Í%²2²�Á}©¬² Ç »HÃP­<²2¯2¸«&9há�:UBDHLBS��:�Û�â�F¨9:­�HJ96E î<9>?KH ¡ =�9:­æ�ç�v²�»¸� è Ï �G' Û ¨2µµµv¨��G'<é Ê¢² Ç ¼P¾À¯<»H«�­���Ä àÅÇ ¯°¯ Ç ÁPÉó� è è Ï �:ô Û ¨�µµµv¨��:ôæ%¨!f ëãñ-Ê ² Ç ¯<ÃPÊP¯°²�_��ÃP²2ÁÆÄ2²7«�©Q� è ¸ ¤�¡ c � è ¨ÓøƦ*¾Å¯%¾ÅÉP²�Á'»H¾��P²2É�Ê�� � è Ç ÁPÉ&ø Ç ÁPÉ/¤ ´ c � è`è ¨�øP¦\¾Å¯,¾ÀÉP²2Á'»°¾��h²�É/Ê�� � è`è Ç ÁÆÉ&ø¢¸[ © ¾ »ª¼P« à ÉP¯,»H¼ Ç »�¤�¡ Ï úNç ¤ ´ Ï ú®ÌP»°¼P²2ÁÂÍ:²7¯ Ç ��»°¼ Ç »ª¤�¡,¾À¯ªÁP²2¯�»H²�É ¾ÅÁ�¤ ´ ¸

è ÉQ?A���¥@D9hÛ�ª¼P²t»°­°¾À½®­ Ç ± ©¬² Ç »°ÃP­°² ©¬ÃPÁPÄR»H¾À«®ÁȤ cDû*|~ý ´ ¨ û*|~ý ¡=¨ û*| ¦�¾Å¯ÂÁP²�¯<»°²2É�¾ÀÁÈ»°¼P²tÊƾŽ®­ Ç ± ©¬² Ç »HÃP­<²©¬ÃPÁPÄR»H¾À«®Á/¤ cSû*|~ý ¡�¨ û*| ¦�Ì Ç ÁPÉÂÊ «�»H¼�»H¼Æ²Ø»H­°¾À½®­ Ç ± Ç ÁÆÉ»°¼P²�ÊP¾À½®­ Ç ± ©¬² Ç »HÃP­<²2¯ Ç ­°²�ÁƲ2¯<»°²2É�¾ÅÁ�»H¼Æ²ÃPÁP¾À½®­ Ç ±�©¬² Ç »°ÃP­°²-¤ cSû*| ¦R¸¥�k«Í:²R¿®²�­2Ì®»H¼Æ²*»°«��P¾ÅÄ�_6ÉP²��¢²�ÁPÉP²�Á�» ©¬² Ç »°ÃP­°²-¤ c²�b| ¨ û*| ¦ Ç ÁPÉM»H¼P²-»H­<¾Å½®­ Ç ±©¬² Ç »HÃP­<²7©¬ÃÆÁPÄ�»°¾Å«®Á�¤ cSû*|~ý ´ ¨ û*|~ý ¡=¨ û*| ¦ Ç ­°²�ÁÆ«�»öÁP²2¯�»H²2É}¾ÅÁ²2¾ »H¼P²�­�ÉP¾Å­<²2Ä�»°¾Å«®Á�¯<¾ÅÁPÄ�² ÁƲ2¾À»°¼P²2­ �b| ¾À¯Ç ¯°ÃPÊƯ°²`��ÃP²�ÁPÄ2²A«�© û*|~ý ´ ¨ û*|~ý ¡%ÁP«®­,¿�¾ÅÄ�²�¿®²2­<¯°²�¸«&9há�:UBDHLBS��:vé¬â�F¨9:­�HJ96E î<9>?KH ¡ =�9 ° ³Q��9:­ænç� ²�¯ Ç � ©¬² Ç »HÃP­<²�»b�;� ²I_b[A¾Å¯mÁP²2¯�»H²�É ¾ÅÁ ©¬² Ç »°ÃP­°²Â»b�;�¢²�_b[�[оÀ© Ç Á���©¬² Ç »°ÃP­°²�¾ÅÁ »H¼P²Â©¬² Ç »HÃP­<²»b�;�¢²�_b[%¾Å¯ªÁP²�¯<»H²�É ¾ÀÁ Ç ©¬² Ç »HÃP­<²7¾ÅÁ�»b�;�¢²�_b[�[=Ìh¾K¸ ²�¸ÀÌ�ï¤�¡��}»b�6� ²I_Ë[�¨¼ê�¤ ´ � »b�;� ²I_b[�[:¯<ÃPÄ=¼}»°¼ Ç »�¤�¡%¾À¯ªÁP²2¯�»H²2É}¾ÅÁ�¤ ´ l

Page 67: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

ý è ÉQ?A���¥@D9¥é

�ª¼P²,»H­<¾Å½®­ Ç ±�©¬² Ç »HÃP­<²%»b�;�¢² c � Ç »<»H²2­<Á�¦1¾À¯�ÁP²�¯<»°²2Ém¾ÅÁM»H¼P²,ÊƾŽ®­ Ç ±�©¬² Ç »°ÃP­°² � Ç »°»°²2­<Á Ê¢²�Ä Ç ÃP¯<²©¬«®­Ø² Ç Ä=¼ »H­°¾À½®­ Ç ± ©¬² Ç »HÃP­<²Ð¤ cSû*|~ý ´ ¨ û*|~ý ¡=¨ û*| ¦RÌc»°¼P²2­<²z¾À¯ Ç ÊP¾Å½�­ Ç ± ©¬² Ç »°ÃP­°²Ð¤ cDû*|~ý ¡�¨ û*| ¦k»H¼ Ç »ÁP²�¯<»H¯ö¾À»2¸ÂØÊ�¿�¾À«®ÃP¯ à �®Ì�»H­ Ç ÁP¯°¾ »H¾ ¿¹¾ »b� ¼P« à ÉP¯-©¬«®­*»°¼P²öÁP²2¯�»H²2É�­<² àÅÇ »H¾À«®ÁcÌ'¾e¸ ²�¸ Ì�¾À©�¤ cDû*|~ý ¡=¨ û*| ¦-¾À¯%ÁƲ2¯<»°²2É�¾ÀÁ¤ cSû*| ¦ Ç ÁÆÉ/¤ cDû*|~ý ´ ¨ û*|~ý ¡�¨ û*| ¦*¾Å¯%ÁP²2¯�»H²�É�¾ÀÁ³¤ cSû*|�ý ¡�¨ û*| ¦R̹»°¼P²2Á/¤ cDû*|~ý ´ ¨ û*|�ý ¡�¨ û*| ¦-¾Å¯%ÁP²2¯�»H²2ɾÀÁ¤ cSû*| ¦R¸� ²ö©¬ÃP­<»°¼P²2­*Ä àÅÇ ¯°¯<¾À©,�Щ¬² Ç »HÃÆ­°²2¯*»H¼ Ç » Ç ­<²kÁÆ«�»:ÁƲ2¯<»°²2É Ç ¯%²�¾À»H¼Æ²2­*ÁP«®Á6_ «�¿�²2­ à Ç �A�ƾÅÁP½7©¬² Ç »°ÃP­°²�¯«®­ª«¿®²�­ àÅÇ �A�P¾ÀÁP½ ©¬² Ç »°ÃP­°²�¯2¸«&9há�:UBDHLBS��:vë¬â�F¨��:�¿Ó�;M�9;=)@D?A�U�¥BS:UT�îQ9;?6H ¡ =�9:­�?R:�E�ì�M�9>=)@S?K����B.:<TÃîQ9>?KH ¡ =�9:­æ�ç�,Í:«E©¬² Ç »°ÃP­°²�¯�¤Xô Ç ÁPÉ�¤7' Ç ­<²øAß@A

"@327916NÐ 4 ��� >ÏA:8 ¾À©7¤Xô c � ¨ÓøP¦ Ç ÁPÉU¤7' c � ¨ÓøƦ³Ä Ç ÁPÁP«�»�Ê ²Ç ÄR»H¾À¿�²ï¯°¾À±ÐÃ à » Ç ÁP²�«®ÃP¯ à ��©¬«®­ Ç Á��GøÙ� � Ç ½®¾ ¿®²2Á ¼P¾Å¯�»H«®­^�ú� �×�ó5Ø«�»°¼P²2­�Í�¾Å¯°²�̪»H¼P²I� Ç ­<²¯�� ²2Ä�¾ Ç�à @327916NÐ 4 ��� >ÏA:8쩬² Ç »HÃP­<²2¯2¸

è ÉQ?A���¥@D9¥ë�h«®­�² �ÆÇ ±v� à ²�Ì ¾ © û*| Ç ÁPÉ û ôì«®Á à �«¹Ä�Ä2ÃP­ö¾ÅÁ»H«g�P¾ÅÄ �b| Ç ÁPÉ � ôÔÌ�­°²�¯�� ²2ÄR»H¾À¿�² à �®Ì�»H¼P²7©¬² Ç »°ÃP­°²�¯¤ c²�b| ¨ û*| ¦ Ç ÁÆÉȤ c²� ô¨ û ôR¦ Ç ­<²þÁÆ«®Á6_6«¿�²2­ àÅÇ �A�P¾ÀÁP½�©¬² Ç »°ÃP­°²�¯2¸W�k«Í%²�¿®²�­2Ì�»H¼Æ²tÊP¾À½®­ Ç ± ©¬² Ç »HÃP­<²¤ cSû*|~ý ¡H¨ û*| ¦ Ç ÁPÉþ»H¼P² »°«��P¾ÀÄz©¬² Ç »HÃP­<²³¤ c²�b| ¨ û*| ¦7± Ç �tÊ ² «¿�²2­ àÅÇ �A�P¾ÀÁP½}©¬² Ç »HÃÆ­°²2¯�Ì Ê ²2Ä Ç ÃP¯°² ©¬«�­Ç ½®¾ ¿®²2Á�¼Æ¾Å¯<»°«®­�� cÏ�b| ¨ û*|~ý ¡<¦�Ì\¯°«®±z²³Í%«®­<ÉP¯ û*| ± Ç �t¼ Ç ¿®²�Ê «�»°¼æ»H¼P² »°«��P¾Àij©¬² Ç »HÃP­<² Ç ÁPÉ�»H¼Æ²ÊP¾À½®­ Ç ±�©¬² Ç »°ÃP­°² Ç Ä�»H¾ ¿ Ç »H²�Éc¸� ²ìÄ Ç Á Ç�à ¯°« ÉP²��PÁP²Ø»H¼P²ÌAß@A

"@327916NÐ 4 ��� >ÏA:8 Ç ÁPÉ�@3279161Ð 4 ��� >ÏA:8ö­°² àÅÇ »H¾À«®ÁP¯-Ê ²�»6Í%²2²2Á©¬² Ç »HÃP­<²»b�;�¢²�¯ c � Ç »<»H²�­°ÁP¯H¦R¸�[ ©¢ÁP«®ÁP²ª«�© »°¼P²,©¬² Ç »HÃP­<²2¯-¾ÅÁA»b�;� ²I_Ë[�«¿®²�­ à Ç �ÐÍ�¾À»H¼ Ç Á�� ©¬² Ç »°ÃP­°²�¯\¾ÅÁлb�;�¢²�_b[�[=Ì»H¼Æ²2ÁÂÍ:²M¯ Ç �/»b�;� ²I_b[ Ç ÁPÉ�»b�;�¢²�_b[�[ Ç ­°²7ÁP«�Á6_6«¿®²�­ àÅÇ �A�P¾ÀÁP½ ©¬² Ç »°ÃP­°²\� Ç »°»H²�­°ÁP¯�¸� ÃP­°²ªÁP«�Á6_6«¿®²�­ àÅÇ �A�P¾ÀÁP½ì©¬² Ç »HÃP­<²*� Ç »<»H²2­<ÁP¯ Ç ­<²,­ Ç ­°²:¾ÀÁ Ç Á { � ±z«¹ÉP² à Ì�ÊPÃÆ»\¯<«®±³²*©¬² Ç »°ÃP­°²�¯± Ç �/Ê¢²7»H­<² Ç »°²2É Ç ¯kÁP«�Á6_6«¿®²�­ àÅÇ �A�P¾ÀÁP½z©¬² Ç »HÃÆ­°²2¯k¾ÅÁ0�P­ Ç Ä�»H¾ÀÄ2²7¾À© »H¼P²�¾Å­�«¿®²�­ à Ç �A�P¾ÅÁƽ�� Ç ­<»H¯ Ç ­<²¿®²�­��W¯<± Ç�àÅà ¸Ä1ö² Ç ÉP²�­°¯ØÍ�¾ àÀà ¯<²2² »H¼ Ç » Z _6½®­ Ç ± ©¬² Ç »HÃÆ­°²2¯ Ç ÁPÉï»H«��ƾÅÄI_ ÉP²`� ²2ÁÆÉP²2Á'»�©¬² Ç »HÃP­<²2¯ Ç ­<²»H­<² Ç »°²2É Ç ¯�ÁP«®Á6_ «¿®²2­ à Ç �K�P¾ÅÁP½Ð©¬² Ç »HÃÆ­°²2¯ö¾ÅÁ ø ¼ Ç �Æ»H²�­ìü�¸��¾Å½�ÃP­°²ôhƸ´m/¯°¼P«Í�¯ Ç Æ-²�ÁPÁïÉP¾ Ç ½®­ Ç ± «�©-¯°²R»H¯Ø«�©\Í:«®­<ÉP¯Î c¡ Ç ÁPÉ) ´ c ©¬«®­ Ç ½®¾À¿�²2Áï¼P¾À¯<»°«®­���¢¦ Ç Ä�»°¾À¿ Ç »°¾ÅÁP½A»6Í%« ÁƲ2¯<»°²2ÉcÌ�ÁP«�Á6_6«¿®²�­ àÅÇ �A�P¾ÀÁP½ Ç ÁPÉ�«¿®²2­ à Ç �K�P¾ÅÁP½ ©¬² Ç »HÃP­<²2¯�Ì ­<²2¯��¢²�Ä�»H¾ ¿®² à �®¸

Page 68: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

ý¹ú

Non-Overlapping

Overlapping

Nested

��¾À½®ÃP­<²ahƸnmK  Z ²2¯�»H²�ÉcÌ�ÁP«®Á6_ «�¿�²2­ à Ç �A�ƾÅÁP½ Ç ÁÆÉ}«¿®²�­ àÅÇ �A�P¾ÀÁP½ ©¬² Ç »°ÃP­°²�¯ã¦� ã¦��� ãUç1óØñhçEÚ¹ç1î,ðPë�îo¡ ðhåØç �Øç é�ð í ñhçîí ë�ç ñhé\ñ�© å,ô ò § è ' è òöÇ�ç ÷0Ú�ë�îéðï�ë0¡%ñhé-ó�å�k©4»°²2­ØÉP²I�hÁP¾ÀÁP½/»H¼P²A­°² àÅÇ »H¾À«®ÁP¯öÊ¢²R»6Í:²�²2Á ©¬² Ç »°ÃP­°²�¯2Ì�Í%² Ä Ç ÁWÁP«Í ÉÆ­ Ç Í »°¼P²A©¬² Ç »HÃP­<²Ð¼P¾À²2­^_Ç ­<Ä=¼>�³«�© Ç ± Ç)� ¾Å±AÃP±Z±³«�ÉP² à ¾ÀÁ Ç ÉƾŽ®­ Ç �P¼c¸�[6Á³»H¼P¾À¯:ÉP¾À½®­ Ç �Ƽc̹ÁÆ«¹ÉP²�¯ Ç ­<²k©¬² Ç »HÃP­<²Ä� Ç »<»H²�­°ÁP¯�¸�,Í%«/©¬² Ç »°ÃP­°²�� Ç »°»°²2­°ÁÆ¯ì¤ c � è è ¨�øP¦ Ç ÁPÉ ¤ c � è ¨ÓøƦ Ç ­<²AÄ�«®ÁPÁP²�Ä�»H²�É Ê>� Ç ÉP¾À­°²2ÄR»H²�ÉW²2ÉP½®² c «®­ Ç ­°Ä�¦c ¤ c � è è ¨ÓøƦR¨<¤ c � è ¨ÓøP¦<¦Ø¾À©:¤ c � è è ¨ÓøƦؾůMÁP²2¯�»H²�É�¾ÅÁ ¤ c � è ¨ÓøƦR¸ë��¾Å½®ÃÆ­°²�hƸºý�¯°¼Æ«�Í�¯ »H¼P²³¯<»H­<ÃPÄ�»°ÃP­°²³«�©»H¼Æ²7»°«��P¾ÀÄ�±³«�ÉP² à c ú®¸n7'¦R¸[ © Ç�àÅà ©¬² Ç »°ÃP­°²�� Ç »°»°²2­°ÁƯ�«�© Ç Á�{ �ȱ³«�ÉP² à Ç ­<² «®­°ÉP²�­°²�ÉWÊ>�}»H¼P² ÁƲ2¯<»°²2É ­°² à Ç »°¾Å«®Á Ç ¯ Ç ­<²»H¼Æ«®¯°²Ø¾ÀÁ Z _ ½®­ Ç ±�±z«�ÉP² à ¯2Ì�»H¼P²�Á»°¼P²Ø¯�»H­°ÃÆÄ�»HÃÆ­°²�«�©v»°¼P¾Å¯,±z«�ÉP² à ¾Å¯ Ç ÃPÁ Ç ­^� »°­°²2² Ç ¯,¯°¼Æ«�Í�Á¾ÀÁ��¾À½®ÃP­°²ah¹¸i�Ƹ

u�à � ç%ã¨îóâ�è���ä`ívè ��ívì á í�öóõ\÷X� µ�ä�ê�³ · í�è��¿· õo��ê�õ\ö ��õ¸âò�ê�æOì�õ��{ Ç Á���± Ç)� ¾Å±ÐÃP± ²2Á'»°­°«�����±z«¹ÉP² à ¯/¼ Ç ¿�²t¯<«®±z²WÁP«®Á6_ ÁP²2¯�»H²2É c «¿�²2­ àÅÇ �A�P¾ÀÁP½�¦³©¬² Ç »HÃP­<²2¯�¸�ª¼P²�­°²�©¬«�­°²�Ì�»H¼Æ²���Ä Ç ÁPÁP«�» Ê ² »H­ Ç ¾ÅÁƲ2É�Ê��Ø»H¼Æ²\¼P¾Å²�­ Ç ­<Ä=¼P¾ÅÄ Ç�à ±z²�»°¼P«¹É7ÉP²�¯°Ä�­°¾ÅÊ ²2É7¾ÀÁØ»H¼P²��P­<²�¿�¾Å«�ÃP¯

Page 69: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

ý®·g(w ,w ) g(t ,w )

g(w ,w ,w )

ig(w )

i−1 i

i−2 i−1 i

i i

��¾À½®ÃP­<²ahƸºý; Ê]�»H­<ÃPÄ�»°ÃP­°²M«�© Ç »°«��P¾ÀÄI_6ÉƲ`� ²2ÁPÉP²�Á'»k±z«�ÉP² àg(w ,...,w )

i−N+2 i

g(w ,w )

g(w )i

i−1 i

g(w ,...,w )i−N+1 i

��¾Å½�ÃP­°²\h¹¸i�K p]�»°­°ÃPÄR»HÃP­<²7«�© Z _6½®­ Ç ± ±z«�ÉP² à ¯¯°²�Ä�»°¾Å«®Ác¸��ö«�Í%²�¿�²2­�»H¼Æ² ¾ÅÉP² Ç «�©*¯°¼ Ç ­°¾ÅÁƽ/Ä2«®±v�PÃÆ» Ç »H¾À«®Áï¾À¯ì¯<»°¾ àÀà�Ç �K� à ¾ÀÄ Ç Ê à ²�¸¸[6Áï»°¼P¾Å¯ì¯°²2ÄR»H¾À«®ÁÍ%²�² � »H²�ÁPÉ�»H¼P²Ø¾ÀÉP² Ç ¯:¾ÅÁ&]¹²2ÄR»H¾Å«�Á&hƸ ·M»H« { � ±z«¹ÉP² à ¯-Í�¾À»°¼/ÁP«®Á6_ ÁP²2¯�»H²�É©¬² Ç »HÃÆ­°²2¯�¸ � ²ì©¬«�Ä2ÃƯ«®Á Ç ±³«�ÉP² à Í�¼Æ«®¯°²ïÄ�«®ÁPÉP¾ »H¾À«®Á Ç�à ©¬² Ç »HÃP­<²2¯ Ç ­°²}¾ÅÁD»°¼P² ¯ Ç ±z² «®­<ÉP²2­�̪«®­2Ì,¾ÀÁ «�»°¼P²2­zÍ:«�­°ÉP¯�Ì»H¼Æ²A¯ Ç ±³² à Ç �®²�­ì¾ÀÁ}»H¼Æ² ©¬² Ç »HÃP­<² ¼P¾À²2­ Ç ­°Ä=¼��®Ì Ç ¯ì¯<¼P«Í�ÁW¾ÅÁ¨��¾Å½�ÃP­°²ôhƸ ü¹¸ Z «®ÁP²M«�©-Ä�«®ÁPÉP¾ »H¾Å«�Á Ç�àÄ2«�ÁP¯<»°­ Ç ¾ÀÁ�»°¯�¾ÅÁ�»H¼P¾À¯Ð+�¾ÅÁPÉ«�©�±³«�ÉP² àcÇ ­°²�ÁP²�¯<»°²2Éc¸

Page 70: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

ýghwi( )

g

g

i ix i−1,w( ) g x M,w( )

ñóòõôåöÌ÷�ø�ù�úüûrý�þ¦ÿÌø������Ìø���Oò��ÿ �������� ø����öÌ÷�øÎÿÌò øn÷��f÷��Uÿ������� ��! "$#&%('*)+'�)-,/. 0�1+24365$78':9<;>=?0@)tÒ�=?2A5�9<2A1B%()-1DC/E@2A#�36%(F+F+'�)-,HG-2A%JI

9&K-#&2A5L ø��aôM�fòONQP�R�a÷�S� ÷��T�D�-P�òO��U<� øV�$���ÌøW��ýA�-���X�ÌøW�X�Oò��ÿ#ö<NÌòõôå÷����B� ø����ö�÷�ø�PSYZ\[^]`_baMcÌò ôå÷d�e�� ø����öÌ÷�ø�P�YZ�[^]Of&gbhd[^]`_��eN<�i�ÿÌø+��TUÌòj�-� ø����öÌ÷�øWPkYZ`l:]mh�[^]`_�úJñ&�å÷^�ÿÌòOP����X��ø��

n Z�[^]do l:]ph�[^]jf&g�_rqts4uRvxw�yjzwXy { s4uRvxwXy}|e~:� w�y�zw�y}|e~:� w�y { sAuRv���y`� w�y�z��y`� wXy� Z\l:]6hd[^]Of&g*_ h Zù�ú��fùM_�OÿÌøn÷�ø

� Z\l:]:hd[^]Of&g*_(q��w�y����

s uRvxwXy�zw�y { s uRv�w�y}|e~p� w�y�zw�y�|�~p� w�y { s ubvx��y`� wXy�z��y\� w�y �þ¦ÿÌø�� ø����öÌ÷�øÎÿ�ò ø/÷d�f÷d�UÿM���e�4�ÿ�ø�d�TUÌòj� _ ��ø�Udø�N<�ÌøWNM c�ò ôå÷d�e�t���X��ø���òjP�P�ÿ<����NÅòjNxñóò ôåö�÷�øÎù�úx��ú

i,wwi−1

wi

( )i,w

( )

it( )

g

g g

ñóòõôåöÌ÷�ø�ù�ú��zýJñÈø����ö�÷�øÎÿÌòõø/÷��a÷d�UÿÌòj���e�����J�ÿÌø+��TUÌòj� _ �Ìø�Udø�N<��ø�NM�c�ò ôå÷d�e�������Ìø��þ¦ÿÌø�N<�å÷d�$�e�õòO�����òO�eN����eN<P���eNM � ����N�cdø����T��UÌö��ø����eP

� Z\l:]:h�[^]jf&g*_(q��w�y����

s uRv�w�y�zw�y � �wXy����b�

Z s ubvxw�y�|�~p� w�y�zw�y�|�~p� w�y { s uRvx��y\� w�y�z��y\� w�y ��� _ { s uRv�w�y�zw�y Zù�ú�����_

Page 71: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

� �cM�hö<N�ò ôå÷d�e� _ ���e�Uÿ�òONÌô8òONh÷��åöÌôåÿ<���¡ ¢Zm£¥¤ �V¦§ o ¨ ¤ o©_��òO�½ø$�\�å÷Q�e�O�ªP�ønø�N¥Z\l:]ph�[^]Of&g*_�U&�fò ÷�P/ú«L�øN<�e�òO�nø��ÿ&��^�\�å÷@[B¬®­¨ ¤ a����eNM�$�e�¯�ÿ�ø��<ÿ<��°fø�ø/òj�ÿÌø/÷j÷�ø/ôfö<���f÷VcÌò ôf÷��e�®���eN<P��÷��fòjN�dP��å÷@d�TUÌòO����eN<P��÷��fòjN�dPJc�ö�4N<�e4c±���ÿ�ú4L ørR��²føV�e��°��eNMR�fôføV�e�X�ÿÌòjP����e�W³�eN<��P�òj�$U�� òj�`�k�ÿ�øª�W�T��UÌö�R���òO�eN�e�J���e�j�/ö<�O���òjNÌô � ú´ òO�½òO�O�f÷d�-PdU<�õòj��òON�ô ¨ ¤ òjN¢Z±ù�úµ����_4�������f÷d�ÌòjNÌô��� cÌò ôf÷��e�B�eN��Q�÷�ò ôå÷d�e�>���eN<P��÷��fòjN�dP�ae�Oÿ�ø�N�÷d�fòON�òONÌô��÷�ò ôf÷��e�¶�$���ÌøW�OP�a��jø�PdU�� òj�¨ ¤ òONMd��P�ö<c<P�øW�P�¨ w �eN<� ¨ w q¥¨ ¤ � ¨ w a��OÿÌøn÷�ø¨ w qB·¸[^] ýeYZ�[^]jf&gbh�[^]�_ªq � �\�f÷�Pd�T�½ø+cÌò ôf÷��e�¶� ø����öÌ÷�øWP�¹�h�eN<���e�jPd�#òONMd�$¨ � �eN<� ¨ � qº¨ ¤ � ¨ � a<�OÿÌø/÷�ø¨ � qB·¸[^]�ýTYZ\l:]mh�[^]`_(q � �\�å÷�P��T�½ø-��TUÌòj�-� ø����öÌ÷�øWP�¹

þ³��c<� ø1ù�úµ��P�ÿ<����PQ�ÿÌø$°��e�õöÌø�P��e�^YZ\[^]Of&gRh�[^]`_���N<�»YZ\l:]mh�[^]`_+�\�å÷��@�å÷��<PQ[^]jòON¡¨ wi¼ ¨ w a¨ w½¼ ¨ w �eN<��¨ w¾¼ ¨ � ÷�ø�PdUdø��¿�ò�°åø����åú�@�f÷d�ÀP�øW Y�Z\[^]Of&gRhd[^]\_ Y�Z`l:]ph�[^]`_¨ w½¼ ¨ w � Á¨ w½¼ ¨ w Á �¨ w½¼ ¨ � � �þ³�ec�� ø�ù�ú��zýSª�e�õöÌø+�e�4Y�Z\[^]Of&gRhd[^]\_��eN<�iYZ\lbh�[^]�_

ñóò ôföÌ÷�ø�ù�úxþP�ÿ<����P��ÿÌø+°��e�õöÌø+�e� s4uRv�w�y}|e~:� w�y�zw�y}|e~:� w�y { sAubvx��y`� wXy�z��� w�y ��� òjNi�ÿÌø+�ÿ�÷�ø/ø�P�ö<c<P�ø¿�P �e�S¨ ¤ ú

t ,wi iα −1

t ,wi iα −1

w ,wi−1 iα −1

Yx

U

Y t

U

Y t

U

Y t

Y t

Yw Yw Yw

Yw

w ,wi−1 iα

ñ©ò ôåöÌ÷�øÎù�úxÃ�ý(Ä�òj°ròjP�òO�eN¢�e�r¨ ¤ �e���W�å÷d��òONÌô¾��½cÌòõôå÷����t�eN�� d�TUÌòO�+�W�TN<P*�÷��aòONM�P

Page 72: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

�T�þ¦ÿÌø/÷�øW�\�å÷�øea

Z s uRvxwXy}|e~:� w�y�zw�y}|e~:� w�y { sAuRv���y`� w�y�z��y`� wXy ��� _ s uRv�w�y�zw�y qÅÆÆÆÆÇ ÆÆÆÆÈZ s wXy}|e~m� wXy ��� _ s w�y [^]A¬«¨ w�¼ ¨ �Z s ��y\� w�y �É� _ s w�y [^]A¬ ¨ w�¼ ¨ �Z s wXy}|e~m� wXy { s ��y\� w�y �É� _ s w�y [^]A¬«¨ w�¼ ¨ � �

Zù�ú�� � _

þ¦ÿÌø�P�ø��W�TN<��P�ö<�Ê��� � Z`˱_OòjN¡Zù�ú�����_V���eN��ÿQö<Pkc¿ø�÷�ø _ �O÷�òjd�ø�N �eP�wÌ���b�

Z s uRvxwXy}|e~:� w�y�zw�y}|e~:� w�y { s uRv���y`� w�yjz��y`� wXy ��� _ { s uRvxw�yjzwXy Zù�ú��eÍM_q �

w�y`���bÎ�Ï �bÐZ s wXy}|e~m� wXy ��� _ { s w�y � �

wXy�� �bÎ�Ï��bÐZ s ��y�� w�y ��� _ { s w�y

� �w�y`���bÎ�Ï��bÐ

Ñ Z s w�y}|e~p� w�y ��� _�Z s ��y�� w�y ��� _ � Z s w�y�|�~p� w�y ��� _ � Z s ��y`� w�y ��� _:Ò s w�yq �w�y`���bÎ

Z s w�y�|�~p� w�y ��� _ { s w�y � �w�y`���bÐ

Z s ��y`� w�y ��� _ { s w�y� �

w�y`���bÎ�Ï��bÐZ s wXy}|e~m� wXy ��� _ { Z s ��y`� w�y ��� _ { s w�y � Zù�ú��åûT_

ÓiÔAÕ&Ö\ׯØ�ÙÚؾÛ�Ü-Ý�Û±Þ¡ß³Ö\àMáAÙ\âb×ã þ¦ÿÌø$äÙ÷dP*½P�ö<�������òO�eN�òjNåZù�ú��åûT_��Ìø�Udø�N��<P¾�TN<���¡�eNæ[^]Of&geúèçp¾���eNæcdø¢���T��UÌö��ø��+òjN �ZÚé¾_V�òO�½ø��\�å÷��e�j�®ÿÌòjP���f÷�ò øWP��eN<� ���e�Uÿ�ø����\�f÷¦÷�ø _ ö<P�øaúã þ¦ÿÌø P�øW���TN<���TNÌøk�Ìø�Udø�N<��P^�TN<���¾�TN$l:]paX��N<�����eN�cdø��W�T�$U�ö��øW�1òON$ ¢Z�é � _ba��OÿÌøn÷�ø�é � òjP�ÿÌø�NQö<��cdø/÷@�e����eUÌòO�tö<NÌòõôå÷��e�ê�W�TN<P*�÷��aòONM�PWa<�eN<�$�ÿÌøWNiP�ÿ&�f÷�ø��icM���ÿÌøNÿÌòOP*��å÷�ò ø�P(�Oòj�ÿ�ÿÌø�P�����ø�l:]9ú+ëk�e�ø��ÿ&�� �ÿÌøWP�ø�:�V�iNQö<��cdø/÷dP-�f÷�ø�P��÷�òO�¿��j� P����e�j� øn÷��ÿ&�eNÀ�ÿÌø�P�òO�/ø��e��÷��fòjNÌòONÌôQ�&��R��ì¦úã þ¦ÿÌøk���e�$U<�õø¿ízòj:���\�å÷r�ÿÌø��O�eP�ªP�ö��$�$���òj�TN#òOP( �Zbo ¨ w�¼ ¨ � oî_³�òO�½ø@�\�å÷Jø��e�Uÿ1ÿÌòjP�d�å÷��½��N<� �Z £ vxw�y�|�~:� ��yOz�� ¦§ oî¨ w½¼ ¨ � o©_V�\�f÷��e�O�¿ÿÌòOP*��å÷�ò ø�Pnúç:NiP�ö��$�$�f÷��ea��W�T�$U�ö��òjNÌô � �\�å÷@�e�O�@ï�P�ønø�N<ðLÿÌòjP�d�å÷�òõø�P@cM�«Zù�ú��åûT_r�OòO�O��R��²fø+ �Z:ñ � é � é � �£ vxwXy}|e~:� ��y�z�� ¦§ o ¨ w³¼ ¨ � oî_¯�òO�½øfúSñ�aMé>�eN��¾é � �f÷�øª°fø/÷*�QP����e�j�����T��U&�f÷�ø���d� £ vxw�y�|�~:� ��yOz�� ¦§ oî¨ wrò¨ � o��eN<�>�ÿQö<P«���eN?cdøó�T�½òj��øW��ú ´ òjN<�/ø»�ÿÌøóc&��P�ø��õòONÌø ö<NÌò ôf÷��e� _ ���e�UÿÌòON�ôH�½øW�ÿ<�X�>��e²føWP

Page 73: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

� Í ¢ZÚ£ vxwXy}|e~:� ��yjz��^¦§ o ¨ w�ò ¨ � o©_Q�òO�½øea(�TNH��°fø/÷d�fôåøeaª�ÿÌø PdUdø/øW� _ ö�U8�e�Nö<P�òjNÌô8Zù�ú��åûT_�òjP½÷��åöÌôåÿ��j��ÿ�øÔ÷d���òj�¾�e�koî¨ w½ò ¨ � o��eN<�ôoî¨ w½¼ ¨ � o úoî¨ w�¼ ¨ � ozòOP�°åøn÷�� Pd�$�e�O�®òj�³YZ\[^]Of&gRh�[^]`_��eN<��YZ`l:]mh�[^]`_��f÷�ø��e�O���TP*�N<�TN _ �¸°fø/÷����eU<U�òONÌô½� ø�� _�ö�÷�ø�Pnú(õ-N��ÿÌø@�e�ÿÌøn÷�ÿ&�eN���ae�ÿ�ø^P�òj�/ø^�e�&�ÿÌòOP©òONM�øn÷dP�ø��W�òO�TN¾���eN¾cdø��eP³�O�f÷�ôfø^�ePS�½òONZbo ¨ w o�heoî¨ � oî_òj�&YZ\[^]Of&gbh�[^]�_©òOPS�e�O���TP�³NÌø�P*�øW��òjN�Y�Z`l:]mhd[^]\_J�å÷J°zòj�/ø^°fø/÷dPd��ú�þ¦ÿÌòjP�òO��U<� øW��øWNMR���òO�TNÔòOPSU�÷��e�¿�ò _�����jöJòj�ro ¨ wV¼ ¨ � o�÷�÷øoî¨ wVò ¨ � oHú�ñ&�å÷�øbí��e�$U�� øeafòON ´ �Oò���Uÿ�c±�T�f÷d��a�o<­ù8o�ú û ÁTÁ h ÁTÁTÁ ae¨ w úB� ÁTÁ aoî¨ � oTúø� ÁTÁ ��N<�Ho ¨ w�ò ¨ � oTú�ùfù Á a&Pd�ûo&­ùÉo { o ¨ w�ò ¨ ¤ oTúü� { ��Á�ý ú�þ ���7øW°fø/÷�aVoî¨ w½¼ ¨ � oMú � Á aéÿú�ù ÁTÁ h ÁTÁeÁ �eN<�¡é � ú � � h ÁTÁTÁ a�P��/o<­ù8o { oî¨ w¢¼ ¨ ¤ o � é � é � ú®� { ��Á�� ú�� P�òjNÌô¡Zù�ú��åûT_����÷��fòjN��ÿ�ø+�$���Ìø��Ì�OòO�j�¿÷�ø�P�ö��jOòON¢�Qä<°åø _ d�¾P�ò�í _ �\�T�O��PdUdø/ø�� _ ö<U����e�$U&�a÷�ø��¢d�Lö<P�òjNÌô Zm�zú ù Á _�Ìòõ÷�ø��¿����åúªç:N��j÷��M�e�<���eP��ëNø¿��P�a��ÿÌø�PdUdø/øW� _ ö<U�� ÷d�T� Z±ù�ú��åûT_jòOPO÷��åöÌôåÿ<���¢�\�åöÌ÷*�\�T�O�®ú ´ òjN<�/ø��ÿ�øôM�fòjN¡���^�ÿÌòjP òj�$U�� ø��½ø�NM����òj�TN«���T�½ø�P�� ÷d�e� P�ÿ&�f÷�òONÌô �ÿÌø����e�$UÌöXR���òO�TN¡�e���TNÌô��ÿÌøóï�N<�TN _��°åøn÷d����U<UÌòON�ôTð$U<�f÷�k�e�S¨ w �eN��À¨ � a<�jø��OòO�j��÷�ø¿� ø/÷���ÀZù�ú��åûT_��eP������ ���������������������� �!���������ÔòjN�ÿ�øÔ÷�ø��$�fòON��Ìø/÷��e�4�ÿ�òOP��ÌòjPdP�øn÷�����òj�TN�ú

� N<�õòO²aø�ë _ ôå÷d�e� ���X�ÌøW�OP-�Oÿ<�eP�ø$�÷��fòjNÌòON�ô �W�T��U<� øbí�ò�:�¥òOP�P*�÷�òj�Wd�j�«cÌ�åö<N<��ø��»cM�¡ì�a©òú øaúja�ÿ�ø�P�òO�/ø��e�³�÷��fòjNÌòON�ô��<��R��a�N<�eN _ NÌøWP��ø��è���X��ø��OPOö<P�ö&�e�j�j�i���eN<N<�e cdø��÷��fòjNÌø��8òON� ¢ZÚìª_@�òj��øcdø����aö<P�ø-£ v�w�y}|e~:� ��yjz`�@¦§ oî¨ w�¼ ¨ � o��$���Lø¿íX�/ønø���ì¦ú�ñ&�å÷ª� ôåò�°åøWN1ÿÌòjP���f÷��½���O�ePdP�Z�[^]jf&gbhdl:]\_�òjN$�ÿ�ø�÷d�fòON�òONÌô��&�����a�¨ wJ¼ ¨ � �W�TNMR�fòjN<P4�V�å÷��<PJ[^]��OÿÌøn÷�ø+Z\[^]Of&gbh�[^]�_¯�X�W�/öÌ÷J�eN<��Z\l:]:hd[^]`_¯�X�W�/öÌ÷ òON��ÿ�ø�÷d�fòON�òONÌô+�&��R��N<���$����ø/÷r�OÿÌø¿�ÿÌøn÷ª�ÿÌøNù _ �ö<U<� ø�"�[^]Of&gbhdl:]mh�[^]$#r�X�W�/öÌ÷�PV�f÷ªN��e´ú�ñ&�å÷�øbí��e�$U�� øea�ÿ�ø�UÌÿ�÷��eP�øèïd�¾cÌòõô$���åô���N<�À�½Pd�$�e�j������dð���U<U¿ø��f÷dPOòjN �ÿÌø+��TUÌòj�%����&$�¿a&cÌöXiï�c�ò ô¾�����ð��<�zøWPN<�eS�X�W�/öÌ÷�òjN��ÿÌø^d�TUÌòO�'����&$�©øW°fø�N½�ÿ<�föÌôåÿLòj³�<�zøWP(�eU<Udø��f÷�òjN��e�ÿÌø/÷Sd�TUÌòO�WP/ú³þ ���jø¿°åøn÷�a³ï�����dðP��òO�j�±NÌønø��<P^d�¾c¿ø����TN<P�òO�Ìøn÷�øW�xòjNóoî¨ w�¼ ¨ � o��OÿÌø�N��ÿ�ø�ÿÌòOP*��å÷*�1òjP½ï�[^]Of&gSq-cÌòõô<aXl:]`q+UdøWdP/ú ð)( P�Î÷�øWP�ö<���a�����N����÷�òOU<�õø�P*"Ú[^]Of&g�h�[^]ph�l:]$#SN<�eªP�ønø�N½òON¾�ÿ�ø��÷��fòjNÌòON�ô-�&�����ÿ<��°føkd��c¿ø����eN<P�òj�Ìø/÷�ø��òON��W�T�$U�ö��òjNÌô � ú+ á�â-,�Õ/.ßJÕ10Tà�2¢à�3544Ù6,¸à�Þ»à�Ô±â

õ-NÌø��½òON<�f÷���÷�����c&�e�R²û�e�^N��TN87:��°fø/÷d�O�eU<UÌòjNÌôÀP�ÿ&�f÷�òONÌô8òOP+�ÿÌø��e�<�ÌøW�óPdU<�e�/ø¢�W�T��U<� øbí�ò�:�åú´ ö<���$���òj�TN<P+��°åøn÷�¨ � �eN<�»¨ w � ö�P��c¿ø$P���°åøW�ó�\�å÷��e�O�Sd�TUÌòO�WPQ��N<�¡�V�å÷d��P ÷�øWPdUdø��W�òj°fø��j�»òjN�å÷��Ìø/÷^d�¾���T��UÌö��ø��ÿÌø+P�ö<�������òO�TN$��°åø/÷k¨ ��¼ ¨ w ú�þ¦ÿÌøn÷�ø¿�\�å÷�ø�aÙø¿í��÷d�½P�U&�e�nø����³ �Zbo:9ioî_VU<� ö�P ¢ZRo ;½o©_§òOP¦÷�ø=<QöÌò ÷�ø����OÿÌø/÷�ø�;�òOP^�ÿ�ø�NQö<�Qc¿øn÷ �e�4��eUÌòO�WP/ú�þ¦ÿÌòjPk��÷�����c&�e�R²lòjP���òjN<�å÷@�\�å÷��eN<�j�> ?A@CBEDGF=HGI�D/J K�LNMOKPQJ'RSJ K�LNTOKPQJU�@CV5UXWZY[DGF�@]\GY%YE^C_`QaNbdcfehgQikjQgklmenb�o c�b]jpjrq[s tdtCgQiuewvGs�c�xZcb�o cfyABzDG^{Y^{|~}@Ca�|~a�_�BzU Bz^CF=_%^{Y5_GF�BA_Ga�`Qa�YzYEU��EW[^C�!BEDGa�YE}fa�a�\ ß HG}�^{YA_GF�BAYEHG�Y6BzU�_�Bz^{U�@��

Page 74: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

� û:�V��²QòjN<�<P��e�J��°åø/÷����eU�UÌòONÌô�� ø����ö�÷�ø�Pnúªþ ���jø¿°åøn÷�aÈòj��$����cdø��W�T�½ø���P�øW°fø/÷�ø�UÌ÷��Tc<�õø��®�OÿÌø�N�����a÷�ôåø-NQö<�Qc¿øn÷k���S��°åøn÷d����U<UÌòON�ô½� ø����ö�÷�ø�Pk�f÷�ø��e�W�òj°fø�P�òO� ö��jR��NÌø��åö�Pd�j�fú����� �r� . 0�1+243½78'p9&; . �B'�)-1+5H0����/'*,ª#&%�� �ó0V)-5�9�#&%('�)@9�5þ¦ÿÌø���ø¿�ÿ<��� �ec±��°fø����eN c¿ø�ø¿í��ø�N<�ÌøW�À����¾���X�ÌøW��Oòj�ÿÀ�#ö<N�ò ôå÷d�e��� ø����öÌ÷�ø+Y�Z\[+_@��N<�

� cÌò ôå÷d�e��7:� òj²fø�� ø����öÌ÷�øWPkYZ$�¯g�h�[+_bhdYZ6���¿h�[+_bh {�{�{ hdYZ$���½h�[-_�ýn Z\[$o ��g�h {�{�{ hX����_(q s uRv�w<zw { s ubvC� ~ � w&z� ~ � w {�{�{ s ubvC�=��� w<z�=��� w� Z$��gbh {�{�{ hX���¾_

h Zù�ú��e�M_�OÿÌøn÷�ø

� Z\˱_�q � Z6��g¿h {�{�{ hX����_q �ws uRvxw&zw � �

w±���¿�s uRv�w<zw Ñ s uRvC� ~ � w&z� ~ � w {�{�{ s ubvC�=��� w<z�=��� w ��� Ò �L ø��fôM�fòjN�R��²fø¾�e�X°e��N���fôåø��e�r�ÿÌø����e�W �ÿ&���&$��������&r��� �Z� ��&6�z����m���Z��&����n�����O�����n���u&��!���

&��������������z��¡��N<�æPdU<�õòj��ÿÌø�P�ö<�������òO�eN»��°åøn÷½¨ ¤ òjNM��èP�øW°åøn÷��e��P�ö<�������òO�TN�P���°åøn÷¾Pd�$�e�O�õø/÷P�ö�c<P�ø¿�P/úªL ø+äÙ÷�P�k�Ìø¿ä&NÌø�ï�c&�eP�ø�ð½�@�f÷d� P�ö<c<P�øWdP-�eP¨���qü·¸[ÁýTYZ$����h�[-_rq � �\�å÷¡  q � h {�{�{ h�¢ü¹ �¨ ¤ ���eN«cdø��ÿQö<P+P�U<� ò��òONMd�i¨��¢�eN<� ¨ ¤ � ¨���òON£¢ �@����PWa4�eNÌøQ�\�å÷�ø��e�Uÿ¤ óúÔþ¦ÿÌø/÷�ø½�f÷�ø¾� ��Ìò�¥®øn÷�ø�NMtòONM�ø/÷dP�ø��¿�òO�eN<P¡¦��e�JP�ø¿�P ¨¯gbh�¨���h {�{�{ hR¨��¶��Pk�õòOP*�ø��lòjN&þ³�ec�� ø�ù�ú ù�ú

¦�§ q ¨ ¤¦�g q ¨�g¦�� q ¨��¦�¨ q ¨�g ¼ ¨��úúú¦ � � f�¨ q ¨�g ¼ ¨�¨ {�{�{ ¨��$a¦ � � f�� q ¨�� ¼ ¨�¨ {�{�{ ¨��$a¦ � � f&g q ¨�g ¼ ¨�� {�{�{ ¨��$aþ³�ec�� ø�ù�ú ù�ý©(��j�A� � òONM�ø/÷dP�ø��¿�òO�eN<P��e��¢ P�ö<c�P�øWdP/ú

Page 75: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

� �ª5øW�¨�« ~ ¼ ¨�«­¬ ¼ {�{�{ ¼ ¨�«¯®ic¿ø��ÿ�ø�òONM�øn÷dP�ø��W�òO�TN$�e�A°Bc&�eP�ø�P�ö�c<P�ø¿�P�¨�« ~ hR¨�«¯¬�h {�{�{ hR¨�«¯®�e�@¨ ¤ �OÿÌøn÷�ø�±Àg¿h {�{�{ h ±³²�¬ · � hR�Xh {�{�{ hX 4¹¢�a÷�ø��ÿ�ø/ò ÷ÎòjN<�Ìòj�/ø�PÎ÷�ø�P�U¿øW�W�ò�°åøW�j�åú¾L�ø½�Uÿ<�X�eP�ø��P�ö�c<Pd�n÷�òOUX%´¢�\�å÷^�ÿÌòOP¦òjN��ø/÷�P�ø��¿�òj�TNÀ��P

´½q ²� µr¶ g �«¸·�f&g h

�eN<���Ìø�N��e�øQ¨�« ~ ¼ ¨�« ¬ ¼ {�{�{ ¼ ¨�« ® cM�¹¦=º��\�f÷kP�òO��U<� òj�/ò�:�åú�ñÙ÷��T�Ê�ÿÌø�P�ö�c<Pd�n÷�òOUXp´��7ø����eNä&N<���OÿÌòj�Uÿ�P�ö<c<P�ø¿�P��f÷�ø+NÌønø��ÌøW�À��½�W�TN<P��÷�ö<�¿��ÿÌø�òONM�ø/÷dP�ø��¿�òO�eN¹¦Èúþ³��c<� øtù�ú ��òO�O�õö<P��÷����ø�P³�ÿÌø�cÌò¼»�øW�W�òO�TN½cdøW:�7ø/ø�N��ÿÌøOòjN��ø/÷�P�ø��¿�òj�TNN¦=º��eN<�½�ÿÌø�cÌòjN&�f÷*�¾NQö<��7cdø/÷½´¿ú

c&��P�ø�P�øWdP ¨�g ¨�� ¨�¨ {�{�{ ¨���f�� ¨���f&g ¨��¦=º � Á � {�{�{ Á � �þJ�ec<� ø�ù�úx��ý©þ¦ÿÌø��$�eU<U�òONÌô c¿ø¿:�jønø�N½òONM�øn÷dP�øW�W�òO�TN<P(��N<�¾cÌòON<�f÷���NQö<��cdø/÷dPnú­¦�º7òOP³�ÿÌø�òjN��ø/÷�P�ø���7�òj�TNi�e�JP�ö<c�P�øWdP �Oò��ÿ¢°��e� ö�ø � ö�N<�Ìø/÷��ÿÌø��xú�´lòjP��¾cÌòON&�a÷����Oò��ÿi°��e� ö�ø � òON����å÷�÷�øWPdUÌ�TN<�ÌòjNÌôcÌò��P/ú

ñ&�å÷¦òON<P*R�eN��/øea<�Oÿ�ø�N¾¢ q�ù�a¦=§ q ¨ ¤¦¸g�q ¨¯g¦=� q ¨��¦=¨ q ¨¯g ¼ ¨��¦ ö q ¨�¨¦=¿ q ¨¯g ¼ ¨�¨¦=À q ¨�� ¼ ¨�¨¦�Á q ¨¯g ¼ ¨�� ¼ ¨�¨ë ��� �7øÏø¿í��e�½òONÌø��ÿÌøè°��e�õöÌøè�e� s uRvC� Â�� w&z��Â�� w � � Z\�\�f÷�úq � h {�{�{ h�¢º_$�\�å÷��V�å÷d�<P�[ ¬¨�gba {�{�{ ak¨�� �eN<�Éä&N<�Ñò�ÝòjP�N<�TN�7:�/øn÷d�æ�TN��j�ô�\�å÷�[ ¬¶¨8Ä¢ú?ç:N����å÷�ø8ôåø�NÌøn÷��e� ���eP�ø�PWa �ÿ�øUÌ÷��X�Ìö��W*Å ²µk¶ g Z s ubvC��Æ · � w<z� Æ · � w �ô� _§òjP@N<�TN�7:�/øn÷d�¾�TN��j�½�\�å÷V�V�å÷��i[?¬¾¦�º �Oÿ�ø/÷�ø�´½q £ ²µk¶ g � «Ç·�f&g ú

Page 76: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

� Ãþ¦ÿÌøn÷�øW�\�f÷�øea

�w±���

²ÈÄ ¶ g Z s uRvC� Æ Â � w<z�=Æ Â � w �É� _ªq �w±��É6Ê

²ÈÄ ¶ g Z s uRvC� Æ Â � w<z��Æ Â � w ��� _ �þ¦ÿÌòjP�UÌ÷d�TUdø/÷*:�&òOP@°fø/÷*�&ö<P�ø¿� ö<�5òON��Ìøn÷�òj°ròjNÌô��ÿÌø��e�õôT�å÷�òj�ÿ��$Pª�\�å÷^���e�$UÌöX�òON�ô��ÿÌø�N<�å÷������ òO���7�òj�TNi���e�Wd�å÷dP � òONi�ÿÌø��$���Ìø��±�Oòj�ÿ¹¢ �¸°fø/÷����eU<U�òONÌô½cÌòõôå÷��e�¶���eN<P��÷��fòjN�dP/úL ø�NÌønø�� ��½�ÌøWä<NÌøQ��N<�e�ÿ�ø/÷�P�ÿ<�f÷��ÿ<�eN<� N<�eR���òO�eN

Ë º �qøZ s uRvC� Æ ~ � w&z�=Æ ~ � w ��� _ {�{�{ Z s uRvC��Æ® � w&z�=Æ ® � w ��� _ s ubvxw&zw Zù�ú��eÃM_

�OÿÌøn÷�ø½´LòjPS�ÿÌø¦òjN<�Ìøbí¾�\�å÷³�ÿÌøOòONM�øn÷dP�øW�W�òO�TN½�e�°ºP�ö�c<P�ø¿�PV¨�« ~ a�¨�« ~ a {�{�{ a�¨�« ®ÍÌ �\�å÷�òON<P*R�eN��/øeaË §^q s w a<�ÿÌø�ö<NÌòõôå÷��e�¶U&�f÷d�e�½øW�øn÷dPk�eN<�

Ë � � f&g q s w�Ⱥ ¶ g Z s � Ê � w �É� _ �L ø����eN �O÷�òj�ø-�ÿÌø�UÌ÷��TU¿øn÷�:� �ecÌ�åö�¡¦=ºÎö<P�òjNÌô¾�ÿÌø�N<��R���òO�TN Ë º���P

�w���

Ë º q �wÌ�-É6Ê

Ë º � Zù�ú ù Á _þ¦ÿÌø/÷�ø¦òOPr���OPd���eN#òO��UÌ�å÷���eNM³UÌ÷��TUdø/÷�:���e���ÿ�ø Ë ºfÎxPnúJL�ø����eN#÷�øW�O÷�ò��ø s uRv�w<zw Å �] ¶ g s uRv{�¿y�� w&z�¿y�� w�eP

s uRvxw&zw�È ] ¶ g s uRvC�Wy�� w<z�¿y�� w q s ubvxw&zw

�È ] ¶ g Ñ Z s ubvC�¿y�� w&z�¿y`� w �8� _ � � Ò Zù�ú ù � _q � � f&g� º ¶ § Ë º �L øVN<���/���eN���ø/÷�ò�°åøª�ÿÌøª�\�T�O�j�¸�OòjNÌô�� øW�$�$��a��OÿÌòO�Uÿ�òOPJ�eN ø¿í��ø�N<P�òO�TN�����Ï©<rö<���òj�TN<P�Z±ù�ú��eÍM_r7Zùzúµ�åûe_¿a�� ÷��T���ÿÌø+:�@��UÌ÷d�eU¿øn÷��òõø�Pk�ecÌ��°åøfú

Ð àXÞ»Þ»Õ)ÑÍÒ ç:N��ÿ�ø������Ìø��SZù�ú��e�M_ba��ÿÌø�N<�f÷d�$�e� òj�����òO�TN����e�Wd�å÷����eN cdø��W�T��UÌö��øW�À��P� Z\˱_ªq � � f&g� º ¶ § �wÌ�-É6Ê

Ë º � Zù�ú ùM�T_

Page 77: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

Í Á߸,�ÛÛÌÜ Ò� P�òONÌô¾�ÿÌø�UÌ÷d�TUdø/÷*:�¡Zù�ú ù � _ba � Z`˱_����eN c¿ø�÷�ø¿�O÷�ò�d�øWN �eP� Z\˱_(qê�

w±���s uRv�w<zw {

�È ] ¶ g s ubvC�¿y�� w&z�¿y`� wq �

w±���Ñ � � f&g� º ¶ § Ë ºWÒ �� P�òONÌô¾�ÿÌø�UÌ÷d�TUdø/÷*:�¡Zù�ú ù Á _ba�ò�����eN c¿ø�÷�øW�O÷�ò�d�ø�N �eP

� Z`˱_Vq � � f&g� º ¶ § �w±��ÉEÊË º �

����� �p� Ó¥)-%(3rÔk5<'6580'���ó0���F+3625Õ�':9�Ôñóòõ÷dP���7ø��eN&�e�����/ø+�ÿÌø��W�T�$U�� ø¿ízò�:���OÿÌøWN�¢ q�ù�ý

� Z$��g¿hX����hX��¨R_ q �wÌ��� �

Ë § � �wÌ��� ~

Ë g � �w±��� ¬

Ë � � �w±����Ö

Ë ö� �

wÌ��� ~ ϸ� ¬Ë ¨ � �

w±��� ~ Ï���ÖË ¿ � �

wÌ��� ¬ ϸ��ÖË À

� �wÌ��� ~ ϸ� ¬ Ï���Ö

Ë Á �þ¦ÿÌøÀäÌ÷dP���\�åöÌ÷�P�ö<�������òO�TN�P$���eN�c¿ø��<�TNÌøÅòON� �Z:ñ-_¿a� �ZÚé�g�_bak ¢ZÚé½�R_��eN��� ¢Z�é�¨b_½�òO�½øea÷�øWPdUdø��¿�òj°fø����Ta^�OÿÌøn÷�øèé�gba�é����eN<�É齨i�f÷�ø�NQö<��cdø/÷�P��e��cÌò ôf÷��e� �W�TN<P*�÷��aòONM�P��e�-�ÿÌø�²QòjN<�"E��gbh�[%#Wa¯"E����h�[×#k�eN<�Ø"6��¨�h�[×#Wad÷�øWPdUdø��¿�òj°fø����åúÎþ¦ÿÌø��ÿÌ÷�ønøQ�\�T�O�j���OòONÌô�P�ö<��P�÷�ø�<QöÌò ÷�ø��ÿÌøQ�òj��ø�e�± ¢Z £ � ~ � � ¬ � ¦§ oî¨�g ¼ ¨��To©_¿aT ¢Z £ � ~ � ��Ö�� ¦§ o ¨¯g ¼ ¨�¨Toî_J�eN<�� �Z £ � ¬ � ��Ö�� ¦§ oî¨�� ¼ ¨�¨To©_baå÷�øWPdUdø��W�òj°fø��j��eP+��N&�e�j���nø��¥òON ´ ø��W�òO�TNÏùzú ù�ú � úÎþ¦ÿÌø¾�O�eP���TNÌø¾NÌønø��<P� �Z £ � ~ � � ¬ � � Ö �@¦§ oî¨�g ¼ ¨�� ¼ ¨�¨�o©_��òO�½øfú ¢Zpñ � é�g � é�� � 齨b_§òjPVP����e�j�&���T��U&�f÷d���ò�°åø�����ÿÌøN÷�ø�P*��eN<���ÿQö<P^�$���½c¿øNò ôTN��å÷�øW��ú�þ¦ÿÌòjPòO��U<�õø��½ø�NMR���òO�TNa��ÿÌø/÷�øW�\�å÷�øeaÈòOP����å÷�øÎø=Ù��/òõø�NM��ÿ&�eNxö<NÌòõôå÷�����7p���e�UÿÌòjNÌôQ�OÿÌøWN

�� ~ � � ¬ �@¦§

oî¨�g ¼ ¨��eo � �� ~ � ��Ö��^¦§

o ¨¯g ¼ ¨�¨eo � �� ¬ � �=Ö*�^¦§

o ¨�� ¼ ¨�¨eo � �� ~ � � ¬ � �=Ö*�^¦§

o ¨¯g ¼ ¨�� ¼ ¨�¨eo÷�÷ �� ~ � � ¬ � ��Ö��@¦§

oî¨�g ò ¨�� ò ¨�¨eo �

Page 78: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

Í �õ-cM°zòj�åö<P��j�Tazø��e�Uÿ P�ö��t�TN¢�ÿÌø-� ø¿�`�79ÿ&�eN<�iP�òO�Ìø�òjP^P��÷�òj�W������ ø�P�P^�ÿ&��N¢�ÿ&��^�TN¢�ÿÌøÎ÷�ò ôåÿMQ7�ÿ&�eN��P�òj�Ìøfú(þk���jø¿°åø/÷WaÈòj�òjP^N<�e�ôåö&�f÷d�eNM�ø/øW�i�ÿ&��@�ÿÌø-�\�åö�÷^P�ö<��P@d�åôåøW�ÿÌø/÷��eN¢�ÿÌø+�õøW�`�79ÿ&�eN<��P�òO��ø�f÷�ø�P��òO�j�&P�ò ôeNÌòjä&���eNM����½� ø�P�PV�ÿ&�eN$�ÿÌø¼÷�ò ôåÿMQ7�ÿ&�eN���P�òj�Ìø¼ò���ÿÌø�òONM�ø/÷dP�ø��¿�òO�eN<P^¨�g ¼ ¨���aX¨¯g ¼ ¨�¨�a¨�� ¼ ¨�¨$�eN<�8¨¯g ¼ ¨�� ¼ ¨�¨¢�f÷�ø �O�f÷�ôføfú�þ¦ÿ�ø/÷�ø¿�\�å÷�ø�a@�ÿ�òOPLòO��U<� øW��øWNMR���òO�TN+òjP½ö�P�øW� ö��k�eN<�j��OÿÌøWN �ÿÌø øbíX�ø�NM��e�ª��°åøn÷d����Uèc¿ø¿:�jønø�N � ø����öÌ÷�øWPÎòOP Pd�$�e�O�ú�ç:N«UÌ÷d�e�W�òO�/ø�a®ò���OòO�j��÷�ø���ö<�/ø¾�ÿ�ø���e�$UÌöXR���òO�TNicM� �ecÌ�åö� � ÁÛÚ òONi�÷��fòjNÌòONÌôQP���NMR�e�¿�òO�����X�ÌøW�OPnúë ���>�7ø���N&�e�j���nø��ÿÌø��÷��aòONÌòjNÌô��òj��ø-�\�å÷��ÿÌø������Ìø����Oò��ÿÜ¢ �f÷�cÌòj�÷��f÷*�i²QòON<�<P��e�³cÌò ôf÷��e��P/ú£ w±��É ¬ Ê |�~

Ë � Ê f&g �\�å÷*´ q � h {�{�{ h�¢ òOP+ä�ízøW�¡�\�å÷��e�j�óÿÌòjP�d�å÷�òõø�P+P�ÿ<�f÷�òjNÌôi�ÿÌø�P��e�½ø¾P�����cÌ�T�jP��º½���UÌ�TP�ò��òO�eN<Pp´±a4�eN<�Ïò��NÌø/øW�<P�d��c¿ø½���e�$UÌöX�ø��û�TN<���è�TN��/ø��eN<� �$���À�ÿÌøWN¡cdø#÷�ønö<P�øW��úõ-NÌøQ���eNÅø��eP�òj�j�i�Uÿ�ø��R²��ÿ&��k�ÿÌòjP�P�ö<�ÿNÌønø��<P-�eN<�j�  �ZÚé�º�_��òO�½øea<�OÿÌøn÷�øQé�º òjPk�ÿÌøQNQö<�Qc¿øn÷�e�-ï�cÌòõôå÷��e��PdðÝ"6��º�h�[^]h#�P�ø/øWN8òjN��ÿÌø+�÷d�fòONÌòjNÌô¾�&�����úçp�òjP4��ò�Ù��/ö<��Jd��UÌ÷�ø��nòOP�øW�j��øWNrö���øn÷����øV�ÿ�ø@���e�$U<�õø¿ízòj:�-�e�&�e�ÿÌø/÷4�ø/÷��$PWa��Oÿ��TP�ø^�W�T��U<� øbí�7òj:�Q�Ìø�Udø�N��<P@�TN¾:�V�����e�¿��å÷�P�aT�ÿÌø�Nrö���c¿øn÷V����Ìò�¥®øn÷�øWN�§ÿÌòjP�d�å÷��QP�ö<c<P�ø�<QöÌøWN<�/ø%��« ~ h {�{�{ h ��« ®�ÌøWN<�e�øW�8��P�Þ�º�a�´8q £ ²Ä ¶ g � «  aª�eN<�æ�ÿÌø ��°fø/÷d�fôåøiP�òj�/øi�e�½¦�º3ú/�kP�ö&���O�j�ear�ÿÌøi�O�f÷�ôåøn÷Q�ÿ�øP�òj�/ø��e��¦�ºeaA�ÿ�ø$P����e�j� øn÷�òOP�Þ�º�aJ�eN<� °ròO�nø�°fø/÷dPd��ú¢çp�6aA�\�å÷��ö<N&���ø����Ta4�e�O�J� ø����öÌ÷�øWPQ�f÷�ø����O���TP�N<�TN�7:��°åøn÷d����U<UÌòON�ô�� ø����öÌ÷�ø�PWadòú øaújaÙò�� ¼ º�¦=º-úàßAa��ÿÌø�N �ÿÌø����e�$UÌöXR���òO�TN&�����O�M���xòjP¡<rö�òj�ø��j�¸��úõ-N¾�ÿÌø��e�ÿÌø/÷�ÿ<�eN<��aHò��±P��T�½ø@� ø����öÌ÷�øWPª�f÷�ø�ÿ�ø���°ròO�j�Q��°åø/÷����eU�UÌòONÌô�ae�ÿÌòjP�òO��U<� øW��øWNMR���òO�TN������N<�eQP���°åøi�W�T��UÌö�R���òO�eN�ú�ç:Nó�ÿÌø��V�å÷dP*¾����P�øeaS�ÿÌòOP òO��U<� øW��øWNMR���òO�TN ���fö<�O�ócdøÝø¿°åø�Nô���å÷�øø¿íXUdø�N<P�òj°fø��ÿ<�eN �½��ò ÷�øW�WtòO��U<�õø��½ø�NMR���òO�TN$�e�^Zù�ú��eÃM_eúëNøbíX(�7ø�UÌ÷d��°ròO��ø��eN#ö<U<Udø/÷rcÌ�åö<N<�¾���Ì�ÿÌø¦÷�ö�N<NÌòON�ô-�òO�½ø@���Ì�ÿÌòOP³N<�TN87p�¸°fø/÷����eU<U�òONÌô-P�ÿ&�f÷m7òON�ô¾��ø¿�ÿ<�����eN<�&ôåò�°åø��¾P�ö!Ù��nò ø�NMk���eN<�Ìòj�òO�TN$�\�å÷¦ö<P�òjNÌô��ÿ�òOP��½øW�ÿ��X�lòjN<P��ø��e���e� ö<NÌòõôå÷�����7�����UÿÌòONÌô½òON¢�÷��fòjNÌòON�ô¾����ízòj� ö<� ø�NM�÷��TUM���$���Ìø��jP/ú©ª5ø¿

;º qâá¶�e�J�ø/÷��$POòON��wÌ�-É6Ê

Ë º+�\�å÷��e�j�P�ønø�N8ÿÌòOP*��å÷�ò ø�PnúϦú ô�úja1;�§^q?ñQa1;Agrqºé�gbaÙø¿��fú'ª5øW

;�«Çã ¤ q¥���¸íº ;�º � Zù�ú ùåùM_þ¦ÿÌø���°åø/÷d�e�O����T��U<� øbízòj:�ÝòjP^�ÿÌøWN��õø�P�P��ÿ&�eN� ¢ZÚ� � { ;�«Çã ¤ _�úçp� �ÿÌòOP¾NQö<�Qc¿øn÷�� � { ;�«¯ã ¤ òOP��õø�PdP��ÿ&�eNæ�ÿ�ø NQö<�Qc¿øn÷¾�e���ø/÷��$P#òjN+ö<NÌòõôå÷��e��7:���e�UÿÌòjNÌô<a�ÿ�ø�N¢N<�eN87:��°åøn÷d�O�eU<UÌòjNÌôQP�ÿ&�f÷�òjNÌôÔòOP(�@�å÷*�ÿi��U<U<�j�ròjNÌôÌúÇ;�«Çã ¤ òjP7ö<P�ö&�e�j�j�¾�W�O�TP�ø ���; � � f&g ú�ä^�f÷�ø

Page 79: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

ÍM�� ö<P*Qcdø½R�e²aø�N ÷�ø/ôM�a÷d�ÌòjNÌô :�V�������W��f÷dP��OÿÌø�N�ö<P�òjNÌô��ÿÌòOP��½øW�ÿ��X��ú1ñóò ÷�P��aA�ÿÌø�P�òO�nø$���¡¢P�ÿ��åö<�O�«cdø¾Pd�$�e�j�Jcdø����fö<P�ø�� � òON<�n÷�ø���P�ø#ø¿íXUÌ�TNÌøWN��ò��e�j�j�8òON¤¢�úQç:N«UÌ÷d�e�W�òO�/ø�a¸¢ P�ÿ<�åö��O�«cdø� øWPdP-�ÿ&�eN«�\�åöÌ÷�òjN«���eN�ôåö&�fôåø��$���ÌøW� òON�ôÌú ´ ø��W�TN<��a�÷�ø��Ìö<N��&�eNM�� ø����öÌ÷�øWP+P�ÿ<�åö��O� c¿ø½��°e�åòO�ÌøW�Pd� �ÿ&����ÿÌø1òjN��ø/÷�P�ø��¿�òj�TN<PQ���^:�@�À�å÷��$�å÷�ø�¨�º½P�ö<c�P�øWdP½�f÷�ø�²føWU��P������O��òON¡P�òj�/øfúiL�ø��Oòj�O�P�ÿ��¸�vòON ´ ø��¿�òj�TN � ú � �ÿ<��(�Ì÷d�eU<UÌòON�ô�P��T��ø¦÷�ø��Ìö�N<�&�eNMVP���NMR�e�¿�òO��� ø����öÌ÷�ø�Pr�OòO�j�<N<�e(�Ìønôå÷����Ìø�ÿ�ø�U�÷�ø��nòOP�òO�TN��e�4�ÿÌø�P*�XNM��e�W�òO���$���Ìø��úÝ�ÛÌÔÇ0Tàå,�ÔJÙ�ÔAæ + á�â-,�Õ/.ßJÕ10Tà�2¢à�3544Ù6,¸à�Þ»à�Աⴠö<�������òO�eN<P���°åøn÷p¦�ºQ�\�å÷×´èq � h {�{�{ hb�

��º� ��ö<P��cdø¾UÌ÷�ø�7:�W�T�$U�ö��øW�¡��N<�«P�d�å÷�øW��òjN�å÷��Ìø/÷(������T��UÌö��øk�ÿÌø P�ö<�������òO�TN½��°åøn÷^¨ ¤ ú�þ¦ÿÌøn÷�ø¿�\�å÷�ø�aX�ÿ�øNøbíX�÷��QP�U&�e�nø��e�� ¢Zm£ � � f&gº ¶ g ¦�º�_

òOP¦÷�ø�<QöÌòõ÷�ø��®úç Û�,�à�è Ù�Ø-0�44Ø�Ø�Ù\ÛÌÔ

þ¦ÿÌòOP½��U<UÌ÷d�T�e�Uÿô���eNôcdølø¿í��øWN<�Ìø�� ø��eP�òO���¡d� �÷��fòjNæ�«�$���ÌøW�V�Oòj�ÿæ�TN<����� ék���ê������1ë���eN<�Ìòj�òO�TN<�e�<� ø����öÌ÷�øWP/ú©( PV�7ø �OòO�j�&P�ÿ<���äòjN�P�ö�c<P�ø=<rö�ø�NM�P�øW�W�òj�TN<PWa�òjª���eN¢�e�jPd��c¿øtö<P�øW���Oòj�ÿ�e�ÿÌø/÷�P�òj�$U�� òjä<�����òO�TN<P§òONi�÷��fòjNÌòONÌô¾�½øW�ÿ<���<P/úç:NÏôåø�NÌøn÷��e�Úa�ÿ�ø��÷��aòONÌòjNÌô��e�ª���X��ø��OP �Oòj�ÿ«��°fø/÷d�O�eU<UÌòjNÌô¢� ø����öÌ÷�ø�PÎòOP�� ø�P�PÎø=Ù��/òõø�NM+�ÿ<�eN�ÿ<����e�ª�ÿÌø½ë[7�ôå÷d�e� ���X��ø��OP�c¿øW���fö<P�øeaJ�eP+P�����øW�¡cdøW�\�f÷�øea¯���V�ÿÌø¾NÌø/øW�¡d�i���TN<P�òO�Ìøn÷����eNM��ö�U<� øWP��ÿ&����<��N<�ek��U<U¿ø��f÷¦òONi�ÿÌø+�÷��aòONÌòjNÌô¾�&���� Ì PdUdø��nòjä&���e�O���Ta� ú(�ÿÌø�÷�ò ôåÿMOÿ&�eN��ÀP�òj�Ìø��e�4�ÿÌøuÏ©<rö<���òj�TNóZ±ù�ú ùM�T_jÿ&�eP � � P�ö��$�$���òj�TN<P�òjN<P��ø��e� �e�­ì���PNòjNZùzúµ� Á _¿a&�eN���zú��ÿ�øQ���e�$UÌöXR���òO�TN&�����O�M�����\�å÷Oø����Uÿ«P�ö<�������òO�eNÀ£ wÌ�-É6Ê Ë º��¸°fø/÷��ÿÌøQ��°fø/÷d�O�eU<UÌòjNÌô�U<�f÷�dP�$����c¿ø�øWN<�å÷d���åö<POò��4� ø����ö�÷�ø�U&����ø/÷�N<Pk�f÷�ø�ÿÌø���°zòj�j���¸°fø/÷����eU<U�òONÌôÌúçp1òjP��V�å÷*�ÿ8�½ø�NM�òO�TNÌòjNÌôÏÿÌø/÷�ø��ÿ&��$��� ö�P��øn÷�øbíXU&�eN<P�òO�TNvòjNíªA�f¥¿ø/÷*:�ïî ´ öÌÿ<� Z � ÃTÃTÍM_�V�å÷d²�P�P�òO�½òO�O�f÷d���»��N<� ÿ<�eP��ÿÌø P��e�½ø����T��U<� øbízòj:�ô�eP¾�ÿÌòOP���ø¿�ÿ<���æ�\�å÷½�$���ÌøW�OP¾�Oòj�ÿH�TN�ø²QòON<���e��ö<N�ò ôå÷d�e�Ê� ø����öÌ÷�øWP-�eN��¤¢ ²QòON<��P��e�rc�ò ôå÷d�e�t� ø����öÌ÷�ø�P/útþ¦ÿÌø���ò�¥¿ø/÷�øWN<�/ø òOP��ÿ&�� �7ø�TN<���¥ö<P�ø$N<�eN87:��°åøn÷d�O�eU<UÌòjNÌô�P�ÿ&�f÷�òONÌôi�\�å÷+�ÿÌø¾� ø����öÌ÷�øWP òjN �ÿÌø�P��e�½øLÿÌò øn÷��f÷��Uÿ��ea4�Oÿ�òO� ø��ÿÌøW��eU<U�� ò øW� �ÿÌø�òj�Ìø��¾����e�O��� ø����ö�÷�ø�PnúNþ¦ÿ�ø/÷�ø¿�\�å÷�ø�aN<�eN87:��°åøn÷d�O�eU<UÌòjNÌô$P�ÿ&�f÷�òONÌô$���eN�c¿øÔ÷�ønôM�f÷d��ø���ePk�¾PdUdø��nò��e�¯���eP�ø��e�J���õö<P��ø/÷Oø¿íXU&�eN�P�òO�eN�ú

Page 80: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

Íåùð�ñ�ò óõô×ö�ô×÷©ø�ù-ú�û*ô×ü ýþú�ô×÷©ø�÷'ÿ��¾ú-ÿ¡ø ù�� ÷©ø ú�ö¾ú-ö�� � ô�����ü��´ ø��¿�òj�TN)ù�ú���P�ÿ<����P��ÿ�ø�cdø�P*-����P�ø�P��e�S�$��ízòO� ö�� ø�NM�÷��TUM�À�����Ìø��jP��Oÿ��TP�ø�� ø����öÌ÷�øWP-�f÷�ø�e�j�JNÌøWP��ø���ú þ¦ÿÌø/òõ÷-�÷��aòONÌòjNÌô$�òO�½øQ�e�V ¢Z�ìª_Nÿ&�eP+��� ÷�ø��e���8÷�ø��e�UÿÌø�� �ÿ�ø¾�O���jøn÷-cÌ�åö<N<� �e�(�ÿ�ø

ø���UÌòõ÷�òO���e�®øWP��òO�$���òj�TN�ú ´ ø��W�òO�TNxù�ú �½P�ÿ<����P��ÿÌø+�V�å÷dP*k���eP�ø�PtòONi�OÿÌòO�Uÿ N<�TN�ø����³�W�TN<�Ìò��òO�eN&�e�� ø����öÌ÷�ø�P-�a÷�ø�NÌø�P*�øW��ú½���TP�����¸í�òj� ö<��ø�NM�÷��TUM�������Ìø��jPk�õò øÎòjN �ÿÌøQ�½òO�<��� ø+cdøW:�7ø/ø�Nè�ÿÌø�P�ø:�V�#ø¿í��÷�ø��½ø-���eP�ø�Pný(�ÿÌøW��ÿ&��°åø+cÌ�e�ÿÝÿÌò øn÷��f÷��UÿÌòO���e�O���¾NÌøWP��øW�i� ø����öÌ÷�øWP��eN<�¢N<�eN87:NÌøWP��ø��i� ø��7�ö�÷�ø�Pnúrç:N¾�ÿÌòjPrP�ø��¿�òj�TN�aT�7ø��Oòj�O�X���T��c�òONÌø^�ÿÌø¦òO�Ìø��eP�ø��a÷d� òõø/÷SP�ÿ<����N��\�f÷S�ÿÌøWP�ø�:�@������P�ø�PWa���N<��e�UÿÌòõøW°fø������å÷�ø¼ôåøWNÌø/÷d�e�¯�eU<U�÷d�M�e�Uÿi�\�å÷[�ÜÏH���X��ø��OPª�ÿ&����jø+���e�O�¿ôåø�NÌøn÷��e�õòO�nø��lÿÌòõø/÷��a÷d�UÿÌòj���e��÷d�fòON�òONÌô Z� �þtþk_�ú���TP*����Q�$��ízòO� ö�� øWN��÷d�TUM�������Ìø��jPi�f÷�ø«��ø�P�òõôTNÌøW� d�/�W�T��cÌòjNÌø«P�ø¿°åøn÷��e��Pd�föÌ÷d�nø�P��e�

òONX�\�å÷d�$���òj�TNHd�åôåø¿�ÿÌøn÷/úêçp&òOPiN<���öÌ÷d�e��d�H��PdP�ö���ø«�ÿ<��i�ÿÌøWP�øÏòONX�\�å÷d�$���òj�TN8P��åöÌ÷��/ø�P��f÷�ø� ö��ö&�e�j�j��N<�TN�7�÷�øW�Ìö<N<�<�eNM�aåø¿°åø�N¾�ÿ<�åöÌôåÿ��ÿÌø^�$��ízòO��ö<� ø�NM�÷��TUM�Q�½øW�ÿ<�����<�rø�PSN<���÷�ø=<QöÌò ÷�ø�ÿ�òOP��eP�P�ö<��U��òj�TN�úª5øW�¢ c¿ø��ÿÌø�NQö<��cdø/÷Q���¦òON��\�f÷d�$���òj�TN«Pd�åö�÷d�/øWPQ� ÷d�e� �OÿÌòO�Uÿ»�ÿÌø��W�TN<P*�÷��aòONM�P��e�^�ÿ�ø���X�ÌøW�^�f÷�ø¢P�øW� øW�W�øW��aV�eN<�æ� ø¿�ì cdø¢�ÿÌøÝÿ�ò ôåÿÌøWP�½�å÷��Ìø/÷Q�e�k���TN<P*�÷d�fòONM�Pnú¡L�ø�äÙ÷�P�½�Ìøn÷�òj°fø

ôåøWNÌø/÷d�e� òj�/ø��1ÿÌò øn÷��f÷��UÿÌòO���e�&�÷��aòONÌòjNÌôQ�½øW�ÿ<�X��P@c&�eP�ø��lö<UÌ�TN¢�ÿÌø �\�T�j�O���OòON�ô�:�V�½�ePdP�ö<��U��òj�TN<P/ýòú ����ê��r������ê����� ���� ��������&E�z����ª�e�O�¿òON��\�f÷d�$���òj�TN�P��åöÌ÷d�nø�P �f÷�ø�N<�eN87:��°åøn÷d�O�eU<UÌòjNÌôÌúZ þ¦ÿÌø�P�ö<c<P�øWdP@�e�Ì�ÿÌø�ïÞÿÌòOP*��å÷*�Xð+Ë1÷�ø�U�÷�ø�P�ø�NM�òjNÌôÔø��e�Uÿ�òON��\�å÷������òO�eNQPd�föÌ÷d�nø�� ÷��T��¾�ÌòjP$»��åòjN��U<�f÷��òj�òj�TN¢�e�4Ë�ú�_¿a��eN<�òõò�ú­���z������� � ���%�� ���8����&6�z����J���O�e� ø����öÌ÷�øVU<��d�ø/÷dN�PJ�Oòj�ÿÌòON��eN òON��\�f÷d�$���òj�TN-Pd�föÌ÷d�nø�f÷�ø+NÌø�P*�øW��ú

ªA���øn÷�a<�7ø�ø¿í��øWN<�� ��Àþ>��½���X�ÌøW�OP@�Oÿ�ø/÷�ø��ÿ�ø�P�ø�:�V���eP�P�ö<��U��òO�TN<P�NÌønø�� N<�etÿ<�T�j��ú�����^��! "$#&%('*)+'�)-,¶. =¥I�,ª#&%�� . 0�1+243*5��B'*2A#&%r#��Ì;+'��¯%(3*3rÔç���� æ�,�Õ<Þ ç Û��Aà�Ö

ª5øW¹¢ c¿øÀ�ÿÌø NQö<��cdø/÷i�e�ÔòONX�\�å÷d�$���òj�TN/Pd�åöÌ÷��/øWP�a+�eN�� ì cdøè�ÿ�ø¥ÿÌò ôåÿ�ø�P���f÷d�Ìøn÷¢�e����eN<P��÷��fòjN�dP/ú�L�ø½���e�j�³�ÿÌø¾�$��ízòO��ö<� øWNM�÷d�eU�� �����Ìø��r��N ��ë¡7�ôf÷��e� �$���Ìø��óòj�§òj+Pd���òjP�äÙøWP�ÿ�ø òjN<�Ìø�Udø�N��Ìø�N<�nø��eN��ÅÿÌòõø/÷��a÷d�UÿM� �ePdP�ö<��U��òj�TN<P/ú�ñ��f÷¦ø¿í��e��U<� ø�a±�L÷�ønôåö<�O�f÷kë¡7�ôf÷��e�Ê�����Ìø������N cdø�÷�ø/ôM�f÷��Ìø�� �eP�� � ë¡7�ôf÷��e�¶�$���ÌøW�maX�eN<�i�ÿÌø+�����Ìø��¿òON Z±ù�úµ���M_7òOP^�eN¹�è�G7�ôf÷��e�®���X�ÌøW��ú

Page 81: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

Íe�L ø¾N�ø/ø�� ��lòjNM�÷d���Ìö<�nø¾Pd�T�½ø�N<��R���òO�TNècdøW�\�f÷�ø��7ø���òOPd�nö<PdP+�ÿÌø��÷d�fòONÌòjNÌô���� ��ë¡7�ôf÷��e����X�ÌøW�OPnú©ª5øW� � � f&gg � g q Ëiq "E��g � gbh �¯g � ��h {�{�{ hX��g � f&g�hX��� � gbh {�{�{ h ��� � f&gRh {�{�{ h ��� � g�h {�{�{ hX��� � f&gm#cdøV�¦ÿÌòjP�d�å÷��Îø=<QöÌòj°��e�õø�N<�nøª�W���eP�P/ú4çp���ÿÌø(�å÷d�Ìøn÷A�e���W�TN<P*�÷��aòONM�P¯� ÷d�e�>Pd�T�½ø�òONX�\�å÷d�$���òj�TN-P��åöÌ÷d�nø! òOP��õø�PdP^�ÿ&�eN¹ì �É� a<�7ø�P�òO��U<����P�øW��ÿÌø��W�å÷�÷�ø�PdUÌ�TN<��òONÌô½ÿÌò ôfÿi�å÷d�Ìøn÷¡��] � Ä#"±gRh {�{�{ hX�&] � f&g(d�������� úª5øWªY�Z\[+_³cdø��ÿÌøtö<NÌòõôå÷��e�ø� ø����öÌ÷�ø�� ö<N<�¿�òj�TN�aMYZ6�&] � gRhd[+_¿a {�{�{ aMY�Z$�&] � gRa {�{�{ a��&] � f&g�h�[+_J�\�f÷! q � hR�Xh {�{�{ h�¢ cdø�c�ò ôå÷d�e��a {�{�{ a�ë[7�ôå÷d�e��� ø����ö�÷�ø�P�� ÷��T�<òjN��\�å÷d�$���òO�TN¢P��åöÌ÷��/ø ! úþ¦ÿÌø�����ízòj� ö<� ø�NM�÷��TUM�¹�Àë¡79ôå÷��e���$���ÌøW�����eN cdø��O÷�òj��ø�N �eP

n Z�[�o � � � f&gg � g _(q s uRvxw&zw Å �] ¶ g Å Ä ¶ � s uRv{� y%$ Â6|�~y%$ ~ � w&z� y&$ Â6|e~y&$ ~ � w� Z$� � � f&gg � g _ h Zù�ú ùe��_�OÿÌøn÷�ø

� ] � ÄRf&g] � g q ��] � gbh {�{�{ hX�&] � ÄRf&g�hk�eN��� Z6� � � f&gg � g _�q �w±���

s uRvxw&zw�È ] ¶ g ÈÄ ¶ � s ubvC� y&$ Â6|e~y&$ ~ � w<z� y&$ Â:|e~y&$ ~ � w � Zù�ú ù � _

ë ���ø��ÿ&��@�7øÎö<P�ø-P�ö<c�Pd�/÷�òOU� ! �\�å÷V�ÿÌø�òjN��\�å÷d�$���òO�TN½Pd�föÌ÷d�nøea&�eN���þ�\�f÷V�ÿ�ø-�å÷d��ø/÷/ú�þ¦ÿ�ø+� øW�`�Ìòõôå÷��eU�ÿ�òON ñóò ôåö�÷�ø7ù�ú ��Á P�ÿ<����PS�ÿÌøV� ø����öÌ÷�ø�ÿÌòõø/÷��a÷d�UÿM�Q�����Àë¡7p�$���Ìø��jP/úJë ���ô�jøjÿÌò øn÷��f÷��UÿÌòO�nø�ÿ�òOP*�Àë[7�ôå÷d�e�Ê���X�ÌøW�±d���¾���X�ÌøW��ÿ<����O���T²�P�� òj²fø�ë¡79ôå÷����t���X�ÌøW�OPnú' Ù\àå,¸Õ1,0)(4Ù+*�Ù�ÔAæª5øW+ñÄ�qDZ6��g � Ä�h {�{�{ ��� � Ä¿_V�\�å÷'ÃQq � hb�Xh {�{�{ h ì ���

¿ ú(L�ø��ÌøWä<NÌøQ�����Z�����©�-� ��&E���X�-, �eP,³Z:ñ(gbh {�{�{ h¿ñ5ÄRf&gbh�[-_rq ÅÇ È � ò��AY�Z$�&] � gRh {�{�{ hX�&] � Äbf&g�h�[+_Sq � �\�f÷�Pd�T�½ø ! hÁ ���ÿÌøn÷��OòOP�ø.�/ ��BEDa'DG^{I�DGa Y$B¯F��k\ZaQ�¸F���`mF=_Y6BE�kU�^{_=BkY5�w�zF�| Y6F=| a�^C_G�wF��z| U�BE^{F�_pYEF�HG�k`ma10�^]Y¸@{a�YzYÍBzDU�_�2y�Va�YE^C| }G@{W%@CaQBBEDa­�wa�U BzHG�za­`QF��z�Ea Y6}�F�_f\Z^C_I�354&6 7­�fa©a�| }ZB$W��

Page 82: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

Í ��eN<�xòjdP�U&�f÷d�e��ø¿�øn÷/ý 8�9 ~ �;:;:;:`� 9 Â:|e~p� w q �È ] ¶ g s uRvC�Wy%$ ~p�;:;:;:`� �¿y%$ Â6|�~:� w&z�¿y%$ ~p�;:;:;:`� �¿y%$ Â6|�~:� w �L�ø����e�O�4�ÿÌòjP+UÌ÷d���/øW�ÌöÌ÷�ø����z�������X� ���=<������fú ñ&�å÷�øbí��e�$U�� øea5òjN«�ÿÌø½���X�ÌøW��Z±ù�úµ�aùM_¿a��ÿÌø½cÌò ôå÷d�e�� ø����öÌ÷�ø�YZ\[^]Of&gRh�[^]`_��eN<�ô�ÿÌøid�TUÌòO�¢� ø����ö�÷�øiYZ\l:]phd[^]\_��f÷�ø �W�T��U±�åö�N<�Ìø��ô��ÏôåøWNÌø/÷d���ø��ÿ�øP�ö�U¿øn÷kc�ò ôå÷d�e��� ø����öÌ÷�ø�P,SZ�[^]Of&gRhdl:]ph�[^]`_rq ÅÇ È Á òj�4Y�Z\[^]Of&gRhd[^]\_rq � �å÷^YZ\l:]mh�[^]\_rq � h

Á �e�ÿÌøn÷��OòjP�øfú( �`�ø/÷¼ÿ�ò ø/÷d�f÷d�Uÿ�òO�/òjNÌô<aÇ�����Í���G�������]�-� ��&6�8�X� �>,¸]½���X� ��@? �� ��&r� ê��-� ��&E���X� �BAC�¹� ��!��&6������&6�z���D

�����Ìø��ªZ±ù�ú ùe��_@cdø����e��øWP

n Z�[$o ñ(gbh {�{�{ hWñ f&g�_(q 8FE v�w<zw Å Ä ¶ � 8 E v 9 Â6|�~~ � w&z9 Â6|e~~ � w� Z:ñ(gWh {�{�{ hWñ f&g�_ Zù�ú ùTÍM_�OÿÌøn÷�ø

ñ Äbf&gg q ñ(gbhWñÇ��h {�{�{ hWñÄRf&gbh� Z:ñ(g¿h {�{�{ h¿ñ f&gd_ q �w±���

8 E v�w<zw ÈÄ ¶ � 8 E v 9 Â6|�~~ � w&z9 Â6|e~~ � w �ñóò ôföÌ÷�øNù�ú ��Á P�ÿ<����P@�ÿÌøk� ø����öÌ÷�øtÿÌòõø/÷��a÷d�UÿÌòõø�P@���¸�Àë¡79ôå÷����ê�$���Ìø���cdøW�\�å÷�ø���N<�i���`�ø/÷(�ÿÌòjP�÷d�eN<P*�\�å÷d�xú³ëk���æ�jø^P�ÿ<���ô�ÿÌø7ÿÌò øn÷��f÷��UÿÌòO���e�M�÷��aòONÌòjNÌô �½øW�ÿ<�����\�å÷4�$���ÌøW�Z±ù�ú ùTÍM_�ú4L øV�ÌøWä<NÌøc&�eP�ø+�@�å÷���P�ö<c<P�øW�P

¨&] � Ä�q?·¸[ ýTYZ6�&] � gRh {�{�{ hX�&] � Äbf&g�h�[+_³q � ¹�h�eN<�¨�Ä^q ò

�] ¶ g ¨&] � Ä �L�ø����OPd�½�Ìø¿ä&NÌø¨HGÄ q ò º ¶ Ä ¨�º �

Page 83: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

ÍTÍg1

g

g

g

g

1,2

1,3

1,N-1

1,N

1f

f

f

f

f

2

3

N

N-1

g

g

g

g

g

g

g

g

2,2

2,3

2,N

2,N-1

M,2

M,3

M,N-1

M,N

ñóòõôåöÌ÷�øJùzú ��Á ýAä@�TNM°åøn÷��òjNÌô �ÿÌø��Àë¡79ôå÷����º���X�ÌøW�e����ÿÌø(N87�ôå÷d�e�º�����Ìø��e�Oò��ÿ�P�ö<Udø/÷¯� ø����öÌ÷�ø�PnúY�I gKJ&qåY�Z\[+_@��N<�iYLI Ä � ]MJ�q YZ6�&] � gRh {�{�{ hX�&] � Äbf&g:_@�\�å÷�P�òj�$U�� òO�nòj:�fúL ø�øbíX�ø�N<� �ÿÌø�÷�ø��/ö�÷dP�ò�°åøÔø�<Qö&���òO�TN»Zùzú � ÍT_7òONݪ5ø������ � �eP�w±����NÂ Ñ È� ¶ ÄO"±g 8 E v 9QP |e~~ � w<z9QP |e~~ � w ��� Ò {

ÄÈ� ¶ g 8 E v 9QP |e~~ � w&z9QP |�~~ � wZù�ú ùHûT_

q �w±����Â

Z 8 E v 9  ~ � w&z9 Â~ � w ��� _ {ÄÈ� ¶ g 8 E v 9QP |e~~ � w<z9QP |e~~ � w � �

w±���RNÂ�SM~T f&gÈ� ¶ Ä#"1� 8 E v 9 P~ � w&z9 P~ ���VU { Ä#"±gÈ� ¶ g 8 E v 9QP |e~~ � w<z9QP |e~~ �

õ-N<�j�æ�ÿÌø�äÙ÷�P��P�ö<�������òO�eN/�eN8�ÿÌòjP�÷�ò ôåÿM½ÿ&�eN��ÉP�òj�ÌøÅòjN>Z±ù�ú ùåûT_½N�ø/ø��8c¿ø����e�j�/ö<�O���øW��Ìòõ÷�ø��¿���� Ì �ÿÌø$P�øW���TN<�»�TNÌø½�OòO�O�³c¿ø½øW°e�T�j°fø��+÷�øW�/öÌ÷�P�ò�°åø����åúiçp�[¢ òOP�Pd�$�e�j�ma�L�ø�����N ö<P�ø$�ÿ�ø�÷�òO�R²¢U�÷�ø�P�ø�NM�øW�ÅòjN ´ ø��W�òO�TN8ù�ú �¾��½���T��UÌö��ø+�ÿÌø+äÙ÷�P�kP�ö<���$���òj�TN�úL ø����e�O��ÿÌòOP��½øW�ÿ<���Ü������������d�=<� ê����z�������X� ���z� ���&6�������������fúÓiÔAÕ&Ö\ׯØ�ÙÚؾÛ�Ü-Ý�Û±Þ¡ß³Ö\àMáAÙ\âb×

þ¦ÿÌøª���T��UÌö�����òj�TN+�e� � òOPAP�U<� ò�5òONM�� ëóP�ö��$�$���òj�TN<P4£ wÌ���Q �\�å÷�Ã�q � h {�{�{ h ì�ú4L ø(NÌønø���� ��øWNM�òO�eN ÿÌøn÷�øª�ÿ&��4�ÿ�øV�òj��ø(NÌønø��ÌøW���\�å÷�ø��e�UÿQP�ö<�������òO�eN�£ wÌ��� NÂ Ñ Å � ¶ Ä#"±g 8 E P v 9QP |e~~ � w<z9QP |e~~ � w �� Ò { Å

Ä � ¶ g 8 E P v 9 P~ � w&z9 P~ � w òOP¾N��«�O�TNÌôfø/÷�cÌ�åö<N<��ø��/c��¡�ÿÌø�P�òO�/øi���k�ÿÌø¢�÷d�fòON�òONÌôè�<��R��aª�eN��Üò� òjP÷d�föÌôåÿ<���« ¢ZÚ� � { ;�«Çã ¤ _��OÿÌøn÷�ø�;�«Çã ¤ òOP��Ìø¿ä&NÌø���òON8Zù�ú ùåùM_¼òjN ´ ø��¿�òO�eN ù�ú �Ìú ù�ú$þ ���jø¿°åøn÷�a�òjN

Page 84: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

ÍHûUÌ÷d�e�W�òO�/ø�a�ÿ�òOP�òj�$U<�õø��½ø�NMR���òO�eN ���W �þNþ òjP-P��òO�O�A� ö��Uÿû���å÷�ø�ø=Ù��nò ø�NM+�ÿ&�eNè�ÿ�ø�c&�eP�ø�� òjNÌøfúç:Ni�ÿÌø�c&��P�ø��õòONÌø���ø¿�ÿ<����a��ÿÌø-�òj��ø ���T��U<� øbízòj:�¢���eN�c¿øÎøWP��òO�$���øW���eP� ¢ZRo<­ù8o { o#X¨ ¤ oî_V�OÿÌø/÷�øo ­ùHo§òOP��ÿÌø Nrö���c¿øn÷��e����g � gbh {�{�{ hX��� � f&g$P�ønø�N òON��ÿÌø«�÷��fòjNÌòONÌô»�&��R�ô�eN��¶o X¨ ¤ oHY o X¨���oüúç:Nè�ÿ�ø#ôåø�NÌøn÷��e�õòO�nø��)ÿÌòõø/÷d�f÷d�UÿÌòj���e�J��ø¿�ÿ<����aÌ�ÿÌø��W�T��U<� øbí�ò�:�À���eN«cdø ÷d�åö�ôåÿ<�j�xøWP��òj�����ø�� ��P ¢Z £ Ä ¶ � o<­ù�ÄTo { o#X¨�Äeo©_@�OÿÌøn÷�ø o�­ùuÄTozòjP��ÿÌø�NQö<��cdø/÷k�e��ÿÌòjP�d�å÷��i�W���eP�P½��g � gbh {�{�{ hX��� � Äbf&gVP�ønø�N)òjN�ÿ�ø��÷��fòjNÌòON�ô¾�&��R�zú ´ òON<�nø¢o#X¨ o�÷ {�{�{ o#X¨�Äeo {�{�{ ÷üo#X¨�¨eo�÷�÷Do#X¨���o��eN��/o&­ùN��oX÷�÷üo�­ù8o�a

� Ä ¶ � o&­ùuÄTo { o#X¨�ÄTo�÷Do<­ùO�eo { oOX¨���o � ZEì � �e_¸o&­ùHo { o#X¨�¨eo�÷�÷øo&­ùÉo { o#X¨ ¤ o � Zù�ú ùT�M_L øQ���eN«��U<UÌ÷d��ízòO�$���ø��ÿ�ø�÷�ö�N<NÌòON�ô��òj��ø�cM�è �Zbo<­ùO��o { o#X¨���o � ZEì � �e_¸o<­ùHo { oOX¨�¨eoî_�úNþ¦ÿÌøP�ö��$�$���òj�TN £ w±���Q òONºZù�ú ùHûT_Q���eN8cdø ���T��UÌö��ø��/�Ìò ÷�ø��Wd�j�æ�f÷$�aôåôå÷�ønôM���ø��ô� ÷d�T� �ÿÌøÀ� �U&�f÷*�òO�e�¯P�ö<���$���òj�TN<P���°åø/÷NòONM�øn÷dP�ø��W�òO�TN�P��e�(¨&] � ÄZÎ P¼ö<P�òONÌô��ÿÌø�N<�TN87p�¸°fø/÷����eU<U�òONÌô�P�ÿ&�a÷�òON�ô��Ìø�7Pd�n÷�òjc¿øW�8òjN��ÿÌø�UÌ÷�øW�/ø���òONÌô�P�øW�W�òj�TN�a&�ÌøWU¿øWN<�ÌòjNÌô$�eN �OÿÌòj�UÿÅòjP��$�å÷�øÎø=Ù��/òõø�NM´úVçp�³��òOP��÷�òjcÌö��øW����� � P�ö��$�$���òj�TN<PWae�ÿÌø��W�T�$U�� ø¿ízò�:� òOPrP*�÷�òO�Wd�j�Q� ø�P�Pr�ÿ&�eN$ ¢Z6ì { �

�{ ;�«Çã ¤ _³�OÿÌø/÷�ø%¢ ÿÌø/÷�ø

òOP��ÿ�øQ�$��ízòO� ö<�tNrö���c¿øn÷��e�S�¸°fø/÷����eU<U�òONÌô�� ø����öÌ÷�øWP¼òONÀ�eNM� P�ö<Udø/÷m7p� ø����öÌ÷�ø¾�eN<�Ý;�«Çã ¤ òjP���P�Ìø¿ä&NÌø��8òON ´ øW�W�òj�TNxù�ú �Ìú�����^�r� "$#&%('*)+'�)-,¶%[Z¥24)-24#&%(3�. \ . 0�1+243]�B'62A#&%r#��Ì;+'��¯%(3*3mÔë ��� �jø-P�ÿ<���¥�ÿ&��V�ÿÌø�ôfø�NÌøn÷��e�õòO�/øW�ÝÿÌòõø/÷��a÷d�UÿÌòj���e���÷d�fòONÌòjNÌôQ�½øW�ÿ<���¢P��òO�O�Ì�eU�U<� òõø�PV�Oò��ÿ87�åö���ÿÌø��ecÌ�¸°fø òjN<�ÌøWU¿øWN<�Ìø�N��/ø��eN<� NÌø�P*�ø��À�ePdP�ö<��U��òj�TN<P/úL ø�NÌønø�� ��½�ÌøWä<NÌø�P��T�½ø-�ø/÷��$Pk�eN���N<��R���òO�TN¢�ÿ&����OòO�j�cdø�ö<P�øW�À�����ø/÷nú

èià_^SÔ4Ù\â�Ù�ÛÌÔa`*ßJÕ1,�â¸Ù\Õ&ÖªÛ�,@�Aàå,¢Ø�àMâcbBd . +>egf Òh �!����&6�6���½���ê���� é\÷³ë�òjP��eNô�å÷d�Ìøn÷½�ÌøWä&N�ø��8�\�å÷¾P��T�½øeaªcÌö�$N<�e½NÌøW�/ø�P�P��f÷�òO���/�e�O�ÚarU&�fò ÷�P¾�e�ø��õø��½ø�NM�P��TN �½P�ø¿jiNúk ����&E�6���~���ê���� �Z��&ml�k�nporqtsru ZKi�h�÷�_ÎòOP�� P�ø¿Q�e�jø��õø��½ø�NM�P+�ÿ<����f÷�ø�P�ö<cå»�ø��W����� U<�f÷��ò��e��å÷��Ìø/÷�÷�ú(�N1ø�� øW��øWNMwv�« òON¢�Hxªõ ´ ÏJþDZyi h�÷ _§òjP%�����������O���5���n��������&dò����ÿ�ø/÷�øNòOPVN<� ø��õø��½ø�NMpv-P�ö<�Uÿ�ÿ<���v�÷zv�«NúSçpJòjPV���OPd����������������� ���n��������&Ìòj�{v�«�÷zv��\�å÷(�eNM�#øW� ø��½ø�NM�vNòjN��ÿÌø|xªõ ´ Ï�þÎú(�NÜø��õø��½ø�NM]vZ�>òON/��xªõ ´ Ï�þ Zyi h�÷ _�òOPÝ�)�O�~}Û���O���[���n��������&�ò��k�ÿÌø/÷�ø&òOP¾N<�Ïø��õø��½ø�NM]v

Page 85: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

ÍT�P�ö��Uÿ �ÿ&���vZ�ÿ÷�våú�çp¼òOP-���OPd���Ü�O�~}Û������� ���n��������& òj��v�÷�vZ���\�å÷-��N��8ø��õø��½ø�NM>v òjNÀ�ÿ�øxªõ ´ Ï�þÎú

ª5øW�˶q ��gbhX����h {�{�{ hX��ºèc¿øû��ÿÌòOP*��å÷*�����O�ePdP��Ìø¿�øn÷d�½òONÌøW� cM� ´�P�����cÌ�T�OPWa+�eN<���Éq�&] ~ h ��]d¬Wh {�{�{ h ��] Ê N cdø�� ���QA��Z�#�������� �^�e�4Ëè��øW�øn÷d�½òONÌøW��cM�¹´ G P*�X�Qc±�T�jP/ú©( �O��P�ö<c<P�ø=<QöÌø�N<�nø�Pt��e�rËû�/÷�ø����ø¾�O�!����&6�6�������ê����u�Z��&@Z�xªõ ´ Ï�þk_ji?�e�V� º øW� ø��½ø�NMdP��Oòj�ÿÀ�ÿÌøQ�å÷d�Ìøn÷�òjNÌôÝ÷�øW�����òO�TN��÷a� G òj���#òjP-��P�ö<c<P�ø�<QöÌøWN<�/ø��e��� G ú½(�NM��� ø����ö�÷�ø�:��Udø�PÎòjNè�eN¤�¹Ï ���X��ø��J�f÷�øQ��� ö<N<�¿�òj�TN�e�³�¾P�ö<c<P�ø�<QöÌøWN<�/ø]���eN<���½U�÷�ø���òO�W�ø�� P�����cÌ�T���dú

ª5øW�� c¿ø��ÿÌø P�ø¿������ ø����öÌ÷�ø�P/ú õ-cM°ròO�åö�Pd�j�eaV�ÿÌø�N�ø�P��ø��v÷�ø��O���òj�TN+òOP��¡U<�f÷��ò��e�^�f÷d�Ìøn÷÷�øW�����òO�TN¾�eN��Lú�þ¦ÿÌøn÷�øW�\�f÷�øeaX�e�j��� ø����öÌ÷�ø�:��Udø�PV�\�f÷d�ê�+U&�f÷*�òO�e�<�å÷��Ìø/÷(P�ø¿V�Oò��ÿ½�ÿÌøp����������������n��������&]l���×�-� ��&E���X��uiYZ+��_�úÜþ¦ÿÌø/÷�øÀ�f÷�ø�P��T�½ø£�O�~}Û���O���*���n��������&$��l���×�-� ��&6�8�X� ��uÝòONô�ÿÌòjPxªõ ´ Ï�þ+aScÌö���ÿÌø¾�O�~}Û������� ���n��������&V�����ûN<�e ø¿ízòOP* À úÏþ¦ÿÌø��\�T�j�O���OòON�ôæZQ�O�~}Û���O�������X��&O_�e�õôT�å÷�ò��ÿ<�®UÌ÷���°zòj�Ìø�P �#÷�øW�/öÌ÷�P�òj°fø��@�����e�©ÿÌò øn÷��f÷��UÿÌòO�nòONÌôO�ÜÏH�$���Ìø��jP/úÓiÖ6æ�Û�,�Ù\â�(JÞ ` ' Ù\à�,¸Õ1,0@(JÙy*�Ù�Ô¸æ f

.±â�à�ßz��Ò äj÷�ø����ø P�ö<U¿øn÷Q7m� ø����öÌ÷�øWPW,SZ�� G h���_J� ÷d�T� �e�O�<�W�T���$�TN¾�$��ízòO�$�e��� ø����öÌ÷�øWPYZ���g�h��<_bhdYZ��-��h#�<_bh {�{�{ h�Y�Z�� ĸh#�<_+�OÿÌø/÷�ø�� G òjPQ�ÿ�øÜ� �����&r� ��&����Z�������z�Z�#�������� � Á �\�å÷�e�j����g¿h��-��h {�{�{ h�� ÄEú,SZ��CGOh��<_rq � ò�¥«P��T��øt,³Z���]ph���_rq � �\�å÷ ! q � hb�Xh {�{�{ hrà �ëk�e�ø+�ÿ<��|,SZ�� G h��<_§òOP��½P�ö<Udø/÷�� ø����öÌ÷�ø����J�ÿÌø�ÿÌò ôåÿ�ø�P���f÷d�Ìøn÷/ú.±â�à�ß Ñ5Ò ä@�TN<P��÷�ö<�¿^�ÿ�ø�÷�øW���fòjNÌòON�ô�� ø����öÌ÷�ø�P�øW-� G cM��÷�ø�����°ròONÌôQ�e�O���$��ízòO�$�e�� ø����öÌ÷�ø�P�YZ���gbh���_¿a�YZ��-��h���_¿h {�{�{ hdYZ�� Ä�h���_ª� ÷d�e��� �+D6�CD=��>G�q�� � ·�YZ��egRh��<_bhdYZ��-�¿h��<_bh {�{�{ h�Y�Z�� Ä�h��<_R¹ �.±â�à�ß��5Ò ´ øW|�Bq�� G ú�Oø�Udø��� ´ �ø�U � �eN��Q��÷�ø��/ö�÷dP�ò�°åøW�j���eN��+�/÷�ø����ø(P�ö<U¿øn÷Q7m� ø����öÌ÷�øWP�,³Z�� G G h#�<_bh {�{�{ h�,³Z�� � h��<_eú´ ønø ñ©ò ôåöÌ÷�ø�ù�ú �T� �\�å÷��eN&ø¿í��e��U<� ø+����ÿÌòõø/÷��a÷d�UÿÌòj�/òON�ôÌúçp@���eN�cdøtø��eP�òO�j�Q�UÿÌø��R²aø��i�ÿ<��^���O���ÿÌø�P�ø�P�ö�U¿øn÷Q7p� ø����ö�÷�ø�PW,SZ�� G h��<_bh�,SZ�� G G h#�<_bh {�{�{ h�,³Z�� � h��<_�f÷�øèNÌø�P*�øW� � ø����öÌ÷�ø�PnúüL�ø«NÌø/øW�å�TN<�j�/��æP�ÿ<��� �ÿ&���,SZ�� G h���_½òjP�NÌøWP��øW��òjN�,SZ�� G G h���_�ú?çp��O� U��Z^{|'HG| aQ@{aQ| aQ_�BAa��-^]Y6BzY5^C�1U�_\�F�_G@{W¡^C�!BzDGaQ�za­^{Y¸U'�wa U BzHG�Ea�_������ +¡£¢Y6Hf`kD½BzDU B¤��R¥���Ç�wF=�AU�@{@L��¦|§¸�?¸`mBEHU�@C@{W*^CBA^]Y5_GF�BA^{| }fF=�6BkU�_�BÍVÍDGamBzDGaQ�ÍBzDGa©|[U��Z^{|'HG|Øa�@Ca�| aQ_�BAa¨�Z^]Y$BÍDGa��Ea=�©#�#ª�^{Y¸U~YEHG}�aQ� ß YEaO«�HGa�_`ma¯F��R�©^C��U�_\½F�_G@{W¡^C����^{Y¸U~YEHG�YEaO«�HGa�_`ma­F��r�#ªn�

Page 86: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

ÍTÃ

,w)

g g ,w)

g ,w)

g ,w)

f

,w)f

(w)

g ,w) g ,w)

fg (w)

,w)

g ,w)

g ,w)

(x1 (x2

(x ,x (x ,x

(x

(x ,x

,x ,x (x ,x ,x ,x (x ,x ,x

(x ,x

(x ,x ,x ,x

f ,w)(x ,x ,x ,x ,x ,x

1 2

1 2 3 5

654321432

2 321

6521

52

521

ñóòõôåöÌ÷�ø�ùzú �T� ýrþNòõø/÷��a÷d�UÿÌòj�/òON�ôÌýSN<�TN�7:NÌøWP��øW��d��N�ø�P��ø��,SZ�� G h���_$q � aV�ÿÌø/÷�ø���ö<P�½ø¿ízòjP��� YZ�� Ä�h���_�q � �OÿÌø/÷�ø�YZ�� Ä�h���_�òOP�� ���¸í�òj�����jø��õø��½ø�NM´úYZ�� Ä�h���_�� ö�P�+cdøQNÌøWP��ø��ÏòON«�¢�$��ízòO�$�e�5øW� ø��½ø�NM Y�Z��-º�h���_�¬¬� G �e�W���å÷��ÌòON�ô���¢�ÿÌøQ� ø����öÌ÷�øÿÌòõø/÷��a÷d�UÿÌòj���e��P��÷�ö<�¿�öÌ÷�øea��eN<��YZ��Zº¸h���_ òjP³�W�TNMR�fòjNÌø�� òjNB,SZ�� G G h���_4�������f÷d�ÌòjNÌô��� �ÿÌø�ÿ�ò ø/÷d�f÷d�Uÿ�òO��7òON�ô�UÌ÷��X�nø��ÌöÌ÷�ø��ecÌ��°åøaúkYZ�� Ä�h���_@q �t­ YZ��-º�h#�<_Vq �t­ ,SZ�� G G h���_@q � úOþ¦ÿÌøn÷�øW�\�f÷�øea®,SZ�� G h��<_òOPrN�ø�P��ø��ÝòjNc,SZ�� G G h��<_eúSõ�����åöÌ÷�P�ø�a��ÿÌø/÷�ø �a÷�ø��e�ÿ�ø/÷r�^����P@����n÷�ø����òON�ô�N�ø�P��ø��¢P�ö<Udø/÷Q7m� ø����öÌ÷�øWP� ÷d�e�¶�ÿÌø-�å÷�ò ôåòjN&�e�<� ø����öÌ÷�ø+P�øW/ú�þ¦ÿÌø��e�õôT�å÷�ò��ÿ<�®��c±��°åø¼òOP^�TN��j���TNÌø�øbí��e�$U�� ø-�e��ÿ�ò ø/÷d�f÷d�Uÿ�òO��7òON�ôÌúp( �`�øn÷ÎÿÌò øn÷��f÷��UÿÌòO�nòONÌô�a±�7ø¾���eNÏö<P�ø��ÿÌø#ÿÌòõø/÷d�f÷d�UÿÌòj���e�4�÷d�fòONÌòjNÌô¢�½øW�ÿ<�X�ÅòON ´ øW�W�òj�TNÏù�ú����fôåøW�ÿÌø/÷���¾�÷��fòjNiP�ö<�UÿÀ�eN��¹Ï8�$���ÌøW��ú

þ¦ÿÌø����T��U<� øbízòj:���eN<�e�j��P�òjP¦òOP�P�òj��òj���f÷ª��½�ÿ&�� ���³�ÿ�ø���ë¡7�ôf÷��e�Ê�����Ìø��ú�ª5ø¿%¢ c¿ø��ÿ�ø�$��ízòO� ö<� Nrö���c¿øn÷����^� ø����öÌ÷�øWPQ� P�ö<Udø/÷�� ø����öÌ÷�ø�����Nó���TNM��fòON¡�eN<� ì cdø��ÿÌø�ÿ�ò ôåÿÌøWP���e��å÷��Ìø/÷r�e�±�-� ø����öÌ÷�øfú³L�ø����eNLö<P�ø��ÿÌø�N<�eN87:��°åøn÷d�O�eU<UÌòjNÌô+P�ÿ&�a÷�òON�ô���ø�Pd�n÷�òjc¿øW�½òjN ´ ø��¿�òO�eNLù�úx��òjN�e�<��òj�òj�TN½��Q�ÿÌø¼ôåøWNÌø/÷d�e� òj�/øW�ÝÿÌò øn÷��f÷��UÿÌòO���e�&�÷d�fòONÌòjNÌô���ø¿�ÿ<���$d���Ìø����Ì�Oò��ÿ��ÿÌø-��°åøn÷d����U<UÌòON�ô� ø����öÌ÷�ø�P�òON<P�òO�Ìø(��P�ö�U¿øn÷Q7p� ø����ö�÷�øea��å÷5ö<P�øª�ÿÌøJôåø�N�ø/÷���� òO�nø���ÿÌòõø/÷��a÷d�UÿÌòj���e���÷��aòONÌòjNÌô¦òON<��òj°ròO�Ìö<�e�O���òj�@�ÿÌø¢NQö<�Qc¿øn÷Q�e�OòjN��ø/÷d�e�W�òONÌô � ø����öÌ÷�øWP òOP�����À���a÷�ôåøaú8þ¦ÿÌø����T��U<� øbízòj:�û�e���ÿ�ø$�\�å÷���øn÷ òjP÷d�föÌôåÿ<���� ¢ZRo<­ùO��o { oOX¨���o � Z6ì � �T_�o<­ù/o { o#X¨�¨�oî_¯�eN<���ÿ&��J�e�X�ÿÌøª������øn÷5òOP�÷d�åö�ôåÿ<�j�+ ¢ZEì { � � { ;�«¯ã ¤ _�úõ�°åøn÷��e�j�ma<�7øQ����NÅ÷d�föÌôåÿ<���lø�P*�òO�$���ø��ÿÌø����T��U<� øbízòj:���ePk�½òON¯Z� ¢ZRo<­ùO��o { o#X¨��eo � Z6ì � �T_�o<­ùHo {o#X¨�¨eoî_¿hR �ZEì { �

�{ ;�«Çã ¤ _óö�P�òON�ô��ÿÌø�N<�e����òj�TN��\�å÷'�Àë[7�ôå÷d�e�D���X��ø��OPnú³çp�5¢ { ì òjP(�+���TN<P*R�eNM�a�ÿ�ø¾�$���Ìø��4�Oòj�ÿ ���O�f÷�ôfø ì ����Nûcdø��÷d�fòON�ø��«���å÷�ø ø�Ù��/ò øWNM��j���ÿ&��N �ÿÌø¾�TNÌø��Oòj�ÿû�¢�O�f÷�ôåø

Page 87: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

û Á¢ c¿øW���fö<P�ø��ÿÌø+�\�å÷d�½ø/÷¦ÿ<�eP�c¿ø¿d�øn÷�� ø����öÌ÷�ø�ÿÌòõø/÷��a÷d�UÿM�åúçpÝòjP¢�fôM�aòONô�@�å÷*�ÿÉ�½ø�NM�òO�TNÌòjNÌô¡�ÿ&����ÿÌø����õö<P��ø/÷Ýøbí�U<�eN<P�òj�TNÉ�½øW�ÿ<�X�H�e��ªA�f¥¿ø/÷�:� î´ öÌÿ�� Z � ÃTÃTÍM_��<�zøWP-N<�e�R�e²aø¾�e��°��eNMR�aôåø¾�e�JÿÌòõø/÷��a÷d�UÿÌòj���e�4P��÷�ö<�¿�öÌ÷�ø½�e�$�eNÌô�� ø����öÌ÷�ø�P�aA��N<��÷�ø���dP¢�ÿÌøè� ø����ö�÷�ø�Pi���Q���O�k�å÷d�Ìøn÷dP��eP1òj���TNå�»����¢� øW°fø��ú�þ¦ÿÌøn÷�ø¿�\�å÷�ø�a¼òj1÷�øWP�ö<���PlòON��õø�P�Pø=Ù��nò ø�N��W�è�W�T��U&�f÷�øW�À��¯ �þtþÎú¿þ¦ÿÌø¾�W�T��U<� øbí�ò�:�i�\�å÷ �÷��fòjNÌòON�ô��eN£��ë¡7�ôf÷��e�ÿ���X�ÌøW��ö<P�òjNÌô���õö<P��ø/÷�øbíXU&�eN<P�òO�TN¥òjP- ¢ZÚ� { � � { ; G«Çã ¤ _OòON<P*�ø��e�«�e�ª ¢Z6ì { �

�{ ;�«¯ã ¤ _¿a�eN<�¥ò�¼òjP�ø��eP*��d��UÿÌøW�R²��ÿ&��[; G«¯ã ¤ Yï;�«Çã ¤ ú

ð�ñ�° ±õúV²Ýú-ü�ô|³�ø�ö¾ü´³¶µ·Nö�¸¯¹�ô%÷þ¦ÿÌøOôåø�N�ø/÷���� òO�nø��LÿÌòõø/÷��a÷d�UÿÌòj���e���÷��aòONÌòjNÌô-�½øW�ÿ��X�#òjPr�Ìø�P�ò ôTNÌøW�¾�\�å÷�ôåø�N�ø/÷����<UÌöÌ÷�U±�TP�ø�PWaXcÌöX�$���½N��e@cdø��ÿÌø �TU��òj�����<��ø¿�ÿ<���$�\�f÷ªP��T�½ø ���X��ø��OPnú�ñ&�å÷JòON<P*R�eN��/øea�����÷d�fòON½�ÿÌøk�\�T�O�j���OòONÌô��eUÌòO�+���X��ø��

n Z\[^]�o [^]Of���h�[^]jf&gbhdl:]\_(q s uRv�w�y�zw�y { s ubvxw�y�|�~p� w�y�zw�y�|�~p� w�y { s uRvxw�y�|¬ � wXy}|e~m� wXy�zwXy}| ¬ � w�y}|e~p� w�y { s uRv���y`� w�y�z��y`� w�y� Z�[^]jf���h�[^]Of&gbhdl:]`_ h Zù�ú ùTÃM_

ö<P�òONÌô�Z±ù�ú ùåûT_¿a��7ør���T��U±�fö<N<�+YZ�[^]Of&g�h�[^]\_��N<�+Y�Z`l:]ph�[^]�_±��¦ôfø�NÌøn÷����øV�^P�ö<Udø/÷Q7m� ø����öÌ÷�ø�,SZ\[^]Of&gRal:]phd[^]\_�ú½L�ø$���OPd��NÌønø��û�� �ÌøWä&N�ø¥,SZ\[^]Of���h�[^]jf&gRhdl:]:hd[^]`_+qêY�Z\[^]Of&gRhd[^]Of&gbh�[^]�_-Pd���ÿ&���P�ö<U¿øn÷�÷�ò ôå÷d�e� � ø����öÌ÷�ø�P¢���eNÉcdøèNÌø�P*�øW�É�Oòj�ÿ�òON8P�ö<Udø/÷¢cÌòõôå÷���� � ø����öÌ÷�øWP/úÁþ¦ÿÌø«�W�T��UÌö�R���òO�eN&�e��O�T�e�ó���f÷�÷�øWPdUÌ�TN<�ÌòjNÌôè���,³Z�[^]Of&gbh�l:]ph�[^]�_��ÌøWU¿øWN<�<P½�TNó�ÿ�øiNrö���c¿øn÷��e���V�å÷d�<P#ÿ<��°ròjNÌô �ècÌò�7ôå÷d�e� � ø����öÌ÷�ø�YZ�[^]Of&g�h�[^]\_r�e�¿�ò�°e���ø����eN<�$��d�TUÌòO��� ø����öÌ÷�økYZ`l:]ph�[^]�_ª���W�ò�°����øW��aQò�ú øfú�a��ÿÌø�P�òO�nø�e�¨ w^¼ ¨ � ú¯Ïr°fø�N��ÿ<�åö�ôåÿ�¨ w^¼ ¨ � ÷8¨ w^ò ¨ � a��eN����ÿrö�P(�ÿÌø¦ôåøWNÌø/÷d�e� òj�/ø��LÿÌòõø/÷d�f÷d�UÿÌòj���e�X�÷��aòON87òON�ôè��ø¿�ÿ<����a�òjPQ���å÷�ø½ø=Ù��nò ø�NM¾�ÿ&�eN»�ÿÌø¢c&�eP�ø��õòONÌø��eU<UÌ÷��M�e�Uÿ�a�ò� òOP�P��òO�O�r���f÷��$�f÷�ø��W�TP�d�j��ÿ<�eN �ÿÌø��TU��òO�$�e�±�eNÌø+�jø����eNx÷�ø��e�Uÿ��\�å÷^�ÿÌø+d�TUÌòO�+�����Ìø��ú

þ¦ÿÌø/÷�øW�\�å÷�øea��jø^�Oòj�O�zòONM�÷��X�Ìö��/ø��eN<���ÿÌøn÷�ø=Ù��/òõø�NM(�÷��aòONÌòjNÌô-�½øW�ÿ��X���\�å÷J��TUÌòj��7p�Ìø�Udø�N<��ø�NM���X�ÌøW�OPnú�õ-NÌøQ�������Tc<P�ø/÷*°åø��ÿ<����Oò��ÿÌòjNè��ôfòj°åøWNÀ��eUÌòO��l:]³�ÿ�ø�°��e� ö�øQ�e�S�ÿÌø�d�TUÌòj��� ø����öÌ÷�øYZ\l:]mh�[^]`_�òjPÎòON<�ÌøWU¿øWN<�ÌøWN���e�V[^]Of���h�[^]jf&g-��N<�¡���eNûc¿ø¾�÷�ø����ø��¡�eP��i���f÷�ôåòON<�e�J� ø����öÌ÷�øfú¾L�ø����Nå��e²fø ����°��eNMR�fôåøÀ�e���ÿÌòjPi�eN<�Ñö<P�ø �ó�Ìòj°ròj�Ìø�7:�eN<�87p���TN1<QöÌøn÷i�eU<U�÷d�M�e�Uÿ � d�ó�÷��aòONÉ�ÿ�ø��eUÌòO��7:�ÌøWU¿øWN<�Ìø�NMk���X�ÌøW�¯�� ��°åøn÷����O���¥���TP*´úJþ¦ÿÌòjP ��U<UÌ÷d�T�e�Uÿ8òjNM°T�T��°åø�P�ä<°fø��$�G»��å÷@P��øWU<P/ýºO» ^½¼-^{\Ga ß U�_\ ß `mF=_@«�HGaQ� DGa��Ea�^]Y~YE@{^CI=D=Bz@CWN\Z^¿¾ÛaQ�zaQ_�B~�w�EF=| BEDa%`QF�_`QaQ}ZB ^{_�`QF�| }GHZBzaQ�¡U�@{I�F=�E^CBED| Y�VÍDG^]`kD| a�U�_YÍ\Z^½¼�^]\Z^{_GI BEDa�`mF�| }GHGBzU Bz^CF=_½�za�`QHG�kY6^½¼�a�@CW=�QÀ¸aQ�zaÇBzDGa�`mF=| }GHZBzU�BE^{F�_%^]Y5F�_G@{W*\Z^½¼-^{\Za \�F�_`Qa��

Page 88: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

û �.â�à�ßÁ��Ò xJ�f÷��òj�òj�TNÀ�ÿÌøQ�÷d�fòON�òONÌô��ø¿í��òjN�d����eUÌòO�WP>Â�g¿h�Â���h {�{�{ h�ÂBÃ¥�Oÿ�ø/÷�øBÄ ÿÌøn÷�ø òjP�ÿ�ø�NQö<�Qc¿øn÷k���Jd�TUÌòO�WP/ú.â�à�ß Ñ5Ò ñ&�å÷^�ÿÌø+�÷d�fòONÌòjNÌô¾�&����¾�e�Jd�TUÌòj�-l^�ÌøWN<�e�øW�À��P| � a<�W�T�O�õø��¿kë¡7�ôf÷��e��P/ú.â�à�ß��5Ò ä@�e�$UÌöX�ø��e�O�N<�å÷d�$�e�õòO�����òO�eN����e�¿��å÷�P � òjN Pd�e�½ø�d�TUÌòj��leúÄ�øWä&N�ø , � Z\[^]\_(qåYZ�[^]`_V�\�å÷^l(q � h {�{�{ h�Ä�eN<�

s Gw�y q ÅÇ È s wXy { s ��y\� w�y òj�AYZ\l:]mh�[^]�_ªq � hs wXy �e�ÿÌø/÷*�OòOP�øaú Zù�ú � Á _�ÿ�ø�N

� Z�[^]Of���h�[^]jf&gbhdl:]\_(q �w±���

s GwXy E Ð�vxwXyjz { s uRv�w�y}|e~:� w�y�zw�y�|�~:� w�y { s uRvxw�y�|¬ � w�y�|�~p� w�yjzwXy}| ¬ � wXy}|e~m� wXy �

.â�à�ßÆÅAÒ ë ���Ç, � Z\[^]\_ba4YZ�[^]jf&gbh�[^]�_¿aJ�eN<�¡YZ\[^]Of���h�[^]jf&gbh�[^]\_+�f÷�ø$N�ø�P��ø��»� ø����ö�÷�ø�Pnú³� P�ø�ÿ�ø��\�f÷d� ö<�O��Zù�ú�� Á _(������T��UÌö��ø��e�O� � Z�[^]Of���h�[^]jf&gRhdl:]`_^�\�f÷^ä�ízø���leú� Z�[^]jf���h�[^]Of&gbhdl:]`_ q �w�y`���

s Gw�y E Ð�vxw�yOz � �w�y���� ¬

Z s uRv�w�y}|e~p� w�y�zw�y}|e~p� w�y �É� _ { s Gw�y E Ð\v�w�y�z� �w�yO����Ö

Z s uRvxwXy}|e~m� wXy�zw�y}|e~p� w�y { s uRv�w�y}|¬ � w�y}|e~p� w�y�zw�y}| ¬ � w�y�|�~p� w�y ��� _ s Gw�y E Ð v�w�y�z �

.â�à�ßÉÈ5Ò ä@�T�O�õø��¿�U&�f÷��ò��e�J� ø����öÌ÷�ø½ø¿íXUdø��W����òj�TN<P�cM�«��TU�òO��Pnú�Ä�ø¿R�fòj�OP+�e�ª�ÿ�òOP�P��ø�U¡�Oòj�O�cdøÔôfòj°åøWN�P�ÿ<�å÷*����lòON ´ øW�W�òj�TNxù�ú ûzúÓiÔAÕ&Ö\ׯØ�ÙÚؾÛ�Ü-b-àå,¸ÜpÛ�,�Þ¡Õ&ÔÇ0Tàþ¦ÿÌø(NQö<��cdø/÷A�e�X� ö<���òOU�� òO�����òj�TNtòON$Zù�ú � Á _®òjN ´ �øWU�ùOòOP5øbí��e�Wd�j�-�ÿÌørNQö<��cdø/÷A�e����TUÌòj�S� ø����öÌ÷�øWP�ÌøWN<�e�øW�ô�eP$ñ �&ÊÌË ]%Í ý úÅþ¦ÿÌøÝ÷�ö�N<NÌòON�ôÀ�òj��ø½òON�ø/òj�ÿÌø/÷ ´ �øWUó�è�å÷ ´ �øWU � òOP ÷d�åöÌôfÿ<�j�¡ ¢Zpñ �éÏκ � ;|κ _r�\�å÷§ø��e�Uÿ¢d�TUÌòO��´±a��OÿÌø/÷�ø+éÏκ òjPª�ÿÌø�NQö<��cdø/÷@�e���ÿ�ø����e��cÌòON<���òj�TN<Pª�e���V�å÷d�<P@[^]Of&gòON¢d�TUÌòj��´���N<�i�@�å÷��<P�[^]¯�\�T�O�j���OòONÌô�[^]jf&gjòjN¢�ÿÌø-�÷��fòjNÌòON�ô¾�&��R�Xa<�eN<��;|κ òOP@�ÿÌø�Nrö���c¿øn÷��e����e��cÌòON<���òj�TN<PS�e�±cÌòõôå÷��e�ø[^]Of���h�[^]jf&góòjN¾��TUÌòj�*´���N<�¾�ÿÌønò ÷S�\�T�j�O���OòONÌô �@�å÷��<P§òON¾�ÿÌø��÷��fòjNÌòONÌôÐ ?¸YzY6H|~^{_GI BzDU B�Ñ�P=ÒÌÓ 4ÕÔ�Ö Ñ~�

Page 89: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

ûT��&�����ú�çp�P�ÿ<�fö<�O�«cdø�N<�e�ø��«�ÿ<���éÏκ ÿÌøn÷�ø½�eN<�ûé�º�ö<P�øW�»òjN«N<�TN87p��°åø/÷����eU�UÌòONÌô�P�ÿ&�f÷�òONÌô���N<�ôåøWNÌø/÷d�e� òj�/ø��&ÿÌòõø/÷d�f÷d�UÿÌòj���e���÷��fòjNÌòON�ô½�f÷�ø�Pd�õò ôåÿMd�j�$�Ìò�¥¿ø/÷�ø�NM�a�cdø����aö<P�ø��ÿÌø�P�ö<c<Pd�n÷�òjU�×´lòON��ÿ�ø�\�å÷���øn÷ó÷�øWUÌ÷�øWP�øWN�dPr�ÿÌø^�f÷d�Ìøn÷�ae�OÿÌøn÷�ø��eP�òj©÷�øWUÌ÷�øWP�ø�NMdP(�ÿÌø�òjN��\�å÷d�$���òO�TN�Pd�åö�÷d�/øjòONQ�ÿÌø^����d�øn÷/úé κ �eN<�¹; κ �f÷�øÔö<P�ö<�e�O���i�e�³�ÿÌø�P��e�½ø��f÷d�Ìøn÷��eP��ÿ�ø�NQö<��cdø/÷�P ���rcÌò ôf÷��e��P��eN<� �÷�òõôå÷����$P¦òjN��eUÌòO�p´1÷�ø�P�U¿øW�W�ò�°åøW�j�åúJþ¦ÿÌø+d�eR�e�Ì�òj��øNòOP@�ÿrö�P�� ø�P�P^�ÿ&��N� ¢Z:ñ { Ä � £

Ã� ¶ g éÏκ � ;|κ _ g6§ �\�f÷�e�j���TU�òO��Pnú�þ¦ÿÌòOP��òO�½ø�òOP��ecÌ�åö���ÿÌø�P��e�½ø��eP��Tc���fòONÌòjNÌôgÄ òON<�Ìò�°ròO�Ìö&����Ìò�¥®øn÷�ø�NMtø���UÌòõ÷�òO���e�

ø�P*�òj�����ø�P^�\�å÷-Ä ��TU�òO��Pnúþ¦ÿÌòOP���ø¿�ÿ<���è����N �e�OP���cdø¾�eU<U<�õò øW������e�ÿÌøn÷-���X�ÌøW�OPkP�òj��òj���f÷^d���ÿÌø���TUÌòj��7p�Ìø�Udø�N<��ø�NM���X�ÌøW�ÌZù�ú ùTÃM_�ÿ&�� ÿ&��°åø@ë¡7�ôf÷��e�>�W�TN<P*�÷��aòONM�PJ�eN<���TNÌø(�e�ÿ�ø/÷4²ròjN<�Q���<���eN<P��÷��fòjN�4N<��JN�ø�P��ø��

òON ë[7�ôå÷d�e�$PWa�øaú ôÌú�a<�ÿ�ø������Ìø���Oò��ÿ�U&�f÷*�7p�e�h7:P�U¿ønø��Uÿ�R�fô½���eN<P��÷��fòjN�dP/ý°$Z�[^]*o [^]Of���h�[^]Of&gbh n�× ��]Of&g�_rq s uRv�w�y�zw�y { sAuRv�w�y}|e~:� w�y�zw�y�|�~:� w�y { s4uRvxw�y�|

¬ � w�y�|�~p� w�yjzwXy}| ¬ � wXy}|e~m� wXy { s4uRv Ë�Ê�Ø�y�|�~p� w�y�zË�Ê�Ø�y�|�~p� w�y� Z\[^]Of���h�[^]Of&gbh nR× ��]Of&g*_ h�OÿÌøn÷�ø nR× ��]Of&g7òjP��ÿÌø�U&�f÷*�7:���h7:PdUdø/øW�UÿiR�fô½�e�J�ÿÌø�UÌ÷�øW°ròO�åö�P��V�å÷���[^]Of&gUú

þJ�ó�÷��fòjNH�ÿÌòOP$�$���Ìø��Úa@�7øèNÌø/øW�å�TN<�j�æd�óU&�f÷*�ò��òO�eNH�ÿ�ø��÷d�fòON�òONÌô¡�&��R�»�e���W�å÷d�ÌòjNÌô¡d�nR× ��]Of&g�òjN<P��ø��e���e�³l:]J�eN����ÿ�ø�N��\�e�O�O���å�ÿ�ø�P*�ø�U�P��e�4�÷d�fòONÌòjNÌô¾�ÿÌø+d�TUÌòO��7:�ÌøWU¿øWN<�ÌøWN� ���X�ÌøW��úçp+P�ÿ<�åö<�j�«c¿ø�N��e�øW� �ÿ&�� �ÿÌòjP-��ø¿�ÿ<���è���eN<N<�e�cdø ö<P�ø��«�OÿÌøWN �ÿÌø¾NQö<��cdø/÷-���VU<�f÷��òj�òj�TN<PòOP�d�X� �O�f÷�ôåø�aVP�òON<�nøi�ÿÌø���°åøn÷�ÿÌø��e�8�òj��ø1òON ´ �øWU � a ´ �ø�U8�û�eN�� ´ �ø�U ù �V�åö<�j�æ�ÿÌøWN8cdø���eN<P�òj�Ìø/÷d�ec<� øaúçp�òOP��V�å÷*�ÿ ��øWNM�òO�eNÌòONÌô$�ÿ&��-�Ìòj°ròO��ø�76��N<�87:�W�TN1<QöÌøn÷�ZÚÄpä�_ ���eN c¿ø#÷�ø/ôM�f÷��Ìø��û�eP-�i°��f÷�ò�7���òO�TNô�e�> �þtþÎúªç:N/�ÿÌøxôåøWNÌø/÷d�e� òj�/ø��ÜÿÌòõø/÷��a÷d�UÿÌòj���e�@�÷��fòjNÌòON�ô<aª�ÿÌøx÷�ø/ôfö<���f÷¾c�ò ôå÷d�e� � ø����öÌ÷�ø�eN<� �ÿÌø���TU�òO��� ø����öÌ÷�øQ�f÷�ø����T�QcÌòONÌøW�ÅòjN�d�¢��A������ ��� ���Z�������]�-� ��&E���X�¿aÌ�Oÿ�òO� øÔòON �Ìò�°zòj�Ìø�7:�eN<�87���eN1<QöÌø/÷��ÿ�øÎö<NÌò ôf÷��e�®� ø����öÌ÷�ø���N<�i�ÿÌø+��eUÌòO��� ø����ö�÷�ø��f÷�ø+���T��c�òONÌøW�¢��½�/÷�ø����ø�������������������Z�������]�-� ��&6��� ��úóþ¦ÿÌòOPªPd�õò ôåÿMª�Ìò�¥¿ø/÷�ø�N<�nø¼òjN$�å÷�ôM�eNÌòj�/òjNÌô+�ÿÌøk���T��UÌö�����òj�TNL÷�øWP�ö<���PjòjN$��ò�¥¿ø/÷�øWNMø=Ù��nò ø�N��/ò øWP-�\�å÷�d�TUÌòO�Q�$���Ìø��jP-cdøW:�7ø/ø�Nû�Ìò�°zòj�Ìø�7:�eN<�87p���TN!<rö�ø/÷��eN<�è�ÿÌø#ôåøWNÌø/÷d�e� òj�/ø��¥ÿ�ò ø/÷d�f÷Q7�UÿÌòj���e�A�÷d�fòONÌòjNÌôÌúNñóò ôföÌ÷�ø ù�ú � ��òO�j� ö<P*�÷d���øWPk�ÿÌøQ�Ìò�¥®øn÷�øWN<�/øWP+c¿ø¿:�jønø�N«�ÿÌøWP�ø�:�V���eU<UÌ÷��M�e�UÿÌøWPòON&ÿÌòõø/÷d�f÷d�UÿÌòj�/òjNÌô��ÿÌø+d�TUÌòO�+�����Ìø��úç:N ´ øW�W�òO�TN»ù�úx��a¯�jø½�OòO�j�SP�ÿ��¸�D�ÿ&���cÌ�e�ÿû�Ìò�°zòj�Ìø�7:�eN<�87p���TN!<rö�ø/÷��eN<��ôåø�N�ø/÷���� òO�nø��ÏÿÌòõø/÷Q7�f÷��UÿÌòO���e��÷d�fòON�òONÌô¾���eNÀ���OPd�¾cdø�ö<P�øW��d�åôåøW�ÿÌø/÷�d�½�÷��fòjNi���eN�ôåö&�fôåø+�����Ìø��jP@�Oòj�ÿ cÌ�e�ÿ d�TUÌòO�ÙKÚ ?¸`mBEHU�@C@{Wp_GF�| F��za�BEDfU�_gÛW�ÜÑ�Ý�Ñ P=ÒKÓ 4ÕÔRݯÞ�ßP&à Ù5á �â Ýcã��â ¢¸�fa `QU�HfY6aWäLª1_aQa�\Y¸BzF½��a[`mF=|~}HZBEa \pF�_@CW�wF��ÍVF��k\GYVÍ^CBED�BEF=}G^{`©`QF�_Y6BE�kU�^{_�BzY^{_>å-BEaQ}>æ�

Page 90: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

ûfù

f [1]

f [1]

f [2]

f [3]

f [2]

f [3]

f [1]

f [1]

f [2]

f [3]

f [2]

f [3]

g [1]

g [2,1] g [2,2]

g [3,1]

g [1]

g [2,1] g [2,2]

g [3,1]

Generalized Hierarchical Training

Divide−and−Conquer

ñóò ôföÌ÷�ø�ù�ú � �zý� �øWNÌø/÷d�e� òj�/ø��&ÿÌòõø/÷d�f÷d�UÿÌòj���e�±�÷��aòONÌòjNÌô�°�P/ú(�Ìòj°ròj�Ìø�7:�eN<�87p���TN1<QöÌøn÷�eN<� P���NMR���W�òj�����TN<P*�÷d�fòONM�Pnúð�ñèç é³ô%øH�¹¾÷©ô ê�ë´ì ô×ÿw�­øt�©úCOöç:NiUÌ÷�ø¿°ròO�åö<PVP�øW�W�òj�TN<PWaX�7ø��\�X�nö<P�øW�lø¿íX���õö<P�ò�°åøW�j�$�TN��ÿ�ø����e�$UÌöXR���òO�TN��e�¯�ÿ�ø�N<�å÷������ òO���7�òj�TN¾���e�Wd�å÷ � òjN½UÌ÷�ø¿°zòj�åö<P(P�øW�W�òO�TN<Pnúrç:N��ÿÌòOP(P�ø��W�òO�TNa��7økcÌ÷�òõøW�<�¾��ø�Pd�n÷�òjc¿ø��ÿ�øk�W�T��UÌö�R���òO�eN�e�4� ø����öÌ÷�ø�øbí�Udø��¿R���òO�TN�P/ú(�NM��P�òO��U<�õòjä&�����òj�TNlòON ���T��UÌö��òONÌô � òjN��ÿ�øQUÌ÷�øW°ròO�åö�P P�ø��W�òO�TN�P�����Nèc¿ø��eU<U�� ò øW��d�$�ÿ�ø���e�$UÌöXR���òO�TN��e�<� ø����öÌ÷�øjøbí�Udø��¿R���òO�TN�P/úJL�øV�Oòj�O��P�ÿ��¸��aec����ÿ�øjø¿í��e��U<�õøV�e���ÿÌøª��TUÌòj�V�����Ìø��Zùzú ùTÃT_¿aJÿ<���td�û�W�T��UÌö��ø¢�ÿÌø&ø¿íXUdø��W����òj�TN/�e� �ÿÌø�ë¡79ôå÷������ ø����öÌ÷�ø�P¾YZ�[^]�_¿a(Y�Z\[^]Of&gRhd[^]\_¿aYZ�[^]Of��Wh�[^]Of&gbhd[^]\_��eN<�ô�ÿ�ø¢��TUÌòj�¢� ø����öÌ÷�øiYZ\l:]Úh�[^]`_�ú+þ¦ÿÌø����e�$UÌöXR���òO�TNæ�e� �e�ÿÌø/÷¾� ø����öÌ÷�ø

ø¿íXUdø��¿R���òO�TN<PtòOP�P�òO�½òO���a÷/ú³L�ø��Oòj�O��ö�P�ø��ÿÌø����T��UÌö�����òj�TN&�e�±�÷�òj�R²�Pk����ÿÌòõø/÷��a÷d�UÿÌòj���e���÷��fòjNÌòONÌô�eN<� �Ìò�°zòj�Ìø�7:�eN<�87p���TN!<rö�ø/÷¦òON����e�O�nö<�����òONÌô��ÿÌø+� ø����öÌ÷�øÔøbíXU¿øW�WR���òO�eN�ú

Page 91: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

û��þ¦ÿÌølø¿íXUdø��¿R���òO�TN n Ñ YZ�[^]Of���h�[^]Of&gRhd[^]\_6Ò@�e���÷�ò ôå÷d�e� � ø����öÌ÷�øWPQYZ�[^]Of���h�[^]Of&gbh�[^]�_ òjP�÷�øW���7�ò�°åøW�j�Ýø��eP��id�½���T��UÌö��ø��������f÷d�ÌòjNÌô¾��

n Ñ YZ�[^]Of��Wh�[^]Of&gbhd[^]\_6Ò�q ���y­n Z�[^]Of���hd[^]Of&gRhdl:]\_� Z�[^]Of���hd[^]Of&gbhdl:]`_ s uRvxw�yjzwXy { s uRvx��y\� w�y�z��y`� w�y { s ubvxw�y�|�~:� w�yjzw�y�|�~:� wXy s ubvxw�y�| ¬ � w�y�|�~p� w�y�zw�y�| ¬ � wXy}|e~m� wXy �

çp�òOP�ø��eP�������UÿÌø��R²-�ÿ&����ÿÌøS�òj��ø³���T��U<� øbízòj:�k�\�å÷�÷�ò ôå÷d�e��P®òOP�TN<�j�� ¢ZEá Ñ [^]Of���h�[^]Of&gbh�[^]Úhdl:]jÒ`_eúä@�T��UÌö��òjNÌôi�ÿÌøLøbí�Udø��¿R���òO�TNû�e�@cÌò ôå÷d�e� � ø����ö�÷�ø�P�YZ�[^]Of&g�h�[^]�_+N�ø/ø���P���&ö<P�ø��ÿÌø½òO�Ìø���e� ÿÌòõø/÷��a÷d�UÿÌòj���e���÷d�fòONÌòjNÌôÌúJçp�P�ÿ<�fö<�O�icdø-N<�e�ø��¢�ÿ&���[^]Of&gV��N<�i[^]5ÿÌøn÷�ø+����Nic¿ø�÷�ø/ôM�a÷d�ÌøW����Pä�ízø������rø=Ù��/òõø�NM�POòjN<P��ø��e� �e�4°e�a÷�ò���c<� øWP/ún Ñ YZ�[^]jf&gRh�[^]`_6Òq �

��y�� w�y�| ¬­n Z�[^]Of���hd[^]Of&gbhdl:]`_� Z�[^]Of���h�[^]jf&gbhdl:]\_ s uRvxwXy�zw�y { s4uRv���y`� w�y�z��y`� w�y { s uRvxw�y�|�~:� wXy�zwXy}|e~:� w�y s uRvxw�y�| ¬ � w�y�|�~p� w�yjzwXy}| ¬ � wXy}|e~m� wXy { Y�Z\[^]Of&gRhd[^]`_

q ���y

íî �w�y�| ¬

­n Z\[^]Of���h�[^]jf&gbhdl:]\_� Z�[^]Of���h�[^]jf&gbhdl:]\_~ïð s ubvxw�y�zw�y { s uRvx��y\� w�y�z��y`� w�y { s ubvxw�y�|�~p� w�y�zw�y�|�~p� w�y { YZ�[^]Of&gRh�[^]`_ Zù�ú � � _

� ���y\� w�y}| ¬jñ ­n Z\[^]Of���h�[^]jf&gRhdl:]�_� Z�[^]Of���h�[^]jf&gbhdl:]\_ s uRvxwXy�zw�y s uRvx��y`� w�y�z��y�� w�y s uRv�w�y}|e~p� w�y�zw�y}|e~p� w�y Z s ubvxw�y�| ¬ � w�y�|�~p� w�y�zw�y�| ¬ � wXy}|e~m� wXy ��� _�ò Zù�ú ���T_ó £ w�y}| ¬ ¦Ë�vxwXy}| ¬ � w�y}|e~p� ��y�zô v�w�y}| ¬ � w�y}|e~p� ��yjz�õ òONüZ±ù�úx� � _����eNåcdø UÌ÷�ø�7:���e�$UÌöX�ø����\�å÷����O��c�ò ôå÷d�e� � ø����ö�÷�ø�P&òjN ¢ZEá Ñ [^]Of���h�[^]Of&gRh�l:]�Ò`_eúóþ¦ÿÌøj÷�ø��$�fòjNÌòONÌôk�e�&�W�T��UÌö�R���òO�eN�òONiZù�ú � � _�R�e²aø�P�÷��åöÌôåÿ<���� ¢ZEá Ñ [^]Of&gba[^]ph�l:]OÒ�_(�òj��ø��\�å÷V�e�j�Ìc�ò ôå÷d�e�$Pnú�ñ&�å÷V�e�O�&c�ò ôå÷d�e�$Pª[^]Of&gbhd[^]ma��ÿÌø ���T��UÌö�����òj�TN�òjN«Z±ù�úx�M�T_r��e²føWP ¢ZÚ£ ú ¶ g ; κ _V�OÿÌøn÷�øtÄ>òOP^�ÿ�ø+Nrö���c¿øn÷��e�A��TU�òO��P���N<�³; κ a&�eP��Ìø¿ä&NÌø��xòON¢�ÿÌø+UÌ÷�øW°ròO�åö�P�P�ø���7�òj�TN�aròOPª�ÿÌø Nrö���c¿øn÷^�e�A�W�T��cÌòjN&���òj�TN<Pª�e�AcÌòõôå÷��e�ê[^]jf&gbh�[^]�òjN$d�TUÌòO�%´��eN<�¢�ÿÌø/òõ÷@UÌ÷�ø��nø��ÌòjNÌô�V�å÷d� [^]Of��ÎòjNÀ�ÿÌø��÷��fòjNÌòON�ô��&�����ú�þ¦ÿÌø¾��°åøn÷��e�j�³���e�$U<�õø¿ízòj:�8òOPk�ÿÌø¾Pd�e�½ø¾�eP-�W�T�$U�ö��òjNÌô ��\�å÷��e�j��ÿÌòjP���f÷�ò øWP/ú

ä@�T��UÌö��òjNÌô¾�ÿÌøÔø¿íXUdø��¿R���òO�TN �e�©ö<NÌò ôf÷��e�¶� ø����öÌ÷�øWPkYZ�[^]�_^�����¢��e²fø+°fø/÷�� �j�TNÌô¾�òj��ø�ò��òO��UÌ÷��TU¿øn÷d���LòO��U<� øW��øWN��ø���úJL øÎö<P�ø���P�òj��òj���f÷(���e�$UÌöXR���òO�TN&���Ì�÷�òO�R²½��¾�ÿ&��^�7øÎÿ&��°åø�ö<P�ø��

Page 92: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

û �òON��W�T�$U�ö��òjNÌô��ÿÌø�N<�f÷d�$�e� òj�����òO�TN����e�Wd�å÷ � ú

n Ñ YZ�[^]�_6Òq �

��y�

w�y�| ¬ � w�y�|�~­n Z�[^]Of���hd[^]Of&gRhdl:]`_� Z�[^]Of���hd[^]Of&gbhdl:]`_ s vxw&zwXy { s vx��y\� w�y�z��y`� w�y { s uRv�w�y}|e~p� w�y�zw�y�|�~p� w�y s uRv�w�y}| ¬ � w�y}|e~p� w�y�zw�y�| ¬ � w�y�|�~p� w�y Zù�ú �HùM_

q ���y

íî �wXy}| ¬ � wXy}|e~

­n Z\[^]Of���h�[^]jf&gbhdl:]\_� Z\[^]Of���h�[^]jf&gbhdl:]\_ ïð s ubvxw�y�zw�y { s uRvx��y\� w�y�z��y`� w�y Zù�ú �T��_

� ���y�w�y�| ¬

íî �w�y}|e~

­n Z�[^]jf���h�[^]Of&gbh�l:]\_� Z�[^]jf���h�[^]Of&gbh�l:]\_ ïð s uRvxwXy�zw�y s uRvx��y\� w�y�z��y`� w�y Z s uRvxw�y�|�~p� w�yjzwXy}|e~m� wXy �É� _ Zù�ú � � _

� ���y`� wXy}| ¬ � wXy}|e~

­n Z�[^]Of���hd[^]Of&gbhdl:]`_� Z�[^]Of���h�[^]jf&gbhdl:]\_ s uRvxwXy�zw�y s uRvx��y\� w�y�z��y\� w�y s uRvxwXy}|e~:� w�y�zw�y}|e~:� w Z s ubvxw�y�| ¬ � w�y�|�~p� w�y�zw�y�|�~:� wXy �É� _*Zù�ú �MÍM_ñ&�å÷d��ö<���ôZ±ù�úx�åùM_QP�ÿ<����P½�ÿÌø�P*�÷��aò ôåÿM�7m�\�å÷��@�f÷��Üòj�$U�� ø��½ø�NM����òj�TN�a(�eN<�ºZùzúx�T�M_r7¿Z±ù�ú �MÍM_ òj�O� ö�PQ7�÷d���øª�ÿÌøjòO��UÌ÷d��°åøW��°åøn÷dP�òj�TN�úJç:N¾U&�f÷��òO�nö<���f÷Waåñ&�å÷�� ö<����Zùzúx�T�M_AR��²fø�P(����°��eNMR�fôåøV�e�Èö<NÌòõôå÷�����7�����UÿÌòONÌô�a��OÿÌòO�õø¾Z±ù�úx� � _@�eN<�¡Z±ù�úx�TÍM_(��e²fø��e�X°e��N���fôåø+�e� ÿÌòõø/÷d�f÷d�UÿÌòj���e�Ì�÷d�fòONÌòjNÌôÌúJçp�P�ÿ<�fö<�O��cdøN<�e�ø����ÿ&��

ã £ w�y}| ¬ � w�y}|e~ ¦Ë�v�w�y}| ¬ � w�y}|e~p� ��y�zô v�w�y}| ¬ � w�y}|e~p� ��y�z òjNåZùzúx�T�M_�òjP�ä�ízø���ôåò�°åøWNól:]kq ´ÌarPd�¥òj�����Næc¿ø¢�W�T��UÌö��øW��TN��/øÝòjNæ ¢ZRo ùOº�oî_��eN��ó�ÿÌøWNÜ÷�ø/ö<P�ø��æ�\�å÷ ö<NÌò ôf÷��e� � ø����öÌ÷�øWPQYZ�[^]�_��Oòj�ÿÌòON¡�ÿÌø¢Pd�e�½øl:]qâ´Ìa<�OÿÌø/÷�ø o ùNº�oQòOP��ÿÌø�Nrö���c¿øn÷��e�óÿ�òOP�d�å÷�òõø�P¦òjN¢��TUÌòj��´ Ìã £ w�y}|e~ ¦Ë�v�w�y}| ¬ � w�y}|e~p� ��y�zô v�w�y}| ¬ � w�y}|e~p� ��y�z òON¥Zùzúx� � _#òjP��ûcM��UÌ÷d���Ìö<�¿�����£ w�y�| ¬ � w�y�|�~ ¦Ë�v�w�y}| ¬ � w�y�|�~p� ��yjzô vxw�y�| ¬ � w�y�|�~p� ��yjz �eN<�8P��NÌønø��<P½N<�ÏøbíX�÷��«���e�$UÌöXR���òO�TN�a(��N<�æ�ÿÌøiNQö<��cdø/÷¾���k�ø/÷��$P�d�«c¿øiP�ö<�$�½ø��æ�\�å÷��e�O�YZ�[^]�_�òOP�£ ú ¶ g é�º¾�OÿÌøn÷�ø$é�º�a³�eP��Ìø¿ä&NÌøW� òON«�ÿÌø$U�÷�øW°ròj�åö<P�P�øW�W�òj�TN�a òOP-�ÿÌø$NQö<�Qc¿øn÷�e�r�ÿÌø��W�T��cÌòjN&���òj�TN<P��e�r�V�å÷d��P+[^]�òON ��TU�òO��´è��N<�À�V�å÷d�<P�[^]Of&gkUÌ÷�øW�/øW�ÌòONÌôlò�¼òjNÀ�ÿ�ø�÷��fòjNÌòONÌôQ�&��R� Ì �eN<�ã òjN»Z±ù�ú �MÍM_¿aX�ÿÌø�NQö<��cdø/÷��e�4�øn÷d��P^��½c¿ø�P�ö<�$�½ø����\�å÷��e�j�±YZ�[^]�_�òOPk£ ú ¶ g ; κ ú

þ¦ÿÌøn÷�øW�\�f÷�øeaÌ�ÿÌø���°åøn÷��e�j�A�òO�½ø����T��U<� øbízòj:�lòjPN÷��åöÌôåÿ<���� ¢ZÚ£ ú ¶ g é κ � £ ú ¶ g ; κ _¿a��OÿÌòj�Uÿ�a��PP�ÿ��¸��N�òON ´ ø��¿�òj�TN�ùzú�Í�a7òOP¾�ÿ�ø�Pd�e��ø �eP½�W�T�$U�ö��òjNÌô«�ÿÌø N<�å÷����e�õòO�����òj�TN¡���e�¿��å÷ � �\�å÷��e�O�ÿÌòjP���f÷�ò øWP¦òONi�ÿ�ø��÷��fòjNÌòON�ô��&�����ú

Page 93: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

ûeÍþ¦ÿÌø¥ø¿íXUdø��¿R���òO�TN��e�+�ÿÌøÀd�TUÌòO� � ø����öÌ÷�ø�Y�Z`l:]mhd[^]\_�òjP����e�$UÌöX�ø���P�òO�½òO�O�f÷d���»��¡�ÿ&����e�

ö<NÌòõôå÷����$PWa�cÌö��l:] ÿÌøn÷�ø�òOPk��ä�ízø������rø=Ù��/òõø�NMtòON<P*�ø���� ���S�¾°��f÷�òO�ec<� øaún Ñ YZ\l:]Úh�[^]\_:Òq �

w�y�| ¬ � w�y�|�~­n Z�[^]Of���hd[^]Of&gbhdl:]`_� Z�[^]Of���hd[^]Of&gbhdl:]`_ s uRvxw�yjzwXy s uRvxw�y�|�~p� w�yjzwXy}|e~m� w s ubvxw�y�| ¬ � w�y�|�~p� w�y�zw�y�|�~:� wXy s ubvx��y`� wXy�z��y\� w�y

q íî �wXy}| ¬ � wXy}|e~

­n Z\[^]Of���h�[^]jf&gbhdl:]\_� Z\[^]Of���h�[^]Of&g�hdl:]\_ ïð s ubvxw�y�zw�y s ubvx��y`� wXy�z��y\� w�y Zù�ú �QûT_

� �w�y�|�~

íî �w�y}|e~

­n Z�[^]jf���h�[^]Of&gbh�l:]\_� Z\[^]Of���h�[^]Of&gRhdl�_ ïð s uRvxwXy�zw�y s uRvx��y\� w�y�z��y\� w�y Z s ubvxw�y�|�~:� w�y�zw�y�|�~:� wXy ��� _ Zù�ú �M�M_

� �w�y�| ¬ � w�y�|�~

­n Z�[^]Of���hd[^]Of&gbhdl:]`_� Z�[^]Of���hd[^]Of&gbhdl:]`_ s uRvxw�yjzwXy s uRvx��y\� w�y�z��y\� w�y s uRvxwXy}|e~m� wXy�zw�y}|e~p� w Z s uRv�w�y}| ¬ � w�y�|�~p� w�y�zw�y�| ¬ � w�y�|�~p� w�y ��� _kZù�ú �MÃM_(��j��P�ö<�������òO�eN<P7òjN«Z±ù�úx�HûT_¿aZù�ú �M�M_(�eN<�ûZ±ù�ú �MÃM_r���eN¢cdø��ec�R�fòjNÌø��$�\�å÷V� ÷�ø/ø �Oÿ�ø�Ni���e�$UÌöX�òON�ôn Ñ YZ�[^]�_6Òúrçp^����N¢c¿øNø��eP�òO���$�Uÿ�ø��R²føW� �ÿ&��V�ÿÌøk�òO�½øk�e�¯���e�$UÌöX�òON�ô��e�j��� ø����ö�÷�ø¼øbíXU¿øW�WR���òO�eN<PòON��ÿ�ø�d�TUÌòO�+�����Ìø��ªZ±ù�ú ùeÃM_�òOP��ÿÌø�P�����ø��eP��ÿ&�� ���S���e�$UÌöX�òON�ô � �\�å÷k�e�O��P�ø/øWN)ÿÌòOP*��å÷�ò øWP ��PP�ÿ��¸��N8òON ´ øW�W�òj�TNxù�úxÍ�úð�ñ�ö ê�ëÝøm÷ ì¾ù�ô>�jø �ù��ô � ÷©ø ú�ö¾ú-ö�� Búüû³ô�²Oô×÷©ø ùþý ÷©ø ÿw�©ú-ÿ¡ø ù� ê � �ü�ô%ù~� ÿ úV��� � Oö´³�ö�ô��¤�­ô×ü é³ô%øH�¹¾÷�ô��L�������U�������N� � ������� ²��ON�<P����×�ÜÏ���������jP���� ��HN�eN87:N�WP� ���� �!��"# �$����P��ON% ���jP��&�OPQ7P��'�� �"# ���TN)(* ���+ ��TU&��,�7-���U.��N&���N� /��������Úa& ��&��P10XN� �"�,' ���,2��������3"eN&�� ���4,'�5��U6�TP�� ��7��������

��� ��«c6�# ��8 ��eU��,2"eN� P�0�N� 9"�,: ��,����U.��N�&��N,'����P';2<=��� ���"��jN�ON&>?���* ��eU��,���������jP@�A"eP�c6�'��N��WP�,����Oc.���B�ONC ����U���W°�����$<P P���,: ����eN);Vç:ND ��&�OP�P��',' ���TND�E��U����°����&��P��5���7�&�' 9"#���OP=�#�F ���"��jN�ON> ��&��P10�N� �"�,' ���,+���G��'�H"eN�D ��&�7,'�5��U6�TP�� ��I��������J;K=L-M=L�N O�PAQ*R1SIR�SUTWV \ V X�YIZ\[1]_^ Ra`bdc¡Ô@SE`&Q��e`AR¨� ��XESU]�`PAQ*R1SE`]L��f,g"�N2�Tc& �"��ON+���g"eN&�ON>��!$&�TP�0�N� 9"�,: ��,h�jN&�!�5����"# ����TN�°���"�U"��dP��ON>� ���ªP��WN� ���N&,���;*iA�5�H��"�,9�

�h�5���D�E�+,�"eND$<P��+� dP=�j"eP1 k a�h���bí�U.�TP����l�&�g"��C�h�5���<PQZnm�]Of���aom�]Of&gd_k"eN�C ��&������N&�TN87- ��������jNA"��

Page 94: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

p5p

�j"�c6�'�OPkZ6 Ìl:]Of���aå ±l:]Of&gd_q���6 ���kUA"��1 ���"��<UA"���P��*;r"eP(U���'���,: ��5��P�;SLs�/$�P��� ���'���ON�,��5��c&�ONA"# ����TN��� ��l ��&���������'��j"t ��+��OP1 ��5�10»Z�[^]Of���a±[^]Of&g�_u ��¢U������,' -[^]n;�Ls�2������\�jN� ������$,'����: 9"���OPu�TN��v�w ����bíG ���"�,: �P10�N� �"�,' ���,7��g"#�<PU"eN&��P���v�x����0D ���'0�"����+����jU&�!$�3�OND�j"�N>5$A"�>��7���������ON>�ON³äE�A"eU& ���� � ;y<=���P�0�N� 9"�,: ���,I�&�g"��<P�"#���U����U����P��WN� ����B�ON? ���-P�"����/�!�5���z"eP�ë[7a>5��"��$P';³Ls�������c$&������"¾P�0�N� 9"#,' ��,+��������6��� ��C ���I�!�5���n Z\[^]do [^]jf���h�[^]Of&g�h{m�]Of���h{m�]Of&gbhX Ìl:]Of���hX Ìl:]Of&gd_ ZJ|&; � Á _q s uRv�w�y�zw�y s uRv�w�y}|e~p� w�y�zw�y}|e~p� w�y s uRvxwXy}| ¬ � w�y}|e~p� w�y�zw�y}| ¬ � w�y}|e~p� w�y s uRv~}¿y}|e~:� w�y�z}by}|e~:� w�y s uRv~}¿y}| ¬ � }¿y}|e~m� wXy�z}by}| ¬ � }by}|e~p� w�y s uRv � ��y}|e~6� w�y�z� ��y}|e~6� w�y s uRv � ��y�| ¬ � � ��y}|e~:� w�y�z� ��y}| ¬ � � ��y�|�~:� w�y� Z�[^]jf���h�[^]Of&gbh{m�]Of���h{m�]Of&gbhX Ìl:]Of���hX Ìl:]Of&gd_ �<=��jPu�jPu"�|�|7a>5��"�����������J;y<=��4�&������"���,9�&��,g"#�¯P� ���$,' �$���7���\ ����P�0�N� 9"#,' ��,4��������)�jP�P���v��N�ON�i��>5$���I|&; � |&;

i )(w

(wi-1 ,wi ) (h i-1 ,wi ) i-1 ,wi )

,wi )i-2 i-1,h ,wi )i-1,wi )i-2 i-1,w

g (nt

g(w (hg (ntg i-2 ,nt

gg

g

i���>5$&���+|&; � |&( ´ ���$&,' �$&���7���³P10�N� �"�,' ���,7������'�L���>����5$<U� ���������5����������!�g"# �$���WP¢Y�Z\[^]Of&gRhd[^]\_¿a�YZnm�]Of&g�h�[^]\_�"eN�ÉYZ6 Ìl:]Of&gbh�[^]�_��ON�"eN�5������^��P�$<U.���m7-�!��"# �$��� ,��Z�[^]Of&gbh9m<]jf&gbhX ±l:]jf&g¿h�[^]`_baG �����'�U�5���&���k|+�!�g"# �$���WP@YZ�[^]Of���h�[^]Of&gRhd[^]\_¿aYZnm�]Of���h9m<]jf&gbh�[^]\_+"eN�¡Y�Z$ ±l:]Of���hX ±l:]Of&g¿hd[^]`_+�ONs ����P�$<U.���Q7n�!�g"# �$���¥,¨�Z\[^]Of���h�[^]Of&gRaym�]Of���h{m�]Of&gba ±l:]jf���hX ±l:]Of&gRh�[^]\_ba="eN�ÉP��' ¯,Mg�Z�[^]�_�q�YZ�[^]�_:;r<=��$<P? ���ÀP10XN� �"�,' ���,l���������ZJ|G; � Á _�,�"eNÉc.����:������ � ��WNl"�P

°$Z�[^]do [^]Of���hd[^]Of&gbh{m�]Of���h9m<]jf&g¿hX ±l:]Of���hX ±l:]Of&gd_ ZJ|&; � � _q 8¤E ~ v�w�yjzg { 8 E ¬ vxw�y�|�~:� }by�|�~p� � ��y}|e~:� w�y�z� { 8 E Ö�vxw�y�| ¬ � w�y�|�~p� }by�| ¬ � }by�|�~p� � ��y}| ¬ � � ��y�|�~p� w�yjz¨� Z\[^]Of���h�[^]Of&gRh{m�]Of���h{m�]Of&gbh  ±l:]Of���hX Ìl:]Of&g�_

Page 95: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

p �����'��� 8 grq 8 w�y q s w�y8 �^q 8 w�y�|�~:� }¿y}|e~m� � ��y}|e~p� w�y q s w�y}|e~:� w�y s }¿y}|e~:� w�y s � ��y}|e~:� w�y8 ¨@q 8 w�y}| ¬ � w�y}|e~p� }by}| ¬ � }by}|e~p� � ��y�| ¬ � � ��y}|e~p� w�y q s w�y}| ¬ � w�y�|�~p� w�y s }¿y}| ¬ � }by}|e~p� w�y s � ��y}| ¬ � � ��y�|�~p� w�y"eN��,g"�N�c.�U ���"��ON�'��c�0C ���+>5��N&����"#���O�'���D������"#��,9��,g"��e ���"��jN�ON&>����: �����);L��f"��jP���PdU&��� e ���*,����$U$G 9"# ����TNU�!�5�Ac�>5��"#���!��"# �$����P3 �� � ¨ UA"��1 �P3"�,',��5����ON>� ��&�f���' ������!�5�3��°5�'���j"�U<U�ON&>u�!��"# �$����PF�ON ´ ��,: ����eN�|&; �; g:g þ/�v�h�W°5�'��a5�h�E�� N�� JPdU�� H ���h,'�5��U$& 9"t ����eN+�!��� �����>5��"��x�!�g"# �$���WP��!�5�\ a�E�+����"eP��eN<P�;yiF���dP1 � ���^P� ���"��>5�� �7n�!�5���E"����2����U���'���WN� �"# ���TN7�OPq"#������"��&0<�$� ����=Ù�,����N� P��jN,��û¨�¨�,'�TN� 9"��jN<PD�TN��0�"��!�'���E�����<PC�!�5�C��"�,9���&�OP� ��5��0�;�iA$�� �������������ea�W°���Nr ����$>5��$<P��ON>� �������: �������ON ´ ��,' ����TNr|G;x�%��"g08P1 �����/�����$&,��� ����,'�5��U$& 9"t ����eNA"�����5"��óP����>5�� ��0TaF� 2����<�$����WP�"eN%�ON������jNA"# ��?"����5$<N� ����kP�UA"�,��C�jN��¿íXU.����������N� �P� ��«P�"�°5�C ��&��ON� ����������&�j"# ��U���WP�$�� �P�;K=L-M=Lr� O�PAQ*R1SIR�SUT ��X��¶F2Xh]&Ra`&Z�V \ V X�YIZ\[�^ Ra`b ��Xy`b O�X@FIR¨��Q*SUY

c¡Ô/Sk`&Q��e`R��x��ZJF4ZFSUYIZ\S��3R�Z3]i��ON"�����0Tav�E�E,��5��c&�ON�ªc6�# ��4 ��TU�,h��WU6�WN��WN,����P*"eN�QP�0�N� 9"�,: ���,�7:P1 ���$&,' �$&���k��WU6�WN��WN,����P

��� �� ë¡7a>���"���P=�ONC�TN&�7��"eN>5$"�>5�I���G��'�n(n Z�[^]*o [ ]Of&gg _(ú n Z�[^]*o [^]jf���h�[^]Of&gbh9m<]jf���h{m�]Of&gbhX Ìl:]Of���hX Ìl:]Of&gbhdl�_ ZJ|&; � �T_

����'����l:]F�jP�"���' ��������ON&�OP� ���,@�!$�N,' ����TND���\ ���+��jP� ��5��0i[ ]Of&gg ;L���c$&�����C ���I�!�5��������jN>��¹Ï���������6 �����P1 �����"# ��U ����U���TcA"ec����� a0?"�c6��°5�#;

n Z\[^]do [^]jf&gbh�[^]Of��Wh{m�]Of&g¿h{m�]Of���hX Ìl:]Of���hX Ìl:]Of&g¿hdl:]`_q s4uRvxwXy�zw�y s uRvxwXy}|e~m� wXy�zw�y}|e~p� w�y s uRvxw�y�| ¬ � wXy}|e~m� wXy�zwXy}| ¬ � w�y}|e~p� w�y s uRv~}by�|�~:� wXy�z}¿y}|e~m� wXy s v~}by�| ¬ � }by�|�~p� w�y�z}¿y}| ¬ � }¿y}|e~m� wXy s uRv

� ��y�|�~*� w�y� ��y}|e~6� w�y s uRv� ��y�| ¬ � � ��y�|�~p� w�y�z� ��y}| ¬ � � ��y�|�~:� w�y sAuRv���y`� w�yjz��y`� wXy� Z�[^]Of���h�[^]jf&gRh{m�]Of���h9m<]jf&g¿hX ±l:]Of���hX ±l:]Of&g¿h�l:]\_ �(@��k�5$�� ���"��jN�ON&>èP���$U��jäA,�"# ���TN����' �����<P����P�,����Oc.�����ON% ����U����,'����jN> P���,: ���TN<P�,g"eN/c.�

$<P������jN� ���"��ON&�ON>I ��&�OP*������'�n; ´ �ON,'�/�� h�jPE"+ ��TU&��,�7-���U.��N&���N� k��������Úa5�E�/,g"eN�$<P��@"4���°G����7"eN��7a,��eN1<�$���VP�,9��'���#;(Ls�@,'�5�����,: @ë[7a>5��"���"eN��P�0�N� 9"�,: ���, P� �"# ��jP� ��,�P*�!���5���&��¥6�����WN� E ��eU��,WPÙ�Ù�� DG^]YÍ�G�z^C_GI�YÍU���F�HZBAU�B$VF��wF�@]\�Y6}�aQa \g�nH}å�

Page 96: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

p Ã"eN�%������>5�$YZ\[^]`_7���� ��»YZ`l:]ph�[^]�_:; ëu����aq���� ���jN��g"#,9�� ��TU�,eay�� 2��G�T²�P4���O²#�� ���¢P�0�N� 9"#,' ��,���G��'��ZJ|G; � Á _:;2<=�&�����:�!�5����a\�h��,g"eN� ���"��ON8 ���OPI���������"ePI�E������ ���¾P�0�N� 9"#,' ��,���������³c�0$<P��ON>� ��&�m �þ/<����: �����);ð�ñ9� ê�ë´ì ô%÷'úC÷ ô×ö¥�­ø ù � ô>�¹¾ùè��� ú N÷ û�ì)ô%ô×ü´³�¹�ì<=��=�=Ù�,'����N&,'04���A ���"��ON�jN>u���: �����<P��jP��¿°�"#��$A"# �����c�07 ��� ´ ��� �,9��c.��"�����"eN�2 ���[�E����"��87

,g"�P� �ëu�'��Ph�A"# 9"G;³L��u$<P��+�G; � ����������eN2�E�����<Ph�ON� ���u�!�5�����#� �T��ÁTÁ ,��eN�°�����P�"# ����TN<Ph�TN�"�c6�5$G p Á ���¥6������N� + ��TU&��,�P+�jN� ��� ´ ��� �,9��c.��"�����,'�5�dU$�P�;?<=�&���E����"��,�"eP� Që/�:��P4,'�5�dU&$<P4,'�TN� 9"��jN� � � a ÁTÁeÁ P1 ��5������P?"����5$<N� ��jN>� ��%"ec.�5$& � | Á ���������TN��h�5����P? ��A"t �"����l,'��$<P1 ����������jN� �� ��ÁeÁ ��eU��,WP�;y<F"ec���+|G; � U���¸°�����PkP��5���+N�$��c.����P� ��½P���v�w ���+,��5��U���bíG� a0��#�F ��� ´ ��� �,9��c.��"����"eN�D ��&�u�h����"��&,g"eP1 �ëu�'��P= 9"�Pd²�P�;

´ ���� �,9��c6�5"���� �E����"��,�"eP� ëu�'��PÂ*�G,�"ec$��"���0 ´ �O�'� �e�Xa ÁeÁTÁ Íe�<a ÁTÁTÁ +�WN����"��¯ç:N&�!� <F��"��ON�jN> ´ �j��� �G; � � � | Á �<F�TU&��,�P p Á ��ÁeÁë¡7a>���"���P Zm�T� � | ÁeÁ � � � Á _1� Íe��� � |&; � � � � ;xÍ��<F����>5��"�� ���G��'� þ/�OP1 ��5�����WP | ÁTÁ � p ;xÍ��<F$<U&����P ��| Á � |TÍÛ�<F�TU&��,I$<N�>5��"#� � � � � � � � Á �<F�eU��,u�B������ þ/�OP1 ��5�����WP p�p Á � �eÃÛ�<F$<U&����P � ;x��� p |Û�´ 0�N� �"�,' ���,�ë¡7->5��"#� | ÁTÁ � �G;xÍ�� g6�

´ 0�N� 9"�,: ���,��B������ g6¨ þ/�OP1 ��5�����WP p Í Á � � ���<F$<U&����P �G; � � � p �äE�5��U6�TP�� ����B�G�&��� þ/�OP1 ��5�����WP �&;x��� ��|�� g ö<F$<U&����P ��Á � �����

<F"ec���+|G; � ('äE���$UA"#���OP��TND��� ´ ��� �,9��c.��"����l"�N�Ü�h����"��&,g"eP1 kë/�'��P';Ù!� � DGa'YEW-_=BkU�`mBE^]`©| F-\GaQ@å�wF=�\��EF�U�\G`�U�Y6B3�AaQVAY¸^{YABE�kU�^{_Ga�\%F=_G@{W*F�_pU[YEHG�YEamBÇF��H�1�[| ^{@C@{^CF=_×V�F=�z\YÍF��1BEDa`mF=�E}HYQ�Ù! �� �kU�^{_G^{_GI[Y6^~¡QaÇ�wF��AYEW-_�BzU�`mBE^]`¸| FZ\Za�@{Y5a��-}fU�_\GYÍU=Y|'HG@CBE^{}G@{a�`QU�_f\Z^{\U BEa­}U��zYEa�YU��za­`mF�_fY6^]\ZaQ�za�\¡�wF��Ía U�`kDYEaQ_�BEa�_`ma=�Ù > � U�_-W¡@{F V¹`QF�HG_�BADG^]Y6BEF��z^{a�YDU�¼�a­��aQa�_�| a��EI=a�\¡^{_�BEF[DG^]Y6BEF��zW¡a#«=H^M¼ U�@{aQ_f`ma©`m@]U�YzY6a YQ�

Page 97: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

� ÁK=L-¢=L�N £xX~�WR1SUQ*[Dc F2Z3Z3Y IeK+F Eu])L�¤�Z3Q*[Dc F2Z3Z3Y IeK+F<=��4 ���"��jN�ON&>� ������+�OP����5$&>5��0�U&���TU.�5�� ����TN"��e ��� ����N�$��c.���/���� �������P� ���c.��P�$�����'�

$<U%�!�5��"��� � ÎxP';óL��D,���$<N� � ���jP¾N�$&��c6�'��"eN�_��P1 ���?"# ��? ��&�C��$<N<N&�ON>� ���������@"����' �����"�,',��5����ON>� ����� g;y<=���N�����jNA"��P�U6�'���87-$<Ul�jP=��Wä<N���l"eP

N�5���ONA"��±PdU.���'�87a$<U¢q á Ñ ������$P��jND ����cA"eP������jN�I���' ��&�G��Òá Ñ ������$P��jN� ����N�:�x���: �����XÒ h ZJ|&; � |M_����'���+ ����cA"eP�����ON�I���' ���G�D�jPk ����ça��U����°5�'��ç- �����"# ���°5� ´ ,g"#���ON&>���� ���$<N�>5��"#�z,�"�,9��ON&>;L��B����"eP�$&���B ���D ���"#�ON�jN>� ������D���U�!�5$&�$²��ON&�<P?���@�?"¸í&���$�¥�WN� ����eU�0����G��'�OP'(B ��&� �����>5��"��¦��������Úa5 ���= ��TU��,=�&��U.��N��WN� E �����>5��"��¦��������Úa� ��&�kP10�N� �"�,' ���,u������'�A"eN�� ����,'�5��7U.�TP��� ��+������'�)�!�5�k ��� ´ ���� �,9��c6�5"����l"eN�¹�E����"#�,g"eP1 -ëu�'��Pu 9"eP�²�P';k<=��7����"��H��$<N�N�ON>� �����PdU.���'�87a$�U��OP� ��&�B��"# �����#�@ ��&�� ���"��jN�ON>� ������C���U$<N&��>5��"���7-,g"�,9�&�ON>�"eN�_ ��"# ?�#�@ ��&�B���7U���¸°����C���' ���G��P�; ´ �jN,��kP������u������'�OP*,g"eN�N�� ^c.�� ���"#�ON�'��"# E"����&c�0� ��&��cA"eP�����ON�����' ��&�G��a�h���&��N�# �²�N&���§ �������g"��SP�U6�'���87-$<U��#�f ������;�<=��½c.��N,9���"���²l ��WP� +�!�5�+PdU.���'�s�jP+cA"eP�����TN�| ÁeÁ �Àþ � �/� ���"7 ´ UA"���,Qç�ç�Íe�7:c�� �P10XP1 ��'�$PI��� �� � p�w���'������0 g6¿ ;p(@��³N�$��c.����P+P���v��N�ONC ���OP�P���,' ����TNB"����I�ON¹äWx��¡7a�&�5$�dPkU.���=� �����"# ���TN);K=L-¢=Lr� �¨R1Z3PAQyP��.bIR¨�HQ*[�O�PAQ*R1SIR�SUTS�{XfP�£¥I#TfPAQ�� V X�YIZ\[1]<=��E,'�5��U$& 9"t ����eNA"������5"��<P3���&P1 ���"#��>5�� �7n�!�5���E"����4��$U�������N� 9"t ����eN+"eN�2$�N��>5��"���7a,g"#,9��ON>

"�����ä�dP� f�WP� ���?"t ������!�5�*,'�5�$U"����jP��TN);\<F"ec���u|&;xÍI�����$<P1 ���"t ���PF ��A"# f$<N&��>5��"���7-,g"�,9�&�ON>I"#������"��&0���'�$,'��PI ����,'�5��U$& 9"t ����eNA"��3����"#�èc�0�"ec.�5$& U a�h�D�5���&���dPI�#�h��"�>TN&� �$&��2,'�5�$U"����'�8 ��� ��&�NA"���°5����$U�������N� 9"t ����eN);I<=������'�!�5���eaH�h�� �����"# +$<N�>5��"#��7-,g"�,9��jN>�"�PU ���¾cA"�P�����ON�����' ������OND�5$&�=�W°#"���$"# ���TND"eN��,��5��UA"����I� k���� ��D ���+������"���,9��,g"��6 ���"#�ON�jN>����' ��&�G�);<=�������P�$� dP��!�5�� �����>5��"��©��������jP�"����C�����$�P� ���"# ��'�%�ON_<F"ec���D|G;�Í&;ïäE����$��N<P�|�a(��"�N�

� U���¸°����2 ��&��N�$��c.���I���y �������PU�jNl ���QP� ���"���>��� Q7-�!�5�1�k"#���8��$U�������N� 9"t ����eN�aA ����c"eP��'���ON&����' ��&�G��"eN�s ��������'��"���,9���,�"��*���: ������a\����P�U6�',' ��j°5�'�0�;�<=�&�?�j"�P� 7,��5�$��Ns�jP7 ����N�����jNA"��PdU.���'�87a$�U�����Zª|&; � |M_:;iç- 2�OP4"eU<UA"�����N� 2 ��A"# 7 ����������"#��,9��,g"��y ���"��ON&�ON>����: �����s"�,9����¿°5�WP�"N�5���ON"��SPdU.���'�87a$�U����E���5���� ��A"eN� a�h�l�5�������P4���E�?"#>TN� �$����!�5��c.�� ���,����dU.�5��"�a\"eN&�s ��&�>�"��jNC�OP=>5���g"# ����u"eP= ��&��P��O�'�7�#�F ���+��������e�ON,'���g"�P���P';Ùy.�� DGa�YEa¡|[U�`kD^C_Ga Y©VaQ�za�BzDGa[��U=Y$Bza�Y6B�F�_Ga Y�U�¼ U�^{@{U��G@Ca[VÍDaQ_ V�a¡Y6BzU��6Bza�\uBEDa¡V�F=�J«u^C_�BzDG^{Y�\Z^]YEYEaQ�EBzU�BE^{F�_�wF�H��W�a U��kY�U�I=F�¬Ía�U=\ZaQ�kY�|[UXWE«�aQa�}[^C_*|~^{_\ BzDU B�BEDGaÇ�Ea U�@BE�kU�^{_G^C_I©BE^{| a¸�zaQ}�F��EBEa�\ ^{_ BED^{Y\Z^]YEYEa�`mBE^{F�_¡`QU�_��a©�Ea \ZH`ma \*�-W*B$V�F:��BzDG�Ea�am�wF=@{\*HY6^{_GI~��U�Y6BEa��Í|[U�`kDG^{_Ga�Y5_F V¹U�¼ U�^{@{U��G@{a��

Page 98: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

� �ª¸� �B�G�&��� �ÜÏ (@��>��5���� ����P ëu�5���jNA"��<F"ePd² ´ �O�'� ë@"���°5� �k"�P�����ON� þu������"���,9�&��,g"#� ´ U6�'���87-$<U´ L �@Ä � ÁTÁ � Í { ��Áeý � � Í { ��Á�� à { ��Á

¿� p Á�^ë ÃG; � � | � Í { ��Á

g:g � � � { ��Ág6§ � � | { ��Á

Á � Í Á<�"�c���+|&;xÍ&((ëu$��c.�������F�TU6�'��"# ����TN�P�"eN��N�5���ONA"#�PdU.���'�87a$�Ul���\ �����>5��"��z��������jP

L��7"��jP�����P1 ���?"# ��U ����N�����jNA"��P�U6�'���87-$<U����F�!��$�Q7->5��"��z������'�OP�Z!�OND<�"�c���+|&; p _{;ª¸� �B������ �ÜÏ (@��>��5���� ����P ë/�����jNA"��<F"eP�² ´ �j��� �k"eP�����ON� þ/�����"���,9��,g"�� ´ U.���'�87a$�U´ L �^Ä � ;�ÍÛ� | � � { ��Á ý � � � { ��Á

À� Í ÁTÁ�@ë � |�� | � � { ��Á

g6� à � � { ��ÁÁ | � Í { ��Á ö

<�"�c���+|&; p ((ëu$��c.�������F�TU6�'��"# ����TN�P="eN� N�5���ONA"#�PdU.���'�87a$�Ul���\�!�5$�m7a>5��"��z��������jP<=���,��5��U$& �"# ���TNA"��3���"��8���* ���"��jN�ON>��!�5$�m7a>5��"��­��������jP@$<P��ON>C$�N��>5��"���7a,g"#,9��ON>��ON87

,����g"eP���P= ���������N�&�5$<P���0?,'�5��UA"����'�� ��2 ��A"# =�#�\ ���"��jN�ON&>4 �����>5��"������G��'�OP-Zm� Á 7 � � Á �!������_baXc$G � h�TN��0��ON,'���g"�P���P@P����>5�� ���0���H������"���,9��,g"��A ���"��jN�ON>4���: �����<PE"����/$<P��'�ûZª�ON�"ec6��$& h a�h���!�5���_:;<=��¢N&�5���jNA"��rP�U6�'���87-$<U��!�5�4�!��$�Q7->5��"��®��������jP4�jP4��$&,9�%>5����"# ��'�4 ��"eN� ��"# 2�!�5�+ �����>5��"�����G��'�OP';<=��f���g"#�5 ���"#�ON�jN>k �����q�#�$<P��ON>����¥e�'����N� \���' ��&�G�<P3�jP3"��OP��u���g"�P�$�����Qc"eP��'�4�TN+ �����>5��"��

���G��'�OP�Z!<�"�c����|&;x�M_:;%<\�� ���"��ON�"eN �Üϯ �����>���"��°������'�E�!�5� ´ ���� �,9��c6�5"�����a* ��&� c"eP��'���ON&����' ��&�G�� �"e²��WP�"�c6�5$G � a�E� äWx��¡7-��5$��P�a*�������� ��&���&������"���,9�&��,g"#�h ���"��ON&�ON>B���: �����æN���'�<P�TN��0B�!��$�päWx��¡7-���jN�$G ���P¾Z!��� ���"¢PdU.���'�87a$<U����f| Á �!������_

g6À ;+<=��½PdU.������7a$<U��!�5�×�h����"��&,g"eP1 ë/�:��P�ZÚ� � �!�5���_f�jP=>5����"# ��'�k ��A"eNC ��A"# =�!�5� ´ ��� �,9��c.��"����);(ç- ��OPE�h�5�� ��B����N� ����TN�jN>2 ��A"# = ��&���$�N<N�ON&>� �����+���*���P�P/ ��"eNl�TN&�2��5$&��U.���@�� ��'��"# ����TND�!�5�kP�$,9��"���$&>5��,����dU$<P/�OP*<�$� ��4�ª"eP1 "eN���OP=�¿°5�WNl,����$UA"#��"ec��@ ��� ���I ������I���\ ���"��ON�jN>�"½cA"�,R²Û7a�f¥�������'� gEÁ ;Ùy� ¬Ía�U�@Û�EHG__G^C_I�BE^{| a¯YE}�aQa�\v�nHG}*^{Y@{a�YzY�BzDU�_[BzDGa¯_GF�| ^{_U�@�F�_GaÇ�fa `QU�HY6aÇF��åBzDGa¯F�¼�aQ�zDGa U�\�BE^{| a�yGU�_f\ /J±:²BE^{| a�U��za�³£�Za�\½_GF[|[U B6BzaQ�ÍVÍDU�BÍBE�kU�^{_G^{_GI�| aQBEDGFZ\%^]Y5HY6a \��Ù ©�´¸YE^C_Ijåv¬ /)µ�� BEF-F�@~«-^ B3¶�·G� ¸:¹G�

Page 99: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

�M�ª¸� �ÜÏí(/��>5�5��� ���$P ���g"#�<F"ePd² �k"eP��'���jN� þu���'��"���,9���,�"�� ´ U6�'���87-$<U´ L �^Ä � Á ; Á Í | Á�^ë Í Á Á ; p � �

<�"�c���+|&;x�&(1��$<N<N�jN>� ������Z!�ONÝäWx��¡7:þ/�5$��PR_k�!�5�*�ÜÏ� ����>5��"��W���G��'�OPK=L-¢=L-K Z�ZFSUZ3PAQ*[1R1ºHZ3Y �¨R1Z3PAQyP��.bIR��HQ*[�O�PAQ*R1SIR1SUT �{XhPrc¡Ô@SE`&Q��e`AR¨�»V X�YIZF[<=��k��Ù�,'���WN,'04���A>5�WN����"����j���'������'��"���,9���,�"��� ���"��ON�jN>u���: �����2�jPF�¿°�"#��$A"# �����c�0�P�0�N� 9"#,' ��,

���G��'�OPWau����,9���"�°��¡c.�� �� N&��P� ����r�!�g"# �$���WPl"�N�r�¸°������j"eU<U&�ON>%�!�g"t �$����P�;�<=�&�¡N�����jNA"��PdU.���'�87a$�Us�jP+P���v��N��jN�<�"�c����|&;xÃ&;�iA�5�%�E����"#�,g"eP1 �ë/�'��PWaH�E���TN��0ÀU����°G���½P� �"# ��jP� ��,�P@�!���"�P�$<c<P��: I���q ����,'�5�dU$�P-c6�',g"�$�P���UA"#�dP��jN>� ���4���&�5���4,��5��U$<PU��� � | Á �°�h�5���<PI"eN�ÀP� ������ON&> ��&��U"��dP��ON>����WP�$�� �P�,9�A"�����WN>5�I�5$�=,'�5��U$& ��'��PdU.�����l"eN��P� ��5��"#>5�+,g"eUA"#,�� a0�;

ªÇ� �ÜÏ (@�>5�5���� ����P ë/�5���ON"��<�"eP�² �k"eP������jN� äE��$<P1 ��'�½Ï³íXUA"eN�P����eN þ/�����"#��,9��,g"�� ´ U.���'�87a$<U´ ��� �,9��c.��"���� Í � à { ��Áeý � � Í { ��Áeý p � � { ��Á

Á à { ��Ág

�E����"#�,g"eP1 ë/�'��PQZ � �å�è_ Í � � { ��Ág:g ëU¼f( � � � { ��Áeý � � � { ��Á

<�"ec&���+|&;xÃ&((ë/$&��c6�'�������eU6�'��"# ����TN<P�"�N��N�5���ONA"��±PdU.���'�87a$<U��!�5��P�0�N� 9"#,' ��,+��������jP<=���,����$U$G 9"# ����TNA"#�\���"��B�ON,'���g"�P���P@,��TN<P�����'��"ec&�0��!�5�/ ����P�0�N� 9"#,' ��,����G��'�^Zª"eN�l������c.�C�W°5�WN ���5�����!�5�� ���C,'�5��U6�TP�� ���������'�`_4,'�5�$U"����'�� ��� �����>5��"��©��������jP�;�<=�&��,'��$<P1 ��'�

�¿íXUA"�N<P���TN����' ��&�G�����P�,����Oc.�����jN�ª3"f¥6���1 a0�î ´ $�� Z � ÃeÃTÍM_q�OPf���H�� � ����k�&���OU��������P��ON,'�/ ��&�N�$��c.���I���h�ON� �����"#,' ��jN>��!�g"t �$����P+�OP-P��D�j"���>5��;4<=�������'��"���,9���,�"��F ���"��jN�ON>��������F���'�$,��� ��&�,����$U$G 9"# ����TNA"#�e���5"��ic�0 à Á �!�5���C�jN ´ ��� �,9��c.��"����l"eN&� � � Á �!�5���D�ONÝ�E����"��,�"eP� këu�'��P';ç:N�<�"�c���=|G; ��Á a#�h�=,��5��UA"����h ��&�k����"��G��$<N<N�jN>U �����f���A ���"��jN�ON>kP�0�N� 9"#,' ��,=������'�OP\$<P��jN> ��&�/>5�WN����"����j���'��������"���,9��,g"�� ���"��jN�ON&>7���' �����?"eN&�� ��"# f$<P��jN>4 ��� c"eP��'���ON&�u���' �����);³Ls���¾N�# ^U���¸°����@ ��&�-cA"eP������jN�/ ���"��jN�ON&>4 �����QZ!���� ����$& E ���-PdU.���'�87a$�U�_h�!�5� �h����"��&,g"eP1 �ë/�:��ac.��,g"#$<P����� 2�jP4��$U&��"�,: ���,�"��� ��B ���"��ON� ���$P�0�N� 9"�,: ��,?���G��'�*�TNóP�$&,9�_"B�j"#��>5��,��5��U$<P4$<P��jN>$<N�>5��"#��7-,g"�,9��jN>;4ç- E�jPf"eU<UA"�����N� E�!���5�� ��&�/����P�$&� �Pf�ON ´ ���� �,9��c6�5"����? ��A"# * ��&�@������"#��,9��,g"�����' ��&�G�D"�,9�&���W°���P�"�,'�TN<P�������"ec��-PdU.���'�87a$<Ue;Vëu�W°����� �������P�P�aA�E�+��"g0?�bí�U.��,: = ���+P�U6�'���87-$<U

Page 100: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

�5|�ONÝ�E����"��,�"eP� ëu�'��P� ��½c6�+�¿°5��NB>5����"# ��'�k ��A"�NB�jN ´ ��� �,9��c.��"����);

ª¸� �ÜÏí(/��>5����� ����P ���g"��<F"eP�² L�¼eõøþ/�����"���,9��,g"�� L�¼¾þ/�����"���,9��,g"�� ´ U.���'�87a$�U´ ��� �,9��c.��"���� ��ÁTÁ Í � p�h����"��&,g"eP1 kë/�'��P ë@¼f( �T� Á

g� ë@¼f(

<F"ec��+|&; ��Á (y<F��"��ON&�ON>� ������½Zª�jNÜäWx��[7a��5$&�dPR_E�!�5��P10�N� �"�,' ���,7������'�OP

K=L-¢=Lª½ �wR:E/R1YIZI#Q*SUY Iå��XESU¾kKUZ3P�Q*SUY¿O�XVFIR��±I#��Z4F2Z\SUYIZFSE`�V X�YIZ\[ÄU�j°����&��7�"�N�87a,'�TN1<�$�'�y�OP*���P���>TN&�����!�5�f"eN���W°#"���$"# ��'���eN� ��TU��,�7a��WU6�WN��WN� h���G��'�OP�Z!<�"G7c���|&; �e� _:;¯äE�5��UA"����jN>U ��&�k ����>5��"#�§���G�&���¯Zª|&;xÍM_F��� ��� ���= ��eU��,�7a��WU6�WN���N� *���G�&���AZª|&;~|eÃM_¿a

�TN��,g"eN»P����� ��A"# 4 ���$N�$��c.�������k�TU6�'��"# ����TN�P4�jNs ��&��cA"eP�����ON�����: �����s������*�ON,'����"eP��$c�0"ec.�5$& F a�E�I�5�������Py���o��"�>TN�� �$��f�W°���N� ��&�5$>5�� ���k���G��'�XP��O�'�E�ON&,�����"eP��WPrc�0��TN��04| Ú ;�<=��jP���5"���,g"�N�c.�k��',����g"eP����?�jN�"ec.�5$& y�eN�=�5���&���y���o��"�>TN�� �$�&�^c�02 ��&�=>5��N�'��"���O�'����������"#��,9��,g"�� ���"��ON&�ON>;Qþ/�v�h�W°5�'��a\ ���jPI,��5��U$& �"# ���TNA"��F����"����jP+P� ���������g"�°�0��W°���Ns�!���U ��� ´ ���� �,9��c6�5"����);ÄU�j°�����7a"eN�87-,��TN1<�$�'��P� ���"# ��'>�0��ON�&�j°����$"�����0�������H,�$G / ���4,'�5��U$& 9"t ����eNA"��H���5"��B�jN ´ ��� �,9��7c.��"�������v��N� ���"4��"eNA"#>5�g"ec&����P�,�"����#;rÄU�j°����&��7�"�N�87a,'�TN1<�$�'�h"�N�?������"���,9��,g"��A ���"��jN�ON>+,�"eNc.��"eU<U&�����'�B ��5>5�' �����u �����"e²#�4 ��&�4 ���"��ON&�ON>����y ��&�4 ��eU��,�7a��WU6�WN���N� I��������AU��"�,' ���,g"#�3�!����E����"��,�"eP� �ë/�:��P�; õ�°5�'��"���mah ��� N�5���ONA"��@PdU.������7a$<U �!���� ���D ��TU�,�7-���U.��N�&��N� ?��������=�jP"ec.�5$& �� ÁTÁ �!�5��%�!�5�� ��� ´ ���� �,9��c6�5"���� "eN���OP��������� ��"eN ��ÁTÁTÁ �!�5�����!�5�� ���Ü�h����"��&,g"eP1 ë/�:��P�ao��4c.�� ������°G����7a"eN�87-,��TN!<�$&����"eN��������"#��,9��,g"��e ���"��jN�ON&>�"����+$<P����);

ª¸� �ÜÏí(/��>5�5��� ���$P ëu�5���jNA"��<F"ePd² �k"eP������jN� þ/�����"���,9��,g"�� ÄU��°G����7mäE�TN1<�$�'� þ � Äpä ´ U6�'���87-$<U´ L �@Ä � � Í { ��Áeý � � à { ��Á�� Í { ��Á

Á � � � { ��ÁÀ � { ��Á

��^ë � � � { ��Á

g:g � � � { ��Áeý Í � Í { ��Áeý � � � { ��Á�� � � | { ��Á¨

<�"ec&���+|&; �T� ((ëu$��c.���=���F�TU.����"t ����eN<P�"eN� N�5���ONA"#�PdU.���'�87a$�UB�!�5�k ��TU��,@��������jPÙyº�� DGa*| FZ\Za�@�^]Y�Bz�zU�^C_a�\�F=_C���ÁÀ:ÂÀ3¡@à /�/+/ |[U�`kDG^{_Ga Y�^{_D��¹'·4Ä�À{·'·7ÅeÃ.´H�hDGF=HG�zY�}fa���^CBEa��zU�BE^{F�_å� ² _a^CBEaQ�kU Bz^CF=_OV5U�Y~�zHG_OF=_�å-HG_¯å-}U��z`½|[U�`kDG^{_Ga Y'BzF�`mF�| }U��Ea*�wF��~BEDa½Bz�zU�^C_^C_GI YE}fa�a�\NVÍ^ BzDOBzDGF=YEa½F��ÇF�BEDGa��| FZ\ZaQ@]YQ�

Page 101: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

�e�<=��+ ���"#�ON�jN>����y"� ��eU��,I��WU6�WN��WN� @������'�e��� ���5$& /"eN�0iP�U6�'���87-$<Ul 9"�²���P/"¾°5���10D���TN&>

�����-Z � Í Á äWx'�[7a���$�dP�_��W°5�WN��!��� ´ ��� �,9��c6��"#����"eN���� y�OPq��$U&��"�,: ���,�"����!�5�©�E����"��,�"eP� rë/�'��P';þ/�v�h�W°�����a&� (N�'���<Ph�TN�0 Á ; � "eN&�i�G;Æ|�äWx'�[7a���$�dPWa&���WPdU.��,: ��j°�����0Ta� ��+ ���"#�ON� ���� ��eU��,=���G�&���OP�OND ��&�4,'�5�dU.�5��"�"ec.��°5��;=<=�&�4���g"��3��$�N<N�ON&>� �������P�U6�'���87-$<Ul�!�5� ´ ���� �,9��c.��"����B�OP����5���I ��"eN a�h���5�������P����q��"�>TN�� �$�&�-cA"eP������TNB$�N��>5��"���7a,g"#,9��ON>&;L������N�� *����U.�5�� * ����cA"eP��'���jN�k ���"��ON�jN>U �����h�!�5���E���5"��,g"�P� Vë/�:��PVc.��,�"�$<P��u$<N�>5��"#��7,g"#,9��ON>_�jP¢N�� �U��"�,' ���,�"��@��'���#;êþ/�v�h�W°5�'��aU�h��,g"eNr�¿íXU.��,: � ��A"# C ��������"��-PdU.���'�87a$�U��jN�E����"��,�"eP� Jë/�:��P3�OPH>5���g"# ����H ��A"�N+ ��A"# 3�jN ´ ��� �,9��c.��"����);4Ls�*���5$&>5��0@��P1 �����"# ��� ���y ���"��jN�ON> �����h���o$<P��ON>I>5�WN����"����j���'������'��"���,9���,�"��G ���"��jN�ON&>U"eN���&�j°������7�"eN&�87a,'�TN1<�$�����ON���°����$A"#���0-c�0$<P��ON>D"ec.�5$& � Ú �#�f �����A"# �"C"eN����$&� ��jU�0��jN>� �������WP�$�� ��jN>? ���"��ON&�ON>? ������Qc�0 � Á ;+<=����P1 ���?"# ����C �����¾Z�N�$��c.����P/�jN<P����-UA"�����N� ��&��P��WPR_��OP�P���v��N��OND<F"ec���7|&; � �G;ç- ��OP�"��OP��%�E�5�1 ������WN� ����eN�ON>� ��A"# D ��&�����g"��I��$<N<N�jN>_ ������8�����G;Æ|íäWx��[7a��5$&�dP U6�'�� �����"# ���TNl�!�5�U ���� ��TU&��,����G�&�������� �� ��ÁTÁ ��TU��,WPI�OP%<�$�� ����ª"eP1 7"eN���OP+"�c6�5$G U ���½P�"�����"�P ��"# ����@ ���"��jN�ON>8 ����,��5������P�U6�eN��ON&>s�jN� �����U6�5��"# ���TN� ��TU��,D���G�&���OP g ý ;�<�"ec&����|&; � �èP���v��P��: 9"�������D����P�$&� �P';

ª¸� �ÜÏí(/��>5�5��� ���$P ���g"��<F"eP�² �k"eP������jN� þ/���'��"���,9���,�"�� ÄU�j°����&��7�"�N�87a,'�TN1<�$�'� �E�# �� ´ U.���'�87a$�U´ L �^Ä � Í � � � �&;Æ| Á ; � | � | { ��Á

��@ë 7 ZÚ� � _ Z ��ÁTÁ _ �G;~| 7

<�"�c���7|&; � �G(���$<N<N&�ON>� ������Z!�ONÝäWx��¡7:þ/�5$&�dPR_k�!�5�k ��TU��,I��������jP

K=L-¢=L�� �wR:E/R1YIZI#Q*SUY Iå��XESU¾kKUZ3P/��X��¯ÇIR1SUZ3YW^ Ra`b[Z�ZFSUZ3PAQ*[1R1ºHZ3Y·�¨R1Z3PXIQyP��.bIR��HQ*[�O�PAQ*R1SIR�SUT

ç-�F ���@ ��TU��,@��������.,g"�N P1 �����Ìc6�@ ���"��jN���C$�P��ON&>���� �����E��j°����&��7�"�N�87a,'�TN1<�$�'�k�5�k>5�WN����"���7�O�'��������'��"���,9���,�"��A ���"#�ON�jN><a5 ��&�@,����$U.�TP��� ������G��'�A��� ��$c6�# ��� ���/ ��TU�,@"eN&�� ��&��P�0�N� 9"#,' ��,,��eN<P� ���"��jN� dPy��$<P1 (c6�k ���"��jN����$<P��ON>+c.�� ������. ��&����;JLs�k ���"#�ON� ��&�=,��5��U6�eP�� ��k���G��'�&�jN����P�P ��"eN ��Á äWx��¡7a�&�5$�dP�U.���I�� �����"# ���TN8�jN ´ ��� �,9��c.��"����);�Ls��,g"�N� ���"��jN8 ���jPU���G��'�F���� ���5$G ÙyÐ ´¸YE^C_Ijåv¬ /)µ�� BEF-F�@~«-^ B3¶�·G� ¸:¹���W�?A_\G�Ea U�Y¶å�BzF�@]`-«�a��

Page 102: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

� �<F"ePd²�î �ÜÏ (@��>��5���� ����P ���g"���B����'� Äpä�a<L�¼Tõøþu������"���,9�&��,g"#� Äpä � þu������"���,9�&��,g"#� ´ U6�'���87-$<U´ L �@Ä äE�5��U6�eP�� �� � � Á ÃG; � � �<�"ec&���+|&; � |&(y<\��"��jN�ON&>� ������@�!�5�=,'�5��U6�TP�� ��U������'�)�ON ´ ���� �,9��c6�5"����

>5�WN����"����j����������'��"���,9���,�"��A ���"��ON�jN>7���: �������ON?"4��$&,9�C���TN>����y �����QZ � � Á äWx��¡7-��5$��PR_Vc$G ,g"�N<N�� k ���"��jN� ���OPh��������o��� ���5$& E��j°�����7a"eN�87-,��TN1<�$�'�E�¿°5��ND�jN ´ ��� �,9��c6��"#���);y<=��'���:�!�5����a�h�B�TN&�0óP���v�È ��&��>5"��ON%�!�����d ���D>5�WN����"����j���'���&������"���,9�&��,g"#�E ���"��ON�jN>����' ��&�G�_�ON_<F"ec��|&; � |&;L���"��OP��?����U�������N� U"�,��5��U6�eP�� ��4��������\�TN � ��� �E���5"��,g"�P� �ëu�'��PU�A"t 9"?$<P��ON>�c6�� ��PdU.���'�87a$�UB���' ���G��P="ec.�¸°���;*<=��I ���"��ON&�ON>7 ������U�jPk���5$&>5��0$� ÁTÁ äWx'�[7a���$�dP�U.���=� �����"# ���TN�a����,9�?�OP�<�$�� ������TN&>;Sþu���h�W°����WaG ��&�OP*������'�A�OP*����U��"#,' ��,g"��� ��+ ���"��ON���� ���5$& f�5$&�ªP�U6�'���87-$<U���' ��&�G�<P';ð�ñvÉIÊ û�¹�÷ ÷ ø�÷qË´ �W°�����"��6��"eU��� ���"��jN�ON&>I���: �����<Py�!�5�y��"�íG����$�§��N� ����TU�0�������'�OPy�A"�°5�kc.����N$U���WP��WN� ����

�ON� ���OP�,9�A"eU& �����;rç:N½UA"#�� ��,�$��"���aeë¡7->5��"��¦���G��'�OPy"#���E ���"��jN����������"���,9��,g"���04"eN��"�����eP� y"�P�=Ù�,'����N� ��0�"eP^cA"#,R²�7-��¥B��������jP�a�����TP��@ ���"��ON�jN>+ ������u�OP5»�$<P� =��ON��"��*�ON? ����P��O�'�@���H ���"��jN�ON>�A"# �"&;àϳíXU6�'��������N� �"��U���WP�$�� �P��eN ´ ��� �,9��c.��"����r"eN� �E����"��,�"eP� ëu�'��PiP���v�� ��A"# C,'�5��7U$& �"# ���TNA"��\���5"���"eN�����g"��� ���"��jN�ON&>� �����4���'�$,��� ���������N&��5$<P��0èc�0l����'��"���,9���,�"��F ���"��jN�ON>���' ��&�G�<P';�<=��@PdU.������7a$<U����."/�ª"#,' ��������A ���N<Pq�"ePSc.����N�"#,9����¿°5����,'�5��UA"����'�� ��@ ���@c"eP��'���ON&�$<N�>5��"#��7-,g"�,9��jN>����' ���G�e;õ@ ���'�4���G�&���OPI���� ����¸°������j"eU<U&�ON>D�!�g"# �$���WP�aq�#;Æ>&;ja4P�0�N� 9"�,: ��,?���G��'�OPWa\,�"eN�"#�OP�� c.��N�¿ä �!������ ��&�f�&������"���,9�&�O���jN>k�����!�g"t �$����P\"eN�+,g"�N7 ���$�P4c.�q ���"��ON&���+�=¥6��,: ��j°�����0+c�0U ���*>5�WN����"����j���'�������"#��,9��,g"��f ���"#�ON�jN>;�<=��� ������?���� ���"��ON&�ON>� ���iP10XN� �"�,' ���,C���G��'�k"eN&�� ���C,'�5�$U.�TP�� �����G��'�¾ZÌ��� ���c.�� ��r ���8 ��eU��,�"�N�åP�0�N� 9"�,: ���,�,'�TN<P� ���"��jN� �PR_?�����$&,���P�c�0����5���B ��A"eNr�TN&��5����������F�?"#>TN� �$��I"t�Ì ����k ���OP����' ���G�D�jP=$<P��'�);ÄU�j°����&��7�"�N�87a,'�TN1<�$�'�\,�"eN�c6�*$<P����2�jN2"#��� ����TNU ��u ���*>5��N&����"#���O�'���7����'��"���,9���,�"��� ���"��jN�ON>���' ��&�G�C�jNB"�N�0?������'�e��� ��� ��TU�,I,��TN�P� ���"��ON� dP�;*<=��+,��5�Qc�ONA"t ����eN?���\ ���WP��I a�h�����' ���G��P

Page 103: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

�TÍ��"e²��WPI� +U.�TPdP��Oc��2 ��C ���"��jN��j"���>5�4 ��TU��,�7a��WU6�WN��WN� 7���G�&���OPU"eN��,��5��U.�TP��� ��2��������jP@ ��A"t �� �����1���OP��7"����+�ON� ���"�,' �"ec���/ ��� ���"��ON);ç- +�OPU�h�5�� ������WN� ����TN&�ON>C��'���� ��A"# I ��&��,'�5��U$& 9"t ����eNA"��\����"����#�f ���"��jN�ON&>��ÜÏ»���G�&���OP,g"�N$c.�=��OP1 ����Oc$& �����"����TN>I��"eN�0�,'�5�$U&$& ��'�dP*$<P��jN>I �������g"I���.���°G����7a"eN�87-,��TN!<�$&����;�<=��PdU.���'�87a$�Ul�OP�"#�����TP� =��ON��"��k�jN� ����N�$��c.��������,��5��U$& ����dP';

Page 104: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

� p

Í Î Ï�Ð ÑsÒ¦Ó Ô

Õ Ö Ð ×qØ Ù Ò¦Ð Ò�Ú Û Ò¯ÚÜÑ Ý ÏÈÚ ÞÜß ÏzÞ­Ò Ö Û Ò¯àqá

âaã�ä�å��æ?ç9åAè�é&ä�ê�ë�ì/íEê�ê:îGéïð5ë�ê8ä�ð5é�ç�ñê�é.ê�ãñ&ê�ãç'��ê�æ�ò.ê'äaíhê�ê�ã�íEð�ë�ñæ�è�ãñrñð�ç�ó&ô�ê'ã�ä�æè�ãñ���ô�éë�ð�õ�ê�ä�åê�é.ê�ë1ö!ð5ë�ô�è�ãç'ê�ð#öEï�è�ã÷5óAè#÷5ê�ô�ð�ñê'ï�æUò�ø�ê:îGéïð5�ä���ã÷�ä�ð5é�ç�ñê�é.ê�ãñ&ê�ãç'��ê�æ'ùúsêsç'ï�óæ1ä�ê�ëCä�åê�ä�ë�è��ã��ã&÷�ñè#ä9è_��ã�ä�ð%ä�ð5é��ç'æ�ìUê{î�ä�ë�è#ç'ä�ä�ð5é�ç:û-ñê�é.ê�ãñ&ê�ã�ä8æ�è�ï��ê�ã�äCö!êgè#ä�óë�ê'æö!ë�ð�ô êgè�ç9årä�ð�é��ç�è�ã&ñ�òó&��ï�ñrô�ètîG��ô�ó&ô ê'ã�ä�ë�ð5é�ø�ô�ðGñê'ï�æ?í���ä�å�ò6ð#ä�å�ä�ð5é&��ç�ç�ð5ã&æ�ä�ë�è���ã�ä�æè�ãñ�ë�ê'÷5óï�è�ë�ü�ûa÷�ë�è�ô©ç�ð5ãæ1ä�ë�è���ã�ä�æ'ù ý=åê�ä�ë�è���ã�ã÷���æ�æ�óê'æ�åèvõ�êlò.ê�ê'ã æ�ä�è#ä�ê'ñ �ã þEåè�é&ä�ê'ëÿ ùqúsêIí���ï�ï6éë�ðvõ���ñ&êIê:îGé6ê'ë��ô�ê'ã�ä�è�ï)ë�ê�æ�ó&ïä�æ=í���ä�åDñê'ä�è���ïê�ñDè�ãè�ïø�æ��ækòAè�æ�ê�ñ�ð5ã���í��ä�ç9å�ò.ð�è�ë�ñè�ãñ��Eë�ð�è�ñç�è�æ�ä�üuê'í�æ'ù_úsêDè�ïæ�ð�ç�ð�ô�éAè#ë�ê�ä�å&ê�ô�ètîG��ô2óô¿ê�ã�ä�ë�ð5é�ø_ô�ê:ä�åð�ñ�í��ä�å�ð#ä�åê'ëè�éé&ë�ð�è�ç9å&ê�æuë�ê�é.ð5ë1ä�ê�ñ���ãCä�åê+ï��ä�ê�ë�è#ä�óë�ê�ù

����� � ������������������

ü�û-÷5ë�è�ô ïjè�ã÷�óAè�÷5ê8ô�ð�ñê�ïæ�ä�ë�ê�è#äDíEð�ë�ñæ���ãræ�ê'ã�ä�ê�ã&ç�ê�ælæ���ô�éï�ø�è�æ�è�òæ1ä�ë�è�ç'ä�æ�ø�ô�ò.ð5ïæí��ä�åð5ó&ä?ç�ð5ã&æ���ñ&ê�ë��ã÷�ä�åê��ë?æ�ê'ô?è#ã�ä���çBë�ð5ïê�æ?�ã ä�å&ê8ïjè�ã&÷5óAè�÷5êBè�ãñ�ä�åê��ë?æ1øGã�ä�è�ç'ä���ç8ë�ð5ï�ê'æ��ã�æ�ê�ã�ä�ê'ãç�ê'æ�ùCý=åê�æ�é.ê�ê'ç9å�ë�ê'ç�ð5÷5ã&����ê'ëIí��ä�å�èDë�ê'÷5óïjè#ë+ü�ûa÷�ë�è�ô�ô�ð�ñê�ïyô�ègø�ãð�ä+ò.ê�è�òï�êä�ð�ç9åðGð�æ�êlä�åêlç'ð5ë�ë�ê�ç'ä?íEð5ë�ñ�ö!ë�ð5ô äaíhð�íhð5ë�ñæ�í���ä�å�ç�ï�ð�æ�êlé&ë�ð5ã�óãç'�jè#ä���ð5ã&æ�è�ãñ æ���ô���ï�è�ëç�ð�ï�ï�ð�çgètä���ð�ãAè�ï�ö!ë�ê���óê�ã&ç���ê'æ�ù� Að5ëFê:î&è�ô�éï�ê#ì"!$#&%'#)(+*,!)-/.�%�è#öÌä�ê'ë�ä�å&êEíEð�ë�ñæ10�2&�243\è�ë�êkñ�65�ç'óïää�ð�ë�ê�ç�ð�÷5ã���'êI��ã7��í���ä�ç9å�ò6ð5è�ë�ñ�ò6ê'çgè�ó&æ�êIä�åê:øDè�ë�ê4è#ç�ð5óæ1ä��çgè�ïïø�æ��ô��ïjè�ëhè�ãñ�åAègõ5êIä�å&ê7æ�è�ô�êë�ê'ïjè#ä��õ�êUö!ë�ê���óê'ãç��ê�æ�819�:<;/=/>@? ACB�DEB)9GFkè#ãñ79�:H;JILKM>@? ACB�DNBO9GFEò6ð#ä�å�ê���óAè�ï�P&ùQPRPRP)S&ù

T/óô�è�ãæ�ò.ê�ãêVUä�ö!ë�ð5ô©ò6ð#ä�å_æ�ê'ô?è�ã�ä���ç�è�ãñ_æ�ø�ã�ä9è#ç'ä��ç�W�ã&ð�í�ïê�ñ÷�êB�ã%óãñê'ë�æ�ä�è�ãñ�ã÷ãAè#ä�óë�è#ïHïjè�ã÷�óAè�÷5ê#ùfâ-ö�é6ê'ð5éïê7å&êgè�ë=ä�å&ê7é.ð�ä�ê�ã�ä���è�ï�ï�ø?ç'ð5ã&ö!óæ���ã÷�ó&ä�ä�ê�ë�è�ãç�ê'æX0�2&�243,!$#&%ZY@!)-/.�%

Page 105: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

[R[

í�åê'ã�ñ&��æ�ç'óæ�æ���ã÷2òó&ø���ã÷�è4çgè�ë'ìGä�å&ê'ø�ô?ègø�ä�ê'ãñ�ä�ð�ç9å&ðGð5æ�ê�\�÷�è#æ^]��ãæ�ä�êgè�ñCð�ö,\1÷5ó&ø�æ^]�æ���ãç'êä�å&ê�ö!ð5ë�ô�ê'ë4ð5ã&ê?��æ4ë�ê'ï�ê'õ#è�ã�ä7ä�ðlä�åê�ä�ð5é�ç�ð�ö�ñ&��æ�ç'óæ�æ���ð5ãsí�å��ïê�ä�åê?ï�è#ä�ä�ê�ë7ð5ãê?�æ4ïê�æ�æ�æ�ðù_ ç:ä�óAè#ï�ïø�ä�å&ê�ë�ê�ï�è#ä���õ5ê?ö!ë�ê���óê�ã&ç'ø�ð�ö`9�:H;/=J>@?aAHBbDcBO9GF2��æ�ò.ð�ð5æ�ä�ê�ñedbflö!ð5ï�ñ�ä�ðgP@hiP)PRj8��ã%ä�å&êä�ð�é��çlk�-J.Om<(J!n#no^#)pk��ãq��í���ä�ç9å�ò.ð�è�ë�ñDí�å�ï�êr9�:<;/ILK@>@?aAHBbDNBO9GFEñë�ð5éæ�ãê�è�ë�ï�ø�ä�ðs��ê'ë�ðùâaãD÷5ê�ãê'ë�è�ïJìGä�åêUóæ�êIð�ö3íEð5ë�ñæ=��ã?æ�ê�ã�ä�ê�ãç'ê�æuñê�é.ê�ãñ&æuð�ã�ä�åê@ä�ð5é�çUð�ö3ñ�æ�ç�ó&æ�æ��ð5ã)ù*ý=å�æ

ë�ê'ïjè#ä���ð5ã&æ�å�é�åAè�æfò6ê'ê�ã�æ�óç'ç�ê�æ�æ�ö!óïïø�óæ�ê�ñ�ä�ð+ñ��æ�ç�ê�ë�ã�ä�åê=ä�ð5é�ç�ð�ö)è+ñð�ç�óô�ê�ã�äf��ã���ãGö!ð5ë�ô�ètûä��ð5ã�ë�ê:ä�ë���ê'õ#è�ït:ªâ4u,F:ù�âaã�ïjè�ã÷�óAè�÷5êkô�ð�ñê�ï��ã÷ì�è�ã�è�ç�ç'óë�ètä�êuê�æ�ä���ô�è#ä��ð5ã�ð�ö.ä�å&êué&ë�ð5òAè#ò��ï�äaø7ð�öä�å&ê�æ�ê=ä�ð5é��çhë�ê'ï�ê'õ#è�ã�äyíhð5ë�ñ&æyô?ègø�ò.êkð5òGä9è��ãê�ñ�õ��jèUñ&ê'ä�ê'ë�ô���ãAètä���ð�ã�ð�öoä�åêEæ�ê�ô�è�ã�ä��ç=ç�ð5ã�ä�ê�ã�äð�ö\ä�åê+ñð�ç�ó&ô�ê'ã�ä�ìwv�xy!$x�ìò�øCä�ð5é&��çUñê:ä�ê'ç'ä��ð5ã)ùýFð4óãñê'ë�æ1ä9è�ãñ�ä�åêu��ã@zóê�ãç'ê@ð�ö6ä�ð5é&��ç�æfð5ã�íEð5ë�ñ�ö!ë�ê���óê�ã&ç���ê'æE��óAè�ã�ä��ä9ètä��õ�ê�ï�ø5ì�íEê/æ�åðví

è�ç�ð5ãç'ë�ê:ä�êEê{î&è�ô�é&ï�êyö!ë�ð5ôwä�åêE��í��ä�ç9å�ò.ð�è�ë�ñ2ç'ð5ë�éó&æ�ì5èuå�óô?è#ã7ä�ð/å�óô�è�ã4ä�ê�ïê�éåð�ãêhæ�é6ê'ê�ç9åñAè#ä�è�òAè�æ�ê�ð5ã|{OP?è�æ�æ���÷�ãê�ñ8ä�ð5é��ç'æ@æ�óç9å�è�ælv^*)-}o^#�&Cm~2&(@�E%Z�}2&p�&H%���o��Jm<06*�o^#)p�v�è�ãñ�#)-�&42&��2)k�m<0�v:ù�*è�ç9å�ä�ð5é�ç�ç�ð5ã�ä�è���ãæIæ�ê'õ�ê�ë�è#ïfå�óã&ñë�ê'ñsä�ðDæ�ê'õ5ê'ë�è�ïyä�åð5óæ�è�ãñ�ó&ä�ä�ê�ë�è�ãç�ê'æ�ìFè�ãñ�ä�åð�óæ�è�ã&ñæä�ð�ä�ê�ãæ�ð�ö3ä�åð5óæ�è�ãñæ=ð�ö\íhð5ë�ñæ'ù*ý=åêUí�åð5ïêIç�ð5ë�éóæ=ç�ð�ô�éë���æ�ê�æ�è�ò.ð5ó&ä��OSRP&ìQPRPRP2æ�ê�ã�ä�ê'ãç�ê'æ�ìè�ô�ð5óã�ä��ã÷@ä�ð+è�ò6ð�ó&ä ÿ ô���ï�ï��ð5ãIíhð5ë�ñ&æ�ù _ õ�ðGç�è�òóï�è�ë�ø2ð�ö6è�ò6ð�ó&ä��R��ìiPRP)P@íEð5ë�ñæy��æ�ç9åð5æ�ê'ã�ä�ðç�ðvõ�ê�ë=è�ïïíEð�ë�ñæh��ã�ä�åê/ä�ë�è��ã��ã&÷4è#ãñ�ä�ê�æ�äEñAè#ä�è&ùqý=åê@ö!ë�ê���óê'ãç'ø�ð�öHô�è�ã�ø�ç�ð5ã�ä�ê�ã�ä�û-ò6ê�è�ë��ã÷íhð5ë�ñæ��ã_è�æ�é6ê'ç��6UAçCä�ð5é�ç?õ#è�ë��ê�æ�æ���÷5ã�6UAçgè#ã�ä�ïø�ö!ë�ð5ô°ä�åAètä���ã�ä�å&êDí�å&ð5ï�ê�ç'ð5ë�é&óæ�ù%ýFè�òïê� ù6d?ï��æ�ä�æ7ä�åê�ë�ê�ïjètä��õ�ê�ö!ë�ê���óê'ãç'ø�ð�ö=æ�ð�ô�ê�íEð5ë�ñæ��ãsä�å&ê�ä�ð�é��ç|oV0�2&H�Jm<(J!?è#ãñ�ä�åè#ä2�ã�ä�å&êí�åð5ïês��í���ä�ç9å�ò6ð5è�ë�ñ8ä�ë�è��ã��ã÷�ç�ð5ë�éóæ'ù7ý=å&ê2ö!ð5ë�ô�ê�ë�:ª�ã�þEð5ï�ó&ô�ã|�)F/��æ@è#äUïêgè�æ1äIð5ãê�ð�ë�ñê'ëð�öFô?è#÷5ã�ä�óñêU÷�ë�êgètä�ê�ë=ä�åAè�ãDä�åê+ïjètä�ä�ê'ë�:ª�ãBþEð5ï�óô�ã ÿ F{ù

_ æ�ä�ë�è���÷�å�ä�ö!ð5ë�íEè�ë�ñ�íEègø�ð�öEè�ññ�ã÷Cä�åê�ä�ð5é��ç��ã&ö!ð5ë�ô?è#ä���ð5ãl��ã�ïjè#ã÷5óAè�÷�ê�ô�ð�ñê�ïæU��æUä�ðç�ï�è�æ�æ��öÌø�ä�åê�ä�ë�è���ã�ã÷%ñAè#ä�è_è�ç�ç'ð5ë�ñ�ã÷%ä�ð_ä�åê�ä�ð5é��ç�è#ãñ�ê'æ�ä���ô�è#ä�ê�è%ä�ð5é&��ç:û-æ�é.ê�ç'��UAç�ü=û÷5ë�è�ô®ô�ð�ñê'ïG�M��:C�1��? �1���/�������������G���1���}��FIö!ð�ë7ê�è�ç9å�ä�ð5é��çsDUö!ë�ð5ô�ä�åê�ä�ë�è���ã�ã÷DñAè#ä�èBð�öhä�å�æä�ð�é��ç#ù��/ã&ö!ð5ë1ä�óãè#ä�ê'ïø5ì�ä�åê'ë�ê+ê:îG�æ�ä�æuè�æ�ê:õ5ê'ë�ê7ñAè#ä9è�æ�éAè�ë�æ�ê�ã&ê�æ�æ/éë�ð�òï�ê'ôBùqâaã���í���ä�ç9å�ò6ð5è�ë�ñ)ìãð�ä�ð5é��ç'æUåAègõ5ê�ô�ð5ë�ê4ä�åè�ã�ð5ãê�å�óã&ñë�ê'ñ�ä�åð5óæ�è�ãñ�ä�ë�è���ã�ã÷�æ�è�ô�éï�ê'æs:!íhð5ë�ñæ�F{ì)í�å��ç9å��æ��ã�ä�åê�æ�è�ô�ê�ð5ë�ñê'ë2ð�ökô?è�÷�ã�ä�óñê�è�æ4ä�åê�õ�ðGç�è�òóï�è�ë�ø�æ�����ê#ùBý=å&ê�ê�æ1ä���ô�è#ä�ê�ð�ö=è�ä�ë���÷5ë�è�ôéë�ð5òAè�ò�ï���äaø��@��:C�1�^? �1���J���^�1���}��F�:!í���ä�å [ ä�ë���ï�ï��ð5ã7éAè�ë�è�ô�ê'ä�ê'ë�æ�FFí���ï�ïGò6êkõ�ê�ë1ø�óãë�ê'ï���è�òï�êhòAè�æ�ê�ñð5ã+æ�ó&ç9å�è�æ�ô�è�ï�ïtä�ë�è#��ã�ã÷kæ�ê:ägù��UöGç�ð�óë�æ�ê�ì�æ�óç9å�è=éë�ð5òAè�ò&��ï���äaø@ê'æ�ä���ô�è#ä�êyç�è�ã+ò6ê*��ã�ä�ê�ë�é.ð5ï�è#ä�ê'ñí��ä�å�ð5ëUòAè#ç�W�ê�ñ�ûað)�%ä�ðDè�ã�ðvõ5ê�ë�è�ï�ï\ä�ë���÷5ë�è�ô­éë�ð5òè�ò��ï�äaø :ªð�ë@ä�åê�ä�ð5é�ç:ûañ&ê�é.ê�ãñê'ã�ä+ò��÷5ë�è�ôéë�ð5òAè�ò�ï���äaøMFqè#æh�ã�â-ø�ê�ë1¡¢�Uæ1ä�ê�ã&ñð5ë�ö�:£d�jRj)S$Fyè�ãñ Fï�ð5ë��jè�ãs¡¥¤hè�ë�ðví�æ^W�ø�:£d�jRj)j$F:ù�TuðvíEê:õ5ê�ë'ìä�å&��æ*��ô�éï�ê'ô�ê'ã�ä9è#ä���ð5ã4��æ*ãð�ä*æ�éAè�ç�êuê�5�ç'��ê�ã�ähæ��ãç�ê�êgè#ç9å�ä�ð�é��ç=ô�ó&æ�äfåAègõ5êu�ä�æfðví�ã�ïjè�ã&÷5óAè�÷5ê

Page 106: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

[ j

ú�ð�ë�ñ Aë�ê��?��ã�þEï�ð#ä�å�ã÷ Aë�ê��?�ãDí�å&ð5ï�ê4þEð5ë�éóæ ïð5÷�ñ�6�eê'ë�ê�ã&ç�ê_`¦�¦ � _ u _ üUþ1� P&ùQPRPRP � f/d [ d d5ùifR{ [)[ S�ê:ûZP$f d�ù � fOSRS_ ý=ý=â4u,� P&ùQPRPRP � f/d [ d ÿ ùQj � {Jd � ê:ûZPRS ��ùiP$f [ S_ ý=ý��§u/ü,��¤�� P&ùQPRPRP)SRP$� � d �Gùi{)S ÿ PRP�ê:ûZP$f d�ù ÿ5ÿ)[ f_©¨ �Iü P&ùQPRPRP ÿ P@db�/d {Gù [ j � � [ ê:ûZPRS d�ùªf [ dbf� _ þ1«�¬��­�@� P&ùQPRPRP ÿ P@db�/d �GùQS ÿ d � ÿ ê:ûZPRS ��ùiP$f [ {� _ «���u©¤ P&ùQPRPRP)SRP$� � d d5ùQP$fR�)fR{#ê:ûZP$f d�ùª{Rf){)S�1¬©�§�`�@� P&ùQPRPRP)SRP$� � d d5ùQP$fR�)fR{#ê:ûZP$f d�ùª{Rf){)S�1¬©�§�`�@�N� P&ùQPRPRP)jRP ÿ S@d d5ùQP$fR�)fR{#ê:ûZP$f d�ùij ÿ�ÿ {�����Uý�� P&ùQPRPRP)jRP ÿ S@d d5ùQj${ ÿ fR{#ê:ûZP$f d�ùiSRS)P${� _�®r® ¤ P&ùQPRPRP ÿ P@db�/d ÿ ùQj � {Jd � ê:ûZPRS d�ù [R[ � {�����Uý�� P&ùQPRPRP)jRP ÿ S@d d5ùQj${ ÿ fR{#ê:ûZP$f d�ùiSRSR�)S

ýFè�òï�ê � ù6dR8N�Gê'ãæ���ä���õ5êIíEð�ë�ñæ=ö!ð5ëkä�åêIä�ð5é�çq\�þ1¬©�Uý'T¯�N�/]ù

ô�ðGñê'ïnùâaãæ�ä�êgè�ñBð�ö\óæ��ã÷�ê���ä�åê'ëkä�åê+��ã�ä�ê�ë�é.ð5ï�è#ä��ð5ã?ð5ëkä�åê+òAè�ç�W5ûaðO��ô�ê:ä�åð�ñ)ì&íhê+òó�ï�ñDè�ô?è�î�û

��ô2óô¥ê�ã�ä�ë�ð5é�ø�ô�ð�ñê�ïkä�ð�ç�è�é&ä�ó&ë�êBä�åêBä�ð5é�ç:ûañ&ê�é.ê�ãñê'ãç��ê�æ'ù�âaã�ð5óë�ô�ê:ä�åð�ñ)ìkó&ã��÷5ë�è�ôö!ë�ê���óê�ãç'��ê'æk��ã?è4æ�é.ê�ç'��UAçuä�ð5é&��ç'Dfè�ë�ê�ä�ë�êgè#ä�ê�ñCè�æ½&42��+m~oV°£*JvZ�}vV(+*JvV(�&Aæ�è�ï��ê�ã�äfö!êgè#ä�óë�ê'æ�ìb±�ó&æ�ä=è#æðvõ5ê'ë�è�ïïkü�û-÷5ë�è#ô¿ö!ë�ê���óê'ãç��ê�æ�è�ë�ê�&42��+m~oV°Zm<(+*JvZ�}vV(+*JvV(�&*æ�è�ï��ê�ã�ä2ö!ê�è#ä�óë�ê�æ'ù�ý\ð5é�ç:û-ñê�é.ê�ãñ&ê�ã�äô�ðGñê'ï�æ��©:C�1��? �1���/�������������G�^�1���}���^D�Fuè�ë�ê�ç'ð5ãæ1ä�ë�ó&ç'ä�ê'ñ���ãlí�å�ç9å8ä�åê2éë�ð5òè�ò��ï�äaøCð#öfè�íEð�ë�ñ�1�qñ&ê�é.ê�ãñæ@ãð�äUð�ãïø�ð5ãlä�åê�ü=û�d4éë�ê'ç�ê�ñ&��ã÷�íhð5ë�ñ&æ�ìG�1���/�������������G�^�1���}�{ì.òó&ä+è�ïæ�ð�ð5ãlä�å&êä�ð�é��ç�DHð�öGä�åêfå�æ�ä�ð�ë�ø5ùFý=åêfô?ètîG�ô�óôwê'ã�ä�ë�ð5é�ø7ô�ê'ä�å&ðGñ7��æ3óæ�ê�ñ2ä�ð/æ�ê�ï�ê'ç'ä\ä�åê�\�æ�ô�ð�ð�ä�åê'æ�ä^]æ�ä�è#ä��æ�ä���çgè#ïeô�ðGñê'ïeö!ë�ð�ô�ä�åê'æ�ê7ô�ð�ñê'ï�æ�ù

����² ³µ´7¶�·��l�������¸ ¹��l¶���� º¼»§¶½»§���»§��'»

ýFð?ð5ò&ä9è#��ãDä�åê7ä�ð5é�ç:û-æ�ê�ã&æ��ä��õ�ê7ö!ê�è#ä�óë�ê�æ'ì6íhêcUAë�æ�äUç'ïjè�æ�æ���öÌøCä�åê7ä�ë�è#��ã�ã÷�ñAè#ä9è�ò�øBä�ð5é��çè�ãñsö!ð5ë4ê�è�ç9å�ä�ð�é��ç�ê:î�ä�ë�è�ç'ä4íEð�ë�ñæ2í�å&ð5æ�ê?ö!ë�ê���óê'ãç��ê�æ2í���ä�å�ãsä�å&ê�ä�ð�é��ç�ñê'õ���è#ä�ê�æ���÷�ã�öjû��ç�è�ã�ä�ï�ø%ö!ë�ð5ô¥ä�åê��ë�ðvõ5ê'ë�è�ïï/ñ&��æ�ä�ë��òó&ä��ð5ã)ù¾u�ð5òó&æ�ä?ä�ð5é�çBñê:ä�ê'ç'ä��ð5ã�è�ï÷5ð5ë��ä�å&ô�æ�óæ�ê�ñ��ã��ãGö!ð5ë�ô�è#ä��ð5ã�ë�ê'ä�ë��ê'õ#è�ï�ç�è�ã�ò6ê�è�ééï��ê�ñBä�ð�ä�å&ê�ç�ï�ó&æ�ä�ê'ë��ã÷Cð�ö*ä�ë�è���ã�ã÷?ñè#ä9èCè�ã&ñ�ä�ð5é�ç�è�æ�ûæ��÷5ãô�ê�ã�ä=ö!ð5ëkä�åêIä�ê�æ1äuñAè#ä9èGù

Page 107: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

jRP

¿,ÀZÁ1À� Ã�ĭŧƣÇÉÈËÊ4Ì�Í@Í@Æ4Î�ÇtÌwÏMƣĭÐú�êIç'ð5ãæ1ä�ë�ó&ç'ä=ä�ð�é��ç{ûañê'é6ê'ãñê�ã�ä�ï�è�ã÷5óAè#÷5ê/ô�ð�ñê�ïæhö!ð5ëkò.ð�ä�å���í��ä�ç9å�ò6ð�è#ë�ñ�è�ãñ��Eë�ð�è�ñGû

çgè#æ�äIüuê'í�æs:C�kü`F{ùoý=åêÑ��í���ä�ç9å�ò.ð�è�ë�ñlç�ð5ë�éóæ@åè�æ@ò.ê�ê'ã8��ã�ä�ë�ðGñ&óç�ê'ñ8��ã��Gê�ç:ä��ð5ã � ù6d5ù'T/ê'ë�ê#ìíhê?òë���ê�z&ø���ã�ä�ë�ðGñó&ç�ê�ä�åê��Eë�ð5è�ñçgè#æ�ä2ü/ê'í�æ2ç�ð5ë�éóæ�ùCý=å&ê �Eë�ð�è�ñç�è�æ�ä2ü/ê:í�æ2ç�ð�ë�éóæ4ç�ð5ã�ûæ��æ�ä�æ=ð�ö�ã&ê'í�æ�ñ��æ�éAè#ä�ç9åê�æX:ªæ1ä�ð5ë���ê�æ�Fhòë�ð�è�ñç�è�æ�äuò.ê'äaíhê�ê�ã½d�jRj � è#ãñ|d�jRjRS&ù�ý=åêIä�ë�è#��ã�ã÷�æ�ê:äç�ð�ã�ä�è���ã&æ@è�ò.ð5ó&äcdb�Rf�ìiPRP)P�æ1ä�ð5ë���ê�æ/è�ô�ð5óã�ä��ã÷�ä�ð�è#ò6ð5óGäXd ÿ P�ô���ïï���ð�ã?íEð�ë�ñæ�:ª��ã&ç�ï�ó&ñ��ã÷�ä�å&êæ�é.ê�ç'�jè�ïwvV(+*)°^243�°~%�vV(}ÒZvV(Óo�v3ä�ð)W�ê�ã}F:ùqúsê�ä�ë�ê�è#ä*êgè�ç9å�ç�ð5ã�õ�ê�ë�æ���ð5ã�æ��ñê=��ã���í���ä�ç9å�ò6ð5è�ë�ñ�ð5ëyæ�ä�ð5ë�ø��ã��Eë�ð�è�ñç�è�æ�äkü/ê'í�æEè�æhè�ã?�ãñ�õ��ñóAè�ïAñð�ç�ó&ô�ê'ã�äfä�åè#äE�æyä�åê/òAè�æ��ç/÷�ë�è�ã�óïê�ö!ð�ëfä�ð5é��ç�ç'ï�óæ�ûä�ê'ë��ã÷ù� Að5ë�êgè�ç9å�ñð�ç�ó&ô�ê'ã�ä�ì.íhê�ç'ë�êgètä�ê�è�ä�ê'ë�ô�ö!ë�ê���ó&ê�ãç:øMÔt��ã�õ5ê'ë�æ�ê�ñð�ç�ó&ô�ê'ã�ä/ö!ë�ê���ó&ê�ãç:ø:ªý' 3ûaâ4Õ§ �F2õ5ê'ç'ä�ð5ë?ð�öIè�ï�ïkíhð5ë�ñ&æ?��ã_ä�å&ê�õ�ðGç�è�òóï�è�ë�ø�ê:îGç'ï�óñ�ã÷�æ�ä�ð�é íEð�ë�ñæ � ìEí�åê�ë�êlä�å&êý' \û-â4Õ§ �óã��÷�ë�è�ôWö!ë�ê���óê'ãç'ø�Ö}�3ö!ð5ëkä�åêIíEð5ë�ñ7�1�\�æ=ñê�UAã&ê�ñ8è#æ

Ö}�Ó×Ø9�:H�1�<Fw�vïð5÷ÚÙÙÑÛJÜ

��ã�í�å&��ç9å Ù è�ãñ Ù�ÛJÜ è#ë�êkä�å&êkä�ð�ä�è�ï&ã�óô�ò.ê�ë�ð�öeñ&ðGç'óô�ê'ã�ä�æ*è�ãñ�ä�åê=ã�óô�ò.ê�ëyð�ö.ñð�ç�ó&ô�ê'ã�ä�æç�ð�ã�ä�è���ã&��ã÷l�1�-ì.ë�ê'æ�é.ê�ç'ä��õ�ê�ïø�ù/ý=å&ê2öªè�ç'ä�ð5ëuï�ð5÷ÞÝÝ+ß Ü ò6ð�ð5æ1ä�æ/ä�åê4ö!ë�ê���óê'ãç'øBð�öqä�ð5é��ç{ûaæ�é6ê'ç���Uçíhð5ë�ñæ�í�å�ï�êUïê�æ�æ�ê�ã�ã÷�ä�åêIíhê���÷�å�ä�ö!ð5ëkä�åð5æ�ê+íhð5ë�ñæ@è#éé6ê�è�ë��ã÷���ãDô�ð5æ�ä�ð#öFä�åêIä�ð5é�ç�æ'ùú�ê4ï�ê:ä,à¼×ØÖG���������t��Ö�á â�áGò6ê7ä�åê7ý' \û-â4Õ§ �õ5ê'ç'ä�ð5ë@ð�ö�ä�åê7ñð�ç�óô�ê�ã�ä@í�å&ê�ë�ê7?äã�?G��æ�ä�å&ê

õ5ð�çgè#òóïjè#ë�ø%æ�����ê�è�ã&ñæå®ò.êDä�åêDæ��ô��ïjè�ë+õ5ê'ç'ä�ð�ë�ö!ð5ë�ä�åê�ç�ê�ã�ä�ë�ð5�ñ)ù%ú�êCä�å&ê�ã�ñê�UAã&êBä�å&êæ�ô�ð�ð�ä�åê'ñDç�ð5æ���ãê+ñ�æ�ä9è#ãç�êIö!ð5ïï�ðví���ã÷� �ï�ð5ë��jè�ã ¡¢¤hè�ë�ð�í�æ�W�ø½:£d�jRj)j$Fkè�æ

Ù :Hà���å�F�×Éd'ç àè�båeéëê+ì¥í ÜïîJð Ö}�@éëê+ì¥ñ ÜïîJð K&�/éëê�

:�òNà ò�é§ê�F��J:�òEåóò�é§ê�F : � ù�d�Fí�åê'ë�êæ?�?@�©?�?\ñê�ã&ð�ä�ê'æ?ä�åê�ô���ãð5ë�ô¥ö!ð5ë�ä�åêléè�ë�è�ô�ê'ä�ê�ë�è�ãñõê���æ�èsæ�ô?è#ï�ï=é.ð5æ���ä��õ�êBë�êgè�ïã�óô�ò.ê�ë � ï�ê�æ�æ=ä�åAè�ã|d5ùú�ê*óæ�êfä�åêyö!ð5ï�ïðví���ã÷kæ1ä9è�ã&ñAè�ë�ñc«@ûaô�êgè�ã&æ)ç�ïóæ�ä�ê�ë��ã÷�ô�ê:ä�åð�ñIä�ðuç�ï�è�æ�æ��öÌøUç'ð5ã�õ5ê'ë�æ�ètä���ð�ãæ

��ã�ä�ð�ñ&���6ê�ë�ê'ã�äuä�ð5é�ç�æ�ùön÷CøLùLú&ûHü�ý�þ ÿ�����þ������ �X÷����ü��Jú&û��©ø��� ��û<übû��}÷��Óü������ÕUê:ä�ê�ë�ô��ãê�èDæ�ê'ä7ð�ö1«�ç�ê'ã�ä�ë�ð���ñæ7è�ç'ç�ð5ë�ñ��ã÷Dä�ðDéë�ê:ûaè�æ�æ���÷5ãê'ñsä�ð5é��ç�ï�è�ò.ê�ï�æIð#ö

������ "!$#&%'!$(*),+-��.0/�1�!023.4��56 '!$2�2879/;:� <+=!$/>%?!@(");�A%B+C <DFEC!G%H�<56I,.$/@ "+=:�:�!@/@ "56/J ' <D;.0 �%B+=E=ELKL5M+CN@/9!$("5�),K�1 <D;5O <!$#;+=:P:6E=.@�<�<+RQS56(UTV�W'XHY9Z\[]+C/>!$79(B56^�#S5�(<+=I�56/J "��T

Page 108: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

j@d

ê�è�ç9åBñ&ðGç'óô�ê'ã�ägù¬Hê'ä`_ ð :<àl�<F@ò6ê�ä�åê���ã&�ä���è�ï3ç�ï�è�æ�æUö!ð5ë/ä�åê�ñð�ç�ó&ô�ê'ã�ä§às�~�ba�× dR���������Ó� Ù ìHè�ã&ñæ�ê'ä

å ðc × d�fe gihUj=k Ümlon c

às�Hö!ð5ëqpÑ×ÉdR���/���������Gr�h

âaãë��í���ä�ç9å�ò6ð5è�ë�ñ)ì*ä�å&ê��ã�ä��jè�ï*ç'ï�óæ1ä�ê�ë�è#æ�æ��÷5ãô�ê�ã�ä�æ�è#ë�êCñê'ë��õ�ê�ñ_ö!ë�ð5ô°ä�åê7{)Pô�è�ã�óAè�ïïø@è�æ�æ���÷5ãê'ñ4ä�ð5é��ç'æFð#ö&ä�å&êfç'ð5ã�õ5ê'ë�æ�ètä���ð�ãæ�ì�í�å&ê�ë�ê�è�æ��ãX�hë�ð�è�ñ&çgè�æ1äqüuê'í�æ�ì�ã�ä��jè�ï�ä�ð5é�çuä�è�÷5æhè�ë�ê/è�æ�æ���÷�ãê�ñ�ò�ø�ä�å&ê@ò.ð�ä�ä�ð5ô�û-óé�å��ê'ë�è�ë�ç9å��ç�è�ïoç�ïóæ�ä�ê�ë��ã÷�è#ï�û÷5ð�ë��ä�åô�ækéë�ðvõ���ñ&ê�ñ�ò�øn �ï�ð5ë��jè�㠡ɤhè�ë�ðví�æ�W�ø½:4d�jRjRjRF:ù� ü��"ú9�@übûHù?�s�Óü��t��L�û _ æ�æ���÷5ã%ê�è�ç9å�ñ&ðGç'óô�ê'ã�ä�ä�ð��ä�æ�ãê�è�ë�ê'æ�ä�ç�ê'ã�ä�ë�ð���ñ�è�ç�ç'ð5ë�ñ&��ã÷8ä�ð�ç�ð5æ���ãêCñ�æ1ûä�è�ãç�ê#ù¬Hê'äF_vu}:<às�HFEò.ê+ä�åê+ãê'í»ç�ê'ã�ä�ë�ð5�ñ�ö!ð�ë1àl�~�ba�×ÉdR���/�������G� Ù �&í�åê�ë�ê

_ u :Hàs�<FN×�è�ë�÷xwô���ãc n � Ù:<às� ��å u �}�c F�h

üuð�ä�êIä�åè#ä Ù :Hàs�~��å u�}�c F�×zy �öwå c ��æ=ê�ô�é&äaø�ù

û­u�ê�ç�è�ï�ç'óïjè#ä�êUä�åê+ç'ê�ã�ä�ë�ð5��ñæ�òAè#æ�ê�ñ�ð5ãDä�åê+ãê:íwç'ï�óæ1ä�ê�ë���ã÷�ð�öFñ��è�ï�ð5÷�óê�æ'ù

å uc × d�fe gi{9jCk Üolmn c

às�\ö!ð�ëqpÑ×ÉdR���/�������G�Gr�h

u�ê�é.êgè#ä�ä�åê+�ä�ê'ë�è#ä���ð5ã?æ�ä�ê'éæuóã�ä���ï6ä�åê+ç�ê'ã�ä�ë�ð���ñæ/è�ë�êq\1æ�ä9è#òï�ê�]}|�ù

�G��î�äaø�ûaæ�ê'õ�ê�ã8ð�öFæ�ê:õ5ê'ã�äaøB��ã&�ä���è�ïoç�ïóæ�ä�ê�ë�æ/è�ë�êIð5ò&ä9è#��ãê'ñDö!ð�ëkä�åêc��í���ä�ç9å�ò6ð5è�ë�ñ)ù­�Uãï�ø ÿ�~ð�ökä�åê�ç�ð5ã�õ5ê'ë�æ�è#ä��ð5ã�æ��ñê�æ4ð5ó&ä4ð�ö'�)�)PRPlè#ë�ê�è�æ�æ���÷5ãê'ñ�ñ�6�eê'ë�ê'ã�ä7ä�ð�é��ç'æ7ö!ë�ð5ô�ä�åê'��ë7��ã��ä���è�ïð5ãê'æCè#öÌä�ê�ë�ë�ê:ûaç'ï�óæ1ä�ê'ë���ã&÷ùØ Að5ë�ä�åê��hë�ð�è�ñ&çgè�æ1äDü/ê:í�æ�ìrd�PRP�ç'ï�óæ1ä�ê�ë�æCè�ë�êl÷5ê'ãê�ë�è#ä�ê'ñ�è#ãñè�ò.ð5ó&ä,�)P ~ ð�ö�æ�ä�ð�ë���ê'æ=ç9åAè�ã÷�ê7ä�ð5é��ç'æ�è#öÌä�ê'ëkä�åê+ë�ê:ûaç'ï�óæ1ä�ê'ë���ã&÷ù

¿,ÀZÁ1ÀZÁ �&�©Ê6��ÇÓÏMƣĭРÄ]�qÃ�ĭŧÆ4Ç��&�©Ð`ÍMÆ Ï}Æ��4��� Ä���§Íú�ê@ñê�æ���÷5ãCè7ãð5ãGû-æ��ã÷5ï�ê:ä�ð5ã�íhð5ë�ñn��è�ækè7ä�ð5é�ç:û-ë�ê�ï�è#ä�ê'ñ�íhð5ë�ñC�ö)��ä�æhë�ê�ï�è#ä���õ5ê�ö!ë�ê���ó&ê�ãç:ø

9b��:H�§FI��ã�ä�ð5é�ç�D7ñ���6ê�ë�æ2æ���÷5ã�6UAçgè#ã�ä�ïø�ö!ë�ð�ô°��ä�æ4ë�ê�ï�è#ä���õ5ê�ö!ë�ê���óê'ãç'øË9�:C�`F7�ã%è�ï�ïyä�ë�è��ã��ã÷�6��2�.P)�!�:�79I�56/J ��,��!$2S "!$#9+-:B����+-��:�E=!@�<56(i "!q.0/9!$ <D95�(�:�E=7;�� <56(?���<��K;7� � <D;5�)�+C�L5�(<5�/;:�5B!$2�:6!@�<+C/95�)9+=�� ".$/;:�5U�+-��/9!0 �N@(<5U.G <5�(' <D;.$/�.] "D9(<5U��D;!$E-)��m�$56("1&�<I,.0E=E-���9+C �)�!�5���/9!$ ���%B+C ":*DF <!��9�<�iK97� ��� ".b1���+=/& "D95P!$("+=N$+=/;.0E��9�@T

Page 109: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

j$�

ñAè#ä�è&ìGmCxCv�x6�? Ù : 9b��:H�§Fb?�?ä9�:H�§F�Fb?�×�����

9���:C�§F©�vï�ð5÷ 9b�4:C�§F9�:H�§F ���� ¢¡ �

í�åê'ë�ê Ù ��æ3ä�åêfânûañ��õ5ê'ë�÷5ê'ãç�ê=è#ãñ ¡ ��æ\è/ä�åë�ê'æ�åð�ï�ñ)ù¤£�âaãs��í���ä�ç9å�ò6ð5è�ë�ñ)ìtíEê­UAãñ [ � f)juñ&���6ê�ë1ûê�ã�ä*ä�ð�é��ç{ûaæ�ê'ãæ���ä���õ5êEíhð5ë�ñ&æ¯: � P ~ ð�ö.ä�åêkõ�ðGç�è�òóï�è�ë�ø@Fqè�ãñ�dbf �R� �uä�ð5é��ç{û-íhð5ë�ñ�ç'ð5ô�ò�ãAè#ä��ð5ãæ:HD��^�§éAè#��ë�æ�F:ù��*è�ç9ålä�ð5é��ç7åAè�æ`� ÿ d4æ�ê�ã&æ��ä��õ�ê2íEð�ë�ñæ/ð5ã�ègõ5ê'ë�è�÷5ê#ì)è�ã&ñ8êgè�ç9åBä�ð5é�ç:û-æ�ê�ã&æ��ä��õ�êíhð5ë�ñ�ò6ê'ï�ð5ã&÷5æIä�ð|d5ù [ ä�ð5é�ç�æ+ð5ãsèvõ�ê�ë�è�÷5ê7:Jè�ã&ñ [ ô?è�î&�ô�óô�F:ù4âaã �Eë�ð�è�ñç�è�æ�ä4ü/ê:í�æ�ì�j$f ~ð�ö+íhð5ë�ñæg: f)jRj [ j�ð5ó&äCð#öXS ÿ P ÿ �RF���ã ä�åê8õ5ð�çgè#òóïjè#ë�ø è�ë�êlä�ð5é�ç:ûaæ�ê�ãæ��ä��õ5êBíEð5ë�ñæ�ù �*è�ç9åä�ð�é��ç4åAè�æIè�ò.ð5ó&ä��GìªfOPRP�ä�ð5é��ç{ûaæ�ê�ãæ��ä���õ5ê2íhð5ë�ñæIð5ã�ègõ5ê'ë�è�÷�ê�è�ãñ�êgè#ç9å�íhð5ë�ñæIò6ê'ï�ð5ã&÷5æ/ä�ð�fä�ð�é��ç'æIð5ã�ègõ�ê�ë�è#÷5ê7:!í��ä�å�ä�åê�ô�ètîG��ô�óô ã�óô�ò.ê�ë+ò.ê���ã&÷gd�fRF:ù�ý=åê'ë�ê�è�ë�ê�è�ä�ð�ä9è�ï�� � j$�)jRfä�ð�é��ç{û-íhð5ë�ñDç�ð�ô�ò��ãè#ä��ð5ãæ�ù

¿,ÀZÁ1À*¥ ¦`Ä���§©¨§Ê4ÌwÏ}Æ4ÄEÐ Ä�� Ϫ��¬« ­ Ã�ĭŧƣǮ« Ä��v�©Êú�ê7óæ�ê7ä�åê4ïð5ã÷#û-ë�è�ã&÷5êUå�æ�ä�ð�ë�øn�¯����h�h�ht���1���}�hä�ð�è�æ�æ���÷�ãBè�ä�ð�é��ç§DZ�G×¥D�:C�¯����h�h�hG���1���}�£F

ä�ð�è�ä�ê'æ�ä4ó&ä�ä�ê�ë�è�ãç�ê#ù�ý=åê�æ�ó@5�ç��ê�ã�ä7æ�ä9ètä���æ1ä��ç�ð�öhä�åê�å��æ1ä�ð5ë1ø8�æUä�å�óæ+ä�åê�ä�ë���éïê°¯w:<±@�HF`ײ �1���}�����1���J���^DZ�f³Jìoè�ãñCíhê4æ�ê'ä

�©:H�1�^? �¯����h�h�hG�^�1���}��FP´æ�©:C�1�£? �1���}�����1���J����DZ�HFVh : � ùª�)F�@ö.ç�ð5óë�æ�ê#ì�ãð�äyê:õ5ê�ë1ø�íhð5ë�ñ���ã4ä�åêkõ�ðGç�è�òóï�è�ë�ø7í���ïïGåAègõ�ê=æ�ä�ë�ð5ã÷Iñê'é6ê'ãñê'ãç�êuð5ã�ä�å&êkä�ð5é�ç�ù�yæ�ä���ô�è#ä��ã÷�è�æ�ê�éè�ë�è#ä�ê+ç�ð5ãñ&�ä��ð5ãAè�ïL�+�13hö!ð�ë=êgè�ç9å ² �1���}�����1���J���^DZ�o³Hö!ë�è�÷�ô�ê'ã�ä�ækä�åêIä�ë�è��ã��ã÷ñAè#ä�èDè�ãñ�ô?ègø8ë�ê�æ�óïä7��ã�é.ðGð�ëUê�æ1ä���ô�è#ä�ê�æIö!ð5ëUä�å&ê�æ�ê�íhð5ë�ñæ'ù�âaã�è�ñ&ñ�ä���ð5ãAè#ïnì6ä�ð5é�ç:ûaë�ê�ï�è#ä�ê'ñíhð5ë�ñæ=ô�ègø?ã&ð�ä�è�éé.êgè#ëk��ãCê:õ5ê�ë1ø�íhð5ë�ñGû-ç�ð5ã�ä�ê:î�ä ² �1���}�V���1���J��³JùqúsêUä�åê'ë�ê'ö!ð�ë�êIæ�ê'ê�WCè�ô�ð�ñê�ïí�å�ç9å)ìA��ã�è�ññ&�ä��ð5ã�ä�ð�ä�ð5é��ç{ûa�ãñê�é.ê�ã&ñê�ã�ä/ü�û-÷5ë�è�ôzç�ð5ã&æ�ä�ë�è���ã�ä�æ�ì

d � Ü��:C�1�^? �1���}�����1���J���^DZ�HF<�©:C�1���J�����1���}����DZ�HF × µ ² �1���J�����1���}���^�1�o³

µ ² ä�ë�è��ã��ã÷�ñè#ä9èS³� : � ù ÿ F

d� Ü·¶ Û/ܹ¸9º��:C�1�^? �1���}�����1���J���^DZ�HF<�©:C�1���J�����1���}����DZ�HF × µ ² �1���}�����1�o³

µ ² ä�ë�è#��ã�ã÷�ñAè#ä�èS³� : � ù � F

d� Ü·¶ Û/ܹ¸9º�¶ Û/ܹ¸L»��:C�1�^? �1���}�����1���J���^DZ�HF<�©:C�1���J�����1���}����DZ�HF × µ ² �1�o³

µ ² ä�ë�è#��ã�ã÷�ñAè#ä�èS³� : � ùªf)F

¼�½ 5q:*D;!J!J��5O¾�¿iX �ÀSÁ %BD;56("5PÂ?¿?+=�� "D95P/�79I�KL56(B!$2Ã%'!$(*)9�'+=/�)9!�:679I�56/J �Ä�T

Page 110: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

j ÿ

ô�ê�ê'ä�æ=ä�ð5é�ç:û-ñê�é.ê�ãñ&ê�ã�är�l#)p~!)m<(+#)0�ç�ð�ãæ�ä�ë�è��ã�ä�æd

ÛJÜ8¸S»*¶ ÛJÜ8¸�º��:C�1�£? �1���}���^�1���J���^DZ�<FH�©:H�1���}�����1���J���^DZ�HF × µ ² DZ� ���1�f³

µ ² ä�ë�è#��ã�ã÷�ñAè#ä�è;³h : � ùiSRF

ü/ð#ä�ê/ä�åAè#ähä�åê'æ�êUô�è�ë�÷���ãAè�ïAé&ë�ð5òAè#ò��ï�ä��ê�æ*è�ë�êUô�óç9å?ô�ð5ë�ê@ë�ê�ï���è�òï�ø�ê�æ1ä���ô�è#ä�ê�ñ�ö!ë�ð5ô�ç�ð5ó&ã�ä�æµ ² �R³+ð�ö7ä�åê�ç�ð�ë�ë�ê'æ�é.ð5ãñ�ã÷_ê'õ�ê�ã�ä�æBð5òæ�ê'ë�õ�ê�ñw�ãrä�åê�ç�ð5ë�éóæCä�åè�ã»è#ë�ê8ä�å&êsç'ð5ãñ��ä���ð�ãAè�ïéë�ð5òAè�ò�ï���ä���ê'æ��ãÉ: � ùi�RF{ù Að5ë�ê{îè#ô�éïê�ìuð5ãï�ø¾� ~ ð�ö � û-ä�óéï�ê'æ|:C�1���J�����1���}���^�1� �^DZ�<F���ã�ä�å&ê��í���ä�ç9å�ò6ð5è�ë�ñCä�ê'æ�ä�ñAètä9è�ð�ç�ç�ó&ë=��ã�ä�å&êUä�ë�è#��ã�ã÷�ñAè#ä�è&ù�Tuð�íhê'õ�ê�ë'ìoö!ð�ë'S ÿ�~ ð�ö3ä�åêUä�ê�æ�ä�ñè#ä9è&ìê���ä�åê'ër:C�1���J�����1���}�����1�<FEð5ër:HDZ� ���1�<Fkñð�ê�æ�ãð#äuè�éé.êgè�ë���ãCä�åêIä�ë�è#��ã�ã÷�æ�ê:ägù

�/ãë�ê�ï�jè�òïê�ô�è�ë�÷5��ãAè#ïfé&ë�ð5òAè#ò��ï�ä��ê�æ'ì�v�xy!$x�ì�ä�åð5æ�êCòè�æ�ê'ñ�ð�ã�ð5ãêCð5ë7äaíEð�ð5ò&æ�ê�ë1õ#è#ä��ð5ãæ�ìô�èvølò6ê�ç'ð5ô�é&ï�ê'ä�ê�ï�ølïê'öÌäIð5óGä+ð�öhä�åê�ô�ð�ñê'ï"Å æUë�ê���ó&��ë�ê'ô�ê'ã�ä�æ�ù�âaã�è�ññ&�ä��ð5ã8ä�ðDïêgègõ���ã÷Cð5óGäæ�ð�ô�êkç'ð5ãæ1ä�ë�è#��ã�ä�æ'ì5ä�åêkë�ê�ï�è#ä���õ5êEö!ë�ê���óê�ã&ç'ø�ê'æ�ä��ô?ètä�ê�æ�ð�öoä�åêkô�è�ë�÷5��ãAè#ï�é&ë�ð5òAè#ò��ï�ä��ê�æ3ð5ã�ä�å&êë��÷5å�ä�û-åAè�ãñIæ���ñê'æHð�ö&ê���óAè#ä��ð5ãæN: � ù ÿ FaûV: � ùQS$F.ô�ègøUò.êyë�ê�é&ïjè�ç'ê�ñ+ò�øUä�åê'��ë)ç'ð5ë�ë�ê�æ�é6ð5ã&ñ��ã÷ ® ðGð�ñGûý\óë��ã÷c: ® ðGð�ñ)ì&d�j$f ÿ F.ê�æ�ä���ô�è#ä�ê'æ�ù� ���ãè�ï�ï�ø5ì�æ���ãç'ê*ð5óëHéë���ô�è�ë�ø/��ã�ä�ê'ë�ê'æ�ä3��æH�ãUä�åê*ç'ð5ãñ��ä���ð�ãAè�ïô�ðGñê'ï��©:C�1�£? �1���}�����1���J���^DZ�<F:ìkê'ô�é&��ë��çgè�ïïøsð5òæ�ê�ë�õ�ê�ñ�ë�ê�ïjètä��õ�êCö!ë�ê���óê'ãç��ê�æsÆ��:C�1���}���^�1���J���^DZ�<Fô�èvø_ò.êlæ�óòæ1ä��ä�ó&ä�ê'ñ ö!ð5ë�ä�åê�ô�ðGñê'ï�û-òAè�æ�ê'ñ éë�ð5òAè�ò&��ï���ä��ê�æ¯�©:H�1���}�����1���J���^DZ�HF���ã�ê���óAè#ä���ð5ã&æ: � ù ÿ F-ûV: � ùiSRF:ù

¬H��ãê�è�ë�ç�ð5ãæ1ä�ë�è���ã�ä�æ�ð�ö/ä�åêDö!ð5ë�ô ñ&ê�æ�ç'ë��ò6ê'ñ ��ã : � ù ÿ F-ûV: � ùªf)F2ñê�UAã&ê8è�öªè�ô��ïø�ð�ö,�+�13�%:ìè�ãñ8íhê�ç9åð�ð5æ�ê�ä�åê�ô�ð�ñê�ï\��ã�ä�å�æ@öªè�ô���ïø?ä�åAè#ä@åAè�æ@ä�åê�å�÷5åê'æ�äUê'ã�ä�ë�ð�é�ø�ìHç�ð5ë�ë�ê'æ�é.ð5ãñ�ã÷��óAè�ï�ä9ètä��õ�ê�ï�ø�ä�ð�ä�åê+ï�êgè#æ�ä/è�ññ��ä��ð5ãAè�ïeè�æ�æ�óô�éGä���ð�ãæ=ð5ã :ªð5ë�ô�ètîG��ô�è�ïeæ�ô�ð�ð�ä�å&ãê�æ�æuð#ö�FEä�å&êô�ðGñê'ïnù _ æ=ê:îGéï�è���ãê'ñC��ãDþEåè�é&ä�ê'ë,�GìGä�åê`Ç���ô�ð�ñê�ï6åAè�æ�è�ãCê{î&é.ð5ãê'ã�ä��jè#ïeö!ð5ë�ô�ìGí���ä�åCð5ã&êéAè�ë�è�ô�ê'ä�ê'ë�È�ç�ð5ë�ë�ê'æ�é.ð5ãñ�ã÷�ä�ð�êgè�ç9å�ï��ãêgè�ëEç�ð5ãæ1ä�ë�è���ã�äuéïjè#ç�ê�ñDð5ãDä�å&ê7ô�ð�ñê�ï 8

�©:C�1��? �1���}�����1���J���^DZ�<F�× È�É j ÛJÜolÛ/Ü ��È�É j Û/ܹ¸L»�¶ ÛJÜ8lÛJܹ¸L»�¶ ÛJÜ �9È j ÛJܹ¸9º�¶ ÛJܹ¸L»*¶ ÛJÜ8lÛJÜ8¸�º6¶ ÛJÜ8¸S»*¶ ÛJÜ �9È ji� Ü·¶ ÛJÜ8l� Ü�¶ ÛJÜÊ :C�1���}�V���1���J���^DZ�HF : � ùª{)Fí�åê'ë�ê Ê :C�1���}�V���1���J���^DZ�<F���æyèIæ�ó�ä�è�òï�êEãð5ë�ô�è�ï���gètä���ð�ã2ç�ð�ãæ�ä�è�ã�ägùqý=åê�UAë�æ�ä*ä�å&ë�ê�ê=ã�óô�ê�ë�è#ä�ð�ëä�ê'ë�ô�æ=ç�ð5ë�ë�ê'æ�é.ð5ãñDä�ð�æ�ä�è�ãñAè#ë�ñBü�ûa÷�ë�è�ôWç�ð5ã&æ�ä�ë�è���ã�ä�æ�ì&í�åê'ë�ê�è�æuä�åêUö!ð5óë1ä�åDð5ãêI�æ=è�ä�ð5é&��ç:ûóã�÷5ë�è#ô�éAè�ë�è�ô�ê'ä�ê'ë=ñê'ä�ê�ë�ô��ãê�ñDò�øCíEð�ë�ñGûnö!ë�ê���óê'ãç��ê�æu��ãDéAè�ë1ä��ç�óï�è�ëEä�ð�é��ç'æ�ù

¿,ÀZÁ1ÀC¿ Ã�ĭŧƣÇz˵Í/ÍMÆ�ÌEÐv§Í�©Ð1ÏëÏMÄ Ïiª�� Ã}��ÍJÏÏεÏJÏi���}Ì�Ð`ÇB�ýFð�ó&æ�êCèBä�ð5é�ç:ûañ&ê�é.ê�ãñê'ã�ä�ô�ð�ñê�ïyö!ð5ë4ë�ê'æ�ç�ð�ë���ã&÷ìyèlä�ð�é��ç�ô�óæ1ä�ò6ê�è�æ�æ���÷5ãê'ñ�ä�ðBä�ê�æ1ä

ó&ä�ä�ê�ë�è�ãç'ê�æ7è�ó&ä�ð5ô?ètä���ç�è�ï�ï�ø5ùIýkíhðB�æ�æ�óê�æ7è�ë���æ�ê4í�åê�ãsè�ä�ð5é�ç:û-ñê�é.ê�ãñ&ê�ã�ä7ïjè�ã÷�óAè�÷5ê�ô�ð�ñê�ï

Page 111: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

j �

ö!ð5ë�æ�é.ê�ê�ç9å�ë�ê�ç'ð5÷5ã��ä���ð�ã ��æ�óæ�ê'ñ)ù ��ë�æ1ägìkæ���ãç'êBä�å&ê�è�ç'ä�óAè�ïuæ�é.ðRW�ê'ã�íEð5ë�ñæ|:!ð5ë�ë�ê'ö!ê'ë�ê�ã&ç�êä�ë�è�ãæ�ç�ë��é&ä��ð5ãæ�FFè�ë�êEãð�äyèvõ#è��ïjè�ò&ï�êyö!ð5ëFä�ð5é�çkè�æ�æ���÷�ãô�ê'ã�ägì#ä�ð5é�çkè�æ�æ���÷�ãô�ê'ã�äyô�óæ1äqò.êkòAè�æ�ê�ñð5ã_ë�ê'ç�ð5÷�ã�ä���ð5ã�ë�ê�æ�óïä�æ�ù�úsêCæ�ä�óñ&ø�ä�åêD��ô�éAè�ç'ä2ð�ö/ë�ê�ç'ð5÷5ã��ä��ð5ã�ê�ë�ë�ð5ë�æ�ð5ã%ä�å�æ�éë�ð�ç�ê'æ�æ'ù�Gê'ç�ð5ãñeì�ä�åêfä�ð5é&��ç*ð�öoèuñðGç'óô�ê�ã�äqô�ègø+ç9åAè�ã÷5êEè�æ3ä�åêhñðGç'óô�ê�ã�ä�é&ë�ð5÷5ë�ê�æ�æ�ê�æ'ùqú�êfê:î&è�ô���ã&êí�åê:ä�åê'ë*è@ä�ð5é�çEæ�åð5óïñ�ò6ê=è#æ�æ��÷5ãê'ñ�ä�ð+è�ã�ê'ã�ä���ë�êEä�ê'æ�äyç'ð5ã�õ5ê�ë�æ�è#ä���ð5ã�ð5ë\ä�ðIê�è�ç9å�ó&ä�ä�ê�ë�è#ãç�ê#ùâ-ö�ä�åêIä�ð5é&��çIè�æ�æ��÷5ãô�ê�ã�äu��æ=ð5ãCä�å&ê7óGä�ä�ê'ë�è�ã&ç�ê7ï�ê'õ�ê�ïJì�ä�ç�è�ãBò.êIòAè�æ�ê�ñBð5ã

:!�<Ffä�åAè#äuó&ä�ä�ê�ë�è�ãç�ê+ð5ã&ïø5ì:!���<Fyä�åAètä/óGä�ä�ê'ë�è�ã&ç�ê7è�ãñBè�ö!ê'íwé&ë�ê�ç'ê�ñ�ã÷�ó&ä�ä�ê�ë�è#ãç�ê'æ�ì.ð5ë:!�����ïF*ä�åAè#ä�ó&ä�ä�ê�ë�è�ãç'ê�ì.è�ö!ê'íwé&ë�ê�ç'ê�ñ�ã÷�è�ãñDö!ð5ï�ïð�í��ã÷�ó&ä�ä�ê'ë�è�ãç'ê�æ'ù

ý=åê7ë�ê'æ�óï�ä�æ=í���ïïeò.ê7é&ë�ê�æ�ê�ã�ä�ê'ñl�ã���ê�ç'ä���ð5ã � ù ÿ ùi�GùýFð�ñ&ê'ä�ê'ç'ä�ä�ð5é��ç'æ�è�óGä�ð5ô�è#ä��çgè�ïïø�ì3ä�åê?íhê��÷5å�ä�ê�ñ_ý' \û-â4Õ§ �õ�ê�ç'ä�ð5ë�æ�òAè#æ�ê�ñ%ð�ã%ë�êgè#ïEå�ø�û

é.ð�ä�åê'æ�ê'æ�Ð@ð�ö�ä�åê7ä�ê�æ1äUó&ä�ä�ê'ë�è�ãç'ê�æ�:ª��ã&æ�ä�ê�è�ñlð#öqä�ë�ó&ä�åLFuè�ë�ê7÷5ê'ãê�ë�è#ä�ê'ñlö!ð5ëuêgè�ç9å8ñ&ðGç'óô�ê'ã�äð5ëyê�è�ç9å�óGä�ä�ê'ë�è�ã&ç�ê�ùyý=å&êuç'ï�ð5æ�ê�æ1ähç'ê�ã�ä�ë�ð5��ñ��æyç9åð5æ�ê'ã�ö!ð5ë�êgè�ç9å�ñð�ç�óô�ê�ã�äfð5ëyêgè#ç9å�ó&ä�ä�ê'ë�è�ãç'êè�ç'ç�ð5ë�ñ��ã÷�ä�ð�ä�åêIç'ð5æ��ãêUæ���ô���ïjè#ë��äaø�ò6ê:äaíEê'ê�ãBõ�ê�ç:ä�ð5ë�æuð#ö\ä�åêUä�ê'æ�ä�ñAètä9è�è�ãñ�ä�åêIç�ê'ã�ä�ë�ð���ñæ'ù

���GÑ ÒÔÓ �����4Õ�Ö �°×���� Ø »vÙ���·��OÙ

ÇBð5æ1ä4ð#öfä�åê�ê:îGé.ê�ë��ô�ê'ã�ä�æ+è�ë�ê�òAè�æ�ê'ñsð�ã�ä�åê���í��ä�ç9å�ò6ð�è#ë�ñ�ä9è�æ�Woù�ú�ê�óæ�ê�d5ì�d�PRP�ç�ð5ã�ûõ5ê'ë�æ�è#ä��ð5ãæ+è�ô�ð5óã�ä��ã÷?ä�ð��Gù6d�ô��ï�ï��ð5ãCíEð�ë�ñæUä�ð�ä�ë�è#��ãlä�åê�ïjè�ã&÷5óAè�÷5ê4ô�ð�ñê'ïnùIý=åê�è�ç'ð5óæ�ûä��ç�ô�ð�ñê�ïæIóæ�ê'ñsö!ð5ë+ë�ê�ç�ð�÷5ã�ä���ð5ã�è�ë�ê�æ�ä9ètä�ê:û-ç�ïóæ�ä�ê�ë�ê'ñ�ç'ë�ð5æ�æ1û-íhð5ë�ñ�ä�ë���éåð�ãêlT�Ç�ÇBæ+í��ä�ådb� ® è�óæ�æ���è�ã�ô�� î�ä�óë�ê2ð5ó&ä�éó&äIñ&ê�ãæ��ä��ê�æ'ì6ä�ë�è���ã&ê�ñ8í��ä�åÚÇ� \û ¦ ¬ ¦ è�ç'ð5óæ�ä���ç2ö!ê�è#ä�ó&ë�ê�æ/ö!ë�ð5ôè�ò.ð5ó&äsS)P8åð5óë�æ�ð�öuæ�é.ê�ê�ç9å�ñAè#ä�è&ùsý=å&ê�ä�ê�æ1ä�æ�ê:ä7:!ú¥�@j${8ñê:õ�û-ä�ê'æ�ä�æ�ê:ä�F2åAè#æ�è8ï��ä�ä�ïê�ðvõ5ê'ë��åð5óë�æIð�öhæ�é.ê�ê�ç9ås��ã8ä�åê�ö!ð5ë�ô�ð�ö�d�jCç�ð5ã�õ5ê'ë�æ�è#ä��ð5ãæ+ç�ð5ã�ä�è���ã�ã÷Dè�ò.ð5ó&är� � PRP�ó&ä�ä�ê�ë�è�ãç'ê�æè�ô�ð5óã�ä��ã÷�ä�ð�d [ ìiPRP)P�íhð5ë�ñæ�ù

Að5ë�ê:õ5ê�ë1ø2ä�ê�æ�ä�ó&ä�ä�ê�ë�è�ãç�ê#ì�è@ï��æ�ä\ð�öAä�åê`d�PRP�ûaò.ê�æ�äFå�ø�é6ð�ä�åê�æ�ê�æ*��æ\÷5ê'ãê�ë�è#ä�ê'ñ�ò�ø2è�ãÑTuý'«@ûòAè�æ�ê�ñ8ë�ê�ç'ð5÷5ã����ê�ë�:<¤fð5ó&ã÷½vVÒ�#)06x�ì©d�jRjRfRFkóæ��ã÷�è?òè�ç�W5ûað)��ä�ë���÷5ë�è�ô�ïjè#ã÷5óAè�÷�ê7ô�ð�ñê�ïJù=ý=åêä�ë���÷5ë�è�ô­ô�ð�ñê'ï�åAè�æ+è#ò6ð5óGärf)PRPR«�ç�ð�ãæ�ä�ë�è��ã�ä�æ+è�ãñ�ä�å&ê�ä�ð5é�ç:û-ñê�é.ê�ãñ&ê�ã�ä+ô�ð�ñê'ï�ç�ð�ã�ä�è���ã&ædbf)«�ä�ð5é��ç4ç�ð5ã&æ�ä�ë�è���ã�ä�æUò6ê'æ��ñê�æIü=ûa÷5ë�è�ô�æ�ùUý=åê2ë�ê�ç'ð5÷5ã��ä��ð5ãBíhð5ë�ñ�ê'ë�ë�ð�ë@ë�ètä�ê�:Ìúµ�Nu,F�ö!ð�ëp�v�%�o�2&p�m<(J!kä�åê�æ�ê/å�ø�é.ð�ä�åê'æ�ê'ækè�ãñ�ä�åêuèvõ�ê�ë�è�÷5ê�é6ê'ë�éïê:îG�äaø2ð�ö.ä�åê=ä�ë�è�ãæ�ç�ë��é&ä��ð5ãæyð�ö.ä�å&êkä�ê�æ1äæ�ê:ä/è�ë�ê+ë�ê'é6ð�ë�ä�ê'ñBå&ê�ë�ê#ùÛ�Ü�D95,Ý�Y4KL5��� �Þ�D�1J#L!0 "D95��<5��B.$(<5M7;�<5�)>+=/F "D9+-�B(<5U��5U.0(*:*D

Page 112: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

j$f

¿,À*¥�À�Â ß Ì�ÍÃ�©Ê�Æ£Ð���às�©Íè§ÊZÏ@Íý�è#òï�ê � ùª�2æ�åðví�ækä�åêIé.ê�ë1ö!ð5ë�ô�è�ãç'ê@ð�ö\æ�ä�è�ãñAè#ë�ñ�«+è#ä��Ñ:£d�j [ {RFfòAè#ç�W�ð)�8ä�ë��÷5ë�è�ô�ô�ðGñ&ê�ï�æ

òó�ïä7ò�ø �@uuâ�¬�Ç ä�ðGð�ï�W��ä�æ�: ��ä�ð�ï�ç�W�ê#ì­d�jRjRS$FIè�ãñ�è�ãáÇ��¨ô�ðGñê'ïyí��ä�åsð5ãï�ø�ü/÷5ë�è�ô®ç�ð5ã�ûæ�ä�ë�è��ã�ä�æ�ù�ý=å&êCô��ã��ô�ó&ô�ç�ð5ó&ã�ä2ö!ð5ë�èlò�÷5ë�è#ô¿ä�ð8ò.ê���ãç'ï�óñ&ê�ñ��ã%è8ô�ð�ñê'ïh�æ2��ã&ñ��ç�è#ä�ê'ñò�ø �/ì�è�ã&ñ�ä�åAè#ä4ö!ð5ë4èBä�ë���÷5ë�è�ô®ò�ø�ýIù _ ï�ï*ç'ð5óã�ä�æ�ð�ökï�ê�æ�æ2ä�åè�ã [ è�ë�ê?ë�ê�éï�è�ç�ê'ñ�ò�øsä�åê��ëç�ð�ë�ë�ê'æ�é.ð5ãñ�ã÷ ® ð�ðGñ�ûaý\óë��ã÷g: ® ðGð�ñ)ì�d�j$f ÿ FUê�æ1ä��ô?è#ä�ê�æ+åê'ë�ê�è�ãñsè�ï�æ�ðB�ã�ä�åê�ë�ê�ô�è��ãñê�ëð�ö)ä�åê@ñ&��æ�æ�ê�ë1ä9è#ä���ð5ã)ù�â-äEæ�åð5óïñ�ò6êuãð�ä�ê�ñ?ä�åAè#äEæ���ã&÷5ï�ê:ä�ð5ã�ä�ë���÷5ë�è�ô�æ*åAègõ�êUãð2ç'ð5ãæ1ä�ë�è#��ã�ä�æhð5ãä�å&ê���ë=é&ë�ð5òAè#ò��ï�äaø���ã�ä�å&êâÇ7��ô�ð�ñê�ïJùý=åê�òAè�ç�W5ûaðO�Dô�ð�ñê�ï�í��ä�å�ãð+ò��÷5ë�è�ô¦ç�ó&ä�ð)�½:ª�JùÆê#ùì�ä�åê�ò��÷�ë�è�ô¦ç�ó&ä�ð)�Cð�ö©dbFqè#ãñ�ä�åê=ä�ë���û

÷5ë�è�ôxç�ó&ä�ð)��ð�öL��é6ê'ë�ö!ð5ë�ô�æ3ò.ê�æ1äyè�ô�ð5ã÷uè�ïï�òAè�ç�W5ûað)��ä�ë���÷�ë�è�ôwô�ð�ñê�ïæ�ù3ý=åê,Ç7��ô�ð�ñê�ï�é.ê�ë�ûö!ð5ë�ô�æ=ð5ã&ïøCæ�ï���÷�å�ä�ïø�:ªòóGä/æ���÷5ã&��UAç�è�ã�ä�ïøtã�F=ò.ê'ä�ä�ê'ë�ä�åAè�ãDä�åê7ç�ð�ë�ë�ê'æ�é.ð5ãñ�ã÷�òAè�ç�W5ûaðO�sô�ð�ñê�ïí�åê'ã%ð5ãïø�ü=ûa÷5ë�è�ô®ç�ð�ãæ�ä�ë�è��ã�ä�æ�è�ë�ê�æ�é6ê'ç���Uê�ñ)ù8ý=å�óæ�è�ã�øsö!óë1ä�åê'ë2�ô�éë�ðvõ5ê�ô�ê�ã�ä4ð�ö=ä�å&êïjè#ã÷5óAè�÷�ê�ô�ð�ñê�ïyò�øsè�ññ�ã÷�ï�ð5ã÷tûaë�è#ã÷5ê�ñê'é6ê'ãñê�ã&ç�ê�ô�ègø�ò6ê�ç�ë�ê�ñ��ä�ê�ñ�ä�ðBè�ññ�ã÷Dä�åð5æ�êãê:í�ö!êgè#ä�óë�ê'æEä�ð2ü�ûa÷�ë�è�ô�ç'ð5ãæ�ä�ë�è��ã�ä�æEë�è#ä�å&ê�ë*ä�åAè�ã�ä�ð�è#ã�ø���ã&åê�ë�ê�ã�ä=è�ñGõ�è#ã�ä�è�÷5êuð�ö)ä�åêvÇ��ô�ê'ä�å&ðGñ)ù

ÇBð�ñê�ïN:ªü�ûa÷�ë�è�ôzç�ó&ä�ð)�eæ�F ¦ ê'ë�éïê:îG�äaø úµ��u�kè�ç�W5ûaðO�ë:ªãð�ç�óGä�ð)�6æ�F {)j&ùi� ÿR[ ùª{ ~�kè�ç�W�ð)�ë:�ä   d�ì ¡z  �)F { [ ù [ ÿR[ ùªf ~Ç�� ý\ë��÷5ë�è�ô { [ ùQj ÿR[ ù ÿ�~

ýFè�òï�ê � ùª�J8 ¦ ê'ë�éïê:îG�äaø8è�ãñ�úµ��u¯ð�öfòAè�ç�W5ûaðO��ä�ë���÷5ë�è�ô�ô�ð�ñê�ïæUè�ãñ�è�ãåÇ���ô�ð�ñê'ïFí��ä�åä�å&ê7æ�è�ô�êIç�ð5ãæ1ä�ë�è���ã�ä�æ

¿,À*¥�ÀZÁ Ã�ĭŧƣÇz˵Í/ÍMÆ�ÌEÐv§Í�©Ð1Ï¢æz¨��LÆ£Ð�Ì Ã}��ÍJÏMÆ�Ð�Ìý=åê�ä�ð5é&��ç�ô�ðGñ&ê�ï�: � ùi{RF/��æ/ä�ë�è#��ãê'ñ�ãê:î�ägù4ý=åê�ë�ê'ç�ð5÷5ã&�ä��ð5ã8é.ê�ë1ö!ð5ë�ô�è�ãç'ê�ñê�é.ê�ã&ñæ+ð5ã

ä�å&ê@ñê:ä�ê�ç:ä��ð5ã�ð�öHä�åê/ä�ð5é��ç#ù _ åAè�ë�ñ?ñê�ç'��æ��ð5ã��æhô�è�ñêuò�ø�è�æ�æ��÷5ã��ã&÷4ä�å&ê@ç�ïð5æ�ê'æ�äEô?è#ä�ç9å��ã&÷ä�ð�é��çk�ã2ä�å&ê=ë�ê�æ�óïä�æqéë�ê�æ�ê'ã�ä�ê�ñ�åê�ë�ê�ì�è�ï�ä�åð�ó÷5å2ä�åêkö!ð5ë�ô�è�ï��æ�ôxê{î�ä�ê�ã&ñæ*êgè�æ���ïø7ä�ð@æ�ð�öÌäyä�ð5é��çñê'ç���æ���ð5ã&æ�ù*ú�ê§UAë�æ�ä�U&îCä�å&ê7ä�ð5é��çUö!ð�ë�ä�åêIí�åð5ïê7ç'ð5ã�õ5ê'ë�æ�ètä���ð�ã8è�ãñDä�ê'æ�äuä�åê+é.ê�ë1ö!ð5ë�ô�è�ãç'êð�öFð5óë�ïjè#ã÷5óAè�÷�êUô�ð�ñê'ï�æ�ùqü/ê:î�ä�ìoíhê+ï�ê:ä=ä�åêIä�ð�é��çIæ�å�öÌä��ãæ��ñê+è�ç'ð5ã�õ5ê'ë�æ�ètä���ð�ã)ùç�è�.$�<5�)F!$/> <D95P�<+CN@/�Þf <5��� �+=/@ "(<!�)�7S:�5�)F+=/���#9#L56/;)�+C^>��T

Page 113: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

jRS

é ù���û<ê�öë��ûHøA��þå�3�+ü}ìí�J�tîõùA�ï�XùA�?ðA�"ú;J�@übûHùA��ú�ê+�ã�õ�ê�æ1ä���÷5è#ä�êIö!ð5óë=ð�é&ä��ð5ãækö!ð5ëkä�å��æ�è�æ�æ��÷5ãô�ê�ã�ä�8:!�<Fhô�è�ã�óAè�ïHè#æ�æ��÷5ãô�ê�ã�äuð�ö\ä�ð5é�ç�ækä�ð�ä�åê+ç�ð5ã�õ5ê'ë�æ�è#ä��ð5ã)ì:!���<Ffè�ó&ä�ð5ô?ètä���ç/ä�ð5é�ç+è�æ�æ���÷5ã&ô�ê'ã�ä�òè�æ�ê'ñlð5ãCä�å&ê7ë�ê'ö!ê'ë�ê�ã&ç�ê4ä�ë�è�ã&æ�ç�ë���é&ä���ð5ã&æ�ìñ:!�����ïFuè#ó&ä�ð5ô�è#ä���ç2ä�ð5é��ç�è#æ�æ��÷5ãô�ê�ã�ä+òAè�æ�ê�ñsð5ã�ä�åê�d�Ptû-ò6ê'æ�ä+å�ø�é6ð#ä�åê'æ�ê�æ4÷5ê�ã&ê�ë1ûè#ä�ê�ñ�ò�ø�ä�åê§UAë�æ�äuë�ê'ç�ð5÷�ã�ä���ð5ãCéAè#æ�æ�ì.è�ã&ñ:!�õ@Fr2&p�#JoV0�v=è�æ�æ��÷5ãô�ê�ã�ä=ä�ð�ô���ã�ô�����ê@é.ê�ë�éï�ê{îG�äaø�ð#öFä�åêIä�ê�æ1ä@æ�ê'ä�ù

�Gð5óë�ç�ê7ð�ö�ý\ê:î�ä�ö!ð5ë ¦ ê�ë�éï�ê{î&��äaø úµ��uýFð5é&��ç4þEïjè�æ�æ��6UAçgè#ä���ð5ãü/ð5ãê�:C�kè�æ�ê'ï��ãê�F { [ ù [ ÿ)[ ùªf ~Çlè�ã�óAè�ï _ æ�æ��÷5ãô�ê�ã�ä { ÿ ù�d ÿ {Gù [�~uuê:ö�ùfý\ë�è#ãæ�ç'ë���éGä���ð�ãæ { ÿ ù [ ÿ {Gù [�~d�Ptû4�hê�æ�ä,T�øGé.ð�ä�åê�æ�ê�æ { � ù � ÿ {Gùij ~�Ië�è�ç�ïêl:ªð5éGä���ô�è�ïïF {R��ùªf ÿ {Gùª{ ~

ýFè�òï�ê � ù ÿ 8+ý\ð5é��ç�è�æ�æ��÷5ãô�ê�ã�ä7òAè�æ�ê'ñ�ð5ãsê�ë�ë�ð5ãê'ð5óæ7ë�ê'ç�ð5÷5ã&����ê'ë+å�ø�é.ð�ä�å&ê�æ�ê'æ�çgè#óæ�ê'æ4ï�ä�ä�ï�êñê'÷5ë�è�ñè#ä��ð5ãD��ãCé.ê�ë�ö!ð�ë�ô�è�ãç�ê#ù

Çlè�ã�óAè�ïoè#ãñ�è�ó&ä�ð�ô?è#ä���çEä�ð5é�ç=è�æ�æ���÷5ã&ô�ê'ã�ä�æfè�ë�ê=ï��æ�ä�ê�ñ��ã�ýFè�òïê�æ � ù � è�ãñ � ùifGì���ã�í�å&��ç9åè�ã�ørè�óGä�ð5ô�è#ä��çgè�ïïø�è�æ�æ��÷5ãê�ñ�ä�ð5é��ç��ñê�ã�ä���çgè#ï@ä�ð�ä�åê�ô?è�ã�óAè#ïUð5ãê���æ?ë�ê�é&ïjè�ç'ê�ñ�ò�ø�è¢ò�ùâ-ä��æ2è#ééAè�ë�ê�ã�ä2ä�åAè#ä ÿ � ð5ó&ä4ð�ö ÿ)[ ç�ð�ã�õ�ê�ë�æ�è#ä���ð5ã%æ���ñê'æ�è�ë�ê?è�æ�æ��÷5ãê�ñsä�ðlä�åê?æ�è�ô�ê�ä�ð�é��ç'æ:nþEð�ï�óô�ã ÿ F�è�æCä�å&ê�ô�è�ã�óAè�ï/ä9è�÷5æg:JþEð5ï�ó&ô�ãµ�RF�í�å&ê�ã»ë�ê'ö!ê'ë�ê�ã&ç�ê�ä�ë�è#ãæ�ç'ë���éGä�æDè�ë�ê�ó&æ�ê�ñeùý=åê�ë�ê'æ�ä � ç�ð�ã�õ�ê�ë�æ�è#ä���ð5ã�æ���ñ&ê�æBè�ë�êsè�æ�æ���÷5ã&ê�ñ�ä�ð5é�ç�æDç�ïð5æ�ê�ä�ð�ä�åê�ô�è�ã�óAè�ïIð5ãê'æ�ù Að5ëê:î&è�ô�éïê�ì�ç'ð5ã�õ5ê'ë�æ�ètä���ð�ã µ � � S@d _ ��æ4è�æ�æ���÷5ãê'ñ�ä�ðBä�åê?ä�ð5é�ç|o��}2�2�%Vm<(J!�# o�2&0<0�v~!Jv:ì\í�å&ê�ë�ê�è�æä�å&êBô�è�ã�óAè�ï=�æÑ�+-@k�0ym~o�v^*)-}o^#)Ò m~2&(Aù_úråê'ã ä�åê|d�P�ûaò.ê�æ�ä�å�ø�é6ð#ä�åê'æ�ê�æ�è�ë�ê�óæ�ê'ñ �ãæ�ä�êgè�ñ�ð�öä�ë�ó&ä�åeì ÿ �Bç'ð5ã�õ5ê�ë�æ�è#ä���ð5ã&æ�è�ë�ê?è�æ�æ���÷5ãê'ñ�ä�ðBä�åê�æ�è�ô�ê�ä�ð�é��ç'æn:nþEð�ï�óô�ã � F+è�æ2ä�åê?ô�è�ã�óAè�ïð5ãê'æ�ù*ý=åê'æ�êIë�ê'æ�óï�ä�æk�ãñ�çgè#ä�ê/ä�åè#äEä�åê`��óAè�ï�äaø�ð�öFè�ó&ä�ð5ô?ètä���ç=ä�ð5é��ç/ç�ï�è�æ�æ���UAç�è#ä��ð5ã���æ­��ó�ä�ê÷5ð�ðGñeùý=åêuë�ê�æ�óïä�æ�ì�éë�ê'æ�ê'ã�ä�ê�ñ��ã�ý�è�ò&ï�ê � ù ÿ ì�ç�ïêgè�ë�ïø��ãñ�çgè#ä�êkä�åAè#äfê:õ5ê�ã�í��ä�å�èIúµ��u�ð�ö)ðvõ5ê'ë

ÿR[�~ ìoä�åê'ë�ê��æ@ð5ã&ïø�è?æ�ô?è�ïïHï�ð5æ�æ@�ãlé.ê�ë�é&ï�ê:îG��äaølè#ãñ�è�ãê'÷5ï��÷5��ò&ï�êIï�ð�æ�æ@�ãBúµ��uxí�åê�ã�ä�å&êó Ü�D95�/�79ECEà "!$#9+-:0��%BD;+=:*Dâ)�5�2m.$79ER *�M <!�.� "!$#9+-:�Þ�+=/;)�56#L56/S)�56/J OK;.$�<56E=+C/;5]I�!�)�56Ef��+-�O.b�b.$+CE-.0K;EC5� <!F <D954 <!@#9+-::�E-.$�"�<+RQ;5�(B.$��!$/;5M!$23 "D95q:*D9!@+=:65���T

Page 114: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

j${

ôMõ9ö;÷Ãø�ù*ú û}ü�öLý�ü�þ ÿ����<ø ������� ���������� ü������iõ9þ8þ8ý����¹õ9ö � ���������� ü������iõ9þ8þ8ý����¹õ9ö � ���������� � ý����� � ���������� � ý����� � ����� ���� ý�ö��¹÷����!�ü�þ�tý"�tþ#���� ���6÷$���%� � ����� ���� ý�ö��¹÷����!�ü�þ�tý"�tþ#���� ���6÷$���%� � �������&'� �%($���!���� �&ü�ö�ú*)���ö"��� � �������&'� �%($���!���� �&ü�ö�ú*)���ö"��� � ������� '� �%�+� � � � ������� '� �%�+� � � � ��-,.�-,/� 0 ý�ö1�bõ9ö2� ��õ9þ � ��-,.�-,/� 0 ý�ö1�bõ9ö2� ��õ9þ � ��-,�,���� ý�ö��¹÷����!�ü�þ�tý"�tþ#���� ���6÷$���%� � ��-,�,���� ý�ö��¹÷����!�ü�þ�tý"�tþ#���� ���6÷$���%� � ��-,.3���� �tý"�tþ#�����0útý��Gü'���¹õ9ö �!4�õLõ/��8ö 0 ü5�bõ9þmþ�� 0 � �+4�õLõ/��8ö 0 ü5�bõ9þ8þ�� 0 ��-,.3���� �tý"�tþ#�����0útý��Gü'���¹õ9ö � �+4�õLõ/��8ö 0 ü5�bõ9þ8þ�� 0 ��� '6/�'� ����� � ��� '6/�'� ����� � �

ýFè�òïê � ù � 8yýFð5é&��ç7è�æ�æ���÷5ã&ô�ê'ã�ä�æ�ð�öFä�ê�æ1ä/ç'ð5ã�õ5ê'ë�æ�ètä���ð�ãæ/ó&æ���ã&÷�ñ&���6ê�ë�ê'ã�ä/ô�ê'ä�åð�ñæ�ù

ä�ð�é��ç2è�æ�æ���÷5ãô�ê�ã�äI�æUòAè�æ�ê�ñ�ð5ã�ë�ê�ç�ð�÷5ã���'ê�ëUå�ø�é.ð�ä�åê'æ�ê'æ7�ãæ�ä�êgè�ñ�ð#öfä�åê�ç'ð5ë�ë�ê�ç'äIä�ë�è�ã&æ�ç�ë���éGûä��ð5ãæ'ùyþEð5ô�éAè�ë���æ�ð�ãæyí��ä�å�ä�åê�ð5ë�è�ç'ï�ê=ë�ê�æ�ó&ïäf��ãñ&��çgètä�êkä�åè#ä*ä�åê'ë�ê���æ*ï���ä�ä�ï�êEë�ðGð�ô§ö!ð5ëyö!óë1ä�åê'ë��ô�éë�ð�õ�ê�ô�ê�ã�ägù

é ù���û<ê�öë��ûHøA��þå�3�+ü}ìí�J�tîõùA�87nü�ü��"ú;�i��ê��t_ ô�ð5ë�ê7é&ë�ê�ç'��æ�ê7ä�ð5é��ç+è#æ�æ��÷5ãô�ê�ã�ä/ô?ègøCò.ê4òè�æ�ê'ñlð5ãDä�åê7ó&ä�ä�ê�ë�è�ãç'ê2ï�ê:õ5ê'ïnùfý=åê4ä�ð5é��ç

ð�ö�è�ã�ó&ä�ä�ê�ë�è#ãç�ê+çgè#ãBò.ê+ñê'ä�ê�ë�ô���ã&ê�ñDò�ø:!�<Fh��ä�æ�ê'ïö�ìð�ë:!���<F*æ�ê:õ5ê�ë�è�ï\éë�ê'ç�ê�ñ&��ã÷�ó&ä�ä�ê�ë�è�ãç�ê'æ@è#ãñD�ä�æ�ê�ï�ö�ìð5ë:!�����ïFfæ�ê'õ5ê'ë�è�ï3éë�ê�ç'ê�ñ�ã÷?è#ãñCö!ð5ï�ïð�í��ã÷�ó&ä�ä�ê'ë�è�ãç'ê�æ/è�ãñ��ä�æ�ê�ï�ö�ù

�*è�ç9å�ó&ä�ä�ê'ë�è�ãç'êEóæ�ê�ñ2ö!ð�ë3ä�ð5é�çfñ&ê'ä�ê'ç'ä���ð5ã4��æ\è�æ�æ���÷5ã&ê�ñ�è�é6ð�æ��ä��õ�ê*íhê��÷5å�ä:9uù3ý=åêhô?ètîG�ô�óôíhê���÷�å�äu�æ�è�æ�æ���÷5ãê'ñ�ä�ð�ä�åê+ç�ó&ë�ë�ê'ã�ä/óGä�ä�ê'ë�è�ã&ç�ê+ä�ð�ê�ô�éåAè�æ����'êI�ä�æ=�ô�é.ð5ë1ä9è�ãç'ê�ùqý=å&ê7íhê��÷5å�äë�ê'ñóç'ê�æDï��ãêgè�ë�ïø_í��ä�årè�ãr��ãç'ë�ê�è�æ�ê��ã ä�åê�ñ&��æ�ä�è�ãç'ê�ò6ê:äaíEê'ê�ã�ä�åAè#äCóGä�ä�ê'ë�è�ã&ç�ê�è�ãñ�ä�å&ê

Page 115: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

j [

ôMõ9ö;÷Ãø�ù*ú û}ü�öLý�ü�þ ÿ����<ø ������� ���3����'� �tý"�tþ#�����0ú�ý��Gü'���¹õ9ö �!4�õLõ/��8ö 0 ü5�bõ9þmþ�� 0 � �+4�õLõ/��8ö 0 ü;�bõ9þ8þ�� 0 ���3����'� �tý"�tþ#�����0ú�ý��Gü'���¹õ9ö � �+4�õLõ/��8ö 0 ü;�bõ9þ8þ�� 0 ��/<'�-,/� �%($���!���� ��ü�ö�ú=)���ö"��� � ��/<'�-,/� �%($���!���� ��ü�ö�ú=)���ö"��� � ��/<' ��'� ü����>�iõ9þ8þ8ý"���8õ9ö � ��/<' ��'� ü����>�iõ9þ8þ8ý"���8õ9ö � ��/<' ��'� þ8ü'���8ö ü � ���!���Gü � ��/<' ��'� þ8ü'���8ö ü � ���!���Gü � ���?���3'� �%�+� � � � ���?���3'� �%�+� � � � ���?���?'� 0 ý�ö=�bõ9ö2� ��õ9þ � ���?���?'� 0 ý�ö=�bõ9ö2� ��õ9þ � ��� ���?'� �tü��%�@�%(��tþ¹õ���ü'���¹õ9ö � ��� ���?'� �tü��%�@�%(��tþ¹õ���ü'���¹õ9ö � ��/<' �3'� �tü��8ö2���8ö 0 4�õ � �@�����tü���� 4�õ � �@�+���tü�����/<' �3'� �tü��8ö2���8ö 0 4�õ � �@�����tü���� 4�õ � �@�+���tü������&-,.�'� ����4�������mö 0 õ$÷����6ö � �0ö.� � ���&-,.�'� ����4�������mö 0 õ$÷����6ö � �0ö.� � ���&�&-,/� � ý����� � ���&�&-,/� � ý����� � �

ý�è#òï�ê � ùif/8yý\ð5é�ç+è�æ�æ���÷5ãô�ê�ã�ä�æuð#öFä�ê�æ�äuç'ð5ã�õ5ê�ë�æ�è#ä���ð5ã&æ/óæ���ã÷�ñ�6�eê'ë�ê�ã�ä�ô�ê'ä�åðGñ&æX:JþEð5ã�ä�F{ù

ç�ó&ë�ë�ê'ã�ä@ð5ã&ê�ùyâaãDö!ð5ë�ô�è�ï)æ1ä9è#ä�ê�ô�ê�ã�ä�æ'ìä�åêIíhê���÷�å�äA9¯:HIÓFfð�öqè#ãBó&ä�ä�ê'ë�è�ãç'êcIB��æ�è�æ�æ��÷5ãê�ñBè�æ9¯:CI�F�× Ù çCB�:HI�F

í�åê'ë�ê ÙED ��æ�ä�åê�í���ãñ&ð�í­æ����'êlè�ã&ñ8B+:CI�F���æ�ä�åêBñ��æ1ä9è�ãç'êlò.ê'äaíhê�ê'ãµI�è�ãñ ä�åêlç'óë�ë�ê�ã�äó&ä�ä�ê�ë�è�ãç'ê�ùý=åêCê:îGé.ê�ë���ô�ê�ã�ä9è�ïhë�ê'æ�óï�ä�æ�æ�åðvízä�åAè#ä�ê:õ5ê�ã%ä�åð5ó÷5å_è8æ�ô?è#ï�ïyí���ãñ&ð�íWô�ègø�ë�ê�æ�ó&ïä��ã

ï�ðvíhê�ëké.ê�ë�éï�ê{îG�äaø�ä�åAè�ã�è�ï�ð5ã÷�ê�ëEð�ãês: F��÷5óë�ê � ù�dbF{ìGä�åêUï�ðvíhê�æ1ä=íEð5ë�ñCê�ë�ë�ð5ëkë�è#ä�ê/��ækë�êgè�ç9å&ê�ñè#äCä�åêsé.ð5�ã�äDð#ö�è%ô�ðGñê'ë�è#ä�ê8í���ãñ&ð�íÜæ�����êë: ��÷5óë�ê � ùª�)F:ù�â-äBè�ï�æ�ð%æ�åðví�æBä�åAè#ä�è%äaíEðtûæ��ñê�ñ�í���ãñðví�÷��õ5ê'æEð5ã&ïø�æ�ï��÷5å�ä�ïø�ò.ê'ä�ä�ê�ëhë�ê'æ�óï�ä�æ*ä�åAè�ã�ä�åê/ï�ê'öÌä1ûaæ���ñê'ñ�ð5ã&ê-Fký=åê/ñ���6ê�ë�ê�ãç'êò.ê'äaíhê�ê�ã�óæ��ã÷�è8ë�ê:ö!ê�ë�ê'ãç�ê�æ�ç'ë��é&ä�è�ãñ%ä�å&ê�d�Ptûaò.ê�æ1ä�ï��æ�ä��æ�ë�ê'ïjè#ä��õ5ê'ïø�ïjè#ë�÷5ê?ö!ð�ë�è8æ�ô�è�ï�ïí���ã&ñðví¨æ���ã&ç�ê4ä�ð5é�ç:ûaæ�ê�ãæ��ä��õ5ê+íhð5ë�ñæ@ô?ègø�è�éé.êgè#ë/ð5ã&ïø�è�ö!ê:íxä���ô�ê�æ��ã8è�æ�ô?è#ï�ï)í���ã&ñðví+ùâ-ö/æ�ð5ô�êCð�öuä�åê'ô¥è�ë�ê�ô���æ�æ�ê'ñ)ìyä�åê�ä�ð5é��çDè#æ�æ��÷5ãô�ê�ã�ä�ô�èvø�ãð�ä�ò.êDè�ç�ç'óë�ètä�ê�ù TuðvíEê:õ5ê�ë'ìG ½ 5q:*D;!J!J��5>H XJI�TK6�·/�(<5U.0E� <+=I�5q��#L565U:*DF("5�:6!$N@/9+R "+C!@/���!$/;EC1�#;(<5U:�5�)9+C/9N�7� < <5�(".$/;:�5U�B.0/;)& <D95q:679("(<5�/@ B!@/95P.0("5O.b�G.$+CE-.0K9E=5$T

Page 116: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

jRj

ä�å&��æ=ñ�6�eê'ë�ê�ã&ç�êIò.ê�ç�ð�ô�ê'æuæ�ô?è#ï�ï)è#ækä�åêUí��ãñðvíwæ�����êI�ãç�ë�êgè�æ�ê�æ'ìAæ���ã&ç�ê7è#ä�ï�ê�è�æ�äkæ�ð5ô�êUä�ð5é&��ç:ûë�ê'ï�ê:õ�è#ã�äEíEð5ë�ñæ=ô�èvø?è�éé.êgè#ëkê�ãð�ó÷5å�ä��ô�ê'æE�ã?ä�åêÑd�Ptûaò.ê�æ1äkï��æ�äE��ãCè2í��ãñðví�ð�ö\ô�ð�ñê�ë�è#ä�êæ�����ê#ù

70

72

74

76

78

80

1 2 3 4 5

perp

lexi

tyL

window size

Ref. Left SideRef. Both Side

10-best. Left Side10-best. Both Side

Non-topic

F��÷5óë�ê � ù6dR8 ¦ ê'ë�éïê:îG�ä���ê'æ�ö!ð�ë=ñ���6ê�ë�ê�ã�ä�í���ãñðví»ï�ê�ã&÷�ä�åæ'ìò.ð�ä�å�ï�ê:öÌä�ûaæ���ñê'ñDè�ãñDäaíEðtûaæ��ñê�ñ

ý=åêUò.ê�æ1äkë�ê'ç�ð5÷�ã�ä���ð5ã�é.ê�ë�ö!ð�ë�ô�è�ãç�êu��ã�úµ��u :Ìí��ä�å&ð5ó&ähï�ð�ðRW���ã÷7è#äfö!ó&ä�ó&ë�ê@óGä�ä�ê'ë�è�ã&ç�ê�æ�F��æEè�ç9å�ê'õ5ê'ñCò�øCè�æ�æ���÷�ã��ã÷2è4ä�ð�é��ç�ä�ð�ê�è�ç9åCó&ä�ä�ê�ë�è�ãç'êIòAè�æ�ê'ñCð5ã?ä�åê�d�Ptû-ò6ê'æ�äEå�ø�é.ð�ä�å&ê�æ�ê'æ=ð�öä�å&êIç�óë�ë�ê�ã�ä/è�ãñCä�åêUö!ð5óëké&ë�ê�ç'ê�ñ�ã÷�ó&ä�ä�ê�ë�è�ãç�ê'æ�ù*ú�ê`UGî�ä�å&êUä�ð5é�çIè�æ�æ���÷�ãô�ê'ã�ä=òAè�æ�ê�ñ�ð5ãä�å&��æ=æ�ê:ä�óéB��ãCä�å&ê7ë�ê�æ1ä/ð#ö�ð5ó&ë=ê:îGé6ê'ë��ô�ê'ã�ä�æ�ùú�ê+æ�óô�ô�è�ë�����êUä�åê+ë�ê'æ�óï�ä�æ�ð�öFñ&ø�ãAè�ô���çUä�ð�é��çIè#æ�æ��÷5ãô�ê�ã�äu��ãDýFè�òï�ê � ùiS&ùâ-ä\��æeíhð5ë�ä�å4ã&ð�ä��ã÷kä�åAètä3ó&ä�ä�ê�ë�è#ãç�ê{ûaï�ê:õ5ê'ï�ä�ð5é�ç*è�æ�æ���÷5ãô�ê�ã�ä3ð�ö�ýFè�òïê � ùiS=�æHæ�ï��÷5å�ä�ï�ø@ô�ð5ë�ê

ê��6ê�ç:ä���õ5ê@ä�åAè�ã�ä�åê@ç'ð5ã�õ5ê'ë�æ�ètä���ð�ãCï�ê'õ�ê�ï6è�æ�æ���÷5ã&ô�ê'ã�ä§:ªýFè�òïê � ù ÿ F{ù _ ññ&��ã÷7ä�ð5é�ç:û-ñê�é.ê�ãñ&ê�ã�äç�ð�ãæ�ä�ë�è��ã�ä�æUë�ê'ñóç'ê�æ7è�òæ�ð5ï�ó&ä�ê4úµ��u¯ò�ø�P&ùª{ ~ ì6í�å��ç9å��æ@õ5ê'ë�ø8æ���÷5ã&��UAç�è�ã�ä � ð ìHè#ãñ�ë�ê'ïjè#ä��õ5êé.ê�ë�é&ï�ê:îG��äaøCò�øq{ ~ ù�NM ½ +R "D .POÞ��b.$EC7;5M!$2?ÝUY�QLÛM+=/> <D95q�<+CN@/�Þf <5��� ���%BD;+=:*D�%B+=ECE�KL5P+C/J "(<!�)�7;:65�)>+=/���#9#L56/;)�+C^>��T

Page 117: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

d�P)P

0.376

0.378

0.38

0.382

0.384

0.386

0.388

0.39

1 2 3 4 5

WE

RR

window size

Ref. Left SideRef. Both Side

10-best. Left Side10-best. Both Side

Non-topic

��÷5óë�ê � ùª�/8qúµ��u»ö!ð5ë=ñ&���6ê�ë�ê'ã�äc:ªï�ê:öÌä�û-æ���ñ&ê�ñLFhí��ãñðvíwïê�ã÷�ä�åæ�ù

ýFð2÷�è���ã���ã&æ���÷�å�äh��ã�ä�ð2��ô�éë�ð�õ�ê�ñ�é6ê'ë�ö!ð5ë�ô?è�ã&ç�ê�ö!ë�ð5ô�ó&ä�ä�ê'ë�è�ãç'ê:û-ï�ê'õ�ê�ï.ä�ð5é�ç@è#æ�æ��÷5ãô�ê�ã�ägìíhê�ê:î&è�ô���ãê�è�÷5ë�ê�ê'ô�ê'ã�ä2ò6ê:äaíEê'ê�ã�ä�ð5é��ç'æ�è�æ�æ��÷5ãê�ñ�è#ä4ä�åê�äaíhð8ïê'õ5ê'ï�æ'ù _ æ2��ïï�óæ1ä�ë�è#ä�ê'ñs�ãýFè�òï�ê � ùi{Gì [ ð5óGä�ð�ö�d�P�ó&ä�ä�ê�ë�è#ãç�ê'æ�éë�ê:ö!ê�ë2ä�åê?ä�ð�é��ç{ûa��ã&ñê�é.ê�ãñ&ê�ã�ä�ô�ðGñê'ïfè�ãñ_è�ë�ê�UAïï�ê�ëó&ä�ä�ê�ë�è�ãç'ê�æ�ì3éë�ð5òAè�ò&ïøBæ�ê�ë1õ���ã÷�õ��ä�è�ï�ñ&��æ�ç'ð5óë�æ�ê�ö!óãç:ä��ð5ãæs:�v�xy!$x2è�ç�W�ãðví�ï�ê'ñ÷5ô�ê�ã�ä�æ'ìHòAè�ç�W5ûç9åAè�ã&ãê�ï)ë�ê�æ�é6ð5ã&æ�ê�æ�F:ùE�@ö\ä�åêUë�ê�ô�è���ã�ã÷2óGä�ä�ê'ë�è�ã&ç�ê�æ'ìoè2ô�èb±�ð5ë���äaø�: SRP ~ FEè#ë�êUç'ï�ð5æ�ê�æ�äEä�ð�ä�å&êä�ð�é��ç�ä�åAè#ä+íkè#æ2è�æ�æ��÷5ãê�ñsè#ä+ä�å&ê�ç'ð5ã�õ5ê'ë�æ�ètä���ð�ã�ï�ê:õ5ê'ïnù�úrå��ïê�è�ï�è�ë�÷�ê�ö!ë�è�ç:ä���ð�ã�: � P ~ FIè�ë�êç�ïð5æ�ê'ë4ä�ð�è�ä�ð5é��ç�ð�ä�å&ê�ë4ä�åAè�ã�ä�åê?ð�ãê?éë�ê'ö!ê'ë�ë�ê'ñ_è#ä2ä�åê�ç'ð5ã�õ5ê�ë�æ�è#ä���ð5ã�ï�ê'õ�ê�ïJì�ä�å�æ2�æ4ãð#äè�ã_ê���óAè#ï�ïø�ë�ê'ô?è�ë�Wtè�òï�êCë�ê�æ�óïä�è�æ'ìh�ã_ô?è�ã�ø%ð#ö/ä�åê�æ�ê�ç�è�æ�ê'æ�ìEä�åêCä�ð5é&��çDè�æ�æ���÷�ãê�ñ�è#ä�ä�å&êç�ð�ã�õ�ê�ë�æ�è#ä���ð5ãGû-ï�ê:õ5ê�ïo�æyè7ç'ï�ð5æ�ê=æ�ê'ç�ð5ãñ�ð5ëqä�å&ê�äaíhð+ä�ð5é�ç�æ*è�ë�ê�æ���ô���ï�è�ë�ì}v�xy!$x�ì)�+-@k�0ym~o`v^*)-Lo^#)ÒCm~2&(è�ãñËo��}2�2�%Vm<(J!�#qo�2&0<0�v~!Jv:ù

Page 118: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

d�P/d

�Gð5óë�ç�ê+ð�öFýFê{îGäuö!ð5ë ¦ ê�ë�é&ï�ê:îG��äaø úµ�NuýFð5é&��ç7þEïjè#æ�æ��6UAçgètä���ð�ãü/ð5ãê�:C�kè�æ�ê'ï��ãê�F { [ ù [ ÿ)[ ùªf ~uuê:ö�ùyýFë�è�ãæ�ç'ë��é&ä��ð5ãæ { ÿ ù ÿ ÿ {Gù [�~d�Ptû4�hê�æ�ä�T�ø�é6ð�ä�åê�æ�ê�æ { ÿ ùif ÿ {Gù [�~

ýFè�òï�ê � ùQS@81Õ@ø�ãAè#ô��çUä�ð5é�ç2è#æ�æ��÷5ãô�ê�ã�ä�ö!ð5ëu��ãñ��õ���ñóAè#ï)ó&ä�ä�ê�ë�è�ãç�ê'æUòAè�æ�ê�ñBð5ãBä�åê2ç'óë�ë�ê�ã�äè�ãñDö!ð5óë=é&ë�ê�ç'ê�ñ�ã÷�ó&ä�ä�ê�ë�è#ãç�ê'æ�ù

��ð5óë�ç'ê+ð�ö _ ÷5ë�ê�ê�ô�ê�ã�äuð�ö �uä�ä�ù�¬Hê'õ5ê'ï3ýFð5é&��çUúråê'ãý\ê:î�ä�ö!ð5ë=ý\ð5é�ç þEð5ã�õ.ùN¡ �uä�ägù ÕU��æ�è�÷5ë�ê'ê��ã÷�úr�ä�ålþEð�ã�õ.ùþEï�è�æ�æ���UAç�è#ä��ð5ã ¬Hê:õ5ê�ï3ý\ð5é�ç�æ �@ä�åê'ëuý\ð5é�ç üuð�ýFð5é&��çu�ê'ö�ùyý\ë�è#ãæ�ù db�Gùi{ ~ {Gù�d ~ [ P&ù ÿ�~d�Ptû4�Eê'æ�ä�T�øGé&æ�ù j&ùQj ~ {GùiP ~ [5ÿ ù6d ~

ýFè�òï�ê � ùi{/8�ýFð�é��ç�ñ&ø�ãAè�ô���ç'æDõ��ê'íhê�ñ»ä�åë�ð5ó&÷5å :!ñ��æ�F�è�÷�ë�ê�ê'ô�ê'ã�älð�ö2ó&ä�ä�ê�ë�è�ãç�ê{ûaïê'õ5ê'ï2è#ãñç�ð�ã�õ�ê�ë�æ�è#ä���ð5ãGû-ï�ê:õ5ê�ïHä�ð5é��ç+è#æ�æ��÷5ãô�ê�ã�ägù

¿,À*¥�À*¥ Ë¥Ð`Ì�Ê S�ÍMÆ4ÍæÄ���às�©ÇtÄ�̭ЧÆZÏMƣĭÐUT �����Ä]��§ Ì�Ð`ÇB�ýFð�é��ç{ûañê'é6ê'ãñê�ã�ä+ç'ð5ãæ�ä�ë�è��ã�ä�æIè�ë�ê�ç9åð5æ�ê�ã�ä�ðCô�è�ã�éóï�è#ä�êIä�å&ê�éë�ð5òè�ò��ï�ä���ê�æ�ð�öyíhð5ë�ñæ

í�åð5æ�ê@ö!ë�ê���óê�ãç:ø�í��ä�å��ã�ç�ð5ã�õ�ê�ë�æ�è#ä��ð5ãækð�ãCè2éAè�ë1ä��ç�óï�è�ëyä�ð5é�çUè�ë�ê@ñë�è�ô�è#ä��çgè�ïïø�ñ&���6ê�ë�ê'ã�äö!ë�ð�ô�ä�åê'��ëkö!ë�ê���óê�ã&ç'ø���ãCä�å&ê+í�å&ð5ï�êIç'ð5ë�éó&æ�ùfý=åê�æ�ê�è�ë�ê+äaø�é�çgè�ïïø�ç�ð5ã�ä�ê�ã�ä�û-ò6ê�è�ë��ã÷�íhð5ë�ñæä�åè#äkè#ë�êu��ã�ä�ê'ë�ë�ê'ïjè#ä�ê�ñ�ò�ø�ä�åê�ä�ð5é�ç�ð�ö)ä�å&ê/ç'ð5ã�õ5ê�ë�æ�è#ä���ð5ãeùyý=å�ó&æ�ì&íhê/ê{îGé6ê'ç'ä=�ô�éë�ðvõ5ê�ô�ê�ã�ä�æö!ë�ð�ôzä�å&ê+ä�ð5é�çIô�ð�ñê�ï6ä�ð�ò6ê+ç'ð5ãç�ê'ã�ä�ë�ètä�ê�ñBð5ã�æ�óç9å�íEð5ë�ñæ�ùýFð+æ�ê�ê��öoíhêu�ãñê'ê�ñ���ô�éë�ðvõ5êhä�åê�ô�ðGñê'ïGí�åê'ë�ê=íhê/è#��ô¨ä�ð+��ô�éë�ðvõ�êk�ä�ì5ä�åêkõ�ðGç�è�òóï�è�ë�ø

��æ*ñ��õ���ñê'ñ��ã�ä�ð+äaíEð4æ�ê'ä�æ�8yè#ï�ï&íhð5ë�ñ&æhä�åè#äfåAègõ5ê�ä�ð5é�ç:û-ç�ð5ãñ&�ä��ð5ãAè�ïGóã�÷5ë�è�ô§ç�ð5ã&æ�ä�ë�è���ã�ä�æ*ö!ð�ëè�ã�øCð�ö\ä�å&ê+ä�ð5é�ç�æ�ìè�ãñCä�åê+ð�ä�åê�ë�æ�ù _ ò.ð5ó&ä,{ ~ ð�ö\ä�åêUä�ðRW�ê'ãæ/�ãCä�åêUä�ê�æ�äuæ�ê'äuåAègõ5ê+ä�ð5é&��ç:ûñê'é6ê'ãñê�ã�ä/ç�ð5ã&æ�ä�ë�è���ã�ä�æ�ùN�yë�ë�ð�ë�æ=��ãDë�ê�ç�ð�÷5ã���'��ã÷�ê�è�ç9åDä�ê�æ1ä�ä�ðRW#ê�ã���æ=ç�ï�è�æ�æ���UAê'ñD��ã�ä�å&ê7æ�è�ô�êíEèvø�ì�mCxCv�xl��ãæ�ê�ë1ä���ð�ãæ4ð�ë4ñê'ï�ê:ä���ð�ãæ2ð�öEä�ð5é�ç:û-ñê�é.ê�ãñ&ê�ã�ä�íhð5ë�ñæ�è�æ4íhê�ïïEè�æ2èBæ�óòæ�ä��ä�ó&ä��ð5ãä�åè#ä2�ã�õ5ð5ï�õ5ê�æ2èDä�ð5é�ç:ûañ&ê�é.ê�ãñê'ã�ä2íhð5ë�ñ�ç'ð5óã�ä�æ7ä�ðvíEè�ë�ñæ2è�ã�ê'ë�ë�ð5ë4�ãsä�åêlUë�æ�ä2çgè#ä�ê�÷5ð�ë�ø5ùýFè�òï�ê � ù [ æ�åðví�ækè+òë�êgè)W�ñðví�ã�ð�ö6ä�åêuë�ê'æ�óï�ä�æfðvõ5ê�ë*ä�å&ê/æ�ê'ähð�öeä�ð5é��ç{ûañê'é6ê'ãñê'ã�äkè�ãñ�ä�ð5é&��ç:û��ã&ñê�é.ê�ãñ&ê�ã�ä*íEð5ë�ñæ*ö!ð5ëqÇ���ô�ð�ñê�ïæ�í��ä�å�è#ãñ�í��ä�å&ð5ó&äyä�ð�é��ç{ûañê'é6ê'ãñê�ã�äfç�ð�ãæ�ä�ë�è��ã�ä�æ�ù _ ï�ïé.ê�ë�é&ï�ê:îG��äaø�ë�ê�ñó&ç'ä��ð5ãCç�ð�ô�ê'æhö!ë�ð�ô�ä�åê@ä�ð5é��ç{ûañê'é6ê'ãñê'ã�äEíEð5ë�ñæ�ù*ý=åê/úµ�Nu�ë�ê'ñóç'ä���ð5ã?ð5ãä�å&ð5æ�ê�ä�ð5é��ç{ûañê'é6ê'ãñê'ã�ä�íhð5ë�ñæ���æs��ùª� ~ ìqí�å�ç9å_��æ2ô2óç9å_å��÷5å&ê�ë2ä�åAè�ã�ä�å&ê�ðvõ5ê�ë�è�ï�ïhúµ�Nu

Page 119: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

d�PR�

ë�ê'ñóç:ä���ð�ã)ù¬3è�ã÷5óè�÷5ê�ÇBð�ñê�ï ýFð�é��çIúsð5ë�ñæ üuð5ãGûnä�ð5é�çUú�ð�ë�ñæ:Jü=ûa÷5ë�è�ô�ç'ó&ä�ðO�eæ�F ¦ ê�ë�éï�ê{îG�äaø úµ��u ¦ ê'ë�éïê:îG�äaø úµ��uÇ��¢:C�   d�ìý   �RF ÿ {)j$f ÿ {Gùi{ ~ S$�Gùi� ÿR[ ùif ~Ç���ûaý\ð5é�ç�: �   d5ìAý   �RF ÿ f)S ÿ fGùif ~ SRS&ùQS ÿ {GùQj ~

ýFè�òïê � ù [ 8 _ ãAè�ï�ø�æ���æ�ð�öFé.ê�ë�ö!ð�ë�ô�è�ãç�êI÷5è���ãækö!ë�ð5ôzä�åêIä�ð5é&��ç:û-ñê�é.ê�ã&ñê�ã�äuô�ð�ñê'ïnù

�G��ã&ç�ê�ä�åê/ô�ð�ñê�ïA�æhñ&ê�æ��÷5ãê'ñ�ä�ð4ò6ê'ãê�U&äEä�ð�é��ç{ûañê'é6ê'ãñê�ã�ähíEð5ë�ñæ�ì&è+öªè#��ë�ê'ë*ç�ð5ô�éAè�ë���æ�ð�ãô�èvø�ò6êDòAè#æ�ê�ñ�ð5ã�è�ï�ïEç�ð5ã�ä�ê'ã�ä�ûaò.êgè#ë���ã&÷�íhð5ë�ñæ�õ�æ'ù�æ1ä�ð5é_íEð�ë�ñæ'ùë�uãñê'ë�ä�å��æ�éAè#ë�ä���ä��ð5ã)ìè�ò.ð5ó&är� ÿ�~ ð#öyä�ðRW#ê�ãæ+��ã8ä�åê2ä�ê�æ�ä+æ�ê'ä7è�ë�ê�ç�ð�ã�ä�ê�ã�ä�û-ò6ê�è�ë��ã÷Dè�ãñ8ä�åê�ë�ê'ô?è#��ãñê'ëUè�ë�ê�æ�ä�ð5éíhð5ë�ñæ'ùhýFè�òïê � ùQj�é&ë�ê�æ�ê�ã�ä�æuä�åê+é.ê�ë1ö!ð5ë�ô�è�ãç'êI÷�è���ã&æ�è�ãAè�ï�ø/�'ê�ñDö!ð5ëkä�å&��æ=éAè�ë1ä���ä���ð�ã)ù

¬3è�ã÷5óè�÷5ê�ÇBð�ñê�ï þEð5ã�ä�ê�ã�ä�ú�ð5ë�ñæ ��ä�ð�éDúsð5ë�ñæ:Jü=ûa÷5ë�è�ô�ç'ó&ä�ðO�eæ�F ¦ ê�ë�éï�ê{îG�äaø úµ��u ¦ ê'ë�éïê:îG�äaø úµ��uÇ��¢:C�   d�ìý   �RF [ j � d � �Gùi� ~ ÿ S&ù � ÿ {GùQS ~Ç���ûaý\ð5é�ç�: �   d5ìAý   �RF ÿ j$� ÿ � P&ù [�~ ÿ {Gù6d ÿ {GùQP ~

ýFè�òï�ê � ùij@8 ¦ ê�ë1ö!ð5ë�ô�è�ãç'ê7�ô�é&ë�ðvõ5ê'ô�ê'ã�äuð5ãDç'ð5ã�ä�ê�ã�ä1ûaò.êgè�ë���ã÷�íEð�ë�ñæ'ù

_ æ�ê{î&é.ê�ç:ä�ê'ñ)ìEýFè�òïê � ùQj8æ�åðví�æ�ä�åAètä�ä�åêC÷5è���ã��ã%é6ê'ë�éïê:îG�äaø�ç�ð5ô�ê�æ2éë�ê'ñð5ô���ãAè�ã�ä�ïøö!ë�ð�ô�ç�ð5ã�ä�ê�ã�ä�û-ò6ê�è�ë��ã÷�íhð5ë�ñæ�ì�è�ãñ�ä�åêqd5ù � ~ ��ô�éë�ð�õ�ê�ô�ê�ã�ä7��ã�úµ��u�ð5ãsä�åê�æ�ê�íhð5ë�ñ&æ4�æ÷5ë�êgè#ä�ê�ëUä�åè�ã�ä�åê�ðvõ5ê'ë�è�ïï�úµ��u���ô�éë�ðvõ�ê�ô�ê�ã�ägù4ý=åê�é6ê'ë�éïê:îG�äaøBö!ð5ëUæ�ä�ð5é�íEð5ë�ñæ+æ�ï��÷5å�ä�ï�ø��ã&ç�ë�ê�è�æ�ê'æ�ì.òó&äuä�åê7úµ��u¨�æuè�ï�æ�ð�ë�ê�ñóç'ê�ñ�ò.ê�ç�è�óæ�ê7ä�åê7ç�ð�ë�ë�ê'ç'ä���ð5ãBð�öyè�ã�ø�ç�ð�ã�ä�ê�ã�ä@íhð5ë�ñæí���ïïè�ïæ�ð+åê'ï�é�ä�ð7ègõ5ð5�ñ�ê'ë�ë�ð�ë�æ*��ã��ä�æyãê��÷5å�ò6ð�ë�åð�ðGñeù�ý=å�æfô�ègø�ò.ê/èIô�ð5ë�ê=�ô�é.ð5ë1ä9è�ã�äyé.ê�ë�ûö!ð5ë�ô?è�ã&ç�êuô�ê�è�æ�óë�ê/ä�åAè�ã�ä�åê@ðvõ�ê�ë�è#ï�ïoúµ�Nu�ö!ð5ë*ä9è�æ�W�æEæ�ó&ç9åDè�æEæ�é6ðRW#ê�ãCñð�ç�ó&ô�ê'ã�ähë�ê:ä�ë���ê'õ#è�ïè�ãñBè�ó&ä�ð5ô�è#ä��ç@ç�ð�ã�ä�ê�ã�ä/ê:î�ä�ë�è�ç'ä���ð5ã)ù

Page 120: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

d�P ÿ

���£� V �XW ¶�×�����Ùw�l Ó �V�PÕ Ø »§·@×c��»`� Y »¯�OÕ���� Ù

¿,ÀC¿,À� « Ì[Z¯Æ6§©¨v§ ­�ÐEÏi�}Ä­ÅPS ��ÍÓÀ]\lÆ£Ð��©ÌP�8^"ÐEÏÃ���LÅXÄEÊ4ÌwÏMƣĭÐþEð5ô�éAè�ë�ê'ñ�ä�ð�ä�åê7òAè�ç�W5ûað)��ä�ë��÷5ë�è�ôzô�ð�ñê'ïnìGí�å&��ç9ålåè�æuè�ò6ð�ó&ä¯f)PRPR«¦éAè�ë�è#ô�ê:ä�ê�ë�æ�ìAä�å&ê

ä�ð�é��ç{ûaç�ð�ãñ�ä���ð5ãè�ïPÇ��xô�ðGñ&ê�ï�æ+�ã�ä�ë�ð�ñóç'ê�ð5ã&ïø�è�ò.ð5ó&äldbf)«�è#ññ�ä���ð5ãè�ïqéAè�ë�è�ô�ê'ä�ê'ë�æ+ä�åAètäô�ðGñ��öÌø�éë�ð5òAè�ò&��ï���ä��ê�æqð�öHè7ö!ê'í�å�ó&ãñë�ê'ñ?íhð5ë�ñæh��ã�ä�åêuç�ð5ã�ä�ê:î�äkð�ö)êgè�ç9å?ä�ð5é�ç�ù _ ã�è�ï�ä�ê'ë�ãAètûä���õ5ê*ä�ðuä�å�æFô�ðGñ&ê�ï��ã÷uè�ééë�ð�è�ç9å��æ\ä�ð@éAè#ë�ä���ä��ð5ãIä�åêfä�ë�è#��ã�ã÷�ñAè#ä9èGì#òó&��ï�ñ4æ�ê'éAè�ë�ètä�êkü=ûa÷5ë�è�ôô�ðGñê'ï�æw�@�\ö!ð�ë=êgè�ç9åDä�ð5é&��ç¯DEè�ãñ)ìAæ���ãç'êIêgè�ç9åDä�ð�é��çIü=ûa÷5ë�è�ô��æEä�ë�è���ã&ê�ñDð5ã�è�ô�óç9å�æ�ô�è�ï�ïê�ëñAè#ä�èIæ�ê'ä�ì���ã�ä�ê'ë�é.ð5ïjè#ä�êEä�å&��æqä�ð�é��ç{ûaæ�é.ê�ç'��UAç=ô�ð�ñê�ï�í��ä�å�èUä�ð�é��ç{ûa��ã&ñê�é.ê�ãñ&ê�ã�äfô�ð�ñê�ïGä�ë�è#��ãê'ñð5ã?è�ï�ïä�åê/ñè#ä9èIä�ð4ð5ò&ä9è#��ã�è4æ�ô�ð�ð�ä�å�ä�ð5é&��ç:û-ñê�é.ê�ã&ñê�ã�ähô�ð�ñê�ïJù�ý=å�æh�æ*ç�ð5ô�éAè�ë�è�òï�ê=ä�ð4ä�å&êè�éé&ë�ð�è�ç9å�ñê'æ�ç�ë���ò.ê�ñ)ì�v�xy!$x6�y�ãsþEïjè�ë�W�æ�ð5㽡 u�ð5ò��ã&æ�ð5ãë:£d�jRj${RF{ìHâ-ø5ê�ëc¡ �Uæ�ä�ê�ãñ&ð5ë�ö§:£d�jRj)S$F:ì �ïð5ë���è�ãn¡¢¤hè#ë�ðví�æ^W�ø :£d�j)jRj$FEè�ã&ñ�Çlè#ë�ä��ã)ì}¬H��ê'ë�ô�è�ãã�¡§ü/ê'ø½:4d�jRj${)F:ùú�êIç'ð5ãæ1ä�ë�ó&ç'äuòAè�ç�W5ûaðO��óã�÷5ë�è�ô�ì�ò��÷5ë�è�ôWè�ãñCä�ë���÷5ë�è�ô�ô�ð�ñê'ï�ækæ�é6ê'ç���UçUä�ð�êgè#ç9å�ä�ð5é��ç

óæ���ã÷�ä�åê�éAè�ë1ä���ä���ð�ã��ã÷�ð�ö+ä�åê|�Gù6d8ô���ï�ï��ð5ã�íhð5ë�ñ�ç'ð5ë�é&óæ�óæ�ê�ñ�ö!ð5ë?ä�åêÚÇ���ô�ð�ñê'ï�æ�è#æñê'æ�ç�ë���ò.ê�ñ��ã¾�Gê'ç'ä���ð5ã � ùª��ù ÿ ù�úsêl�ã�ä�ê�ë�é6ð5ï�è#ä�êDê�è�ç9å ä�ð�é��ç{ûaæ�é.ê�ç'��UAçlü�û-÷5ë�è�ô �M�Uí��ä�å ä�å&êòAè�æ�ê�ï��ãêg:Ìä�ð5é�ç:û-��ãñê'é6ê'ãñê'ã�ä�F4ä�ë���÷5ë�è�ô©ô�ð�ñê�ïhñê�ãð#ä�ê�ñ�è�æ§� | ä�ð�ð5òGä9è��ã%æ�ô�ðGð�ä�å�ä�ð5é&��ç:ûñê'é6ê'ãñê�ã�ä@ü�û-÷5ë�è�ôzô�ð�ñê'ï�æ��Dí�åê�ë�ê�©:H�1�^? �1���J�����1���}�£FN×`_$� | :C�1�£? �1���J���^�1���}��Fté :4d'ça_�F<�M��:C�1��? �1����b&���1����b����£FV��P1cd_Jc dö!ð5ëfel×¥P@��d7ð�ë��7:Ìö!ð5ë=óã�÷5ë�è�ô�ì�ò��÷5ë�è�ôÈè#ãñ�ä�ë��÷5ë�è�ôWô�ðGñê'ï�æ'ìë�ê'æ�é.ê�ç'ä��õ�ê�ïø@F{ù

�/æ�óAè�ï�ï�ø5ì)ð�ãê�íEð�óï�ñ�ä�ó&ãê�ä�åê��ã�ä�ê�ë�é6ð5ï�è#ä��ð5ãlç'ðGêV5�ç���ê'ã�äg_sð5ã�æ�ð�ô�ê�åê'ï�ñGû-ð5ó&äIæ�ê'ä�ù�âaãä�å&��æ+çgè�æ�ê�ì\åðvíEê:õ5ê'ë�ìqíhê�:!ç9åêgè#ä2è�ãñ}FIç9å&ðGð5æ�ê�ä�åê���ã�ä�ê'ë�é.ð5ïjè#ä���ð5ãBíEê'��÷5å�ä7ä�ð�ô��ã��ô����'ê4ä�å&êé.ê�ë�é&ï�ê:îG��äaø�ð#öHä�åêuä�ê�æ1ä=æ�ê:ä=óãñ&ê�ëkê�è�ç9åC��ã�ä�ê'ë�é.ð5ïjètä�ê�ñ�ô�ð�ñê'ïnù�ýFè�òïê � ù6d�P7æ�åðví�ækä�å&ê@ë�ê'ç�ð5÷tûã��ä���ð�ã�é.ê�ë1ö!ð5ë�ô�è�ãç'ê+ð�ö�ä�åê4�ã�ä�ê�ë�é6ð�ïjè#ä�ê�ñDô�ð�ñê'ï�æ�ùhý=åê+ä�ð5é�çIö!ð5ë�êgè�ç9ålä�ê�æ1ä@ó&ä�ä�ê'ë�è�ãç'ê7ö!ð�ëä�å&ê7�ã�ä�ê�ë�é6ð�ïjè#ä�ê�ñCô�ðGñê'ï)��ækä�åê+æ�è�ô�ê7è�æ=ä�åê+ð5ã&êIóæ�ê'ñBö!ð5ëkä�åê�Ç���ä�ð�é��çIô�ðGñ&ê�ïnùþEð5ï�ó&ô�ãµ����ãrýFè�òïê � ù�d�P�æ�åðví�æDä�åê�ã�óô�ò.ê�ëCð�ö4éAè�ë�è�ô�ê'ä�ê'ë�æC�ã�ñ&���6ê�ë�ê'ã�äDô�ð�ñê�ïæ�ù

�qõ5ê'ã�ä�åð�ó÷5å�ä�åê Ç��wô�ðGñ&ê�ïyåAè�æIöªè�ëIö!ê:íEê'ë4éAè#ë�è�ô�ê'ä�ê�ë�æIä�åAè�ã���ã�ä�ê'ë�é.ð5ïjè#ä���ð5ã�ô�ð�ñê�ïæ�ìH�äð5ó&ä�é6ê'ë�ö!ð5ë�ô�æyä�åê�ïjè#ä�ä�ê�ë*ð5ã&ê�æ�ùyâ-äfô�ègø�ä�å�óæfò6ê/è�ë�÷5óê�ñ�ä�åè#ähä�åêFÇ��%è�éé&ë�ð�è�ç9å�é6ê'ë�ô��ä�æyóæä�ðIç'ð5ô�ò�ãêkõ��jèUóã&��÷5ë�è�ô¨ç�ð5ãæ1ä�ë�è���ã�ä�æ*è#æyô�óç9å�ê��6ê�ç'ä��õ�ê=��ã&ö!ð5ë�ô?ètä���ð�ã�è�æyð5ã&êkíEð5ó&ï�ñ�÷5ê:ä*ò�ø��ã�ä�ê�ë�é.ð5ï�è#ä��ã÷�ä�ð5é&��ç:û-æ�é.ê�ç'��UAçIä�ë���÷5ë�è�ô�ô�ð�ñê�ïæ�ùEý=å&��æ�ìAíhê�è�ë�÷5óê#ì.�æ�ñóê+ä�ð�ä�åê7æ�ø�æ�ä�ê�ô�è#ä��ç��ã�ä�ê�÷5ë�è#ä��ð5ãCð�ö\ä�ð5é�ç:û-ñê�é.ê�ãñ&ê�ã�ä/è�ãñDä�ð5é�ç:û-��ãñê'é6ê'ãñê'ã�äuç'ð5ãæ�ä�ë�è��ã�ä�æ���ãCð5ó&ëuô�ð�ñê�ïJù

Page 121: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

d�P �

ÇBðGñ&ê�ïN:Jü=ûa÷5ë�è�ô�ç'ó&ä�ðO�NF µ ¦ è�ë�è#ô�æ ¦ ê�ë�éï�ê{î&��äaø úµ��u�kè�ç�W5û£�¯�ë: �   d5ìAý   �RF � jRjR« { [ ù [ ÿ)[ ùªf ~�kè�ç�W5û£�¯�½é§ý\ð5é�çÑd'ûa÷5ë�è�ô é�{)Pih'dRd�« { [ ù � ÿ)[ ùªf ~�kè�ç�W5û£�¯�½é§ý\ð5é�çr��ûa÷5ë�è�ô é�{)Pih­�)SR« {R{�ù ÿ ÿ)[ ù ÿ�~�kè�ç�W5û£�¯�½é§ý\ð5é�ç ÿ ûa÷5ë�è�ô é�{)Pih­fRf)« {)SGù�d ÿ)[ ù�d ~Ç���ûaý\ð5é��ç�:C�   d�ìAý   �RF éÑd�f)« { ÿ ùªf ÿ {Gù [�~

ý�è�ò&ï�ê � ù6d�P@8fþEð5ô�éAè�ë���æ�ð5ãCí��ä�å7{)P��ã�ä�ê�ë�é6ð5ï�è#ä�ê'ñ�ä�ð5é&��ç+ü�û-÷5ë�è#ô�ô�ðGñê'ï�æ'ù

¿,ÀC¿,ÀZÁ Ã�ĭŧƣǮæ®�©Åâ�©Ð��v�©Ð1ÏÏ« Ä��v�©Ê �,ÍÓÀËÈ Ì�ÇAª��kjSß�Ì�Í3��� « Ä��v��Êý=åê*çgè�ç9å&ê:ûaòè�æ�ê'ñ2ô�ê'ä�å&ðGñl:C«+ó&åãr¡ëÕUê�ÇBð�ë��nìOd�jRjRPRF.��æ3è#ãð�ä�å&ê�ë)í���ñ&ê�ïø/óæ�ê�ñ+ä�ð5é�ç�Ô#ñ&ð5ô?è#��ã

è�ñAè#é&ä9è#ä���ð5ãsä�ê�ç9å&ã����óêDö!ð5ë�ï�è�ã÷5óAè#÷5ê?ô�ðGñ&ê�ï��ã÷ù�úsêCåAègõ5êD��ô�éï�ê'ô�ê'ã�ä�ê�ñ_è8ç�è�ç9åê{ûaòAè�æ�ê�ñïjè#ã÷5óAè�÷�ê�ô�ð�ñê'ïFö!ð5ëUç'ð5ô�éAè�ë��æ�ð5ã8í���ä�å�ä�å&ê�ä�ð5é�ç:û-ñê�é.ê�ãñ&ê�ã�ä7ô?ètîG�ô�óô­ê�ã�ä�ë�ð5é�ø�ô�ðGñê'ïnù�Gé.ê�ç'��UAç�è�ï�ï�ø5ì5ètäqêgè#ç9å�é6ð5æ��ä���ð5ã�a)��ã2ä�åêEä�ê�æ�äqç�ð5ë�éóæ�ì5íhêkê'æ�ä��ô?ètä�êkè/óã��÷�ë�è�ô¨éë�ð5òAè�ò�ï���äaø1�mlòAè�æ�ê�ñDð5ã�è�ïï.ä�åêUíEð�ë�ñæ=æ�ê�ê�ã�æ�ð�öªè#ëk��ã�ä�åAè#ä=éAè#ë�ä��ç�óï�è�ëEç'ð5ã�õ5ê'ë�æ�ètä���ð�ã�æ���ñê#ùyý=å��æ=ó&ã��÷5ë�è�ôéë�ð5òAè�ò�ï���äaø?�ækä�åê'ãB�ã�ä�ê�ë�é6ð5ï�è#ä�ê'ñ�í��ä�åDä�åê+òAè�ç�W5ûaðO��ä�ë��÷5ë�è#ô�éë�ð5òAè�ò�ï���äaør� | è�æ

�©:H�1�^? �1���J�����1���}�£F�×n_$� | :C�1��? �1���J���^�1���}�£F�é :4d�ço_�F<�mlV:C�1�ïF`��P=cd_pc dè�ãñ�óæ�ê�ñ���ãDë�ê'æ�ç�ð�ë���ã&÷ù

�G��ã&ç�ê/ä�åêUç'ð5ë�ë�ê�ç'ä§:ªæ�é6ðRW#ê�ãLF*íEð5ë�ñæ=è�ë�ê@ãð#äkègõ#è���ï�è�òïê�ä�ð4ä�åê@ë�ê�ç�ð�÷5ã���'ê�ë'ìè�ïïoä�åê/íhð5ë�ñæ��ã�ä�åêIü=ûaò.ê�æ�ä�å�ø�é.ð�ä�åê'æ�ê'æuö!ð5ëhä�åêIéë�ê�ç'ê�ñ�ã÷�ó&ä�ä�ê�ë�è�ãç�ê'æ���ãDè�ç�ð�ã�õ�ê�ë�æ�è#ä���ð5ãDæ��ñê+è�ë�êUç�ð5ã�ûæ��ñê�ë�ê�ñ���ãrê�æ1ä��ô?è#ä���ã÷sä�åê�çgè#ç9åê�ô�ð�ñê�ïJù�ý=å�æCåAè�æCä�åê�ò.ê�ãêVUAç���è�ïUêV�eê'ç'ä�ä�åAè#äCíhð5ë�ñæè�éé.êgè#ë���ã&÷���ã�ô2óïä���éïêuå�ø�é.ð�ä�åê'æ�ê'æ/è#ë�êUï��W�ê'ïø�ä�ð�ò6êUç'ð5ë�ë�ê�ç:ä�è�ãñCåê'ãç�êI÷�ê'ä=ç'ð5óã�ä�ê'ñ�ô2óï�ûä��éï�ê+ä��ô�ê'æ�ìAí�å�ï�ê+íEð5ë�ñæUä�åè#ä@ñ&ð�ãð�äUè�éé.êgè�ë/��ãlô�è�ã�ø�å�øGé.ð�ä�åê�æ�ê�æ+è�ë�ê2é.ð�ä�ê'ã�ä��jè�ïïøCñ&óêä�ð�ë�ê�ç�ð�÷5ã�ä���ð5ãCê'ë�ë�ð5ë�æuè�ãñBè�ë�êIãAè#ä�ó&ë�è�ïïø�ñ��æ�ç�ð5óã�ä�ê�ñ)ù

�/æ�óAè�ï�ï�ø5ìð�ãêUíEð�óï�ñCä�ó&ãêIä�å�ækõ�è#ï�óêUð#öqüxè�æ=íhê�ïïHè�ækä�å&ê7�ã�ä�ê�ë�é6ð�ïjè#ä���ð5ã�ç�ð�ê�5�ç��ê�ã�äuð5ãæ�ð�ô�ê+åê'ï�ñGû-ð5ó&ä�æ�ê:ägùNT/ðvíhê'õ�ê�ë�ì6��ãCä�å&��æ=çgè#æ�ê4è�æ=íEê'ï�ïnìGíEê7ç9åð�ð5æ�êIä�å&ê7õ#è�ïóêIð�ö�üÞ:4d�PRP$Fkè#ãñä�å&êu�ã�ä�ê�ë�é6ð�ïjè#ä���ð5ã2íhê��÷5å�ä¯: P@h6dbF�ð�ö.ä�åê�ç�è�ç9åê�ïjè�ã&÷5óAè�÷5ê=ô�ð�ñê�ï&ä�ð+ô��ã��ô����'êfä�åê�é6ê'ë�éïê:îG�äaøð�öyä�åê2ä�ê'æ�äIæ�ê'ä�ùUý=åê�ë�ê'æ�óï�ä�æ/��ã8ýFè�òïê � ù6dRd�æ�åðví¦ä�åAè#ä+è#ïä�å&ð5ó÷5åB��ã�ä�ê'ë�é.ð5ïjè#ä���ð5ãDí��ä�ålä�å&êçgè#ç9åê2ô�ðGñ&ê�ï3ë�ê'æ�óï�ä�æu��ã�ë�ê�ñ&óç�ê'ñ�é6ê'ë�éïê:îG�äaø�ìoä�åê�ë�ê2�æuã&ð?ë�ê'ñóç:ä���ð�ãl��ã�úµ��uxö!ë�ð5ô�çgè#ç9åêô�ðGñê'ï6ó&æ�ê�ùhþkè�ç9å&êUô�ð�ñê'ï�æEåèvõ�ê�ìå&ð�íhê'õ�ê�ë'ìAò6ê'ê�ãCæ�å&ð�í�ãCä�ð�ë�ê'ñóç�êUúµ��u�ð5ã�ð�ä�åê�ëEä�è�æ^W�æ'ù

Page 122: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

d�PRf

ÇBðGñ&ê�ïN:Jü=ûa÷5ë�è�ô�ç'ó&ä�ðO�eæ�F ¦ ê�ë�é&ï�ê:îG��äaø úµ��u�kè�ç�W5ûað)�ë:C�   d5ìAý   �)F { [ ù [ ÿ)[ ùªf ~�kè�ç�W5ûað)�½é d'ûa÷�ë�è�ôÈþkè�ç9åê {Rf�ùª� ÿ)[ ùij ~Ç���ûaý\ð5é��ç�:C�   d�ìý   �)F { ÿ ùªf ÿ {Gù [�~

ýFè�òï�ê � ù6dRdR8 ¦ ê�ë�é&ï�ê:îG��äaø�è�ã&ñ�úµ��uWð�ö=èlçgè�ç9å&ê:ûaòè�æ�ê'ñ%ô�ð�ñê�ïhè�ãñ�èlô�ètîG��ô�óô®ê'ã�ä�ë�ð�é�øô�ðGñê'ïeí��ä�åCä�ð5é�çIç�ð5ã&æ�ä�ë�è���ã�ä�æ�ù

úrå��ïêB��ä?�æ�è�ï��ä�ä�ïê�æ�óë�é&ë���æ���ã÷�ä�ðsæ�ê�êBä�åêlúµ��u­��ãç'ë�ê�è�æ�êBæ�ï��÷5å�ä�ï�ø �Z� í��ä�å�è�çgè#ç9åêô�ðGñê'ïnìä�å��æu��æué6ê'ë�åAè#éæ@ê{î&é&ïjè��ãê�ñBò�øDä�åê2ë�ê�ïjètä��õ�ê�ï�øCå��÷�åBê'ë�ë�ð�ë@ë�ètä�ê�æu��ã�ä�åê4å�øGé.ð�ä�åê�æ�ê�æö!ë�ð�ô í�å��ç9å�ä�åê�ô�ðGñê'ïU��æDê'æ�ä��ô?ètä�ê�ñeùzý\ð æ�óéé.ð5ë�äDä�å&��æ�è�ë�÷�óô�ê'ã�ägì@íhê�ç'ð5ô�éè�ë�ê�ä�å&êë�ê'ç�ð5÷�ã�ä���ð5ã�ð5ó&ä�éó&ä4ð�öEä�åê�òAè�æ�ê'ï��ãê�ä�ë��÷5ë�è#ô�ô�ð�ñê'ï*è�ãñ�ä�åê�çgè�ç9å&ê:ûa�ã�ä�ê�ë�é6ð�ïjè#ä�ê�ñ�ô�ð�ñê�ïð�öhý�è#òï�ê � ù6dRd���ã8ä�åê�ö!ð5ï�ïðví���ã÷�ô�è�ãã&ê�ë�ùs�*è�ç9å�ë�ê'ç�ð5÷�ã�ä���ð5ã�ê'ë�ë�ð�ëI��æ`UAë�æ�ä7ô?è#ë^W�ê'ñ�è�æ7è�ãm<(@%�vVp�Ò m~2&(AìL%V-MkV%VÒCm<ÒC-/ÒCm~2&(?ð5ë§*JvV0�vVÒ m~2&(���ã�ä�åêIóæ�óAè�ï)íEèvø�ùfü/ê:î�ä�ìAêgè�ç9å�ê�ë�ë�ð5ëkä�ðRW�ê'ã��æ=ô?è#ë^W�ê'ñè�æ7è�p�vZ�}v^#)Ò4v^*�ê�ë�ë�ð5ë+�öfä�å&ê�íhð5ë�ñs�ãg��óê'æ�ä���ð5ã�åAè�æ+óãñ&ê�ë�÷�ð5ãê�ä�åê�æ�è#ô�êÑW���ã&ñsð�öhê�ë�ë�ð5ë+�ãä�å&êIé6ð5ë1ä��ð5ã�ð�öHä�åêIå��æ1ä�ð5ë1ø?ó&æ�ê�ñ�ò�ø?ä�åêIçgè�ç9å&êIô�ð�ñê�ïJù�v�xy!$x�ì��ö\è2íEð�ë�ñn�w�ã�ä�åêUë�ê'ö!ê'ë�ê�ã&ç�êä�ë�è�ãæ�ç�ë��é&ä��ð5ã�íkè�æhñê�ïê'ä�ê�ñ?ö!ë�ð5ô�ä�åê/å�øGé.ð�ä�åê�æ���æhö!ð�ëfä�åê,UAë�æ�äfä��ô�ê���ã?è4ç'ð5ã�õ5ê�ë�æ�è#ä���ð5ã?æ���ñ&êè#äuæ�ð�ô�êIé.ð5æ���ä��ð5ãëaEè#ãñBñ&ê�ï�ê:ä�ê'ñlè�÷5è���ãDè#äué.ð5æ���ä��ð5ã°pEqsa�ìä�åê�ã p?�æ/è�ç�è�æ�ê7ð�öyè�ë�ê�é.êgè#ä�ê�ññê'ï�ê'ä���ð5ãBð�ö��2ìeè�ïä�åð5ó÷�å ak�æ/ãð#ägù§u�ê�é.êgè#ä�ê�ñ��ãæ�ê'ë�ä��ð5ãæ@è�ãñ8æ�óòæ�ä��ä�ó&ä��ð5ãæUð�öyíhð5ë�ñæIè�ë�êïjè#ò6ê'ï�ê�ñ���ãCè�æ���ô���ï�è�ëyô?è#ããê�ë'ùyý=åê@íhð5ë�ñDê'ë�ë�ð�ëEë�ètä�êU�æEæ�é&ï��äh��ã�ä�ð�ë�ê'é6ê�è#ä�ê'ñ�ê'ë�ë�ð5ëEë�è#ä�êIè#ãñãð5ã�ûaë�ê'é6ê�è#ä�ê'ñBê'ë�ë�ð5ë=ë�è#ä�ê�:ªýFè�òï�ê � ù�db�)F:ù

ÇBð�ñê�ï u�ê�é.êgè#ä�ê�ñ üuð5ãGûZuuê'é6ê�è#ä�ê'ñ �@õ5ê�ë�è�ï�ïý\ë���÷�ë�è�ô ÿ fGù [�~ �Gùi{ ~ ÿ)[ ùªf ~þkè�ç9åê{û4�kè#æ�ê�ñ ÿ S&ù ÿ�~ �GùQS ~ ÿ)[ ùij ~ÕU���6ê�ë�ê�ãç'ê é§P&ùQS ~ ûZP&ùi� ~ é§P&ù � ~

ýFè�òïê � ù�db�J8�uuê'é6ê�è#ä�ê'ñBê'ë�ë�ð�ë�æ=õ�æ�ù*ãð5ãGû-ë�ê'é6ê�è#ä�ê'ñBê'ë�ë�ð�ë�æ�ù

�@öFä�åêIä�ð�ä�è�ï)ê�ë�ë�ð5ë=ë�è#ä�êIð#ö ÿR[ hªf ~ ö!ð5ëEä�åêIä�ë��÷5ë�è#ôzô�ðGñ&ê�ïnì ÿ f/h [�~ �æ�è�ç�ç'ð5óã�ä�ê'ñ�ö!ð�ë=ò�øæ�ó&ç9å2ë�ê'é6ê�è#ä�ê'ñ2ê'ë�ë�ð�ë�æ�ù� Að5ë)ä�å&êfç�è�ç9åê{ûa��ã�ä�ê�ë�é.ð5ï�è#ä�ê'ñ7ô�ð�ñê�ïJì ÿ S@h ÿ�~ ð�ö�ä�åêyä�ð�ä9è�ï�ê�ë�ë�ð5ë3ë�è#ä�êyð�öÿR[ hQj ~ �æ\ñ&óêhä�ð@ë�ê'é6ê�è#ä�ê'ñ2ê'ë�ë�ð�ë�æ�ù\ú�êNUAãñ7ä�åAè#äFç�ð�ô�éAè#ë�ê�ñ7ä�ðuä�åêfòAè�æ�ê�ï��ãê*ä�ë��÷5ë�è#ô»ô�ðGñê'ïnì�<��è'7� �!$/9E=1&I,.$(<N@+C/;.$ECE=1��<+CN@/9+RQL:6.0/J "EC1@�J%B+C <Dv.AO�Þf�G.0E=795M!02Y9T Ysrst;T

Page 123: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

d�P)S

ä�å&ê�çgè�ç9å&ê:ûaòè�æ�ê'ñ�ô�ð�ñê�ï\åAè�æIè#ò6ð5óGäIè P@hQS ~ å�÷5åê�ë/ë�è#ä�ê�ð�ö*ë�ê�é.êgè#ä�ê�ñ�ê�ë�ë�ð5ë�æ�ù7þEð5ô�éAè�ë���ã÷ä�å&��æ*ä�ð2ä�åê@ðvõ5ê'ë�è�ïï6�ãç�ë�êgè�æ�ê@�ã?ê�ë�ë�ð5ëhë�è#ä�ê/ð#ö3ð5ãïølP/h � ~ ì��ähæ�ê'ê�ô�æEë�ê�è�æ�ð�ãAè�òïê/ä�ð4ç�ð5ã&ç�ï�ó&ñêä�åè#äIè�æ�ô?è�ïï3ë�ê�ñ&óç'ä���ð5ã�ð�ö*ã&ð5ãGûaë�ê�é.êgè#ä�ê�ñ�ê'ë�ë�ð�ë�æU�æ@ð)�6æ�ê:äIò�ø8è�ã��ãç�ë�êgè�æ�ê���ãBä�åê�ã�óô2ò6ê'ëð�öyë�ê�é.êgè#ä�ê�ñ�ê'ë�ë�ð�ë�æ�ì.é.ð5��ã�ä��ã÷�ä�ð?ä�åê2ñê:ä�ë���ô�ê�ã�ä9è�ï3êV�eê'ç'äUð#ö*óæ��ã÷�è�çgè�ç9åê2ô�ð�ñê�ï\è#ä@å��÷�åê�ë�ë�ð5ë=ë�è#ä�ê'æ�ù

����u v ���°×�����×íÙ©�xw »>Ó Ù ³µ´7¶ »§���'W »§ �PÙ

úr�ä�åBä�å&ê�åê�ïélð�öqå��ê'ë�è�ë�ç9å��ç�è�ï\ä�ë�è��ã��ã&÷�è#ãñ8ñ��õG�ñê:ûaè�ãñGû-ç�ð5ã@��ó&ê�ë�ìoíhê�è�ï�æ�ð?ç'ð5ãæ�ä�ë�óç:äè4ä�ð5é��ç{ûañê'é6ê'ãñê'ã�ä�Ç���ô�ð�ñê�ïoö!ð5ëkè4ïjè�ë�÷5êuä�è�æ^W�ûFä�åê§�hë�ð�è�ñ&çgè�æ1ä�ü/ê:í�æEä9è�æ�Woùfý=å&êUðvõ5ê�ë�è�ï�ïê:îGé.ê�ë���ô�ê�ã�ä9è�ïyë�ê�æ�óïä�æ4åAègõ�ê�ò.ê�ê'ã�éë�ê�æ�ê'ã�ä�ê�ñ%�ã�ú�ó ¡ó«Iå�ó&ñAè�ãéó&ë : �)PRP$�RF{ù�ú�ê�éë�ðvõ���ñ&êô�ð5ë�êIñê:ä9è��ï�ê'ñCë�ê�æ�óïä�æ���ãCä�å�æ=æ�ê'ç'ä��ð5ã)ùú�ê?óæ�ê�ä�åê?í�åð5ïê�ä�ë�è��ã��ã÷�æ�ê:ä�ð�ö�d ÿ P�ô��ï�ï��ð5ã8íhð5ë�ñ&æ�ç�ð5ã�ä9è#��ãê'ñ%��ã�è#ò6ð5óGä db�Rf�ìiPRP)P

æ�ä�ð5ë��ê�æ'ùsý=åê�õ�ðGç�è�òóï�è�ë�ø�ð�ö,S � «Èíhð5ë�ñæ��æ�ç9åð5æ�ê�ã_ä�ð�ç�ðvõ�ê�ë�è�ï�ï*íhð5ë�ñæ��ã�ä�åêDè#ç�ð5óæ1ä��çä�ë�è���ã&��ã÷/ñAè#ä9è/ð�öÓ{)P@åð5ó&ë�æ*è�ãñ�ä�åð5æ�êEíEð�ë�ñæqä�åAè#äyð�ç�ç'óë1dRdkä���ô�ê�æ�ð�ë�ô�ð5ë�êk�ã2ä�å&êkïjè�ã&÷5óAè�÷5êô�ðGñê'ï.ä�ë�è��ã��ã&÷4ä�ê{î�ägù _ ïï6ð5óGä�ûað#öjû-õ5ð�çgè#òóïjè#ë�ø�íhð5ë�ñækä�åAè#ä=ç'ð5óã�ä�P&ù ÿ5ÿ�~ ð�ö3ä�ð#ä9è�ïoä�ðRW#ê�ãæ��ãä�å&ê�ä�ë�è��ã��ã&÷UñAè#ä�è7è#ë�ê=ô�è�éé.ê�ñ�ä�ð7èIæ�é.ê�ç'�jè�ïä�ðRW�ê'ãzy I|{ie}'ù�ý=å&ê/è#ç�ð5óæ1ä��ç=ô�ð�ñê�ï&��æ*èIæ�ä�è#ä�ê{ûç�ïóæ�ä�ê�ë�ê�ñ8ç'ë�ð5æ�æ1û-íhð5ë�ñBä�ë���éå&ð5ãê7ô�ð�ñê�ï)í���ä�å ÿ j�ñ��ô�ê�ãæ���ð5ã Ç� \þ=þ�ö!ê�è#ä�óë�ê�æ'ù�ü/ð�æ�é.êgè)W#ê�ëè�ñAè#é&ä9è#ä���ð5ã�ä�ê'ç9åã����óêC�æ�óæ�ê�ñ)ù�ý=åê?ä�ê�æ1ä�æ�ê'ä���æ2ä�åênT¯�,�fû � d�jRjRSlê:õ#è�ïEæ�ê'ägìyç'ð5ã�ä9è��ã��ã&÷è�ò.ð5ó&ä�f){)P2ó&ä�ä�ê�ë�è�ãç'ê�æuè�ô�ð5óã�ä��ã÷2ä�ðl�)�)«¨íhð5ë�ñæ�ù*âaã�ä�å&êIê:îGé6ê'ë��ô�ê'ã�ä�æ�ì&íhð5ë�ñ�ï�è#ä�ä���ç'ê�æhö!ð�ëä�å&ê2ó&ä�ä�ê�ë�è�ãç'ê�æUè#ë�êcUë�æ�ä/÷5ê'ãê�ë�è#ä�ê'ñ�ò�øDä�åê _ ý'¡IýØUAã&�ä�ê7æ�ä�è#ä�ê4ô?è#ç9å��ãê�: ��iÇ�F=ñê�ç'ðGñê'ë:"Ç�ð5åë��Jì ¦ ê'ë�ê��ë�èË¡ u���ï�ê:ø.ìE�OPRP$�RF{ì�è�ãñ�ä�å&ê�ã d�PRP�ûaò.ê�æ�ä?ï��æ�ä�æ?è�ë�êBç�ë�êgè#ä�ê�ñ�ö!ë�ð5ô ï�è#ä�ä���ç�ê'æ�ùý=åê�è�ç�ð�óæ�ä���ç�ô�ðGñê'ïyæ�ç'ð5ë�ê'æ2è�ã&ñ�ä�åê�ïjè�ã÷�óAè�÷5ê�ô�ðGñ&ê�ïqæ�ç�ð5ë�ê�æ7ð�öEê�è�ç9å�ð#öhä�åê�æ�ê7d�P)Ptûaò.ê�æ1äå�ø�é6ð�ä�åê�æ�ê�æ�è�ë�ê?ð5òGä9è��ãê�ñsò�ø�è�ï��÷5ã�ã÷�ä�å&ê�æ�êCå�ø�é.ð�ä�åê'æ�ê'æ�í��ä�å�ä�åê?è�ç�ð�óæ�ä���ç?ñè#ä9è�óæ��ã÷T/ý'«�ùL ��ãAè�ïïø5ì�ä�å&êld�PRPtûaò.ê�æ1ä�ï��æ�ä�æ�è#ë�êIë�ê'æ�ç'ð5ë�ê'ñlóæ���ã÷�ä�å&ê7ã&ê'íxï�è�ã÷5óAè#÷5êUô�ðGñê'ï�æ'ù

¿,À ~1À� T �����Ä]��§ Ì�Ð`ÇB�ÉÄ]��« ­ § Ä��v�©Ê4Íý=åê7òAè�æ�ê'ï��ãê+ïjè�ã÷�óAè�÷5êIô�ðGñ&ê�ï)�æ/è�òAè�ç�W5û-ð)��ä�ë���÷5ë�è�ô�ô�ðGñ&ê�ïeí���ä�åDä�åê+ò�÷5ë�è�ôzç�ó&ä1ûað)�

ð�ö§��è#ãñ�ä�åêCä�ë��÷5ë�è#ô�û-ç�ó&ä1ûað)��ð�ö ÿ ù�ý=å&��æ���æ�ä�å&ê�ä�ë���÷�ë�è�ô©ô�ð�ñê�ïhí��ä�å_ä�å&ê�ïðvíEê'æ�ä�ç�ó&ä1ûð)�6æ2ä�åè#ä2íhêCçgè�ã���ô�éï�ê'ô�ê'ã�ä�ùlý=åê?ô�ð�ñê�ïfç�ð�ã�ä�è���ã&æ�è�ò.ð5ó&äÑS � «�óã��÷�ë�è�ô�æ�ì ÿ ùªf�ô��ï�ï��ð5ã

Page 124: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

d�PR{

ò�÷5ë�è�ô�æ�è�ãñ�fGùªf�ô���ï�ï��ð5ã�ä�ë��÷5ë�è#ô�æ'ùEý=åê7é6ê'ë�éïê:îG�äaø�ð�öFä�åê7òAè�æ�ê�ï��ãê7ô�ð�ñê'ïH��ærdb{ � ù ÿ è#ãñä�å&ê�ç'ð5ë�ë�ê�æ�é6ð5ã&ñ��ã÷�íhð5ë�ñ�ê�ë�ë�ð5ë�ë�ètä�êD��æ ÿ � ùiS ~ �C� :!ý�è�ò&ï�ê � ù6d ÿ F{ù�úråê�ã�ç�ð5ô�éó&ä���ã÷�ä�å&êé.ê�ë�é&ï�ê:îG��äaø5ì+d5ùª� ~ ð�ó&ä�û-ð�öjû-õ�ðGç�è�òóï�è�ë�ø�íhð5ë�ñæ�:~��� ¨ æ�Ff��ã�ä�åê/ä�ê�æ1äkñAè#ä�è�è�ë�ê@ô�è�éé.ê�ñ�ä�ð2ä�å&êæ�é.ê�ç'�jè�ïHä�ðRW�ê'ã�:+�eI|{�epq,F:ù�ý=åê7ä�ð5é�ç:û-��ãñê'é6ê'ãñê'ã�ä/ô�ètîG��ô�óô�ê'ã�ä�ë�ð�é�ø�ï�è�ã÷5óAè#÷5ê4ô�ð�ñê�ï:!í���ä�å ä�åê�æ�è#ô�ê8ç'ð5ãæ1ä�ë�è#��ã�ä�æCè#æ���ã ä�åê8òAè#æ�ê�ï��ãêlô�ð�ñê�ïïF��æ�è�ïæ�ð�ò&ó��ï�ä?ö!ð5ë�ç�ð5ô�éAè�ë���æ�ð�ãí��ä�å?ä�å&ê@ç�ð�ë�ë�ê'æ�é.ð5ãñ�ã÷�òAè#ç�W�û-ð)�8ô�ð�ñê�ïJù _ æhíEêUåèvõ�êUê:îGé.ê�ç:ä�ê�ñeìä�å�æEô�ètîG��ô�óô�ê'ã�ä�ë�ð�é�øô�ðGñê'ïkè�ïô�ð�æ�ä4ñóéï��çgètä�ê�æ4ä�åê�é.ê�ë1ö!ð5ë�ô�è�ãç'ê�ð�ö�ä�å&ê�òAè�æ�ê�ï��ãê�òAè#ç�W�û-ð)��ô�ð�ñê�ï`:£db{ � ù ÿ õ�æ'ùdb{ � ù [ ��ã?é.ê�ë�éï�ê{îG�äaø?è�ãñ ÿ � ùiS ~ õ�æ'ù ÿ � ùªf ~ �ã�úµ��u,F:ù�ý=åêU��ô�éë�ð�õ�ê�ô�ê�ã�äEö!ë�ð5ô�ä�åêuä�ð5é&��ç:ûñê'é6ê'ãñê�ã�ä�ô�ðGñê'ïfä�ðlä�å&ê�ïjè�ã&÷5óAè�÷5ê�ô�ð�ñê'ïhæ�åð5óïñ�ò6ê?ç�ð5ãæ���ñê'ë�ê'ñ_ä�åê�ë�ê�æ�ó&ïä�ð�öuè#ññ��ã&÷ä�ð�é��çIñê'é6ê'ãñê'ãç��ê�æ�ùýFð�ä�ë�è#��ãDä�åê7ä�ð5é�ç:û-ñê�é.ê�ãñ&ê�ã�äUô�ðGñ&ê�ïnìíhê2ð�ò&ä9è��ãB�ã�ä��jè�ï6ä�ð5é�ç4ï�è�ò.ê�ï�ækö!ð�ë/ñð�ç�ó&ô�ê'ã�ä�æ

��ã�ä�åêUä�ë�è���ã&��ã÷�ñè#ä9è�ö!ë�ð�ô �ïð5ë���è�ã ¡ ¤hè�ë�ðví�æ�W�ø½:4d�jRjRjRF:ìGè�ãñCä�åê'ãBë�ê:û-ç�ï�ó&æ�ä�ê'ëkä�åêIç'ð5ë�é&óæ��ã�ä�ðnd�PRP�ä�ð5é&��ç�æ=ò�ø�ä�åê�«@ûaô�êgè�ã&æ=ô�ê:ä�åð�ñDô�ê'ã�ä���ð5ã&ê�ñC��ã7�Gê'ç'ä���ð5ã � ùi�GùyâaãCä�ð5é&��çIñê:ä�ê�ç:ä��ð5ãö!ð5ë*ä�åêuä�ê'æ�ä=ó&ä�ä�ê'ë�è�ãç'ê�æ'ì&íEê/÷5óê'æ�æEä�åêUò.ê�æ�ähä�ð5é&��ç/è�æ�æ���÷5ãô�ê�ã�ähóæ��ã÷2ä�åê@æ�è�ô�ê/ô�ê:ä�åð�ñ�è#æíhê�ñ&��ñ8ö!ð5ëUä�åêl��í��ä�ç9å�ò6ð�è#ë�ñ�ê:îGé.ê�ë��ô�ê'ã�ä�æUûuè�æ�æ���÷�ã��ã÷Dè?ö!ë�ê�æ�å�ä�ð5é��ç4ä�ðDêgè�ç9å���ã&ñ�õ���ñ&óAè�ïä�ê'æ�ähó&ä�ä�ê�ë�è�ãç�ê@è�ç�ç'ð5ë�ñ&��ã÷+ä�åêrd�Ptû-ò6ê'æ�ähå�øGé.ð�ä�åê�æ�ê�ækð�ö6ä�åêuç�ó&ë�ë�ê'ã�äkó&ä�ä�ê�ë�è�ãç'ê@è�ã&ñ�ä�å&êuö!ð5ó&ëéë�ê�ç�ê'ñ��ã&÷?ð5ãê'æÑ:!ç'ö�ù��Gê'ç'ä��ð5ã � ù ÿ ùi�RF{ùký=åê4ä�ð5é�ç:ûañ&ê�é.ê�ãñê'ã�ä@ô�ðGñ&ê�ï\è�ç9å�ê'õ5ê'æUè�é6ê'ë�éïê:îG�äaøë�ê'ñóç:ä���ð�ãsð�ökè�ò.ð5ó&äld�P ~ è#ãñ�èDæ��÷5ã��Uçgè�ã�ä � | úµ��u�ë�ê�ñ&óç'ä���ð5ã�ð�ö=è#ò6ð5óGäXPGùiS ~ è�òæ�ð�ï�ó&ä�êç�ð�ô�éAè#ë�ê�ñ�ä�ðDä�å&ê�òè�æ�ê'ï���ã&ê�ä�ë��÷5ë�è�ô�ô�ð�ñê'ïnù�ý=åê'æ�ê?ë�ê�æ�óïä�æ7ô�è#ä�ç9å�ä�åð5æ�ê���ã�ä�åê ��í��ä�ç9å�ûò.ð�è�ë�ñ�ê:îGé.ê�ë���ô�ê�ã�ä�æX:Jè�ë�ê'ñóç'ä���ð5ã�ð�ö�{ ~ ö!ð5ë�é.ê�ë�é&ï�ê:îG��äaøDè�ãñBè�úµ��uxë�ê'ñóç:ä���ð�ãBð�ö�P&ùi{ ~ Fè�ãñ�æ�å&ð�í�ä�åAètäuä�åêIä�ð5é&��ç:û-ñê�é.ê�ã&ñê�ã�äuô�ð�ñê'ï)��æ=êV�eê'ç'ä���õ5ê7��ãDñ�6�eê'ë�ê�ã�ä=ä�è�æ^W�æ�ù

ÇBð�ñê�ï ¦ ê'ë�éïê:îG�äaø úµ�Nu�kè�ç�W5ûaðO� ÿ ûa÷5ë�è�ô : �   �GìAý   ÿ F db{ � ù ÿ ÿ � ùiS ~Ç�� ÿ û-÷5ë�è#ô�:C�   ��ì&ý   ÿ F db{ � ù [ ÿ � ùªf ~Ç�� ý\ð5é�ç$: �   �GìAý   ÿ F dbf)S&ù [ ÿ � ùiP ~

ýFè�òïê � ù6d ÿ 8 ¦ ê'ë�éïê:îG�äaøCè�ãñDúµ�Nuwð#ö�ï�è�ã÷5óAè#÷5êUô�ðGñê'ï�ækö!ð5ëkä�åêr�küwç�ð�ë�éóæ

��V���EC <D9!@79N$D° <D95�#L56("#9E=5�^�+C �1�!$2Bèi�á+-�qD;+CN@D956(P "D;.0/í "D;.G 4!02� <D;5���%B+C ":*D�KS!J.0(*)��Ã+R *�q%'!$(*)�5�(<("!$(P(*.G "5,+=�("56E-.G <+=�$5�EC1,E=!G%'56(B��+=/;:65O <D95��J7;.$EC+C �1�!02i��#L565U:*D�+=��KL5� < <56(� <D;.0 B <D;.0 �!02��%B+R *:*DJKL!@.$(")�T��� ½ +R "D .4#�Þf�G.$EC795O!$2'ÝUY�Q ¼ T

Page 125: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

d�P [

¿,À ~1ÀZÁ È Ä]§ Å`ÌP�LÆ£Í/ÄEÐ��æÆZÏiª�^"ÐEÏi���LÅXÄ­Ê£ÌwÏÃ��� « Ä��v�©Ê£Íú�ê8è�ï�æ�ð�òó�ï�ñ �ã�ä�ê�ë�é6ð�ïjè#ä�ê�ñ�ä�ð5é�ç:ûañ&ê�é.ê�ãñê'ã�äDô�ð�ñê�ïæ�ö!ð�ë?ç�ð�ô�éAè#ë���æ�ð5ã�è#æ?íEê�åèvõ�ê

ñð5ã&êUö!ð5ë'��í���ä�ç9å�ò6ð5è�ë�ñ)ùqúsêI��ã�ä�ê�ë�é.ð5ï�è#ä�êuä�ð5é�ç:û-ñê�é.ê�ãñ&ê�ã�ä�óã�÷5ë�è�ô�ì�ò��÷5ë�è�ôzè�ãñ�ä�ë���÷5ë�è�ôô�ðGñê'ï�æIí��ä�åsä�åê�òè�æ�ê'ï���ã&ê�ä�ð5é��ç{ûa�ãñê�é.ê�ã&ñê�ã�ä7ä�ë��÷5ë�è#ô�ô�ð�ñê'ïnù�ý\ð5é�ç�ä�è�÷5æ+ö!ð5ë7ä�åê�ä�ê�æ1äó&ä�ä�ê�ë�è�ãç'ê�æ�è�ë�ê�ä�åêCæ�è�ô�êDè�æ�ä�å&ð5æ�êCö!ð5ë2ä�åê Ç��¯ô�ðGñ&ê�ïnù�ý=åê�ë�ê'æ�óï�ä�æ�è�ë�êCéë�ê'æ�ê�ã�ä�ê�ñ��ãýFè�òï�ê � ù6d � ù=ý=åêcUAë�æ1ä � ë�ðví�æ@æ�å&ð�íxä�åê2ë�ê�æ�óïä�æ@ð�öqä�åê2òè�æ�ê'ï���ã&ê4òAè#ç�W�û-ð)��ô�ð�ñê'ïFè#ãñlä�å&ê��ã�ä�ê�ë�é.ð5ï�è#ä�ê'ñCô�ð�ñê�ïæ�ùyý=åê+ï�è�æ�ä,��ë�ðví�æuñóéï��ç�è#ä�ê@ä�åê+ë�ê'æ�óï�ä�æ�ð�öOÇ���ô�ð�ñê'ï�æEö!ë�ð5ô�ýFè�òïê� ù6d ÿ ö!ð�ë2ç�ð�ô�éAè#ë���æ�ð5ã)ù�â-ä��æ�è�ééè�ë�ê'ã�ä2ä�åAè#ä7ä�å&ê�é6ê'ë�ö!ð5ë�ô?è#ãç�ê�ð�ökä�å&ê�ò6ê'æ�ä��ã�ä�ê�ë�é6ð�ïjè#ä���ð5ãô�ðGñê'ï�æc:!ä�ð5é�ç4æ�é6ê'ç���Uç2ä�ë���÷5ë�è�ôÈô�ðGñê'ï�æ���ã�ä�ê�ë�é.ð5ï�è#ä��ã÷�í��ä�åBä�åê4òAè�æ�ê'ï��ãê4ô�ð�ñê�ïïF�è#ï�ô�ð5æ�äë�ê�è�ç9å�ä�åêué6ê'ë�ö!ð5ë�ô?è�ã&ç�ê�ð�ö.ä�åê>Ç���ô�ðGñê'ïnùwT/ðvíEê:õ5ê'ë�ìGä�åêuæ����'ê�ð�ö)�ã�ä�ê�ë�é6ð5ï�è#ä��ð5ã�ô�ðGñê'ï�æy�ãè�ã�óô�ò.ê�ëIð�ö*éè�ë�è�ô�ê'ä�ê�ë�æU��ãç'ë�ê�è�æ�ê'æ4è#ò6ð5óGäUê��÷5å�ä�ö!ð5ïñ8ç�ð�ô�éAè#ë�ê�ñ8ä�ð�ä�åê�òè�æ�ê'ï���ã&ê4ä�ë���÷5ë�è�ôô�ðGñê'ïnì�í�å&ê�ë�ê�è�æyä�åAètä*ð�ö6ä�åêFÇ���ô�ðGñ&ê�ï&�ãç�ë�êgè�æ�ê�æfò�ø�ð5ãï�ø ÿ�~ ùqý=å&ê�ë�ê:ö!ð5ë�ê#ì�íhêuè�ë�÷�óêkä�åAètää�å&ê�Ç��xô�ê:ä�åð�ñ��æ2ô�ð5ë�ê�éë�è#ç'ä��çgè�ï*ä�åè�ã���ã�ä�ê�ë�é.ð5ï�è#ä��ð5ã�ö!ð�ë7õ�ê�ë�ø�ïjè�ë�÷5ê�ä9è�æ�W�æ4í�åê�ã%ä�å&êæ�����ê+ð�ö\ä�åê+ô�ðGñ&ê�ï)�æ=å�ó&÷5ê�ù

Ç�ðGñê'ïN:Jü=ûa÷5ë�è�ô�ç'ó&ä�ð)��F µ ¦ è�ë�è�ô�æ ¦ éï úµ��u�Eè�ç�W5û£�¯� ÿ û-÷5ë�è�ô jGù�d9Ç db{ � ù ÿ ÿ � ùiS ~�1� é§ý\ð5é�çÑd'ûa÷5ë�è�ô é�d�PRPkh­SRP)« d�S${GùQS ÿ � ùªf ~�1� é§ý\ð5é�çr��ûa÷5ë�è�ô é�d�PRPkh � P)PR« d�S$�Gù ÿ ÿ � ù ÿ�~�1� é§ý\ð5é�ç ÿ ûa÷5ë�è�ô é�d�PRPkh­SRP)PR« dbf)S&ù6d ÿ � ù�d ~Ç7� ÿ ûa÷�ë�è�ô jGù�d9Ç db{ � ù [ ÿ � ùªf ~Ç7� ýFð�é��ç é��Rf)PR« dbf)S&ù [ ÿ � ùiP ~

ýFè�òïê � ù6d � 8fþEð5ô�éAè�ë���æ�ð�ã�í��ä�å|d�P)P��ã�ä�ê�ë�é6ð�ïjè#ä�ê�ñCä�ð5é&��çIü=ûa÷5ë�è�ô�ô�ðGñ&ê�ï�æ'ù

����� Ò���W W ×X���

ú�êEåAègõ5ê=ç�ð�ãæ�ä�ë�óç:ä�ê�ñ�ä�ð5é��ç{ûañê'é6ê'ãñê'ã�äqô�ð�ñê�ïæFó&æ���ã&÷@ä�åêEô?ètîG�ô�óôxê�ã�ä�ë�ð5é�ø�ô�ê'ä�åð�ñö!ð5ë�è�æ�ô�è�ïï6ä9è#æ^W�ð�ö\ä�ê'ï�ê'éåð5ãê+ç'ð5ã�õ5ê�ë�æ�è#ä���ð5ã&æX: ��í��ä�ç9å�ò6ð�è#ë�ñLF=è�ãñ�è�ïjè�ë�÷5ê@ä�è�æ^W�ð#ö��Eë�ð�è�ñGûçgè#æ�ä+üuê'í�æ�ùX�høB��ãç'ð5ë�é.ð5ë�ètä���ã&÷�è?æ�ô?è�ïïFã�óô2ò6ê'ëUð�ö*ä�ð5é&��ç2ç'ð5ãæ1ä�ë�è#��ã�ä�æUí���ä�å�ü=ûa÷5ë�è�ô�æ'ì6íhêåAègõ5ê�æ�óç�ç'ê�æ�æ�ö!óïïø8ë�ê�ñó&ç�ê�ñ�ò.ð�ä�åBä�åê�é.ê�ë�éï�ê{îG�äaø :~{ ~ ö!ð5ëuä�åês��í��ä�ç9å�ò.ð�è�ë�ñ�è�ãñ d�P ~ ö!ð�ë

Page 126: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

d�P)j

ä�å&ê��Eë�ð�è#ñçgè�æ1ä�ü/ê'í�æ�F�è�ãñ%úµ��u : P&ùi{ ~ è�òæ�ð�ï�ó&ä�ê�ö!ð5ë2ä�å&êq��í��ä�ç9å�ò.ð�è�ë�ñ è#ãñ�P&ùiS ~ è�òGûæ�ð�ï�ó&ä�ê�ö!ð�ë+ä�åê��Eë�ð�è#ñçgè�æ1ä4ü/ê'í�æ�F:ù�úsê�åAègõ5ê?æ1ä�óñ&��ê�ñ�ä�åê���ã/zAóê�ã&ç�ê�ð�ökñ�6�eê'ë�ê'ã�ä+íEègøGæ4ð�öä�ð�é��çCè#æ�æ��÷5ãô�ê�ã�ä���ã_ë�ê�ç�ð�÷5ã�ä���ð5ãeùsý=åêDê{î&é.ê�ë���ô�ê�ã�ä9è#ïkë�ê'æ�óï�ä�æ�æ�åðvízä�åAè#ä�ó&æ���ã&÷sü=ûaò.ê�æ1äå�ø�é6ð�ä�åê�æ�ê�æ�ç�è�óæ�ê'æ2ï�ä�ä�ï�ê�ñê'÷5ë�è#ñAè#ä��ð5ãæ:ª��ã�é.ê�ë�é&ï�ê:îG��äaø�è�ãñ�úµ��u,F7è�ã&ñ�è�æ�æ���÷�ã��ã÷Dä�ð�é��ç'æè#ä�ó&ä�ä�ê'ë�è�ãç'êIï�ê:õ5ê�ïH�ækæ�ï��÷5å�ä�ïø�ò6ê:ä�ä�ê'ëkä�åAè#ãDä�åAè#äuè#äEä�åê+ç�ð�ã�õ�ê�ë�æ�è#ä���ð5ãDï�ê:õ5ê'ïnùqúsê7åèvõ�ê7è�ï�æ�ðç�ð�ô�éAè#ë�ê�ñsä�åê�ô�ètîG��ô2óô¿ê�ã�ä�ë�ð5é�ø�ô�ê'ä�å&ðGñ�í���ä�å�ï��ãê�è�ë7��ã�ä�ê'ë�é.ð5ïjè#ä���ð5ãeùBý=åê?ô?ètîG�ô�óôê�ã�ä�ë�ð5é�øDô�ê'ä�å&ðGñD��æ=ô�ð5ë�êUê�5�ç��ê�ã�äuä�åAè�ãDï��ãê�è�ëk��ã�ä�ê�ë�é.ð5ï�è#ä��ð5ã?�ã�ç'ð5ô�ò�ã��ã&÷�ä�ð5é�çUñê'é6ê'ãGûñê'ãç��ê�æUí��ä�å�ü�û-÷5ë�è�ô�æ�ù� F��ãAè�ïïø�ì.íhê�åAègõ5ê�ç�ð�ô�éAè#ë�ê�ñ8ä�åê2ä�ð5é��ç{ûañê'é6ê'ãñê'ã�ä+ô�ð�ñê�ïæ/í��ä�åçgè#ç9åê:û-òAè�æ�ê'ñ�ð5ãê�æqè�ãñ2ö!ð5ó&ãñ�ä�åAètä�ä�å&êhö!ð5ë�ô�ê'ëF�æ�ò.ê'ä�ä�ê�ë�ä�åAè�ã2ä�åêkï�è#ä�ä�ê�ë\��ã2ë�ê�ñó&ç���ã&÷Uúµ�Nuí�åê'ãBä�å&ê7òè�æ�ê'ï���ã&êI��æ=é.ðGð5ë'ù

Page 127: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

dRd�P

� � ��� ����� �

�x� ������������� Ý � � ÞÜß �WÞ¡� ¢¤£ ��àqá

âaã�ä�å��æ�ç9åè�é&ä�ê'ë�ì*íEêDí���ïïEæ�åðvíÈåðví�ä�ð���ãç'ð5ë�é.ð5ë�ètä�ê�æ1øGã�ä�è�ç'ä���çDç�ð5ã&æ�ä�ë�è���ã�ä�æ�í���ä�å_ü=û÷5ë�è�ô�æu��ã�ä�ð?è�ïjè�ã÷�óAè�÷5ê+ô�ðGñê'ï3óæ��ã÷�ä�åê2ô�ètîG��ô�ó&ôÈê�ã�ä�ë�ð5é�ø8è#ééë�ð5è�ç9å)ù=ú�ê7í���ïïHòë��ê�zø��ã�ä�ë�ð�ñóç�ê#ì6ò&ó&ä@í��ï�ïHãð�ä/ñê'ïõ5ê4ñê�ê'éïøB��ã�ä�ðìoæ�ø�ã�ä9è�ç:ä���ç4éAè�ë�æ���ã&÷?ò.ê�çgè#óæ�ê2íhê2ô�è��ãïøCë�ê�óæ�êä�å&ê4éAè#ë�æ�ê'ë�ñê�æ�ç�ë��ò6ê'ñlò�øBþEåê'ï�òAè�¡¦¥�ê�ï��ãê�W�:£d�jRj [ F{ùfúsêIí���ï�ïeæ�åðvíxê{î&é.ê�ë���ô�ê�ã�ä9è#ï\ë�ê�æ�óïä�æí��ä�å�ñê:ä9è��ï�ê�ñ�è�ãAè�ï�ø�æ���æ7òAè�æ�ê�ñ%ð5ãË��í��ä�ç9å�ò.ð�è�ë�ñ%è�ãñ�èlæ�óò&æ�ê'ä�ð#ö'�Eë�ð5è�ñçgè#æ�ä�üuê'í�æ'ìhè#ãñç�ð�ô�éAè#ë�êUä�å&ê7ô�ètîG��ô2óôzê'ã�ä�ë�ð�é�øDô�ð�ñê�ïeí���ä�åDä�åê+ë�ê�ï�ê:õ#è�ã�ä�òAè�æ�ê'ï��ãê�ù

un��� Ò§�q �M×�������� ¨®×��qÙ����¸

Çlè�ã�ø7ãAè#ä�óë�è�ï�ï�è�ã÷5óAè#÷5êfè�ééï��çgètä���ð�ãæH��ãç'ï�óñ&��ã÷�æ�é.ê�ê'ç9å�ë�ê'ç�ð5÷�ã�ä���ð5ã7ô?ègøIò.ê�ã&ê�UäFö!ë�ð5ôéAè�ë�æ��ã÷4æ�ê�ã�ä�ê'ãç�ê'æ�ù _ äaøGé&��çgè#ï.éè�ë�æ���ã÷+éë�ð5òï�ê'ô���æyä�ð4ô�è�é�ö!ë�ð5ô�è+æ�ê'ã�ä�ê�ã&ç�ê/ä�ð2èIä�ë�ê�ê�ä�åAètä��ã&ñ��ç�è#ä�ê'æuä�åê2æ1øGã�ä�è�ç'ä���ç�ë�ê�ïjètä���ð�ãæ�ò6ê:äaíEê'ê�ã�íEð�ë�ñæ'ù` Að5ëu��ãæ1ä9è�ãç'ê�ì.ä�åê7ä�ë�ê'ê���ã� ���÷�óë�êcfGù6dë�ê'éë�ê'æ�ê'ã�ä�æhä�åê/æ1ø�ã�ä�è�ç'ä���ç�éAè�ë�æ�ê�ö!ð5ëqä�å&ê/æ�ê�ã�ä�ê'ãç�ê5©`2)k�%�#$ªËÒH�}vE!)-J.l2&(�Ò<�}v��Jm<0<0 ùqÇBóï�ä��ï�ê'õ�ê�ï��ãGö!ð5ë�ô�è#ä��ð5ã���æ2ê'ô�ò.ê�ññê'ñ��ã�ä�å&ê�éAè�ë�æ�ê�ä�ë�ê�ê#ù �*è�ç9å_æ�ó&ò&ä�ë�ê�êC��ãsä�åêCéAè#ë�æ�êCç'ð5ë�ë�ê�æ�é6ð5ã&ñæä�ð�è�æ�ø�ã�ä9è�ç:ä���çIç'ð5ô�é6ð5ã&ê�ã�äk�ã?ä�åêIæ�ê�ã�ä�ê'ãç�ê#ùhý=å&êIãð5ãGûnä�ê�ë�ô��ãAè�ïo��ô�ô�ê�ñ��è#ä�ê'ïø�è#ò6ðvõ5êIê�è�ç9åíhð5ë�ñB��ãCä�åê7æ�ê'ã�ä�ê�ã&ç�ê��æ�ä�åê+÷5ë�è#ô�ô�è#ä��çgè�ï6éAè�ë1ä�ûað#öjûaæ�é.ê�ê'ç9å�ä�è�÷�ð�ö�ä�åAè#ä�íEð�ë�ñ)ùhý=åê4ó&éé6ê'ëï�ê:õ5ê'ïhãð�ñê'æ2ñê'æ�ç�ë���ò.ê�íhð5ë�ñæ2÷5ë�ð5óé.ê�ñ%è#æ4éå&ë�è�æ�ê�æ�è#ãñ�ç�ï�è�óæ�ê�æ�ùq Að5ë+ê:î&è�ô�éïê�ì3ä�åê�ïjè�ò.ê�ï«f«�ð5ã�ä�ð5é�ð�ö.ä�åê=íhð5ë�ñ !)-/.=�ãñ��ç�è#ä�ê'æqä�åAètä*�äy�æhèÑ(Ó2&-J(Aì�è�ãñ�ä�åê�ï�è�ò6ê'ï­¬�¬�ð5ã�ä�å&êuë�ðGð#äyð�öä�å&ê�æ�óòGä�ë�ê'ê2ö!ð5ës2&(½Ò<�}vc�Jm<0<0A�ãñ�çgè#ä�ê�æ�ä�åAè#ä/ä�å�æ/íhð5ë�ñ�æ1ä�ë���ã÷�ç�ð5ãæ1ä���ä�ó&ä�ê�æIèl�+p�vZ�}2�%Vm<ÒCm~2&(+#)0éåë�è�æ�ê#ù8ý=åê�ï�è�ò.ê�ïyö!ð5ë+ä�åê�ë�ðGð#ä2ð�öEä�åê�ç'ð5ô�éï�ê:ä�ê�éAè�ë�æ�ê?ä�ë�ê�ê���æ2ó&æ�óAè�ïïø�®��ãñ��ç�è#ä��ã÷�è

Page 128: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

dRd)d

NN VBD DT NN IN DT NN

NP NP NP

PP

NP

VP

S

Bob saw the guy on the hill.

���÷�óë�ê�f�ù�dR8 _ æ�è�ô�é&ï�êIéAè�ë�æ�êIä�ë�ê�ê#ù

ç�ð�ô�éïê'ä�êIæ�ê�ã�ä�ê�ãç'ê�ùý=åê�éAè#ë�æ�ê�ä�ë�ê�ê�è#ï�æ�ð�ë�ê'éë�ê'æ�ê'ã�ä�æ�÷5ë�è#ô�ô�è#ä��çgè�ï�ë�ê�ï�è#ä��ð5ãæ+ò.ê'äaíhê�ê�ã�íhð5ë�ñæ�ìyéå&ë�è�æ�ê�æ2ð�ë

ç�ï�è�óæ�ê�æf��ã�è4æ�ê'ã�ä�ê�ã&ç�ê�ùN Að5ë*ê:î&è�ô�éïê�ì�ä�åêuë�ð�ð�äfð�ö6ä�åê�ä�ë�ê�êuåAè�æ*äaíEð�ç9å&��ï�ñ&ë�ê�ãeìGü ¦ è�ãñ ¨§¦ ì��ã&ñ��ç�è#ä��ã÷�ä�åAè#äUè�æ�ê'ã�ä�ê�ã&ç�ê�çgè�ãlò6ê�÷�ê�ãê'ë�è#ä�ê�ñ�ò�ø8è�ãð5óã�é&åë�è�æ�ê�è�ãñ8è�õ5ê'ë�ò�éåë�è�æ�ê2ò�øè�÷5ê�ã&ê�ë�ètä���ð�ãæ\1ë�óïê�]M8N�°¯ ü ¦ë¨§¦ ù

_ ô�ò&��÷5ó��äaø?ê{îG��æ�ä�æ���ãCéAè�ë�æ��ã÷±&æ�ð5ô�êIæ�ê�ã�ä�ê�ãç'ê�æ@ô�ègø�åAègõ�ê7ô�ð5ë�ê@ä�åAè#ã�ð�ãêIô�ê�è�ã�ã÷�ö!óïéAè�ë�æ�ê#ù� Að5ë@�ãæ�ä�è�ãç'ê�ì� ��÷5óë�ê�fGùi�?æ�åðví�æ7è�ãð�ä�åê�ëIç�è�ãñ�ñAè#ä�ê�éAè�ë�æ�ê�ö!ð5ë@ä�åê�æ�ê'ã�ä�ê�ã&ç�격`2)k%�#$ªØÒ<�}vX!)-/.�2&(ËÒ<�}v��Jm<0<0 ù�ý=åê�é&ë�ð5é.ð5æ���ä��ð5ãAè�ïFéåë�è#æ�ê�2&( ÒH�}vÑ�Jm<0<06ô?ègølò6ê�ç�ð�ãæ��ñê�ë�ê�ñsä�ð

NN VBD DT NN IN DT NN

NP NP NP

PP

Bob saw the guy on the hill.

VP

VP

S

���÷�óë�ê�f�ùª�/8 _ ãð�ä�åê�ë�çgè#ãñ��ñè#ä�ê+éAè�ë�æ�ê#ù

ô�ðGñ��öÌøq%�#$ª�ë�ètä�åê'ëkä�åAè�ãgÒ<�}v¯!)-/.tù

Page 129: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

dRd��

un��² ³è��×Xn�����O×r���µ´l» Y »�×âÙ�����»;W »§ � ¶R�l� Ò§�q �M×�������� º¼»f·¶½»§���»§�����»vÙ

_ ï�ä�åð5ó&÷5å��ä?��æ�í��ñê�ï�ø�è#ç�W�ã&ð�í�ïê�ñ÷�ê�ñrä�åAè#ä�ä�åê�æ1ø�ã�ä�è�ç'ä���ç�æ1ä�ë�ó&ç'ä�ó&ë�ê�ð�ö4è�æ�ê�ã�ä�ê'ãç�êæ�å&ð5óï�ñ�ò.ê8åê'ï�é&ö!ó&ï@��ã éë�ê'ñ��ç:ä���ã&÷�íEð�ë�ñæ'ì@ô�è�ã�ø ç9åAè#ï�ï�ê'ã÷5ê'æ�ô�óæ1äCò6êlô�ê:ä�ä�ð��ã�ä�ê�÷�ë�è#ä�êæ�ø�ã�ä9è#ç'ä��ç+æ�ä�ë�óç'ä�óë�ê7��ã�ä�ð�è�ï�è�ã÷5óAè#÷5êIô�ð�ñê'ïnùý=åê2æ1ä�ë�óç'ä�óë�ê4ð�öyæ�ä�è#ä��æ�ä���çgè#ï)ïjè�ã&÷5óAè�÷5ê+ô�ðGñ&ê�ï�æuè�ã&ñBä�åè#äuð�öyæ�ø�ã�ä9è�î8è#ë�ê7æ�óòæ1ä9è�ã�ä��jè�ïïø

ñ�6�eê'ë�ê�ã�ä�ù���ä9è#ä���æ�ä���ç�è�ïqïjè#ã÷5óAè�÷�ê�ô�ð�ñê�ïæIè�ë�ê�ë�ê�éë�ê�æ�ê�ã�ä�ê'ñ_è�æ+ô�óïä���ñ�ô�ê'ãæ��ð5ãAè�ïHä�è�òï�ê'æIð�öç�ð�ãñ�ä���ð5ãè�ï3éë�ð5òè�ò��ï�ä���ê�æ'ìAí�å��ïê4ä�å&ê�æ�ø�ã�ä9è�ç:ä��ç�æ�ä�ë�óç'ä�óë�ê�ð#öEè�æ�ê�ã�ä�ê�ãç'ê��æUê�ô2ò6ê'ññê�ñ��ãä�ë�ê�ê'æ�ùfý=åê�ë�ê'ö!ð5ë�ê�ì.è�éë�ð5òè�ò��ï��æ1ä���ç/ô�ð�ñê'ïeö!ð5ë�æ�ø�ã�ä9è�ç:ä��ç7�ã&ö!ð5ë�ô?è#ä���ð5ã?��æ=ë�ê���ó��ë�ê�ñ�ò6ê:ö!ð5ë�ê+�äçgè#ã�ò6ê=ê'ô�éïðvø5ê�ñ��ã�æ�ä�è#ä��æ�ä���çgè#ïGï�è�ã÷5óAè#÷5êkô�ðGñê'ï��ã÷ù� Aóë�ä�åê�ë�ô�ð�ë�ê�ì�éAè�ë�æ�ê�ë�æqä�åAè#äq÷5ê�ãê'ë�è#ä�êæ�ø�ã�ä9è#ç'ä��ç/æ1ä�ë�óç'ä�óë�ê'ækè�ë�êuó&æ�óAè�ïïø�ñ&ê�æ��÷5ãê'ñ�ä�ð7íhð5ë^W�ð�ã�ç'ð5ë�ë�ê�ç'ähæ�ê'ã�ä�ê�ã&ç�ê�æ'ìAè�ãñ�ä�åê:ø�ô�óæ1äò.ê=ô�ð�ñ��Uê�ñ2ä�ð7éè�ë�æ�ê=ê�ë�ë�ð5ãê'ð5óæ*éAè�ë1ä��jè#ïGå�ø�é6ð#ä�åê'æ�ê�æf��ã�æ�é6ê'ê�ç9å�ë�ê�ç'ð5÷5ã��ä��ð5ã)ù� ���ãAè#ï�ïø�ì#ê�è�ç9åæ�ê'ã�ä�ê�ã&ç�ê?é&ë�ê�UGî�ô?ègø8åèvõ�ê�ô�è�ã�ø8ç�è�ãñ�ñAè#ä�ê�éè�ë�æ�ê�æ7��ãæ1ä�êgè#ñ�ð#öEð5ã&ïø�è U&îGê'ñ�ð5ãê�ñó&ê�ä�ðæ�ø�ã�ä9è#ç'ä��ç7è�ô�ò�÷5ó�äaø�ìGí�å�ç9åBåè�æ�ò6ê'ê�ãlæ�åðví�ãl�ãq�Gê�ç:ä���ð�ã�fGù6d5ùâaã�ä��jè�ï@ê��6ð5ë�ä�æ�ð#ö�ðvõ5ê'ë�ç�ð�ô��ã÷%ä�åêsè�ò.ð�õ�ê�ç9åAè�ï�ïê�ã÷�ê�æ�è�éé.êgè�ëD�ã»þEå&ê�ï�òè롸¥�ê'ï��ãê�W

:£d�jRj [ F{ù _ ï�ï3æ�ê'ã�ä�ê�ãç'ê�æ+��ã�ä�åê4ä�ë�è#��ã�ã÷�ñè#ä9è�è#ë�ê2éè�ë�æ�ê�ñ�ò�øBä�åê2ïê'öÌä1û-ä�ðtûaë��÷5å�ä�éAè�ë�æ�ê�ë@éë�ê{ûæ�ê'ã�ä�ê�ñr�ãrþEåê�ïòAèe:~�OPRPRP$F{ù»ý=åê'��ë�éAè#ë�æ�ê'ë�÷5ê'ãê�ë�è#ä�ê'æDè�æ�ä�è�ç�W ð�ö+ç�è�ãñ�ñAè#ä�ê8éAè�ë�æ�êlä�ë�ê�ê'æ¹ �Ó×�º ¡ � c 8}d5c pEcn»[¼4ö!ð5ë�è�æ�ê'ã�ä�ê�ãç'ê2éë�ê�U&îq� ���}�� ×¥�¯����������h�h6h6���1���}�Eè#ä�é.ð5æ���ä���ð�ãëa�ù

���÷�óë�êrfGù ÿ æ�åðví�æ/è�ã�ê:î&è�ô�éï�êIð�öFð5ãê+é.ð5æ�æ���òïêIéAè�ë1ä��jè#ïeéAè�ë�æ�êIö!ð5ëkä�åê+æ�ê�ã�ä�ê�ãç'ê2éë�ê�U&îÒ<�}vÑo�2&(}Ò p�#JoVÒ�vV(+*Jv^*½ª�m<Ò<�7#�0�2�%�%�243X¾�o�vV(}Ò­#�3�Ò4vVp������'ù

�*è�ç9åDæ�óòGä�ë�ê'êIð�öHä�å&êUéAè�ë�æ�êUç'ð5ë�ë�ê�æ�é.ð5ãñ&ækä�ð�è�æ1øGã�ä�è�ç'ä���çUç'ð5ãæ�ä��ä�óê�ã�ä���ã�ä�åê@æ�ê�ã�ä�ê�ãç'ê�ù1 Að5ëê:î&è�ô�éïê�ìyä�åê�ä�ë���è�ã÷5ïê?ð5ã%ä�å&ê�ïê'öÌä�ç'ð5ë�ë�ê�æ�é6ð5ã&ñæ�ä�ð�ä�åêCã&ð5óã�éåë�è#æ�ê�Ò<�}v�o�2&(}Ò p�#JoVÒ=è#ãñä�å&êlð5ãêBð5ã ä�åêlë���÷5å�ä�ä�ð�ä�åêBõ�ê�ë�ò�é&åë�è�æ�êëvV(+*Jv^*�ª�m<Ò<�¾# 0�2�%�%|243�¾ o�vV(}ÒH%:ù¥�*è�ç9å�ãð5ã�ûä�ê'ë�ô���ãAè#ïFãð�ñê��ãlä�å&ê�éAè�ë�æ�ê�ä�ë�ê�ê ¡ � c åAè�æIè�æ1øGã�ä�è�ç'ä���ç�åê�è�ñ�ô?è#ñê2óé�ð�öfè�ã&ð5ãGû-ä�ê�ë�ô��ãAè�ïïjè#ò6ê'ïh�ãñ��ç�è#ä��ã÷Dä�åê�æ1ø�ã�ä�è�ç'ä���ç�ë�ð5ï�ê�ð�ö=ä�å&ê�ç�ð5ë�ë�ê'æ�é.ð5ãñ�ã÷8ç�ð�ãæ�ä��ä�ó&ê�ã�ä�è�ãñ_è#ã¥v!¿��}2�%�v^*ï�ê{îG��çgè#ïyåêgè�ñ�û-íhð5ë�ñ � ùCý=å&��æ7æ�ø�ã�ä9è�ç:ä���ç�åêgè#ñ�ñð5ô���ãAètä�ê�æIä�åê�æ�óò&ä�ë�ê�ê?ë�ð�ð�ä�ê'ñ�è#ä7ä�å&��æ7ãðGñ&êè�ãñ�ô�èvø�ò.ê�ë�ê'÷�è�ë�ñ&ê�ñ�è#æ+ä�åê�ë�ê�é&ë�ê�æ�ê�ã�ä9ètä��õ�ê�ð�öfä�åê�æ�ø�ã�ä9è#ç'ä��ç�ç'ð5ãæ1ä��ä�óê�ã�ä4æ�éAè#ããê�ñ�ò�øä�å&ê2æ�ó&ò&ä�ë�ê�ê�ù¯ Að5ë/�ãæ�ä�è�ãç'ê�ìoä�åê7íEð5ë�ñµ\�ê�ã&ñê�ñM]?��ãBä�åê4õ�ê�ë�ò�éåë�è#æ�êqvV(+*Jv^*§ª�m<Ò<�|# 0�2�%�%s243��Üt(*.$)9+R "+C!@/;.0E�#;.$("�<56(*��)�!�/9!0 �.@�<�<+=N$/� "D95PE=5�^�+=:�.0E�D95U.$)�Þ�%'!$(*),28!$(B5U.$:*D���7;K� <("565@T

Page 130: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

dRd ÿ

VPended

nti−2

i−2h iw

the contract ended with a loss of 7 cents afterDT NN VBD IN DT NN IN CD NNS

contractVP

nti−1

centsof

loss

loss

with

NPNP

PP

NP

PP

i−1h

i−2w

i−1w

��÷5óë�ê§fGù ÿ 8 _ ã�ê:î&è�ô�éï�ê@ð�öFè�éè�ë�ä��jè�ï.éAè�ë�æ�ê+ë�ê'éë�ð�ñóç'ê�ñDö!ë�ð5ô�þEåê�ïòAès¡À¥�ê'ï���ã&ê�W�:£d�jRj [ F:ù

¾�o�vV(}Ò<%=��æuè�æ�æ��÷5ãê�ñBè�æ=ä�å&ê4åê�è�ñGûníEð5ë�ñlð�ö\ä�å&ê4ê'ã�ä���ë�ê7é&åë�è�æ�ê�ùhâaã8è�éAè�ë�æ�ê7ä�ë�ê'ê7æ�éAè�ãã&��ã÷�èç�ð�ô�éïê'ä�ê4æ�ê�ã�ä�ê'ãç�ê#ìeä�åê4åêgè#ñGû-íhð5ë�ñ8è#ä@ä�åê2ë�ðGð�äuãð�ñê4��æ�äaøGé&��çgè#ï�ïø?ä�åê4ô?è��ã�õ�ê�ë�ò8ð�öyä�å&êæ�ê'ã�ä�ê�ã&ç�ê�ù� Að5ë/è�æ�ê�ã�ä�ê'ãç�ê�éë�ê�U&î6ì.ä�åê4æ�ø�ã�ä9è�ç:ä���ç�è�ãAè�ï�øGæ���æu��æ/éAè�ë�ä��jè�ïJìoè�ãñ8ô�ð5ë�ê7ä�åAè�ã8ð5ã&êç�ð�ãæ�ä��ä�ó&ê�ã�äuô?ègøDègíEè��ä�å�÷5åê'ë=ï�ê'õ�ê�ïHéAè#ë�æ��ã÷�ñê�ç'��æ���ð5ãæuè�æ=æ�åðví�ãl�ã7 F��÷5óë�êrfGù ÿ ùý=åê?ê{îGé6ð5æ�ê�ñ�å&êgè�ñGûníEð�ë�ñæ7éë�ê'ç�ê'ñ��ã÷�ä�åê�íhð5ë�ñØ\�è#öÌä�ê'ë^]���ã½ ���÷�óë�êlfGù ÿ ì3ö!ð5ë+��ãæ1ä9è�ã&ç�ê�ì

è�ë�êq\�ç�ð5ã�ä�ë�è�ç:ä�]�è�ãñë\�ê'ãñê�ñeùQ]  oð�ë=è2íEð�ë�ñq�1�\è#ä=é.ð5æ���ä���ð�ãÔa�ì&íhê+ïjè�ò.ê�ï.ä�åê+ê{î&é.ð5æ�ê�ñ�åêgè�ñ�ûíhð5ë�ñæ�ö!ë�ð�ôÈë��÷5å�äuä�ð�ï�ê'öÌä/è�æF±@���}�:ìA±@���J�gìlê'ä�ç#ìoñë�ð5é&é��ã÷�ä�å&ê7æ�óòæ�ç�ë��é&ä4p�ö!ð5ë�æ��ô�éï��ç'�äaø�ð�öãð�ä�è#ä��ð5ã)ù�ý=åê�ë�êgè�ñ&ê�ë@æ�åð5óïñ8ò.êgè�ë/��ãlô���ã&ñBä�åè#ä@ä�åê2éë�ê�ç'ê�ñ�ã÷�åê�è�ñGû-íhð5ë�ñ�ê:îGé6ð�æ�ê�ñ�ètäé.ð5æ���ä���ð�ãëa*í��ï�ï)ñ&ê�é.ê�ãñBð5ã�ä�åê7ç9åð5��ç'ê+ð�ö�ä�åê&p ��Á çgè�ã&ñ��ñAètä�ê+éAè�ë1ä��jè#ï)éAè�ë�æ�ê ¡ � c ù­ÕUê'ä�è���ïækð�öéAè�ë�æ�ê+÷5ê'ãê�ë�è#ä��ð5ã�è�ãñ���ñê'ã�ä���UAç�è#ä��ð5ãCð�öFåêgè#ñGû-íhð5ë�ñ&æuô�ègø�ò.êIö!ð5óãñ���ã�þEåê'ï�òAèl¡À¥�ê'ï��ãê�W:£d�jRj [ FEè#ãñ8þEå&ê�ï�òè�: �)PRPRP$F{ùý=åêUéAè#ë�æ�ê'ë=è�ïæ�ð2�ã�ä�ê�ë�ãAè�ïïø�ç'ð5ô�é&ó&ä�ê'ækè2éë�ð5òAè�ò&��ï���äaø`�©:H�1�^? � ���}�� � ¡ � c Fqö!ð5ëEê�è�ç9åCé6ð�æ�æ��òï�ê

íhð5ë�ñ �1�e÷5�õ�ê�ã?ä�åê,p�û-ä�å?éAè#ë�ä���è�ïoéAè�ë�æ�ê ¡ � c ì&è#ãñCè2ï��W�ê'ï��åðGð�ñ�ö!óãç:ä���ð�ãEÂ+:C� ���}�� � ¡ � c F*ö!ð�ëhä�å&êp ��Á éAè#ë�ä���è�ïeéè�ë�æ�ê�ìoè�ç'ç�ð5ë�ñ��ã÷�ä�ð

�©:H�1�^? � ���}�� F�× dÃ Ü Ä�ŵÆ�Ü

�©:C�1��? � ���}�� � ¡ � c Fw��Â+:C� ���}�� � ¡ � c F : fGù�d�F

í�åê'ë�êÂ+:C� ���}�� � ¡ � c F × Ç :C�

���}�� � ¡ � c Fì Ã Ü Ä%Å-Æ�Ü Ç :C����}�� � ¡ � c F h : fGùª�)F

ú�êkè�æ�æ�óô�êfä�åAètä�ä�å&êk��ô�ô�ê'ñ�jètä�êyå�æ�ä�ð�ë�ø�:C�1���J��ìR�1���}��F\è�ãñ�ï�è�æ�äFäaíEðUê{îGé6ð5æ�ê�ñ�æ�ø�ã�ä9è#ç'ä��çåê�è�ñæs:!ãð5ãGûnä�ê�ë�ô��ãAè�ï)ï�è�ò.ê�ï�æ/è�ãñBåêgè#ñGû-íhð5ë�ñ&æ�F�{+DZ���J���0±@���J�Iè�ã&ñp{�DZ���}�V�0±@���}��ð�öqä�åê2éè�ë�ä��jè�ï

Page 131: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

dRd �

éAè�ë�æ�ê ¡ � c çgè�ë�ë�ø�ô�ð�æ�ä�ð#öIä�åê8�ã&ö!ð5ë�ô?è#ä���ð5ã�óæ�ê'ö!óï/��ã�éë�ê�ñ�ç'ä���ã÷ �1�nù¢�@ö+ç�ð5ó&ë�æ�ê#ì/æ�ð5ô�êæ�ø�ã�ä9è#ç'ä��ç+��ã&ö!ð5ë�ô?ètä���ð�ã�í���ïï6ò.êIï�ð�æ�ä�óãñ&ê�ë=ä�å�æ=è�æ�æ�óô�é&ä��ð5ã)ù�Tuð�íhê'õ�ê�ë'ì.��ä=ï�ê�è�ñækä�ð�è2õ�ê�ë1ø��ô�é.ð5ë�ä�è�ã�ä=æ��ô�éï��UAç�è#ä��ð5ãG8

Ç :C�1�£? ����}�� � ¡ � c Fq´ë�©:C�1��? �1���J�����1���}���G±M���J���0±@���}���%{+DZ���J���%{+DZ���}�^FVh : fGù ÿ F

â-äU�æ/íhð5ë�ä�å8ãð�ä���ã÷�ä�åAètä@ä�å&ê2æ�ø�ã�ä9è#ç'ä��ç���ãGö!ð5ë�ô�è#ä��ð5ãD��æuë�ê'éë�ê'æ�ê�ã�ä�ê�ñ���ãBä�åê2æ�è�ô�ê4ö!ð5ë�ô�è#æü�û-÷5ë�è#ô�æ4ò�øsä�å�æ�ë�ê'éë�ê'æ�ê'ã�ä�è#ä��ð5ãiÈ�ý=åêCô�è���ãsñ���6ê�ë�ê�ãç'êC��æ2ä�åAè#ä�óã&ï���W#ê��1���J�����1���}�{ìyä�å&êæ�ø�ã�ä9è#ç'ä��ç�åêgè#ñæÉ{�DZ���J���0±@���J�+è�ãñ�{+DZ���}�V�0±@���}�/è�ë�êl�JmC*$*JvV(�õ#è�ë���è�òïê�æ�ì�mCxCv�x�ìeóã&ï���W#êX�1���J�+è#ãñ�1���}�{ìGí�å��ç9åBè�ë�êIñ&��ë�ê'ç'ä�ïø�ð5òæ�ê'ë�õ#è�òïê7è#ä�è�ã�øCé.ð5æ���ä��ð5ãÔa�ìä�åêI��ñ&ê�ã�ä���ä���ê'ækð�ö:{�DZ���J���G±M���J�/è#ãñ{�DZ���}�V�0±@���}�{ìEí�å�ç9å íhð5óï�ñ�ò6êqW�ãðví�ã�ð5ãï�ø�ö!ë�ð5ô¥ä�åêlç'ð5ë�ë�ê�ç:ä?æ1øGã�ä�è�ç'ä���ç8è#ãAè�ïø�æ���æ�ð�öUä�å&êó&ä�ä�ê�ë�è�ãç'ê�ìoô�óæ1ä�ò6êIä�ë�êgè#ä�ê�ñBè�æ�ô��æ�æ���ã÷�ñAètä9è&ùý=åê \�ç�ð�ë�ë�ê'ç'ä^]�ê{î&é.ð5æ�ê�ñ¯å&êgè�ñæ�è�ë�ê%ãð�ä|W�ãðví�ã¯ê:õ5ê'ã¦ö!ð5ë8ä�åê%ä�ë�è���ã�ã÷�æ�ê�ã�ä�ê'ãç�ê'æ�ù

ý=åê'ë�ê'ö!ð�ë�ê�ìhíEêBóæ�êDä�åêDä�ð�éd»�çgè�ã&ñ��ñAètä�êDéAè�ë1ä��jè#ïkéAè�ë�æ�ê�æ?è�æ�é6ð#ä�ê�ã�ä��jè�ïïø�ç'ð5ë�ë�ê�ç:ä?éAè#ë�æ�ê'æí��ä�å»ä�å&ê%è�ééë�ð5éë��jè#ä�ê�éë�ð5òAè�ò�ï���äaø�ä�ð�è#ç�ç�ó&ô�óïjètä�ê�ç'ð5óã�ä�æ8ö!ð�ëlêgè#ç9åxð5òæ�ê'ë�õ�ê�ñ {�û-ä�óéï�ê:C�1���J�����1���}�{ìÊ{�DZ���J���%{�DZ���}�:ìâ±@���J���0±@���}���^�1�HF��ãwä�åêsä�ë�è#��ã�ã÷ ñAètä9è�è�æ8ö!ð�ï�ï�ðví�æ'ù�â-ö�è�éAè�ë1ûä��ç�óï�è�ë8é.ð5æ���ä��ð5ã aDåAè�æ�ä�åê%ä�ë���÷�ë�è�ô :C�1���J�����1���}�����1�<F8è�ãñ¨ä�åê p�û-ä�å¨éAè�ë�ä��jè�ï2éAè�ë�æ�ê ¡ � cê:îGé.ð5æ�ê'æ�åêgè�ñ&æ�:Ë{�DZ���J���0±@���J��Flè�ã&ñ :Ë{�DZ���}�V�0±@���}��F�í���ä�åxéë�ð5òAè�ò�ï���äaøÌÂAì4ä�å&ê�ãwä�å&ê�{�û-ä�óéï�ê:C�1���J�����1���}���Í{�DZ���J���Í{�DZ���}�:ì?±@���J���0±@���}���^�1�HFk÷5ê'ä�æUè�ö!ë�è�ç:ä���ð�ãAè�ï)ç'ð5óã�ä � ð�ö[ÂAù=ý=åê2ë�ê�ï�è#ä���õ5êIö!ë�ê{û��óê�ã&ç���ê'æBð�ò&ä9è��ãê�ñr�ã�ä�å�æCô?è�ã&ãê�ëCô�ègø�ò.ê�æ�ê'äBè�æCç'ð5ãæ�ä�ë�è��ã�ä�æD��ã�ä�åê�æ�ø�ã�ä9è�ç:ä���çåÇ��ô�ðGñê'ïnù

ÕUóë��ã÷sä�ê�æ1ä���ã&÷ì�êgè�ç9å�å�ø�é6ð#ä�åê'æ���æC�æ?éAè#ë�æ�ê'ñ�ò�ø ä�å&ê8éAè�ë�æ�ê�ë�è�ãñ ä�åêÚÇ��Wô�ð�ñê�ï��æ��ã�õ�ðRW�ê'ñ�ö!ð5ë4ê�è�ç9å%éAè�ë1ä���è�ï*éAè�ë�æ�ê�í���ä�å���ä�æ4è�ééë�ð5éë���è#ä�ê�ê:îGé.ð5æ�ê'ñ%åêgè#ñGû-íhð5ë�ñ&æ�ù8ý=åê�íEð�ë�ñéë�ð5òAè�ò�ï���äaøC��æuçgè�ïç�óï�è#ä�ê'ñlò�øBê���óAè#ä���ð5ãæ�:~fGù6dbF{ì�: fGùª�)Fuè�ã&ñ :~fGù ÿ F{ì.í�åê'ë�ê�ä�åê2éë�ð5òAè�ò&��ï���äaø²Âð�ö�è�éAè�ë1ä��jè#ïeéAè�ë�æ�ê+��æ=é&ë�ðvõ���ñê'ñ�ò�ø�ä�åê+éAè�ë�æ���ã&÷�ô�ð�ñê�ï�:~fGùi�RFhð�öqþEåê'ï�òAès¡À¥�ê'ï��ãê�W�:£d�jRj [ F:ù

un�GÑ În�l��W ��·J×r�����l �X¶µ�PÕ�» Y ×�´7�'W ��W ³Ø �����l¶²� Y ����»`·

â-ä7��æIè�ïô�ð�æ�äI�ô�é.ð5æ�æ���òïê4ä�ð�ð�ò&ä9è��ã�ê�ãð�ó÷5å�æ�ä9ètä���æ1ä��ç�æUä�ðCê'æ�ä���ô�è#ä�ê�èCæ�ê'éAè�ë�è#ä�ê�ç�ð�ãñ��ûä��ð5ãAè�ïG�+�13kö!ð�ë/ê�è�ç9å�å��æ1ä�ð5ë1ø :C�1���J���^�1���}���0±@���J���G±M���}���%{�DZ���J���%{�DZ���}�^Fu��ã :~fGù ÿ F{ù, Að5ë/��ãæ1ä9è�ã&ç�ê�ìV Ü�D�7;�6�� "D95O/�79I�KL56(�!02Ã)�+=�� <+=/;:� B <(*.0+=/9+C/;N]�".0I�#9E=5��'+=��I]7;:*D&N@(<5U.G "56(? <D;.$/� <D;5M/�79I]KS5�(�!023%'!$(*)9�?+C/F <D;5 <(*.0+=/9+=/9N,:�!@(<#97S�6��5��$56/F <D;!$79N@D& "D956+=(��¹28(*.$:� <+=!$/;.$E-�':6!$79/J "�B�� <+=E=Et.$)9)F79#> <!4 "D95P/�79I�KL56(�!$23%'!$(*)9��T

Page 132: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

dRd�f

ä�å&ê�ë�êuè�ë�ê,{)SRPR«rñ���6ê�ë�ê�ã�äfå��æ1ä�ð5ë���ê'æqö!ð5ë�ä�å&ê¯��í��ä�ç9å�ò.ð�è�ë�ñ�ç'ð5ë�éó&æfð#öt�Gù6d9ÇÈíEð�ë�ñæ'ìGè#ãñ�ê�è�ç9åå�æ�ä�ð�ë�øBðGç'ç�óë�æ7ïê�æ�æUä�åAè�ã ÿ ä���ô�ê�æ@ð�ãsègõ�ê�ë�è#÷5ê�ù2úsê�óæ�ê�ä�åê�ô�ètîG��ô�ó&ô�ê'ã�ä�ë�ð5é�ø�ô�ê'ä�åð�ñä�ð�ègõ5ð5�ñBä�å��æ�æ�ê:õ5ê'ë�ê�ñAètä9è�æ�éAè�ë�æ�ê�ã&ê�æ�æ@éë�ð5ò&ï�ê�ô�ù _ ãlð5óGä�ï��ãêIð�öyð�óë���ã��ä��jè#ïeê��6ð5ë1ä�æu��ãDä�å�æñ�ë�ê�ç:ä��ð5ãDè�éé.êgè�ë�æ���ãCú�ó7¡ «Iå�óñAè#ãéóëX:£d�j)jRj$FEè�ã&ñ�«Iå�óñAè�ã&éóë,¡¦úsó : �)PRPRP$F{ùý=åêlô�ètîG��ô2óôdê'ã�ä�ë�ð5é�ø�ô�ðGñê'ïEö!ð5ë�ä�å&êBñê'é6ê'ãñê'ãç'ø�æ�ä�ë�óç:ä�óë�êlð�öÑ:~fGù ÿ F���æ�ñð5ã&êB�ã

ô�óç9åDä�å&ê7æ�è�ô�êIô?è�ã&ãê�ë�è�ækíEè�æuñð5ãêIö!ð5ëhä�åêIä�ð�é��ç{ûaç�ð�ãñ�ä���ð5ãè�ï6ô�ð�ñê�ï)�ãq�Gê�ç:ä��ð5ã � ùª��ù ÿ ùâaã�éAè�ë�ä���ç'óïjè�ë'ìGíhê+��ô�é6ð5æ�êUä�åêIö!ð5ïï�ðví���ã&÷�ô?è#ë�÷5�ãAè�ï.ç�ð5ãæ1ä�ë�è���ã�ä�æ�ð5ãDä�å&ê7ô�ð�ñê�ïJì

dÁ Ü8¸�º6¶ Á Ü8¸S»*¶ u � ܹ¸9º�¶ u � Ü8¸S»�©:C�1��?¤¯w:<Ö}�HF�Fw���©:"¯�:HÖ}�HF�F × µ ² �1���J�����1���}�����1�o³

µ ² ä�ë�è���ã�ã÷�ñAètä9èS³� : fGù � F

dÛJÜ8¸�º6¶ ÛJÜ8¸S»*¶ u � ܹ¸9º�¶ u � Ü8¸S»

�©:C�1��?¤¯w:<Ö}�HF�Fw���©:"¯�:HÖ}�HF�F × µ ² ±@���J���0±@���}�����1�m³µ ² ä�ë�è��ã��ã÷�ñè#ä9è9³

� : fGùªf)F

dÛJÜ8¸�º�¶ ÛJÜ8¸S»*¶ Á Ü8¸�º6¶ Á Ü8¸S»

�©:C�1��?¤¯w:<Ö}�HF�Fw���©:"¯�:HÖ}�HF�F × µ ² {+DZ���J���%{�DZ���}�����1�f³µ ² ä�ë�è��ã��ã÷�ñè#ä9èS³

: fGùiSRF

í�åê'ë�ê ¯�:HÖ}�CF�×¥�1���J�����1���}���G±M���J���0±@���}���%{+DZ���J���%{+DZ���}�*��æhæ�åð�ë�ä�åè�ãñ?ö!ð5ëfä�åê/ê���ó��õ�è#ï�ê�ã&ç�êUç'ïjè�æ�æð�ö*ä�å&ê�å��æ1ä�ð5ë1ø5ù2ý=å&êsUë�æ�ä�W��ãñ�ð�öfç�ð5ãæ1ä�ë�è���ã�ä�æI�ã�õ5ð5ï�õ5ê�ë�ê'÷5óï�è�ë@ä�ë���÷5ë�è�ô ç�ð5óã�ä�æ�ì\è�ãñ�ä�å&êïjè#æ�ä�äaíEð%�ã�õ�ð5ïõ�êBí�åAètä?íhê8çgè�ïï`�}v^#$*)° ªE2&p^* ÒCp�m6!)p�#)�®ç�ð5óã�ä�æCè�ãñØ(Ó2&(}°ZÒZvVp��Ñm<(+#)0�Ò p�m6!)p�#)�ç�ð�óã�ä�æ�ùE�@ö�ç'ð5óë�æ�ê�ìoò�÷5ë�è#ôzç'ð5ãæ�ä�ë�è��ã�ä�æ

dÛJÜ8¸�º6¶ Á Ü8¸�º6¶ Á Ü8¸S»*¶ u � ܹ¸9º�¶ u � Ü8¸S»

��:C�1�^?\¯w:<Ö}�HF^Fw����:"¯w:<Ö}�HF�F¼× µ ² �1���}�����1�f³µ ² ä�ë�è���ã&��ã÷�ñAètä9è;³

� : fGùª{)F

dÛJÜ8¸�º6¶ ÛJÜ8¸S»*¶ u � ܹ¸9º�¶ u � Ü8¸S»�¶ Á ܹ¸9º

��:C�1�^?\¯w:<Ö}�HF^Fw����:"¯w:<Ö}�HF�F¼× µ ² ±@���}�V���1�m³µ ² ä�ë�è���ã&��ã÷�ñAètä9è;³

� : fGù [ F

dÛJܹ¸9º6¶ ÛJܹ¸L»*¶ Á ܹ¸9º6¶ Á ܹ¸L»*¶ u � Ü8¸�º

��:C�1�^?\¯w:<Ö}�HF^Fw����:"¯w:<Ö}�HF�F¼× µ ² {�DZ���}�V���1�o³µ ² ä�ë�è���ã&��ã÷�ñAètä9è;³

� : fGùijRF

è�ãñ�óã�÷5ë�è#ôzç'ð5ãæ�ä�ë�è��ã�ä�æd

ÛJÜ8¸�º�¶ ÛJÜ8¸S»*¶ Á Ü8¸�º6¶ Á Ü8¸S»*¶ u � ܹ¸9º6¶ u � Ü8¸S»��:C�1�£?¤¯w:<Ö}�HF�Fw���©:"¯�:HÖ}�HF�F × µ ² �1��³

µ ² ä�ë�è��ã��ã÷�ñè#ä9èS³:~fGù6d�P$F

è�ë�ê�è�ïæ�ð���ô�é6ð5æ�ê�ñ�ä�ð?ò&ó��ïñlè?æ�ô�ð�ð�ä�åBô�ðGñ&ê�ïnù=â-ä@æ�åð�óï�ñBò6ê4ãð�ä�ê'ñlä�åè#ä/íhê�è�é&éë�ðgîG��ô�è#ä�êä�å&ê2éë�ð5òAè�ò�ï���äaøX�©:<¯w:HÖ�F�Fuð�öqå��æ1ä�ð5ë���ê�æuò�øDä�åê4ê�ô�é��ë���çgè#ïHñ��æ1ä�ë��òó&ä���ð5ã®Æ�©:<¯w:HÖ�F�Fuð�öqå��æ1ä�ð5ë���ê�æ��ã4ä�åê=ç'ð5ãæ�ä�ë�è��ã�ä�æ*è�ò.ðvõ5ê�ù�ýFðIð5òGä9è��ã�ë�ê'ï��jè#òï�êhê�æ�ä���ô�è#ä�ê'æ�ð�öoä�åê=ô?è#ë�÷5�ãAè�ï�éë�ð�òAè�ò�ï��ä���ê'æ3ö!ð�ëç�ð�ãæ�ä�ë�è��ã��ã÷4ä�åê+ô�ðGñê'ïnì ® ð�ð�ñGûaý\óë��ã÷2ñ&��æ�ç'ð5óã�ä��ã÷���æ=è#ééï��ê�ñ?ä�ð�ä�åêIïð�í�ç'ð5óã�ä�æ�ò.ê'ö!ð5ë�ê

Page 133: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

dRd�S

ä�å&ê'ø�è�ë�ê�óæ�ê'ñ�ð5ã�ä�åê�ë���÷5å�ä�û-åAè�ãñ�æ���ñê'æ7ð#öEä�å&ê�ê���óAè#ä��ð5ãæ7è�ò.ðvõ5ê�ù� Aóë�ä�åê�ë'ì3ò��÷5ë�è�ô�è#ãñä�ë���÷5ë�è�ô�ç'ð5ãæ1ä�ë�è#��ã�ä�æ�òAè�æ�ê�ñBð5ã�õ�ê�ë1øBïðví»ç'ð5óã�ä�æ@è�ë�ê+ç�ð�ô�éïê'ä�ê�ïø?ñë�ð�éé6ê'ñ)ù*ú�ê+ä�åê'ãBæ�ê�ê�Wè�ô�ð�ñê'ïeä�åAètä/æ�è#ä��æ�UAê'æ=ä�åê+ë�ê'ô?è#��ã�ã÷�ç�ð�ãæ�ä�ë�è��ã�ä�æuè�ãñ�åAè�æ�ô?è�î&�ô�óôWê�ã�ä�ë�ð5é�ø5ù

_ æ�íhê�åèvõ�êDæ�åðví�ã)ìfä�åêCô�ètîG��ô�ó&ô©ê'ã�ä�ë�ð5é�ø%ô�ð�ñê�ïkåè�æ�ä�åê�ö!ð�ï�ï�ðví��ã÷8ê:îGé.ð5ãê'ã�ä��jè�ïö!ð5ë�ô

�©:H�1�^? �1���J�����1���}���G±M���J���0±@���}���%{+DZ���J���%{+DZ���}��F× d

Ê È Éj ÛJÜmlÛJÜ ��È É j ÛJܹ¸L»�¶ ÛJÜmlÛJÜ8¸S»�¶ ÛJÜ �9È É j ÛJÜ8¸�º�¶ Û/ܹ¸L»"¶ Û/Ü8lÛ/ܹ¸9º�¶ ÛJܹ¸L»*¶ ÛJÜ :~fGù6dRdbF

È É jÏÁ ܹ¸L»�¶ ÛJÜ8lÁ ܹ¸L»�¶ ÛJÜ �9È É jÐÁ Ü8¸�º6¶ Á Ü8¸S»*¶ ÛJÜmlÁ Ü8¸�º6¶ Á Ü8¸S»*¶ ÛJÜ ��È É j u � ܹ¸L»�¶ ÛJÜ8lu � ܹ¸L»�¶ ÛJÜ �9È É j u � ܹ¸9º�¶ u � Ü8¸S»�¶ Û/Ü8lu � ܹ¸9º�¶ u � ܹ¸L»�¶ ÛJÜí�åê'ë�ê Ê × Ê :C�1���J�����1���}���0±@���J���0±@���}���%{�DZ���J���%{�DZ���}�^F2�æ�è8ãð5ë�ô?è#ï�����è#ä��ð5ã�ç�ð5ãæ1ä9è�ã�ä�ù _ ÷�è#��ã)ìä�åè#ä�ä�åê7Uë�æ�ä�ä�å&ë�ê�ê�öªè�ç'ä�ð5ë�æ���ã_ä�åêBã�óô�ê'ë�è#ä�ð5ë�ç�ð5ë�ë�ê�æ�é6ð�ãñ ä�ðsæ�ä�è�ãñAè�ë�ñ�ü�û-÷5ë�è#ô¥ç�ð5ã�ûæ�ä�ë�è��ã�ä�æ�ù�ý=åê�ãê:î�ä�äaíEðsë�ê'éë�ê'æ�ê�ã�ä?åêgè�ñ�û-íhð5ë�ñ ü�ûa÷�ë�è�ô©ç�ð5ãæ1ä�ë�è���ã�ä�æ'ìkè�ã&ñ�ä�åêBï�è�æ�ä�äaíhðë�ê'éë�ê'æ�ê'ã�ä@ãð5ãGûnä�ê'ë�ô���ãAè�ï6ü�û-÷5ë�è#ô�ç�ð�ãæ�ä�ë�è��ã�ä�æ�ùý=åê�éAè#ë�è�ô�ê'ä�ê�ë�æ>È�ð�ö�ä�åê4ô�ð�ñê�ï\è�ë�ê�è�÷5è���ã�ä�ë�è#��ãê'ñlò�øBä�åê2÷�ê�ãê'ë�è�ï����ê'ñ8å�ê�ë�è#ë�ç9å�çgè�ï

ä�ë�è���ã&��ã÷�ô�ê:ä�åð�ñ ñ&ê�æ�ç'ë��ò6ê'ñ���ã�þEåAè�é&ä�ê�ë ÿ ù�ý=åêBç�ð5ô�éó&ä�è#ä��ð5ãAè�ï=ïð�è�ñ �ã�ä�åêBä�ë�è��ã��ã÷éë�ðGç'ê�ñóë�êB�æ�ñ��æ1ä�ë���òó&ä�ê�ñ�ðvõ5ê�ë�ô�è�ã�ø%ç�ð5ô�éó&ä�ê�ë�æ�ò�ø%ä�åêDéAè�ë�è#ï�ï�ê'ïhä�ë�è��ã��ã÷�ô�ê'ä�åð�ñ_ö!ð�ëö!óë1ä�åê'ëuæ�é6ê'ê�ñGû-óé)ù

un�£� ¹ �½ÑÑ»§��µÒF×r�����l �ÙOÙ���»vÙ Ó?ÒÔÓ �����]ÕHÖ½�}×X��� ´HÙ�� ¨ »§�¹���»¯»vÖ�×��ÑzÔ

þEð5ô�é6ð5ó&ãñlíhð5ë�ñæIæ�óç9å�è�æ�m<Ò�Õ %��E�}vmÕ %�è�ãñË.$2&-�Õ p�v/è�ë�ê4ä�ë�êgè#ä�ê�ñ�è�æ/æ��ã÷5ï�ê7íEð�ë�ñæU�ãlä�å&ê��í���ä�ç9å�ò6ð5è�ë�ñDä�ë�è�ãæ�ç'ë��é&ä��ð5ãæ=òó&ä/è�ë�ê+ë�ê�÷5è�ë�ñê'ñlè#æuéè���ë�æuð#öFíhð5ë�ñ&æ/�ãDä�åê ¦ ê'ããlý\ë�ê'ê�òAè�ã@W:"ÇBè�ë�ç'óæ�ì)�&è�ã�ä�ð�ë���ã&�$¡¢Çlè#ë�ç��ãMW���ê:í���ç��#ìRd�jRj ÿ F:ìvò.ê�ç�è�óæ�êyä�åê'øIç'ð5ë�ë�ê�æ�é6ð5ã&ñ7ä�ðuô�ð5ë�êqä�åAè�ã+ð5ã&êæ�ø�ã�ä9è#ç'ä��ç�ç�ð5ã&æ�ä���ä�óê'ã�äI��ã8æ�ê�ã�ä�ê'ãç�ê'æ�ù4âaã�ð5óë/íhð5ë�W.ì)íhê�ç'ð5ã�õ5ê�ë1ä4è�ï�ïHä�ë�è�ãæ�ç�ë��é&ä��ð5ãæuä�ð�ä�å&ê¦ ê'ãã�ýFë�ê�ê'òAè�ãMW�ë�ê'éë�ê'æ�ê�ã�ä�è#ä��ð5ã�UAë�æ1äIò.ê'ö!ð5ë�ê4íhê�ä�ë�è#��ãBä�åê2æ1ø�ã�ä�è�ç'ä���ç�ï�è�ã÷5óè�÷5ê7ô�ð�ñê�ïæ | ùý\ð�÷5ê�ãê'ë�è#ä�êUä�åê@ïjè�ã÷�óAè�÷5ê/ô�ð�ñê�ï6æ�ç'ð5ë�êl:!ï�ð5÷#û-éë�ð�òAè�ò�ï��äaø@F�ð�ö\è2íhð5ë�ñ��ã?ä�å&êr��í��ä�ç9å�ò.ð�è�ë�ñä�ð)W�ê�ã&���gètä���ð�ã)ìhíhê�UAë�æ�ä�ç�ð5ô�éó&ä�ê�ä�åêq�@#)p�ÒCmC#)0qæ�ç'ð5ë�ê'æ?ð�öIê�è�ç9å�éAè#ë�ä�:ªòAè�æ�ê�ñ�ð�ã�ä�å&ê ¦ ê'ãã�!�BÞ�N$(*.0I I�!�)�5�E=�B.$/;)F <!$#;+=:�Þ�)�5�#S5�/;)�5�/@ �I�!�)�5�E=�B)�!�/9!$ �56/;:6!$79/J "56(� <D;+=�� "!sÖ@56/9+Ð×�.0 <+=!$/&#;(<!@K9EC5�I�T

Page 134: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

dRd�{

ý\ë�ê�ê'òAè�ãMW8ä�ðRW�ê'ã����è#ä��ð5ãLF/ð#öhä�å��æIç'ð5ô�é.ð5óã&ñ8íEð5ë�ñ�è#ãñ�ä�åê�ã�ô�ê�ë�÷5ê�ä�åê'æ�ê�éAè�ë1ä��jè#ï�æ�ç'ð5ë�ê'æè�ç'ç�ð5ë�ñ��ã÷�ä�ð�ä�åêIö!ð5ï�ïðví���ã÷2ö!ð�ë�ô�óï�è@8

ï�ð5÷t�©:H�@Ø ÛÚÙNÛ F�×®d b ï�ð5÷G��:C�b� Ù F

í�åê'ë�êr�@Ø ÛÙNÛ �æ�è�íhð5ë�ñ���ã�ä�åêc��í��ä�ç9å�ò6ð�è#ë�ñDä�ðRW#ê�ã���gè#ä���ð5ãDè�ã&ñ7�b� Ù ��æ=��ä�æfe

��Á éAè�ë1ä�:!ð5ëkä�å&êe ��Á íEð5ë�ñB�ãCä�åê+ý\ë�ê�ê��kè�ãMW�ä�ðRW�ê'ã����è#ä��ð5ãLF{ù� oð�ëkê:î&è�ô�éï�ê#ì

ï�ð5÷t�©: Ü/Ý$ÞàßÍØ ÛÙNÛ F�×�ïð5÷t�©:�Ü/ÝV� Ù Fté�ïð5÷t�©:+Þàߣ� Ù F�h

un��u ³µ´7¶ »`�N�-W »§ �O×�·ÏØ »vÙ���·V�PÙ �� ÒÔÓ �V���4Õ�Ö �°×X�N�

ÇBð5æ1ä?ê{î&é.ê�ë���ô�ê�ã�ä�æ�ö!ð5ë�ä�åê�æ�ø�ã�ä9è#ç'ä��çBï�è�ã÷5óè�÷5êDô�ð�ñê'ï�è�ë�êDòAè�æ�ê�ñ�ð�ã¾��í���ä�ç9å�ò6ð5è�ë�ñ)ùúsê�éAè�ë�æ�ê�è�ò.ð5ó&är�Gù6d�ô���ï�ï��ð5ãCíhð5ë�ñ&æ7ð#öfä�ë�è��ã��ã&÷�ñAè#ä�èS£+ò�ø8ä�åê2éAè�ë�æ�ê�ë+��ã�þEåê�ïòAèg:~�)PRP)P$F:ù�Eê'çgè�óæ�ê�êgè#ç9å�æ�ê'ã�ä�ê�ãç'êCéë�êVU&îsô?ègø�åAègõ�ê�ô�ð�ë�ê�ä�åAè�ãsð5ãê�çgè�ãñ&��ñAè#ä�ê�éè�ë�ä��jè�ïyéAè#ë�æ�ê#ì�ä�å&êä�ð#ä9è�ï�ã�óô�ò.ê�ëqð�öoñ&���6ê�ë�ê'ã�äqä�ë�è���ã�ã÷uæ�è�ô�éï�ê'æFö!ð5ë\ä�åêEæ�ø�ã�ä9è�ç:ä���ç=ô�ð�ñê�ï���æ��Gùªfuô��ï�ï��ð5ã)ì�í�å&��ç9å��æ=÷�ë�êgètä�ê�ë=ä�åAè�ãCä�åê+ã�óô�ò.ê�ë�ð�ö\íhð5ë�ñæu��ãCä�åêIä�ë�è#��ã�ã÷�ñAè#ä�è&ù

~1À ~1À� á ��ÌP��j;� Ä��� « Ä��v�©Êú�ê�Uë�æ�äIè�ó÷5ô�ê�ã�ä@ä�åê�ü�û-÷5ë�è#ô ç'ð5ãæ1ä�ë�è#��ã�ä�æU�ãlä�å&ê°Ç���ô�ð�ñê�ï3í��ä�å8æ�ø�ã�ä9è�ç:ä��ç�åêgè�ñ�û

íhð5ë�ñ�ñ&ê�é.ê�ãñê'ãç��ê�æ'ù _ ô�ð�ñê�ïAä�åAè#äk�ãç�ð�ë�é.ð5ë�è#ä�ê�æfåêgè#ñGû-íhð5ë�ñCç'ð5ãæ1ä�ë�è#��ã�ä�æ`:~fGùifRF*è�ãñ|: fGù [ Fí��ä�å�ü�ûa÷�ë�è�ôzç�ð5ãæ1ä�ë�è���ã�äX:~fGù � Fkè�ã&ñ : fGùi{RF

Ç :H�1�^? �1���J�����1���}���0±@���J���0±@���}�^F :~fGù6db�RF× È�É j ÛJÜmlÛJÜ È�É j ÛJÜ8¸S»*¶ ÛJÜmlÛJÜ8¸S»*¶ ÛJÜ È�É j ÛJÜ8¸�º6¶ ÛJÜ8¸S»*¶ ÛJÜmlÛJÜ8¸�º6¶ ÛJÜ8¸S»*¶ ÛJÜ È�É jÏÁ ܹ¸L»�¶ ÛJÜ8lÁ Ü8¸S»�¶ ÛJÜ È�É jÏÁ ܹ¸9º6¶ Á ܹ¸L»*¶ ÛJÜmlÁ Ü8¸�º6¶ Á Ü8¸S»*¶ ÛJÜÊ :H�1���J�����1���}���G±M���J���0±@���}��F

íEè�æ4é&ë�ê�æ�ê�ã�ä�ê'ñ%��ã�úsó ¡ó«Iå�óñAè�ã&éóë�:£d�jRj)j$F:ù�ý=åê�ç�ó&ä1ûað)�6æIö!ð5ë7ü�ûa÷�ë�è�ô�æ+è�ë�ê�ä�åê�æ�è�ô�êè�æ�ä�å&êBòAè#æ�ê�ï��ãêDô�ðGñ&ê�ï�æq:!ð5ãï�ø%æ��ã÷5ï�ê:ä�ð5ã%ä�ë���÷�ë�è�ô�æ�è�ë�êBñë�ð5éé.ê�ñLF{ìkè�ã&ñ�ä�åêBç'ó&ä�û-ð)�6æ�ö!ð�ëåê�è�ñGû-íhð5ë�ñCò��÷5ë�è�ô�æEè�ã&ñ?ä�ë���÷5ë�è�ô�æfè�ë�ê§�2è#ãñ�d5ì�ë�ê�æ�é6ê'ç'ä��õ5ê'ïø�ù­ Að5ë*ä�å&êUë�ê'ô?è��ã��ã&÷4ç'ð5óã�ä�æ'ìíhê�è�ééï�ø ® ð�ð�ñGûaý\óë��ã÷�ñ��æ�ç�ð5ó&ã�ä���ã÷LÐ _ ã�è#ïä�ê'ë�ãAètä��õ�êCö!ð5ë ® ð�ðGñGûnä�óë���ã÷�ñ�æ�ç'ð5óã�ä��ã÷��æ¼ Ü�D95q�".0I�5P)9.G *.4.@��%?5O7;�<5�)F "!] "(".$+C/;5�)F <D95O "!$#9+-:�Þ·)�5�#S5�/;)�56/J BI�!�)�56EfTÛÍ��+=/;:�5� <D95�:6!$79/J *�mâM28!$(A�<1�/@ *.$:� <+-:�:�!@/;�� "(".$+C/J *�.0("5�2879/;:� "+C!@/;.0Ef�@ <D95�!@(<+=N$+=/;.$E2ãM!�!�)�Þ�Ü379("+C/9Nq)9+=�":�!@79/J <+=/9NI�5� "D9!�)���%BD9+-:*D&!$/;EC1,.0#;#9EC+=5��? "!]+=/J <56N@56(�:�!@79/J "���J:�.0/9/9!$ 'KL5O)�+C("5�:� <E=1,7;�<5�)�D;56("5$T ½ 5OI�!�)�+RQS5�), "D95>ãM!J!�)�Þ <7;(<+=/9N,)�+-�<:6!$79/J <+=/9N�K�1&NJ.G <D;56("+C/9NPä�å0�;.$�B�� ".0 <5�)F+=/;��5�:� "+C!@/íÝ$T\[�T\[��J28(<!@I .$ECE�:6!$79/J "�iâçæXâçèEâJT

Page 135: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

dRd [

ä�å&ê ® è�óæ�æ���è�ã�éë��ð5ëUæ�ô�ð�ð�ä�å�ã÷Cñê'æ�ç�ë���ò.ê�ñ���ã�þEåê'ã ¡Þuuð5æ�ê�ã&ö!ê'ï�ñæ:~�)P)PRP$F:ì6í�å��ç9å�çgè�ã�ò.êë�ê'÷�è�ë�ñê�ñ�è�æ7è�ã�ê{îGä�ê�ãæ���ð5ã�ö!ð5ëIä�åê�è�ò&æ�ð5ïó&ä�ê�ñ��æ�ç�ð5ó&ã�ä���ã÷&ù _ ô�è�ë�÷5�ãAè�ïq�ô�é&ë�ðvõ5ê'ô�ê'ã�ä7�ãé.ê�ë�é&ï�ê:îG��äaø�òè�æ�ê'ñ�ð�ãCü�û-÷5ë�è�ô�ô�ðGñ&ê�ï�æf��æEè�ç9å�ê'õ5ê'ñCð5ãCæ�ô�è�ïï.ç'ð5ë�é.ð5ë�è&ùyü/ð4íEð5ë�ñCê�ë�ë�ð5ëhë�è#ä�ê��ô�éë�ð�õ�ê�ô�ê�ã�äk�æhë�ê�é.ð5ë�ä�ê�ñC�ã�ä�å&ê@éAè�é.ê�ë'ùyý=å��æhô�ê:ä�åð�ñ)ì�åðvíEê:õ5ê'ë�ìAë�ê���ó��ë�ê�æ=è2å&ê�ï�ñ�ûað5ó&ähæ�ê:ää�ð�ä�ó&ãê4ä�åê4ñ&��æ�ç'ð5óã�ä��ã÷�õ�è#ï�óê'æ�ù'�G�ãç�ê+íhê2ô�è���ãï�ø�ö!ð�ç�ó&æ/ð5ãBóæ��ã÷�æ�ø�ã�ä9è�ç:ä���ç7ö!êgè#ä�óë�ê'æuä�ð��ô�éë�ð�õ�ê+ïjè�ã÷�óAè�÷5ê+ô�ðGñê'ï�æ'ìíEê4ñð?ãð#ä/ç'ð5ô�éAè�ë�ê+ä�å&ê4é.ê�ë1ö!ð5ë�ô�è�ãç'ê7ð#öqä�åê'æ�ê7äaíEð�W��ãñæuð�öñ�æ�ç�ð�óã�ä���ã&÷4ô�ê'ä�åðGñ�åê'ë�ê�ùqúsêuë�ê'ö!ê'ëfä�ð7ä�åêuô�ð�ñê�ï©: fGù6db�RFyè�æ*ä�åê§�}v^#$*)° ªE2&p�*X��2�*JvV0 ù��Eð�ä�åä�å&ê�é.ê�ë�éï�ê{îG�äaø%è#ãñ�ä�åêCíEð�ë�ñ�ê�ë�ë�ð5ë�ë�ètä�ê½: u�ðvíÚ�8��ã%ýFè�òïê�f�ù�dbF2ð#ö/ä�å��æ�ô�ðGñ&ê�ïkë�ê�ñóç'êç�ð�ô�éAè#ë�ê�ñCä�ð�ä�åð5æ�ê+ð�ö\ä�å&ê7òè�æ�ê'ï���ã&êUä�ë��÷5ë�è#ôzô�ðGñ&ê�ï�:Cuuðví d�F:ùý=åê�ã�íEêDæ�ï���÷�å�ä�ïø�ô�ðGñ��öÌø�ä�å�æ�ô�ð�ñê�ïkè�æ�ö!ð5ï�ïðví�æ�8�è�åê�è�ñGûníEð5ë�ñ ü=ûa÷5ë�è�ô¿ö!êgè#ä�óë�êC�æ

ñê'ê�ô�ê�ñ�ä�ðlò.ê�è�ç:ä��õ�ê�ð�ãïø�í�åê'ã�ä�åê�æ�ø�ã�ä9è�ç:ä��ç?åê�è�ñGû-íhð5ë�ñæ ±@���J���0±@���}�s*J27(Ó2&Òhç'ð5��ãç'��ñêí��ä�å�ä�åêhäaíEð+éë�ê�ç�ê'ñ��ã&÷UíEð5ë�ñæ��1���J���^�1���}�\��ã2ä�åêkå�æ�ä�ð5ë�ø�ù�â-öoä�åê:ø�ç'ð5��ãç'��ñê#ì�ãðIå&êgè�ñGûníEð�ë�ñä�ë���÷5ë�è�ô�ç'ð5ãæ1ä�ë�è#��ã�äu��æ=æ�è#��ñDä�ð�è�ééï�ø5ùyú�ê7ë�ê:ö!ê�ë=ä�ð�ä�å&êâÇ7��ô�ð�ñê�ï6í��ä�å�æ�ó&ç9å8ç�ð5ã&æ�ä�ë�è���ã�ä�æè�æ=ä�å&êno�2&�¯�+0�vV��vV(}ÒZv^*s�}v^#$*)° ªE2&p�*���2�*JvV0 ùyýFè�òïêXf�ù�d+ç�ð�ô�éAè#ë�ê�æ=ä�åê4é.ê�ë1ö!ð5ë�ô�è�ãç'êIð�ö�ä�åê�æ�êäaíhð�ô�ðGñ&ê�ï�æ'ù

ÇBð�ñê'ïN: µ ¦ è�ë�è�ô�æ�F ¦ ê�ë�éï�ê{îG�äaø úµ��uÿ û-÷5ë�è#ô : � [ PR«rF {Oj&ùiP ÿR[ ùif ~ÿ û-÷5ë�è#ôóé T�ú : ér�)f)PR«rF { ÿ ùªf ÿ {Gùi{ ~ÿ û-÷5ë�è#ôóé�þEð�ô�éqTuú : é�d�SRPR«rF { � ùªf ÿ {Gùi{ ~

ýFè�òï�ê`fGù6dR8yý=åêUêV�eê'ç'ä�ð�ö3ñë�ð5éé�ã÷�åê�è�ñGûníEð5ë�ñCç�ð5ã&æ�ä�ë�è���ã�ä�ækí�åê�ã�ä�åê'ø?ç�ð5�ãç��ñê/í���ä�å�ä�å&êäaíhð�éë�ê�ç'ê�ñ�ã÷�íhð5ë�ñæ�ù

â-ä���æ���ó��ä�êCç'ï�êgè#ë2ä�åAètä�ê'õ�ê�ã��öuåêgè#ñGû-íhð5ë�ñ_ñê'é6ê'ãñê'ãç��ê�æ�è�ë�ê�ç'ð5ãæ���ñê'ë�ê�ñ�ð5ãï�øsí�å&ê�ãä�å&ê8åêgè#ñGû-íhð5ë�ñ&æ�ï��ê�ò6ê:ø5ð5ã&ñrä�åê�ë�è#ã÷5ê8ð�öIä�ë��÷5ë�è�ô�æ�ìkä�åê�ë�ê'æ�óï�ä��ã÷�÷�è��ã���ã é6ê'ë�éïê:îG�äaø��æDð5ã&ïø�æ�ï��÷5å�ä�ïø æ�ô�è�ï�ïê�ë?ä�åAè�ã)ìUè�ãñ���ã�úµ��u°è#ï�ô�ð5æ�ä�ä�åê�æ�è�ô�ê�è�æ�ì@í�å&ê�ã»å&êgè�ñGûníEð�ë�ññê'é6ê'ãñê�ã&ç���ê'ækè�ë�êuè�ç�ç'ð5óã�ä�ê'ñ�ö!ð5ë*è#äfè#ï�ï&ä���ô�ê�æ�ùFý=åêuç�ð5ô�éï�ê'ô�ê'ã�ä�ê�ñ�åê�è�ñGûníEð5ë�ñ?ô�ðGñ&ê�ïnì�ð5ãä�å&êUð�ä�å&ê�ë=åAè�ã&ñ)ì&åAè#æ=ç�ð5ãæ���ñê'ë�è�ò&ïø�ö!ê'íhê�ë=éAè�ë�è�ô�ê'ä�ê'ë�æ'ùqú�ê@í��ï�ïoä�åê'ë�ê:ö!ð5ë�êUó&æ�êUä�å&��ækãð#ä���ð�ãð�öFç�ð5ô�éïê�ô�ê�ã�ä�ê'ñ�å&êgè�ñGûníEð�ë�ñlç'ð5ãæ1ä�ë�è#��ã�ä�æ=�ã�æ�óòæ�ê���óê�ã�äIê{îGé6ê'ë���ô�ê�ã�ä�æ�ù

Page 136: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

dRd�j

~1À ~1ÀZÁ é ÄEÐfj)Ã}����§ÞÆ£Ð`Ì�Ê}« Ä��v��Êú�ê�ãê{î�ä7è�ó÷5ô�ê�ã�äIä�å&ê�ô?ètîG�ô�óô­ê�ã�ä�ë�ð5é�ø�ä�ë���÷5ë�è�ô­ô�ð�ñê�ï\í��ä�å�ã&ð5ãGû-ä�ê�ë�ô��ãAè�ï\ïjè�ò.ê�ï

ç�ð�ãæ�ä�ë�è��ã�ä�æ�:~fGùQS$F@è�ã&ñõ: fGùijRF@��ãæ1ä�êgè#ñ�ð#öEæ1øGã�ä�è�ç'ä���ç�åêgè#ñGû-íhð5ë�ñ�ç�ð�ãæ�ä�ë�è��ã�ä�æIë�ê'æ�óï�ä���ã&÷��ã�è(Ó2&(}°ZÒZvVpV�Ñm<(+#)0Ó��2�*JvV0

�©:H�1�^? �1���J�����1���}���%{�DZ���J���%{�DZ���}�^F :~fGù6d ÿ F× È�É j Û/ÜmlÛJÜ �9È ÉÍê Û/ܹ¸L»�¶ ÛJÜ8lÛJÜ8¸S»*¶ ÛJÜ �9È É j ÛJܹ¸9º6¶ ÛJܹ¸L»*¶ ÛJÜmlÛJÜ8¸�º6¶ ÛJÜ8¸S»*¶ ÛJÜ ��È É j u � ܹ¸L»�¶ ÛJÜ8lu � ܹ¸L»�¶ ÛJÜ �9È É j u � ܹ¸9º�¶ u � Ü8¸S»*¶ ÛJÜmlu � ܹ¸9º�¶ u � Ü8¸S»*¶ ÛJÜÊ :H�1���J�����1���}���%{�DZ���J���%{�DZ���}�^F h

ý=åê�ç'ó&ä�û-ð)�eæUö!ð�ëUü/ý¦ò�÷5ë�è�ô�æUè#ãñ�ü/ý¨ä�ë���÷5ë�è�ô�æ@è�ë�êÑ��è�ãñgfGì)ë�ê�æ�é6ê'ç'ä���õ5ê'ïø5ùX�hø�è#ññ��ã&÷ð5ãï�øljRPR«»æ�óç9å�ãð�ãGû-ä�ê�ë�ô���ãè�ïAç�ð5ã&æ�ä�ë�è���ã�ä�æ�ì�íEê/ð5ò&ä9è#��ã�è�ã?�ô�éë�ðvõ5ê�ô�ê�ã�ähæ��ô��ïjè�ë�è�æhä�åAè#äfð�öåê�è�ñGû-íhð5ë�ñBô�ðGñ&ê�ï�:!ý�è�ò&ï�êrfGùi�RF:ù

¬\è#ã÷5óAè�÷�ê`ÇBðGñ&ê�ïN: µ ¦ è�ë�è�ô�æ�F ¦ ê�ë�é&ï�ê:îG��äaø úµ��uÿ ûa÷5ë�è�ô : � [ PR«rF {)jGùiP ÿ)[ ùªf ~ÿ ûa÷5ë�è�ô�é+üuý :~é§jRPR«rF {Rf�ù�d ÿ {Gù [�~

ý�è#òï�êcfGùi�/8�ÕUê�é.ê�ã&ñê�ãç'ê4ð�ãBãð�ãGû-ä�ê�ë�ô���ãè�ï�æ`:Jü/ý�F{ù

~1À ~1À*¥ ¦v¨§Ê£Êë�@S,ÐEÏMÌ�ÇÓÏMÆ4Ç « Ä��v�©Ê ���ãè�ï�ï�ø5ì@íhê%��ã�ä�ê'÷5ë�ètä�ê�ò.ð�ä�åwãð5ãGûnä�ê'ë�ô���ãAè�ïIï�è�ò.ê�ï7ç�ð5ãæ1ä�ë�è���ã�ä�æ8è�ãñwåê�è�ñGûníEð5ë�ñxç�ð5ã�û

æ�ä�ë�è��ã�ä�æ@í���ä�å�ü�û-÷5ë�è#ô�æ/��ã8ð5ã&ê�æ�ø�ã�ä9è�ç:ä���ç�ô�ð�ñê�ïE:~fGù6dRdbF{ìHè�ãñ�ð�ò&ä9è��ã8ô�ð5ë�ê4��ô�éë�ðvõ5ê'ô�ê'ã�ää�åè�ã�ö!ð�ëkä�åê+ô�ðGñê'ï)óæ���ã÷�è�ã�øCð�ö\ä�å&ê�æ�ê+äaíhð�W���ã&ñæ�ð�ö�æ1ø�ã�ä�è�ç'ä���ç7ñê�é.ê�ã&ñê�ãç'��ê'æ�ù

¬3è�ã&÷5óAè�÷5ê�ÇBð�ñê'ïN: µ ¦ è�ë�è�ô�æ�F ¦ ê�ë�éï�ê{îG�äaø úµ��uÿ ûa÷5ë�è�ô : � [ PR«rF {Oj&ùiP ÿR[ ùif ~ÿ ûa÷5ë�è�ô éIüuý : é§jRPR«rF {)fGù�d ÿ {Gù [�~ÿ ûa÷5ë�è�ô é§T�ú :nþEð5ô�éLF`: éÑd�SRPR«rF { � ùªf ÿ {Gùi{ ~ÿ ûa÷5ë�è�ô éIüuý�é�T�ú : é��Rf)PR«rF { � ùiP ÿ {Gùif ~

ýFè�òï�êlf�ù ÿ 8`ÕUê�é.ê�ãñê'ãç�ê�ð5ã�ç�ð�ô�é.ð5ãê'ã�ä�æ+ð�ö*ä�åê�æ�ø�ã�ä9è#ç'ä��ç�åêgè�ñ&æ�8+ãð5ãGûnä�ê'ë�ô���ãAè�ïæ�:ªü/ý�F{ìåê�è�ñGû-íhð5ë�ñæ�:CTuú¥Fkè�ã&ñBò.ð�ä�åeù

Page 137: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

db�OP

â-ä���æ�íhð5ë�ä�å»ãð�ä���ã÷�ä�åAè#äDí�å�ï�ê8ä�å&ê�ó&æ�ê�ð�ö4ä�åê�åêgè#ñGû-íhð5ë�ñ�ñê�é.ê�ã&ñê�ãç'��ê'æ8è�ãñrä�å&êñê'é6ê'ãñê�ã&ç���ê'æ@ð5ãDä�å&ê7ã&ð5ãGû-ä�ê�ë�ô��ãAè�ïeä�è�÷5æ=ä�ð5÷�ê'ä�å&ê�ë�éë�ðvõ���ñ&ê�æ/è�S&ù ÿ�~ ë�ê�ñó&ç'ä��ð5ã���ãDðvõ5ê�ë�è�ï�ïé.ê�ë�é&ï�ê:îG��äaø�è�ãñ�è�d5ùQP ~ è�òæ�ð�ï�ó&ä�ê�ë�ê�ñ&óç'ä���ð5ã���ã8úµ��u+ìHèCïjè�ë�÷5ê4ö!ë�è�ç'ä���ð5ã�ð#öhä�å��æU÷5è���ã�ç�è�ãò.ê�ð5ò&ä9è#��ãê'ñ8ò�ø8ä�åê�÷�ë�è�ñóè�ï�òAè#ç�W�û-ð)��êV�eê'ç'ä7éë�ð�õ��ñê�ñ�ò�ø8ä�åê�ãð5ãGûnä�ê'ë�ô���ãAè�ïHä�è�÷5æIð�ö*ä�å&êæ�ø�ã�ä9è#ç'ä��ç2åê�è�ñæµ±.ä�åê2üuýxô�ð�ñê'ï3è�ï�ð5ã&ê7ë�ê�ñó&ç�ê�æ/é6ê'ë�éïê:îG�äaøDò�ø � ùQj ~ è�ã&ñBúµ��uxò�ø7P&ùi{ ~è�òæ�ð5ï�óGä�ê�ù2ýFð���ïï�óæ1ä�ë�ètä�ê4í�å�ø8ä�å��æI�æ+èCòAè�ç�W5ûað)��ê��6ê�ç'ä7ê:õ5ê�ã�ä�åð�ó÷5å�ä�åê'ë�ê���æIã&ð�ê{îGéï��ç��äãð�ä���ð5ã�ð�ö�òAè�ç�W���ã÷tûað)���ã�Ç���ô�ðGñ&ê�ï�æ'ìíEê7ç�ð�ãæ��ñê�ë�ä�åê4ê:î&è�ô�éï�ê+ð�ö� ���÷�óë�êcfGù ÿ è#÷�è���ãeùEâ-öä�å&ê�åêgè�ñ�û-íhð5ë�ñ�ä�ë���÷5ë�è�ô o�2&(}Ò p�#JoVÒ¯vV(+*Jv^*q#�3�Ò4vVp�íEè�æIãð�ä+æ�ê�ê�ã��ã8ä�åê2ä�ë�è��ã��ã&÷�ç�ð5ë�éóæIòóGää�å&ê2åê�è�ñGû-íhð5ë�ñ�ò��÷5ë�è�ô vV(+*Jv^*�#�3�Ò4vVp=íEè�æUæ�ê�ê�ã�ð�öÌä�ê�ã)ì.ä�åêXTuú ô�ðGñ&ê�ïE:ªýFè�òï�êXfGù ÿ F�íhð5óïñãð�äkåAègõ5ê7è�ã�è�ç'ä��õ�êUö!êgè#ä�óë�ê`;Ó:"±@���J���0±@���}�����1�<Fkè�ãñ�ä�åêIð5ãï�ø?æ1øGã�ä�è�ç'ä���ç+��ã@zóê�ãç'êUíEð�óï�ñDò.êä�å&ë�ð5ó÷�å�;Ó:<±M���}�����1�HF{ì&í�å�ç9åBô�ègøCò6êI�ã�ä�ê�ë�éë�ê:ä�ê'ñ8è�ærk�#Jo�ë&m<(J!)°^2�ì_ä�ð�è�åêgè#ñGû-íhð5ë�ñ�ò�÷5ë�è�ô�ùý=åê?ü/ý�ô�ðGñê'ïnì3ð5ã�ä�åê�ð�ä�å&ê�ë7åAè�ãñ)ìFô?ègø�æ1ä���ïï*è�ç'ä��õ#è#ä�ês;Ó:�{�DZ���J���Í{�DZ���}�V���1�ïF:ì\í�å��ç9å���æ7èç�ð5è�ë�æ�ê�ëEç'ïjè�æ�æ��6UAçgè#ä���ð5ã�ð�ö)ä�åêUå�æ�ä�ð�ë�ø5ù�ý=åêUæ�ø�ã�ä9è#ç'ä��ç@ô�ðGñ&ê�ï.��ã�ä�å��æfçgè#æ�ê@íhð5óïñ�åAègõ5êskV2&Ò<�;Ó:Ë{+DZ���J���%{+DZ���}�V���1�ïF7è�ã&ñg;Ó:"±@���}�����1�HFIè�ç:ä��õ�ê�ì3í�å��ç9å�è�ô�ð�óã�ä�æIä�ð�æ�ð5ô�ê'ä�å��ã&÷B�ãsò.ê'äaíhê�ê'ã%èò�÷5ë�è�ô�è�ãñ�è�ä�ë��÷5ë�è#ôzç'ïjè�æ�æ���Uçgè#ä���ð5ãCð�ö\ä�å&ê7å&��æ�ä�ð5ë�ø�ù

un��� í¼�×�·s�HÙ���Ù �1¶zØ »§���s¸l��������l ¨ »§�>¶R�l��W ×X���»

�Uóë�ç9åð5�ç�ê�ð�ö�æ�ø�ã�ä9è�ç:ä��çCç�ð5ãæ1ä�ë�è���ã�ä�æ4��æ4ç�ï�ê�è�ë�ï�øsè���ô�ê�ñ�è#ä�ô�è�ã�éóïjètä���ã&÷Dä�åê�éë�ð5òAètûò�ï��ä���ê'æIð�öEíhð5ë�ñ&æ2ä�åAètä�è�ë�ê�ñ&��æ�é&ïjè�ç'ê�ñ�ègíEègø�ö!ë�ð5ô�ä�å&ê���ë7éë�ê�ñ�ç'ä�ð�ë�æ2ò�ø�æ�ð�ô�ê���ã�ä�ê'ë�õ�ê�ã�ã÷æ�ø�ã�ä9è#ç'ä��ç�ç�ð�ô�é.ð5ãê'ã�ä�æ�ù���øGã�ä�è�ç'ä���ç�ñê'é6ê'ãñê'ãç��ê�æ+è�ë�ê4ä�å�óæ@ê:îGé6ê'ç'ä�ê�ñ�ä�ð�ò.ê2ô�ð5æ1äUåê'ï�é&ö!óï��ã�é.ð5æ���ä��ð5ãæ@í�åê'ë�ê�ä�åê�ò.ê�æ�ä7éë�ê�ñ�ç'ä�ð5ë�æ+ð�öfä�åê�ö!ð5ïï�ðví���ã&÷?íEð�ë�ñ�è#ë�ê�ãð�ä+í���ä�å�ãsü=ûa÷5ë�è�ôë�è#ã÷5êfñóêhä�ðUè�ã4��ã�ä�ê'ë�õ�ê�ã�ã÷Uéåë�è�æ�êhð5ë\ç�ïjè#óæ�ê#ùFúsêhé.ê�ë1ö!ð5ë�ô¨æ�ð�ô�êhè�ãAè�ï�ø�æ���æ3�ã4ä�å&��æ\æ�ê�ç:ä��ð5ãä�ð�æ�ê�ê7�ö3ä�å�æ�å�ø�é.ð�ä�å&ê�æ��æ���ækä�ë�óê�ùýFð�æ�ê'ê7í�åê:ä�åê'ë/íhê2�ãñê�ê'ñl�ô�éë�ðvõ5êIä�åê7ô�ðGñê'ïeí�åê'ã8æ�ø�ã�ä9è�ç:ä��ç4åê�è�ñGûníEð5ë�ñæUè#ë�ê+ñ�öjû

ö!ê�ë�ê�ã�äyö!ë�ð�ô¯ü=ûa÷5ë�è�ô�æ'ì�è�ïïGå�æ�ä�ð5ë��ê�æ��ã�ä�åêhä�ê�æ1ä*æ�ê'ã�ä�ê�ãç'ê�æEè�ë�êkñ&�õ���ñê'ñ���ã�ä�ð/äaíEð+çgètä�ê�÷�ð5ë��ê�æ�8ä�å&ð5æ�êIå�æ�ä�ð5ë��ê�æhí�å&ð5æ�êIåê�è�ñGûníEð5ë�ñær:"±@���J���0±@���}��F�o�2&m<(ÓoVmC*Jv*í���ä�å?ä�åêUäaíEð��ô�ô�ê�ñ&�jè#ä�ê�ïø�éë�ê{ûç�ê'ñ��ã&÷2íEð�ë�ñæ�:H�1���J�����1���}��F¯:�v�xy!$x�ì@ ��÷5óë�ê`fGù � F*è�ãñ�ä�åð5æ�êuí�åð5æ�êIåêgè�ñ�û-íhð5ë�ñæEñð�ãð�ä§:�v�xy!$x�ì ��÷5óë�êqf�ù ÿ F{ù _ ò6ð5óGä {){ ~ ð�ö@ä�åê�å��æ1ä�ð5ë���ê�æ��ã�ä�åê���í��ä�ç9å�ò.ð�è�ë�ñ�ä�ê�æ�ä�æ�ê:ä�:ªè�ãñëS [�~ �ã�Eë�ð�è�ñç�è�æ�ä/ü/ê:í�æ�Fkò.ê�ï�ð�ã÷�ä�ð�ä�åêIö!ð5ë�ô�ê'ëkçgètä�ê�÷�ð5ë�ø�ìAé6ê'ë�åAè�é&æuê{îGéïjè��ã��ã&÷2ä�åê+ç'ð5ãæ��ñê�ë�è�òïêé.ð�íhê�ëEð�ö)ä�å&ê@ä�ë���÷5ë�è�ô�ô�ðGñê'ïnùFý=åêUé.ê�ë�é&ï�ê:îG��äaø?è#ãñ?úµ��urö!ð�ëhä�å&ê�æ�ê/äaíEð�æ�ê'ä�ækè�ë�ê/ç�ð5óã�ä�ê�ñ

Page 138: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

db�Jd

w i-2 w i-1w i-1

INof

h i-1h i-2

the contract ended with a loss of 7 centsNNDT VBD IN DT NN IN CD NNS

w i

CD7

î��ðï�ñòÍóÊô�õ÷öø>ùPúðû�ü'ý%ùPúþûmÿ��������Úúþû�ü'ý��Úúþûmÿ�$ò!ó7��ó�� ��������� õ

� ó����$ò����%ó����õ��������ðóÊô õ÷ö��ò!ó � ó�� � � ���ó �ò!ó���!"��#%$&�pò!ó � ñ��� � õ'(���ï�) *,+�óµò����� �Úúþû�ü'ý��Úúþûmÿ �Úúþû�ü�ý-�úðûmÿñ��$ï�ó .:ó-ò0/1#�ò�23�����µó 4dùPúþû�ü-ý%ùPúþûmÿ 54dùPúþû�ü'ý%ùPúþûmÿ67#8�ó�� .9��� :<;�= .9��� :<;>= .9��� :<;�=? ) ï�ò���2 @�AÚõCB ?ED õÐôEF @ D õ D ? @�õ D F @�AÚõG@ ö BÚõ ? FHI� @�ô õKJ ? @ õ D F @�ô õÐô ? @�õGLEF @ ? õ D ? AÚõàö"FMN: @2öõÐô ? @ õO@EF @2öõ D ? @�õ÷ö"F @ ? õOP ?ED õ D FQR#���� @2öõCB ? @ õÐôEF @�ô õO@ ? P õOA F @�BÚõOP ?ED õCA F

�������ðóÊô õ÷öÚø>ST�����K�������ï*ò!ó � ñ��� � øR�Úúþû�ü�ý��Úúþûmÿ94dùPúþû�ü'ýÍùPúþûmÿ�+ � �Úúþû�ü�ý��Úúþûmÿ,54`ùPúþû�ü-ý%ùPúþûmÿ�õ:U�ó��V�úðûmÿW54`ùPúðûmÿ9#�ò��Úúþû�üX54ÌùPúþû�ü�Y"���ófòÍó��ñ��Z����#��?���3�­óµò����ðóZ[G��\�]�����3:<;�=8òÍó � ñ��K�����Úï

/�ò�#�2^���ó_�Úó����T)`$�#$ò��a2]#T�ó��*� � ï$òÍó��b�%ó-òc�������d���ó3#%+�ó-ò�������òÍó��ñ��Z����#��Ue`@ õO@EFf+ � õ ô�õOP F���� ó-ò��g�þóZ[G�K�\�h�����aJ$õÏôEFi+ � õjB õ D F­���k:<;�=Ilsõm�n�� � òÍó � ñ��K�I� � ��#E� � � � �Íó�� � $�����k���ó���"�Íñ�����#E�óZ[ ó�23����omó��U�"�8î��þï�ñÚòÍó ô õ ? Y,����� � ñ����p#�ò0� � #�ñòV���q���2 �������V���Úó � �8�"�����������r�ó����T)s$R#�òt� ����2òÍòt�u2½ó�������Úï�/�ñ��E��g/1#�òt2_������#E�v�����b��� � ��#��]�����g�%ñÚòÍó��w� �xH&) ï�ò���2 � õaMI#%$ ó�+�óµò�Y���óyHI�2]#T�ó������-��ðó�+$ó � #E���� � ��þïE� ����z23#�ò!ó=��2]�ò�#%+$ó�2Xó�� �*���j���� � ��� � óXe{BÚõCA F¨���j:<;�=,l|�������}�����b�$&�ó��r�Úúþûmÿ>4 ùPúþûmÿn�������Úúþû�ü&4 ùPúþû�üXe{BÚõCP F���y:<;�=Ilsõ~�n�� �I� ñï�ï�ó � � � �������,�g#E�T)s�Íó-òt2��������q���­ó�� � 2_���r�ó����d���ó�2]#T�ó����"���òt#�+������ï � #E2Xó � 23#8#�������ï ó��­ó��Z�'õk*�/&��#�ñò � ó�Y�/1#$òz���Úó� �8� �-���������23#8�ó���$�����r�p#����r�ó����T)`$�#�òt����#E� � �%ò��#��� � � �����v��#E�8)s�%óµò�2�����������#E� � �Íò����� � � Y(���Úó��2]�òt#�+$ó�2Xó�� �ve�JEJ�õàö"F ����­óµò����ðóZ[G��\��������J�õàö"F ��� � #��þñg�Íó�����:<;�=,l��������Úóh��� � ór$&�Úó���Úúþûmÿ�54`ùPúþûmÿ�#�ò>�Úúþû�üz54`ùPúþû�ü*� � 2]#�òÍó�����������ón#%+$ó-ò������A��2]�òt#�+$ó�2Xó�� � � Y8�����}���� � ���­ó-ò!ó����µó

Page 139: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

J�L�L� � 23�������3�ñóW��#}���ó �ó����8)s$R#�ò�����#E� � �%ò������ � � õ��#}/�ñò0���óµò � �Íñ��g�����ó;ò�#��þó,#�/ � �8�"����������� �ó���� � eª������$ò0����-ñ����$ò���#��T)s�Íó-ò�2�������������� ó�� � lf��

���Úó � �8�"�������������q���ï�ñ��$ï$ój23#8�ó��`Y)��r���ó��óZ[8� � ó�������#E�r$çó���#E23���$òÍój���ó � �8� �-���Z������2]#T�Úó�� �$�����V���ó ����� ��� )\��� � ó���2]#T�ó���$�����y�g�������������`�\���-�-�-��e{.>* S�l���#E� � �%ò������ � � õ

�V�Z� ���]� �k�j �¡�¢|�]£ ¤¥¡Z¦9§ ¨ª©W«��z¦�©�¬ ­ ©,¦�§k�y¬h¢®¯\°¯t± ²&³I´µg¶9·�µ�¸0·º¹ »N¼W½¿¾}ÀNÁm¯uÂa¾�¶9ÁgÁ Ã�Äw¶9ÁT½(¼Å¹ »&¼W½�¾ÆÈÇ ñó � ��É#E�X��#W� � !c��/Ê�Íó-ò � óµó�É��Úï,���ó òÍó � ñ��K� � #�/~�|���g�þóçô õ÷öIÉ � $&�ó����ó-ò|#E�ó���#�ñ���j#E�g����É��z�

�����-!E)s#��°ó��­ó��Z� � É�2]É��q�2ò¿��# ���óN��#E�T)`�%ó-òt23É�����8�-�$ï � $&ÉK����#$ñg��òÍó � #�ò0��É��Úïc��# � �8�"��������É��I�������K� � É �#�/����ó���É � ��#�òt�Êù ÿ�ý%ùAü-ý�Ë�Ë�Ë�ý%ùPúðûmÿ�õ Æ � ñ�� � ��ÉK�%ñg�Íó�/1#�ò��­óµòt/1#�òt23É�ïN���ó � �8�"��������É��n�������� � É � �����ñ � É��ïW���Úón��#E�T)`�%ó-òt23É�����"�-�$ï � #�/~���óAó�[g�p# � ó��_�Úó����T)`$�#$ò�� � É � ��# � É23�g��c$�#�òt!X$&É���j���ó�\$R#�ò!ó��-ó���É��Úïc$R#�ò�� � ùPúðû�ü'ý%ùPúþûmÿ�É�� � �%ó�����#�/~���ó&�ó����T)`$�#�òt� � Y8���g�]���ó�Éðò����$ò0�t)\#�/q) � � ó-ó��-�ke�.>*cSgl�-�2ï � É� � �Íó�����#�/9��#E�8)s�%óµò�2]É������Ì�q��� ó�� � õ Æ �7#�ñg����É��Úóc#�/9#�ñòIÉ���ÉK��Éq���kó���#�ò0� � É�7����É � ��Éþò!ó��Z��É�#������� ó��2ò � É��}:�ñ_ÍÏÎW��ñ��������Úñò�e{L�BEBEB�� lsõ¿:�óNÉ�2]��# � ó���ÚóN/1#E���#%$&É��Úï�2_�2òÍïEÉ�����g��#E� � �%ò���É�� � � Y

ÐÑ8ÒÔÓ%Õ0Ö Ñ8ÒÔÓ�×�Ø

eËùPú0ÙÛÚ|eÊÜmú1ltl|Ý¿ÞØe`Ú�e1Ümú1ltl^4 ßyà Ø~á�â

úþû�ü�ýØ~á�â

úþûmÿ�ý%ùPúKãßyà �Íò���É��É��Úï}�����-��ã

ý e ô õKJ'ö"lÐ

Ñ8ÒäÓ�Õ0Ö Ñ8ÒäÓ�×sÖ å�æ\ç�ÒÔÓ%Õ ØeËùPú0ÙÛÚ|eÊÜmú1ltl|Ý¿Þ

Øe`Ú�e1Ümú1ltl^4 ßyà Ø~á�â

úþûmÿsýÍùPú�ãßyà �Íò���É��É��ï}�����-��ã

e ô õKJ/ôEl$&�óµòÍóWÚ�e1Ümú�l94dùPúþû�ü'ý%ùPúþûmÿ�ý

Ø~á�âúðû�ü-ý

Ø~á�âúþûmÿ��2òÍóNÉ�2]��# � ó��]#E�3���ó ò!ó�������ÉK+�ón/�òÍó Ç ñÚó�����Éþó � #�/m���Úó

.>* SV���$ï � 2*ñ��-��� � É���e ô õJ%lZY����g�����ó5òÍó � ñ����É��ï36�;è23#8�ó������ � ���óW/�ñ��g����É#E������/1#�ò�2

ØeËùPú0Ù ùPúþûmÿ�ýÍùPúþû�ü'ý

Ø~á�âúþû�ü'ý

Ø�á�âúþûmÿtl e ô õKJ%P l

4 é(ê�ë Ñ8ÒKìÑ8Ò Ý é ê-ë ÑTÒäÓ�×`Ö ÑTÒKìÑ8ÒäÓ�×sÖ Ñ8Ò Ý é ê-ë Ñ8ÒäÓ�Õ0Ö Ñ8ÒäÓ�×sÖ Ñ8ÒKìÑ8ÒÔÓ%Õ0Ö Ñ8ÒÔÓ�×sÖ Ñ8Ò Ý é ê�ë å�æ\ç{ÒäÓ�×`Ö ÑTÒKìå�æ\ç{ÒäÓ�×sÖ Ñ8Ò Ý é ê-ë å�æ\ç�ÒÔÓ%Õ0Ö å�æ\ç{ÒäÓ�×{Ö ÑTÒKìå�æ\ç{ÒäÓ�Õ�Ö åZæsç{ÒäÓ�×`Ö Ñ8Òí eËùPúðû�ü�ý%ùPúþûmÿ�ý Ø~á�âúþû�ü-ý

Ø~á�âúðûmÿtl Ë

�¿#*ó � ��É�23���ÍóN���óW6�;a2]#T�Úó��~$&É���_.>*cS3H&) ï$ò���2î��#E� � �Íò���É� � � Y8$çóI�-�$ïc���óN�%ò���É���É�ïz��#�ò��Úñ ��$ñg��#E23����É������� ñ � É�ï7�y���$ï�ï�óµòW�ó�+$ó���#��­ó��d� ��=I�����������2ò�!"��ÉNe0J�AEAEP l����g�v���ó��v/1#E���#�$ï���Úó� ��2½ó � �%ó�� � � � É�ð�%ò���É���É�ïd���Úóh23#8�ó��I$&É���U��#��T)s�Íó-ò�2]É������,Hn) ï�ò���2 ��#E� � �%ò���É�� � � õî�n�óòÍó � ñ��K� � #�/ÊóZ+����þñ�����É��ï�����É � 23#8�ó����$ò!ó � ��#%$&�<É��ð�������ðó ô õÐôTYN$&�Úó-òÍóh���ó�òÍó � ñ��K� � #�/c���Úó�%òtÉþï�ò���2ñ2]#8�ó��Ì�����7���ó 23#8�ó��>e ô õKJ ? lR$&É���7�g#E�T)s�Íó-òt23É�����mHn) ï�ò���2ò��#E� � �Íò���É� � � #E�g����É��ó��� � � �8� �-������É�X�������� � É � �$ò!ó;òÍó�� ó��b�%ó���/1#�òn��#�23���2ò�É � #E�iõ

Page 140: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

J�L ?'(���ï�) *,+�óµò����� �úðû�ü'ý��Úúþûmÿ �Úúþû�ü�ý��Úúþûmÿñ��$ï�ó . ó-ò0/1#�ò�23�����µó 4dùPúþû�ü'ýÍùPúþûmÿ 54`ùPúðû�ü'ý%ùPúþûmÿ67#8�ó�� .9��� :<;>= .9��� :<;�= .��g� :<;�=? ) ï�ò���2 @�AÚõOB ?�D õÏô�F @ D õ D ? @ õ D F @�A õG@ ö BÚõ ? F? ) ï�ò���2�óW.>* S @$ô õOA ?�D õOBEF @�ô õ D ? @ õCP F @�P õJ ? AÚõOLEF? ) ï�ò���2_óWHI� @$ô õJ ? @ õ D F @�ô õÐô ? @ õOLEF @ ? õ D ? AÚõàö"F

�������þóXô�õÏô øWô�#E����ÉK��É�#���É��ï_#E�r��#E�T)`�%ó-òt23É�����e{HI�NlI+ � ���$ò0�t)s#�/q) � �­óµó��-�Èe{.>* S�lI�-�$ï � ø;ó��­ó��Z�#�/ � �8� �-���Z��É�X�������� � É � õî|Éþò � ��Y�.>* Sv��#E� � �%ò���É�� � � �$ò!óXñ � ó�/�ñg�`Y¿�ñg�z��#��z� � ñ � óZ/�ñ��>� � ��#E�T)`�%ó-òt23É�������q��� ó�� � /�ò�#E2

���Úó � �8�"��������É��c�������� � É ��õ ���ó�Éðòn#�+$ó-ò�������ï ��É�� � �$ò!ó � 23�����ðó-ò�p#�����É�y�­óµò����ðóZ[TÉ�\�y������:<;�=5õ��É � ��#�ò0��ô��q� ��� î�#�ñ���� ? ) ï�ò���2 � HI#�� î�#�ñg��� ? ) ï�ò���2 ��Úúþû�ü�ý��Úúþûmÿ94dùPúþû�ü'ýÍùPúþûmÿ P ? õOLEF ? PÚõ D F�Úúþû�ü�ý��Úúþûmÿ�54dùPúþû�ü'ýÍùPúþûmÿ ö�ô õCP F ô2öõàö"F

�������þóÊô�õOPÚø9� ò�Éðï�ò���2ñ��#%+$ó-ò��2ï�ó$ø��Úúþû�ü'ý��Úúþûmÿ94`ùPúþû�ü'ýÍùPúþûmÿ>+ � �Úúþû�ü�ý��Úúþûmÿ�54dùPúðû�ü'ý%ùPúþûmÿ�õös�n23�%�3� ó���#��Íó��yÉ��_����É � ��#E� �%ó�[8�n��������$&�ó��V���Úó � �8� �-���Z��É�W�ó���� � �$òÍó,$&ÉK����É�_�%òtÉþï�ò���2

ò����ï�ó�YTP ? õOLEF÷#�/����ÚóN�Íò�Éþï$ò���2 � É������ó&�%ó � � � óZ������+$ó,� ó-ó��_#E� � óµòt+$ó��VÉ��}���óN�Íò���É��É��Úïc��#�ò��Úñ �� �N� ��#%$&�kÉ�7�������ðó*ô�õOPÚõ�ö\����� � ó � $&�ó��7���ó � �8� �-���Z��É�X�ó���� � �2òÍó �­óZ�E#E�g���%òtÉþï�ò���2�ò����ï�ó�Y���gÉ � ��#%+$ó-ò��2ï�órÉ � #E�g�� ö�ô õCP F§õø�n��ñ � Yc�Úúþû�ü-ý��Úúþûmÿk4 ùPúþû�ü'ýÍùPúþûmÿ3��#�ò!òÍó � ��#���� � ��#a��ÉðïE�óµò�%òtÉþï�ò���2i��#%+$ó-ò��2ï�ój�������r�Úúþû�ü'ý��Úúþûmÿj54�ùPúþû�ü-ý%ùPúþûmÿ�õ��n�Úó-òÍóZ/1#�òÍó�YmÉ�IÉ � ��#�� � ñòt�ò�É � É��Úï3��#3o����É��_�|���g�þó5ô õÐôz����������ÚóÉï�ó�� ���þó-ò������-!E)\#��zó��­ó����&�Úò�#%+8É��ó��V�"�3���ó .>* S_��#�� � �Íò���É�"� � É � 2*ñ��-�2]#�òÍóÉóZ�kó�����É+�óWÉ�²òÍó��ñ���É�ïj:<;�=ù$&�ó��k�Úúþû�ü'ý-�úðûmÿW54`ùPúðû�ü'ý%ùPúþûmÿ���������$&�ó��k�Úúþû�ü'ý-�úðûmÿ�4ùPúþû�ü'ýÍùPúþûmÿje0J�õKJ�Fú+ � õ]BÚõOLEF�lsõ}�n�gÉ � òÍó�É��g/1#�òt�-ó � ���ó�É�� �%ñgÉ��É#E�h���p#�ñg� É23�Úò�#%+�ó�2½ó��"� � /�ò�#E2.>* S�Hn) ï�ò���2ñ��#E� � �Íò���É� � � õ:�ó]�$ò!ï�ñój/�ñò0���óµò������b�W���ó}��#��T)s�Íó-ò�2]É�������Hn) ï�ò���2ª��#E� � �%ò���É�� � � #E� ó-ò����%ó}É�v� � É�2]É����$ò

23�����óµò�Y�ó�[g�µó��g�9�����������ó�Éðò|��#E� �%ò�É�ñg��É�#E�zÉ � �É��ï�ñgÉ � ��É��������K�,2]#�òÍóR2½ó�����É�ï�/�ñ��T�����X���ó-ò!ó�/1#�ò!ó2]#�òÍóXó��­ó��Z��É+$ó�É�� � ñg�����þó�2½ó�� ��É��ÚïkH&) ï�ò���2û��#E� � �%ò���É�� � � õ7�n�gÉ � É � ò!ó�É�g/1#�ò��µó��u� �r���Úó3/����Z���������$&�ó��yÉ��g/1#�òt2_�b��É�#��3����#�ñT�����Úó��þó�[gÉ�����pÉ��Úó�� ��ÉK�\�3#�/Ì���ó��Úó����T)`$�#$ò��VÉ � �����ó��y#E�_��#���#�/���ÚóN�g#E�T)s�Íó-òt23É�����g����� ó��`Y��­óµòt/1#�òt2_���g�-ónÉ�2]�òt#�+$ó � /�ñò0���óµò�Y8� �9� óµó��3É��}���ó&��� � ���É��ó#�/��������ðóô õÐô õ9�n�ó �þó�[TÉ������mÉ��ó�� ��É�\�_É��V���Úóz.>* SV��� � ó�YmùPúþû�ü'ýÍùPúþûmÿ�Y�É � ���þòÍó����g�_�òÍó � ó�� �IÉ��V���Úóc2]#8�ó��

Page 141: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

J�L.ö�����y���Úó-òÍó É � ��#]/�ñÚòt���Úó-òAò�#8#E2�/1#�ò � É23É�q�$òRÉ�2]�ò�#%+�ó�2½ó�� � � õ

®¯\°¯\ü ¹ ¶|ý,¸0þøÿWþ �k´�µ���»��³ªÀNÁ�¯��]¸0´�½¿¶���"´�µg½���X»�¾�¶|µ�¸0»R´Æ ������#�ïE#$ñ � ��#uS�ó�����É�#E� öõàöõJ�YÉ�]É � #�/�É�� �%óµòÍó � �3��#d��#E23���$òÍó�#�ñò]2_��[gÉ2*ñ�2¤ó�� �%ò�#��"�

�%ó��-����É Ç ñÚó�#�/(��#�2j��É��gÉ��ï � �8� �-���Z��É�W�����VHn) ï�ò���2î�ó��­ó����ó��g��Éþó � $&É���_2]#�òÍóN�%ò�����É��É�#E������É��T)�%óµò��p#E�q�b��É�#����Íó��-���gÉ Ç ñó � õ �ÉñóN��#X2]#�òÍón������� � �ó-óµò��#�É�����É��ó����-ó�Y8���ó�ó�[T�­óµò�É�2Xó�� �����­ò!ó � ñ��� �òÍó���#$òt�%ó�� � #3/��$ò��$ò!óX#E�7���ó � ��2XóX�����ï�ñ��2ï�óz2]#8�ó��Ì�%ò���É��gÉ��ï]��#�òt�ñ � Y���� � ó��É��ógòÍó���#�ïE��É��-óµò�����7�%ó � � � ó��W� � ñ � ó��k� �kô��ó�����_���g���$ó��É��ó�!ve0J%AEA�A lZY�$&��#½ó�2]����#%��ó��k�ó��þó��Íó��kÉ� �%ó-òt��#��q�b)��É#E��É�� � �%ó����k#�/923�b[TÉ�2*ñg2�ó�� �%òt#E� ��õI�n��ñ � Y � ñ��-�r�_��#E23���$ò�É � #E��É � ó�� � É��K�y2_���Úó$õ&ö\�7���ó�Éðò$R#�ò�!~Y����Úó � �-���g���$ò��V�Íò�Éþï$ò���2�23#8�ó��m�����V�Íò�Éþï$ò���2�23#8�ó�� � ��� � ó���#E�V���Úó � �8� �-���Z��É�� �ó���� � Y��� � � ���ó ôb�%ñg���þóXe`�Úúþû�ü�ý���� úþû�ü'ý��Úúþûmÿ�ý���� úþûmÿsýÍùPúÊl�Y8$&�óµòÍó,���óN��#E�T)`�%ó-òt23É�����������­ó�� � �$ò!ó�ñ � ó��_/1#$ò�,��# �$ò � ó-ò9���q� �t� Éo�������É�#E�z#�/����ó���É � ��#�ò0�EY �$ò!ó��#�2j��É��Úó��X+8Éq�I�ó��ðó��%ó��}É�� �%óµò��p#E�q�b��É�#��iõ Æ 23É��#�ò��ÉK�kóµòÍó��g�-óW� ó��\$ ó-ó������ó óZ[T�­óµò�É2½ó��"�����m��#E����ÉK��É�#�� � É � �����b�n���óZ�§òÍó � ��#�òÍó �jomò � ����� ��� ��������É��-óñ � É��ïz��� Æ�� � ó��2ò��-�����þïE#�òtÉ����27Yb$&��É��ðón$çófòÍó � ��#$òÍó&���ócJ%BEBb)s�­ó � ��� �8��#����ó � ó � /�ò�#E2ø���ónomò � �òÍó���#�ï���É��É�#E����� �t� õ>MI#%$ ó�+$ó-ò�YT���ófòÍó � ñ��K� � �$òÍó � ��É�����+$ó-ò0�3��#E2]���$ò������þó2õ�:�óI���Úó-òÍóZ/1#�òÍó � É23�g��òÍó��ò�#8�ñ��µóz���ó�Éðò�ó�[g� ó-òtÉ�2Xó�� �-���:ò!ó � ñg�� � É����|�����þó*ô õG@}/1#�òN��#E2]���$òtÉ � #��iõnös�,É � $R#�ò0���k��#���É��Úï�����������ó&23�b[TÉ�2*ñ�2 ó�� �%òt#E� �}�%ó��-����É Ç ñó � �ÉþïE� ���K�X�Úñg�>��#E� � É � �%ó�� �����#�ñg���­óµòt/1#�òt2 � É� �%ó-òt��#��q�b)

'(���ï�ñ��$ï�óc67#8�ó�� .:óµò����ðóZ[TÉ�\� :<;�=Q� � ó��É��óW� ò�Éðï�ò���2 @�AÚõCB ?ED õÐôEFö\� �%óµò��p#E�q���Íó��7S8�8� �-���Z��É� @�ô õÐô ? @ õCA F6��b[TÉ2*ñ�2ò;9� �%òt#E� � @2öõCB ? @ õÐôEF

�|���g�þóÊô õO@ ø>6�;è+�� � É�"�Íó-òt��#E�����%ó�� � �8� �-���Z��É�� 2]#T�Úó�� � e1��/�õ>ô��ó������]Í��$ó���É�ó�!ke0J%AEA�A l�l�õ��É#E�mY"� � ��� � #5òÍó���#$òt�%ó��_É�]#����óµò�$R#�òt!}#E�323�b[TÉ�2 ñ�2 ó��"�Íò�#E� ��2]#T�Úó�� � õ�MN#�$ ó�+$ó-ò�YT���ÚóI23��É���$ò!ï�ñ�2Xó�� �&/1#�òn2_��[gÉ2*ñ�2 ó�� �%òt#E� �°òÍó�23��É� � É� � ����É��É�\�]��#]��#E2X��É��óW23��� �V��ÉK+�óµò � ó � #$ñò��µó �#�/ � ������É � ��É�������ó�� ó����Úó����µóXÉ��y���Jó��þó-ïE��� ����Eñ���ÉKomó��y23�����óµò-õ

Page 142: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

J�L$ô�V� � !ñ 9���j¬#"&�j¢¿¦%$ ©,¤f¢ª¨ª©W¢'&h«�¦�¢:�óz��� � #j�%ò���É�� � �T� ��������É��c23#8�ó�� � #E��� � ñ�� � ó��I#�/9Qçòt# ������� � �IHfó�$ � õ�:�óz�-��#8# � óz����#�ñT�

J'öI23É����É#E�I$R#�òt� � #�/T�%ò���É���É�ï&�����-�&/�ò�#E2Ï���óQ ò�# ���g��� � ��Hfó�$ � É�3J%A�AEPÚõ¿�n�ó � ó�������gYb$&�gÉ��-�������#�ñ�� ��/1#$ò|���p#�ñg��J%B F #�/����ó�#%+$ó-ò������"�%ò���É���É�ï � ó��9É�jQçòt# ������� � ��H�óZ$ � Y"�$ò!ó����$ò � ó��}�"�c���Úó�þóZ/Ê�t)`��#�) ò�Éþï��"�&���$ò � ó-ò�#�/Rô��Úó������he`L�B�BEB lsõIQçó����$ñ � ó=ó����-�h���$òt��Éq��� � ó�� �%ó��g�-ó�2_���y����+$ó}2_��� ���������É������%ó9���2ò � ó � Y����ó9��ñ�2X�­óµòÌ#�/8��É � ��É��g���¿@�)`�%ñ��g�þó � eËùPúþû�ü'ýÍùPúþûmÿ�ý���� úþû�ü�ý���� úðûmÿ�YG�Úúþû�ü�ý-�úðûmÿ�ý%ùPú1l�Y$&��É�-�_É � ���p#�ñg�RPEBc23É���É�#E�mYbÉ � 2*ñg�-�_2]#�òÍón�������3���óI��ñ�2X�­óµòR#�/�$�#$ò�� � e0J'öz23É���É�#E�~lÌÉ������Úó�%ò���É��gÉ��ï � ó��'õ3:�ó]���ðñ � �Íó-ò ����# � ó]+$ó-ò0���#%$ø/�òÍó Ç ñó����Z�d�gÉ � ��#�ò�Éðó � É�� ��#��gÉ � ��#�òt� ó Ç ñ�É+����ðó����µó����� ��� ó � �����k��� � #]2Xó-òÍï$óc���ój@%)s�%ñg���þó � ������#�òt��É��Úï]��#3���ÚóX��É � ��#$òt�V���q� �t� ó � õ&�n��É � ó�+$ó�� �%ñ�������òÍó � ñ��K� � É������#�ñT�}J'öV2]É����É�#E����ÉK�kóµòÍó�� � ��É � ��#�òt�����q� ��� ó � ������L D 2]É����É�#E����ÉK�kóµòÍó�� �W�Íò���É��É��ï�%ñg���þó � õºös� � ��#�ñ���ð�­ó���#��%ó��������b�§ó�+$ó��ð���gÉ �_� É(�µókÉ � ���þò!ó����g�w2]#�òÍó��������ð#E�ók#�òt�ó-ò3#�/23�$ïE��ÉK�%ñ��ó����$òÍï�óµòc�������v���ó � É(�µó_#�/����ó�S8$&É���-�8�p# �$òt�u��#$ò��ñ � õ�:�óEñ � ó_���óEï�ó��ó-ò�����É��-ó����Éðó-ò��2ò��-��É�����Ì�%ò���É��gÉ��ï]2½óZ����#8�k�ó � �µò�É�� ó���É��rô������g�%óµò ? ��#_�%ò���É�� � �8� �-���Z��É��z23#8�ó�� � ñ � É�ï���Úó � ó������-� õ|�n�ó23�*)t#�ò¿�ñòt��# � ó#�/�����É � $�#$ò�!cÉ � ��# � ó-ó$&�óZ���óµò|$çón�����j�òt#T�µó �t� �q�$ò!ï�ó>��#�ò�)�p#�ò��gYT$&��É��-�y$�#$ñ������­ó #����ó-ò0$&É � óc��#E2]�ñg�-�b��É�#��������K�]É�� �%ò������������þóI$&É���g#�ñg�n���Úógï�ó��ó-ò�����É��-ó����Éðó-ò��2ò��-��É�����|�Íò���É��É��Úï�2½óZ����#8� � õ Æ ��#����ó-ò �ñòt��# � ó�É � ��#��Úò�#%+�ó������b� 2_�b[TÉ2*ñ�2�ó�� �%ò�#��"�2]#T�ó�� � $&ÉK��� � �8� �-���Z��É�c��#E� � �%ò���É�� � � �����7� óW$&É��ó���§ñ � ó��7É��V��ÉK�kóµòÍó��"�&��� � ! � õ

®¯,+n¯t± Äx¶9Ág½¿¾t¸0´�½(Á�n�ó-ò!ón�$ò!ó>�\$R#���� � ó��É��ó � ��#I$&��É�-�X���ó � �8� �-���Z��É��2]#T�ó�� � ��#$ñ����j� ó>��#E2]���$ò!ó��iøÌ�%òtÉþï�ò���2

2]#T�ó�� � �%ò���É��ó��k#E�k���ÚóVJ'ö"6 $R#�ò�� � ñ�� � óZ�c#E�k$&��É��-�k$ ój�%ò���É��7���ó � �T� ��������É��j2]#T�Úó�����������g# � ó}�%ò���É��Úó��r#E�r���ó1ó�� ��ÉþòÍó]Qçòt# ������� � �cHfó�$ � ��#�òt�ñ � #�/IJ ? B 6 $R#�ò�� � õ3�������ðóXô õ D ïEÉK+�ó ����Úók�­óµò����ðóZ[TÉ�\��Y&2½ó�� � ñò!ó��ð��� � ó��ð#��ð#�ò�ÉðïEÉ������&Qçò�# ������� � �yH�óZ$ � ��#E!2ó���É�������É�#E��Y&���������Úó$R#�ò��CóµòÍòt#�ò ò����%ó3#�/n��� � ó��É��ó323#8�ó�� � õ Æ �����#�ñ�� � � #�/n�ðó ��� ������� D �$ò!óEòÍó����q���-ó��d�"�r���ó�Éðò��#$òÍòÍó � �p#E����É�ï.- #8#T�8)\� ñò�É�ïCó � ��É2_���Íó � õ��n�Úó��µñg�t)s#�� � /1#�òy�����ï�ñ��2ï�ók2]#T�ó�� � �$ò!óv��� � #É��g��É������%ó���É�V���óW�-�����þó2õ�n�óV�����-!E)s#��è�Íò�Éðï�ò���2^2]#T�Úó����%ò���É��ó��d#E�ðJ'ö�23É����É#E�k$R#�ò�� � �����d���Úó���#�ò!òÍó � �p#E����É�ï

23�b[TÉ�2*ñ�2�ó�� �Íò�#E� �]23#8�ó�������+�óI����2]# � �����ó � ��2½ó&� ó-òt���þó�[gÉK�\��������$R#�ò��Xó-ò!ò�#�ò�ò��b�%ó�YE$&�gÉ��-��$ò!ó&$R#�ò � ó&�����������g# � óN#�/m2]#8�ó�� � �%ò���É��ó��]#��]���ón$&��#E�þó&��#�ò��ñ � õ>67# � ���Úó-ï�ò���������É�#E����#�2½ó �

Page 143: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

J�L�P'¿���ï�ñ��$ï$óc67#T�Úó��`YpôçñT�t)\#�� ßyà � ò���É��É��Úï}�����-�bã . ó-ò��g�þóZ[TÉK�\� :<;�=Qn* ? ) ï�ò���20/21ºJ�ý4351<L�e0J-ö"6kl L8J'ö ? ô õ ? F6�; ? ) ï�ò���26/71ºJ$ý4351<Lye0J-ö"6kl L8J�@ ? ô õ÷ö FQn* ? ) ï�ò���20/21<L ý4351 ? e0J ? B 6kl J%@�ô ? öõOPEF6�; ? ) ï�ò���26/71<L�ý4351 ? e0J ? B 6kl J%@2ö ? öõÏô�F

�|���g�þógô õ D ø�Q� � ó���É�óW� ó-ò��g�þóZ[TÉK��Éþó � �����y:<;�= � /1#�ò&Q�Hgõ/�ò�#�2Ï���óR�q���-!W#�/T�%ò���É���É�ï&�������gY�$&�óµòÍó�� � �ze � 23����Êl��p#�òt��É�#E�c2_��� ��#E2½ó�/�ò�#�2Ï���ó>��É�­ó-ò!ó����µóÉ��V��#E!$ó���É(������É#E��e1�%ò!ó-ó�������!_+ � #�ò�ÉðïEÉ������(8tl

®¯,+n¯\ü ²&³I´µg¶9·�µ�¸0·º¹ »N¼W½¿¾�ÁH�ó�[T��Y�$ ój�ñ�É���y�\$�# � ó����$ò����Íó � �T� ��������É��j2]#T�Úó�� � ñ � É��ï7J'ö"6û�%ò���É���É�ï3�����-�gYp#E�ó $&É���

#E���K�k�ó����T)`$�#�òt�d��#E� � �Íò���É� � � �����r���ó�#����ó-òW$&ÉK���v#E�������#E�T)`�%óµò�2]É������|��#E� � �%ò���É�� � � � � $ ó����+�ó���#E�Úóy��#uS"$&É���-�"�p# �$òt�iõa:UÉ���x���Úó��Úó����x#�/ � �8� �-���Z��É���Úó����T)`$�#$ò��È��#E� � �%ò���É�� � � YR���Úó� ó-ò��g�þóZ[TÉK�\�]�����_���óN$R#�òt�§ó-ò!ò�#�ò�ò����ÍóI#�/m���óI�ó����T)s$R#�ò��323#8�ó�� ò!ó��ñg�-ó,� �§ô õCB F �����_BÚõÏô�FVYòÍó � � ó��Z��É+$ó��K�EY¿��#E2]���$ò!ó��r��#y���ó]��� � ó���É�ó}�����-!E)s#��x23#8�ó����%ò���É��ó��v#��v���ó � ��2Xó]�����-� � óZ�e��������ðó�ô õCA lsõ¿�n�ó���#E�T)`�%óµò�2]É�������23#8�ó�� ���-��Éðó�+�ó � � � É23É�q�$òpÉ�2]�òt#�+$ó�2Xó�� �¿� � ���Úó>�Úó����T)`$�#$ò��2]#T�ó�� õ

'(���ï�ñ��$ï�óz67#8�ó��>e ß #�/|.|�$ò���2Xó��%óµò � l .:óµò����ðóZ[TÉ�\� :<;�=Qn* ? ) ï�ò���2¥e{L õ ? 6kl LTJ'ö ? ô õ ? F6�; ? ) ï�ò���2¥e{L õ ? 6kl LTJ�@ ? ô õàö"F? ) ï�ò���2_óWHI�÷e`óWPEB�BEÎcl L�B L ? öõCA F? ) ï�ò���2_óWMN: e`ó LE6�l L�B$ö ? öõ D F? ) ï�ò���2_óWHI�NóWMN:÷e{ó L õOPE6kl J%AEA ? öõCP F

�|�����þóÊô õCAÚø�. ó-òt/1#$ò�23�����-ó #�/ � �8� �-������É�z2]#8�ó�� � /1#�ò&QHÊõî|É��������K�EY�$ óR��#E2j��É�ó���#����z�Úó����T)`$�#$ò��X��#E� � �%ò���É�� � � �����z��#E�T)`�%ó-òt23É�����E��#E� � �%ò���É�� � � $&É���9;:=<?>A@CBD>AEGFH@JIK<AL*MN<?>AMOMOPQERI*ST<?UDSGM;I*@CV4E <A@CUDIWFXE�YTPZM[E\P*@JBG>,ERF�@JIK<AL*M]UG>A@CBD@CI^EG_<AMa`b<;cdPQM4eOEGf^g�MN<?L^MeaUDFihQUDf*I^j'klUG>,jm@JI'<?L*M�UG>A@CBD@CI^EG_�<?MO`n<o@Jgog�h*_J@C<p@CIn<AUg�M;qGMO>,ER_ klUG>,j*gr@JId<?L*M�<?>AMOM;P^ERI*S<?UGSDMOI*@JV;ER<?@JUGItsouvL*MO>AMawxUD>?MDc<?L^My<A>?@JBG>,ERFzFiU{j{MO_|P*f^@C_C<}UGI~<AL*Md<?>AMOM;P^ERI*S�<AUGSGM;I*@JV;E <A@CUDI~L^EDglg?_J@CBDLD<A_CYXklM;EGSGM;>�h*>AM;j{@�e�<A@CI^B�hZU k�M;>�<AL^ERI�<?L^MFiU{j{MO_tP^f*@C_C<UGI�<?L^M�UG>A@CBD@CI^EG_|UGI*MDs

Page 144: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

J�L�@H&) ï�ò���2 � É��3#E�óI23#8�ó�� õ|�n��É � 23�b[TÉ�2 ñ�2Àó�� �Íò�#E� �323#8�ó��~#�ñT��� ó-òt/1#$ò�2 � ���ó,#E�ÚóN$&ÉK���_#�����#E�ó��\�8�­ó3#�/ � �T� ��������É��_��#E� � �%ò���É�� �'õ�*,+�óµò�����`Y(���ó3�­óµò����ðóZ[TÉ�\�rÉ � òÍó��Úñ��-ó��a�"�d@EF¥�����d���Úó$R#�ò���ó-òÍòt#�ò5ò����Íó�É � òÍó��ñ��µó��u� �vBÚõO@EFf��� � #E�ðñg�%ó7e{=&#%$ ôVÉ��r�������þó½ô õCA l���#�23���2òÍó��r��#y���Úó�%òtÉþï�ò���2 2]#T�Úó����%ò���É��Úó��_#��3���Úó � ��2½óN������� � ó��'õ9�n�gÉ � É�2]�ò�#%+�ó�2½ó�� �RÉ��Qçòt# ������� � ��H�óZ$ � É ���#�23���b��É��g�þóI��#}���ó5òÍó � ñ��K� � É���S"$&É���-�"�p# �$òt�iõ9:UÉ���V���ó;ñ � óc#�/(���ÚócÉ� �%ó-òt��#��q���Íó�� � �8� �-������É�2]#T�ó��p� � ò!ó��p#�òt�Íó��3É��Vô��Úó�������e`L�BEBEB l�É�� � �%ó����_#�/m���ó�6�;u2]#T�ó��`Y ���ÚóN:<;�=ÌòÍó��Úñ�����É�#E�3#E����gÉ � �%ó � � � óZ�,É � BÚõÐôEF§õ

®¯,+n¯,� �]¸tþ�¸\µg¶|µ�¸0»R´�Áð»��kÂd»�þ7�WÿIµg½m� ²��z½¿½(¼û¶�´�¼¥¹ ½¿þ�» ��³û²���¶9·Ì½67#�ò!ór�Íò���É��É��Úïd�������x�����U�q�$ò!ï�ó-ò_�q���ï$ñ��$ï�ók2]#8�ó�� � $&É��� ò!ó � ñg��yÉ��ð�#%$çóµòV�­óµò����ðóZ[TÉ�\�

�����k��� � #_��#%$ ó-ò,$R#�òt�zó-ò!ò�#�ò�ò����ÍóX�������zñ � É�ï��ðó ��� ������������� � 2_�����þóµò&23#8�ó�� � õ ÆøÇ ñó � ��É#E��������1òÍó����ó-ò � 2_���a� � !dÉ � $&� �aÉ�}É � ��#��}+8Éq�����þó_��#�ñ � ó���������b�-�k��#h�%ò���É��u���ó � �8� �-������É�2]#T�ó�� õ��n�Úóc23�*)t#�òçòÍó�� � #E��É � ���ó ��É�2]É������É#E��#�/ � �����µóc����� � � ó-ó���#�/���#E2]�ñg�Íó-ò � õ>.|�$ò � É�ï���Úó � ózJ'ö"6 Qçò�#E������� � ��H�ó�$ � �������z���ðòÍó����g�j����!$ó � ò�#$ñïE���K��J/ô�B�BXô.��&)s��#�ñò � õ9�n�óI���$ò � É��ÚïòÍó � ñ��K� � e ��� � � Y � �T� ��������É��,�Úó���� � l��Úó-ó��323#$òÍón������� ? õÐô|- Qw#�/m��É � ! � �����-óN/1#�ò � ��#�ò��2ï�ó�Y�ó�+$ó���É���#�23�ò!ó �t� ó��3o��þó � õ��n�óN�ò!óZ)\�Úò�#8�-ó �t� É�ïXÉ�"+�#E�+$ó��3É��1óZ[8�%ò�������É��ïz��#E� � �%ò���É�� � � �����_��#E���ðó�����É��ï�%ò���É��gÉ��ïy�%ñ��g�þó � /�ò�#E2û���Úó����$ò � É��ÚïzòÍó � ñ��K� � #�/n���ó � óhJ'ö"6 $R#�òt� � ���þò!ó����T���-�������ðó��ï�ó � ���Úó��#�23�ñT�-����É�#E�������p#%$çóµòW#�/>�-ñò!òÍó�� � ��#E23�Úñg�%óµò � õzös� � �g#�ñ����h� ó}��#��Íó��h�����������Úó}��#E2]���þó�[TÉ�\�#�/R�%ò���É���É�ïV�y�����-!E)\#��x#$òcÉ� �%ó-òt��#��q���Íó�� � �8� �-���Z��É�3�����ï�ñ��2ï�ój2]#T�ó��9É � òt#�ñïE���K�k���Úó � ��2Xó� � ���ók�ò!óZ)s�ò�#8�-ó ��� É�ï�Y � É���-ók2]# � ��#�/W���ó���É2½ó � � ó�� �V#E���Íò���É��É��Úï�ó�ÉK���óµò_�����-! )s#��Ï#$òÉ�� �Íó-ò��p#E�����%ó��u23#8�ó�� � É � �������j#�/I��#E���ðó��Z��É��Úï7��#�ñ�� � � /�òt#E2Å�Íò���É��É��Úï7�%ñg���þó � õh�n��É � ��É2½ó]#�/�%ó�� � #�/��g#�ñò � /1#�ò&Q ò�# ���g��� � �,Hfó�$ É � �óZo���É�Íó��K����#��N�óµïE��ÉðïEÉ��g�þó$õ�|�����þó°ô�õJ%BkÉ���ðñ � �Íò����Íó]�������j/�òt#E2 S"$&É���-�"�p# �$òt�x��#k���ó�Qçò�# ������� � �]H�óZ$ �}� ñ�� � ó���YR���Úó

2]#T�ó�� � É(�µók�����è�%ò���É���É�ï������-�dÉ���-ò!ó�� � óh���p#�ñg� � óZ+�ó��T/1#E���mYN�ñg�3���ó7�%ò���É���É�ïv��É�2Xó������� �����-ó]òÍó Ç ñgÉþòÍó�2½ó�� �7É���-ò!ó�� � ó D Bu/1#E���U���g�÷J%Bu/1#E��mYfòÍó � �­ó�����É+�ó���$õ�:�ór2_��� ó�[T�­ó��������É��g�-òÍó�� � óI#�/��Íó�� � #�/m/1#E�� � É��3��#����3���ó � �����µó òÍó Ç ñ�Éþò!ó�2Xó�� �n���g�3���Úó�ò!ñ�����É�ïz��É�2XóNÉK/�$ ó ñ � ó���Úó�$&��#E�ðó��#�òt�ñ � õ��n�ó2Xó�2]#�òt�Êò!ó Ç ñ�Éþò!ó�2Xó�� ��$R#�ñ���}�­ón�b���þó�� � �J%Br- Qi�������j���ó��Íò���É��É��ï��É2½ó $R#�ñ������­óz23#�ò!óz�������rL�B�B�ô.��&)s����� � � ó-òIÉ�Íó-ò��b��É�#��iõIô�#E� � ó Ç ñó�� ���K�EYÌÉK��É � �-ñÚòÍòÍó�� ����É�2]�p# ��� É����ðóI��#��%ò���É������ó � �8� �-���Z��É�c2]#8�ó��iñ � É��Úï]���óW$&��#E�þó Q ò�# ���g��� � �,Hfó�$ � �������Úõ

�;� I*@C`�wxUD>�D� �(P*@C<}FXEGe,L*@JI*M;g}e;ERI�L^ERIQj{_CM�ER<}F�Ung�<�b�'��wxUG>}FiM;F�UD>?YDs

Page 145: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

J�L Dô�#�ò��ñ � �W���-� 67#8�ó��¿S8É(�-ó 6Jó�2]#�ò0� ô.��n)�MI#$ñò �S8:<Qi� L õKJ�6 D BEBEÎ J%B�B 6 PQHje�J%B F�l J'ö 6 ô õÐôE6 J*- ö D B�i� �|�o�{� ���{� �b�a��� �~ ��o�r�

�������þóÉô õKJ%BÚø�6Jó�23#$òt�½òÍó Ç ñ�ÉðòÍó�2½ó��"��������Íò���É��É��ïc��É2½óN�­óµò�ÉK�%ó-ò�����É#E�3/1#$ònS8:<Qi�º�����yQHgõ�n�óc��������É�V���ó �q� � �Aòt#�$Ï�$òÍó5ó � ��É2_�b�%ó��y��ñ�2j� ó-ò � õö\� � �Íó�����#�/ ñ � É��ï}2]#�òÍó,�����-�}�����V�ñ�É����É�ïj�}�q�2òÍï�óµò��q���ï�ñ��$ï$ó,2]#T�ó��`Y"$çóW$���� �n��#}É2�)

�òt#�+$ó����ó,�­óµòt/1#�òt2_���g�-ó,#�/Ì���óI�q���ï$ñ��$ï�óI23#8�ó��p� �Eó�[T����#EÉK��É�ïc/�òt#E2 ���óI�-ñò!òÍó�� �n�Íò���É��É��ï�������X#����ó-ò2Xó�����É��ï�/�ñ�����#E� � �%ò���É�� � � Y � ñ��-��� � ��#E��É� � ��#E� � �%ò���É�� � � É�V�����gÉ��É#E�3��# � �8� �-������É���#�� � �Íò���É�"� � õv�n�ó � É��-ó�#�/&���óV�q���Úï�ñ��$ï�ó323#8�ó��������u����ñ � �­ó_!$ó��T�]��#h2_�����$ï�ó������þó � É��-ó$õ�n��É � $R#�òt!_$&É����� óc�Úó � �µò�É�­ó���É���ô������g�%óµò,P õ

�V� ¡ ¢W&h� � �X '£

:�óy����+$ó � ��#%$&�w�������j���óy��#E� �Íò�É��Úñg��É#E�u#�/ � �8� �-���Z��É�V�ó���� � É� � ������É � ��É�����R�q���Úï�ñ��$ï�ó2]#T�ó�� � É � /���Éþò��K�c��#E2]���þó�2½ó�� �-�$ò0�c��# H&) ï�ò���2 � �-����É � ��É�� � ø(���ó2]#8�ó��TÉ�2]�ò�#%+�ó ��� ÉðïE��ÉKo������ ����$&�ó������ó � �8� �-������É�n�ó���� � �$òÍó��­óZ�E#E���3H&) ï�ò���2�ò����ï�ó2õ Æ 2]#T�Úó � ���ñg� � �-����É � ��É��������K� � Éþï���É/q)É������ ��¤�òÍó��Úñ�����É�#E��É��y$�#$ò��póµòÍòt#�ò�ò����%ó #E�����óXS8$&ÉK���-�"��#E�$ò��7��#�òt�ñ � �����7���ó � ñ�� � ó��,#�/����ÚóQçòt# ������� � �,H�óZ$ � ��#$ò��ñ � ��� � �­óµó��k���-��ÉþóZ+�ó����"� ñ � É��ï3�q���Úï�ñ��$ï�ó 2]#T�Úó�� � $&ÉK��� � �-�b��É � ��É������ó��­ó����ó��g��Éþó � #E� � �8�"��������É��z�ó���� � õN�n�ó*óZ[T� ó-òtÉ�2Xó�� �-��� ò!ó � ñg�� � É��7��#����7��� � ! � �$ï$òÍó-ó $&É���ó����-�_#����ó-ò�Y � ��#%$&É��ï �����������ó � �8� �-������É�I2]#8�ó��������]�­ón$&É��Úó���j�������Éþó�����#z�gÉ�­ó-òÍó�� �>��� � ! � õ:�ó}���%+$ó���� � # � �g#�$&�h������� �����$òÍï�óc�p#�òt��É�#E�k#�/9����É � ï ��É�k��#E2Xó � /�ò�#E2 ñ � É��ï����ój��#E�8)

�%óµò�2]É������m�q��� ó�� � ����#��ó�Y�$&ÉK���7� � 2_����þóµò/�ò����Z��É�#�����#E2]É��ï}/�ò�#�2ñ���óc�þó�[TÉ������mÉ��ó�� ��É�\�y#�/|���Úó�ó����T)s$R#�òt�iõ�MI#%$ ó�+�óµò�Y8���ófï ��É��/�òt#E2 ��#��T)s�Íó-ò�2]É������g�����­ó�� � É � �gÉ�­ó-òÍó�� �>/�òt#E2 � É�2]���� ñ � É�ï.>* SV���$ï � #�/��òÍó��-ó��gÉ��ï�$�#$ò�� � ��#�#E�g����É�� � 23#8#����gÉ��ï=óZ�kó���� � É��y��� � ó #�/[ñ�� � óµó���H&) ï$ò���2 � õ�n��É � �p#EÉ�"� � ��#}���Úó +����ðñóW#�/¿���ó � �-����É � ��É������Ì�������� � É � #�/����ó ��É � ��#�ò0��õ:�ó&��� � #,��#E2]���$ò!ó��j���Úón2_�b[TÉ2*ñ�2 ó�� �%òt#E� �X�Íó��-����É Ç ñón$&É���z���ónÉ�"�Íó-òt��#E������É#E�X2Xó�����#8�

É��è�ñ�É����É�ï � �8� �-���Z��É����q���ï$ñ��$ï�óy2]#T�ó�� � õ<�n�ÚózóZ[T� ó-ò�É2½ó�� �-���@òÍó � ñ��K� �3� ��#%$ ó��ð�����b�_���Úó/1#�òt2½óµò�#��ór�ò�#%+8É��ó � �x�­óZ���Íó-ò�2½ó���� � #�/jÉ����#$ò��p#�ò�����É��ï � �T� ��������É��v�ó�� ó����Úó�����Éþó � É��ù�

¥O¦§@¨<ALª©��«q ER_Jf*M'URw�¬4­{®|¯dEGI^jN¬;­{®|°ywxUG>m±bk}@C<Ae,LbPZUDER>,j�ERI^j��l>?UnEGj*e;EGg�<v²mMOkgv>AM;g?hQM4e�<?@JqGM;_CYDs

Page 146: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

J�L�A�q���ï�ñ��$ï$ó�23#8�ó��������������ó �q���t�%ó-òn#��ó$õ

Page 147: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

J ? B

³ ´ µ6¶ ·¹¸»º ¼

³ ½¿¾ ¶ ½ÁÀ¹Â}·¹¸ à µÅÄ Æ¿Ç µ0Æȸ ½ÊÉ ¸ÌË Í Â}·Î´

Ï ½6·Î´ Ð ½Ñ¶ Â'Ò Ó ¸»¶ ¸ÌÄ É ¸ÌÄ ÒÔÂy¸ÌÀ µÅÄ É

Õ%Ö Ä¿·×µÅÒ.·ÎÂ'Ò Ó ¸»¶ ¸ÌÄ É ¸ÌÄ Ò5Ây¸HÀ

ö\������É � �-�����T�%ó-ò�Y�$ ó]$&É��� � ��#%$ ��#%$ ��#�É��g��#�òt��#�ò����%ój��#E��É�3� � $ ó����� �z� �8�"��������É��]��#E�8)� �Íò���É� � � $&ÉK���hHn) ï�ò���2 � É�� ��#_#E�ó ñ���Éoó��h�q���ï�ñ��$ï$óz2]#T�Úó�� õN�n�ó}É��É��Éq���Ì�b���%ó�23�T� � #�/9����É �$R#�ò�!j#���S8$&ÉK���-�"�p# �$ò��]����+�óN� ó-ó��]É�� �Íò�#8�ñ��-ó���É��}:�ñ3Í ÎW��ñ��������ñò,e0J%A�AEA l|���g�_ÎW��ñ������8)�ñò�ÍU:�ñ7e`L�BEB�B lsõ¿�n�ón2]#T�ó��gÉ�"�Íò�#8�ñ��µó��}É��z���ó � ón�\$�# �����­óµò � ��#E2j��É�ó ��� �8�"��������É��n�ó����$R#�ò��h��#E� � �Íò���É� � � ���g�k��#E��É�X��#E� � �Íò���É� � � $&ÉK����#�ñT����#�� � É�ó-òtÉ��ï��g#E�T)s�Íó-òt23É����� � õ,Mfó-ò!ó�Y�$ óomò � �góZ[T�����������ó]23#8�ó��9�"�����g��É��ï���#E�8)s�%óµò�2]É���������#E� � �%ò���É�� � � õ°îmñòt���ó-ò�Y¿$ ó��������������É �2Xó����g#T�È��#a�d2*ñg�-�ð�q�$ò!ï�ó-ò3Qçò�#E������� � �VHfó�$ � ��� � !|õÏ�n�ó�ó�[T�­óµò�É�2Xó�� ������ò!ó � ñ��� � É��w����É ��-�����T�%ó-òN��#��"����É��y��#E� � É�ó-ò������ðóW23#�ò!óW�ó�����É�� � ������������# � ócÉ�V���ó ����� ó-ò � õ

Øy�{Ù Ú(£�¦� ��y¬#&#"n¦9¡��3£�n�óy2_�{)t#�òj2]#���ÉK+��b��É�#�����# ñ � óV���óy23�b[TÉ�2*ñ�2Uó��"�Íò�#E� �x2Xó�����#T�aÉ � ��#r��#�2j��É��Úó���É/q)

/�ó-ò!ó�� � � #�ñÚò��-ó � #�/IÉ�g/1#�òt2_����É�#E��É��a#E�Úó������ï�ñ��$ï�ó�2]#T�Úó�� õr:�ó����%+$ó°óZ[T����#$òÍó��a��#E��É��y������ �8� �-������É�3��#E� � �%ò���É�� � � /1#�òW�q���ï�ñ��$ï$ó}23#8�ó�� � õ3HI#%$ Y($çó�$���"�c��# ó � ��É2_���Íó}���ó��òt#E������É�K)É�\��#�/����óc�-ñò!òÍó�� �N$�#$ò�� ùPú���#E����ÉK��É#E�ó��y#E���ò!ó�+8É�#�ñ � $R#�òt� � ùPúðû�ü'ý%ùPúþûmÿ�Y � �8�"��������É��c�ó���� ���� úðû�ü�ý���� úþûmÿ�ý��Úúþû�ü�ý��Úúþûmÿ������W���ó���#E�gÉ��|���$ïX� úsY ��� � � Y

ØeËùPútÙ ùPúþû�ü-ý%ùPúþûmÿ�ý���� úþû�ü'ý���� úþûmÿsý��Úúþû�ü'ý-�úðûmÿ�ý4� ú1l�õ

Page 148: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

J ? J�n��É � ��#E�g��É��É�#E�����¿�Úò�#E������É��É�\�V�#T#E! � ��É�!2ój���ÜÛ D ) ï�ò���2ÞÝ3�òt#E�����gÉ���ÉK�\��õ,*��"+8É#�ñ � �K�EY�É��É � É2�)�ò�������É������I��#x��#E���ðó����§ó���#�ñÚïE�<�Íò���É��É��Úïu�������d��#aó � ��É�23���Íó � ñ��-�ù�a23#8�ó�� õø67# � ��#�/c���ÚóD )`�%ñ����ðó � ùPúþû�ü'ý%ùPúðûmÿ�ý%ùPú ý4��� úþû�ü'ý4��� úþûmÿsý��Úúþû�ü-ý��Úúþûmÿ�ý4� ú�$&É����Ì�g#���#8���µñò,2]#�òÍó ��������#E�g�-ójÉ�7���Úó�%ò���É��gÉ��ïj�����-�Úõ Æ �����#�ñïE�����ó ������� � ���$ò � ó��ó �t� �òt#E���þó�2ñ�����y�­ó ��+E#�É��ó��7� �²ó�É���Úó-ònÉ�� �Íó-ò0)�p#E�q����É�#E��#�òI�����-!E)\#���Y����ój#E�T��É�23���ÌÉ�"�Íó-òt��#E������É#E�7�����k�����-! )s#�� � �%ò����%óµï��7É � ���$ò�����#_o����kõ�n�óµòÍó��$òÍó�@pß>4�ô�B$ö B7��# �t� É���þó������-!E)\#�� � �%ò����%óµïEÉþó � ÿ õd�n�ÚóVÉ�� �%óµò��p#E�q����É�#E� � �Íò����Íó-ïEÉðó � �$ò!ó2]#�òÍó]��#E2]���É����b�%ó��kõ�*,/n��#�ñò � ó�Y9ÉK�XÉ � �g#��j�ò�������É������9��#7�Íòt�d���������ó � ó���������É������%ó323#8�ó�� � õ�n�ó�23�b[TÉ�2 ñ�2¦ó�� �%òt#E� ��2Xó�����#T��YT#E�3���ó�#����óµò��������Y���+E#EÉ� � ����É � ������� � ���2ò � ó��ó �t� �ò�#E�8)�þó�2^�"��ó � ��É2_����É��ïy���Úóª)t#EÉ�"�z�òt#E������É��ÉK�\�k/�ò�#E2 Û!ò!ó��Éq�����ðónÝy23�$òÍïEÉ�����9��É � �Íò�É��Úñg��É#E� � õy:�ó� É23�g��k�Úó-ó��v��#yo����v���ó � óÎÛ+òÍó��Éq���g�þónÝV23�$ò!ïEÉ������|��#�� � �Íò���É�"� � �������-�g#T# � ó]���ó]2_�b[TÉ2*ñ�2ó�� �Íò�#E� �y��É � �%òtÉ��ñT��É�#�� � ����É � /Ê�8É�ïj���ó � óc��#E� � �%ò���É�� � � õ

Øy�Rà áV�] >� &h«��c¦9¡��]£��#��ñgÉ������j�q���ï$ñ��$ï�óI23#8�ó��p$&É���yH&) ï$ò���2�Y � �8�"��������É�� ���g�y��#E��É����#E� � �%ò���É�� � � Yg$ óW��#8#E!

/1#�ò���ó 2_�b[TÉ2*ñ�2 ó�� �%òt#E� �y23#8�ó�� � ����É � /Ê�8É�ï}���óW/1#E���#%$&É��ïX2_�$ò!ïEÉ���������#E� � �%ò���É�� � � øÐ

âDãÔÒÔÓ%ÕtÖ ânãÔÒäÓ�×sÖ ä�ÒäÓ�Õ0Ö ä�ÒäÓ�×sÖ ãÔÒ ØeËùPútÙÛÚ�e1Ümú1ltl|Ý¿Þ

Øe`Ú�e1ÜmúÊl�l^4 ßyà ùPúðû�ü'ý%ùPúþûmÿ�ýÍùPú�ã

ß�à �%ò���É��gÉ��ïj�����-��ãý

ÐÑ8ÒÔÓ%Õ0Ö Ñ8ÒÔÓ�×sÖ ânãÔÒäÓ�ÕtÖ âDãÔÒÔÓ�×sÖ ãÔÒ Ø

e�ùPú�Ù Ú|e1ÜmúÊl|Ý¿ÞØe`Ú�e1ÜmúÊl�l^4 ß�à �Úúþû�ü�ý��Úúþûmÿ�ýÍùPú�ã

ßyà �Íò���É��É��Úï}�����-�bãý

ÐÑ8ÒÔÓ%Õ0Ö Ñ8ÒÔÓ�×sÖ ä�ÒÔÓ%Õ0Ö ä�ÒÔÓ�×sÖ ãÔÒ Ø

e�ùPú�Ù Ú|e1ÜmúÊl|Ý¿ÞØe`Ú�e1ÜmúÊl�l^4 ßyà ��� úþû�ü�ý���� úþûmÿsý%ùPúKã

ßyà �Íò���É��É��Úï}�����-�bãý

ÐÑTÒäÓ�Õ�Ö ÑTÒäÓ�×`Ö ânãÔÒäÓ�ÕtÖ ânãÔÒäÓ�×\Ö ä�ÒäÓ�Õ0Ö ä�ÒäÓ�× Ø

e�ùPú�Ù Ú|e1ÜmúÊl|Ý¿ÞØe`Ú�e1ÜmúÊl�l^4 ß�à � ú ýÍùPú�ã

ßyà �Íò���É��É��Úï}�����-�bã$&�óµòÍó}Ú�e1ÜmúÊl�4 ùPúþû�ü'ýÍùPúþûmÿ�ý��Úúþû�ü'ý-�úðûmÿ�ý���� úðû�ü�ý���� úþûmÿ�ý4� ú|É � ���óc��É � ��#�ò0�°ó Ç ñ�ÉK+����þó��g�-óc���q� ��� õ�ös�� �g#�ñ����r� ó}��#��Íó��r�������W���ó}omò � � !"É����rÉ�� +�#E�+$ó � òÍóµï�ñ��q�2ò H&) ï$ò���2ú��#�ñg�"� � Y(���ó � ó���#E���u��������Úó_����Éðò���É�� +E#E�K+�ó_$&�����X$ óV�����������rå���æ��b�4åç�,��è��t�Zéi��#�ñ�� � � �����ê��^ê��\�\�Z�Ré � êp�Zëd����è��t�Zé��#$ñ�� � � Y����������Úó��q� � �#E�Úó���#E� � �%ò���É�� � ñ���Éðï�ò���2 /�ò!ó Ç ñó�����Éðó � $&É����É�� � � ó���ÉKo��,��#E��É�� � õ�'Ì#%$çóµò

ì ¦NM]eOEGI�j*>?UDhWERIbYíg?YbF PZUG_wx>AUGF»<?L*MNL*@�g�<AUG>AY�î4�(<?f^h*_CMíïxð}ñ ®|òGó ð}ñ ®tì ó ðvñ ó�ôrõ ñ ®ZòGó�ôrõ ñ ®rì óAö ñ ®|òGó,ö ñ ®rì ó�õ ñ«÷ERIQj BDMa< î j{@CøZM;>?M;In< î4�«BG>,ERF FiU{j{MO_�g <?U PZM P^EDe,SGM4jb�(UGø wxUG> <AL*M ù �«BG>,ERF FiU{j{MO_ú ïûð ñAü ð ñ ®|ò ó ð ñ ®rì ó ð ñ ó�ôrõ ñ ®Zò ó�ôrõ ñ ®rì óAö ñ ®|ò óAö ñ ®rì ó�õ ñ ÷as ±b@JF�@J_�ER>A_CYDc�klMKLQE�qGMçg?@C`Îe;ERI^j*@Jj*ER<?Mþý �«BG>,ERF¿F�U{jb�MO_�glwxUG>}M4EGe,L�URw�<?L*M4g�M�g?MOqDMOI{�«BG>,ERFÎFiU{j{MO_�g;c*ERI^jÿg?U�UDIts�upUG<AEG_C_JYGcb<AL*MO>AM�ER>AM�î��*hZUDgAg�@JP*_JM'eOUGF�P*@CIQE <?@JUGIQgOs

Page 149: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

J ? L#�òt�ó-ò�e�ñ���Éðï�ò���2 �����h��Éþï$ò���2_l&��#E� � �%ò���É�� � � �2òÍó � ó�� � É�2]É��q�2ò���$õn�n�ó}��#�2j��É�������É#E��#�/9���ó � ó��#�� � �Íò���É�"� � òÍó � ñ��� � É������°óZ[T�p#E�ó�� ��Éq���Ì2]#T�Úó��m#�/¿���Úó /1#$ò�2

Øe�ùPútÙ ùPúþû�ü'ý%ùPúðûmÿ�ý��Úúþû�ü'ý��Úúþûmÿ�ý���� úþûmÿsý4��� úþû�ü'ý;� ú1l e�PÚõJ%l4 J

í é ê-ë Ñ8ÒìÑTÒ Ý é ê-ë Ñ8ÒäÓ�×sÖ Ñ8ÒKìÑ8ÒäÓ�×sÖ Ñ8Ò Ý é ê-ë Ñ8ÒäÓ�ÕtÖ Ñ8ÒÔÓ�×sÖ Ñ8ÒKìÑ8ÒÔÓ%ÕtÖ Ñ8ÒÔÓ�×sÖ Ñ8Ò Ý é¿ê-ë ä�ÒÔÓ�×\Ö ÑTÒÔìäZÒäÓ�×\Ö Ñ8Ò Ý é¿ê-ë ä�ÒäÓ�Õ0Ö ä�ÒäÓ�×sÖ Ñ8ÒKìä�ÒäÓ�Õ0Ö ä�ÒäÓ�×sÖ Ñ8Òé ê-ë ânãÔÒäÓ�×�Ö Ñ8ÒÔìânãÔÒäÓ�×�Ö Ñ8Ò Ý é ê-ë ânãÔÒäÓ�ÕtÖ âDãÔÒÔÓ�×\Ö ÑTÒÔìânãÔÒäÓ�ÕtÖ ânãÔÒäÓ�×\Ö Ñ8Ò Ý é¿ê-ë ãÔÒÊÖ Ñ8ÒÔìãÔÒÊÖ Ñ8Ò ý

$&�óµòÍó í 4 í e�ùPúþû�ü�ý%ùPúþûmÿ�ý��Úúþû�ü'ý��Úúþûmÿ�ý4��� úþûmÿsý���� úþû�ü'ý4� úÊl,É � ���g#�ò�23����É�������É�#E�y��#E� � ����� �'õjô�#E2�)���$òtÉ��ï3���ó}��#E23�p# � É�%óX23#8�ó���e{P õJ�l&$&É���k���ó � �8� �-������É��23#8�ó���e ô�õJEJ%lZYm#E�Úó}����� � óµój�����b����ÚóW#E����3��ÉK�kóµòÍó��g�-ó �­óZ�\$çóµó������ó�2ñ��Éðó � É�����óW��� � ����#E��É�Z)s�ó�� ó����Úó�� �&/�ó����ÍñòÍóWÉ�����óW��#E2�)�p# � ÉK�%óX2]#8�ó�� õI�n��É ��� �g#�$ � ���ó��mó�[TÉ���É��É�\�y#�/9���óz2_�b[TÉ2*ñ�2 ó�� �Íò�#E� �k2Xó�����#8�kÉ��h������É��Úï��#�� � �Íò���É�"� � /�ò�#E2��j�óZ$ É�g/1#�òt2_����É�#E� � #$ñò��µó ��#}���²ó�[gÉ � ��É��ï}2]#T�Úó�� õ��n�óW�%ò���É���É�ïX#�/Ì����É ���#�23�p# � ÉK�%ó�2]#8�ó��m��� � �­óµó����Úó � �µò�É�­ó��7É��ô������g�%óµò ? õ

Øy��� ���]©W 9�j«�«��7�d©� >¡�� ©W£�¦��j«v¨ª©�¢'&h«�¦9¢� ��3 È¢�¤f¡�¦�"R§����]�X �¬�n�ój� ó-òt���þó�[gÉK��Éðó � ������$R#�ò��pó-òÍòt#�òfò����Íó � #�/�6�;ð23#8�ó�� � $&ÉK������#E��É�X��������#�ò � �8� �-������É�

�ó��­ó����ó��g��Éþó � �$ò!ó � �g#�$&�ÈÉ��È�������ðó�P õJ�õ<*����µók�$ïE��É��mY>$çó7��É � �����ó7��� � ó���É�ó��­óµò����ðóZ[TÉ�\�#�/j@�Aa�����ð:<;�=¥#�/ ?ED õÐôEF É������Úóroò � � òt#�$ªÉ������óh�-���g�þó$õ÷�n�ór�­óµòt/1#�òt2_�����-óh#�/c���Úó23�b[TÉ�2*ñ�2 ó�� �Íò�#E� �a2]#T�Úó���$&ÉK���w��� �u#�/N���Úóy��#E��É����#E� � �%ò���É�� � � Y>�ó����x$R#�ò��w��#E� � �%ò���É�� � ������d��#E�T)`�%ó-òt23É��������#�� � �Íò���É�"� � ���#E�ó�/1#E���#�$ � É��u=N#%$ LTY ? �����Cö�Y>ò!ó � �­ó�����ÉK+�ó����õ Æ � $ ó����+�ó � ��#%$&�hÉ�����óz�ÚòÍó�+8É#�ñ � �-�����g�%óµò � Y����Úó � óc���ò!ó-óz23#8�ó�� � �����Ì#$ñg��� ó-ò0/1#�ò�2ò���óz��� � ó���É��Úó2]#T�ó�� õ9HfóZ[8��Y�2]#8�ó�� � $&É���y�\$R#]!8É��� � #�/¿��#E�8)\��#8��������#�� � �Íò���É�"� � �$òÍóW�ñgÉ���n�����°ó�+����ðñ����%ó��e�É�y=N#%$nôTY�P}���g��@8YÚòÍó � � ó��Z��É+$ó��K��l�õR�n�Úó��y���-�gÉþó�+$ó ��#%$çóµòn�­óµò����ðóZ[TÉ�\�_�����V$R#�ò��°óµòÍò�#$òAò����Íó�������}���ón2]#T�Úó�� � $&É����#E�Úón!8É����#�/p��#E�T)s��#8�����T�ó�� ó��g�ó����Z��õ�î�#�ò�ó�[���23���ðó�YE���ón23#8�ó��T$&É����p#����h��#���É��}�������Úó����h$R#�ò��v��#E� � �%ò���É�� � � #$ñg��� ó-ò0/1#�ò�2 � �p#����h���Úó���#E��É�Z)\�Úó�� ó����ó�� �z2]#8�ó�������k���ój�ó����T)`$�#�òt�h�ó�� ó��g�ó�� � 2]#T�ó��`Y����������ój2]#T�Úó��($&É���7��#E��É�j���g�rHI����#E� � �%ò���É�� � �#�ñg���­óµòt/1#�òt2 � �p#����y���óW��#E�gÉ��Z)s�ó�� ó��g�ó�� �I23#8�ó��m�����V���ócHN�Ï23#8�ó�� õ�ös� � ��#�ñ���7� ó ��#��%ó�������������Úó*òÍó � ñ��K� � É�r=N#%$ø@��$òÍóc$&����� ����+$ó}�­óµó�� òÍó���#�ò0�%ó��hÉ���:�ñrÍ ÎW��ñ��������ñò]e�J%AEAEA l�����jÎ ��ñ��������ñò�Íð:�ñ�e`L�BEBEB l�õ[î|É�������EY%���ó���#E23�p# � É�%óR23#8�ó��8��#E2j��É��É��Úï�����"���òÍóµó��\�8�­ó �#�/���#E�T)s��#8�������Úó�� ó����ó�����Éðó � É � �ñ�É��Ie{=&#%$ D l9�����]É�>#�ñT��� ó-òt/1#$ò�2 � #����óµòR2]#8�ó�� � ñ � É�ïX���"�

Page 150: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

J ?�?#E�óz#�ò&�\$�#��\�8� ó � #�/���#E�T)s��#8�����Ì��#E� � �Íò���É� � � õ,*,+�óµò�����`Y����óz23#8�ó��($&ÉK������#E��É��Y~�ó�����$�#$ò�������h�g#E�T)s�Íó-òt23É�����(�ó�� ó��g�ó�����Éþó � ���-��ÉþóZ+�ó � ���­óµò����ðóZ[TÉ�\� òÍó��ñ��Z��É�#��h�"��J ? F �����k�_:<;>=òÍó��ñ��Z��É�#��7� �hJ�õÐôEF���� � #��þñg�Íóc��#E2]���$òÍó��V��#}���ó5ò!ó � ñg�� � #�/����óW�Íò�Éþï$ò���2�23#8�ó���e{=&#%$øJ�l�õ

HN#õ 67#T�Úó��¿ô�#E� � �%ò���É�� � � .:ó-òt���þó�[TÉ�\� :<;�=J ? ) ï�ò���2 @�AÚõOB ?ED õÐôEFL ? ) ï�ò���2ióïHI� @$ô õJ ? @ õ D F? ? ) ï�ò���2ióWM&: @.öõÏô ? @ õO@EFö ? ) ï�ò���2ió��¿#E��É� @ ? õÏô ? @ õ D Fô ? ) ï�ò���2ióWM&: óøHN� @.öõOB ? @ õÐôEFP ? ) ï�ò���2ió��¿#E��É�có÷HI� @�BÚõ ? ? @ õ ? F@ ? ) ï�ò���2ió��¿#E��É�có÷MN: P�AÚõOA ? @ õOLEFD ? ) ï�ò���2ió��¿#E��É�có÷MN:ùóWHN� PE@ õOA ? @ õCB F

�������þóNPÚõKJ�ø9. ó-ò0/1#�ò�23�����µóI#�/Ì6�;u�q���ï�ñ��$ï$óN2]#8�ó�� � $&ÉK���3H&) ï�ò���2�Y �ó����T)s$R#�òt�he{M&:ùlZY"��#E�8)�%óµò�2]É��������q���­ó���e{HN�Nl&��������#E��É���ó�� ó��g�ó�����Éþó � õös�_É � $R#�ò0���È2Xó�� ��É�#E��É�ïh�����b�½ïE��É�� � #�/,���ó���#E2]�p# � ÉK�%óy23#8�ó��/�ò�#E2 �p#���� � �8� �-������É�

�����h��#E��É��}�Úó�� ó����ó�����Éðó � �$òÍó�����2]# � � ������É��É+$ó õ ���ó}��#E��É��X�ó�� ó����Úó�����Éþó � e1��#E��É���l,�����r���Úó� �8� �-������É�_�ó��­ó����ó�����Éðó � e�HI�NóWMN:ùl �ó���v��#pò!ó��ñ��µó3���ó]:<;�=î� ��BÚõG@�F¥�����ÈJ$õOB F�Y òÍó�)� � ó��Z��ÉK+�ó��K�de{=&#�$ ö_�����zôElZY����������óZ�7��#�ï�ó����ó-òfòÍó��ñ��µóX���óc:<;�=�� ��J�õÐôEF§õ&;>���-�h#�/����Úó�\$R#3�\�8�­ó � #�/ � �8� �-���Z��É�z�ó��­ó����ó�����Éðó � Y�HI�Ï#$òIM&:�Y~É � ��� � #�É�����ÉK+8É��ñ�������3��#�23���ðó�2Xó�� �-�2òt���#z���ó,��#E��É�I�ó��­ó����ó�����Éðó � e1��#E��É���l õ ���ó,��#E�T)`�%ó-òt23É�������ó��­ó����ó�����Éðó � e{HN�NlR���������ó,��#E��É���ó��­ó����ó��g��Éþó � ��#�ï$ó����Úó-ò*ò!ó��ñ��µó����ó]:<;�= � �ÈJ$õGLEFf$&��É�þó½ó����-��ò!ó��ñ���É��ïk���ó3:<;�=��"�BÚõO@EF^�����aBÚõO@EF�Y>òÍó � � ó��Z��É+$ó��K� õ ���ó_�ó����u$R#�òt�w�Úó�� ó����ó�����Éðó � e�MN:ùlX���g�u���ó_��#E��É�_�ó�)� ó����ó�����Éðó � ��#�ï�óZ���óµò ò!ó��ñg�-ó,���óN:<;�=ð� ��J�õ ? F÷$&��É��ðófó����-�§ò!ó��ñ���É��ïc���ó&:<;�=ð�"�3BÚõ D F������BÚõO@EF�Y òÍó � �­ó�����É+�ó���$õ_ös�cÉ � ó�� � �h��#7�-�ó��-!h�������W���ó]�­óµò����ðóZ[TÉ�\��ò!ó��ñg����É#E�r/�ò�#E2ª��#����É��T/1#�ò�23����É#E� � #�ñòt�-ó � É � ���23# � �n������É��É+$ó$õ�n�ó-ò!ó�/1#�ò!ó�Y�$ ó ��#E�����þñ��Úó,�����b����ó���#E��É� � ���g�y���ó � �8� �-������É�WÉ��g/1#$ò�23����É#E�_�2òÍó���#E23�g�þóZ)

2Xó�� �-�$ò0��õ��n�Úó òÍó � ñ��K� � ��� � # � ��#%$ð���óN�­ó��ó�og� � #�/�É�� �%óµï�ò��b��É��Úï +��$òtÉ�#�ñ �R� #�ñò��µó � #�/ÌÉ��T/1#�ò�23�b)��É#E�°ñ����óµòn���óz6�;è/�ò���2Xó�$R#�ò�!_/1#$ònÉ�2]�ò�#%+8É��ïX�q���ï$ñ��$ï�óW2]#T�Úó���É�ïõ

Page 151: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

J ? öØy��� �Å£k�j«G£�¢�¡�¢f�� ��Ï©� � ��3 �� �X£#"N© E�]  ¢�¤f¡�¦�"R§����]�X �¬:�r����+�� � ��#%$&� É��ùô������g�������x�������V�����h��#E��É��h����� ������������É!� � É��ð�����h��#E��É��h2]#8�����

� �����Zo����#E� ����� �0)\� �����tÉ���" $�#���� � 23##�$�n������� � ��#E�3$R##�t� �&% :'�I����+������ � # � ��#%$&��É��ô������g�����( ��������������������j$�#����]�����}��#��T)s�)�&��2]É������"��#E� � ������É�� � � É��X����� � �8� �-������É�2]#T�����g��#E23� ��� � ���)�/1##� �����_H&)*"#����2û2]#8�����9$&�����d����� � �8� �-���Z��É�������r2+������É��"�/-,��9É�g/1##�t2/.���É�#E�rÉ � � ����#E���aHn)"#�).�2���.���"#� % �n���X��#E2]��# � É�)�z�0.���"#,1.2"#� 23#8�����(É�"�)�&"#�).���� � �p#�������#E�gÉ��c����� ������������É0� � .����� �8� ��.�����É�&����� ������������É0� � .����]É � ���3, � �Z[T�4�����)���3��# É���������ÉK������� � �n�\$R#z���t#E� �&�t��É0� � /-��#E2÷��#��������� ��#E��É�Z)\����� ��������� �I2]#8�����5.���������� � �8� ��.��Z��É�Z)\����� ��������� ��2]#T����� %��# � �&��ÉK/���gÉ � . ��� ,g23�g��É�#E��É � ���),���Y�$6�7.��1.��K�p�&�3������� �&�0/1##��28.������_#�/��������#E23�p# � É���

2]#T������É��U����� � .�2+�r$9.��:. � $9�v�1.�+#�v��#E���r/1##�������v��#E��É�Z)\����� ��������� ��2]#T�����;.��g�ù������ �8� ��.�����É�I2]#8����� %=< É!� � ��YE$6�N�gÉ+8É���������n+E#8�>.���,��?.��0�}É�� ��# �\$R# � ��� � Y8��#E� �)��� �t)s�4�&.���É��"c$R##�t� �.���� � ��#E��$R##��� � Y@.����k��#�23�1.2�)� �����c�4���t/1##�t2/.����&�c#�/������z��#E2]��# � É�)�c2]#8�����(#E������� � �z�\$R#� ,g� � �Z� �&% HA�Z[8��YE$6�n��ÉK+TÉ�����������É � ��#���É0� � É�"��#,�\$R# � ��� � .�����##����É��",��#�$&���������&������� � �8� ��.�����É����&.�� � /B.�����$&ÉK����É�c�)��É0"���.�2:��.���"��R##�¿��#��C.��g�X��#�23�1.2�)�������>�4���t/1##�t2/.����&� %=< É�1.����EY�$6�R/1#8�&, �#E���K�]#E������� � ,�� � ���&#�/Ì�)� � �&��.���.jÉ�_$&��É��-� � �8�"��.�����É��W���&.�� � �#T�&.����I##,g� � É����N���tÉ0"#�).�2D��.���"��É��������I��É � ��##�t�+.��g�3�����N/-,g�),��)�&$R##���3É � .c��#E� ����� �R$�##�t�mYE.����3$6�F��[T�4�����������NÉ�2]����#%+#��28��� �#�/¿����� ��#E23�p# � É���W2]#8��������#��4�W�����c2]# � � � É0"���Éo��&.�� �n#E�y����É �n� ,�� � ��� %Gn¯BHI¯t± Ið»�¾�½ï»���J3»��W¸�·LK ½m�X½¿´�¼W½¿´�·(¸0½(Á�=.����0�cP % L � ��#%$ � .����)�&.�!"��#%$NMk#�/������O�)� � ,��K� � /1##�&��##M ����M �I$R##��� � .�M�� � ��#E�7$R##�t� � /1#��

��������#E2]��# � É�)�V23#8����� % �n�����)� � ,��� � #�/I�����7��. � ����É0M�������É!"#��.�2 2]#T�����`Y9�����y��#E��É��2]#8�����.�M�������� � �PM ��.�����É�z2]#8�����Q.��$��.�� � # � �g#�$NM7/1##�&��#E2]�1.��tÉ � #�M % ös� � ��#�,������4�OM�#��)�������1.��N��������tÉ0"#�).�2�23#8�����@.�M�� � �PM ��.�����É� 23#8�����@.��)����#E��É�WÉ0M������4��M�����M"�&$&��É�0�,��������#���É���2]#8�����5.2M����#�23�p# � ÉK����2]#8�����5.2�)�W��#E�gÉ��W�����4��M����&M � %ös�VÉ � .����1.��$�&M �����1.���Y � É23É�?.��j��#u�����7��#E��É�k2]#T�����`Y������h��#�23�p# � ÉK���723#8�����N������� � ��#�)����,����I�����&$R##�t�/�&�$��##���).����&##M���#E�gÉ��Z)s����� �&Mg���&M �>$�##�t� � .��6.c��É!"E�����R�).����n���1.�M������N#%+#�&�).����

É�2]���t#�+���2+�&M �_e`L % J�Fi+ ��% J % ( F�l % �n�����)�Z/1##�)��Y�$6�/.��$"#,��}����.��W�����]� �&�t/1#���28.�M��&�S"#.�É0M � e1#�/��������#E2]�p# � ÉK���]23#8�����ql #�Ma��##M ����M �j$�#���� � 28.�É0Mg��h��#E28�3/-��#E2û��#���É��3É0Mg/1##�t2/.b��É�#�M % �n���$R##�����&�$��##�7�).����h#�/ � ��#E�ð$�#���� � .�� � #T�)����,��&� � $&���&Mù��#E��É�Z) � �&M � É��É+#��23#8����� � .��$�U, � ����Y

Page 152: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

J ?#('Q.�M�"�,1.�"#� ô�##M ����M �I:�##��� � S8��#E�V:d##�t� � *�+��&�).����67#8����� .9��� :<;�= .9��� :<;>= .9��� :<;�=�V��É!"#��.�2 D A��gJ � L % L�F ? P % � ? @ % PEF @�A % B ?ED % ( F�¿#E��É� ? A L ? �EB % D F ? @ % J ? @ % BEF @ ? % ( ? @ % D FS8�PM ��.�����É� � D �EB �gJ % AEF ? P % P ? P % ? F @W� % B ? @ % ( F6�;Uô�#�23�p# � ÉK��� ? @E@ ? ? B % J%F ?X( % ( ? P % L�F P�A % L ? @ % B F

�C.����!� P % LPY�.C�&�t���0��[TÉ�\�Z.�Mg��:<;�= /1##�n��##M ���&M �N$�#���� � .�M�� � ��#E�y$�##�t� �&%� ���>.2, � �IÉ�>É � É0ME�1,��&Mg�&���_�"�������N$R##�t�[�&�$��##����.b���N#�/m��##M ���&M �R$�##�t� � É!M]�����I+8É��É0MgÉ�\�j#�/ � ��#E�$R##��� ��% �n���&�$��/1##�$��Y8$9�N��##Mg���0,g���N���1.��������I��#E23�p# � É���n2]#8������É!M����&�tÉ� � ����É � ����#E� �&�0�\�3#�/��������#���É���)\�����4��M����&M �N2]#T����� %ös�(É � #�/gÉ!M"�)�&�$� � �Ì���1.��Ì2]# � �(#�/"������$R##���\���)��#��5��.��)�]�)����,�����É�##MW� �������Ne1��#E��É���)\É!M������ �&Mg���&M ��l

� �PM ��.�����É�&23#8�����g��#E2+� � /-��#�2 � ��#E�}$�##�t� � ��.������&�9����.�M}/-��#E2 ��##M ����M"�>$R##��� ��% �n��É � 28.��}� ��>.2, � ����� �]�����,�?.��-!]#�/ � �PM ��.�����É�W��##M � ���).�É0M � � /1##����##M ����M"�n$R##�t� �&% 67# � �&��#�M"�)�&M �$R##��� �_^a`.��$�z�#�$ /-�)� Ç ,���M�����$R##��� � .�M��b��+#��M�������É0�N��#%$ ��##,�M � � .��$�z��É � �)��É���,g�����c.�2]##M�"]2/.2M"�y�gÉ � )��É!M����>���).�É0MgÉ0M�"W��,g���0� � �Xd`0ePf>g �3d`!e1hig ���Bd `!ePf�g ���Bd `0e1h�g ^a` /1#��=jX4÷J g Ý%Ý%Ý g�k $&�����)� k É � �����l.�+��&��.2"#�M3,�2j� �&�&#�/��>.�Mg��É��1.b���W�1.�� � � � /1##�_�&.��-� � �&M �)�&M����X���$��og[ % �n���&�$��/1##�$��Y~2/.2M"�_��##M �)�&M �I$R##�t� ��1.�+#�/M�# � �PM ��.�����É�_/-�>.b��,��$� � .��Z��ÉK+�.b�����dÉ0M�������2]#T����� f % S8��#E�d$R##��� � Y9��#%$6��+#����Y6.��)�3��É0"��/-�)� Ç ,��&M��Z�j$R##��� � .�M��j��#;Mg#�� � ,g�@���|/-��#�2�����É � ����#����0��2 % �=.����0��P % ? � ��#%$ � ������4�������&M ��.�"�� �#�/���##M �)�&M �I$R##�t� � .2M�� � ��#���$R##��� � $&ÉK����.�M ���\�8�4�c#�/ � �PM ��.��Z��É�c��##M � ����.�É0M � ��%

ô�##M � ���).�É0M � � ô�##M � % :U� � S8��#E�V:U� �&%M&: L�)*"#��.�2 ( L % D F AEA % ( FM&: ? )*"#��.�2 ?E? % B F @�A % ( FHN��L�)*"#��.�2 ( P % @EF A D % P FHN� ? )*"#��.�2 �#� % LEF A ? % A F�C.����!� P % ? Y�.C�����&��M ��.�"#�z#�/���##M ����M �R� � ��#E� $R##��� � $&É��� � �PM"��.�����É��c��##M � ���).�É0M � �&%

ös�_É � .����1.��$�&M �_���1.��/.���2]# � �+.���� � ��#E� $�#���� � ��.%+�� � #E28�y�\�8�4� � #�/ � �PM ��.��Z��É���/-�>.��),��)� �.��Z��É+2.��)���mY�$&��É�0�6.N/B.��(/-��$6�&���4�����&��M ��.�"#��#�/���#�M"�)�&M �|$R##�t� � �1.�+#�>����� � .�2+���\�T� ��#�/�/-�>.��),��)� �ò;:}w <AMO>klM�eaf{<_JU kçeOUGf*In<,gvURø <?UXSDMOM;h�<AL*M�FiUbj*MO_r<AUiE�FXERIQERBGM4ERP*_JM'g�@JVOMDs

Page 153: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

J ? P.��Z��É+2.��)��� % �n��É � 2/.��S��[T���?.�É!M]$&� � � �PM ��.�����É�,2]#T����� � ����������#m�)����,��&�N:<;>=ð2]##�)�&##M � ��#E�$R##��� � ����.�My##M7��##M ����M"�N$R##��� ��%Gn¯BHI¯\ü Ið»�¾�½ï»��k²&³I´�µ�¶9·�µ�¸0·nKù½y�z½�´�¼W½¿´�·(¸�½(Á�=.����0�rP % �T"EÉK+#� � �����h���)�&.�!"��#%$NMù� �&�t���0��[TÉ�\�o.2M��ð$�##�t�:���)�t##�[��.b���p.�����# �t� �gÉ�4�&�)��M �

��É � ��#��t�h���?. �t� � � YW����# � �3�gÉ � ��##��É!� � $&��# � �]���>.��r$R##��� � e`� `0ePf g � `0e1h l]�-� � ê�� � å8�,$&ÉK���h�������\$R#É�2]2+����É0.�����������)���&����É0M�"y$R##��� � e ^a`0ePf g ^a`0e1h l\.2M��h����# � �]$&�g# � �����&.��T)s$R##�t� � �g#bM�#�� % Q9��)� É��� � ����� � ���É����É0M�"q�$� � ,��� � /1#��j��������#E2]�p# � ÉK����2]#T�����`Y9$6�r.�� � #r�É � �X�����Z�)� � ,��K� � /1##�}������1. � ���É0M��N23#8�����@.�Mg�_����� � �PM ��.��Z��É��23#8�����p��#E��É!���3/-�t#E2 ô��1.��g�)�&� ( .�M�������#%+8É����N����� � ����ÉK�t)��É!M�"h$�#����s���)�t##����.��)�y/1#��j�����y��#E�gÉ��V2]#T�����/1##�}��#�23�1.2��É � ##M % ös� � ��#�,����w�4��M�#��)���x���1.b������j����É!"#��.�2ª2]#T�����t.2M��k�����}��#E��É���)\�����4��M�����M"� 2]#8��������#ZM�#��;, � � � �PM ��.��Z��É��}��##M � ����.�É0M � � Y$&�����)�>. � ����� � �PM"��.�����É��n2]#T�����E.�M��j�������#E2]�p# � ÉK���>23#8�����T��# % Æ � ��[g� ���Z�����mYP.����8��##M�"�)u�).�M�"#������4��M����&Mg��É0� � YR� � �4����É?.����� � �PM"��.�����É������>.�� � Y�������d$&���&Mè�1v�w3x ^ áWy x â 54 � y z|{ y w3} % �n���:<;�=��$����,g����É##M3/1#��>����� � �EM ��.�����É��,2]#8����� .�M��]�����I��#E2]�p# � ÉK���&23#8�����pÉ!M3����É � �>. � �,É � J % ( F.�M��aL % ? FVY=�)� � �4������É+#�����Y�$&��É��-�uÉ � 2~,g�-�u��É0"����&�c���1.�M������3#�+��&�).����>É�2]����#%+���2+�&M � ��% �n��É �� ,g����#��t� � ##,��,���?.�É2ò���1.b�,�����jÉ�2]����#%+���2+�&M ��É!M7�����j�>. � � � $&���&Mh�����z���)����É��Z��É!M�"�É0MT/1##��28.b)��É##M�É � � ����##M��h���tÉ0"#�).�2��).�M�"#�z2/.�É!M������#E2+�z/-�t#E2i����� � �PM ��.��Z��É��X���>.�� � YmÉ!M���É��&.���É!M�"}���1.b������c��#E2]��# � É�)��23#8�����mÉ0M����&��ÉK� � ����É � ���t#E� �&�t�\�y#�/ � �EM ��.�����É�� 23#8����� �&%

� `0e1h 4 ^a`0e1h � `!e1h 54 ^a`0e1h á�y'Q.�M�"�,1.�"#�c67#8����� � `0ePf 4 ^a`0ePf � `0ePf 54 ^a`0ePf *,+��&��.����.��g� :<;�= .9��� :<;�= .9��� :<;�=�V��É!"#��.�2 @ D % D ? @ % D F @�A % @ � B % ? F @�A % B ?ED % ( F�¿#E��É� @ ? % B ? @ % ? F @2� % � ? A % J�F @ ? % ( ? @ % D FS8�PM ��.�����É� @ ? % J ? P % A F @2� % L ?ED % D F @ ? % ( ? @ % @EFô�#E2]�p# � ÉK��� PEA % J ? P % @EF PEA % L ?ED % B F PEA % L ? @ % B F�=.����0�cP % ��Y�.C���t/1##�t2/.2M��&� É�2]���t#�+���2+�&M �&##My��ÉK�@���)�&M �N��É � ��#��t�V���?. �t� � ��%

:�[.��)� � ,�������É � ���u��# � ���_���1.b�X�����_��#E�gÉ��_����� �&M�����M���É!� � .�� � #k�������d23##�$�_É!M��������>. � �$&����M � �PM"��.�����É��}���&.�� � .��$��M�#�MT)\�#T�&.��e�J % LEFñ:<;>=��)����,�����É�##M~l % :�~.��)"#,��X���1.b������É � É2�)���t#�+���2+�&M �&É � �>.2, � ����� �]�����F�)���0.���ÉK+#�I��#%$����tÉ0"#�).�2î��#%+��&��.2"#��$&���&MV����� � �EM ��.�����É������$����É���0)É0M�"�É!Mg/1##�t2/.���É�##M�É � �4�Z�E##Mg�������]�#T�&.��t�).�M�"#�+.�M��r�����8�$���?.b��É+��}��#8##�W� �&�0/1##��28.�M����]#�/������

Page 154: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

J ? @���tÉ0"#�).�2 2]#8����� e1��/ % �=.����0�yP % @k/1##�j�����V�)��É0"���.�2 ��#%+#����.�"#��É0Ma����� � ���>. � � � l % Æ M ���Z[8���).É0MT/1##��28.���É##M3$&É���m� �&M���o��&�����c2]#8�����mÉ!MV����É � �>. � � %Gn¯BHI¯,� ��»Rÿÿ�TÃW� ¶Ì³��ù´�¶�¾\³NÁ�¸�Á

< É0M�.��0�K�EY"$9�W/-,����������A�t����É��a�����l���&���A�1.2��.j/1##,��$a.��P�F.2�&��#��)��É!M�"~��#S�����O��#E2j��É!M1.2��É�##M��R#�/��É!�$��#��t�q���?.��$�)�&�m.�M��r$R##�)�'�&�?.2�)�)��� % �n���3����#E�p##�$��É�##M��W#�/9�gÉ�4�&�)��MX�X��É!�$��##�t� )s$R##�$�'�$�����m.��$����g#�$NM7É0My�C.����0� P % ( % �n���O��#�23�p##��É����l�0.�M�"#,�.�"#�W2]#E���������g##,��0���1.�+#�\�����c2]##���A.��g+2.�MX��.�"��$&����M8�����A�0�PM3��.�����É0�NÉ0Mg/1#���28.2��É##MXÉ!�>� ����##M��+�����_���tÉ0"#�).�2���.�M�"���.2M��+�����n/1##�0�#%$&É0M�",$R##�$�3É!�.���##MX����MX�,$R##�)�mY4.�M���É!�NÉ!�A��[T�4���������c��#+��##�$�)�������)�&�0.2��ÉK+#�����2]##�$�O���)�t##�)�NÉ0MZ����É!�N�>.��$�m����.�MÉ0M7����� #��������N�>.��$�&� % � `0e1h 4 ^a`0e1h .�M�� � `!e1h 54 ^a`!e1h á�y Æ �!�� `0ePf 4 ^a`0ePf>% � `0ePf 54 ^a`0ePf MNÉ0�$��##��É!�&�

SP��#E�V:d#��)��� (�D % J%F LEL % J�F D B % J%Fô�##MX�)�&MX�I:�##�$��� J&� % ? F ( % P F J�A % AEFÆ �0��:�##�)��� @�L % ? F LE@ % @EF J%BEB F

�C.����0� P % ( Y�.]�t#E��#��$��É##MV#�/V�����$���1.2��.}#�/C��ÉK�@���)�&MX�&$R##�)���&�0.��)�$�&�A.�M����b##�&��É0����##�0�[�&�0.��)�$�&� %:�m���&���F�����j� �&�t/1#���28.�M��&�z#�/t�����~�?.2M�"#,1.�"��c2]#P���&�!�I##Mr�>.��-�q�$���WÉ!Mb�����~��.�2+� $a.��q.2�

É0M7����� ���)�Z+TÉ##,��N�Z[T� �&�tÉ�2+�&MX��� % �n���c���)�>.�!P�g#�$NM�#�/C�����W:<;�=A�&É0�_�t��#%$NM�É!M��C.����!� P % P %� v�w3x ^ áWy x â 4 � y zB{ y wX} � v�w3x ^ á�y x â 54 � y z|{ y w3}'Q.�M�"#,�.�"#�z67#P���&� SP��#���:���� ô�##MX����M3�N:���� S3��#E�V:���� ô�#�M3�)�&MX�N:����6�;��V��É!"#��.�2 ? @ % ? F � B % B F ?ED % ? F � D % P F6�;��¿#E��É!� ? P % D F ? A % B F ? @ % ? F � P % J�F6�;US8�PMX��.2����É!� ? P % ? F ? A % �"F ? P % A F �"@ % LEF6�;Uô�#E2]�p##��É���� ? P % B F ?ED % J�F ? P % �"F � P % B F�C.����0� P % P�Y�:<;�=Ï�1.2�)�&��##M���É�4�&�$�&MX�N��É0����##�0�[���?.��$�)�&��.�M��V$R##�)���&�0.��)�$�&� %

� < É!�)����Y�$6�o1M��S���1.2�t������:<;�=èÉ!�t�)���?.2��É+#���� ��É!"E�}##Mj���>.��}$R##�)����.2M�����##�����>.2��$R##�$���� ����##M��[���tÉ0"#�).�2��).�M�"#� % �n��É0�RÉ0�R��,��F��#m�����F�#�$���#%+#����.�"#�,#�/����tÉ0"#�).�2îÉ0M+�������)�l�&.��)���e1�=.����0� P % @El %

Page 155: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

J ?�D� `0e1h 4 ^a`0e1h .�M�� � `0e1h 54 ^a`0e1h áWy� `0ePf 4 ^a`0ePf>% � `0ePf 54 ^a`0ePf Æ +#����.�"#�

S3��#E�V:�##�)��� @TJ % ? F ( B % ( F P ? % AEFô�#�M3�)�&MX�N:d##�$��� L�P % P F JEJ % A F L�L % D FÆ +#����.�"#� P ? % LEF � ( % P F ( @ % BEF�C.����!�zP % @EY>ô�#%+��&��.2"#�z#�/C�)��É0"���.�2+��#�/=��É�4�&�$�&MX�n$R##�)�b�&�?.2�)�)���A.�M�����#��n��É0����##�0�7�&�0.��)�$�&� %� HA�Z[P��Y¿$&���&M � `0e1h 4 ^a`0e1h .�M�� � `!ePf 4 ^a`0ePf YC��#���É0�������4��M����&M��&�7.�M�����##�\�t�PMX��.2����É!������4��M�����M��&�3����É!M�"Z��#E2+��2/.��$"EÉ0M�.��|É23���t#%+#��2+�&MX�)�cÉ!Mh:<;>= #�M'����#E�r$�#��)��� % �n��É!��$�&�),��!�3É0�+�)�>.2��##M1.����0����É!M��&��##,��]23#P�����0�+.��)�bM�#��8���&�tÉ0"#M��&����#dÉ23���t#%+#�Z������:<;>=É!M����gÉ0�/�&.��)� % MI#%$6��+��&��YN������:<;�=ú##Ms��##MX����MX�V$�##�$���[�$�&��,����&�ve1�"�ùJ % B F�l]2]##�)����1.�Mb.%+��&�).�"#� $&���&MZ��#E�gÉ0�\����� �&M����&M���É0���F.��$�O.������É0�&��.��n$6�z��.%+��m��[T�4��������� % :U���&M� `0e1h 54 ^a`0e1h ##� � `0ePf 54 ^a`0ePf YÌ�p#����U�0�PM3��.�����É0�������4��M����&M��&�8.�M��q��#E�gÉ0�S�����4��M����&M��&�.��$�_�������g/-,�� % �n���[�t�PMX��.�����É!��23#P�����RÉ23���t#%+#�&�O�����3:<;>=���+��&M��K�d##Ma�p#�������##MX�)�&MX�.�M��b����#E�V$R##�)����Y�$&���&�$�>.��N�����;��#E��É0�W2]#P���&�mÉ!�_���4�&����É+��z28.�É!M���]##M���##MX�)�&MX�I$R##�$��� %

� < É!M1.��!��EY�$&����M � `!e1h 54 ^a`!e1h ##� � `0ePf 54 ^a`0ePf .�M��c�����j���$�&��É!���)�&�k$R##�)�rÉ0�F.[��##MX�)�&MX�$R##�)��Yl�����U�)����,�����É�##M<#�/z:<;>=û� ��,��tÉ0M�"������U��#�23�p##��É����h2]#E���&�WÉ0�Z��##M���É!���&�).����!�e{L % PEF]l�Y��tÉ0M����r��#����ð!"É0M����y#�/O�##M�"�)*��.�M�"��r�����4��M����&M���É0���r.2�)�p.�����É+��hÉ0M�����É0�7�&.��)� %�n���r��#E2]��#���É!�)�b�0.�M�"#,�.�"#��23#P���&�&É!M����&�tÉ!�)�+����É0�/.��g+2.�MX��.�"��7/-��#�2 �p#����s��������#E�gÉ0�Z)�����4��M�����M3�I2]#E�����5.�M��Z�����O�0�PM3��.�����É0��)u�����4��M����&MX�,23#P���&� %

Øy��� !ñ 9���j¬#"&�j¢¿¦%$ ©,¤f¢ª¨ª©W¢'&h«�¦�¢:UÉ!���������7�������è#�/W�p#�������������É+8É!���Z)u.�M��T)*��##M Ç ,����/.2M��������r"#��M��&�).���É��&���È��É!�&��.2�)�-��É!�>.�����).�É0MgÉ0M�"A���&�$�&�tÉ�� �&��É0Mjô��1.����)�&� ? Yb$9�N.��!��#I��,�É0�!�������&6�;p��#E2]��#���É!�)�6�0.�M�"#,�.�"#�>23#P���&�"$&É!���

�p#����U��#E��É!�/.2M����t�PMX��.2����É!�he�MN:ùóWHI�Nlm��##M�������.�É0MX���c/1##�XQ6��#X.����>.����}H��Z$N� % �n���/�)��.�É!M�É0M�"�1.2��.}É0�_�$��É0�!�@������J>� 6y)s$R##�)�Z�$,����)���I$6�O,��)���7/1##�a�)��.�É!M�É0M�"m�����\�t�PMX��.2����É!�z2]#P���&� %��M��É�!2�6�����9��#E�gÉ0��2]#P���&�{Y�$&��É!�-�}É0�C�)��.�É!M��&�X##M�J%BEBA��#E��É!�&�t,���É0M�"jJ ? B 6 $�##�$����Y#�����a��#E2�)

�p##��É����,2]#P���&��É0�6�)��.�É!M��&�_##MyPEB���#���É0����É0M��$���&.�� % *lM��l�$�>.��t##MV/1##�9�$�&���0,������&�tÉ0M�"~�����F�)��.�É!M�É0M�"�1.2��.XÉ0MX��#X/-��$6�&�a��#E��É0����É!�6��#�.�+�#EÉ0�[��.2��.��t�1.��$�)�&M��&�)�N���t#E���0��28� % Æ Mg#��������a��#�M���É!���&�).2��É##M_É!�

Page 156: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

J ? A��#���.�+��8�����32]#E���&�t���$��É2/.W��É�#�Mp��É�2+�&� % :'�3!2�&�������#��)�3PEBZ��#E��É!�&�;���1.W�z��.%+��8�����8�0.��)"��&�$�.�2]##,�MX�I#�/]�1.2��./.�2]##M�"+�����z##��É!"EÉ0M�.���J%BEB���#E�gÉ0�&��[email protected]��r�$�>.��$��É0"�M��&�r�������g#E��,�28��MX����É!Mb������)��2/.�É0M�É!M�"l� BF��#E��É0���t��#W##M��n#�/4�����&�$�NPEBl�&�!,��$�)�&�)� % H���[E��Y $9�A.�������O�����NÎ,)\2+�>.�MS���0,���������É0M�".��!"E##��É�����2����&�$�&��É�4���yÉ0MVSP�&����É�##M7� % LO��#~�)���&�!,��$�)�&�9�����F���).�É0MgÉ0M�"O�1.2��. % STÉK[P�\� )sog+#�F����##,��).�M����#���É0��)u�����4��M����&MX��,�MgÉ0"#�).�2º/-�>.2�),��)����.��)�a�$�&�!�&���)�&�]� �������a�&�tÉ!������É0.F���&�$�&�tÉ�� �&��É0M�SP�&����É�##MS� % L %:�3o1�)���}��,�É!�0�T.rM���$��1.��$�&��É!M��8�)��É!"#��.�2^2]#E���&��$&É!���'�����/�)��É!"#��.�2���,��t)s#��è#�/ ? % :'��)���X�gÉ0"E�����m��,��t)s#��4�c/1##�;�����8��[T�4����É�2+�&MX�)�zÉ!MU�����/�$�&����É�##M�Y�� �&�&.�,��)�]$9�8M��&�����#���É23É��l�������#�23�p##��É����>23#P�����P��#;.,28.�M1.�"#�&.����!�6�tÉ(�&� % �n�����4�������!�Z[TÉ!�\�z#�/�����É0�V����É!"#��.�2º23#P���&�8É0M��&�)�&.��)����)�É0"E�X�)�����#E2]�1.��)������#U�����72]#P���&�$&É����������Z���tÉ0"#�).�2��&,E�t)\#��U#�/ Lr��,�É0����É0MÈSE�&����É##M ( % D %

MI#%$6��+��&��Y3�����$�##�$���&�)�t##�t�).2���_�$��28.�É0M��=.���2]##���=�����_��.�2+� e��C.����!�nP % D l % H���[E��Y $9�N.�,�"E28��MX��������)��É0"���.�2 23#P���&�n� ��.����gÉ0M�"U��É�����������#E��É!�Z)u����� �&M�����MX�_/-�>.W��,��$�&�]##�8�0�PM3��.�����É0�y/-�>.2�),��)���É0M���É+8É0��,1.��0�K� % Q�#2���s������� �&�t���0��[gÉ��\��.2M��s�����7$R##�)�o���)��#��/��.W����#�/;��������#E��É!�Z)*����� �&M����&MX�2]#E�����#�)����,����R� ��JEJ % ( F�.�M��zB % @�FVY��$�&��� �&����ÉK+#�&�K�EY2��#E2]�1.��$�&�;��#N��������##�)�$�&���p##M��gÉ0M�"_���tÉ0"#�).�22]#E�����`Y�$&�����)�&.��F���g##�)�z#�/t�����m�0�EMX��.�����É0�X2]#P���&�Q�)����,����j� �k@ % �"F�.2M��kB % @EF�Y �)�&�t�4������É+#���� %ö*�IÉ0�&$�##�����cMg#���É!M�"8���1.2�A�����m�&,��0)\#��r/1##�N���>.2��$�#��)�r�)��É0"���.�2+�nÉ0�,L % ( �����)�XÉ!M��$�)�>.���#�/>L8.2�$6�m,��$�&��É0M7SE������É##M ( % D %

HN# % 67#E���&�¿ô�##M������).�É0MX��� .V�&�t���0��[gÉ��\� :<;�=J Qn* ? )*"#��.�2ûe0J&�"6kl LTJ%P ?X( % ? FL 6�; ? )*"#��.�2¥e0J>� 6kl LTJ D ?X( % �"F? ? )u"#�).�2ñó÷��#���É0�]e�J>�"6kl J%AgJ ? � % P F� ? )u"#�).�2ñóøMN: ó÷HI� e0J>� 6kl L�BEB ? � % P F( ? )u"#�).�2ñó÷��#���É0�cóïHN: ó÷HI�ce0J&�"6kl J�@E@ ? � % J�FP Qn* ? )*"#��.�2ke�J ? B 6kl J�@2� ? � % P F

�C.����0�yP % D Yy.V�&�0/1##��28.�M����V#�/W67;��?.�M�"#,1.�"#�V2]#P���&�!�X$&É!���èHn)u"#�).�2�Y]�t�PMX��.�����É0��.�M�����#E��É0������4��M����&M���É0��� %< É0M�.��0�K�EY4������23#P�����|$&É!���v�p#����p��#E��É!�~��##M��$���).�É0MX�)�m.2M��'�0�PM3��.�����É0����#�M��$�)��.�É!M3�)� É0����,gÉ0�!�.�M��p�Z+�.2�0,1.2�)�&�èe{=&#%$ ( É!Mv�C.����!��P % D l % ö*��.2�-��É0�Z+#�&�O.��23#��$�\.�����É!��É+#�XÉ�2]����#%+#��28��MX�W/-��#E2��#���É0�O.�M����t�PMX��.2����É!�m��##M�������.�É0MX���XeB��#E23��.��)������#+�����z��.��)����É0M��\�)��É!"#��.�2 23#P�����Êl>)9.��N��É�������������Z��#E��É!��##�~�������0�PM3��.�����É0�Z��#�M��$�)��.�É!M3�)�}���&�����#q�)����,��&�Z�����y$R##�$�����)�t##����.2�)�V�"�aB % @�FVY°;uvL*M�<A>AEG@CI^@CI*Bi<A@CFiM wxUG><AL*M eOUGFihQUng�@C<?M F�U{j{M;_pk}@C<?L�ýD­�<?UDh*@Je;g@�gmEG_C>AM;EDj{Y�EGPQUDf{<y�i<A@CFiM;gyEGgmF f^e,LªEDg<?LQE <}<?U�<A>AEG@CI�<?L^M�g�YbIn<AEDe�<?@�edFiUbj*MO_rf^g?@CI^Bi<?L*M�gAERFiM�ERFiUGf^ID<}UGw�j*ER<AE*s

Page 157: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

J>�EB���������##"#���������j����É!M�"q.7$R##�$�����)�t##���).2���[�$�&��,�����É##Ma#�/ J % LEF eB��#E23��.��)������#r�����/���tÉ0"#�).�22]#E�����1����.�É0M�����##M8�����l�).�28�A�1.2��. l % �n���&�)�F�)�&�$,��!�)�_.�"#�$�&�N$&É!���]$&�1.2�R$9����.%+���#E����.�É0M��&��É!MS8$&É����-�"��##.��)� %*,+#�&�).��0�{Y2������� �&�t���0��[gÉ��\�X#�/������9��#E2]��#���É!�)�R2]#P���&�3�)����,����&�9� �_J D % BEF���#XJ�@�@TY#.�M��j:<;>=�)����,����&����# ? � % J�F�YE$&��É0�-�]É0����+��&M8��#%$9���]���1.�MS�����n$�##�$�/���)��#��]��.2�)�Xe ? � % P F�l|#�/ �����_���tÉ0"#�).�2

2]#E�����t���).�É0M����r##M'�������?.��$"#�&�}J ? B 6y)s$R##�$�dQ9�t#X.����&.��$�XH��Z$N����##����,�� %[< ,�����������2]##�)��Y5����É!�É�2]���t#�+���2+�&MX�&É0MV:<;�=ÏÉ0�_�tÉ0"#MgÉo1�&.�MX�ze1$&É!����.��8)s+2.��0,��W#�/�J�B e3� l %Øy� Ø ¢W&h� � �X '£

�n����2/.�[gÉ2~,�2��&MX�)��#E� � 2+�����g#E�W�1.2��������.��T+�.2M3��.�"#�9#�/8É!M���##�t��#���.2��É0M�"6��É�4�&�$�&MX�Q��##,��)�&���#�/|É0Mg/1##�t2/.W��É�#�M/��##"��������&�NÉ0MX��#]##M��\,�M�ÉKo1�&�723#P����� % :�c�1.�+#�m��##M��$���$,����)�&�c��#E2]��##�tÉ!�)�;�?.�MT)"#,1.2"#��2]#E�����0�É!MX���&"���.2��É0M�"z��#����7��#E��É!�l.�M����0�PM3��.�����É0�;�����4��M�����M���É!�&�&/1##�9�����cS8$&É!�)�-�8�p#X.��$�.�M��p�����_Q9�t#X.����&.��$�zHA��$N�m��.���!3�O,���É!M�"Z������28.b[TÉ�2~,�2��&MX���t#E� �v28������#P� % �n���&�$�_2]#E���&�0�##,����4���t/1##�t2û23#P�����0�W$&É!���'��É!�����&�c#�/9�����&�$�8�\$R#k!"É0M����c#�/_Mg##MT)u�#E�&.��t�����4��M�����M���É!�&�S.��p#%+#� %*,+#����.��!�`YE������$R##�)�Z�&�$��##�_�).2���F�)�&��,��&���I� �kJ % ( F É0M�S8$&É����-�"�p#X.��)��.�M��hJ % L�F�É0MZ.~�$,����$���N#�/Q9�t#X.����&.��$�XH��Z$N� % ö*�cÉ0� $�#��$����28��MX��É�#�M�É0M�"[���1.2�O������$R##�)�'�&�)�t##�\��.2�)�3#�/9�����8��#E23�p##�tÉ!���2]#E�����=���).�É0M��&�h� �xJ>�"6 Q9�t#X.����&.��$�cHA��$N�O�1.2��.VÉ!�;��+#��M�#�$6�&�l���1.�Mp���1.W� #�/6�����~���tÉ0"#�).�22]#E�����@���).�É0M��&�y� �hJ ? B 6^QH��1.W��. %�n���/"#.�É0Mr/-��#E2������8��#E��É!�+����� �&M�����M���É!�&�S.2M��'�����/�0�EMX��.�����É0�/����� �&M�����M���É!�&�jÉ!��.2��2]##�$�.����gÉ!��ÉK+#��Y9���g#�$&É!M�"'���1.2�������&�)���\$�#'��É�4�&�$�&MX�3É0Mg/1##�t2/.W��É�#�M���##,��)�&�r.��)���&�##�)�7��#'��#E23���0�Z)

2+�&MX��.��0� % ö*�,É!��.2�0��#��t��#%$NMmYp/-�t#E2 �����m��[T�4����É�2+�&MX�)�IÉ!MkS8$&É����-�"�p#X.��)��Y¡���1.2�N�����m��#E23�p##�tÉ!���2]#E������É0Mg���&�tÉ!�������������t#E�4���$��É0�&�W#�/��p#����q�����~��#E�gÉ0�Z)*����� �&M����&MX�m.�M��p�����S�0�PM3��.�����É0�������4��MT)����M3�I2]#E�����0��Y>É��N���&���)�&.��)���������c:<;�=Ï##M���##MX�)�&MX�,$R##�)���I2]##�)�;���1.�M�##Mb����#E�y$R##�)����[email protected]��É!�I� �&M��Zo����W2]##�)�\����.�Mc��#P�&�F�����X#%+��&��.2�0�V�>.��$��Y�$&�����)�~�0�PM3��.�����É0�~�����$,����),��)�}É!Mg/1##��28.2��É�##MVÉ!�� ���E#�M��b�����\��#P�>.��4��.�M�"�� %

Page 158: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

J>��J

³ ´ µ6¶ ·¹¸»º ¢

£ ¾ ¶ ºz½�¤ Â�Ä Æ ·Î´ ¸ ³ ½¿¾ ¶ Ç ·×µ�·ÎÂy½¿Ä Í ´ ¸ÌÄ

¥ À¹Â�Ä Æ ¦ ½ÊÉ ¸ÌË'À

:�A§1.�+#�A��É!�)�&,��)�)���/§�¨�©��)¨\��É�2]���É/Ê�O��§��N�&¨�23��,E��.2��É0¨#M}É!M��)��.�É!M�É0M�"W2/.b[TÉ2~,�2���MX���)¨��"�2+¨E�����0�jÉ!Mwô9§1.����)�&� ? %'ª §��&�$�yÉ0�S.�M�¨���§����}���)¨�«��0��2¬��§�.2�}28.%�d���)��­#��M3�8¨#M��[®-�$¨E2¯,���É!M�"6�;x28¨P�����0�>É0M[.m�)�>.2�4�t�4���&��§Z�)���&¨#"#MgÉ!��É!¨#M+�t�P�$�)��2�Yt��§��;.�28¨#,�M3�6¨�®Q��¨E23��,���.2��É0¨#M+�)� Ç ,�É0�$�&���¨Z��¨E23��,����S��§��+�0.�M�"#,�.�"#�j2+¨E���&�����$¨#«1.�«gÉ0��É���É!�&��©N§��&MU�)�&��¨#"#M�É���É!¨#M % öuMp��§�É!�;��§1.����)�&��YV©6�©&É0�!�@�$§�¨�©L§�¨�©���¨��tÉ�2]����É�®Ê�8�)§��\�&¨E2]��,���.2��É!¨#MVÉ0MZ,��tÉ0M�"_6�;È2+¨E���&�0�_« �[�)§��)���O�)�&��§�MgÉ Ç ,��&��Y���$��°uM�¨#��28.���É��>.2��É0¨#M�YE.������)¨�[TÉ�28.2��É0¨#M7.2M��b§gÉ0�$�)¨#�t�X°*�>.���§�É!M�" %ª §����$�)��.�É!"#§X�)®-¨#��©a.��$�c©a.��q¨2®6�&.��0��,��?.W��É0M�"/��§��}���)¨#«1.2«�É0�É!�\�

Øe-±¿Ù Ü�lA®-¨#�;.�M ��²1Ü g ±�³N�1.�É0�,��tÉ0M�"+.�M�6�;È2+¨E���&�mÉ!�a­TÉ0.~��§��;®-¨#�!�0¨�©&É0M�"m®-¨#��2~,��?.

ØeB±(Ù Ü�lû4 J

í e1Ü�l�´µ¶�· h é êu¸-뺹 Ö »�¼ ½ ¸ ì¶ gí1¾ Ü4¿¬À лiÁ> ´µ¶�· h é êø�ëĹ Ö »i¼ ½ ¸ ì¶

©N§����)� { ¶ É!�C�)§��_Å ãxä ®-�&.2��,��)��É!Mm�)§��6®-�&.2��,��$�a�)���].�M�� é ¶ É0�¿É!�)���1.2��.�Æ+���)�&� %Cª §��9��¨#Æ]��,���.W��É0¨�M®-¨#�N��§��mM3,�Æ8����.2�)¨#�NÉ0�A��É0Æ]���!� % ö*�F�)� Ç ,�É!�)���l.+��.�«��!�m�!¨E¨#Ç#°*,��r.2M��c.�®-��©nÆ~,�����É����É!�>.2��É0¨#M��6¨�®é6È � %=É ¨�©6��­#���&ÊX��¨#Æ3��,���É!M�"_��§��6���&M�¨�Æ3É!M1.2��¨�� í ��.�Ç2�&�V��É0Æ+��Ê��tÉ0M���� í É!�5��§��6�),�Æn¨�®�§P,�M����)�����¨#�S��­#�&M���§�¨�,���.�M�����¨�®N���&�$Æ8� h %�Ë É!M��&�7§�É!�$�)¨#��É!�&�}É0M��)§��[�����$�+�1.2��.q�>.�M�M�¨���«4�Z¨#�$"X.�M�É��&���

ì � I*@JBG>,ERF�� eOEDe,L*@CI^B�@�g�ERh^h*_C@JM;j3ÌoUG<?L*M;>?k}@�g�MDcpeaUDFih*f{<?@JI*B\ÍÿI*M;M;j*g�E g?f*FiFXE <A@CUDINU qDMO>�ER_J_�k�UD>Aj^g'@CI]<?L^MqGU{e;ERP*f*_�ER>AYGs

Page 159: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

Î �Xϧ�É!�&��.2�)��§�É!�>.��!��q.2�m��§����U��¨kÉ!MU�)§��8�)��.�É!M�É0M�"��1.2��.�ÊQ��§��8��� �&�&�P°u,��TÆ+���)§�¨E���zÉ!M3�)�)¨P��,����&�uÉ!Mô9§1.��E���&�=ÐF.��$�6M�¨��t.�������É!�>.�«��0� % ö*��É0�C.��!�)¨AM�¨�������.�����É!�>.��#�)¨,���$��°u��¨#Æ]��,�������§��9M�¨#�$Æ/.2��É(�&.2��É!¨#M®B.�����¨#� í ®-¨��l.��!�C§�É!�$�)¨#��É!�&�F�tÉ0M�����Ê5.2�F©9��§1.>­#�S�)§�¨�©NM@Ê���§��~�tÉ(���~¨�®���§���§�É0����¨#�0�b�$��� É!�F§3,�"#� %Æ �_©6�O©&É!�0�4�)§�¨�©L�0.2�����&ÊgÉ��&É0�N.��!�)¨�M�¨��NM��&�&���)�).��t�Z��¨���¨+�)¨ %Ñ�A©a.2M3�6��¨mÆ/.�Ç2�;ÒrÓTÆ+¨E���&�0���&.��t�+��¨m,��)� % Ñ���>.�M8�)�&��,��&�F�)§��F��¨#Æ]��,���.W��É0¨�M3É!M[ÒrÓÆ+¨E�����0�¿É0M\��§��R®-¨#�0�!¨�©&É0M�"_©9.%�P� %�< ¨��=Ô_°u"#�).�ÆLÆ8¨P�����0�&Ê�©6����)�i°uM�¨��)Æ8.���É��&�t��§��&Æ�.�M�����¨#MX­#���$���§��&Æ���¨r�)§�� ÆFÕ�ÖpÆ «1.2��ÇX°*¨�×�®-¨#�)Æ8.2�>ÊV.�� ¨E��,��?.��\�?.2M�"#,1.�"��8Æ+¨E���&�]®-¨#�)Æ8.2�\��§�.2�m©&É!�0��« �É0MX�)�)¨P��,��&���Z�?.2�)�&� % ÔN°u"���.�Æ�Æ8¨P�����0�9�&.�M7��§3,��N« �;,��)���b.2�_��É0Æ]���K�/.2�_«1.���Ç#°u¨�×cÆ8¨P���&�!� %]< ¨#���¨���É0�8Æ8¨P���&�!�&ÊV©9�7.������)¨>ØTÉ0Æ8.2�)�8��§���É0�m���&M�¨#Æ3É!M1.2�)¨#�)� í �)¨c�)§1.2���)§����'�>.2MT«4�[���$��É0Æ8.2�����©&É!�)§�¨#,��8Æ~,���§��&¨#Æ]��,���.2��É!¨#MwÉ0M���� �&�&��§o�$�&��¨#"#M�É���É0¨�M %�< ¨#����§����)���$�/¨�®l��§��bÆ+¨E���&�0��Ê6©6�.����gÉ!��É!¨#M1.��!��+.��g����/�)¨#Æ+�\�>.���§�É!M�"S������§�M�É Ç ,������)¨+�).>­#�\��§��\�&¨�Æ3��,E��.2��É0¨#M %Ù[Ú Ù Û�Ü]£[�3©lÝ9¦tÞ�£cß ­ ­ Üy¬k©�«�¢ú¦=Ü � ¨��T� áZÜ+Ý�à áz¦ÆlÕAÖ�Æ ®-¨#�)Æ8.2�NÉ0�N��§��mÆ8¨��$�I�4¨E��,��?.��A�?.2M�"#,1.�"��OÆ+¨P���&�5®-¨#�$Æ/.2�N®-¨#�A«1.���Ç#°*¨�×Æ+¨P���&�!�IÉ!M��§��9��� �&����§S�)���&¨#"#MgÉ!��É!¨#M\©9¨#�$�0� % ö*��É!�V.��&�������)�&�S« ��Æ8.�M �\��� �&����§S�)���&¨#"#MgÉ!��É!¨#MO���&��¨E�����)�C�),���§.�� ÉAª Î�Ê�.�M��p�>.�Mp« �S�&¨#MX­��&�$�)�&�p��¨7��§���âCÒã®-¨#�$Æ/.W�l¨�®���§��}�4¨E��,��?.�� Æ ª Í ªnä M�É����S����.2�)�Æ8.���§�É0M�� ¾ <]Ë Òc¿����&��¨E���&� % ÒbÓ�Æ8¨P���&�!���>.�M8«4��,��)����É0M���§����)���)�&��¨#"#M�É��&���)�9�$¨��!¨#M�"m.��R�)§�����>.2M« �/�&¨�M3­��&�����&���)¨b�)§�� ÆFÕ�ÖpÆ ®-¨#�$Æ/.W� % öuM�)§�É0�\�$�&����É0¨#M@Ê=©9�8�)§�¨�©D§�¨�©å�)¨b���).�M���®-¨#�)ÆÒrÓsÆ+¨P���&�!�a®-�)¨#Æ���§���É0�_��ØT� ¨#M���M3��É?.���®-¨��)Ææ�)¨+�)§�� ÆlÕAÖ�Æ ¾ «1.���Ç#°u¨�×�¿a®-¨��)Æ %

°¯t±>¯t± ��Ioç+� ��» �~þ�¶|µ.��»��ðÄx¶9·¡è�Ã�»Ré ¹ »&¼W½¿¾0Á< É0�$�$�&ÊQ©6�/«���É0�����hÉ!M3�)�)¨P��,����8§�¨�©D.Z«1.���Ç#°*¨�×�Æ8¨P���&�|É0�\�$�)¨#�)���dÉ0Mp��§�� ÆFÕ�ÖpÆ ®-¨��)Æ8.2� %

ö*®Nê ¾ ^Në Ù ^Fh g Ý%Ý%Ý g ^Në�e1h ¿WÉ!�;��§����)���?.2��É!­���®-�$� Ç ,���M����'.2®ì�)�&�;�)¨�Æ8���)Æ+¨P¨���§�É!M�"�.�M���3 ë « �+.���$��°u�$���A�&,E�$°u¨2×c®-¨#�AÔN°*"#��.�Æ+�&ÊP��§���M��)§��\«1.���Ç#°u¨2×UÔN°u"���.�ÆæÆ8¨P���&�@�>.�M�«4�;©N�tÉ!�)�)�&M�.��Ø ¾ ^Në Ù ^Fh g Ý%Ý%Ý g ^Në�e1h ¿�À íîðï ê ¾ ^Në Ù ^Fh g Ý%Ý%Ý g ^Në]e1h ¿ É!® ßyà ^Fh g Ý%Ý%Ý g ^Në ã1 3 ë gñ#ò>ó ¾ ^Fh g Ý%Ý%Ý g ^Në�e1h ¿ Ø ¾ ^Në Ù ^_f g Ý%Ý%Ý g ^Në]e1h ¿ g ¨��)§��&��©&É0�)� g ¾|ô % Î ¿

Page 160: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

Î �#ЩN§����)�a��§��a«1.���Ç#°u¨2×8©6��É!"#§X� ñ#ò>ó f É0�C�)§��a�$�&Æ8.�É0M�É!M�"N���)¨#«�.�«�É0�É!�\�\Æ8.��)�V®-¨#�C�)§��_.��!� ^Në ©N§�¨#�$�ßyà ^Fh g Ý%Ý%Ý g ^Në ãQõ.3 ëA% ÆFÕ�ÖpÆ «�.���Ç#°u¨�×qÆ+¨P���&�!�a�$�)¨#�)�\.��!��Ô_°u"#�).�Æ8�6©&É!��§7�)§���É!��1.��).�Æ8�������­2.��0,��&��ê[.�M�� ñ#ò>ó É!M~¨#M�� Æ Ë ô�ö�ö ä �0� %Cª .�«��!� ô % Î �)§�¨�©N�t�)§�� ÆlÕAÖ�Æ ä �0�9®-¨#�$Æ/.W�C®-¨#�=«1.���Ç#°u¨�×ÔN°*"#��.2Æ Æ+¨E�����0� ¾|ô % Î ¿ %ö �1.2��. ö

M�"#��.2Æ Î À M3,�Æ~« �&��°*¨�®?°u,�M�É0"#�).�Æ+�M�"#��.2Æ Ï#À M3,�Æ~« �&��°*¨�®?°u«gÉ0"#�).�Æ8�%%%M�"#��.2Æ ÔlÀ M3,�Æ~« �&�N¨�®=ÔN°u"���.�Æ+�

ö Î °u"#�).�Æ+�&Yê ¾ ^ ¿ ^ à ñ�ò>ó ¾ ^ ¿\ã%%%ö Ï�°u"#�).�Æ+�&Yê ¾ ^_f Ù ^Fh ¿ ^Fh Ê ^_f à ñ�ò>ó ¾ ^FhÃ^_f ¿\ã%%%ö ÔN°u"���.�Æ+�&Yê ¾ ^Në Ù ^Fh g ËËKË g ^Në�e1h ¿ ^Fh g ËKËË g ^Në%%%ö �&M�� ö

ª .2«��0� ô % Î Y ÆlÕAÖ�Æ ®-¨#�$Æ/.W�a®-¨#�_«1.���Ç#°*¨�×pÆ8¨P�����0� %ª §�� ä �!�jÉ0�l��¨#Æ]����É!�)�&�q¨2®]��§��$�&�S�)��"#Æ+�&MX����YF��§���§��>.����&�&Ê��)§��S« ¨E�g�r.�M��c�)§��~��.�É0� %Fª §��§��&.����&���$��.2�$���O©&É!�)§��§��8Ç��Z�P©6¨#�$�ÌÛ ö �1.2��. ö Ýc.�M����É0�����\��§��/MP,�Æ~«4����¨�®aME°u"#�).�Æ+�O®-¨#�N�oÀÎ g Ý%Ý%Ý g�÷ %;ª §���«4¨P�g�b¨�®]��§���Æ8¨P���&� ä �!���&¨�M���É!�$���F¨�®�ME°u"���.�Æ+� ¾ ¨#M��X� �&�F��É0M���¿_"#�)¨#,g�4���q«"��0��M�"��)§þ� % Ó�.���§r"#�)¨#,g�r« �&"EÉ!M��A©&É���§���§��OÇ��Z�P©6¨#�$�ÜÛ ö ME°u"���.�Æ�YCÝ�Ê�©N§��&�$�]�dÉ!�_��§��m�0�&M�"���§�¨�®��§��8ME°*"#��.2Æ8�;��§�.2�\®-¨#�0�!¨�© % Ó�.���§�É0M���§1.��O��É���§����;�u©9¨c¨��\�)§��)���/��¨#�0,�Æ+M���YO�)§��8�!¨#"X.��tÉ!�)§�ƾ «�.��)� Î�ø ¿O¨�®N��§��[ME°u"���.�ÆÅ���)¨�«1.�«�É!��É!�\��ÊC�)§��[ME°ù©9¨#�$�T��,����!�_É!M Æ Ë ô�ötö�.�M�����§��[�!¨#"X.��tÉ!�)§�Æò;:mea<?f^EG_C_JY�P^EDe,Sn�(UGøÿklMO@JBGLn<túiû�ütý g}EG>?M'I*UG<v@JI^j{M;hQM;I^j{M;ID<m��<?L*M;Y�eOEGI�PZM�j{M;>?@JqGM4j~wx>AUGF�þ�ý g;s

Page 161: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

Î ���¾ «�.��)� Î�ø ¿�¨�®IÉ!�)��«1.���Ç#°u¨�×o©6��É!"#§X� %�ª §��Z��§�É!�)���&¨#�!,�Æ+M��&.�M�«4�Z¨#Æ]É!�$���&�xÉ�®A�)§���«1.���Ç#°u¨�ש6��É0"�§3��É0�����&�$¨#� %lª §��~��.�É0�Q¨�®]�)§�� ä �!��§1.��F¨#M����¨#M��~��É!M��zÉ!Mr©N§�É!��§c��§��~Ç2���3©6¨#�)�ÔÛ ö �&M�� ö Ý�&¨�M��&�!,����&�N��§��OÆ+¨P���&� %ö*®N.�MÔN°u"���.�Æ ¾ ^Fh g ^_f g Ý%Ý%Ý g ^Në ¿ É!�O®-¨#,�M��dÉ!MU�)§��/Æ+¨E���&�ùÊ5�)§��&M

Ø ¾ ^Në Ù ^Fh g Ý%Ý%Ý g ^Në�e1h ¿É0����É!�)�������K�T¨#«���.�É0M��&��« �s.q��.2«��0�7�!¨E¨#Ç#°*,���ÊR¨���§����$©&É!�)�Ø ¾ ^Në Ù ^Fh g Ý%Ý%Ý g ^Në�e1h ¿�É!�S¨#«���.�É0M����« � ñ�ò�ó ¾ ^Fh g Ý%Ý%Ý g ^Në]e1h ¿¿Ý Ø ¾ ^Në Ù ^_f g Ý%Ý%Ý g ^Në]e1h ¿6©N§��&�$� Ø ¾ ^Në Ù ^_f g Ý%Ý%Ý g ^Në]e1h ¿�É0�a��¨#Æ]��,�������)���&,��$��É�­#�&�K�yÉ0M[�)§��\��.�Æ+�\Æ/.�M�M��&� %

°¯t±>¯\ü ¹ ¶�� �W¸0´lÿ µ���½ð¹ � �ùÃ2ÿ���¶�þ ¹ »&¼W½¿¾;ç�¶���¶�þ ½mµ�½��Ávµg»���Ioç+�Äx¶9· è�Ã�»�é ¹ »N¼W½¿¾�ç�¶���¶�þ ½mµ�½��Á

öuMO. ¾ �)���&,��$��É!­���¿�«1.���Ç#°*¨�×SÆ+¨E����� Ø ¾ ^Në Ù ^Fh g Ý%Ý%Ý g ^Në�e1h ¿iÊ��)§��]�)���?.2��É!­��=®-�)� Ç ,��&M��Z�mê ¾ ^Në Ù ^Fh ÊÝ%Ý%Ý g ^Në]e1h ¿�É0�a.~�)�>.2�0�l®-,�M�����É!¨#M[®-¨#�a�&.���§7©9¨#�$� �����n��� ^Në "EÉ!­��&M[��§��;§�É0����¨#�0� ^Fh g Ý%Ý%Ý g ^Në�e1hi%ö*®=�)§��\§�É0����¨#�0� ^Fh g Ý%Ý%Ý g ^Në�e1h É0�&É!MZ�)§��\Æ8¨P����� ¾ É % � % §�.��N«4���&M��)�&��M�É!MZ�)§��\����.�É0M�É!M�"~�1.2��.X¿�Ê��§��V���)¨#«�.�«�É0�É!�\�ØÉ0��¨#«���.�É0M����T��É0�$�&���)��p®-�)¨�Ƭ��§gÉ0�~�$�>.��!�/®-,�M�����É0¨�M�ês��É0M��&�VÉ!�XÉ0�S.2�0�)�&.��g�M�¨#�$Æ/.2��É(���&� % ö*®m��§��U§�É!�$��¨��t��É!�ZM�¨���É0Mo��§��'Æ+¨E���&�ùÊN��§��&M:�)§��p�0¨�©6�&��¨#�)�����Z�)�>.2�0�q®-,�M��i°��É!¨#M�ê ¾ ^Në Ù ^_f g Ý%Ý%Ý g ^Në�e1h ¿]É0�/,��)�&�<É0M��$���&.���ÊN«�,��/��§��r�)¨���.2�,���$¨#«1.�«�É!��É��\��Æ/.��$�/« �&��¨#Æ8���ñ#ò>ó ¾ ^_f g Ý%Ý%Ý g ^Në]e1h ¿�É0M������&.��\¨�® Î M�¨�© %�� ¨��)§Oê ¾ ^Në Ù ^_f g Ý%Ý%Ý g ^Në]e1h ¿�.�M�� ñ�ò�ó ¾ ^_f g Ý%Ý%Ý g ^Në]e1h ¿.��$�m.>­2.�É!�?.�«��!�F��,���É0M�"��)§��;���).�É0M�É!M�"j���$¨E���&��,��)� %

öuM��)§��\�&¨#�$�)����� ¨#M���É!M�"[ÒbÓsÆ8¨P�����Ø ¾ ^Në Ù ^Fh g Ý%Ý%Ý g ^Në]e1h ¿�À

ë` · h é ê�ë Ñ�� Ó�Ò� E× Ö������ÊÖ Ñ���ìÑ�� Ó%Ò� E× Ö������ÊÖ Ñ��í1¾ ^Fh g Ý%Ý%Ý g ^Në�e1h ¿ g ¾|ô % Ï�¿��§��_MP,�Æ8����.2�)¨#��É0�C��§��_�$�>.��!�a®-,�M�����É0¨#M�.2M��}���?.��P��.l�)¨��0�a�tÉ0Æ]É0�?.2�Q�)¨l��§1.W��¨�®@ê_É0M~��§��_«1.���Ç#°u¨�×Æ+¨E����� %]É ¨�©9��­#�&��Ê1��§��;��¨2��.��4Æ/.��$� í É!�aM�¨��N�iØT����É!��É!�)��+"EÉ�­#�&MZ« �[�)§��\Æ8¨P���&���1.��).�Æ8�������)� é %Ô���­#���$��§��&�0���)��Ê>É!M��§��8���).�É0MgÉ0M�"����)¨P�&����,��$�/®-¨#�SÒbÓnÆ+¨P���&�!�&Ê í ®-¨��~.��!�R¨�«��)���$­#����§�É0����¨#�tÉ0�&�§1.>­#�b.��!�)�>.2�g��« �&��M���¨#Æ3��,������ %�< ¨#�~��§��Z��M�¨#�)Æ+¨#,��SM3,�Æ�«4���+¨2®F,�M��)�&��Ms§�É!�$�)¨#��É!�&�&Ê]�)§���É!�M�¨#�$Æ/.2��É(�&.2��É!¨#M�®B.�����¨#�$�/�>.2Mo.��0�$¨« �r��¨#Æ3��,�������É0M��gÉ0�)�����)�����,��tÉ0M�"U��§��b�?.����_É�������.2��É0¨#M�¨�®���).�É0MgÉ0M�" % Æ ����,1.2�0���ÊIÉ�® ^Fh g Ý%Ý%Ý g ^Në]e1h É0�[M�¨2�Z�)�&��M É!M���§��q���).�É0MgÉ0M�"���.2��.�ÊN��§��'Ô_°u"#�).�Æ

°iúiû�üþ@�gyVOMO>AUXwxUD>m<AL*M L*@JBGL^M;g�<yUG>,j{M;>y²}�«BG>,ERFÿs��«<yFXE�Y ER_�g�U~PZM V;MO>AUXwxUG>'g?UGFiM _JU k�M;>UG>,j{M;>mI{�«BG>,ERFXg@Cw<?L^MOY�EG>?MdI*UG<mE�h^>?M��*`�URw�_JUGI*BDMO>vI{�«BG>,ERFXgOs

Page 162: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

Î � (®-�>.W��,��$�\®-,�M�����É0¨#M { ¾ ^Fh g Ý%Ý%Ý g ^Në]e1h g ^Në ¿9�>.�M�M���­��&�A«4�O.�����É�­�.W���&�7®-¨#�N.2M"� ^Në Ê��)§��&�$��®-¨#�$��Ê

í1¾ ^Fh g Ý%Ý%Ý g ^Në�e1h ¿]À ÐÑ���Á>Â

ë�e1hµ ` · h é ê-ë Ñ�� Ó%Ò� × Ö������ÊÖ Ñ��pìÑ�� Ó%Ò� × Ö������ÊÖ Ñ��É0� É!M������ �&M����&MX�~¨2® ^Fh ÊV¨#�&Ê�É0MU¨���§����O©6¨#�$���&Ê�É!�cÉ0�O.�®-,�M�����É0¨#MU¨�®a�)§��8§gÉ0�$�)¨#�t�p� Ç ,�É!­2.��!�&M�����&�0.��)� ^_f g Ý%Ý%Ý g ^Në]e1h ÊmÉ % ��Ê í À í1¾ ^_f g Ý%Ý%Ý g ^Në�e1h ¿ %�< ,�����§����&Ê í1¾ ^_f g Ý%Ý%Ý g ^Në]e1h ¿IÉ!�;.>­�.�É0�?.2«��0���,��tÉ0M�"A��§��6§�É0����.��$��§�É0�&.��X���).�É0M�É!M�"NÉ!® ^_f g Ý%Ý%Ý g ^Në�e1h É0�C.�M~¨#«��)�&��­#���S§�É0����¨#�0�m���?.��$� õ ¨2��§����$©&É0�$�í É0�_¨#«���.�É0M��&�7®-�)¨#Æ �0¨�©9���_¨#�)���&�N§�É0����¨#�0�7�&�0.��)�$�&� í1¾ ^ � g Ý%Ý%Ý g ^Në]e1h ¿9���)� %Ñ�;©9.�MX���)¨S©N��É!�)�l��§��mÒrÓoÔ_°u"#�).�Æ�Æ8¨P���&��É0M7��§��;®-¨#�$Æ�¨�®V��§��\«1.2��ÇX°*¨�×qÆ+¨E���&�ùÊ �����n���Ø���� ¾ ^Në Ù ^Fh g Ý%Ý%Ý g ^Në]e1h ¿]À ñ#ò>ó

���¾ ^Fh g Ý%Ý%Ý g ^Në]e1h ¿|ÝWê ��� ¾ ^Fh g Ý%Ý%Ý g ^Në�e1h g ^Në ¿ ¾|ô % Ð#¿

.�M���������É!­�� ñ#ò>ó���

.�M��c��

®-�$¨#Æ éRÈ � %Ñ�;®-¨P�&,��N¨#MZ��§��\�)��É!"#��.�Æ�Æ+¨E�����Ø ¾ ^ Ù � g�� ¿tÀ é¿ê-ë Ñ�ìÑ Ý é(ê-ë�� Ö Ñ�ì� Ö Ñ Ý é¿ê-ë�� Ö � Ö Ñ�ì� Ö � Ö Ñí1¾ � g�� ¿©N§����)� � g!� .��$�;�u©9¨]���)���&����É0M�"�©6¨#�)���N®-¨#� ^ ®-¨#�nÉ!�0�!,��$�)��.2��É0¨#M %=Ë ���)��É!M�"

" À ÐÑ é ê-ë Ñ�ìÑ g ¾|ô % �X¿

" ¾ � ¿�À ÐÑ é ê-ë Ñ�ìÑ Ý é ê-ë�� Ö Ñ�ì� Ö Ñ g ¾|ô % ( ¿

" ¾ � g�� ¿�À ÐÑ é ê-ë Ñ�ìÑ Ý é ê-ë�� Ö Ñ�ì� Ö Ñ

Ý é ê�ë�� Ö � Ö Ñ�ì� Ö � Ö Ñ g ¾|ô %�# ¿ê���

¾ ^ Ù � g�� ¿�À é(ê-ë Ñ�ìÑ Ý é¿ê-ë�� Ö Ñ�ì� Ö Ñ Ý é(ê-ë�� Ö � Ö Ñ�ì� Ö � Ö Ñ" ¾ � g�� ¿ gñ#ò>ó

���¾ � g�� ¿�À " ¾ � ¿" ¾ � g!� ¿ gê

���¾ ^ Ù � ¿�À é(ê-ë Ñ�ìÑ Ý é¿ê-ë�� Ö Ñ�ì� Ö Ñ" ¾ � ¿ g

ñ#ò>ó���

¾ � ¿ À "" ¾ � ¿ gê

���¾ ^ ¿�À é(ê-ë Ñ�ìÑ " g

Page 163: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

Î � #©6�m"#���

Ø ¾ ^ Ù � g�� ¿tÀ é(ê�ë Ñ�ìÑ Ý é¿ê-ë�� Ö Ñ�ì� Ö Ñ Ý é¿ê-ë�� Ö � Ö Ñ�ì� Ö � Ö Ñí1¾ � g!� ¿ À ñ�ò>ó���

¾ � g�� ¿�ÝWê ��� ¾ ^ Ù � g!� ¿�ËÕ �����0.���É!M�"�ê�.�M�� ñ#ò>ó É!M:�)§�� ÆFÕ�ÖpÆ «1.2��ÇX°*¨�×�Æ8¨P����� ¾ É0M ª .2«��0� ô % Î ¿Z« � ê��� È �c.2M��ñ#ò>ó

��� È �&Ê�©6�O¨�«���.�É!M�.�MbÒrÓs���tÉ0"#�).�ÆæÆ+¨P���&�@©&É���§ ÆlÕAÖ�Æ «1.2��ÇX°*¨�×q®-¨#�$Æ/.2� %< ¨#�t.�M �SÒrÓ'Ô_°u"#�).�Æ�Æ8¨P���&� ¾ùô % Ï#¿iÊ�©6�a�>.�M����$��°*M�¨#�)Æ8.��É(�&��É���É0Mm��§��a�).�Æ+�9©a.�� %RË ���$��É0M�"" À Ð

Ñ é ê-ë Ñ�ìÑ g" ¾ ^Fh g Ý%Ý%Ý g ^ â e1h ¿ À Ð

Ñ%$⵶�· h é ê-ë Ñ × Ö������ÊÖ Ñ $ ìÑ × Ö������ÊÖ Ñ%$ ®-¨#�X�bÀ Î g Ï g Ë�Ë�Ë g�÷'& Î g

ê ¾ ^ â Ù ^Fh g Ý%Ý%Ý g ^ â e1h ¿ À â ¶�· h é¿ê-ë Ñ × Ö������ÊÖ Ñ ¸ ìÑ × Ö������ÊÖ Ñ ¸" ¾ ^Fh g Ý%Ý%Ý g ^ â e1h ¿ ®-¨��X�rÀ Î g Ï g Ë�Ë�Ë g�÷(& Î gñ#ò>ó ¾ ^Fh g Ý%Ý%Ý g ^ â e1h ¿ À " ¾ ^Fh g Ý%Ý%Ý g ^ â ¿" ¾ ^Fh g Ý%Ý%Ý g ^ â e1h ¿ ®-¨#�X�bÀ Î g Ë�Ë�Ë g�÷(& Î g

©6�m�$��©N��É���� ¾|ô % Ï�¿a.�� ¾ùô % ÐX¿�ÊE©N§�É0��§�§1.��_��§��O«�.���Ç#°u¨�×q®-¨#�$Æ %°¯t±>¯,� ²��X½(½(¼IÃ�ÿ �

Ñ�A�&¨�Æ3�1.2�)�a��§��N��É0Æ+�_¨�®4�)�&�$�&¨#�tÉ0M�" Î�ø#ø °u« �&�$�R§ �8�4¨2��§����)�&�6¨�® ��§��N�����$�R�1.2��.\®-¨#� Ë ©&É!����§P°« ¨X.��)�Z.2M�� � �)¨#.����>.2�$�AÔ���©N�&Ê1,��tÉ0M�"~�)§��;¨#�tÉ0"EÉ!M1.��¡Æ/.�ØgÉ!Æ~,�Æå��M3�)�)¨E� �7Æ+¨P���&�@.�M��[��§��W���)�i°M�¨#�$Æ/.2��É(���&�q¨#M�� ¾ É0M ª .�«��0� ô % Ï#¿ % Ñ'��,��)����§��[ÒrÓ�����É!"#��.2Æ Æ+¨E�����t�����)�&�tÉ0« �&��É0M Ë �&����É!¨#M� % ÐU®-¨#� Ë ©&É�����§3«4¨#.��)����ØT�4����É!Æ8��M3�)�/§����)�r.�M����)§��rÆ+¨P���&�&É0M Ë ������É!¨#Ms� % ( ®-¨#� � �)¨X.����>.����Ô���©N� % Ñ'�;��¨SM�¨��N��¨#,�MX�_��§��F¨�­��&�$§��>.��Z��É!Æ8��¨�®V�0¨X.2��É0M�"O��§��;Æ+¨P���&�!��É0M7¨�,��a��ØT� �&�tÉ0Æ+�&MX��� %ô9¨#�!,�Æ8M Î É0M���§��Z��.�«��0�yÉ0M��gÉ0�>.W���&�S�)§����)�&���[�)�����+©&É!��§���§���É0���tÉ(�&� ¾ É!M�M3,�Æ�«4���8¨�®F,��)�)�&�ð.�M����&��¿ %9ª §��OM3,�Æ�«4���)�NÉ0M7��§��O�)���&¨#M��c.�M��Z��§��\�)§�É0�$�Z�&¨#�!,�Æ8M��A�$�����$�&�$�&MX�Wô Ö �_°uÆ]É0M��N,��$�&�É0M+�)���)��¨#��É!M�"���§�� Î�ø�ø °u« �&���9§ �8�4¨2��§����)�&�_,���É0M�"m��§���¨#�tÉ0"EÉ!M1.���Æ+¨P���&� .�M��+��§��I���)�i°uM�¨��)Æ8.���É��&�&�Æ+¨E�����ùÊE�)�&�t�4������É!­#���� %6ª §��\�t�4���&�E°*,��r¨�®V��§��c���)��°*M�¨#�$Æ/.��É(���&�7Æ+¨E�����ùÊP��§��\��.W��É0¨S¨2®9ô9¨#�!,�Æ+MÏ8.2M��rô9¨#�!,�Æ8MbÐ�ÊpÉ0�A�)§�¨�©NMhÉ!Mhô9¨#�!,�Æ8Mb� % ö*��É!�F.��g�1.��)��MX����7�)§1.2����§��z���)�i°uM�¨#�$Æ/.2��É(�&.2��É!¨#M�����&�)�&.��)���m�)§��8��¨#Æ]��,���.W��É0¨�Mp��É0Æ+�~���$�&Æ+�&M���¨�,��)�K� ¾ .�« ¨#,��O�*) ø ®-¨��0�p®-¨#� Ë ©&É!�)��§3«4¨X.2�)��.2M��Î�ø#ø�ø ®-¨��0�[®-¨#� � �$¨X.����&.��$��ÔA��©N��¿_« �&�>.2,��)�\��§��\�&.��0��,��?.2��É0¨#M/¨�® í É0�_¨�Æ3É��)����� %

Page 164: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

Î � ôª .��)Ç ¾ ß ¨2®'�N�)��� % ¿ +l��É!"EÉ0M�.�� Ö �)��°*M�¨#�$Æ/.��É(���&� Ë �4���&�E°*,��Ë ©N« � ¾ Ï2� ø#ø � Î�ø#ø ¿ , # ø Ï ��Ë�) Ý Î>ø f� Ô ¾ Î Ð ø#ø � Î>ø#ø ¿ Ï ø ô�ô Ï Î Ë ø Ý Î>ø �

ª .�«��!� ô % ÏPY Ë �4���&�E°*,��r¨2®C�)§�� ���)�i°uM�¨#Æ]É0M�.���É��&�&�/Æ8¨P���&� %°¯t±>¯BH - Ág¸t´lÿ µ.��½ ¹ � JÞ�~¸�ÿ ��¶�þ ¹ »&¼W½¿¾î¸0´ µ.��½ �y¸a��Á8µ ç�¶9ÁTÁ »��

²��X½(½(·/��I𽿷̻RÿR´W¸\µ�¸0»R´Ñ�m����.2M��$®-¨#�$Æ8���b�)§��SÒrÓo���tÉ0"#�).�Æ�Æ+¨E���&�5®-�)¨#Æ��)§����iØg� ¨#M���MX��É?.2�V®-¨#�$Æ���¨8�)§�� ÆFÕ�ÖpÆ®-¨#�$Æ/.2�IÉ0M���§��X���)��­TÉ!¨#,��l�$�&����É0¨�M % Ô�¨�©n©6�~�&�$�>.2�)� <]Ë Òb�F,���É!M�"[« ¨���§r�)§��~«1.2��ÇX°*¨�×�Æ+¨P���&�.�M��;�)§��RÒrÓbÆ+¨P���&�|Ê��)�&�t�4������É!­#���� %=ª §���MO©6�]�)���&¨#"#MgÉ(�&�t�)§��t�����$�V��� �&����§m��.2��._¨�® Ë ©&É�����§3«4¨#.��)�E°

ö � .�M�� Ë ©&É!����§3« ¨X.��$�E°\ötö10l,���É!M�"/�)§��S.�« ¨�­#�~�u©6¨7�?.�M�"�,1.�"#�OÆ8¨P�����0��.�M��c��§��~��.�Æ+�~.2�&¨#,�����É!�Æ+¨E������« �[��§�� Æ ª Í ªL<tË Ò����&��¨E����� %ª §��S.���¨#,�����É0�OÆ+¨E�����(É0MqÏ ø#ø�Î ôaâ Ë Ö ��­�.2�0,1.2��É0¨#M��t�P�����&Æ ¾ � �P�$M���Ê�Ï ø#ø�Î ¿É!��,��$�&�q§����)� %ª §���.���¨#,�����É0�m����.�É0M�É!M�"/�$���\,��$�&�p�&¨#MX��.�É0M�� Î�(�ø §�¨#,��)�;¨�® Ë ©&É�����§3« ¨X.��)�röA.�M�� Î�( §�¨#,��$�l¨�®ôa.��!� É ¨�Æ8�F�)��.�M��)�&�tÉ0« �&�b.��&¨�,��$��É0�;�1.2��. %�ª §��m.��&¨#,��$��É!�;®-�>.2�),��)����.2�)� Î Ï~��É0Æ+�&M���É0¨�M1.�� Ö â Ö °ô9�����$���).��t��¨E�328��É0��M3�)�F©&É!�)§p.�Mc��M��&�$"��r�)�&�)Æ�Ê�.2M��r��§���É0� ä �)���\.�M��q�$�&��¨#M��p���&�tÉ!­2.2��É!­#��� ¾ Ð4,�&¨P�52+��É0�&MX�)���4����®-�).�Æ8�>¿ % ô9�����$���).��=Æ+�>.2MrM�¨#�$Æ/.2��É(�&.2��É!¨#M�Ê�­�¨E�&.��Q����.2���lM�¨#�)Æ8.���É��>.2��É0¨#MZ.2M��­2.���É0.�M����FM�¨#�$Æ/.2��É(�&.2��É!¨#M+.��)�I�4���$®-¨#�$Æ8���/®-¨#�6�>.���§7��¨#MX­#�&�$��.2��É0¨#M7�tÉ0���F¨#M[« ¨���§/�)§��F�)��.�É!M�É0M�".�M��+��§��_�)�&�$�6�1.2��. %tª §��AÆ+¨E�����0�R.��$�A��¨#MX��É!MP,�¨#,��RÆ3É ØE�),��)�N����M���É��\�#Ê3��É!�&�+�$��.W����ÊP�&�$¨#�)�ð*©6¨#�)�@Ê�&¨�M3�)��ØP�$°*����� �&M����&MX�F©6¨#�$�E°u« ¨#,�M���.��t�[�)��É��§�¨#M����N«1.��)���r¨#M7�)§�� É�ª Î��)¨E¨#�!Ç"É!� %ª .2«��0� ô % Ð'�)§�¨�©N�[��§���� �&�����0��ØTÉ��\��.�M��s©9¨��)�o�&�$�)¨#�8��.2�)�r¨#M���§����)�c�u©6¨ Ë ©&É!�)��§P« ¨X.��$������$�A�)�����A,���É!M�"S��§��\«1.2��ÇX°*¨�×qÆ+¨E���&�5.�M����)§��OÒrÓ�Æ+¨E����� %Cª §��mÆ8.WØTÉ0Æ�,�Ææ��MX���)¨��"�ZÆ+¨P���&�.���§�É!��­��&�O�)��É!"#§X���K�r« ���$���&� � �&��®-¨#�)Æ8.�M������)§1.�Mq��§��8��¨#�)�$�&��� ¨#M��gÉ0M�"Z«1.���Ç#°*¨�×�Æ8¨P�����0� %�É ¨�©a°��­��&��Ê9É!�m�)�&Æ8.�É!M��O®-¨���.��$"#,�Æ+�&MX���zÉ0MU®B.�­�¨#��¨2®a��§����)�7.2�)"#,�Æ+�&MX�)��¨�®_�)§��&�$�[��ØT� �&��É!Æ8��MX���m�)¨�)§�¨�© ��§�� � ¨#�)�tÉ0«�É!��É!�\�+¨�®C,��tÉ0M�"/ÒrÓsÆ+¨E���&�0��É0M7��§�� ä �$�$�N�1.��$���t�4���&��§b�)�&��¨#"#M�É���É!¨#M %6 uvL*M�gAERFiM'Sn@JI^j�URw�±bk}@C<Ae,LbPQUnER>,j�j^E <AEiEDgvk�M'f^g?M;j�@JI�<AL*M�Ma`{hZMO>A@CFiM;ID<,gv@CI�<AL*M�h*>AM;eaM4j{@JI*BXe,L^ERh{<AMO>,gOs¯4±bhZMOM;e,L j*ER<AEieaUD_C_JM;ea<?M4j�@JI�<?L*M�gAERFiM'klE�Y�EGg±bk}@C<Ae,LbPZUDER>,jb�7��P*f{<k}@C<?LÿhZUbUG>98nf^ER_J@C<�Y~@CI EDeaUGfQg�<A@Je;gOs

Page 165: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

Î �:)Ë Ñ � ��° Î ¾ ø#ø °*�)�&���i¿ Ë Ñ � ��°�Ï ¾ ,:)W°*�)�&���i¿ÖRÖ â Ñ�Ó Õ Ö�Ö â Ñ�Ó Õ

� + Î Ï ( ÐXÏ % ,*; Î � ( � ô % ô ;ÒrÓ Î Ï�Ð ÐXÏ % ô ; Î � ô � ô % �<;ª .�«��0� ô % Ð�Y Ö �&�t���0�iØTÉ!�\�T.2M��Ñ�Ó Õ ¨�®N,���É0M�"c��§�� � + .2M���ÒrÓnÆ8¨P���&�!�zÉ!M��§�� ä �)���}�1.��$��)���&¨#"�M�É!��É0¨#M %Ù[Ú à �>=?=qÝ]Ü\�bÞ&à áz¦]ÞA@cß ­ Üy¬k©W«ABú¤ Þ�¦9§ C�ÜD=qÞb" áy©lác¦�&qÝ9©EB

ª §��/Æ8.*)$¨#�W��,���� ¨#�)�+¨�®9,���É!M�"bÆ8.WØTÉ0Æ�,�Æ ��M3�)�)¨E� �UÆ+����§�¨E��� É!�OM�¨��\��¨�«�,�É0�!�Ô_°u"#�).�ÆÆ+¨E�����0��Êt«�,��~�)¨q«�,�É!�0�Æ+¨P���&�!�m©&É!�)§T�)¨#Æ+�[M�¨�ME°uM����$�)�&�T®-�>.2�),��)���&Ê �n� è ��� ��§��/�)¨E��É!�/Æ+¨E����� %ª §����)�c.2�)��M�¨'��¨#�)�$�&�t�4¨#M���É0M�"'«1.���Ç#°u¨2×:Æ+¨P���&�!�~��¨'©N§gÉ0��§��)¨E��É!��°u����� �&M�����MX�/Æ+¨E���&�0���&.�M« ��Æ8.���� �&� %�ª §��&�$��®-¨#�$����§��m��¨E��É!��°*����� �&M����&MX�;Æ+¨E�����Q�>.�M�M�¨��;« �X���$��°uM�¨#�)Æ8.���É��&���r.�M��kÉ!�)�M�¨#�$Æ/.2��É(�&.2��É!¨#MZ®B.����)¨#�)�;Æ~,��$�\« �~�&¨#Æ]��,��)�&�q©N§���MU�)§��SÆ8¨P�����|É0�;,��)�&� %SÉ ¨�©6��­#���&ÊQ©9���&.�M.������)¨>ØTÉ0Æ8.2���\��§���M�¨#�)Æ8.��É(�>.W��É0¨�M[®B.����)¨#� í ¨2®]��§��O��¨E��É!��°*����� �&M����&MX�;Æ+¨E�����C�$¨/��§�.2��É��F�&.�M« �~�>.��tÉ0�K�b���$��É0Æ8.2����� %lª §��S«1.2��É0�XÉ0���&._É0�A��¨Z.�������Z��§����&¨#Æ]��,���.2��É!¨#M1.��5���tÉ0��Ç3�WÉ0MX�)�)¨P��,��&���É0M3ô9§1.��������9Ð;��¨O�)��©N��É!�)� í ��¨m.\§�É0����¨#�0�3°sÉ0M������ �&M�����MX�9��¨#M��$��.�MX�����0,����)¨�Æ8�_�����)Æ+�]��§1.2�R�&.�M« �V���)�i°u�&¨�Æ3��,E���&� % Ñ'�7�)§�¨�© �)§�É0�~.������$¨�ØTÉ!Æ/.2��É0¨#MÆ8����§�¨P�T,���É!M�"c��§��[��¨E��É!��°*����� �&M����&MX�Æ+¨E�����

Ø ¾ ^ Ù � g��¡g �$¿�À é(ê�ë Ñ�ìÑ Ý é¿ê-ë�� Ö Ñ�ì� Ö Ñ Ý é(ê�ë�� Ö � Ö Ñ�ì� Ö � Ö Ñ Ý é(ê-ë ãqÖ Ñ�ìãqÖ Ñí1¾ � g��¡g �$¿ gí1¾ � g��¡g �$¿ À Ð

Ñ Á� é ê-ë Ñ�ìÑ é ê-ë�� Ö Ñ�ì� Ö Ñ é ê-ë�� Ö � Ö Ñ�ì� Ö � Ö Ñ é¿ê-ë ãqÖ Ñ�ìãqÖ Ñ©N§����)�ª�É0�a�)§��;��¨E�gÉ0�;¨�®C��§��\�&,��)�)��MX�F,��$������.�M�����Ê�� g�� .��)�;��§��\�u©6¨_É!Æ8Æ+�&�gÉ?.2�)�&��]���$�&���&��É!M�"©6¨#�)���A¨�® ^�% Ñ'�O.������K�/��§��O��¨#Æ]��,���.W��É0¨�M1.��4�)��É!��Ç_É0M7ô9§1.��������FÐ�.�M����)��©N��É���� í1¾ � g!� g �$¿a.��

í1¾ � g��¡g �$¿�À & ÐÑ4Á> é ê�ë Ñ�ìÑ ó ÐÑ ÁGFIH é ê-ë Ñ�ìÑ Ý é ê-ë�� Ö Ñ�ì� Ö Ñ

Ý é ê-ë�� Ö � Ö Ñ�ì� Ö � Ö Ñó ÐÑ ÁGFIJ é ê�ë Ñ�ìÑ é(ê�ë ãqÖ Ñ�ìãqÖ Ñ

ó ÐÑ4ÁAF H<K F J é ê-ë Ñ�ìÑ ¾ é ê-ë�� Ö Ñ�ì� Ö Ñ é ê-ë�� Ö � Ö Ñ�ì� Ö � Ö Ñ & Î ¿|Ý ¾ é ê-ë ãqÖ Ñ�ìãqÖ Ñ & Î ¿ g

©N§����)�ML Ñ É!�6��§��l�)���N¨�®5©9¨��)���a©&É���§[«�É!"#��.2Ææ.2M����2¨#�R���tÉ0"#�).�Æå®-�>.2�),��)���_.�����É!­2.2�)�&�Z.�M��NL ã É!���§��O�$���A¨�®V©9¨��)���N©&É!�)§Z�)§��;��¨E�gÉ0�l®-�>.W��,��$�m.2����É�­2.2����� %

Page 166: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

Î �:,Æ ������8É0M�" " .�M�� " ¾ � g�� ¿6��� ä M��&�7É0M ¾ùô % �3¿a.2M�� ¾ùô %�# ¿a.�M����)���)��É0M�"

" ¾ �$¿�À ÐÑ4Á> é(ê-ë ãqÖ Ñ�ìãqÖ Ñ é ê-ë Ñ�ìÑ g

" ¾ � g!� g �$¿�À ÐÑ4ÁAFIH K F3J ¾ é ê�ë�� Ö Ñ�ì� Ö Ñ

Ý é ê-ë�� Ö � Ö Ñ�ì� Ö � Ö Ñ & Î ¿ ¾ é¿ê-ë ãqÖ Ñ�ìãqÖ Ñ & Î ¿ é ê HÑ g©6�m�&.�MZ�)��©N�tÉ!�)� í�¾ � g��¡g �$¿9« �

í1¾ � g!� g �$¿RÀ & " ó " ¾ � g�� ¿�ó " ¾ �$¿mó " ¾ � g��¡g �$¿ZË ¾|ô % ô ¿ö*®=�)§��\§�É0����¨#�0�N� g�� É0�N,�M��$�&��M�É0M7�)§��;����.�É0M�É!M�"~�1.2��.�Ê " ¾ � ¿�É!�_,��)���7É!M��$�)�>.���¨�® " ¾ � g�� ¿ %Ô�¨�©�©9�Z.�M�.���p�&�[�)§��[��¨#Æ3���0��ØTÉ��\�¨�®N�)§�É0�zÉ0Æ]���0��Æ8��M3��.2��É!¨#M ¾ùô % ô ¿ %pª §�� ä �)�$�S�)�&�$Æ "É0�F./§�É!�$��¨��t�X°\É!M������ �&M����&MX�;��¨#M��$��.�MX� %;ª §����)�&��¨#M��p¨#M�� " ¾ � g�� ¿a����� �&M����;¨#M����¨#M?� g�� .2M����§��\�)§�É0�$�b¨�M�� " ¾ �$¿9����� �&M����F¨#M���[¨�MK� % Æ �!�@��§����)�\��§��$�&�\�����)Æ+�A�&.�M�«4� ���$��°u��¨#Æ]��,�������®-¨��.��!�5§�É0����¨#�tÉ0�&�&É!M��)§����0.��$�NÉ!�)�&�).2��É!¨#MZ¨�®t���).�É0MgÉ0M�" %6É ¨�©6��­��&�&Ê4��§��m�?.����A�)�&�$Æ�§1.���O ¾ Ù ÞPèÙbÝ�Ù 3�Ùð¿� ¨#�)�tÉ0«��!����¨#Æ~«�É!M1.2��É!¨#M��R¨�® ¾ � g!� g �$¿ % ö*��É0��É!Æ3� ¨#�$��É0«��0�a��¨X���)�i°u�&¨�Æ3��,E���l.2M��[�$�)¨#�)����§�É!�R�)�&�)Æ®-¨#�;.2�0�V§�É0����¨#�tÉ0�&� % Ñ���$��,��g�c��§��~�)�&.��0�~¨2®R�)§�É0�F�)�&�tÉ0����MX�l�����)Æ " ¾ � g!� g �$¿N�$�&�?.W��É!­��m�)¨ í .2M��ä M��[�)§1.2��É!�É!�9��¨#Æ3��.���.2��É!­��&��S­��&�0�[�)Æ8.��!� ¾ õ�Ð*;å¨#M7.>­#����.�"���¿ %R< É!"#,��$�&� ô % Î .2M�� ô % Ïm�)§�¨�©��§����)����É!���&MX�;�).2��É!¨8¨�® " ¾ � g!� g �$¿N.2M�� í ®-¨#��§�É0����¨#�tÉ0���IÉ!Mb��§��m�����$�;�$���)�l¨�® Ë ©&É�����§3«4¨#.��)�q.2M��� �$¨X.����&.��$��Ô���©N�&Ê¡�)����� �&����É!­��&�K� %< É0"�,��)��� ô % Ðp.�M�� ô % �p�)§�¨�©æ��§���.����&,�Æ�,��?.2�)�&�x� �&�)���&MX��.2"#�Z¨�®F§gÉ0�$�)¨#��É!�&�~­P� % �)§��Z�)����É�°����M3�\�).2��É!¨[¨�®RQ ë�� Ö � Ö ãKìS ®-¨#� Ë ©&É!����§3« ¨X.��$�'.2M�� � �)¨#.����>.2�$�OÔ���©N�&ÊQ�)����� �&����É!­��&�K� %�ª §��TPb°Ã.WØE�0��)�����)���)��M3�)�S��§��7�).2��É!¨r¨�® " ¾ � g��¡g �$¿\.�M�� í ÊR.�M�����§��[­2.��!,��/¨#M��)§��UL\°u.WØE�0�8�)�����)�&�$�&MX������§��� �&�)���&MX��.2"#�Z¨�®A§�É0����¨#�tÉ0�&�m©N§�¨#�)�Z�).2��É!¨kÉ0�~�!�&�$�~��§1.�M��)§��Z�&¨#�$�)����� ¨#M���É!M�"c­2.��0,��/¨#MT��§��NPr°.WØE�0� %�< ¨#�a��Ø�.�Æ]���!��Ê�¨#M��;�>.�MZ�)���;®-�)¨#ÆD��§��\��,��$­��\�)§1.2�V, ( ;�¨�®V§�É!�$��¨���É0���a§1.��N.~­��&�t�[�)Æ8.��0��)����É!���&MX�\��.W��É0¨8¨�®AõLÐ*; % ª §����)��®-¨��)��Ê�©6�S�>.2MU¨�Æ3É����)§�É0�A���&�$Æ�.�M��q�&�$��É0Æ8.2���

Ø ¾ ^ Ù � g��¡g �$¿« �[��§��m.������)¨>ØTÉ0Æ8.2�)�&�ZÆ8¨P�����Ø ¾ ^ Ù � g��¡g �$¿XW é(ê�ë Ñ�ìÑ Ý é¿ê-ë�� Ö Ñ�ì� Ö Ñ Ý é¿ê-ë�� Ö � Ö Ñ�ì� Ö � Ö Ñ Ý é(ê�ë ãqÖ Ñ�ìãqÖ Ñ" ó " ¾ � g!� ¿�ó " ¾ �$¿ Ë ¾|ô % )#¿

ª §��]��¨���É0�i°u�����4��M����&MX�(���$¨#«1.�«gÉ0��É��\�A�>.�M\« �]�&�$��É0Æ8.2�����\.���®B.����V.��Q.�M\ÔN°*"#��.2Æ ���$¨#«1.�«�É!��É��\� % +F®�&¨�,��)�$��Ê¡��§�É!��.������)¨>ØTÉ0Æ8.2��É0¨#M7Æ8.��7�)���),����,É!M��$¨#Æ+�zÉ!Æ3���$�&��É0��É!¨#M %]ª §�� Ç ,��&����É0¨�M�É0�_©N§�����§������§��O���)�$¨#�nÉ0�N« �>.��).�«��0� %

Page 167: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

Î�(2ø

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1ze

ta(u

,v,t)

/z

Y

history

Scale of the omitted term in the normalization factor

Switchboard

<XZ "#,��)� ô % Î Y Õ .2� Z ¨S¨�® " ¾ � g��¡g![ ¿6.2M��]\ Z M Ë © Z ����§3« ¨X.��)� %^`_1a`_cb dfehgji9k�l�mniporq.sut I ipv�wEt1q�v

Ñ��.������)¨>Ø Z Æ8.2�)����¨E� Z �~Æ+¨E���&�0�F���&�$�&� Z «4��� Z M Ë ����� Z ¨#M��;� % ÐZ.�M��p� % ( %Oª §����4�������!��Ø Z �\�¨�®_�)§��[.��g���)¨>Ø Z Æ8.2�����Æ+¨E���&� ¾ùô % )X¿ Z ��M�¨��S.>­2. Z �0.�«��!�S� Z M��&�/�)§��/� Z "#§X�$°*§1.�M��� Z ��� Z �OM�¨��~.�)�&.������$¨#«1.�« Z � Z �$� Z �\Æ8�&.��),��)�&Æ+�&MX� %~É ¨�©6��­��&�&ÊQ©6�S�>.�Mp�)���)��¨#�)�S��§�� Î�ø#ø °*«4���$�;� Z �$�)� ¾ ,��)��� Z Mx §1.��E���&�9�3¿R« �+��§ Z �a.������)¨>Ø Z Æ8.2���AÆ8¨P�����4.2M��[�&¨�Æ3�1.2�)���)§��FÑ�Ó Õ © Z ��§8��§1.2�9¨�®5��§��F��Ø�.����Æ+¨E����� %tª §��O�$�&�$,��!�)��.2�)�\�)§�¨�©NM Z M ª .2«��0� ô % � %

ª .2�)Ç +l� Z " Z M1.�� Ñ�Ó Õ y �����)¨>Ø7Ñ�Ó Õ Ë � �&�&�P°u,��Ë Ñ �`z ¾ , ô ����­3°ù�����$�i¿ Ð ô % )T; Ð ô % ,D; #�{ )M| Î�ø f� Ô ¾ , # ©N��¿ Ð�� % ø ; Ð�� % ø ; Î { ,M| Î�ø �

ª .�«��!� ô % ��Y~}uME�1,��&M��&�O¨�®t.������)¨>Ø Z Æ8.2� Z ¨#M[¨�M��)¨E� Z �;Æ+¨P���&�!� %

Page 168: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

Î�(PÎ

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1ze

ta(u

,v,t)

/z

Y

history

Scale of the omitted term in the normalization factor

Broadcast News

<XZ "#,��)� ô % ÏEY Õ .2� Z ¨~¨�® " ¾ � g!� gc[ ¿6.�M���\ Z M � �)¨#.����>.2�$��Ô���©N� %ª §��F¨�� Z " Z M1.��EÑ�Ó Õ �6®-¨�� Ë © Z ����§3« ¨X.��$�7.�M�� � �)¨X.2���>.����aÔA��©N�9.��)�A��,���� Z �&.2�����8®-�)¨�Æ ª .�°«��!�&�V� %�# .�M��m� % Î Ð�ÊW�)�&�t�4����� Z ­#���� %tª §��6Ñ�Ó Õ �C¨2®1.������)¨>Ø Z Æ8.2������Æ+¨E�����0��®-¨#�!�0¨�© Z M\��§��R��.�«��!� %ª §������ �&�&�P°u,�� Z �6��� ä M����Z.�����§��A��.2� Z ¨O¨�®��)§����$�&�$�&¨#� Z M�"O� Z Æ+�_®-¨#�]��§�� Î�ø#ø °*«4���$�6§ �T� ¨��)§��&�$�&�©N§���M�,�� Z M�"b�)§��/¨�� Z " Z M1.��=Æ8¨P���&�R.�M��'��§�.2�m©N§��&M�)§��[.��g���)¨>Ø Z Æ8.2�����Æ+¨E���&� Z �O,��$�&� % }uMË © Z ����§3«4¨#.��)��ÊV��§���Ñ�Ó Õ ¨�M���q���&"#�).����&�m« � ø % Î ;�®-�$¨#Æ �)§1.2�m¨�®9�)§��/�iØ�.2���mÆ8¨P���&� Z ®9��§��.������)¨>Ø Z Æ8.2���\Æ+¨E����� Z �N,��$�&� % }uM � �)¨X.2���>.����lÔA��©N��Ê4��§��OÑ�Ó Õ ¨�®t,�� Z M�"8��§���.��g���)¨>Ø Z Æ8.2���Æ+¨E����� Z �S�)§��Z��.�Æ+�Z.�����§1.2��¨2®F��§���¨�� Z " Z M1.��RÆ+¨E����� %Tª §����)��®-¨#�)�2Ê9��§���.��g���)¨>Ø Z Æ8.2� Z ¨#M Z �©6¨#�$�)§7.������K� Z M�".� Z �9.2�&�&���0����.2�)�&����§������&��¨E� Z M�"O��� �&�&� Z M8¨��)�����)�9¨2®�Æ8.�"#M Z ��,����_© Z ��§[.2�0Æ+¨#�$�M�¨�����"#��.���.2� Z ¨#M Z M7��§��\�t�4���&��§r�$�&��¨#"#M Z � Z ¨�MZ.��&��,���.��Z� %

Page 169: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

Î�( Ï

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

cove

rage�

zeta(u,v,t)/z

zeta(u,v,t)/z vs. history percentage

<�Z "#,��$� ô % Ð�Y Ö ���)�&��MX��.�"#�O¨�®C§ Z ����¨#� Z ���a­E� % ¾ \ & " ¿c�4\ ¾ Ë Ñ �rz ¿ %Ù[Ú � Û�á����qÞG@cß ���E���E@N����ÞGB��=Ü8Ý�ÞA��B

Ö �)��°*M�¨#�$Æ/.�� Z��5Z M�"F.�M���.������)¨>Ø Z Æ8.2� Z M�"l§ Z �$��¨�� Z ���t.��$�n����.2��� Z �>.��P®-¨#�t�$¨#Æ8�_�t�4��� Z .���Æ+¨E���&�0�� Z ��§�����© Z ��§�¨#,E�FM�¨�ME°uM����$�)�&�c®-�>.W��,��$�&�l¨#�A© Z �)§r¨#M��K��¨#M���Ç Z M��c¨�®�M�¨�ME°uM����$�)�&�c®-�>.W��,��$� %l< ¨#�ÒrÓ�Æ+¨E���&�0�S© Z ��§�Æ/.�M �TÇ Z M����+¨�®lM�¨�ME°uM����$�)�&�s®-�&.2��,��$�&��Êa�),���§�.��+�)§����t�PMX��.���� Z ��Æ+¨E�����ùÊ���$��°uM�¨#�)Æ8.�� Z�� .2� Z ¨#M Z � Z Æ]�4¨��)� Z «��0�8.�M���.������)¨>Ø Z Æ8.2� Z ¨#M Z � Z M1.��&��,���.W��� %UÉ ¨�©6��­��&��Ê9M�¨��S.��0���§��O� Z Æ+�M\8M����&���F�)¨8« �O�&¨#Æ]��,��)�&�Z��¨[.2�A�3, Z �$� ���)¨#«�.�« Z � Z �\�R� %a< ¨#�N��Ø�.�Æ]���!��Ê Z ®�� ¾ ± f4� � ¿ Z ��&��� Z Æ/.2�)�&� Z Æ+Æ8��� Z .2�)�&�K��.2®ì�����p� ¾ ± hG� � ¿�Ê�\ ¾ � ¿RM��&�����a��¨m«4�l�&.��0��,��?.W���&�8¨#M��K�8¨�M��&� Z M������>.2�[¨�®�u© Z ��� % Ñ'�_¨#«��$�&��­#�_��§1.W�t��§��_� Z �$�)� Z «�,�� Z ¨#M~¨�® § Z �$�)¨#� Z �&�=�$�&�t�4�������]�)§��_�)¨2°*�>.��!�0���T� Z ��® È �]âQ.�©���Y.+®-��©L§ Z �$��¨�� Z ���N¨E���&,��N­#���t��®-�)�A�3,���MX�����.2M��b�)§������&¨�­��&�FÆ�,���§c¨�®C��§��\�����$�l��.2��. %a< ,��$��§��&�&Ê��§��+¨P�&��,��)�$�&M����8¨2®9§ Z �$�)¨#� Z �&�l§1.2�\�)§������)¨��4���$�\�q¨�®6�0¨P�>.2� Z �\� Y Z Mq��§��8Ô_°u« �&���\� Z ���;¨#�;�0.2�)� Z �&��c�����r���¡ £¢£¤¦¥1§� 3¨�§¡����¨©�ª�c8A¤���«¦¥­¬h I¨� £¥�¥�¤��ª�¡�c«®¥­�Rþ�ï�¯�÷p I¨�°¡ 3±`�u�c²3�c«5§�¯`³I«®¢�§ª���r�ª³3«�´¶µ�ï�¯�÷9 I¨�¯r·�«M§¡�®���¸���±`�c«5§p°¡�­§¹·º°9³I¸�±` 5°�§9³r¥� 3«®°�§ª³3«A§c»

Page 170: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

Î�( Ð

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

cove

rage�

zeta(u,v,t)/z

zeta(u,v,t)/z vs. history percentage

<XZ "�,��)� ô % ��Y Ö �&�)���&MX��.2"#�m¨2®=§ Z �$�)¨#� Z �&�a­P� % ¾ \ & " ¿!�4\ ¾ � Ôl¿ %�)���)��¨#� Z M�"�ÊQ.[§ Z �$��¨��t�r�)�&M����\�)¨7«4�S�$��®-���)�&M��&�&�.�"X. Z Mc�)¨P¨#M Z ® Z � Z �;�$��®-���)�&M��&�&� %Sª §��&�$���u©6¨.2�$��� Z «�,��)�&�=¨2®1��§��a� Z �$�)� Z «�,�� Z ¨#M�¨2®1§ Z ����¨#� Z ���t.��!�0¨�©T,��=�)¨WÛ$�&.���§��nÝl�)§��aM�¨��)Æ8.�� Z�� .2� Z ¨#M;®B.�����¨#�$�¨�® ��§��AÆ+¨#�$�]®-�$�A�3,��&MX�a.�M���¼2¨��t��§��A�?.����R.��&���&�$�)�&�/§ Z ����¨#� Z �&� Z M+�)§��NÆ8��Æ8¨��t�S.2M��8�$�&,��$�A�)§��&ÆZ M���§��r®-,E��,��$� % }*®O.�§ Z ����¨#�0� Z �/®-¨#,�M�� Z Ms�)§��c�&.���§���Ê Z �)�/M�¨��)Æ8.�� Z�� .2� Z ¨#MT®B.�����¨#�[�&.�Mo« �.��5�P, Z �)���T� Z �$�&������p© Z ��§�¨#,E�S.�M �'�&¨#Æ]��,���.2� Z ¨#M��]¨��)§��&��© Z �)�2Êu\ Z ���&.��0��,��?.W���&�'« ���),�Æ8Æ Z M�"¨�­#���F.��!�@M3,�Æ+�&�).2��¨#�$� %ª §��;�52+� Z �&M����8¨�®5��§ Z �9Æ+���)§�¨E�/����� �&M����_¨#M/��§��F®-��.���� Z ¨#M/¨�®Q§ Z �$�)¨#�t�8.����&���)�)���_®-¨#,�M�� Z M��§��O�&.���§�� % Ñ'�\��� ä M��O�)§���½%¾À¿�ÁcÂ4¿�¾ªÃ�Ä7.2�

Ä�ÀÅfÆ § Z �$��¨��t�Z.����&���)�)����®-¨#,�M�� Z M7�>.���§��GÇÅUÆ �)¨���.��@§ Z ����¨#�0�7.����&�&�$�)���IÇ {

â5���$� Z M�"TÈ/ÉËÊÍÌl« �\�)§��O.>­#�&�).�"#�\� Z Æ8�;¨�®C�&¨�Æ3��,E� Z M�"Î\+« � ¾ Ï % Ð ø ¿9© Z ��§�¨#,E�N�>.���§��m.�M��UÈ/Ï `�Ð « ���§��l��.�«��!�F�!¨E¨#Ç#°*,��/� Z Æ8� Z ®p\ Z �6®-¨#,�M�� Z M/�>.���§��2Ê���§��\.>­��&��.2"#�l� Z Æ8���)�A�3, Z �)���Z�)¨S�&¨#Æ]��,��)�E\

Page 171: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

Î�( �© Z �)§Z�>.���§�� Z �

È/ÑAÒ¡Ó�ÀÔÄ�|GÈÕÏ `ºÐ.Ö ¾ Î & Ä�¿X|GÈ/ÉËÊÍÌ {ª §��O��� �&���E°u,���¨�®V��§ Z �NÆ8����§�¨P� Z �a��§3,��

È/ÉËÊÍÌÈ�ÑGÒ¡Ó À È/ÉËÊÍÌ

Ä�|AÈ/Ï `ºÐ�Ö ¾ Î & Ä�¿�|GÈÕɪÊ�Ì« �&�>.2,��)�MÈÕÏ `ºÐ õ\õ×È/ÉËÊ�Ì�Ê��� �&���E°u,g�ØW ÎÎ & Ä {

}*®�Ä/õ (�ø ;[Ê1§ Z �$�)¨#�t�/�>.���§ Z M�" Z �N.��!Æ8¨#���_Æ+�>.�M Z M�"#�!�&�)� %ª §��9�$�&Æ8. Z M Z M�"��3,��&��� Z ¨#M Z �5©N§1.W�=§ Z �$�)¨#� Z �&�V�)§�¨#,��0��« �R�$��¨��)�&� Z M\��§��R�>.���§�� % Ñ'� Z M���� �&����u©6¨8�$¨#�0,�� Z ¨#M��a®-¨#�_�>.���§��mÆ8.�M1.�"��&Æ+�&MX�_« �¾ Î ¿9�$��.W� Z �&.��0�K�/�).>­ Z M�"S��§��\Æ+¨#�$�_®-�$�A�3,���M3��§ Z �$��¨�� Z ��� Z M7��§��\�)��. Z M Z M�"S�)���&Ê¡.�M��¾ Ï�¿9�g�PM1.�Æ Z �>.2�0��8�>.2��§ Z M�"S�)§��\�?.����A.��&���&�)�$�&�c§ Z �$�)¨#� Z �&� Z M7�)�&�$�&¨#� Z M�" %<XZ "#,��)��� ô % ( ���$¨�­ Z ���&�a��,��$­��&�N¨�®Q��§��lM3,�Æ~« �&�a¨�® ¾ ��§��lÆ+¨#���9®-�)�5�3,��&MX�F¿R§ Z �$�)¨#� Z �&� ¾ ¨#«���. Z M����®-�)¨�Æ ��§��S�)��. Z M Z M�"/�1.2��.#¿l­P� % �)§����&¨�­#����.�"#�+��.W����¨�®R��§����)�+§ Z ����¨#� Z �&� Z Mq��§��������$�O�1.2��. % }*�Z �F.����1.2�)�&MX�;�)§1.2�l�)§��~�&¨�­��&��.2"#�S��.2�)� Z M��&�)�&.��)���E�3, Z �)�~�)�!¨�©N�K�b�)§��~� Z�� ��¨�®R�>.���§�� Z M��&�$�>.��$�&� %ª §��~�&.���§��~� Z�� �~Æ~,����l« �~.2�F�0�>.2�$�;Ð ø:Ù ®-¨#� Ë © Z ����§3« ¨X.��$�q.�M��qÐ ø#ø:Ù ®-¨#� � �)¨X.2���>.����\Ô���©N���¨�¨#«E��. Z Mb.S§ Z "#§Z�&¨�­#����.�"��m�).2��� ¾ ¨�®t.2«4¨#,E�V) ø ;�¿ %ª §��&�$��®-¨#�$��Ê1©6�m�g�PM1.2Æ Z �>.��!��+�>.���§��O�)§��\M�¨#�)Æ8.�� Z�� .W� Z ¨�M+®B.�����¨#�$�N¨�®C�)§��\�?.����_­ Z � Z ������§ Z ��°��¨�� Z ��� Z MZÆ+�&Æ+¨#�t� % Ñ�\"#��M��&�).2���m.S§1.��$§�®-,�M���� Z ¨#M

� Y:P�Ú Æ Î {�{�Û ÇÆ8.���� Z M�";��§��A§ Z ����¨#�0�S�)���rP���¨ Ù Z MX����"#�&�$�]®-�)¨#Æ Î ��¨ Ù ©N§��&�$� Ù Z �]��§��A� Z�� �A¨�®@�)§����&.���§�� %Ë�Z M��&� Û õ\õ � P � Ü Ê5Æ/.2M"�r§ Z ����¨#� Z ���l© Z �0�CÆ/.��c��¨7��§��S�).�Æ+�S�&�&�!� Z Mq�)§��S�>.���§�� % Ñ���$¨#�!­����§ Z �N�>.���§��~.������)�&�$�F��¨#M�Ý Z ���N���)¨�«��0��Æ�« �b�).>­ Z M�"+§ Z ����¨#�0� � .��N��§��ßÞ �3à Z M��>.2��§r�&���0� Z MZ��§���>.2��§�� %~ª §��~­�.2�0,��ß\ ¾ � ¿l�$�)¨#�)��� Z Mr��§��S�>.���§�� Z �F­2.�� Z � Z ®R.�M��U¨�M��� Z ®]�)§��SÇ��Z�qÆ/.W����§���� � �¨��)§��&��© Z �)�2Ê Z �NM����&���N��¨�« �\�>.��!�&,��0.2�����7«"� ¾ Ï % Ð ø ¿ %ª §��m.��0"#¨�� Z �)§�ÆD«4���0¨�©��$§�¨�©N�A�)§��\�$�)�����A¨�®C�&¨#Æ]��,�� Z M�"T\S© Z �)§r.S�>.2��§�� %á�â §¡���c�¡ã¹·º°¡�3äG§¡�®�u¥�³3¥Ë�®��°¡·�å���·�°9�A¤®æ3�3»

Page 172: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

�(�(

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

1.0E+00 1.0E+01 1.0E+02 1.0E+03 1.0E+04 1.0E+05 1.0E+06

hist

ory

cove

rage

ç

cache size

Cache size vs. history coverage

SwitchboardBroadcast News

è Z�é:ê�ë!ì ô�í�î�ï ɶZ �$�)¨ ëcð �&¨�­ ì5ë�ñ4é:ì ­P� í � ñ ��§ ì � Z��5ì íòØó�ô�õ�ö®÷ùø£ú�û üþýjõ�û ÿ � ø�÷��9ô ø�ú����põ�ö®û���ó�÷���ø�÷ùõ��� ����4øGõ�ö��Î÷ùø�ú��������¦ú������Ë���ì�� Î ï x ¨#Æ �.ê��!ì � § ì"!Gñ#! § ì ñ%$�$.ëcì'&(&*) ¾ � ¿9®-¨ ë+� § ì § Z,&-� ¨ ë�ðN� í) ¾ � ¿�À ¾/. Ì0 ·�1�2 0 | � 0 ¿9Æ8¨ $fÛ©N§ ì5ë!ì

� À � 1 |£|£| � Ì Z3&�ñ�$ ° $.Z Æ ì�4�&!Z ¨ 4 ­ ì�!�� ¨ ë Ê2 1 |£|£| 2 Ì ñ4ëcì $5��ë!ì ° &!ì�6�ì'!7��ì�$��.ëcZ Æ ì'& ñ%4�$Ù Z,&+� § ì8&cZ��5ì ¨2® !Añ%! § ì íË���ì�� Ï ï }*®:9<;�= ¾ ) ¾ � ¿)¿�À � Ê � § ì'4>&!ì7� \mÀ@?BA�CED�; ¾ ) ¾ � ¿$¿3�F#�HG.ì5ëJI�Z,&cì Ê !�F Æ �.ê���ì \ ñ%!�!'F:ëJ$.Z,4�é �(F Ó � ê�ñ °�!Z,F�4 ¾ Ï í Ð ø ¿ ñ%4�$>ê��K$�ñ#��ìL�(G.ìM!Gñ%!<G.ì « ðN&!ì7�(�!Z,4.é9H;�= ¾ ) ¾ � ¿$¿�À �?ñ#4�$ ?BA�CED�; ¾ ) ¾ � ¿$¿�À \ í

Page 173: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

Î î #^`_�O _cb dfehgji9k�l�mniporq.sutQP ipv�REt1q�v

Ñ ìßê�&!ìS�HG.ì�ñ%T�FVU4ìÎñ#6�é�F:ëcZ3�(G Æ &W�(FX!'F Æ �.ê��!ì \ Z34?ë!ì�&(!'F4ë!Z,4�éY�HG.ì Î�ø�øBZ T�ì'&-� G*ð[�KF%�(G.ì'&cì'&ñ%4�$?ì Ø ñ Æ Z34.ì\�(G.ìAZ�ë]!Gñ%!<G�ìSG.Z3�Eë!ñ#��ì í Ñ ì�ä.ë(&J�;ä Ø �HG�ìS!Gñ%!<G.ìS&cZ��5ìSF%^ Î�ø Ê ø#ø#ø G�Z,&J�(F:ë!Z�ì'&Eñ#4�$!<G.ì�! Ç �HG�ì\G.Z_�¶ë!ñ#��ì8^F:ë`$.Z × ìAëcì'4�� Æ F�$.ì'63& íba G.ìjëcì'&cê�63�(&�ñ4ëcìc&JG�FVIb4?Z,4 a ñ%T�6�ì ô%íºî�í + U:ì5ë�ñ%636 Ê�HG�ìdG.Z_�jë!ñ#��ìDZ,&jñ%T�F4ê�� ) ø ; F:ë Æ F:ëcì�^F4ë�ñ%636e67ñ%4.é4ê�ñ4é:ì Æ F�$.ì�6,& Ê ë!ì�&!ê�6_��Z34.é]Z34 ñ�&J�/ì5ì'$ Z ê��F%^hñ%TKF:ê�� î ^F�6,$fF4ë Æ F:ëcì í } �TZ3&S4�F%��&!ê.ëJ�.ë!Z3&!Z34.ég�HFh&!ì5ìi�(G�ñ#�S�!ë!Z�é4ë�ñ Æ¯Æ F�$.ì�6,&SG�ñjU:ìi�HG�ìG.Z�é�G.ì'&-�`G.Z3��ë!ñ#��ì�& Ê &!Z34�!Aì �(G.ì'&cì Æ F[$�ì'6,&WG.ñVU4ìRëcì'6�ñ#��Z_U:ì'6�ðd& Æ ñ#6,6kG.Z3&J�(F:ëcðd&(��ñ%!5ì Ê IbG.ì5ë!ìGñ#&l�HG�ì!'F Æ �KF�&!Z_��ì Æ F�$.ì'63&*G�ñjU:ìm�HG�ìS6,FVIrì�&J�"G.Z_�Eë�ñB��ì Ê &cZ,4�!5ìn�HG.ìm4<ê Æ T�ìAë F#^o�KF�&J&!Z,T�6�ìnG.Z3&J�(F:ë!Z�ì'&�Z3&G<ê.é:ì ípa G.ì8!'F Æ �KF�&!Z_��ì Æ F[$.ì�6qG�ñ%&¶ñ�G�Z�é�G.ì5ë Æ Z3&(&�ë�ñB��ì"!'F Æ ��ñ4ëcì'$i�HFm�HG.ì8&cð�4��þñ#!���Z3! Æ F�$.ì'6T�ì'!Gñ¦ê�&!ì"�HG.ì Æ F�&J�bF#^ Æ Z,&J&!ì'&�Z34fê�&!Z,4�ém�(G.ì ^F:ë Æ ìAëpF[!�!Aê.ëWIbG.ì�4�&JI�Z_�H!<G.Z34.éS�HF���Z,!'& í

a ñ#& Ç Ð é4ë�ñ Æ a F��.Z3! Ë%ð�4��þñ Ø x F Æ �Ë Ñ �`z , # ; , # ; ) ô ; ô )*;� Ô , ô ; , # ; ) ô ; ô#ô ;a ñ%T�6�ì ô%íºî�ï ÉVZ3� ë!ñ#��ì ^F:ëW$�Z × ìAë!ì�4�� Æ F�$.ì'63& í

Ô ì Ø � Ê I�ìEñ%$Brcê�&-�+�HG�ì]&!Z��Aì*F#^q�HG.ì]!Añ%!<G.ì]^ùëJF Æ Î�ø �HF Î�ø#ø Ê ø#ø#ø ñ%4�$ Æ ìGñ%&cê.ë!ìl�HG.ìlG.Z3�rë�ñ#�!ìF%^��HG�ì*��ëcZ�é:ë!ñ ÆDÆ F�$.ì'6 í Ë�ì5ì è Z�é4ê.ë!ì ô�í #\^F4ëp�HG.ì*!Aê.ë-U:ì"F%^��HG.ì*G.Z3� ë!ñ#��ìlU[& í !Gñ%!<G.ì &cZ��5ì í } � Z3&ñ%���.ñ4ë!ì�4s�W�(G�ñ#�W�(G.ì G.Z3�`ë�ñ#�!ìEZ,4�!5ë!ìGñ#&!ì'&W�!ë!ì Æ ì'4�$�F:ê�&J6�ðØñ#&+�HG.ì"!Gñ#!<G.ì"&!Z��5ìEé:ë(FVIb&+^ùëJF Æ Î�ø �(FÎ�ø Ê ø#ø#ø T.ê�� Z_�`Z,4�!Aë!ìAñ%&!ì�&W&(63F�Ib6�ðÎñ%&p�HG�ì !Gñ%!<G.ì &cZ��5ì*^ùê.ëJ�(G.ìAëré:ë(FVIb& í + U:ì5ë�ñ%636 Ê �HG.ì*G.Z3� ë!ñ#��ìlF%^$�ð�4�ñ Æ Z,!`!Gñ#!<G.Z,4.éjZ,& Æ ê�!<GYG.Z�é�G.ì5ë:�(G�ñ%4d�(G�ñ#�oF%^q&J��ñ#��Z3!l!Añ%!<G.Z34.é\I�Z3�(GQ�(G.ì*&!ñ Æ ìl!Gñ%!<G�ì]&!Z��Aì í¾ è Z�é:ê.ëcì ô�í�î U�& í è Z�é:ê.ëcì ô�í # ¿ íÙ[Ú-t uiv à à á�Ýxw

Ñ ìXG.ñVU4ìi$.Z,&J!Aê�&J&!ì'$��HG.ìd!'F Æ �.ê���ñ#��Z3F�4�ñ%6~Z,&J&!ê.ìXF%^¶ê�&cZ,4.é Æ ñ Ø Z Æ ê Æ ì�4���ë(F%�<ð Æ F�$.ì'63& íÑ ì8!Añ%4>�.ë!ì Z 4�F:ë Æ ñ#6�Z��5ì]&(F Æ ì ÒrÓ�Æ F�$.ì'63&W&!ê�!<G]ñ%& Ô Z é4ë�ñ ÆæÆ F�$.ì'63& ñ%4�$i��ë!ñ%4�&-^F:ë Æ �(G.ì Æ�HFy�HG�ì yFÕ�Ö�y ^F:ë Æ ñB�mF%^]T�ñ#! Ç Z F ×�Æ F�$.ì�6,& í Ö ë!ì Z 4�F:ë Æ ñ#6�Z��5ì'$ Æ F[$.ì�6,&Tñ4ëcì>�zIoF{�(Fh�(G.ë!ì5ìF:ëJ$.ìAëJ&`F#^ Æ ñ4é�4.Z_��ê�$�ì]^�ñ%&J�!ìAë+�HG.ñ%4>�(G.ì"F:ë!Z�é:Z,4.ñ%6�F%4.ì'& íè F:ë��(G.ì Æ F�$.ì'63&�I�Z_�HG\4�F�4 Z 4�ì'&J�!ì'$n^ùìAñ#��ê.ëcì'& Ê �HG.ì5ë!ìrñ4ë!ìo4�F*!�F:ë!ëcì'&(�KF�4�$�Z,4.é]T.ñ%! Ç Z F ×8Æ F�$ Z

ì'63&`�(G�ñ#�bI�ì\!Gñ#4 Æ ñ#�>�(F í Ë[F ñ�&cZ Æ Z,67ñ¦ë+&!Z Æ ��6�Z!ä�!Añ#��Z3F�4NZ3&l4�F#�l�KF�&J&!Z,T�6�ì í ÉlFVIrì7U:ì5ë Ê I�ì\!Añ%4

Page 174: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

Î î�ô

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

1.0E+00 1.0E+01 1.0E+02 1.0E+03 1.0E+04 1.0E+05

hist

ory

cove

rage

ç

cache size

Cache size vs. history coverage

Broadcast NewsSwitchboard

è Z�é:ê.ëcì ô�í # ï ɶZ_��ë�ñ#�!ì U[& í !Gñ%!<G.ì8&!Z��Aì ¾ �!ë!Z�é:ë�ñ Æ�Æ F[$.ì�6 ¿ íñ%����ë(F Ø Z Æ ñ#��ì*�(G.ì"$.ì'4�F Æ Z34�ñ#�(F:ë(&`Z34X&(F Æ ì F%^��HG.ì�&!ì Æ F[$.ì�6,& Ê &!ê�!<G�ñ%&W�HG�ì]�HF��.Z3! Z $.ì'��ì'4�$�ì'4��Æ F[$.ì�6 Ê &(FQ&!Z�é�4.Z!ä�!Gñ%4��H6�ðUë!ì�$.ê�!AZ34.éd�(G.ì\!�F Æ ��ê��þñ#�!Z,F�4>4.ì5ì'$.ì�$|$.ê.ë!Z34.é ëcì'!�F:é�4.Z_��Z,F%4 í Ó=Ø ��ìAë ZZ Æ ì'4���ñ%6�ë!ì�&!ê�6_�H&VZ,4rË�I�Z3�(!<GsT�F*ñ¦ë($�ñ%4�$ ��ë(F*ñ%$�!Gñ%&-� Ô ì�Ib&l&(G�FVI}�(G�ñ#�`�HG.ì ñ%����ë(F Ø Z Æ ñ#��Z3F�4XF%^�HG�ì8$�ì'4�F Æ Z,4.ñ#�HF:ë`ñ%!<G.Z�ì7U:ì�&hñn��ëcì Æ ì'4�$�F:ê�&b&(��ìAì�$ Z ê��]ñ%4�$i!AëcìGñ#�!ì'&¶ñ%6 Æ F�&-�W4�Fm$.ìAé4ë�ñ%$�ñB��Z,F%4Z,4i&J�/ì5ì'!<G]ëcì'!�F:é�4.Z_��Z,F%4X�/ì5ëJ^F:ë Æ ñ%4�!Aì ía G.ìDñ%���.ëJF Ø Z Æ ñB��Z,F%4 ìAëcë(F:ë Ê G�FVIrì7U:ìAë ÊCÆ ñGðgT�ìS&!Z�é�4.Z!ä�!Gñ%4��]IbG.ì�4h�(G.ìm4<ê Æ T�ìAë F%^:4�F�4 Z

4.ì�&J��ì�$~^ùìAñ#��ê.ëcì'&fZ,4 ñ Æ F�$.ì'6hZ,&YU:ì5ëcð@67ñ¦ë!é:ì íLa G.ìAëcì�^F:ëcì Ê I�ì{$.ì�&!Z�é�4 ñ�G.Z3&J�HF4ëcð Z !Añ%!<G.Z,4�éÆ ì��HG�F[$]�(F`&!ñjU:ìe�HG.ì�!�F Æ ��ê��þñ#�!Z,F�4l^F:ë ÒrÓrÆ F�$.ì'63&�Z,4Eé:ì�4.ìAë!ñ%6%I�Z_�HG�F:ê[�pñ%4*ðEñ%����ë(F Ø Z Æ ñ#��Z3F�4 ía G.ì¶ì Ø �/ì5ë!Z Æ ì�4s��ñ%6�ë!ì'&cê�63�(&pF�4[Ë�I�Z3�(!<GsT�F*ñ¦ë($Øñ%4�$N�rëJF*ñ%$�!Añ%&J� Ô ì�Ib&p&(G�FVI��HG.ñ#�p�(G.ìlG�Z3��ë�ñ#�!ìZ,&�ñ%TKF:ê�� ) ø ; I�Z_�HGNñ Æ F�$.ìAë!ñ#��ìb!Añ%!<G.ì Z &!Z��Aì*^F:ë�ñ%636 Æ F�$.ì'63&o$�ì'&(!5ë!Z3T/ì�$NZ,4��HG.Z3&o$.Z3&(&cìAëJ��ñ#��Z3F�4 ÊZ,4�$.Z,!Añ#��Z34.éßñm&(��ìAì'$ Z ê��>F%^Xñ%T�F4ê�� î ^F%6,$ í

Page 175: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

Î î )

� � ��� �{��� �

� ��� ���e� �{�����

� ñB��Z,�jê�� ì�4s�!ë(F��*ðf�Dì��(G�F�$�&n!Gñ#4�!�F��nT.Z34.ìX!'F%4�&J�!ë�ñ4Z34s�(&n^ùë(F���$.Z_�Õì5ë!ì'4��TZ34�^F:ë(�Îñ#�!Z,F�4&(F4ê.ë(!5ì'&hZ34��HF�F�4.ìMê�4.Z_��ì'$>^ùë�ñ%�Dì�IoF:ë(� í � ñB��Z,��ê��(ì'4���ëJF��*ð>�QF�$.ì'63&�ñ4ë!ìRñ%!�!Aê.ë!ñ#��ì#�K&J�QF�F%�(Gñ%4�$Rì 2 !AZ�ì'4�� Z34c&cZ��Aì í } 4\�(G.Z,&�$.Z3&(&!ì5ëJ��ñ#��Z3F�4k��Irì+G.ñVU4ìp&JG�FVIb4n�HG.ì�&!ì ñ%$[U4ñ#4s��ñ4é:ì�&�F%^�� ñB��Z3��ê��ì'4��!ë(F��*ðY�Dì��(G�F�$�&oU%Z7ñ"�HG.ëcìAì�ì���ñ%�Q��6�ì'&pF%^q67ñ#4.é:ê�ñ4é4ì*��F[$.ì�6�Z34.é í � ê�T�&-�þñ%4���Z�ñ%6�Z,���.ë(FVU:ì��Îì�4��Z,4S&J�/ì5ì'!<GDë!ì�!'F:é�4�Z3��Z3F�4nG�ñ#&eT/ì5ì'4Dñ%!<G.Z�ì�U:ì�$QT*ðjê�&!Z34.é � ñ���Z3��ê�� ì'4��!ë(F��*ðS��F[$�ì'6,&�I�Z3�(GST�F%�(G!'F%6,6,F�!GñB��Z,F%4�ñ%6*ñ%4�$n6,F�4�é Z $.Z3&J��ñ%4�!Aì:$.ì��/ì�4�$.ì'4�!AZ�ì�& íea G.ìrZ,4���ì�4�&!Z_U:ìp!�F����.ê��þñB��Z,F%4�ñ%6s6,F*ñ#$RZ34�ì'& Z��Z3� ñB��Z,4�é`�(G.ì+��ñ4ë!ñ%�Dì���ì5ë(&xF#^��ÎñB��Z,�jê�� ì'4���ëJF��*ðS��F[$.ì�6,&�G�ñ%& ñ%63&(F]T�ìAì�4m$.ì'!5ë!ìGñ#&!ì'$ í } 4n�HG.Z3&!<G�ñ%�[��ìAë��qIrìS&cê��Q�Îñ4ëcZ��Aìc�HG.ìS�Îñ�rJF:ël!'F�4���ëcZ,T.ê[��Z,F%4�&'�kTKF%�(Gy�(G.ì'F4ë!ì��!Z,!Añ%6�ñ%4�$ ì��[�/ì5ë!Z,�Dì'4���ñ%6/�ñ%4�$>$.Z3&(!Aê�&(&W�HG.ì ^ùê��!ê.ë!ìMì��[�!ì'4�&cZ,F�4�&hñ%4�$5F%�(G.ìAëb�KF%��ì�4���Z7ñ#6¹ñ%����6�Z,!Añ#��Z3F�4�&pF#^��(G.Z,&+IoF:ë(� í¡i¢V£ ¤¦¥�§N�e¨�©jª v �e©�¥Q§|«­¬\§|® uiv|¯ ¯ ¬n¨xw° _cb~_cb ±@²q²�R�k�se²k³´ ì\&(G�FVIµ�HG�ñB� � ñ���Z3��ê��'ì�4s�!ë(F��*ð5�QF�$.ì�6,&VZ,���.ë(FVU:ìjñ%!'!5ê.ë�ñ#!5ð Z34��zIoFX$.Z3�/ìAëcì'4��]6�ñ4ë!é:ì

U�F�!Gñ#T.ê�67ñ¦ëcð"&(��ìAì�!<Gßë!ì�!'F:é�4�Z3��Z3F�4"�þñ%&J��&�� � I�Z_�H!<GsT�F:ñ4ë($ßñ#4�$c�(G.ì+¶rëJF*ñ%$�!Añ%&J�x·¶ì7Ib& íxa G.ìo� ñ�� ZZ,�jê�� ì'4���ëJF��*ðS�QF�$.ì�6,&�I�Z_�HGS4�F%4 Z 63F[!Añ%6s$.ì'��ì'4�$�ì'4�!5Z�ì'&~ñ%!<G�Z�ì�U4ìVñ]&!ê�T�&-�þñ%4��!Z7ñ%6�Z,���.ë(FVU:ì��Îì�4��!'F%�Q��ñ¦ë!ì'$5�HFQ�(G.ìnT�ñ#&!ì'6�Z,4.ì8T�ñ%!<� Z F%�¸��F[$�ì'6,& í ´ ìnG.ñVU4ìn�.ëcì'&!ì�4���ì'$y&cì�U:ì5ë�ñ%6 �%Z34�$�&lF%^�� ñ�� ZZ,�jê�� ì'4���ëJF��*ðg67ñ#4.é:ê�ñ4é4ìc��F[$�ì'6�ñ#4�$g!'F%�Q��ñ¦ë!ì'$g�(G.ì'�¹I�Z3�(G|!'F:ëcë!ì�&(�KF�4�$.Z34.éNZ,4��!ìAë(�KF�6�ñ#��ì�$ñ%4�$dT�ñ%!<� Z F%���QF�$.ì�6,&�I�Z3�HGQ�HG.ì]&!ñ%�Dì*!'F%4�&J�!ë�ñ4Z34s�(& í � ñ���Z3��ê�� ì'4��!ë(F��*ðY��F�$.ì'63&rñ%63�QF%&J�rñ%6 Z

Page 176: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

º î#»Irñ£ð�&Vñ%!<G.Z�ì�U4ì8&J6�Z�é�G��H6�ð�T.ê[�b!'F�4�&cZ,&-��ì'4��(6�ðYT�ì��J��ì5ë ë!ì'&cê�63�(&+�HG�ñ#4Y�HG.ì 6�ñ#�(�!ìAë íea G�ì !'F�����ñ4ëcZ,&(F%4T�ì��zI�ìAì'4{� ñ���Z3��ê�� ì'4��!ë(F��*ðg�!ë!Z�é4ë�ñ%�¹��F[$.ì�6,&Eñ#4�$|T�ñ%!<� Z F#�f�QF�$.ì�6,&*G.ñ%& T/ì5ì'4h�.ë!ì�&!ì�4s�!ì'$Z,4 � ì'!7��Z,F%4�&p¼ í¾½ ñ%4�$Y¼ í�î�íea G.ì]!�F��Q�.ñ4ë!Z3&(F�4QT/ì7�zIrì5ì'4>� ñB��Z3��ê�� ì�4s�!ë(F��*ðQ�HF��.Z3! Z $.ì'��ì'4�$�ì'4����F[$.ì�6,&Eñ#4�$y!'F:ëcë!ì'&J��F%4�$.Z,4�éfZ34���ìAëJ��F%67ñ#�!ì'$|��F[$.ì�6,&]G.ñ%& T/ì5ì'4h�.ë!ì�&!ì�4s�!ì'$ Z,4 � ì�!���Z3F�4�& ¼ í ¼ í ºñ%4�$|¼ íºî�íE¿ �¹ñ#4�$g�HG�ñB�"T/ì7�zIrì5ì'4h� ñB��Z3��ê�� ì'4���ëJF��*ðg&�ð[4���ñ%!��!Z,!m�QF�$.ì�6,&�ñ#4�$|!'F:ëcë!ì�&(�KF�4�$.Z34.éZ,4��!ìAë(�KF�6�ñ#��ì�$X�QF�$.ì'63& Z,4 � ì�!���Z3F�4�&W¼ í�î�íE¿ ñ#4�$ î�íEÀ�íÁ¿�í´ ì�ñ#6,&(F*&(G�FVIÂ�(G�ñ#�x�(G.ìWG.Z�é�Gßñ%!�!Aê.ë!ñ%!5ðSF#^��ÎñB��Z,�jê�� ì'4���ëJF��*ðn��F[$.ì�6,&�!Gñ%4mT�ì+F�T���ñ4Z,4.ì�$I�Z3�(G Z,4�&cê�Ã�!AZ�ì�4����!ë�ñ4Z34.Z,4�ég$�ñ#��ñ í ´ ìX�!ë�ñ4Z34.ì'$ ñ|� ñ���Z3��ê��>ì'4���ëJF��*ð��QF�$.ì�6pI�Z3�(G À%Ä�Ä Ù��F[$.ì�6��.ñ4ë�ñ%�Dì��!ìAëJ&`ê�&!Z34.énF�4�6�ð ¿�í º �ÎZ36,6�Z3F�4nIoF:ë($�&WF#^q��ë�ñ¦Z,4.Z34.é\$�ñB�þñc^F:ë � I�Z3�(!<GsT�F*ñ¦ë($k��ñ#4�$ñ �QF�$.ì�6�I�Z3�HG î � ��ñ4ë!ñ%�Dì���ì5ë(&uê�&cZ,4.é"F�4�6�ð º ¼"�DZ,636�Z,F%4cIoF:ë($�&:F%^�$�ñ#��ñ ^F4ë�¶rë(F*ñ#$�!Gñ%&-�o·¶ì�Ib& í� ñB��Z3��ê�� ì'4���ëJF��*ð|�Îì7�HG�F�$�&EñjU%F:Z,$y�KF%��ì�4s�!Z7ñ%6�$�ñ#��ñY&(��ñ¦ë(&!ì�4.ì'&J&c��ë(F�T�6�ì'��&]T*ð ê�&cZ,4.éXF%4�6�ðë!ì�6�Z�ñ%T�6�ì ¾ �Îñ4ë!é4Z,4�ñ%6ÆÅ:!�F:ê�4��H& ía G.ì*G�Z�é�GDñ%!�!Aê.ë!ñ%!5ð�F%^Ç� ñB��Z3��ê�� ì�4���ë(F%�<ðm��F�$.ì'63&�ñ#6,&(F"!�F��ÎìW^ùëJF��È�.ëJF��/ì5ë(6�ðS!<G�F�F�&!Z34.é

^ùìGñB��ê.ëcì'&i^F:ëX�HG.ìh�QF�$.ì�6 í è F:ëØZ,4�&-�þñ%4�!Aì%�]�(G.ìh��ñ4ëJ� Z F%^ Z &(��ìAì�!<G@��ñ4é�&�ñ%4�$@&cð�4��þñ%!7��Z,!h4�F�4 Z��ì5ë(�DZ,4�ñ#6e67ñ%T�ì'63& G�ñjU:ìQ�(G.ìd&cZ,�DZ,6�ñ4ël^F:ëJ� íYÉ FVIrì7U:ì5ë'�x�HG�ìQ6�ñ#�(�!ìAë ñ4ë!ìDé:ë!ñ%�Q�Îñ#�!Z,!Gñ#6,6�ð>��F:ë!ì�DìGñ%4.Z34.é%^ùê�6��HG.ñ%4��HG�ìY^F:ë(�DìAëRñ%4�$f!�F��Q�.ñ4ë�ñ#�!Z3U4ì'6�ðyI�Z36,6uë!ì�&!ê�6_�ßZ,4¸��F:ëcì Z,���.ëJF�U4ì'�Dì'4��ßZ34&(��ìAì�!<G]ëcì'!'F4é�4.Z3�!Z,F�4 í° _cb~_1a d5Ê˲9l�ipo]²k³´ ì $�ì'��F�4�&J�!ë�ñ#�!ì]�HG�ñB�W� ñ���Z3��ê�� ì'4��!ë(F��*ðY��F�$.ì'63&oI�Z3�(GYU¦ñ4ë!Z3F:ê�&+�<Z,4�$�&WF%^�!'F�4�&J��ë!ñ4Z,4��(&

ñ4ëcì]�QF4ë!ì*&J��ñ%!5ì�ì�Ã�!AZ�ì'4��W�HG.ñ%4Y�HG.ì*!'F:ëcë!ì'&J��F%4�$.Z,4�é�Z,4���ì5ë(�KF�67ñB��ì'$d�QF�$.ì'63& í ´ ì]G�ñjU4ì &(G�FVIb4Z,4 x G.ñ%����ì5ëb¼n�HG�ñ#�W�(G.ì]�HF%�.Z,! Z $.ì��/ì�4�$.ì'4��b�ÎñB��Z,��ê�� ì�4s�!ë(F��*ðX��F�$.ì'63&`ñ4ëcì F�4�6�ð ñ%TKF:ê�� º ¼ À�HG�ìn&!Z��Aì\F#^e�HG.ì5Z�ëhZ34���ìAëJ��F%67ñ#�!ì'$�!�F:ê�4���ì5ë(��ñ¦ëJ�H& í]a G.ìS�ÎñB��Z,��ê��(ì'4���ëJF��*ðg&�ð[4���ñ%!��!Z,!n��F[$�ì'6,&ñ%63&(FgG�ñjU4ìi^ùì7I��.ñ4ë�ñ%�Dì��!ìAëJ&n�HG�ñ%4¸�(G.ìX!'F4ë!ë!ì�&(�KF�4�$.Z34.é?Z,4��!ìAë(�KF�6�ñ#��ì�$¸�QF�$.ì�6,&n$.ì�&(!5ë!Z,T�ì'$ Z34x G.ì�6,T�ñ ¾�¿%Ä�Ä�Ä Å��bT/ì�!Gñ4ê�&cì|�HG.ìg^F:ëJ�Îì5ëNê�&cì|F�4�6�ðÌ�Îñ4ë!é:Z34�ñ%6`!'F�4�&J��ë!ñ4Z,4��(&dIbG.Z,6�ì��HG�ì|67ñ#�J��ìAë4.ì5ì'$5�(Fm&J�HF4ë!ì"T�F#�HGi� ñ¦ë!é:Z34�ñ%6�ñ#4�$\rJF:Z,4��b!'F4ê�4��H& í´ ìUñ#6,&(F�!'67ñ¦Z,���HG.ñ#�STKF%�HG��(G.ìY��ë!ñ4Z,4�Z,4.é]ñ%4�$¸�HG�ìNê�&!ìXF#^b� ñB��Z3��ê�� ì'4���ëJF��*ð¸��F[$�ì'6,&ñ4ëcì ì�Ã�!5Z�ì'4��ßZ34{�!Z,�DìÎê�&cZ,4.é5�HG.ìY�Dì��(G�F�$�&\$.ì�&(!5ë!Z,T�ì'$ Z34{�(G.Z,&c$.Z,&J&!ìAë-�þñ#�!Z,F�4 í�Í ë!Z3F:ë"�HFgF:ê�ëIoF:ë(�Î�+�HG�ì>�!ë�ñ4Z34.Z,4.éyF%^*� ñ���Z3��ê�� ì'4���ëJF��*ðÂ6�ñ%4.é:ê�ñ¦é:ìX�QF�$.ì�6,&mF%^]6�ñ4ë!é4ì>&cZ��5ì>Irñ%&Nñ#6,��F�&J�Z,4��!ë�ñ%!7�þñ%T�6�ì ín� ì�U4ìAë�ñ#6~ì7Ã�!AZ�ì�4��8�!ë�ñ4Z34.Z,4�éY�Îì7�HG�F�$�& G�ñjU4ìQT�ìAì�4{�.ëcì'&cì'4���ì�$ Z,4 x G.ñ%����ì5ë ½ �(F

Page 177: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

ºVÏ Ä&!Z3�Q��6�Z3^Àð��HG.ì�Z,4���ì�4�&!Z_U:ìg!�F��Q��ê��þñ#�!Z,F�4 Z,4 ì�&J�!Z,�Îñ#��Z34.é{��F�$.ì'6`��ñ4ë!ñ%�Îì7��ì5ë(& í � F�$.ì'63&QI�Z3�(GF�4�6�ðm4.ì'&-��ì�$Y^ùìGñ#�!ê.ë!ì�&'��&cê�!<GUñ%&p· Z é4ë�ñ%�L��F[$�ì'6,&��sG�ñjU:ì]G.Z�ìAë!ñ4ë(!<G.Z3!Gñ%6Î&-��ë!ê�!���ê�ë!ì'&`ñ%4�$Y!Añ%4YT�ì��ë!ñ4Z,4�ì'$ ñ%&8^�ñ#&J�Rñ%&"��ë�ñ¦Z,4.Z34.éiT�ñ%!<� Z F%����F[$�ì'6,& íYÐ �(G.ìAë8�QF�$.ì�6,& !Gñ#4 ñ%63&(F>T/ì�!'F�4�U4ìAëJ�!ì'$��(Fì � ê.Z_U¦ñ%6�ì�4s�pG.Z�ì5ë�ñ4ëJ!<G.Z,!Añ%6K�QF�$.ì'63&oT*ðdG.Z�ì5ë�ñ4ëJ!<G.Z��Añ#��Z3F�4 í a F��.Z3! Z $.ì'��ì'4�$�ì'4��W��F[$.ì�6,&�Z,4d�.ñ4ëJ�!Z,! Zê�6�ñ4ël!Añ%4|T�ì\��ë!ñ4Z,4.ì�$gT*ð�$�Z3U%Z,$.ì Z ñ%4�$ Z !�F�4 � ê.ìAëhZ,4?ñ%$�$.Z3�!Z,F�4i�HFYG�Z�ìAë!ñ4ë(!<G�Z,!Gñ#6��!ë�ñ4Z34.Z,4.é � �(G.ìAZ�ë��ñ4ë!ñ%�Dì���ì5ë(&Xñ4ë!ì`ì�&J�!Z,�Îñ#��ì�$�Z,48�HF��.Z3!'& ñ#4�$\�HG�ì'4S�DìAë!é4ì'$ í y 4�F��DZ,4�ñ#6�&J�/ì5ì'$ßê��SF#^ÎG%ê�4�$.ë!ì�$�&�HFn�(G�F:ê�&!ñ%4�$�&b^F�63$Øñ%4�$fñßë!ìAñ%6k&(��ìAì�$ Z ê��5F%^��!ì'4X�HFmF�4.ì G<ê�4�$.ë!ì�$>^F�63$XG�ñjU:ì"T�ìAì'4�ñ%!<G.Z�ì�U4ì'$!'F%�Q��ñ¦ë!ì'$X�(F��(G.ì"T�ñ%&!ì�6�Z34.ìEê�4.Z�é:ë�ñ%� Z !Añ%!<G.Z34.én�Dì��HG�F[$ ía G.ìb!'F����.ê���ñ#��Z3F�4�ñ%6�6,F:ñ%$�Z,4S!Añ%6,!5ê�67ñB��Z,4�é*�.ëJF�T�ñ%T.Z36�Z_��Z�ì�&�ê�&!Z,4�é � ñB��Z3��ê�� ì'4���ëJF��*ðS�QF�$ Z

ì'63& Z,&Vñ%63&(Fßë!ì�$.ê�!5ì'$�&cZ�é�4�Z3��!Añ%4��H6�ð í} � Z,&:IpF4ëJ�HGd�Îì�4s�!Z,F�4�Z,4.é8�HG�ñ#�o�HG.ìhì�Ã�!AZ�ì'4��+��ë!ñ4Z,4�Z,4.é8�Îì7�HG�F�$�&o$.ì'&J!Aë!Z3T/ì�$Uñ%TKF:ê��+!Añ%4XT�ì

ñ%����6�Z�ì�$>�(Fd��F[$�ì'6,&bF%�(G.ìAëb�HG.ñ%4�6�ñ%4.é:ê�ñ¦é:ì"�QF�$.ì'63& í ´ ìc&JG�FVI"�Õê�&cZ,4.é��HG.ì8&cð�4��þñ#!���Z3!\��ñ¦ë(&!ì5ë�.ëcì'&!ì�4���ì'$]Z,4 x G�ñ4ëJ4.Z7ñ%� ¾/¿%Ä%Ä�Ä Å7��G�FVI��HFS�!ë�ñ4Z34>F#�HG.ì5ëW&J�þñB��Z,&-��Z3!Gñ%6k��F�$.ì'63&+G.Z�ì5ë�ñ4ëJ!<G.Z,!Añ%6,6�ð íÑ ö���÷ÓÒ�÷ÓÒ9ô ýjú��.öBÒ�÷��Ô üHÕ�ÖKÖÎÖÇ�c×]�.öBØ'�<ödÙlÚf�*÷�[Ò�ø�óÛa G.ì]�HF%� Z $�FVIb4X��ñ¦ë(&!ì5ë+$.ì�&(!AëcZ,T�ì'$UZ,4 x G�ñ4ë(4�Z7ñ%� ¾/¿#Ä�Ä�Ä Åuì7�[��6,F4ë!ì'$ØìAñ%!<Gi!'F�4�&J��Z_��ê.ì�4��bܶZ34

ñQ�.ñ4ë(&cìcݸT*ði��ëJ&J�]��ë!ì'$�Z,!��!Z,4.é��HG.ì8�.ëcì Z �!ìAëJ�ÎZ34�ñ%6k�þñ¦é 1 [ F%^eÜB���HG�ì'4��(G.ì\6�ì7��Z,!Añ%6�G.ìGñ%$>IpF4ë($) ñ%4�$>��4�ñ%636�ðQ�HG.ìc4�F�4 Z ��ìAëJ�ÎZ34�ñ%6k6�ñ%T�ì'6�Þ í y !�!'F:ëJ$.Z,4�éQ�HFQß � ê�ñ#��Z3F�4 º Z,4 x G�ñ4ëJ4.Z7ñ#� ¾/¿%Ä�Ä%Ä Å7��HG�ì8��ë(F�T�ñ#T.Z,6�Z3�1ðQF%^�ñS��ñ¦ë(&!ì Ý Z,&�ñ%&J&!Z�é�4.ì'$�ñ%&

� ¾ Ý�Å:à~áâ�ã'ä � ¾ [ �åÞzæ<ç|Å � ¾ )X� [ æHÞèæHç|Å � ¾Óé �åÞzæ [ æ�)kæ<çgÅIbG.ì5ë!ì

çêà@ÞEë�æ [ ë�æ<Þ3ìHæ<Þ3í�æ�)�ëZ,&8�HG.ìdG.Z,&-�HF:ë�ð íh� ê�T�&(!AëcZ,���(& � �eîDñ%4�$¸ï Z,4{�HG.ìNì � ê�ñ#��Z3F�4 ñ%TKFVU:ìNëcì'�.ëcì'&!ì�4��j�~ë!ì'&J�/ì�!��!Z3U:ì�6�ð%��HG�ìd��ñ4ëcì'4��j���HG.ì�&!Z3T�6�Z34.éfñ%4�$��(G.ìDé:ë�ñ%4�$���ñ4ëcì'4��nF%^+Ü í y 6,6e�HG�ë!ìAìQ�.ë(F%T�ñ%T.Z36�Z3�!Z�ì�&Eñ%TKF�U4ìd!Añ%4T�ìßì'&J�!Z,�Îñ#��ì�$|T*ð � ß���F�$.ì'63& í } �MZ,&Eñ#����ñ4ëcì'4�� �HG�ñB�]�HG.ìS!�F����.ê��þñB��Z,F%4�ñ%6,6�ðUZ,4���ì�4�&!Z_U:ì � ß��F[$.ì�6,&Tñ4ëcì � ¾ )X� [ æHÞèæHç|Å�ñ%4�$ � ¾�é �å)qæ [ æ<Þzæ<ç|Å í ´ ì�Z36,6�ê�&J�!ë�ñ#�!ìYG�FVI­�HFy��ë!ñ4Z,4f�(G.ì'&cì5��F[$�ì'6,&ì�Ã�!5Z�ì'4��(6�ðfT*ðf�HG�ì�ì��.ñ#�Q��6�ìXF%^ � ¾ )X� [ æ<Þzæ<çgÅ ífa G.ìi��ë!ñ4Z,4.Z34.é|F%^l�HG.ìUë!ì�� ñ¦Z,4.Z34.é|�QF�$.ì�6,&�Z3&&!Z3�ÎZ367ñ4ë íð-ñG·�±r·�¸º³I�¹§ª �§ª��� �®³3��§�ò� 3¨óò7°¡�¦�c�c¥Ë�V§ª³I榻

Page 178: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

ºVÏ[º} ^ Irì]ê�&!ì��(G.ì5^ùìAñ#��ê�ë!ì'&Q&!ê.é4é:ì'&-��ì'$ÔZ34ôß � ê�ñ#��Z3F�4 ¾�õ ÅDZ34Ì�(G.ì���ñ#�/ì5ë'�+I�ìg!Gñ%4×ë!ì�I�ëcZ3�!ì

� ¾ )�� [ æ<Þzæ<ç|Å`ñ%&� ¾ )�� [ æ<Þzæ<ç|ÅNà º

\ ¾ [ æ<Þzæ<ç|ÅBö í<÷ Ï�øÏ | ö í<÷�ÐÆù Ï�øÐÆù Ï | ö í<÷ Ê ù ÐÆù Ï7øÊ ù ÐÆù Ï | ö í<÷ Ê ú ù Ê ù ÐÆù Ï7øÊ ú ù Ê ù ÐÆù Ï | ö í<÷�Ð ú ù Ê ú ù Ê ù ÐÆù Ï7øÐ ú ù Ê ú ù Ê ù ÐÆù Ï ¾ÓÀ�í º Å| ö í<÷Êüû ù Ê ú ù Ê ù ÐÆù Ï7øÊýû ù Ê ú ù Ê ù ÐÆù Ï | ö í<÷

Êýþ ù Ê ú ù Ê ù ÐÆù Ï7øÊåþ ù Ê ú ù Ê ù ÐÆù Ï | ö í<÷Ï ú ù Ê ú ù Ê ù ÐÆù Ï7øÏ ú ù Ê ú ù Ê ù ÐÆù Ï {

a G.ìo!'F����.ê���ñ#��Z3F�4�ñ%6�!�F�����6�ì���Z_�1ð F%^[��ë�ñ¦Z,4.Z34.éW�HG.Z3&���F[$�ì'6*ê�&cZ,4.éVê�4.Z�é:ë�ñ%� Z !Añ%!<G.Z34.é�Z,&�!'F�4�&!Z,$ ZìAë!ñ%T�6�ðcG�Z�é�G ¾/� ì5ì a ñ#T�6�ì À�í º Å í�a G.ìAëcì�^F:ëcì%� x G�ñ4ëJ4.Z7ñ#� ¾�¿%Ä�Ä�Ä Å9ê�&cì'$S4�F%4 Z 4�F4ë(�Îñ%6�Z��Aì'$8��F[$.ì�6,&JÿZ,4�&J��ìAñ%$ íeÉ FVIrì7U:ìAë����HG�Z,&�ñ%���.ëJFV��Z3� ñ#�!Z,F�4m�ÎñGðm!Gñ4ê�&cì*$.ì5é:ë�ñ#$�ñ#��Z3F�4DZ,4��/ì5ëJ^F:ëJ� ñ%4�!Aì í y T�ì�� Z��ì5ëMZ,����6�ì��Îì�4s��ñ#��Z3F�4]Z3&]�HFX��ë!ñ4Z,4 ëcìGñ%6 � ß~�QF�$.ì'63&�ê�&cZ,4.éiG.Z�ìAë�ñ¦ë(!<G.Z3!Gñ%6 �!ë�ñ4Z34.Z,4�éX�Îì7�HG�F�$�& í} ^*�(G.ìi67ñ%&-�n�HG�ë!ìAì î Z é:ë�ñ%� ^ùìGñB��ê.ëcì'&mï ¾ Þ,ì(æHÞEë�æ<Þzæ [ æ�)ÎÅ7�eï ¾ Þ_í�æ<ÞEë�æ<Þzæ [ æ<)KÅ�ñ#4�$�ï ¾ )�ë%æ<ÞEë�æ<Þzæ [ æ�)ÎÅjZ34ß � ê�ñ#��Z3F�4 ¾�À�í º Årñ¦ë!ì !'F%�Q�KF:ê�4�$�ì'$fZ,4��HFTñS&!ê��/ì5ë Z ^ùìAñ#��ê�ë!ì � ¾ Þ,ìHæ<Þ3í�æ<)�ë�æHÞEë�æ<Þzæ [ æ�)ÎÅ���ñ%6,6K^ùìGñ#�!ê.ë!ì�&Z,4 ¾�À�í º Å�ñ¦ë!ì`4.ì'&-��ì'$Ç�.ñ%4�$m�HG<ê�&:�HG.ìb��F[$�ì'6�!Gñ#4dT�ìb�!ë�ñ4Z34.ì'$�G.Z�ìAë�ñ¦ë(!<G.Z3!Gñ%636�ð í�a ñ%T�6�ì À�í º &(G�FVIb&�HG�ì`!�F����.ê��þñB��Z,F%4�ñ%6�63F*ñ%$k�4Z,4m4<ê��nT�ìAëeF%^K��ì5ë(��&�ñ#&e$.ì'&J!Aë!Z3T/ì�$ÎZ34 � ì'!7��Z,F%4 ½�íE»�í º ��F%^/ê�4.Z�é:ë�ñ#� Z!Gñ#!<G.Z,4.éjñ%4�$Dé:ì'4�ìAë�ñ#6�Z��5ì'$�G.Z�ì5ë�ñ4ëJ!<G.Z,!Añ%6���ë!ñ4Z,4.Z34.é��*ñ#4�$Q�(G.ìl4�F��ÎZ34�ñ%6�&J�/ì5ì'$ Z ê��YF%^��HG.ì`67ñB�(��ì5ë í} � Z3& ñ%����ñ¦ë!ì'4��x�(G�ñ#�x�!ë�ñ4Z34.Z,4�é*&!ê�!<G ñ%4 � ßh��ñ¦ë(&!ì5ëxI�Z,636[T�ì'!�F��Îìp�.ë�ñ%!7��Z3!Gñ%6 ¾ ñ#^ �!ìAë ñ]&J�/ì5ì'$ Z ê��

� F[$.ì�6 �l4.Z�é:ë�ñ%� Z !Añ%!<G.Z34.é É Z�ì5ë�ñ4ëJ!<G.Z,!Añ%6 a ë�ñ4Z34.Z,4�é � ��ìAì�$ Z ê��� ¾�é �åÞzæ [ æ<)qæHç|Å º { õ | º Ä�� ¿ { » | º Ä � î#À�Ä� ¾ )X�åÞzæ [ æ<çgÅ ¿ { ½ | º Ä�� ¿ { » | º Ä � õ#»�Äa ñ%T�6�ì À�í º ï ·`F��DZ,4�ñ%6K&(��ìAì�$ Z ê��]Z,4X�!ë�ñ4Z34.Z,4.é x G.ñ4ë(4.Z�ñ%�d�.ñ4ë(&cìAë í

F%^ÎG<ê�4�$�ë!ì'$�&:F#^K^F%6,$ÎÅqIbG.ì'4S�HG�ì`é:ì'4�ìAë�ñ#6�Z��5ì'$nG�Z�ìAë!ñ4ë(!<G�Z,!Gñ#6[��ë!ñ4Z,4�Z,4.é¶Z,&�ñ#����6�Z�ì'$k�¦ì�U4ì'4m�HG�F:ê�é�GZ3�(&W!'F����.ê���ñ#��Z3F�4�ñ%6�6,F*ñ#$ØZ,& Z,4��!ë�ñ%!7�þñ%T�6�ìEê�&!Z34.éTê�4.Z�é:ë�ñ%� Z !Añ%!<G.Z34.é í° _cb~_�O �Ut�i�ehl��Elct�l1q%³´ ì\!'67ñ¦Z,�­�HG.ñ#�l�(G.ìn�ÎñB��Z,��ê��'ì'4���ëJF��*ð��Dì��(G�F[$�G�ñ%&l�(G.ìnG.Z�é�G Ý ì7��Z,T.Z36�Z_�1ðiF%^ Z,4�!'F:ëJ��F Z

ë�ñB��Z,4�éQ!�F�4�&J�!ë�ñ4Z34��H&l^ùëJF�� $.Z_�Õì5ë!ì'4��¶Z,4�^F4ë(�Îñ#��Z3F�4i&(F:ê.ëJ!Aì�&hZ,4]ñÎê�4�Z3��ì�$�^ùë�ñ%�Dì�IoF:ëJ� í } 4>�HG.Z3&$.Z3&(&!ì5ëJ��ñ#��Z3F�4k��I�ìS&J��ñ4ëJ�!ì'$g^ùëJF���ñ���ë!Z�é:ë�ñ#� ��F�$.ì'6�ñ%4�$g�(G.ì'4 ñ4ê�é��Îì�4���ì'$?Z_�]T*ð?ñ#$�$.Z,4�éY&!ì Z�Îñ%4���Z,!Añ%6,6�ðRñ%4�$m&cð�4��þñ%!7��Z3!Gñ%636�ðn�DìGñ#4.Z,4.é#^ùê�6�!�F�4�&J�!ë�ñ4Z34��H& í è Z,4�ñ#6,6�ð%�#I�ìb!'F��nT�Z,4.ì�$�TKF%�(G��(F��.Z,!�p°ª°�¤®±r·�«�æ��� ��3»

Page 179: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

ºVÏ ¿!'F%4�&J�!ë�ñ4Z34s�(&Vñ%4�$>&cð�4��þñ%!7��Z,!"!�F�4�&J�!ë�ñ4Z34��H&�Z,4iF�4.ì"��F[$�ì'6¹ñ%4�$5F�T[�þñ4Z34.ì'$fñ%63�QF�&-��ñ%$�$�Z3��Z_U:ìEZ3� Z�.ëJF�U4ì'�Dì'4��*^ùëJF�� TKF%�HG5�%Z34�$�&`F%^x!�F�4�&-��ë�ñ¦Z,4��H& í y 6,6q�(G.ì'&cì\�ÎñB��Z,��ê�� ì'4���ëJF��*ð���F�$.ì'63&`G.ñVU4ì�HG�ì�&!Z3�ÎZ367ñ4ëjì7�[��F%4.ì'4���Z�ñ%6W^F:ë(� ñ#4�$ô$.Z_�Õì5ë�F%4�6�ð Z34�^ùìAñ#��ê.ëcì�&cì��H& í � F:ë!ì�F�U4ìAë��W� ñB��Z3��ê��ì'4��!ë(F��*ði�Dì��HG�F[$�&W��ë(FVU%Z,$.ì]�(G.ì Ý ì7��Z,T�Z,6�Z_�1ðdF#^�^ùê.ë-�HG.ì5ë ì7�[��ñ%4�$.Z,4.ém�HG�ì'&!ì"��F[$�ì'6,&WT*ðUñ#$�$.Z,4�é4.ì7I �ÎìAñ%4.Z34.é%^ùê�6K^ùìGñ#�!ê.ë!ì�& í° _cb~_�� �lREm m s k�³����UdUe�gRipk�l�m i�orq�sutdP i9v�REtËq.v´ ìm&cê��Q�Îñ4ëcZ��Aì8�HG.ìTZ3�Q�.ëJFVU:ì'�Dì'4��Mñ#!<G.Z�ì7U:ì'$ Z,4g�(G.Z,&]$�Z,&(&cìAë-�þñ#�!Z,F�4|IoF:ë(��Z,4 a ñ#T�6�ì À�íÁ¿�í

a G.ìW�þñ#T�6�ìW&JG�FVIb&��(G.ì�ë!ì�67ñ#�!Z3U:ìp�/ì5ë(��6�ì7��Z3�1ðjë!ì'$�ê�!��!Z,F�4Îñ%4�$S�HG�ì�ñ%T�&(F%6�ê��!ì+IpF:ëJ$Îì5ë!ëJF:ë ë�ñ#�!ì ë!ì Z� ñ%4.é:ê.ñ4é:ì � I�Z3�(!<GsT�F*ñ¦ë($ ¶rëJF*ñ%$�!Añ%&J�l·¶ì7Ib&� �/ì5ì'$ Z ê�� ��ì'$�ê�!��!Z,F�4 � ��ìAì�$ Z ê�� �Vì�$.ê�!7��Z,F%4� F�$.ì'6 ·`F�� í ��ìGñ#6 Í ��6 ´ ß�� ·lF�� í �VìAñ%6 Í ��6 ´ ß��a ë!Z�é4ë�ñ%� º õ%Ä ½�Ä õ%» ½�À�í�î�� î Ï Ä À:î º õ ¼ ½ ¼ í Ï �a F��.Z,! ¼ Ä�Ä ½�½�Ä Z õ�� Z Ä�íÁõ�� º ½%Ä�Ä Z Z<º ¿�� Z Ä�íEõ��� ð�4��þñ%!7��Z3! »�Ä º õ ZzÏ íE½�� Z<º íEÄ�� º ¼ Ä Z Z õ�í¾Ä�� Z Ä�í¾À��x F�����F%&!Z3�!ì Z Z Z<º ½�� Z<º íºî�� Z Z Z<º À�� ZHº íE¿��a ñ%T�6�ì À�íE¿�ïo� ê���� ñ4ë�ðdF#^Xì�����ìAëcZ,�Dì'4��þñ#6¹ë!ì'&cê�63�(& ¾/� ´ ¶`z ñ%4�$ º ¼ � ¶+·*Å í

$.ê�!7��Z3F�4cF#^��ÎñB��Z,��ê�� ì'4��!ë(F��*ð"��F[$.ì�6,&q!�F��Q�.ñ4ë!ì�$8I�Z_�HG"�HG.ìuë!ì�&!ê�6_�H&�F%^��HG.ì:T�ñ%&cì'6�Z34.ìx��ëcZ�é:ë!ñ%���F[$.ì�6,& í>a G�ìd4�F��DZ,4.ñ%6�&(��ìAì'$ Z ê�� ñ#4�$��HG�ì ë!ìAñ%6~ë!ê�4�4�Z,4.é��!Z,�Dìm&(��ìAì'$ Z ê��fF%^p�HG.ìÎì�Ã�!AZ�ì'4����ë!ñ4Z,4�Z,4.éQ�Îì7�HG�F�$gT�ñ%&cì'$yF�4g�(G.ìßê�4.Z�é:ë�ñ%� Z !Añ%!<G.Z34.éNñ4ëcìßñ%63&(FY&JG�FVIb4y^F4ë�ìGñ%!<Gy��F[$�ì'6 í*a G.ì&(��ìAì�$ Z ê���F%^�&(F��Dì ��F[$.ì�6,& Z3&W4�F%�VñjU¦ñ4Z,6�ñ%T�6�ìl&!Z34�!Aì �HG�ìAZ�ëWT.ñ%&!ì�6�Z,4�ì]��ë�ñ¦Z,4.Z34.éßZ,& Z34s�!ë�ñ%!7�þñ%T�6�ì íÐ U:ìAë!ñ%6,6��V�HG.ì:�/ì5ë(��6�ì7��Z3�1ð]F%^��(G.ìo�ÎñB��Z,�jê�����F[$�ì'6�I�Z3�(G �HF��.Z3!~ñ%4�$8&cð�4��þñ%!7��Z,!o!'F�4�&J��ë!ñ4Z,4��(&

ë!ì�$.ê�!5ì'&]T*ð º ½�� Zlº À�� !�F�����ñ4ë!ì�$5�(FQ�HG�ìcT�ñ#!<� Z F%�y��ëcZ�é:ë!ñ%�­��F[$.ì�6,&�Z,4 � I�Z_�H!<GsT�F:ñ4ë($?ñ#4�$¶rëJF*ñ%$�!Añ%&J�"·Vì�Ib& í\a G.ìnIoF:ë($ ì5ë!ë(F4ë�ë�ñ#�!ì�ë!ì�$.ê�!5ì'&"T*ð º íE¿�� Z º í�î��¯¾ ñ%T�&JF�6�ê[��ìVÅ í"a G.ìßé*ñ4Z34^ùë(F%�~�HG�ìx�HF��.Z3! Z,4�^F4ë(�Îñ#��Z3F�4�ñ%4�$"�(G.ì�&cð�4��þñ%!7��Z3!:&-��ëcê�!��!ê.ë!ìuZ,&9ñ#6,��F�&J��ñ%$�$.Z_��Z3U4ì%��&(G�F�I�Z34.éW�HG�ñB��HG�ì'&!ì"�zIoFQ�<Z,4�$�&bF%^ 4�F�4 Z 63F[!Añ%6Ç$�ì'��ì'4�$.ì�4�!AZ�ì'&hñ4ë!ì !�F��Q��6�ì'�Dì'4���ñ4ëcð Z,4i67ñ%4�é:ê�ñ4é:ì*�QF�$.ì'6�Z,4.é í¡i¢�� v � v ¨ �"! ¥�¨�#a G.ì"IpF:ëJ�NZ,4X�(G.Z,&W$.Z3&(&cìAëJ��ñ#��Z3F�4i!Gñ%4>T�ì ì�����ì'4�$.ì'$�Z,4i&!ì7U:ìAë!ñ%6�$.Z�ëcì'!7��Z,F%4�& í

Page 180: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

ºVÏ ½è Z�ëJ&J�'�#�HF%�.Z,! Z $.ì��/ì�4�$.ì'4��e��F�$.ì'6�Z,4.éb��ì�!<G�4.Z � ê.ì�&�!Gñ%4nT�ì`ì��[�!ì'4�$S�(F]T.ê.Z36,$.Z34.él�jê�63�!Z,6�Z34.é:ê�ñ#6

67ñ#4.é:ê�ñ4é4ìp��F[$.ì�6,&�Z34S� ñ#!<G.Z,4.ìo��ë�ñ#4�&(6�ñ#��Z3F�4 í } 4Dñ]&J�þñB��Z,&-��Z3!Gñ%6[� ñ%!<G�Z,4.ìp�!ë�ñ%4�&(67ñB�HF:ë��%$:{'&/{B^ùë(F��ße4.é�6�Z,&(GS�(F x G.Z34.ì'&cì%�s�HG.ìb��F�&J����ë(F�T�ñ#T�6�ì x G.Z34.ì'&cìl&cì'4���ì�4�!Aì)(* é:Z3U4ì'4m�HG.ì`ße4.é�6�Z,&(Gm&cì'4���ì�4�!Aì+ Z,&W&JF:ê.é�G��b�HFm�ÎñB��Z,�DZ��Aì`�HG.ì"�KF�&J�!ìAëcZ,F:ëW�.ëJF�T�ñ%T�Z,6�Z_�1ð � ¾ * � + Å�� ¾�, $ ,.-

(* à ñ4ë!é��ÎñB�/ � ¾ * � + Åeà ñ4ë!é:�ÎñB�/ � ¾ + � * Å |�� ¾ * Å3{a G.ì`�.ë(F%T�ñ%T.Z36�Z3�1ð � ¾ * ÅXZ3&e!'F����.ê��!ì'$�T<ðS�(G.ì x G.Z,4�ì'&!ì`67ñ#4.é:ê�ñ4é4ìW�QF�$.ì'6 í y &:I�ìbG�ñjU:ìl&(G�FVIb4Z,4��HG�Z,&m$.Z,&J&!ì5ëJ�þñB��Z,F%4k�rñh�.ë!ì�!AZ3&!ìfì'&J�!Z,�Îñ#��ìX^F:ë � ¾ * Ån&JG�F:ê�63$Ì$.ì��/ì�4�$ôF�4��HG�ì>�(F��.Z,!iF%^ * íÉ FVI�ì�U4ìAë'�b�HG�Z,&m�HF��.Z3!�Z34�^F:ëJ� ñ#�!Z,F�4 Z3&Q4�F%�ØñjU¦ñ4Z,6�ñ%T�6�ìØê�4���Z,6 * Z,&��s4�FVIb4 í Ð ^ !�F:ê.ëJ&!ì%�WI�ì!Gñ#4 ê�&cìX�HG.ìX��ëJ&J� Z ��ñ%&J&m�!ë�ñ%4�&(67ñB��Z,F%4 ë!ì�&!ê�6_�mF%^ * �HFy$.ì��!ì'!7�Q�(G.ìY�HF���Z,!Uñ%4�$f�(G.ì'4 ê�&!ìi�HG�ì�HF%�.Z,! Z $.ì��/ì�4�$.ì'4��b��F[$�ì'6Î�HF�ëcì'&(!�F:ë!ì G*ð��KF%�HG.ì�&!ì�& í+É FVIrì7U:ìAë���ñnT/ì7�(�!ìAëpIrñGðNZ,&:�HFS$.ì7��ì�!��W�HG�ì�HF%�.Z,!W$.Z�ë!ì�!��H6�ðn^ùë(F%� �HG�ì*ße4.é�6�Z,&JG�&cì'4���ì�4�!Aì*ßW��&!Z,4�!Aìb�HG.ì`ße4.é�6�Z,&(Gm&cì'4���ì�4�!Aìhñ%4�$DZ3�H& x G.Z34.ì'&cì��ë!ñ%4�&J67ñ#�!Z,F�4i��ê�&-�]G�ñjU4ìc�HG�ì\&�ñ#�Îì"�HF���Z,! íWa G�ìc�HF%�.Z,! Z $.ì��/ì�4�$.ì'4��*�QF�$.ì'6�!Añ%45�(G%ê�&*T�ìjê�&cì'$Z,4X�(G.ì ��ë(&-� Z �.ñ%&(&b$.ì�!'F�$.Z,4.éS^ùëJF�� ße4.é�6�Z,&(GX�(F x G�Z,4.ì�&!ì í� ì'!�F�4�$k�k�(G.ì\&�ð�4s��ñ%!��!Z,!S��ñ¦ë(&!ì5ë�ê�&cì'$?Z,4�&cð�4��þñ%!7��Z,!\67ñ%4.é4ê�ñ4é:ì8�QF�$.ì�6�Z,4�éQ!Añ%4|T/ìc��ë�ñ¦Z,4.ì�$

T*ð��ÎñB��Z,�jê��(ì'4��!ë(F��*ð5�Îì7�HG�F�$�& í } 4 � ì�!��!Z,F�4 î�íÁ¿ �K�(G.ìn�.ëJF�T�ñ%T.Z36�Z_�1ð � ¾10 0 � 0 1 æ |£|£| æ 0 032 1 Å�Z3&!'F%�Q�.ê[��ì'$ ñ%&`�(G.ì\��ë(F�$.ê�!��*F%^ � ¾10 0 �54 032 11 æ È 076 Ŷñ%4�$98 ¾ 4 032 11 æ È 056 Å í`a G�ìc^F:ëJ�Îì5ëVZ3&hñ#6�ë!ìAñ%$�ð!'F%�Q�.ê[��ì'$fT*ð{�HG.ìX�ÎñB��Z,��ê��>ì�4���ë(F%�<ð��QF�$.ì�6/�xT.ê[�n�HG.ìX6�ñ#�(�!ìAëRZ,&n&-��Z,636uì'&J�!Z,�Îñ#��ì�$fT*ð ê�& ZZ,4�é\�HG.ëcìAì�Z34���ìAëJ��F%67ñ#�!ì'$d��F�$.ì'63& ï �(G.ì]�.ëcì'$.Z3!��(F:ë � ¾10 0 �å) 0:2 ÿ æ�) 032 1 æ<; [ 032 ÿ æ<; [ 032 1 Å7���HG.ì]�.ñ4ëJ� Z F%^ Z&(��ìAì�!<Gg�þñ4é4é:ìAë � ¾ �>=�? 0 � 0 0 æ@; [ 032 ÿ æ<; [ 032 1 ÅVñ%4�$5�(G.ì\�.ñ4ë(&cìAë � ¾ �BA 2 ? é 0 �ý) 032 ÿ æ<) 0:2 1 �%; [ 032 ÿ æ<; [ 032 1 Å7�IbG.ì5ë!ì �BA 2 ? é 0 ñ4ë!ìW�(G.ìbF��/ì5ë�ñ#�!Z,F�4�&:F#^Ç!�F�4�&J�!ë!ê�!7��Z34.é8�(G.ìb��ñ4ëJ&!ìb��ë!ì5ì%�s&!ê�!<GØñ%&DC î¾FE�¾FE & ¿À½ $HG3$1I ¿¿�Á $J$ ¿1Ã�KþÃLENM3¿�ÁPO>K3¿hÂ9EÕÃLOQE9R�½%ÁcÂLM $*F:ëSC î¾FE�¾FE & ¿À½ $ Á3¾ & ½%¿V¿�Á $J$ ¿1Ã�KþÃLENM3¿�ÁPO>K3¿hÂ9T $ ÁVUWR�½%ÁcÂLM $ íz�ì���ñ4Z,63&WF%^�ì�&J�!Z,�Îñ#��Z34.éX8 ¾ 4 032 11 æ È 076 Å ñ4ë!ì8$.ì�&(!AëcZ,T�ì'$�Z,4 x G�ñ%���!ìAë ¿ F%^ x G.ì'63T�ñ ¾�¿%Ä�Ä�Ä Å í } �VZ3&ñ%���.ñ4ë!ì�4s�:�HG.ñ#��ñ%6,6��(G.ë!ì5ìl�.ëJF�T�ñ%T�Z,6�Z_�1ð\��F�$.ì'63&~ê�&!ì'$ÎZ,4m�HG.ì`��ñ4ëJ&!ì5ëo!Añ%4dT�ì�ì'&J�!Z,�Îñ#��ì�$QT*ðm�HG�ì�ÎñB��Z,��ê�� ì�4���ë(F%�<ðQ�Dì��HG�F[$ í a G.ìEñ%6�é�F:ë!Z_�HG�� F%^9ì'&-��Z3� ñ#�!Z,4.é"�HG�ì*��ñ4ëJ&!ì5ëp��ñ4ë!ñ%�Dì���ì5ë(&�ê�&!Z34.é�ÎñB��Z,��ê��nì'4��!ë(F��*ði�Dì��HG�F[$�&�Z3&WF:ê��H6�Z,4.ì�$XT/ì�6,FVI íY Ò�÷Àø�÷��ó]Ø5øj�%ÿ ïSÍ ñ4ë(&cìNñ%636e&!ì'4��!ì'4�!5ì'&ßZ,4y�HG�ìQ��ë!ñ4Z,4�Z,4.éi$�ñ#��ñ�ê�&cZ,4.éi�HG�ìd!Aê�ë!ë!ì�4����ñ¦ë(&!ì5ëb$.ì'&J!Aë!Z3T/ì�$�Z34 x G.ì'63T�ñ ¾�¿%Ä�Ä�Ä Å7��F4ë`F#�HG.ì5ëW&J�þñB��ì Z F%^ Z �(G.ì Z ñ4ëJ�b�.ñ4ë(&cìAë(& í

Y øV�<ö���ø�÷ùõ�ÒMØ5øj�%ÿ[Z ï x F�636�ì'!7��!'F:ê�4��(&Y&!ê�!<G ñ%& ÅUÆ ) 032 ÿ æ�) 032 1 æ<; [ 032 ÿ æ<; [ 032 1 æ 0 0 Ç �ÅUÆ 0 0 æ<; [ 032 ÿ æ<; [ 0:2 1 æ �B=\? 0 Ç ñ%4�$ ÅUÆ ) 032 ÿ æ<) 0:2 1 æ<; [ 0:2 ÿ æ<; [ 032 1 æ �BA 2 ? é 0 Ç ñ%&c$.ì'&J!Aë!Z3T/ì�$

Page 181: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

ºVÏ ¼Z34 x G.ñ%����ì5ë ¿ F#^ x G.ì�6,T�ñ ¾/¿#Ä�Ä�Ä Å íY øV�<ö���ø�÷ùõ�ÒÂØ5øV�<ÿ~Õ ïoa ë!ñ4Z,4>�.ëJF�T�ñ%T.Z36�Z_�1ðY��F[$.ì�6,& � ¾10 0 �ý) 032 ÿ æ�) 032 1 æ<; [ 032 ÿ æ<; [ 0:2 1 Å7�� ¾ �B=\? 0 � 0 0 æ<; [ 0:2 ÿ æ<; [ 032 1 ÅXñ%4�$ � ¾ �BA 2 ? é 0 �ý) 032 ÿ æ�) 032 1 æ<; [ 032 ÿ æ@; [ 032 1 Å9ê�&!Z34.é]�HG.ìp� ñB� ZZ3��ê�� ì'4���ëJF��*ðg�Dì��(G�F[$ í�¾Óa ê���6�ì'&Eñ%4�$g�HG.ì5Z�ë*!�F:ê�4��H& F%T��þñ4Z34.ì'$g^ùëJF�� �HG.ì\&J��ì��ñ%TKFVU:ì ñ4ëcì"�!ë�ñ4Z34.Z,4�én&�ñ%����6�ì'& í ÅY øV�<ö���ø�÷ùõ�Ò Ø5øV�<ÿ^] ï x G.ì�!<���HG�ìX�/ì5ë(��6�ì7��Z3�1ð�F�4fG.ì'63$ Z F4ê��n$�ñB�þñ í�� �HF%� Z3^b�HG.ì��ìAëJ��6�ì���Z_�1ð�G�ñ%&�!'F�4�U4ìAë!é4ì'$ í@Ð �HG�ìAëJI�Z3&!ì>��ñ4ëJ&!ì5�(G.ìi��ë�ñ¦Z,4.Z34.é|$�ñ#��ñ ê�&cZ,4.éh�HG.ì4.ì7I}��F[$�ì'6¹ñ%4�$�é�FS�(F Y øV�<ö���ø�÷ùõKÒÂØ5øV�<ÿ_Z í

a IoFh!<G.ñ%6,6�ì'4.é:ì�&n��ê�&-�nT�ìXFVU:ìAëJ!'F��DìNZ34 Z,����6�ì��Îì�4���Z,4�é>�(G.ìUñ%6�é%F:ë!Z_�HG�� ñ#T�FVU:ì í è Z�ëJ&J�j�XZ3� ZìAë!ñ#��Z3F�4h&J��ì���& ¿ ñ%4�$ ½ ñ¦ë!ìm!'F����.ê���ñ#��Z3F�4�ñ%636�ð�Z,4���ì�4�&!Z_U:ì í è ê.ëJ�(G.ìAëJ�QF:ëcì%�q�HG�ìAë!ìÎZ,& ñ%4�F#�HG.ì5ëZ3�!ìAë!ñ#��Z3F�4m6,F�F��ÎZ34�&!Z3$.ìb&J�!ì'� ¿ �sIbG.Z3!<GNZ,&�^F:ëe��ë!ñ4Z,4.Z34.é"� ñ���Z3��ê�� ì�4���ë(F%�<ðQ��F[$.ì�6,& í a F�ñjU�F:Z3$!'F%4�^ùê�&!Z3F�4k��IrìEëcìAé*ñ4ëJ$d�HG�ì�Z3�!ìAë�ñB��Z,F%4d6,F�F��Q$.ì'&J!Aë!Z3T/ì�$ØZ,4d�(G.ìEñ%6�é�F:ëcZ3�HG�� ñ%TKF�U4ìMñ%&p�(G.ì ÃLO%¿ $ Á6,F�F��Ôñ%4�$@�(G�ñ#�UZ,4�&!Z,$�ì|&J��ì�� ¿ ñ%&X�HG�ì ¾FE>E $ Á 6,F�F�� íM� ì'!'F%4�$k�]�HG�ìh!�F�4�&-��ë�ñ¦Z,4��H&UZ,4 �ÎñB��Z Z��ê�� ì'4���ëJF��*ðX��F[$.ì�6,&o� ñGðQ!<G�ñ%4.é:ì ^ùëJF�� Z_��ì5ë�ñ#�!Z,F�4d�(FßZ3�!ìAë�ñB��Z,F%4 í è F:ë`ì���ñ%�Q��6�ì%���HG.ì]�!ê���6�ì` ) 032 ÿ æ<) 0:2 1 æ<; [ 0:2 ÿ æ<; [ 032 1 æ 0 01a I�Z3�(G×ñyG.Z�é%G Z34.Z3�!Z7ñ%6o!'F:ê�4��Q� ñGðfF%T��þñ4Z34 � ê.Z_��ìfñy6,FVI­!�F:ê�4��ñ#^ �!ìAë\&JF��DìÎZ_��ìAë!ñ#��Z3F�4�&Rñ%4�$��(G<ê�&n&(G�F:ê�6,${T/ìÎë!ì��QFVU:ì�$¸^ùë(F��N�(G.ìQ^ùìAñ#��ê.ëcìd&cì�� ígÐ ^b!'F:ê.ëJ&!ì#�&(F%�Îì]4�ì�I~!'F�4�&-��ë!ñ4Z,4��H&�ñ¦ë!ìMñ%63&(Fßñ%$�$.ì'$fñ#^ �!ìAë`ìAñ%!<GUZ3��ì5ë�ñ#�!Z,F�4 í a G.Z3&+I�Z,6,6�ë!ì�&!ê�6_� Z,4X$�Z3�/ìAë!ì�4���ÎñB��Z,��ê��'ì�4���ë(F%�<ð��QF�$.ì�6,&VZ,4�$�Z3�/ìAë!ì�4�� F:ê��!ìAëhZ_��ì5ë�ñ#�!Z,F�4�& í } ^��ÎñB��Z,�jê��'ì'4���ëJF��*ðg��F[$�ì'6,&ñ4ëcì¶ñ#63Irñ£ð�&e��ë!ñ4Z,4�ì'$�&J�þñ¦ëJ��Z34.é ^ùë(F�� ê�4.Z_^F:ë(� �QF�$.ì'63&'���(G.ì`�!ë�ñ4Z34.Z,4�é*��Z3�Îì#��!'F�����ñ4ëcì'$m�HF �HG�ñB�F%^�ë!ì5é:ê�67ñ¦ë]&cð�4��þñ%!7��Z3!S�QF�$.ì'63&'�ÇI�Z36,6�Z,4�!5ë!ìGñ#&!ìm�.ë(F%��F:ë-��Z3F�4�ñ%636�ðY�(Fi�(G.ìS4<ê��nT�ìAë"F%^��HG�ì�F4ê���ì5ëZ3�!ìAë!ñ#��Z3F�4�& í´ ìW!Añ%4ßë!ì�$.ê�!5ì+�HG.ìp�!ë�ñ4Z34.Z,4�él��Z3�Îìo�/ì5ë�Z3�!ìAë!ñ#��Z3F�4\T*ðRê�&!Z34.é]�HG.ìré:ì'4.ì5ë�ñ%6�Z��5ì'$SG.Z�ìAë�ñ¦ë(!<G.Z3!Gñ%6��ë!ñ4Z,4�Z,4.éW$.ì�&(!5ë!Z,T�ì'$RZ,4"�HG.Z3&�$.Z,&J&!ìAë-�þñ#�!Z,F�4 í x G�ì'6,T.ñ ¾/¿#Ä�Ä�Ä Å�ñ%63&(Fb4�F%�!Z,!5ì'$"�HG�ñ#���(G.ì:^ùìAñ#��ê�ë!ì:&!ì��(&Z,4{�zIpF|!�F�4�&!ì�!Aê��!Z3U4ìXF:ê���ì5ëjZ_��ìAë!ñ#��Z3F�4�&Rñ4ë!ìQ67ñ4ëcé:ì'6�ðyFVU:ìAëJ67ñ%���/ì�$ í ´ ìY!Gñ%4¸��ñ%�4ìNñ%$�U¦ñ%4��þñ4é4ìF%^]�(G.Z,&�^�ñ%!��Nñ%4�$ô&cì��Q�HG.ì�Z,4.Z_��Z7ñ#6W�QF�$.ì'6b��ñ¦ë�ñ%�Dì��!ìAë(&QT*ð��(G.ì�U¦ñ%6�ê.ì'&�^ùë(F�� �(G.ì��.ëcì�U%Z,F4ê�&F:ê��!ìAë�Z3��ì5ë�ñ#�!Z,F�4�^F:ë:!'F����QF%4Q^ùìGñB��ê.ëcì'& í è F:ë:4.ì�I ^ùìAñ#��ê.ëcì'&���Irì*&J��Z36,6�ñ%&J&!Z�é%4 ö à º ñ#&`Z,4.Z_��Z�ñ%6��ñ4ë!ñ%�Dì���ì5ë(& í8a G�ìS� ñB��Z3��ê�� ì'4���ëJF��*ðg��F[$�ì'6,&`I�Z,636�!�F�4�U:ìAëcé:ìS^�ñ%&J�!ìAëEñB^ ��ìAël�HG.ì\�.ë(&J�"F4ê���ì5ëZ3�!ìAë!ñ#��Z3F�4Y�HG�ñ#4fZ34X�HG.ì ��ëJ&J�`F:ê��!ìAë�Z3�!ìAë�ñB��Z,F%4 íè Z,4.ñ%6,6�ð���� ñB��Z3��ê�� ì'4���ëJF��*ð¸��F[$�ì'6�Z34.éi��ì'!<G�4.Z � ê.ì�&S!Gñ%4fT�ìNê�&cì'$ Z,4¸�Îñ%4*ð{F%�HG.ì5ëßñ%� Z

��6�Z,!GñB��Z,F%4�&'��&!ê�!<G ñ%& � ê�ì'&J�!Z,F�4 ñ#4�&JI�ìAëcZ,4.é?ñ#4�$ ñ4ê��(F�� ñB��Z,!m&cê��Q�Îñ4ëcZ��GñB��Z,F%4 í } 4¸�HG.ì�&!ìUñ%� Z

Page 182: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

ºVÏ î��6�Z,!GñB��Z,F%4�&'�k�(G.ìd�.ëcì'$.Z3!��!Z,4.éUZ,4[^F:ë(�Îñ#��Z3F�4|!'F%�Îì�&8^ùëJF���U¦ñ4ë!Z3F:ê�&"&(F4ê.ë(!5ì'&'��^F:ëRì���ñ%�Q��6�ì%���HG�ì�KF�&!Z_��Z,F%4�&SF%^l��ñ4ëJ�!Z,!5ê�67ñ4ë\�4ì5ðfIoF:ëJ$�&'�p�(G.ìi&!Z3�ÎZ367ñ4ëcZ3�1ðyT�ì��zI�ìAì'4Ì�HG.ì>!Aê.ëcë!ì�4s�Q&!ì�4���ì'4�!Aì ñ#4�$�HG�ì � ê�ì'&J�!Z,F�4Ç��ñ%4�$ô�(G.ì|6�ì�4.é%�(G@F#^8�(G.ì|&!ì�4���ì'4�!Aì ì��H! í a G.ì�&!ì ñ%����6�Z,!Añ#��Z3F�4�&�I�Z,6,6`T�ì'4.ì7���^ùë(F%�­&(F:ê�4�$���F[$�ì'6,&W!�F��nT.Z34.Z,4�éS$.Z3�/ìAëcì'4��*�<Z34�$�&bF%^x!�F�4�&-��ë�ñ¦Z,4��H&Vê�&!Z34.é�� ñB��Z3��ê��ì�4���ë(F%�<ð�Dì��HG�F[$�& í

Page 183: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

ºVÏ�Ï

b � � � � c �Dd be �gf��ihkj � �5�

a F�$�ñGð���Z3�Q�.ëJFVU:ì'�Dì'4��(&Y$.ê.ì>�HF ñ%4*ðÌF�4.ìg&�ð�&J��ì�� !�F��Q�KF�4.ì�4��NZ,4Ì&(��ìAì�!<G ëcì'!'F4é�4.Z3�!Z,F�4T�ñ%&cì'$hF�4|&J��ñ#��ì Z F%^ Z �HG.ì Z ñ4ë-� &cð�&-��ì'��& ñ4ë!ìßê�&!ê�ñ%636�ð5&(�Îñ%6,6 í �l4�6�ì'&(& I�ìSG�ñjU:ì�&cð�&J�!ì'�Îñ#��Z3!ßì�U%Z Z$.ì�4�!Aì+F#^�$.Z3�/ìAëcì'4�!5ì'&�Z34�ñ`!'F�4�&cZ,&-��ì'4��e$�Z�ë!ì�!��!Z,F�4cT/ì7�zIrì5ì'4m�QF�$.ì�6ml ñ%4�$n��F[$�ì'6onx�VIrì+!Añ%4�4�F#�!'6�ñ4Z,�ê�QF�$.ì�6pl Z,&"&cZ�é�4.Z_��!Gñ#4s�(6�ð�T/ì7�(��ì5ë ¾ F:ë IpF4ë(&!ìjÅ �(G�ñ%4{�QF�$.ì'6qnx�¹ì7U:ì�4��HG�F4ê.é�Gy�HG.ìDë!ì Z&!ê�63�H&cF%^ql �Îñ£ðhT�ìd&J6�Z�é%Gs�(6�ðyT�ì��J��ìAëc�HG�ñ%4{�HG�F�&cìYF%^Wnx��T/ì�!Gñ4ê�&!ìd�(G.Z,&c� ñ4ëcé:Z,4.ñ%6e$.Z3�/ìAëcì'4�!5ì�Îñ£ðm!�F��Dìb^ùëJF�� ë�ñ#4�$�F���4.ì'&J& íea G.ì`&!Z�é�4Q�!ì'&-�rZ3&�ê�&cì'$YT*ð�·¶ñ#��Z3F�4�ñ%6 } 4�&-��Z_��ê��!ìlF%^ � �þñ#4�$�ñ4ëJ$�&ñ%4�$ a ì'!<G�4�F%6,F:é4ð ¾ · } ��a ÅW�(FÎì7U4ñ#6�ê�ñ#�!ì]�HG.ì"&cZ�é�4.Z_��!Gñ#4�!Aì"F%^��HG.ì8$.Z_�Õì5ë!ì'4�!Aì"T/ì7�zIrì5ì'4g&J�/ì5ì'!<Gë!ì�!'F:é%4.Z3�!Z,F�4X&�ð[&-��ì��Q& ía G.ì*��ë!Z,4�!AZ,��6�ìbF%^Ç�(G.ì`&!Z�é%4Q��ì�&J��Z,& � ê.Z3�!ìl&cZ,����6�ì í�a F\!<G.ì�!<��IbG�ì��HG�ìAë+��F[$�ì'6>l Z3&o&cZ�é�4�Z3� Z

!Gñ#4s�(6�ðmT�ì��J��ìAë:�HG�ñ#4d��F[$.ì�6rnx��Irìl!'F�����ñ4ëcì%�s^F:ëuìGñ%!<Gd�!ì'&-�`ê��J��ìAë!ñ%4�!5ì%�[�(G.ì`4%ê��nT/ì5ëpF%^�IpF4ë($ìAëcë(F:ëJ&jZ34{�HG�ìdG*ð���F%�(G.ì'&cZ,&Ré:ì'4.ì5ë�ñ#�!ì'$fT*ðh�QF�$.ì�6sl~�HF5�(G.ìd4<ê��\T/ì5ëjZ,4h�HG�ñB�n�.ëJF[$.ê�!Aì'$�T<ð��F[$.ì�6Dn í ´ ì�ì7�[!'6�ê�$.ìb�HG.ì�ê��J��ìAë!ñ%4�!5ì'&�^F:ëxIbG.Z,!<G�TKF%�HGm��F[$.ì�6,&e�.ëJF[$�ê�!AìW�HG�ì`&!ñ%�Dì`4<ê��\T/ì5ëF%^pìAëcë(F:ëJ&'��ñ%4�$Y�HG�ì'4fñ%&(&cZ�é�4Y�(G.ì�ê��J��ì5ë�ñ%4�!5ì'&WI�Z3�(Gd^ùì�I�ìAë ì5ë!ëJF:ë(&Sl¸I�Z_�HGUñ\�KF�&!Z_��Z_U:ì]&cZ�é�4 ¾ Ö"Åñ%4�$g�(G.ìSF%�(G.ìAëJ&*I�Z3�(G ñY4.ìAé*ñB��Z3U4ìn&!Z�é�4 ¾ Z Å í } ^��HG�ìAë!ìßZ3&]4�FX&cZ�é�4.Z_��!Gñ#4s�*$.Z3�/ìAëcì'4�!5ìST/ì7�zIrì5ì'4�HG�ì*�zIpFS��F�$.ì'63&'���HG.ì*4%ê��nT/ì5ë+F%^q�KF�&cZ3��Z_U:ìl&!Z�é%4�&`ñ%4�$Y�HG�ñ#�pF%^q4.ì5é*ñ#�!Z3U:ì*F�4.ì'&p&(G�F:ê�6,$YT�ì*�HG�ì&�ñ#�Îì�F:ë"&!Z3�ÎZ367ñ4ë íYÐ 4{�(G.ì�F%�HG.ì5ëcG.ñ%4�$k��Z3^p�(G.ì'&cìQ�zIoFg4<ê��nT�ìAëJ&c$.Z_�Õì5ë(&8!'F�4�&!Z,$�ìAë�ñ#T�6�ð%���HG�ì�.ëJF�T�ñ%T.Z36�Z_�1ð{F#^¶ë!ñ%4�$�F%� é:ì�4.ìAë!ñ#��Z3F�4fF%^`�HG.Z3&�ì�U4ì'4��DZ,&�ì�����ë!ì��Îì�6�ð�&(�Îñ%6,6��x&(F|�HG�Z,&�ëcì'&!ê�63�ßZ3&��F�&J�b�.ëJF�T�ñ%T�6�ðY$�ê.ì �HFm�HG.ì ^�ñ%!7�W�HG�ñ#�b��F�$.ì'6tl�F:ê��(�/ì5ëJ^F:ëJ�Q&W��F�$.ì'6pn í

Page 184: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

ºVÏ õa G.ì8�.ë(F�T.ñ%T.Z,6�Z3�1ð�F%^��HG.ìMì�U4ì'4��Hu ÃLO%¿Và Iwv M3¾ & ENMRÂ4Á $ R�ÃxM3¾À¿�¾FT $�Z,&y ¾ v~æJu>æ Ä { î Å�à{z v u}| Ä { î�~F¾ ºq� Ä { î Å� 2 ~

Z3^*�HG.ì�&!ìg�zIoFf�QF�$.ì'63&dG�ñjU4ìg4�Ff$.Z_�Õì5ë!ì'4�!Aì Z34ô�/ì5ëJ^F:ëJ� ñ#4�!Aì ¾ ¾�, $ , �W�HG.ì54<ê�6,6lG<ð��KF%�HG�ì'&!Z3&G�F�63$�&<Å í } ^ ��

Ñ�� ~ y ¾ v@æ<; æ Ä { î Å�� �IbG.ì5ë!ì ��� &`ñn&(�Îñ%6,6K��F%& � � � U4ì*4<ê��nT�ìAëW!�6,F�&cì*�HFß�5ìAë(F��[�HG�ì'4X�HG.ì 4<ê�636ÇG*ð���F#�HG.ì�& � & � &`ë!ìzrcì'!7��ì'$Ç�ñ%4�$y�HG�ìAë!ì7^F:ë!ì�l � &"& � é�4 � ��!Gñ%4��(6�ð5T/ì7�(��ì5ë �HG�ñ%4�n í · } ��a &!ì�6�ì�!��H&"�HG�ì�& � é�4 � ��!Añ%4�!Aìm6�ì�U:ì�6eF%^� à Ä { Ä*î ��IbG�ìAë!ìAñ%&b^F:ë+�HG � &b$ � &J&!ìAë-�þñ#� � F�4Ç�[I�ìc&cì'6�ì�!��¶ñS�QF4ë!ì &J�!ë � !��`F�4.ì F%^ � à Ä { Ä º í

a ñ#T�6�ì y í º � 6,6�ê�&J�!ë�ñ#�!ì'&l�(G.ìn$ � �Õì5ë!ì�4�!Aì � 4gIpF:ëJ$?ìAëcë(F:ëEë!ñ#��ìnT�ì��zI�ìAì�4{��F�$.ì'6���ñ � ë(&]!�F�� Z��ñ4ëcì'$ � 4]�(G.ì � I � �H!<GsT�F:ñ4ë($Mì7�[��ìAë � �Dì'4��H&��4ñ%4�$"�(G.ìe!'F4ë!ë!ì�&(�KF�4�$ � 4.éb� Z U¦ñ%6�ê.ìp� �Ñ�� ~ y ¾ v~æ<;�æ ÄN��î Å ía G.ì+��ëJ&J�e!�F�6�ê��Q4 � 4\�(G.ìp�þñ#T�6�ì � 4�$ � !Gñ#�!ì'&��HG.ì+&cì'!7� � F%4�& � 4cIbG � !<Gn�(G.ì+!'F4ë!ë!ì�&(�KF�4�$ � 4.é]��F[$�ì'6,&ñ4ëcì8!�F�����ñ4ë!ì�$ í �`&!ê�ñ#6,6�ð%��ñ ´ ßs� $ � �Õì5ë!ì�4�!Aì8F%^ Ä�íE½�� ñ%T�&(F%6�ê��!ì � & ë!ì5é*ñ4ë($�ì'$ ñ#&l& � é�4 � ��!Gñ#4s�T*ðX·w� �[aEí ��� � & ñ#����ñ4ëcì'4��W�HG�ñB��ñ%6,6 � ���.ë(FVU4ì'�Dì'4��H&�ñ%! � ê � ëcì'$X^ùë(F��¦4�F�4 Z 6,F�!Gñ#6�$.ì��/ì�4�$.ì�4�! � ì'&T�ñ%&cì'$nF%4c�HG�ìpT�ñ%&cì'6 � 4.ìe��ë � é:ë!ñ%�}��F[$�ì'6,&pñ4ëcìo& � é�4 � ��!Añ%4�� í ��� � & � 4s�!ìAëcì'&J� � 4.éb�HG.ñ#�Xì7U:ì�4n�HG�F:ê�é�G

� ì�!�� � F�4 � F[$.ì�6D� � F�$.ì�6�¶ � � � í ´ ß�� Í Z U¦ñ%6�ê.ì¼ í¾½�í º ¶ Ð ½ Z é4ë�ñ%� � ß ½ Z é:ë!ñ%� Z Ä�íÁ¿�� Ä�í¾Ä�Ä�» º¼ í ¼ í º ¶ Ð ½ Z é4ë�ñ%� �z4���ì5ë(� í:a F�� � ! Z Ä�í ¼ � Ä�í¾Ä�Ä�¿�¿¼ í ¼ íE¿ ¶ Ð ½ Z é4ë�ñ%� �`ñ%!<G�ì Z T.ñ%&!ì�$ Ä�í ¼ � Ä�í¾Ä�½ ¼¼ í¾½�íE¿ ¶ Ð ½ Z é4ë�ñ%� � ß a F�� � ! Z Ä�íÁõ�� ¿�í º ì ZèÏî�í�î ¶ Ð ½ Z é4ë�ñ%� � ß � ð�4s��ñB� ZHº íEÄ�� Ï íÁ¿ ì Z ¼Ï í¾½ ¶ Ð ½ Z é4ë�ñ%� � ß��pF��Q�KF�& � ��ì ZHº íºî�� Ï í Ï ì Z »¼ í ¼ í º �z4��!ìAë(� íoa F�� � ! � ß a F�� � ! Z Ä�íE½�� Ä�í¾Ä�Ä º�º

a ñ%T�6�ìW� í º ïb� � é�4 � ��!Gñ#4�!Aì8F%^ ´ ß��µ$ � �/ìAëcì'4�!5ì\T�ì��zI�ìAì'4|6�ñ%4.é:ê.ñ4é:ì8�QF�$.ì'63& ¾/� ´ ¶��"Å í ·¶ìAé Zñ#� � U:ì]U¦ñ%6�ê.ì'& � 4�� � � í ´ ßs� � 4�$ � !Gñ#�!ì*�HG�ñB� � F[$�ì'6sn � &WT/ì7�(�!ìAëW�HG�ñ#4 � F[$.ì�6Dl í�HG�ì ´ ß��}$ � �Õì5ë!ì�4�!Aì8F%^��HG.ì ��ë � é:ë!ñ%����F�$.ì'6¹ñ#4�$>�(G.ì"!Gñ%!<G�ì Z T.ñ%&!ì�$g�QF�$.ì�6 � & Ä�í ¼ � ���HG�ì8� ZU¦ñ%6�ê�ì F%^ Ä�íEÄ%½ ¼ � &+&-� � 636ÇG � é�G.ì5ë+�HG�ñ%4X�(G.ì"&J�þñ#4�$�ñ4ëJ$>F#^ Ä�í¾Ä º ê�&cì'$ � 4Y�HG � &W$ � &(&!ì5ëJ��ñ#� � F�4 íea G � &&J��ñ#� � &J� � !n�ÎñGð�T�ìm$.ê.ìn�HFX�(G.ìSG � é%G ´ ßs� � 4g�HG�ìS!Gñ%!<G.ì#��IbG � !<Gy!Gñ4ê�&!ì'&"G � é�G?ë�ñ#4�$�F���4.ì'&J&� 4X�(G.ì"!Gñ%!<G.ì Z T�ñ#&!ì'$5�QF�$.ì�6 í

Page 185: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

ºVÏ À� ì�!�� � F�4 � F[$.ì�6D� � F[$�ì'6�¶ � � � í ´ ß�� Í Z U¦ñ%6�ê�ì¼ í�î ¶ Ð ½ Z é4ë�ñ%� ¾ º ¼ � Å � ß a F%� � ! ¾ º ¼ � Å Z Ä�íEõ�� Ä�í¾Ä�Ä�Ä ¼ ¿î�í¾À ¶ Ð ½ Z é4ë�ñ%� ¾ º ¼ � Å � ß � ð�4��þñB� ¾ º ¼ � Å Z Ä�íEõ�� Ä�í¾Ä�Ä�Ä�À�õÏ í�î ¶ Ð ½ Z é4ë�ñ%� ¾ º ¼ � Å � ß��pF�����F�& � �!ì ¾ º ¼ � Å ZHº íE¿�� À�í º ì Zzϼ í�î ¶ Ð ½ Z é4ë�ñ%� ¾ º ½%Ä � Å �z4s�!ìAëJ� íoa F�� � ! ¾ º ½%Ä � Å Z Ä�í Ï � Ä�í¾Ä�Ä�Ä º ¿Ï í�î ¶ Ð ½ Z é4ë�ñ%� ¾ º ½%Ä � Å � ß��pF�����F�& � �!ì ¾ º ¼ � Å Z Ä�í�î�� Ä�í¾Ä�Ä�Ä Ï î

a ñ%T�6�ì�� íÁ¿%ïp� � é�4 � ��!Gñ#4�!Aì"F%^ ´ ß��}$ � �/ìAëcì'4�!5ìcT�ì��zI�ìAì�4g67ñ%4�é:ê�ñ4é:ì*�QF�$.ì'63& ¾ ¶+·*Å í ·VìAé*ñ#� � U4ìU¦ñ%6�ê�ì'& � 4�� � � í ´ ß�� � 4�$ � !Añ#��ì]�(G�ñ#� � F�$.ì�6�n � &WT/ì7�(��ì5ëW�HG�ñ%4 � F�$.ì'6Dl ía ñ#T�6�ì�� íE¿ &JG�FVIb&Q�(G.ì ´ ß��­$ � �Õì5ë!ì�4�!Aì�ñ%4�$��HG.ì>!'F:ëcë!ì�&(�KF�4�$ � 4.é{� Z U¦ñ%6�ê�ìi^F4ë���F�$.ì'6

��ñ � ë(&c!'F�����ñ4ëcì'$fF�4�¶rëJF*ñ%$�!Añ%&J�S·¶ì�Ib& í �¶é*ñ � 4k���(G.ìX& � é�4 � ��!Gñ%4�!5ìQ�!ì'&J�Tëcì'&cê�63�(&n&(G�FVI¦�HG�ñB�é*ñ � 4�& � 4 ´ ß�� ñ4ë!ì"U:ì5ëcði& � é�4 � ��!Gñ#4s�b^F:ë+�(F�� � !Rñ#4�$5&�ð�4s��ñ%!�� � !8�QF�$.ì�6,& í ��� � &+IoF:ëJ�(G�4�F#� � 4�é�HG.ñ#�\�(G.ìd!�F��Q�KF�& � ��ì���F[$.ì�6e��ë�ñ � 4.ì�$ ê�& � 4.é º ¼ � IoF:ë($�& � &8& � é%4 � ��!Añ%4��H6�ðyT/ì7�(��ì5ë\�HG.ñ%4��HG�ìT�ñ%&cì'6 � 4.ì]�!ë � é4ë�ñ%�¦�QF�$.ì�6Ç��ë!ñ � 4.ì�$Uê�& � 4.é º ½�Ä � IpF4ë($�& í

Page 186: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

ºVÏ »

b � � � � c �Dd �� � �}� � � �����L�f����� ��� �f� � ��d �p� � �� �ê���¸� �{� j � ����� �q�

Ð 4.ì"F%^��HG.ì"!'F%4s�!ë � T.ê�� � F�4�&+F#^��(G � &W$ � &(&cìAëJ��ñ#� � F�4 � &+�(G.ì �.ëJF[$.ê�!�� � F�4iF%^�ñn�HF�F�6,� � �o^F:ë+�HG�ì��ë!ñ � 4 � 4.éßñ#4�$Øê�&!ì"F%^��ÎñB� � ��ê�� ì�4s�!ë(F��*ðX��F�$.ì'63& íxa G � &�ñ%����ì'4�$ � �X��ë!ì'&cì'4��H&VñST.ë � ì�^�$.ì�& � é�4$�F�!Aê��Dì'4��b^F:ëWF:ê�ë+�HF�F�6,� � � í� ñB� � �jê�� ì'4���ëJF��*ðÌ�Dì��(G�F�$�&d!Añ%4ÂT�ì]ê�&cì'$ô�(F ì'&-� � � ñ#�!ìfñ{�.ëJF�T�ñ%T � 6 � �1ðf$ � &-��ë � T.ê�� � F�4F�4f�HG�ìnrJF � 4��m&(��ñ#!AìiF%^lG � &-�HF:ë � ì'&k� ñ%4�$�^ùê���ê�ë!ì'&�� í�É F�I�ì�U4ìAë��+F:ê.ën�(F[F�63� � � � &S$.ì'& � é�4�ì'$�HF]ì'&J� � �Îñ#��ì ñ%4�$ ì7U¦ñ%6�ê�ñB��ìdF%4�6�ðh!'F%4�$ � � � F�4.ñ%6��.ë(F�T.ñ%T � 6 � �1ðy��F[$�ì'6,&�� T�ì'!Añ4ê�&!ìYI�ìd^F�!Aê�&\F�4ñ%����6 � !Añ#� � F�4�& � 4Ì4.ñ#��ê.ë!ñ%6W67ñ#4.é:ê�ñ4é4ìX�.ë(F�!Aì�&(& � 4.é��pIbG � !<GÂ4�ìAì'$Ì!'F�4�$ � � � F�4�ñ#6+�QF�$.ì�6,&ßë�ñB�HG.ì5ë�HG.ñ%4XrJF � 4��"F�4.ì�& í �z4 � ì�!�� � F�4h¶ í º �qIrìm��ëJ&J�8$.ì'&J!Aë � T�ì��(G.ì � ����6�ì��Îì�4s��ñ#� � F�4g$.ì7�þñ � 6,&]F#^p�HG�ì��ë!ñ � 4 � 4.é ñ%4�$ ì7U¦ñ%6�ê�ñB� � F%4 ñ%6�é�F:ë � �HG���& í�a G�ì�^F:ë(�DìAë � &mU:ì5ëcðô!�F�����6 � !Gñ#�!ì'$k�pIbG�ìAë!ìAñ%&Y�HG�ì67ñB�(��ì5ë � &d&J�!ë�ñ � é�G��(^F:ë-I`ñ¦ë($ í a G.ì5ë!ì7^F:ë!ì#�`I�ìg^F[!5ê�&YF�4ô�(G.ì�^F:ëJ�Îì5ë í �z4 � ì'!�� � F�4 ¶ íÁ¿ �WI�ì�.ëcì'&!ì�4��l�(G.ì"� ñ�rJF4ëW$�ñ#�þñS&-��ë!ê�!���ê�ë!ì'&Vê�&cì'$ � 4iF:ê.ëW�.ëJF:é:ë�ñ#�Q& í  ¢V£ ¡ ¯ ¢�£V¤ ¯ ¤ §¦¥x¬W¥e©'¥�§ ¥�§i¨ © ¤ ¨e¬n¨�©�ª|©V©`¬ £{« ¨e¬n©'§|©j§­¬ ® £P¯

¬�¥�¨�©°¥±ª ¯ «aS²´³¶µ<·@¸ �3¹N�3¹´º¼» ·@½m¾V³°¿´À´·@³Á½�Â�¸ ¹y� ß@� ½m¿´³Và �3Ä�Ä@» à � µ �3¹ µ<½¼µÆÅ�½ » ²>¸ Ä ³ Ä ïH¾°½ � » ÀNµ �:¹´º µ<²N³Â1³�¸Lµ<À´·³w³ � » ³°¾°µJ¸Lµ � ½ ¹´Ä ¸ ¹ ¿¼À » ¿>¸Lµ �3¹Nº µ<²´³ � ½m¿´³°Ã » ¸�·@¸ � ³Pµ<³°· ÄVÇ�´ ³qÀ Ä ³H¸�¾V½ ¹ ¾V·³°µ<³w³ � ¸ � » Ã:³

Page 187: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

º õ#Ľ�Âȵ<²´³É¾°½ � » ½ Ä� µ<³ � ½m¿´³VÃ�¾ Ï Ç º Å

ÊV¾10�ËÌ 0�Ë 2mÍ æ 0�Ë 2>Î æ�Ï Ë 2mÍ æ�Ï Ë 2>Î æ<;%Ð Ë 2>Î æ@;%Ð Ë 2mÍ æÐ Ë Åà ºÑ ö í<÷ÓÒmÔ:ÕÒQÔ Ö ö í<÷'ÒmÔØ×�Ù�ù ÒmÔ.ÕÒmÔØ×�Ù�ù ÒmÔ Ö ö í<÷'ÒmÔØ×ÛÚJù ÒmÔÜ×\Ù�ù ÒmÔ.ÕÒmÔÜ×xÚJù ÒmÔÜ×\Ù�ù ÒmÔ Ö ö í<÷'Ý�ÔÜ×\Ùzù ÒQÔÜÕÝPÔØ×�Ùzù ÒmÔ Ö ö í<÷ÞÝ�ÔØ×ÛÚ-ù Ý�ÔØ×�Ù�ù ÒmÔ.ÕÝ�ÔØ×ÛÚ-ù Ý�ÔØ×�Ù�ù ÒmÔ

ö í<÷ÓßVàÜÔØ×�Ùèù ÒmÔÜÕßVàÜÔØ×�Ùèù ÒmÔ Ö ö í<÷ÓßVàÜÔØ×ÛÚJù ß°àÜÔÜ×\Ùzù ÒQÔÜÕßVàÜÔØ×ÛÚJù ßVàÜÔØ×�Ùzù ÒmÔ Ö ö í<÷'àÜÔ ù ÒmÔÜÕàÜÔ ù ÒmÔ¿´³ Ä ¾V· �3á ³V¿ �3¹ � ²>¸ » µ@³V· Ï µ@½ Ä ²´½xÅâ²´½xÅã½�À´·�µ<·@¸ �3¹N�3¹´ºä» ·½ º ·@¸ � Ä ³ Ä µ � � ¸\µ<³Xµ<²N³ � ½Q¿N³Và » ¸Lå·<¸ � ³Pµ<³V· ÄVÇæèçésç�é �ëêrì�í´îëï>êñð�òHóÁê�²ôí´ì�í´õ���ö

� ¹ ² � ³°·<¸�·¾J² � ¾V¸�ÃNµ<·@¸ �3¹N�3¹´º ¸�à º ½�· � µ@² � Ä � µ@²´³�Â1³�¸Lµ<À´·³S³ � » ³°¾°µ<¸\µ � ½ ¹´Ä ¾�¾PÂ Ç ßp÷ À>¸\µ � ½ ¹´Ä ¾Ó½ ÇÓø�ø Å7�¾�½ ÇÓøúù Å ¸ ¹ ¿�¾�½ Çûø Ï ÅJÅ ¸ ¹ ¿�µ<²N³ ¹ ½�· � ¸�à �:ü ¸\µ � ½ ¹ Â�¸�¾Pµ<½�· Ä ¾1¾°Â Ç ßp÷ À>¸\µ � ½ ¹ ¾�½ ÇÞù ÅJÅ ¸�·³k¾°½ � » ÀNµ<³°¿·@³°¾VÀ´· Ä@�.ý ³VÃ.þ Ç � ¹ä» · �3¹ ¾ �3» Ã:³ � µ<²´³H·@³V¾°À´· Ä�:ý ³�¿´³ » µ@²ä¿´³ » ³ ¹ ¿ Ä ½ ¹ µ<²N³ë² �3º ²´³ Ä µ�½�·¿´³V·�½\ � ½m¿´³Và ÄVÇÉ�½xÅ�³ ý ³V· � Å�³ ��� µ<²´³�·³V¾VÀN· Ä@�.ý ³ÿ¿´³ » µ<²�µ<½ µ@²´·@³°³­Â1½�·ä¸�Ã:à � ½Q¿´³°Ã Ä � Ä ½ µ<²>¸\µ µ<²´³­µ@·<¸ �:¹´�3¹´º» ·½ º ·<¸ � Å � Ã3à ¹ ½�µ á ³V¾°½ � ³Wµ@½Q½¼¾V½ � » à � ¾�¸\µ@³V¿ Ço´ ³WÅ � Ã3Ã Ä ²´½xÅ �3¹ �Q³V¾Pµ � ½ ¹ � Ç'ù ²´½xÅ µ<½¼¿´³�¸�ÃÅ � µ@²�Â1³V¸\µ<À´·³ Ä ½\Âp½�·@¿N³V·�Â1½�À´·�½�·H¸ á ½ ý ³ Ç � ¹ µ@² �3Ä ¸ ¹ ¿9µ@²´³ Â1½�Ã3Ã3½xÅ �:¹´º ¸ »´» ³ ¹ ¿ � ¾V³ Ä � Å�³¶À Ä ³��¸ ¹ ¿�0�ËDµ<½�·³ » ·³ Ä ³ ¹ µHµ<²N³W² �3Ä µ@½�·þ¦¸ ¹ ¿�µ<²´³�Â1ÀNµ@À´·@³�µ@½ � ³ ¹ � ·@³ Ä» ³°¾°µ �:ý ³°Ã:þ Ç´ ²´³ ¹ µ@·<¸ �:¹´�3¹´º µ<²´³­¾°½ � » ½ Ä� µ@³ � ½m¿´³°Ã � µ<²N³­¾V½ � » ÀNµ<¸\µ � ½ ¹��:¹ µ<²´³ � · Ä µ�·³V¾°À´· Ä� ½ ¹ �:IJ �:Ä µ<½�·þ �3¹ ¿N³ » ³ ¹ ¿´³ ¹ µw¸ ¹ ¿ �3¹�ý ½�à ý ³ Ä ½ ¹ Ã:þkÀ ¹´�:º ·<¸ � Â1³V¸\µ<ÀN·@³ Ä � µ<²´¸\µ �:¹ µ<²´³ Ä ³V¾°½ ¹ ¿�·@³°¾VÀ´· Ä@� ½ ¹¿´³ » ³ ¹ ¿ Ä ½ ¹ ² �3Ä µ@½�·þ�³ ÷ À �:ý ¸�Ã3³ ¹ ¾V³Á¾Và ¸ Ä@Ä ³ Ä ¾�0�Ë 2>Î æ�Ï Ë 2>Î æ<;oÐ Ë 2>Î Å ¸ ¹ ¿ �3¹�ý ½�à ý ³ Äëá ½�µ<²­À ¹´�3º ·@¸ �¸ ¹ ¿ áN�3º ·@¸ � Â1³V¸\µ<ÀN·@³ Ä � ¸ ¹ ¿ µ<²´¸\µ �3¹ µ@²´³¦µ<² � ·@¿ ½ ¹ ³ä¿´³ » ³ ¹ ¿ Ä ½ ¹ µ<²N³ä³ ¹ µ � ·@³¦² �:Ä µ@½�·þ�� à0�Ë 2mÍ æ 0�Ë 2>Î æ�Ï Ë 2mÍ æJÏ Ë 2>Î æ<;%Ð Ë 2>Î æ<;%Ð Ë 2mÍ ¸ ¹ ¿ �:¹úý ½�à ý ³ Ä ¸�Ã3ÃÈÂ1³�¸\µ@À´·@³ ÄVÇ�� ²´³�Â1³�¸\µ@À´·@³X³ � » ³°¾°µJ¸Lµ � ½ ¹´Ä¾�¸ ¹ á ³ º ¸\µ@²´³V·³V¿ Â1·@½ � µ<²´·³V³ » ¸�·�µ Ä � ³V¸�¾J²�½\ÂwÅq² � ¾J² �3Ä ½ á µJ¸ �:¹ ³V¿ Â1·@½ � ½ ¹ ³ Ä µ<³ » ¸ á ½ ý ³ Ç� ¹ ½�À´· » ·@½ º ·<¸ � Ä � Å�³ä¿N³ ¹ ½�µ@³ » ¸�·�µ � ¸�Ã�³ � » ³°¾°µ<¸\µ � ½ ¹´Ä ½ á µJ¸ �:¹ ³V¿ Â1·½ � µ<²´³ Ä ³ä·³V¾VÀN· Ä@� ½ ¹´Ä ¸ Ä������ �� � � ������ �� ����� ¸ ¹ ¿ ������ �� � � ·³ Ä» ³°¾°µ �.ý ³°Ã:þ Ç � µ �3Ä ½ á�ým� ½�À Ä µ<²>¸LµHµ<²N³Á¾V½ � » ÀQµJ¸\µ � ½ ¹ ½�ÂÀ ¹´�:º ·<¸ � Â1³�¸Lµ<À´·³�³ � » ³°¾°µ<¸\µ � ½ ¹´Äq�3ÄS�:¹úý ½�à ý ³V¿ �3¹ ¸�Ã:Ãôµ<²´·³V³É·@³°¾VÀ´· Ä@� ½ ¹´Ä ¸ ¹ ¿äµ<²N³W³ � » ³°¾°µJ¸Lµ � ½ ¹´Ä½� á´�3º ·@¸ � Â1³V¸\µ<À´·³ Ä ¸ ¹ ¿�µ@· �:º ·<¸ � Â1³�¸\µ@À´·@³ Ä ¸�·³ ½ á µJ¸ �:¹ ³V¿�Â1·@½ � µÆÅ�½ » ¸�·µ Ä ï ������ �� ����� ¸ ¹ ¿������ �� � � ¸ ¹ ¿�½ ¹ ³ » ¸�·�µ ������ �� � � ·³ Ä@» ³V¾Pµ �.ý ³VÃ.þ Ç� µ¶²>¸ Ä ¸�Ã Ä ½ á ³°³ ¹ ¹ ½\µ<³V¿ �3¹ � ²´¸ » µ<³°·S¿äµ<²>¸\µ µ<²´³ ¹ ½�· � ¸�à �3ü ¸\µ � ½ ¹ Â�¸�¾Pµ<½�· Ñ �3Ä ·@³ ÷ À � ·³V¿Â1½�·¦¾°½ � » ÀNµJ¸Lµ � ½ ¹ ½�ÂÉÂ1³�¸\µ@À´·@³ÿ³ � » ³V¾PµJ¸\µ � ½ ¹´Ä°Ç�� ²´³ÿ¾V½ � » ÀQµJ¸\µ � ½ ¹ ½\妄 �3Ä ¸\Ã Ä ½ Ä» à � µ �3¹ µ@½µ<²N·@³V³ Ä À ��� ¸Lµ � ½ ¹´Ä��:¹�ý ½�à ýQ�:¹´º ½ ¹ Ã:þ�À ¹´�:º ·<¸ � Ä � À ¹N�3º ·@¸ � Ä ¸ ¹ ¿ áN�3º ·@¸ � Ä � ¸ ¹ ¿ÿ¸�Ã3ÃDÂ1³V¸\µ<À´·³ Ä �

Page 188: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

º õ º·@³ Ä@» ³V¾Pµ �:ý ³VÃ.þ Çb´ ³ ¿´³ ¹ ½\µ<³ µ@²´³ ý ¸�Ã:À´³ Ä ½ á µ<¸ �3¹ ³°¿�Â1·½ � µ<²´³ Ä ³¶·³V¾°À´· Ä� ½ ¹´Ä ¸ Ä�� ��� � � � �� �����¸ ¹ ¿ � ��� � � ·@³ Ä@» ³V¾Pµ �:ý ³VÃ.þ ÇÐëÀ´· » ·½ º ·<¸ � Ä ¾V½ � » ÀNµ@³¼µ@²´³¦³ � » ³V¾PµJ¸\µ � ½ ¹´Ä Â1½�·¶¸�Ã:ÃpÂ1³�¸\µ@À´·@³ Ķ�3¹ Â1½�À´· Ä µ<³ »´Ä ¿´³ Ä ¾V· �3á ³V¿á ³VÃ3½xÅ Ç "!$#&% Z�')(+*�,�-/.�Ò1020�34*�5/,�36-1,7!$,�,�Ò/-8.�Ò/.9!:.;,�3<.4=�,7!:.4*KÒ+>? � ½�¸\¿�¸\Ã3Ã%Â1³V¸\µ<ÀN·@³ Ä � �3¹ ¾VÃ3ÀN¿ �3¹´ºA@CBDEBGF ·³ º ÀNà ¸�·�À ¹´�3º ·<¸ � ÄIHÁá´�:º ·<¸ � ÄJH µ<· � åº ·<¸ � Ä � D Ý BGF Ý ²N³�¸�¿Qå Å�½�·@¿ á´�3º ·@¸ � ÄIH µ<· �3º ·@¸ � Ä � D ß BGF ß ¹ ½ ¹ å µ<³V· � �:¹ ¸�à á´� åº ·<¸ � ÄIH µ<· �3º ·@¸ � Ä � ¸ ¹ ¿ @ à µ@½ »´� ¾PåÆ¿N³ » ³ ¹ ¿´³ ¹ µÁÀ ¹N�3º ·@¸ � Ä � Â1·@½ � ³ �:º ²�µ ¿ �  åÂ1³°·@³ ¹ µ � Ã3³ Ä°ÇLK ³�¸\µ@À´·@³ ı�3¹ µ@²´³ Ä ³ � Ã3³ Ä ¸�·³ Ä ½�·�µ<³°¿¼¸\à » ²>¸ á ³Pµ � ¾V¸�Ã3Ã.þɸ�¾°¾V½�·¿ �3¹´ºµ@½kµ@²´³ � ·S¾V½m³ à ¾ � ³ ¹ µ Ä°Ç� Ä@Ä�3º�¹¦�:¹ ¿´³ � µ<½Á³V¸�¾J² Â1³V¸\µ<À´·³ �r$ , & , � �:¹ ¿´³ � Â1·½ � ÄWµ@½ @ �hº�MON ÄDï @ �hºQP ÅÂ1½�·�À ¹´�:º ·<¸ � Ä � N @ ï @2RS@ à �̺QP Â1½�·�µ@½ »´� ¾PåÆ¿N³ » ³ ¹ ¿´³ ¹ µqÀ ¹´�3º ·<¸ � Â1³�¸Lµ<À´·³ Ä �N @TRU@ à ï @TRV@ à RTD � ºQP Â1½�·¶·³ º ÀNà ¸�· á´�3º ·@¸ � Ä ¸ ¹ ¿ N @TRU@ à RWD ï@SR8@ à RSDTRSD Ý �ôºQP Â1½�·S²´³V¸�¿Qå Å�½�·¿ áN�3º ·@¸ � Ä � ³Pµ<¾ Ç�m³°µqµ<²´³ �:¹´� µ � ¸�à ý ¸�Ã3À´³ Ä ½� ü ³V·½kµ@½�µ@²´³É³ � » ³V¾°µ<¸\µ � ½ ¹´Ä Î Â1½�·q¸�Ã:Ã%Â1³V¸\µ<À´·³ Ä°Ç

? � ³�¸\¿­¸�Ã:à � ½m¿´³°Ã » ¸�·<¸ � ³Pµ<³V· Ä ö M ½�Â�µ@²´³Wà ¸ Ä µ � µ<³°·<¸\µ � ½ ¹ Å ¸ ¹ ¿�µ@²´³ � ·�µJ¸�· º ³°µ³ � » ³°¾°µJ¸Lµ � ½ ¹´Ä Â1·@½ � µ<²´³ � ½m¿´³Và � Ã:³ � Åq²´½ Ä ³�Â1½�· � ¸\µ�Å � Ã3Ã á ³ �3¹ µ@·@½m¿´À´¾V³°¿ �3¹� »´» ³ ¹ ¿ � �9�*� ¸ ¹ ¿äµ<²N³ ¹ � ¸ » Â1³V¸\µ<À´·³ Ä µ<½Xµ<²N³ � ·S¾°½�·@·³ Ä» ½ ¹ ¿ �3¹´º�» ¸\·<¸ � ³Påµ@³V· ÄVÇ· ³ � µ � Â1½�·S³V¸�¾J²�µ@½ »´� ¾ M ½�· » ¸\·µq½�Âȵ<·@¸ �3¹´�:¹´ºXÄ ³Pµ Å�Ð�à º æ ÖxÖxÖ æ F � ¿N½ Ä µ<³ »´Ä ¿xå ø´Ç "!$#&% ÕX'ZY[*�\]%_^1!:.ÓÒ10a` b�c d"eE!:f1#Tf/.�Øg!$*�h�Û"iI.ÓÒ_-1#&%L#�Ò_-1#�Ò"!j%_,7h:!S*�k Ñ e,�Ò/-leLkm*�hn#&,�ofp#rqX^/.9s�,�34#�Ò_o�#to�34,�ØjØvu M � Å�à 0�Ë 2>Î æ�Ï Ë 2>Î æ@;%Ð Ë 2>Î *�5 ØQ#&h$s�#r-w.ÓÒ!:f1#x!$h:,�.ÓÒ/.�Ò10]-1,7!$,yelo�*"\z%{^|!:.ÓÒ/02` b�c }�~����g�e�!$f/#�%/,�h$!A*�k Ñ -/#&%L#�Ò_-/.ÓÒ/0*KÒ/3ÛS*KÒpf/.�Ø�!�*�hVÛS#rqX^/.4s7,�3;#�Ò/o�#�o�34,�ØjØQ#�Ø�>?���³V· º ³WµÆÅ�½¼À ¹´�3º ·@¸�� Â1³V¸\µ<ÀN·@³ » ¸�·@¸��¼³Pµ<³°· ÄQ� ö ÒmÔ ¸ ¹ ¿ ö àÆù ÒmÔ � µ<½� ��� � �������G�:� à ö ÒQÔ ö àÆù ÒmÔ �� ½�� » ÀQµ<³äµ<²´³�² �:Ä µ@½�·þ�å �:¹ ¿´³ » ³ ¹ ¿´³ ¹ µkÀ ¹´�:º ·<¸� µ<³°·O� � ��� � �3¹ µ<²N³ ¹ ½�·�å�¼¸�à �3ü ¸Lµ � ½ ¹ Â�¸�¾Pµ<½�·qÑ á þ

� ��� � R à �G �r� � �������G�:�Â1½�·�¸\Ã3Ãô0�Ë Çð-ñ����G�����C�������<�:���L����� �<¡:����¢g£6¤�¢�¥<�¦���+£6¢$§$�©¨�£C�Jª��g¤:¤:¨�ª�¥<��£+�:¨����g�:�©¢��G¥;¨�ª�«|�¦��¡)¥;��¬g���­¢��<¡G�©�_�����I���:����¥�®���1�:�©�O§:¥X¯�°Q±7²³��´Xµo ·¶6���©���G£+�:¨¸�I��¢g�m¥���¢��X�<¡:�L�©¹$¤�O�º�����<��¢g�&»

Page 189: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

º õ%¿? K ½�·S³V¸�¾J²9² �3Ä µ@½�·þ ¾VÃ3¸ Ä@Ä u M � Å�à 0�Ë 2>Î æJÏ Ë 2>Î æ<;%Ð Ë 2>Î ï

¼ ß ¹ À7�¼³°·<¸\µ@³ä¸�Ã3Ãp0�Ë�µ<²>¸Lµ¶²>¸ ý ³�¸ ¹ þ á´�:º ·<¸� Â1³�¸\µ@À´·@³ä¸\¾°µ �.ý ¸\µ<³°¿ � ¸ ¹ ¿Â1½�·S³�¸\¾J² ` u M � Å�æ 0�Ë a � ¾V½�� » ÀNµ@³�G �r� ½ �������G�:� à ö ÒQÔØ×�Ùzù ÒmÔ Ö ö Ý�ÔØ×�Ù�ù ÒmÔ Ö ö ß°àÜÔÜ×\Ùzù ÒmÔ �ôºÅq²´³V·³ ö ³ ÷ À>¸�Ã Ä ½ ¹ ³ � Ârµ<²´³É¾V½�·@·@³ Ä@» ½ ¹ ¿ �:¹´º ï �:ÄSü ³V·½ Ǽ � ½�� » ÀNµ<³ � ��� ½ � �G�©� Â1½�·�µ@²´³É² �3Ä µ<½�·�þä¾VÃ3¸ Ä@Ä u M � Å á þ� �� ½ �¾�:�©� R à �G �r� ½ �&�����G�G� Ö � ��� ½ �&�����G�G�Â1½�·q¸�Ã:Ãô0�Ë Ç

"!$#&%}]tY[*�\]%_^1!$.�Ò10 Ñ km*�h[#r,�of¿f/.�Øg!$*�h�Û�e",�Ò/-20�,�!:f/#&hG.ÓÒ/0¿À1��Á<ÂGÃXÄ Å�ey!:f1#%/,�h$!:.4,�3Ækm#&,7!$^/h:#�#�Ç|%L#ro�!$,7!$.;*KÒl>? K ½�·S³V¸�¾J²9² �3Ä µ@½�·þv��È"(É ï

¼ K��3¹ ¿�¸�Ã3ÃrÅ�½�·@¿ Ä 0�˱µ<²>¸Lµ�²>¸ ý ³�¸ ¹ þ�µ<· �3º ·@¸�� Â1³�¸\µ@À´·@³X¸\¾°µ �.ý ¸\µ<³°¿ � ¸ ¹ ¿Â1½�·S³�¸\¾J²�0�ËȾV½�� » ÀQµ<³� ��� ½ �&�����G�G�à M ö ÒmÔØ×�Ù�ù ÒmÔ Ö ö Ý�ÔØ×�Ù�ù ÒmÔ Ö ö ß°àÜÔÜ×\Ùzù ÒmÔ ��º ÅÖ ö ÒmÔØ×ÛÚ-ù ÒmÔØ×�Ù�ù ÒmÔ Ö ö ÝPÔØ×ÛÚJù Ý�ÔØ×�Ù�ù ÒmÔ Ö ö ß°àÜÔÜ×xÚJù ßVàÜÔØ×�Ù�ù ÒmÔ �

¼ � ¾°¾VÀ��¶ÀNà ¸\µ@³ÉÑ M � Å á þ� �� � R à � ��� ½ �&�����G�G� Ö �G �r� � �������G�:�Â1½�·q¸�Ã:Ãô0�Ë � ¸ ¹ ¿�µ@²´³ ¹

� ��� � R à � �� ½ �¾�:�©� RS� ��� � æÅq²´³V·³ � ��� � ¸ ¹ ¿ � ��� ½ �¾�:�©� ¸\·@³ » ·³V¾V½�� » ÀQµ<³V¿ �3¹ËÊ µ@³ » ¿ Ǽ K ½�· ³V¸�¾J²�0�Ëë³ ¹ À��k³V·@¸\µ<³°¿ � ¾°½�Ã3Ã:³V¾Pµ ³�Ì » ³V¾PµJ¸\µ � ½ ¹NÄ Â1½�·¦¸�Ã:ÃwÂ1³V¸\µ<ÀN·@³ Ä Í¸ »´» à � ³°¿¦µ<½ ` � æ 0�Ë a á þ

������ �� � R à (Ê M � Å� ��� � �G �r� ½ �������G�:� Ö � ��� � �������G�:� � "!$#&%ZÍ1'zη%l-/,7!$.�Ò10Ïkm#&,7!:^1hG#S#�Ç|%L#ro�!$,7!:.4*KÒ�ØË5ÇÛUf/.�Ø�!�*�hVÛyiJ.ÓÒ_-1#&%L#[Ò/-1#[Ò�!%/,�h$!ËÀ/��Á<ÂGÃXÄ dt,�Ò_-8o�34,�ØjØgiJ-1#r%L#�Ò/-/#�Ò"!Ð%_,7h:!xÀ1��Á�ÂGÃyÄ dy>��Ñ1¢g�1¢g�:¨�ªC�<����Òg�m��£¿���O�I�<�G�<�O¥©®$Ó:�:�/��¨¸¥;¢��:�:��Òg�m��£S�g�G§�Ó:��Òg�m��£¿¢g�G��¥�»

Page 190: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

º õ#½? K ½�·s³�¸\¾J²¦² �3Ä µ<½�·�þ�¾VÃ3¸ Ä@Ä u M � Å � Â1³°µ<¾J² ¸�Ã3Ã>0�Ë�Ô�µ<²´¸\µ�²´¸ Ä ¸ ¹ þ á´�:º ·<¸� Â1³�¸\µ@À´·@³¸\¾°µ �.ý ¸\µ<³°¿ Ç � » ¿´¸\µ<³ ³gÌ » ³V¾°µ<¸\µ � ½ ¹´Ä Â1½�·äÀ ¹´�:º ·<¸� ¸ ¹ ¿ á´�3º ·<¸�� Â1³�¸\µ@À´·@³ ĸ »´» à � ³V¿äµ<½ ` u M � Å�æ 0�Ë a á þ

���G��� �� R à N �Õã�Ö (Ê M � Å� ��� � P �G �r� ½ �������G�:� M u M � Å(Å Ö �G �r� ½ �������G�:� M u M � Å(Å �

? K ½�·H¸�Ã3ÃrÀ ¹N�3º ·@¸�� Ä M �3¹ ¾°Ã3À´¿ �:¹´º µ<½ »´� ¾På ¿´³ » ³ ¹ ¿N³ ¹ µ�À ¹´�:º ·<¸� Ä Å � À » ¿>¸\µ<³ Â1³�¸Låµ@À´·@³É³�Ì » ³V¾PµJ¸\µ � ½ ¹NÄ�á þ������ �� R à N �

Õã�×Ø

(Ê M � Å� ��� � P �G �r� � �������G�:� �æèçésçmÙ Ú êÈï�Û�õ�ö�Û Ü�ìpïNí>õ ìlÝ��ëêrì�í´îëï>ê ð�òHóÁê�²ôí´ì�í´õ ��ö�Þ ì�ö�ß à ó�ß�ì�í´õ�ö�Û

Ú �áß�ê/Ý�Ü9ìpï>ìlâãêtí´êrï�Þ� µ �:Ä Å�½�·µ<² ¹ ½�µ �3¹´º ²´³°·@³�µ<²>¸\µrµ@²´³sÂ1³V¸\µ<ÀN·@³�³gÌ » ³V¾°µ<¸\µ � ½ ¹´Ä ������ �� º ¸\µ<²N³V·@³°¿Á¸ á ½ ý ³�¸�·³s½ ¹ Ã:þÂ1½�·È½ ¹ ³�µ@½ »´� ¾ M ½�· » ¸\·µ Å ½�Âo¸ ¹ þWµ<·@¸ �3¹´�:¹´ºwÄ ¸�� » Ã3³ Ç_� ²N³�½ ý ³V·@¸�Ã3à ý ¸�Ã3ÀN³ Ä ½\´µ<²´³ Ä ³�³�Ì » ³°¾°µJ¸Lµ � ½ ¹´Ä¸�·³ Ä À��A�¼¸\µ � ½ ¹´Ä ½ ý ³V·�¸�Ã:à » ¸�·µ ÄVÇlÊm�3¹ ¾°³�Å�³C� ¸�þ À Ä ³6�¼¸ ¹ þ[� ¸�¾J² �3¹ ³ Ä µ<½Hµ@·<¸ �:¹ µ<²N³6�¼½m¿´³°Ã �:¹» ¸�·@¸�Ã3Ã:³VÃ>¸ ¹ ¿ Ä ¸ ý ³ » ¸�·µ � ¸�ô³�Ì » ³°¾°µJ¸Lµ � ½ ¹´Ä��:¹ ¿ ��ã ³V·³ ¹ µÆä´Ã3³ Ä�� Å�³ ¹ ³V³°¿ µ<½)�k³V· º ³qµ@²´³ Ä ³ » ¸�·µ � ¸�ÃÂ1³�¸Lµ<À´·³W³�Ì » ³°¾°µJ¸Lµ � ½ ¹´ÄSá ³PÂ1½�·@³�Å�³ÉÀ Ä ³ · ³PÅSµ<½ ¹yåÓÄ �¼³Pµ<²´½m¿�¸ Ä ¿´³ Ä ¾V· �3á ³V¿ �3¹æÊ ³°¾°µ � ½ ¹ ¿ Ç'ùQÇ ½Áµ@½À » ¿>¸\µ@³)�k½m¿´³Và » ¸�·<¸��k³°µ@³V· ÄVÇ

æèçésç�ç Ú ê_âã�sï�³éè ��ö]²DêÈïBö�Þ� ¹ µ<²´³ÿ¸\à º ½�· � µ@²��iÅ�³�¿´³ Ä ¾V· �:á ³°¿è¸ á ½ ý ³ � µ<²´³ Ä ³°µä½\Â�µ<½�ê\³ ¹´Ä 0�ËHÅ � µ<² Ä ½��¼³�Â1³�¸\µ@À´·@³ ĸ�¾Pµ �:ý ¸\µ@³V¿�Â1½�·p³�¸\¾J² ² �:Ä µ<½�·þë� M ½�·�² �:Ä µ<½�·þX¾°Ã ¸ ÄÄ u M � ÅJÅ ¸\·@³q¿Nþ ¹ ¸�� � ¾V¸�Ã3Ã.þ º ³ ¹ ³V·@¸\µ<³°¿ Ç � µ+� ¸�þá ³�¸�· º À´³V¿¶µ@²>¸\µÈµ<²´³ Ä ³�Å�½�·@¿ Ä 0�Ë ¹ ³°³V¿¶µ@½ á ³ º ³ ¹ ³V·<¸Lµ<³V¿X½ ¹ Ã:þW½ ¹ ¾°³ �:¹ µ<²´³+ä>· Ä µ � µ@³V·@¸\µ � ½ ¹ ¸ ¹ ¿Ä ¸ ý ³V¿äµ<½¶¿ �3Ä ê � ¸ ¹ ¿¦µ<²N³ ¹ ·@³°À Ä ³°¿äÂ1½�·sµ@²´³ë·³Q�¼¸ �3¹´�:¹´ºW� µ<³°·<¸\µ � ½ ¹NÄVÇ � ¾°µ<À´¸�Ã3Ã.þ � µ<²´³­� ß µ@½Q½�Ã�ê � µ½� � �3Ä µ<¸�¿ M-º »�»�õ Å ¸�¿´½ » µ Ä µ<½ëµ@² �3ı� � » Ã3³Q�k³ ¹ µ<¸\µ � ½ ¹tÇ|� ²´³ì�¼¸:í½�·�¿N·<¸�Å á ¸�¾Iê � ²´½xÅ�³ ý ³°· �N�:Ä µ<²N³³ ¹ ½�·O�k½�À Ä�Ä@» ¸�¾°³ë·@³ ÷ À � ·³V¿¦µ<½ Ä ¸ ý ³É¸�Ã:ÃB¾V½�� áN�3¹ ¸\µ � ½ ¹NÄ ½�Ât² �3Ä µ<½�· � ³ Ä ¸ ¹ ¿ Â1ÀQµ<À´·³Hµ<½�ê\³ ¹´Ä°Çl� ²´³

� ß µ@½Q½�Ã�ê � µ%½� � �:Ä µ<¸�¿ M-º »%»�õ Å ¾V¸ ¹´¹ ½�µr³ ý ³ ¹ µ<·@¸ �3¹ ¸q·³ º ÀNà ¸�·ôµ@· �:º ·<¸��Ï�k½Q¿N³VÃ\Â1½�· Ê Å � µ@¾J² á ½�¸�·¿Å � µ@²´½�ÀNµ�² �:º ²9¾°ÀNµå ½ ãôÄ Â1½�· · å º ·@¸�� ÄVÇ � ¹ ½\µ<²´³°· » ·½ á Ã3³�� �3Ä µ<²´³¶³�Ìmµ<·@³��¼³°Ã:þ�Ã3½ ¹´º ½ ý ³V·@²N³�¸�¿µ � �¼³ ½�ÂHÃ:½�¸�¿ �:¹´º µ@²´³ä²úÀ º ³�¸��k½�À ¹ µ�½�Â�¿>¸\µJ¸­Â1·½��i¿ �:Ä ê ÇjÊQ�:¹ ¾V³äµ@²´³ä¿ �3Ä ê ¸�¾°¾V³ ÄÄ µ � �k³ �:Äî1¨��<�O�g§$ªáÒg�©�G�©�m�I�<�O§á���"ñQ�<��¤ ï$»

Page 191: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

º õ øµ<²N½�À Ä ¸ ¹ ¿ Ä ½�Â�µ � �¼³ Ä Ã3½ ¹Nº ³V·Hµ@²>¸ ¹ µ<²N³A�k³Q�k½�·�þ­¸�¾°¾V³ Ä@Ä µ � �¼³ � ·@³V¸�¿ �3¹Nº µ<²´³ Ä ³�¿>¸\µ<¸ �:Ä ³ ý ³ ¹Ä Ã:½xÅ�³°· µ<²´¸ ¹ º ³ ¹ ³V·@¸\µ �:¹´º µ@²´³Q� ¿Nþ ¹ ¸�� � ¾V¸�Ã3Ã.þ Çv� ²´³V·³°Â1½�·³ � Å�³¦¸�Ã.Å�¸�þ ÄÁº ³ ¹ ³V·@¸\µ<³kµ<²´³kÅ�½�·@¿Ä ³PµqÂ1½�·S³�¸�¾J²�² �3Ä µ<½�·�þ¦¿Nþ ¹ ¸� � ¾�¸�Ã:Ã:þ �3¹ ½�À´· » ·½ º ·@¸�� Ä°Çæèçésç � è ��â^ó�î�í´õö�Ûðè ��ö�ßÉõÆí´õ ��öëìlÝëÜ ï>���ëì���õ©Ý�õÆí´õ�ê1Þ¿àWÞ´õ�ö�Û Ú ð Ú �ìßòñê/Ý�Þ´ ³W²>¸ ý ³W¿ �:Ä ¾VÀ Ä@Ä ³°¿­¿´³PµJ¸ � Ã Ä ½�Âgµ<²´³É¾V½�� » ÀQµJ¸\µ � ½ ¹ ¸\à �3ÄÄ À´³ Ä Åq²´³ ¹ � ß �k½m¿´³VÃ Ä ¸�·@³ÉÀ Ä ³V¿¸ ¹ ¿ ²>¸ ý ³¼¿´³ Ä ¾V· �3á ³V¿ µ@²´³k³ à ¾ � ³ ¹ µ¶¸\à º ½�· � µ@²�� Ä��3¹ � ²>¸ » µ@³V·\õ Ç É�³V·³ � Å�³k½ ¹ Ã.þ�³Q� » ²>¸ Ä�3ü ³µ<²´¸\µ�µ<²´³ » ·½Q¾°³V¿´À´·³�½\ÂtÀ Ä�3¹´º � ß �k½Q¿N³Và Äp�:ıý ³°·þ Ä@� � � à ¸�·rµ<½Éµ<²>¸Lµ�½\Â%µ@·<¸ �:¹´�3¹´º � ß �¼½m¿´³Và ÄVÇ´ ³ Ä À��A� ¸�· �3ü ³Hµ<²´³ Ä µ<³ »NÄ ½�Âg¾V½�� » ÀQµ �3¹Nºk» ·@½ á ¸ á´� à � µ � ³ Ä À Ä@�:¹´º � ß �k½Q¿´³°Ã Ä�á ³VÃ:½xÅ Ç "!$#&% Z�')(+*�,�-/.�Ò10¿-1,7!$,z,�Ò_-8.ÓÒ/.4!:.4,�3;.;=�,�!:.;*KÒl>� ²´³ Ä ¸��¼³W¸ Äq�:¹ µ<·<¸ �3¹´�:¹´º´Ç "!$#&% ÕX'ëY�*�\]%_^|!:.�Ò102` b�c d"e_óvf/.<oGfp.ÓØ�f_.ÓØ�!$*�hVÛS.�Ò/-1#r%L#�Ò/-/#�Ò"!�> "!$#&%­]X'ìô|*�hì#r,�of·!$#�Ø�!6!:^1%_3;# ` � æ 0�Ë a e7o�*"\z%{^|!$# Ñ M � Å ,�Ò/-öõ7Á�bX÷ ø �7~ùõ�ú7�r� Öõ�Ámby÷ } �7~ùõ�ú��r��e�,�Ò_-�ØQ#�!

Ê M 0�Ë�Ì � Å�à �G �r� � �&�����G�G� Ö �G �r� ½ �������G�:�Ñ M � Å �� µ Ä ²´½�À´Ã:¿ á ³ ¹ ½�µ<³°¿äµ<²>¸\µ � ÂÈÑ M � Å �3Ä ¸�Ã3·³�¸�¿Nþ¼¸ ý ¸ � Ã3¸ á Ã:³ �:¹ ¾�¸\¾J²´³ �>� µ ¹ ³°³V¿ ¹ ½�µ á ³ë¾°½�� » ÀNµ<³°¿¸ º ¸ �3¹Xû ½�µ<²´³°·Å �:Ä ³ �>� µ �3Ä ¾V¸�Ã3¾°À´Ã ¸\µ@³V¿ Ä@� � � à ¸�·Ã:þk¸ ÄS�:¹ µ<²´³�µ<·@¸ �3¹N�3¹´º´Ç éü � ýÿþ ¥{þ �¦¥�����©S¥���� ¤��

³É¿´³ Ä ¾°· �3á ³­�¼¸:í½�·�¿>¸LµJ¸ Ä µ@·@À´¾Pµ<À´·³ Ä M � R R ¾°Ã ¸ ÄÄ ³ Ä� Â1½�·�¾V½ ¹´Ä µ@·<¸ �:¹ µ ÄQ� �k½Q¿N³Và » ¸�·<¸��k³Påµ<³°· Ä�� ² �:Ä µ@½�· � ³ Ä ¸ ¹ ¿¼Â1ÀQµ<À´·³ ÄVÇ� ³w½ ¹ Ã:þ Ä ²´½xÅÏ� ¸$í½�·�¿>¸\µJ¸)�¼³�� á ³V· Ä ¸ ¹ ¿¼Â1À ¹ ¾Pµ � ½ ¹´Äs�3¹ µ@²´³ Ä ³� R R ¾Và ¸ Ä@Ä ³ ÄQ�tá ³V¾V¸�À Ä ³¶µ<²´³¶¾°½�� » Ã3³Pµ<³Á¾°Ã ¸ ÄÄ ³ Ä M �:¹ ²´³V¸�¿´³V·òä>Ã3³ Ä� µ@½�µJ¸�ÃDµ@²´½�À Ä ¸ ¹ ¿ Ä ½�Â�à �3¹ ³ ÄVÇ ³ ³�ÌN³�� » à � ÂFþ µ<²´³ ·@½�Ã:³W½\±¾VÃ3¸ Ä@Ä �¼³�� á ³V· Äq�:¹ µ<²N³ ¾°½��v�k³ ¹ µwà �:¹ ³ Äw» ·³V¾V³°¿ �3¹Nº ½�·qÂ1½�Ã3Ã:½xÅ �3¹´ºµ<²N³ Ä ³)�k³Q� á ³V· ÄVÇæèçºÙ�ç�é Ú ß�ê��kóëìpï>ìlâ^êtíNêrï�Þ

� ¹ �����k½Q¿N³VÃt¾°½ ¹ µJ¸ �:¹´Ä ¸�à �3Ä µ M ½�·w¸ ¹ ¸�··<¸�þ ½�Â���¾V½ ¹´Ä µ<·@¸ �3¹ µ Ä���� Åq² � ¾J²­¸�·³�¿´³�ä ¹ ³V¿9¸ Ä

Page 192: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

��� ù���������! #"�$%��&('(��)*$+&�,-�- #"+����.#��&0/(.+�1&�2('(.0.�3�4�.#��&��1&%)�"�$5�76-�-98 $#:(.�3<;0)��=:(.�/%)*$�.�:>)*$@?(A12���&%)�"�$CBED�6FD�GIHJ6K "()�:!L+4(:(��&#.1M#��'�&#N1?%)OBP)*$+&>;�QR:�"�2+ST��.@.�HU,1M#��'�&+?%)JVF;�W<X+Y9.�ZE[-�- L+4#:(�1&#.U\%"]:#.(�=4���'(�^\T.1&#.�'I�=S#_`&�aI.!b(.�c�&I"�$d\I.1&�a%"]:e6K "()�:!L+4(:(��&#.�f���4+a��7BgHd,+�(��4�a���Y@�#��4�a��<hib#.1c�&I"�$eBj\I��3(N+.�N]$�2�\kHlZm[-�-Un &�a�.�'`\I.^\+SI.�'@/�2�$%��&5)�"�$%��Qo��2%�paq�#�i'#.���:T)*$#r0�1$(:`c('T)p&%)*$#r-�- :(��&#�U\I.^\+S�.�'I��Qs��'(.9.��#�^_d&I"0)t\+4T��.^\I.]$+&u�1$(:`&�a�2%�!��'(.0"p\v)p&�&�.�:e6

4('T) K �1&#.xw:�"�2�ST��.U&#��'�r(.1&�Z -+-zy ��'+r(.1&q.�3�4�.���&#�1&%)�"�$%�76:�"�2�ST��.d�(�^4�a���Z -+-|{ "]:#.(�=4���'(�^\T.1&#.�'I��6:�"�2�ST��.U?#NI)lZ -+-i} .���&�2('(.@.�3�4I.#��&#�1&5)�"�$%�U2+$(:(.�'9&�a�.<�p2('+'(.]$+&d\%"]:#.(��6-�- M#��'�&�?%)JV~W�)��i&�a�.U4���'�&%)1�(�0�p2�\</�"]'d&�a�.9.�3�4�.#�^&#�1&%)�"^$�"]/d/#.��1&�2('#.q)76-�-|{ f+�(N� +N�b�L { w { ��3%)t\+2�\q�q"]/q��"�$%��&+'#��)*$+&T�d����&%) K .q�+)*\+2T�^&#�1$�.("�2%���]_�)*$-�- &�aI.i\%"1:(.(��6:�"�2�ST��.UM#��'�&�?%)JV { f��(N� (N�b1L { W�Z-�- \I��3(N�.�N]$+2�\�)��i&�a�.=\I��3T)*$+2�\q�<"]/q��"�$%�^&+'(��)*$(&T�9�#��&5) K .<�+)t\+2T�]&#�]$�.("^2%���]_-�- c%)�&�a0&�a5)��9��"�$%�^&+'(��)*$(&�6-�-i} "1'@.�3#�^\+4T��.�Q { f��(N� (N�b1L { Y9Gq)*$9&�a�.<��"p\+4%"+�+)p&#.!\5"]:(.(��6R�I"]c#. K .�'�Q-�- \I��3(N�.�N]$+2�\�Y��!)�/d&�a5)��=/(.��1&�2('(.!$�. K .�'0�14�4T�()].��ic5)p&�a�"^&�a�.�'@/(.+�1&�2('(.��76)*$+&`\I��3(N�.+N]$�2�\�Z

[�Z

æèçºÙ�çmÙ � êrì�í´îëï>ê1Þ� ½XÂ1³�¸Lµ<À´·³ Ä À Ä ³V¿R� ¹ µ<²#� Ä ¿�� Ä@Ä ³V·µ<¸\µ��:½ ¹ ¸�·³­�¼½�·³ë¾V½�� » Ã��3¾V¸\µ<³°¿ µ<²>¸ ¹ µ@·E� º ·<¸��âÂ1³V¸\µ<À´·³ Ä°Ç

� ²´³°·@³°Â1½�·@³ � ¸�Ã3ÃDÂ1³V¸\µ<À´·³ Ä ¸\·@³W·@³ » ·@³ Ä ³ ¹ µ<³°¿ ¸ Ä�� å º ·<¸� Ä � ¹ µ<²´³ë��� µ<½m½�Ã�ê��:µ Ç� ³ Ä ²N½ÛÅ ²´½xŵ<½ Ä µ<½�·³ ¸ ¹ ¿9¸\¾V¾V³ Ä@Ä µ<²´³ Ä ³ � å º ·<¸�� Ä ³g�¼¾P�3³ ¹ µ@Ã:þäÀ Ä � ¹Nº µ@²´³É³gÌN¸�� » Ã3³�½� á � º ·<¸�� ÄVÇ� � º ·<¸�� Ä M�� Ë�� �x� ¸ ¹ ¿ µ<²N³t�3·È¾V½�À ¹ µ�� M�� Ë�� �x� ¾V¸ ¹Áá ³ Ä µ<½�·³V¿�� ¹ ¸ì�¼¸\µ<·m�ùÌ���Ë�� � � Åq²´³V·³�µ<²N³Ä À á´Ä ¾°·E� » µ Ä�� ¸ ¹ ¿�� ¸�·@³�µ<²N³�� ¹ ¿��:¾V³ Ä ½�Âȵ<½�ê�³ ¹ � Ëg¸ ¹ ¿ �x� � ·³ Ä» ³°¾°µ�� ý ³°Ã:þ Ç�Ê � ¹ ¾V³�µ<²#� Ä �¼¸\µ<·m�ùÌ

��� Ä ³�Ìmµ<·@³��¼³°Ã:þ Ä@» ¸�· Ä ³ �¡ t¢¤£�¢¦¥ Ã3³ ÄÄ µ@²>¸ ¹¨§�© ½�ÂS³°Ã3³��¼³ ¹ µ Ä ¸�·³ ¹ ½ ¹ å ü ³°·@½ª� ¹jÊ Å«�.µ<¾J² á ½�¸�·@¿ �µ<²#� Ä ��� » Ã:³Q�k³ ¹ µJ¸Lµ��3½ ¹ � Ä ³�Ìmµ<·@³��¼³°Ã:þ¬� ¹ ³g�¼¾P�3³ ¹ µ Ç�­ Â%¾V½�À´· Ä ³ � µ@²´³C�¼¸\µ<·m�ùÌ ¾�¸ ¹ká ³S¾V½�� » ·@³ Ä@Ä ³V¿

Page 193: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

���]®

� ¹ ¸�²´¸ Ä ² µ<¸ á Ã:³¯� ¹ Åq²��:¾J² µ@²´³Ðê\³°þ°� Ä M�� Ë�� �x� ¸ ¹ ¿ µ<²N³ ý ¸�Ã3ÀN³¯� Ä � M�� Ë�� �x� PÇ � Ã:µ<²N½�À º ² ¸²>¸ Ä ² µJ¸ á Ã3³ ¹ ³V³°¿ Ä ½ ¹ Ã:þ¯± MF� ¿>¸\µ<¸Á¸�¾°¾V³ ÄÄ µ����¼³SÂ1½�·�¸ ¹ þ M�� Ë�� �x� g� �:µ�� Äs¹ ½�µ�³P�k¾t�:³ ¹ µ�Â1½�·�µ<²N³½ » ³V·@¸\µ��:½ ¹ ½\  g²I³(´� gµm¶1·�¸¹²+£º¶1»¹» �x�«¼*½ »¹» ½^¾ ¸¹²+£ � Ë � Åq²��:¾J²ª� Ä ½�ÂFµ<³ ¹ À Ä ³V¿ª� ¹ µ<²N³Á²��:³V·<¸\·@¾J²��:¾�¸�õ<·@¸1� ¹ � ¹´º �k³°µ@²´½m¿ Ç1� ²´³V·³°Â1½�·³ � Å�³�¿´³ Ä � º�¹ µ@²´³pÂ1½�Ã3Ã:½ÛÅ«� ¹´º ¿´¸\µJ¸ Ä µ@·@À´¾Pµ<À´·³pµ<½ Ä µ@½�·@³±µ@²´³ á � º ·@¸���¼¸\µ<·m�ùÌ Ç

content

0

2

100

103

200

202

202

2

100

0

1

2

3

100

103

103

index

K � º ÀN·@³ �HÇ � ï � ¸\µ<¸ Ä µ<·À´¾°µ@À´·@³ÉÂ1½�· á � º ·<¸� Ä°ÇK � º À´·@³ �HÇ � �3Ã:Ã3À Ä µ<·@¸\µ<³ Ä µ@²´³ á � º ·@¸��{¿>¸\µ<¸ Ä µ@·@À´¾Pµ<À´·³¦À Ä ³V¿¿� ¹ ½�À´· » ·@½ º ·<¸�� ÄVÇÀ ³ À Ä ³µÆÅ�½¦½ ¹ ³�åÆ¿����¼³ ¹´Ä �:½ ¹ ¸�Ãr¸�··<¸�þ Ä µ@½¼·³ » ·³ Ä ³ ¹ µ á � º ·@¸�� ÄQ� ½ ¹ ³WÂ1½�·«� ¹ ¿N³gÌ9¸ ¹ ¿�½ ¹ ³ Â1½�·�¾°½ ¹ µ<³ ¹ µ Ç

� ²´³Á� ¹ ¿´³gÌ­¸�··<¸�þª�.µ Ä ³°Ã:Âx� Ä � ¹ ¿´³gÌQ³V¿ á þ � Ë � ¸ ¹ ¿��.µ Ä ¸ ý ³ Ä µ<²´³ » ½ Ä �:µE�3½ ¹ ½�Â�µ<²´³XÃ3¸ Ä µ á � º ·@¸��Ä µ<¸�·µE� ¹´º�á þ � Ë�� ¹ µ@²´³ ¾°½ ¹ µ<³ ¹ µk¸\·@·<¸�þ Ç�K ½�·W³gÌN¸�� » Ã3³ � µ<²N³Ðä>· Ä µ¶³°Ã3³Q�k³ ¹ µ M Â1½�· �à� ¹ µ<²N³� ¹ ¿´³g̦¸�·@·@¸�þ�� Äç�� �¼³V¸ ¹ � ¹Nº µ<²>¸Lµ�µ<²N³�ä>· Ä µ�µÆÅ�½k³°Ã3³��¼³ ¹ µ Ä � ¹ µ<²´³ë¾°½ ¹ µ<³ ¹ µw¸\·@·<¸�þ¼¾V½�··@³ Ä@» ½ ¹ ¿µ<½ á � º ·@¸�� ÄsÄ µJ¸�·�µ�� ¹´º Å«�.µ<² �ÃÂ Ç �x� � ¸ ¹ ¿ µ@²´³ë¾°½�À ¹ µÃ� M�� Ë�� �x� Å«�3Ã:Ã á ³ Ä µ<½�·@³V¿¦¸ Ä ¸ ¹ ³VÃ3³��¼³ ¹ µ� ¹ µ@²´³�¾V½ ¹ µ<³ ¹ µ¦¸�··<¸�þ ÇS� ½ Ä ³�¸�·¾J²�Â1½�·�¸ á � º ·<¸�� � Ëj� �x� � Å�³ ä>· Ä µ�ä ¹ ¿ » ½ Ä �:µE�3½ ¹´Ä Â1½�·�¸�Ã3Ãá � º ·<¸�� Ä±Ä µJ¸�·�µ�� ¹Nº Å«�.µ<² � Ë M Â1·@½�� �ÅÄ ��Æ �(Çù� È�ÉtÊÌË�É µ<½ �ÍÄ ��Æ �(Çù� Ê �� ¸ ¹ ¿kµ@²´³ ¹ À Ä ³ á � ¹ ¸�·þ Ä ³�¸\·@¾J²¼µ@½

Page 194: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

���1�

Ã3½m¾�¸Lµ<³�µ@²´³ » ½ Ä �:µE�3½ ¹ ½\Âoµ@²´³ » ¸1�:·«Î �x� ��� M�� Ë�� �x� EÏ°Ç�� ²#� Ä ��� » Ã:³Q�k³ ¹ µJ¸\µE�3½ ¹ ²>¸ Ä µ@²´³w¸�¿ ý ¸ ¹ µJ¸ º ³½�Âs³P�k¾P�3³ ¹ µ@Ã:þxä ¹ ¿�� ¹Nº ¸�Ã3ÃÈÅ�½�·¿ Ä Â1½�Ã:Ã3½xÅ«� ¹´º � Ë M � ¹ ³VÃ:³Q�k³ ¹ µ Ä Â1·½�� �ÍÄ ��Æ �(Çù� È�ÉtʹË�É µ<½ �ÅÄ ��Æ �(Çù� ÊÄ µ@½�·@³°¿º� ¹ µ@²´³�¾V½ ¹ µ@³ ¹ µw¸�·@·@¸�þ �ÇlK À´·µ@²´³V· � µ<²�� Ä ��� » Ã:³Q�k³ ¹ µJ¸Lµ��3½ ¹¼Ä ¸ ý ³ Ä ¸\µ�Ã:³�¸ Ä µS½ ¹ ³�å µ@²��3·¿¦½�Â�k³Q�k½�·þ ¾V½�� » ¸�·³V¿äµ<½k¸�²>¸ Ä ²�µJ¸ á Ã3³ ÇL� ²´³�µÆþ » �3¾�¸\à á � º ·@¸��^¾Và ¸ Ä@Ä � ÄSÄ ²´½xÅ ¹9á ³VÃ3½xÅ Ç���������UÐT)�r�'(�]\I,4�2�S%�()��7w)*$+&<Ñ�.���'I��a�Bg)*$+&0c�N�)lQÒ)*$+&9c#N�;�HlZ -�- Ñ�.���'T�pa</�"]'`S5)�r�'(�]\ÓBÔc#N�)lQ�c#N�;IHJ6)*$+&9Õ#.���:�Ð%)�r�'(�^\�BÖ��"�$%�^&��pa���'Th=/%)���.]$��]\I.�HlZ -�- Õ#.���:dS5)^r�'(�^\5�U/�'I"p\q�`/T)���.x6)*$+&0×+.1&( #"^$%��&+'(�I)*$+& 8 :�Z -�- fI���+)^r�$u.��#�pa@S5)�r+'(�^\u�!/(.+�1&�2('(.u)*$#:(.�3e6

4('T) K �1&#.xw)*$+&�h+)�:�3xZ -�-08 $(:(.�30��'�'(��_xQÒ��"1'�&#.�:`S(_dc#N�;)*$+&�h�c#D�Z -�- c#N�;�ØÖ�/���"��1&�h^/�'#.�A�Z -�- �eV�c#NI)lQÙc#N�;�W)*$+&�h��1N�)�:+3xZ -�- ��"�$%�^&+'(��)*$(&�)�:d/I"]'!Sv)�r�'(�^\CBFc�N�)lQ~c#N�;�H

[�Z� ·m� º ·@¸�� Ä M�� Ë�� �x� � �ÃÚ ¸\·@³ Ä µ@½�·@³°¿°� ¹ µ@²´³ Ä ¸�¼³XÅ�¸xþ � µ@²´³X½ ¹ Ã.þ­¿�� ã ³°·@³ ¹ ¾V³Û� Ä µ@²>¸\µÉµ<²N³

� ¹ ¿��3¾°³ Ä ½�Âȵ<·m� º ·@¸�� Ä ¸�·@³ á � º ·<¸�� M�� Ë�� �x� � ¹´Ä µ<³�¸\¿�½\Â Ä � ¹´º Ã:³ëÅ�½�·@¿ Ä°ÇæèçºÙ�ç�ç Ü õ�Þmí ï�Ý

� ²´³ ²#� Ä µ@½�·þÿ¾°Ã ¸ ÄÄ � Ä µ@²´³v�k½ Ä µ¬��� » ½�·µ<¸ ¹ µW¸ ¹ ¿ ¸�Ã Ä ½�µ<²N³v�k½ Ä µ ¾V½�� » Ã��3¾V¸\µ<³°¿ ¾°Ã ¸ ÄÄ � ¹µ<²N³¦µ<½m½�Ã�ê��:µ ÇªÞ µXÅ«�3Ã:Ã�¿Qþ ¹ ¸��ß�:¾�¸�Ã:Ã:þ º ³ ¹ ³V·@¸\µ<³�¸\Ã3Ã�Â1ÀNµ<À´·³¦µ<½�ê\³ ¹´Ä Â1½�·X¸ º � ý ³ ¹ ²�� Ä µ<½�·þ � ¸ ¹ ¿¾V½�� » ÀQµ<³qµ<²´³ ¹ ½�·O�¼¸�Ã�� ü ¸Lµ��3½ ¹ Â�¸�¾°µ@½�·áà Ç�� ²´³H¾°½�·@³�½�Âtµ@²´³H²�� Ä µ@½�·þ�¾°Ã ¸ ÄÄ � Ä ¸ º ·@½�À » ½�Âeâ Æ ��ãPäÂ1À ¹ ¾Pµ��:½ ¹´ÄVÇ­� ²N³ Ä ³XÂ1À ¹ ¾°µ��:½ ¹´Ä ¸\·@³Áµ@²´³¶½ ¹ Ã.þx�k½m¿´³VÃÜåÆ¿´³ » ³ ¹ ¿´³ ¹ µH½ ¹ ³ Ä � ¹ µ<²N³Áµ<½m½�Ã�ê��.µ Ç�åwÄ ³V· ľ�¸ ¹ ¸\¿´¿�� ¹Nº µ<²´³P�3·ë½xÅ ¹ â Æ ��ãgä Â1À ¹ ¾Pµ��:½ ¹´Ä Â1½�·ëµ@·<¸1� ¹ � ¹Nº ¸ ¹ ¿ÿ³ ý ¸\Ã3À>¸\µE� ¹´º µ<²´³P�3·�½xÅ ¹ �¼½m¿´³Và ÄVÇæ ³°·@³ � Å�³¦Ã�� Ä µ Ä ½��k³ ½�ÂSµ@²´³ Ä ³ Â1À ¹ ¾Pµ��3½ ¹´ÄÁá ÀQµ¶Â1½Q¾°À Ä ½ ¹ Ã:þÿ½ ¹ â Æ ��ãgä�ç+� è7��é7è7 � � � � Åq²#�3¾J²o� ÄÀ Ä ³V¿�� ¹ µ<²´³W¸�à º ½�·E�.µ<²�� Ä Å�³W²>¸ ý ³W¿´³ Ä ¾V·m� á ³V¿R� ¹ËÊ ³V¾Pµ��:½ ¹���Ç � Ç���������=�%)���&I"1'�_<,4�2�S%�()��7w)*$+&<Ñ�.1&�S(_#Ñ�_�$(b�r+'(�^\�Z)*$+&<Ñ�.1&�S(_+b y Ñ�_�$#b�r�'(�^\áZ)*$+&<Ñ�.1&�S(_I"�$T�]_+ê�r�'(�^\�Z)*$+&<Ñ�.1&�S(_ y .#��&+b+r�'(�^\�Z)*$+&<Ñ�.1&( +���pa�.�ê�r+'(�^\ y .���&�Z

Page 195: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

���]ë

6�6�6-�-i} 2+$%��&%)�"^$�Ñ�.1&�S(_��%)�r�a(b+r�'(�^\5�`c%)����iS�.U2%�1.�:�)*$qÑ1&#.]4qê<)p$9&�aI.U&+'#��)*$5)*$#r-�- �(�1r�"]'T)p&�a�\5�<)*$qÑ�.#��&5)�"�$<Ðe6Ö�l6-�-i} "1'@.����pa@a5)���&I"1'�_xQo)p&<.]$�2�\I.�'(�1&#.#�d�#���icT"]'�:I�=&�a���&`a�� K .0��"p\I.!&+'T)�r�'#�^\-�- /(.+�1&�2('(.��76-�- �'#.��1&#.@�`/�2+&�2('#.<�����#���@)*$%��&��]$%�1.9/�"1'@.����pau"1/`&�aI.#�1.!cI"]'�:I��6)*$+&<Ñ�.1&�S(_��%)�r�a(b+r�'(�^\5��BÔb y�ì "1'�í#Ñ]4�����.qî�&#.^\+4I.�'(�1&#.+N1cI"]'�:#N#�1.1&�Q

b y �(ïT)���&0î�a5)���&I"]'�_#N#�����#�+�1N(�()��^&�Qb�r�'#�^\(�+ïT)���&<î��()��^&#N("]/(N�&�cI"�N]4#'(.#�1.�:%)*$(r(N1cT"1'�:I�7Qb�r�'#�^\(�+ïT)���&<î��()��^&#N("]/(N�&�cI"�N]4#'(.#�1.�:%)*$(r(N]aI.+��:I�7Qb�r�'#�^\(�+ïT)���&<î��()��^&#N("]/(N�&�cI"�N]4#'(.#�1.�:%)*$(r(N]$(&%��QL+$5)^r�'(�^\qî��()���&#N("]/#N]2�$5)�r+'(�^\5��QÐT)�r+'(�^\qî��()��^&#N("]/(N�'(.�r�2T����'(N]S5)^r�'(�^\5�JQÐT)�r+'(�^\qî��()��^&#N("]/(N1a�.���:�cT"]'�:(N]Sv)�r�'(�^\v�JQÐT)�r+'(�^\qî��()��^&#N("]/(N1$+&#N]S5)^r�'(�^\5�JQy 'T)^r�'(�^\qî��()���&#N("]/#N�'(.�r�2%����'(N1&('T)�r�'(�]\v��Qy 'T)^r�'(�^\qî��()���&#N("]/#N]a�.���:�cI"]'�:(N�&+'T)�r�'#�]\5��Qy 'T)^r�'(�^\qî��()���&#N("]/#N]$+&#N1&('T)�r�'(�]\5��Qy 2�4%��. y cI"`îI�()���&#N#"]/(N1&+'#��)*$5)*$#r(N1&�2�4%��.#��Q�%)��^&I"]'�_+ ����#���^ï%)���&uî�a5)���&I"1'�_(N#�����#���1.#��N��]$(:(N�/�2+&�2('�.�N1cI"�'�:I��Q)*$+&@îT)*$#:(.�3(N("1/(N]a5)��^&I"]'�_(N������#����N�/�"]'#N�&�a�.+N��p2('('(.]$+&IN]a5)��]&I"]'�_5HlZ

K "()�:!L+4(:(��&#.1�%)�r�a(b�r�'(�]\(?%)OBgH�Z -�-=} "]'�)t\+4T��.^\I.]$+&5)*$(ruÑ1&�.]40êu)*$9&�a�.-�- &+'(��)p$5)*$(r<�(�]rI"]'T)p&�a�\Ã6-�- ï { BgHic%)����@��"p\+4+2+&#.<��"]r`4('�"�SI�]S5)��()�&+_0/�"]'0�(���UcI"]'+:I�i/I"�����"^c5)*$(r@&�a5)��-�- a5)���&I"]'�_>)*$q.�)p&�a�.�'9&+'(��)p$5)*$(rq�]$#:`&#.���&9:#�1&#�x6-�-zy av)��U/�2�$%��&5)�"�$�)��z$T"^&@'(.�A125)^'(.�:9&I"=&+'(��)*$ { ?`\%"]:#.(�+�76R�I"^c�. K .�'xQ�c#.<�1�]$-�- . K �(��2��1&�.d&�a�.0��"]r`4('�"�S��1S5)��()p&5)].#�0"]/`&�a�.!&+'(��)p$5)*$(r0:(��&#�d�1$(:q��.�.-�- )�/d&�a�.!&+'(�I)*$5)*$(r94#'�"+�1.�:�2('(.q��"�$ K .�'�r(.#��6:�"�2�ST��.!ï { Bg)*$+&%H�Z-�- �'#.��1&#.d/�2+&�2('(.q�����#�+�1.#�U/�"]'0.��#�pa0cI"1'�:@.1$�2�\I.�'#�1&#.�:0/�"1'`&�av)��|av)���&I"]'+_e6K "()�:0Ñ�.1& { . } 2+&�2#'(.7Bg)*$(&�Q { . } 2+&�2('(.�î%HlZ-�- #"�\+4�2+&#.`&�aI.Uav)���&I"]'+_9:#.]4�.]$(:#.]$+&94���'�&�"]/!$T"]'1\T�(�()�ð(��&%)�"�$u/#�#��&I"]'@ðe6K "()�:0Ñ�.1&��5)�r�a(b�r+'(�^\Iñ7Bm:�"�2�ST��.�Qz)p$+&%HlZ-�-Un &�a�.�'@/�2�$%�^&%)�"�$%�d��'(.@"�\v)p&�&#.�:e6

4('T) K �1&#.xw/���"��1&d4�N("1/(N�3xZ -�- 4�BÔ3TH{ . } 2+&�2('(.�ïT)���&</�2+&�2#'(.#��Z -�-U} 2+&�2#'(.<�()���&@/�"]'d&�a�.!a5)��^&I"]'�_e6

Page 196: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

���]ò

:�"�2�ST��.!ðxZ -�- ð�BÔ3TH76)*$+&da%�1N�)�:�Z -�- �%)���&T"]'�_������#�+�1N�)�:e66�6�6 -�-`n &�a�.�'`2+$5)t\+4T"1'�&#�]$+&<:#�1&#�=\I.^\+S�.�'I�76

[�Z

� ²´³só R R ¾VÃ3¸ Ä@Ä ½�Â�µ<²´³�²�� Ä µ<½�·�þ ³ ÷ À�� ý ¸�Ã:³ ¹ ¾°³9¾°Ã ¸ ÄÄ u M � ¿´³ Ä ¾°·E� á ³V¿U� ¹ µ@²´³�µ@·<¸1� ¹ � ¹´º¸�à º ½�·E�.µ<²���� Ä�ý ³V·�þ Ä ���¯�3Ã3¸�·�µ<½Xµ<²´³É¾°Ã ¸ ÄÄ ¿N³ Ä ¾°·E� á ³°¿9¸ á ½ ý ³ ¸ ¹ ¿º� Ä µ@²úÀ Ä ½��ß�.µ@µ<³°¿ ÇæèçºÙ�çÌô � î�í´îëï>ê

� ²´³ Ä ³°µ ½�ÂsÅ�½�·¿ Ä Å«�.µ<² Ä ½��k³�¾V½ ¹ ¿��:µE�3½ ¹ ¸\ÃgÂ1³�¸Lµ<À´·³ Ä ¸�¾°µE� ý ¸\µ<³°¿ Â1½�· ¸ º � ý ³ ¹ ²�� Ä µ<½�·þ�� Ä·@³ » ·@³ Ä ³ ¹ µ@³V¿�¸ Ä ¸XÃ�� Ä µ M ½�·q¸ ¹ ¸�··<¸�þ ½\ÂgÂ1ÀNµ@À´·@³ ÄQ� Åq²��:¾J²9¸\·@³É¿´³ Ä ¾V·m� á ³V¿R� ¹ µ<²´³É¾°Ã ¸ ÄÄwá ³VÃ:½xÅ Ç��������� { . } 2+&�2('(.�,4�2�S%�()��7w-�- ?#���pa0cI"]'�:!\I��_`a�� K .=\%"]'#.!&�a��]$�"�$�.=\I��'�rT)p$��(�<��"�$5��&+'(��)p$+&�Qõ.x6jr�6�Qª�-�- '(.�r�2T����'d2�$v)�r�'(�^\>�1$(:@�U&I"�45)��1ö�:(.]4I.]$(:(.]$(&02�$5)�r+'(�^\Ã6 y av)��i/�2�$%��&%)�"�$<c%)����-�- ��:�:0�i$�.1c���"�$5��&+'(��)p$+&0&I"=&�a�.=\I��'�rT)p$��(�0��"�$%�^&+'(��)*$(&>�()���&�6K "()�:9f�:�: { #"�$%��&('(��)*$+&�Bm #"�$%�^&+'(��)*$(&5HlZ-�- Ñ�)*\v)�����'I�]_xQª?#�#��a@cT"]'�:!\I��_`a�� K .=\%"]'(.`&�aI�]$u"^$�.0��"�$(:T)p&5)�"�$��(�-�- ��"^$%��&+'(�I)*$+&�6-�-zy av)��U/�2�$%��&5)�"�$0c%)����`��:�:0�U$�.1c���"�$%��&('(��)*$+&0&T"i&�aI.0��"^$(:T)p&%)�"�$��(�-�- ��"^$%��&+'(�I)*$+&>�()��^&�6K "()�:9f�:�:+ + #"�$%��&('(��)*$+&�Bm #"�$%�^&+'(��)*$(&5HlZ:�"�2�ST��.dÑ�.�&( �M+'�"1:�Bm #"�$5��&+'(��)p$+&+ïT)��^&(îTHlZ -�- #"p\+4+2+&#.`4('�"1:(N#�1N��#��4�a��#��6:�"�2�ST��.dÑ�.�& { M+'�"1:�BgHlZ -�- #"p\+4+2+&#.!4('�"]:#N^\IN��(�^4�a��#�76

4('T) K �1&#.xw/���"��1&���"�2+$+&�Z -�- �eVj3xQ~c#N�)^W)*$+&��1N]$eZ -�- b�2�\+SI.�'u"]/q��"�$(:T)p&5)�"�$��(�`/#.��1&�2('#.#�`�#��&%) K �1&#.�:0/�"1'@÷�3�QÙc#N�)]ø)*$+&`\IN�)�:�3�Z -�- L+$5)�r+'(�^\q/(.��1&�2('(.u)�:e6)*$+&Th9�1N�)�:+3xZ -�- #"�$(:%)p&%)�"�$I�(�`/(.��1&�2('(.u)�:I�76:�"�2�ST��.=4('I"]:(N#�1N+�(��4�a�����Z -�- M+'�"]:�2%��&�"]/0�(���@��"�$(:T)�&%)�"�$��#�`/(.��1&�2#'(.#�76:�"�2�ST��.=4('I"]:(N^\IN+�(��4�a�����Z -�- M+'�"]:�2%��&�"]/0�(���z\I��'�rT)p$��(�`/(.���&�2('(.#��6

[�ZK � º À´·@³ �HÇŧ Ä ²´½xÅ Ä µ<²´³¶·³VÃ3¸\µ��:½ ¹´Ä ¸�¼½ ¹Nº µ<²´³Á²�� Ä µ<½�·�þ9¾°Ã ¸ ÄÄQ� µ@²´³¶Â1ÀNµ<ÀN·@³¶¾°Ã ¸ ÄÄ ¸ ¹ ¿�µ<²N³¾V½ ¹´Ä µ@·<¸1� ¹ µ�¾VÃ3¸ Ä@Ä°Ç«Þƹ µ<²#� Ä ³gÌN¸�� » Ã3³ � µ@²´³ ²#� Ä µ@½�·þ�¾°Ã ¸ ÄÄ ²>¸ Ä ¸kÃ�� Ä µw½�Â�ù Â1ÀNµ@À´·@³ ÄQ� ¸ ¹ ¿9³V¸�¾J²

Page 197: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

�pë1ú

Â1ÀNµ@À´·@³É²>¸ Ä ¸XÃ�� Ä µS½\ » ½�� ¹ µ@³V· Ä µ@½�µ@²´³É¾V½ ¹NÄ µ<·@¸1� ¹ µwÃ�� Ä µ ÇY1

g1

g2

g3

g4

g5 g205 g64000

Future1

Future_M

Future2

History

Future List

Feature List

X

Y2

YM

1 2 3 4 5 64000

K � º À´·³ �HÇͧ ï æ � Ä µ<½�·�þ � Â1ÀQµ<À´·³ ¸ ¹ ¿�¾°½ ¹´Ä µ<·<¸]� ¹ µq¾VÃ3¸ Ä@Ä ³ ÄVÇ

Page 198: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

�pë#�

û ü ü ý�þ ÿ ��� �

� � ý�� � þ ���

Þƹ µ<²�� Ä ¸ »´» ³ ¹ ¿��ùÌ � Å�³�¿´³ Ä ¾V·m� á ³�²´½xÅ µ@½¶À Ä ³ëµ@²´³)���}µ<½m½�Ã�ê��:µ�µ@½¶µ<·<¸]� ¹ ���S�¼½m¿´³°Ã Ä ¸ ¹ ¿²´½xÅ�µ@½Á¾V½�� » ÀQµ<³q¾V½ ¹ ¿��:µE�3½ ¹ ¸\à » ·@½ á ¸ á �:Ã��:µE�3³ ıº � ý ³ ¹ ¸ ¹ ���2�k½m¿´³Và Ç7Þ µ�� Ä Å�½�·µ<²v�¼³ ¹ µ��3½ ¹ � ¹´º²´³°·@³¼µ@²>¸\µ µ<²�� Ä µ@½Q½�Ã�ê��:µ � ÄW¹ ½�µÁ¸ » ¸ ¹ ¸�¾°³�¸�Â1½�· ¸�Ã:Ã��~�U�k½m¿´³VÃ�� ¹´º�» ·½ á Ã3³�� Ä°Çºæ ½xÅ�³ ý ³°· � �:µ¾�¸ ¹ Ä ½�à ý ³Ð�¼¸ ¹ þ » ·@½ á Ã3³�� Ä�û ³ Ä@» ³V¾P� ¸�Ã:Ã:þ � µ<²´½ Ä ³ � ¹ ¹ ¸\µ@À´·<¸\Ã�Ã3¸ ¹´º À>¸ º ³ » ·½Q¾°³ ÄÄ � ¹Nº��±Ä ÀN¾J²�¸ Äà ¸ ¹´º À>¸ º ³��¼½m¿´³°Ã�� ¹Nº��N» ¸\·µå ½� å Ä» ³°³V¾J²äµJ¸ º�º � ¹Nº ¸ ¹ ¿ Ä þ ¹ µJ¸�¾Pµ��3¾ » ¸\· Ä � ¹´º´Ç ³�³gÌ » ³V¾°µ¼µ<²>¸Lµ¼µ@²´³9·³�¸�¿´³°· Ä ½�Âëµ<²#� Ä � ¸ ¹ À´¸�Ãq³t�:µ@²´³V·Aê ¹ ½xÅ µ<²´³Ë� ¸:Ì#���¶À�� ³ ¹ µ<·@½ » þ» ·m� ¹ ¾P� » Ã:³ � ½�·S²>¸ ý ³W·@³�¸\¿�µ@²�� Ä ¿�� Ä@Ä ³V·µ<¸\µ��:½ ¹tÇ

ü�� ����� � �������

Þƹ µ@²�� ÄqÄ ³°¾°µE�3½ ¹X� Å�³ » ·@½ ý �3¿´³Éµ<²´³ ¸ ý ¸1�3Ã3¸ á �3Ã��:µÆþ �mÄ þ Ä µ<³�� ·³ ÷ À��:·@³Q�k³ ¹ µ Ä ¸ ¹ ¿�µ@²´³ � ¹´Ä µ<¸�Ã3Ã3¸Låµ��:½ ¹9Ä µ<³ »´Ä ½�Â�½�À´·­����µ@½Q½�Ã�ê��:µ Ç� ³X¸�Ã Ä ½ á ·m�3³��´þ�¿´³ Ä ¾V·E� á ³ µ<²´³ÁÂ1À ¹ ¾°µE�3½ ¹ ¸\Ã��:µÆþ » ·@½ ý �3¿´³°¿ á þµ<²N³��~��µ<½m½�Ã�ê��.µ Çè çésçé ��� ì�õm� ì ��õm��õ í�Ý����µ@½Q½�Ã�ê��:µÃ� Ä ¸ ý ¸]�3à ¸ á Ã3³wÂ1·@½��a+&�&�4áw -�- c+c�c�6E���(�p4á6F;]a+2á6F.�:�2 - ;12�$(c�2 -�{ ? y"!I- Õ�.(��.+���1.�ö$#�6FDx6Ù&#��'e6% ³�¸�¿´³°· Ä �¼¸xþ¦¾V½ ¹ µJ¸\¾°µqµ<²´³W¸�ÀQµ<²´½�· á þ�³�� ¸1�:Ã;]2�$(c�2'&����(�p4á6F;]a+2á6F.�:�2Ã6

Page 199: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

�pë §

è çésçºÙ � î�ö)(ôí´õ öëìx�õ í�Ý� ²´³­�~� µ@½Q½�Ã�ê��:µ Ä À »´» ½�·µ Ä µ<²N³�³ Ä µ���� ¸Lµ��3½ ¹ ¸ ¹ ¿¼µ@²´³ » ·@³V¿#�3¾°µE�3½ ¹ Â1½�·+� ¸:Ì#���¶À���³ ¹ µ<·@½ » þ

�k½Q¿´³°Ã Ä � ¹ ¿�� Ä ¾V·³°µ<³�¿´½�� ¸1� ¹´ÄVÇ[� ²´³Xµ<½m½�Ã�ê��.µH¾V¸ ¹ á ³XÀ Ä ³V¿ÿµ<½·ä ¹ ¿�µ<²N³A�¼¸GÌ(���ÁÀ�� ³ ¹ µ<·@½ » þ¿�� Ä µ<·m� á ÀQµ��3½ ¹ Â1½�·�¾V½ ¹ ¿#�:µ��:½ ¹ ¸�à » ·½ á ¸ á �3Ã��.µÆþ�Ê M+* Ì � �� ¸ ¹ ¿¦µ<½¶¾°½�� » ÀNµ<³�µ<²�� Ä�» ·@½ á ¸ á �:Ã��:µÆþ¶À Ä � ¹´º��� �k½Q¿´³°Ã Ä°Çp� ²´³9¾°À´·@·³ ¹ µ ý ³V· Ä �3½ ¹ ½�ÂHµ@²´³�µ@½Q½�Ã�ê��:µ�¾V¸ ¹ ²>¸ ¹ ¿´Ã3³x� � å º ·@¸�� M ½�· Ä ���¯�3à ¸\· �k½Q¿´³°Ã Ä�� � ¹ Åq²��3¾J²kµ<²´³q¾°½ ¹ ¿��.µ��3½ ¹ �¦²>¸ Ä Ã3³ Ä@Ä µ<²>¸ ¹ ½�·�³ ÷ À>¸\ÃBµ@½ ù µÆþ » ³ Ä ½�Â%¾V½ ¹´Ä µ@·<¸1� ¹ µ Ä ¸ ¹ ¿¹ ½ ¹ ³W½\Âgµ@²´³Q� ¸\·@³ �¼½�·@³�¾V½�� » Ã��3¾V¸\µ<³°¿¦µ<²>¸ ¹R� å º ·@¸�� ¾°½ ¹´Ä µ@·<¸1� ¹ µ ÄVÇè çésçmç , ÝáÞmíNê_â - ê/.wî�õ�ï>ê/âãêgö�í7Þ

� ²´³ µ@½Q½�Ã�ê��:µÉÅ«�3Ã:Ã á ³¼·@À ¹ ½ ¹ µ<²´³ å�¹ ��Ì H10 � ¹ À�Ì Ä þ Ä µ@³Q� ÄVÇ�� ²N³°þ ²>¸ ý ³ á ³V³ ¹ µ<³ Ä µ<³°¿ ½ ¹Ê À ¹xÊ ½�Ã3¸�·E� Ä ¸ ¹ ¿ 0 � ¹ À�Ì Â1½�· Þƹ µ<³VÃJó32 å�Ä°Ç

� ²´³6�k³Q�k½�·þ ¸ ¹ ¿¶¿�� Ä ê Ä» ¸�¾°³�·@³ ÷ À#�3·@³��¼³ ¹ µ Ä ¸�·³�¿´³ » ³ ¹ ¿´³ ¹ µ�½ ¹ µ<²´³ Ä � ü ³�½�´µ@²´³�µ@·<¸1� ¹ � ¹´º¿>¸\µ<¸ M ½�·�µ<²´³ ¹ À�� á ³V·S½\Âg¾°½ ¹´Ä µ<·<¸]� ¹ µ Ä � ¹ µ<²´³)���S�¼½m¿´³°Ã PÇ_� ½m¿>¸�þ � µ@²´³�¿�� Ä ê Ä@» ¸�¾°³ � Ä�¹ ½\µq¸» ·½ á Ã3³�� � ¹­á À��:Ã3¿�� ¹´º �k½ Ä µ ���w�¼½m¿´³Và ÄVÇ�� ²N³¶Â1½�Ã3Ã:½ÛÅ«� ¹´º µJ¸ á Ã:³ Ä ²N½ÛÅ Ä µ@²´³�¸ »´» ·@½�Ì(���¼¸\µ<³°¿�k³Q�k½�·þÁ·@³ ÷ À��:·@³°¿kÂ1½�·pµ@·<¸1� ¹ � ¹´º µ@·E� º ·<¸�� �k½Q¿´³°Ã Ä � ¹ ¿#� ã ³V·@³ ¹ µsµ<¸ Ä ê Ä°ÇL� ·@¸1� ¹ � ¹´º ¾V½�� » Ã��3¾�¸Lµ<³V¿

� ¸ Ä ê M µ@·<¸1� ¹ � ¹´ºXÄ � ü ³ ��³Q�k½�·�þ Ê � ü ³Ê Å«�:µ@¾J² á ½�¸\·@¿ M5476 ù Å�½�·@¿ Ä� 4@� § ë ùWÊ98�H1�á� Ê À á´Ä ³Pµ M;:��pú ù Å�½�·¿ Ä� 4 ù � § ù�á�@ ²´½�Ã:³ Ä ³°µ M;:��pú�ú ù Å�½�·@¿ Ä� �1< ù1=� ¸ á Ã3³ ó Ç �1> ��³Q�k½�·þ¦·@³ ÷ À��:·@³��¼³ ¹ µqÂ1½�·á�~���¼½m¿´³°Ã ÄVÇ

�k½Q¿´³°Ã Ä�¹ ³V³°¿ Ä �¶À´¾J² �¼½�·@³��k³Q�k½�·þ�µ@²>¸ ¹ µ<·@¸1� ¹ � ¹´º µ@·E� º ·<¸��ð�k½Q¿N³Và İÇLK ½�·�³�ÌN¸�� » Ã3³ � µ<·<¸]� ¹ å� ¹Nº µ<²N³ Ä þ ¹ µJ¸�¾Pµ��:¾C�¼½m¿´³VÃ Ä ¿N³ Ä ¾°·E� á ³°¿Á� ¹ ó�²>¸ » µ<³°· ù�¹ ³°³V¿ Ä µ@²´·@³°³PåDµ@½Hµ<³ ¹ å Â1½�Ã:¿��k½�·@³Æ�¼³��¼½�·þµ<²´¸ ¹ Â1½�·�µ<·<¸]� ¹ � ¹´º µ<²N³Éµ@·E� º ·<¸�� �k½Q¿´³°Ã Ä ½ ¹ µ@²´³ Ä ¸��k³�µJ¸ Ä ê Çè çésç�ô ? ö�ÞmíNìx�m� ì�í´õ ö

@ ÂFµ@³V·�¿´½xÅ ¹ Ã:½�¸�¿�� ¹´º µ@²´³ �©� ä>Ã3³ µ<½ µ@²´³XÃ3½m¾�¸�ÃÈ¿��:·@³V¾Pµ<½�·�þ Ä ³VÃ:³V¾°µ@³V¿�Â1½�·�� ¹´Ä µ<¸�Ã3Ã3¸\µ��:½ ¹X� µ<²N³À Ä ³V· ¹ ³V³°¿ Ä µ@½�³gÌ » ¸ ¹ ¿�µ<²´³ �©� ä>Ã:³É¸ ¹ ¿�¾V·@³V¸\µ<³�µ@·<¸1� ¹ � ¹´º ¸ ¹ ¿�³ ý ¸�Ã3À´¸\µ��:½ ¹ä» ·@½ º ·<¸�� Ä�á þ&#��'0ö�3 K /`Õ#.#��.��#�1.+ö"#x6FDx6j&#��'e6

Page 200: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

�pë16

� ²´³qÀ Ä ³V·l�¶À Ä µpµ<²´³ ¹ ¾J²>¸ ¹´º ³Sµ<½�A Æ � Æ �G� Æ ÈCB9DFEHG�g ½ G1I]è79� ��� M A Æ � Æ �:� Æ ÈJB'DFEKGG�g ½ GML7�:� � ½�·NA Æ � Æ �:� Æ ÈB9DOEKG�� ½ G ½Q�7� � � ��� � Æp ¸ ¹ ¿ á À��:Ã3¿ä³gÌQ³°¾VÀNµ<¸ á Ã3³ ä>Ã:³ Äqá þ\I�1í�.dö�/d&+'(�I)*$(�e6�\T�1í#.�Q°�1$(:\I�1í�.dö�/d&#.#�^&+�e6�\I��í#.Åq²´³°·@³QP�¾V¸ ¹�á ³ I1è�9� �SR ½��7� � � �I� � Æ ½�· L7�:� Â1½�·�µ@·E� º ·<¸�� �¼½m¿´³°Ã ÄQ� ¾V½�� » ½ Ä �:µ@³��k½Q¿´³°Ã Ä ¸ ¹ ¿�B¸\µ+�k½Q¿N³VÃ Ä M � Ç ³ Çù� � § å º ·<¸��a�¼½m¿´³VÃ Ä ¿´³ Ä ¾V·m� á ³V¿�� ¹vÊ ³V¾Pµ��3½ ¹ 6 Çûø��� ·@³ Ä» ³°¾°µE� ý ³°Ã:þ ÇL� ²´³ ¹X� �¼½ ý ³³gÌQ³°¾VÀNµ<¸ á Ã3³ ä>Ã:³ Ä&+'(�I)*$�N�ê�r+'(�^\&#.#�^&#N�ê�r�'#�^\&+'(�I)*$�N�/����1&&#.#�^&#N�/�����&&+'(�I)*$�N#��"�\+4T"+�+)�&#.&#.#�^&#N#��"p\(4T"+�+)p&�.µ<½Xµ@²´³�A Æ � Æ �:� Æ ÈJB9DOEKG+ã��ÍÄ ¿��:·@³°¾°µ<½�·þ Çè çésçCT U ï>êrê , í´ïBî)(ôí´îëï>ê WV�X õ�ï>ê/(ôí ïBõ ê1Þ

� ²´³Éµ<·@³°³ Ä µ<·À´¾°µ@À´·@³W½�Âg¿��3·³V¾Pµ<½�·m�3³ Ä � ÄSÄ ²´½xÅ ¹ � ¹æK � º À´·@³ ó Ç � Ç

3gram/ composite/flat/ 3gram/ composite/flat/

Release−0.2

bin/ data/ doc/ src/ work/sampledata/

K � º À´·³�ó Ç �1>ZY �\[^]°¾`_<½1[þ � [^]`] Ç�ba\á Ãc]°ó Çͧ}Äed ½xÅ Ä _ d ]ÿ¾V½HfK_g]`fK_ Ä �cf�] a ¾ d ¿��c[e]V¾�_<½H[�þ Ç�Þ f Ä ½���]�¿��c[e]V¾`_@½H[E�\] Ä�� _ d ]�[^]s� Ä

a A Æ � �ih�Æ ä>Ã\] ¾V½1f"_ a �cf#�cf9jlk9mon a _g] �\f9pe_^[^k9q�_��\rHf9p a f9ns_ d ]tq�rHfK_g]`fK_ur1vw_ d ]xq�rH[e[^]`p^myrHf9n��\f9jn��\[^]�q�_grH[m�c]`p�z

Page 201: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

�pë øã��ÅÄ{G a1|\| ]gÌ}]`q�k'_ a1~9| ]`p�z� �$�©�1G n a _ a M �cf�_ d ]x����_^r}r | ê��\_uv�rH[�� a _^p k9pe]�n=�\f�_^[ a �\f��cf'j a f9n

] ý{a1| k a _E�cf9j·��r}n'] | p � p^k'q dsa p �N� jH[ a � ä | ]�p � �\f9n9]gÌ�ä | ]`p a f9n��r}n9] | m a [ a ��]`_g]`[6ä | ]`p�z���r½ G _ d �cpC� a f"k a1|�a f'nl[e] | ] a p^]Qf9r{_g]�p � ]`_^q1z��� � ��� Æ � �$�©�{G p a ��m | ]�n a _ a ä | ]�p�_ d�a _�k9p^]`[^p�q a f�k9pe]�_grt_^[ a �\f�p^r���]�pO� a1|c|���¿��r}n9] | p �}a f9nt_ d ] a f9p5��]`[�ä | ]�p a j a �\f9pe_W� d �cq d k9p^]`[^p3q a fq d ]`qIê�_ d ]t�\[w[^]`p^k | _gp�z�� ½ G p^r1k9[^q`]�q`r}n'] ä | ]�p � �cf9q | k9n#�cf9juq R)Rë��d ] a n9]`[ a f9nË� a ê{]�ä | ]`p�z

� � ;��G _g]���my]�[ a _g]Æä | ]`p � pek9q dta p��cf���_�� a1| ��r$n9] | p a f9nëä | ]`pbv�rH[�n'] ~ k9j �j��\f9jum9k9[emorHpe]�p`z��a1~9| ]�ó�z § > ó�rHfK_g]`fK_�r1v Y �c[e]�q�_grH[m�c]�p`z

è7�e�W��� �����/(/���9� ���J�1Þ ] ~ k#� | n _ d [^]`]�j1[^rHk9m'p¡r{v�_^[ a �\f��cf9j a f9n�]`¢ a1| k a _��\rHf m9[^r1jH[ a ��p3v�rH[wk9pe]�[ep >

�l6º&+'(��)p$#ê�r�'(�]\>�]$(:d&#.#��&(ê�r�'(�^\Dx6º&+'(��)p$�N#��"p\(4T"+�+)p&�.<�]$(:d&#.#��&�N#��"p\+4%"+�+)p&#.�Q°�]$(:ê�6º&+'(��)p$�N�/�����&u�]$(:d&#.#��&#N�/����1&�6£wd ]�¤ a [^]¥k9p^]`n¦_^r�_^[ a �\f a f9n§]�¢ a1| k a _g]¨[^]`jHk |ca [x_grHm#�cq �ª© �\f n9]`mo]`f9n9]`f"_�_^[E�cj1[ a � ��r$n9] | p �pe¤$fK_ a q`_��\q�«{q`rH¬�morHpm�\_^]W¬�r$n9] | p/�«��_ d _C��r¡_C¤$mo]`pbr1v�p5¤$f"_ a q`_E�cq v�] a _^k9[^]`p ©+a f9n�_grHm��\q � n9]�my]�f9n']�fK_v�] a _gk9[e]�p �a f9n­� a _®¬�r}n9] | p��«�\_ d f9r¨f']�pe_^]�n�v�] a _^k9[^]`p�v�rH[�p^¬ a1|\| ¢Hr$q a{~ k |¯a [E�c]`p�z £ r¨_^[ a �\fa _^rHm��\q � n']�my]�f9n9]`fK_ ¬�r$n9] |±° _ d ] a [^jHk'¬�]`f"_vä | ]�¬�k9p5_ d9a ¢1]�_ d ]�f a ¬�]�r1v a ¢ a1| �cn�_grHm#�cq �n9]`mo]`f9n9]�fK_�k9f��\jH[ a ¬ðä | ]1z ²�k9[e_ d ]�[ ° _ d ])_g[ a �cf��\f9j�n a _ aua1| peruf9]�]`n�_^r ~ ]�pem | ��_ a q`q�rH[en��cf9j�_^r_gr1m��cq`p °�a f'n�_^[ a �\f��cf9j�_^k9m | ]�p © �«��_ d _ d ]P�c[ d �\pe_^rH[E�\]�p Za [^]Qj a _ d ]�[e]�n�v�[^rH¬³n�� ã ]�[e]�fK_N_grHm#�cq�p`z

£wd ]�q�rH¬�¬ a f9n | �\f9]�v�rH[N]�´}]`q�k'_E�cf9j a m9[^rHj1[ a ¬��cp.�3(.��p2+&#�]S%��.�N�/T)���.<��'�r�2�\I.]$+&�N�/T)���.�6

£wd ] a [ejHk9¬�]�fK_�ä | ]Sn9]gä�f9]�p�_ d ]�¬�r}n9] | f a ¬�] °k�w� jH[ a ¬ ä | ]�f a ¬�]`p ° _^[ a �\f��cf'j a f'n�_g]�p5_d �\pe_gr1[e¤ � v�k'_^k9[^]¯Î�µl� �3¶ Ï _gk'm | ]­ä | ]�f a ¬�]�p ° ]�_gq{z

Page 202: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

�pëH·

üª¸ ¹ �lþ �»º¨�»º�¼ þ º ½ ¾ ½ ¿�À��)Á

£wd ]�[e] a [^]Â_ d [e]�] pe_^]�m9p��cf�_^[ a �\f��cf9j a fSÃ~��¬�r$n9] | > n a _ a m9[^]`m a [ a _��cr1f ° �cf9q | k9n��\f9j3v�] a _gk9[e]p^] | ]`q`_��\rHfÅÄ$q�rH¬�m9k'_ a _��\rHftr{vÅv�] a _^k9[^]�]�´}my]�q`_ a _��\rHf9p a f9nxk9myn a _^]�r1v�¬�r$n9] | m a [ a ¬�]`_g]`[^p`z £wd ]Æ [epe_¡pe_^]�m��\pw]�´}]�q`k'_g]`n�rHf | ¤xr1f9q�] ° � d ]�[^] a pN_ d ] |¯a pe_w_C�Zr�p5_g]�m'p�f9]`]�n�p^]�¢H]�[ a1| �\_g]`[ a _E�crHf'p�z

Ç �CÈ3�e� X �b�'�ÊÉÌË��ÎÍ)�ÂË��b�9Ï ZÐ � Ð)ÑÓ� �/�b���)Ë�� , �Î�5�/(Ò�9Ï ZУwd ]3p a ¬�m | ]�n a _ aS©� t¢¤£�¢¦¥ p^]`f"_^]�f9q`]�p °'a [5_��\q | ]`p ° ]`_^q1z f9]�]`n�_gr ~ ]�q`rHfK¢H]�[5_g]`n®_^r�_ d ]Zv�rH[e¬ a _

_ d9a _�_ d ] _gr$r |\Ó ��_Åq a f a q�q�]`m'_»z�Ô(�cf'q�]Â_ d ] perHk9[^q`]�pÎr1v}p a ¬�m | ]`pÅ¢ a [e¤)_^[^]`¬�]`f9n9rHk9p | ¤ ° �Z]Zq a f9f9r{_~ k�� | n a k9f#�\¢H]`[^p a1| n a _ a m9[^]`m9[^r$q�]`p^pE�\f9j�_gr$r | v�rH[ a1|c|ba m9m | �cq a _��cr1f9p�z £wd ]`[^]`v�r1[^] ° �\f�_ d ]�Ã��_gr$r |\Ó ��_N��]um9[er�¢(�\n9]�_ d ]�n a _ a v�rH[e¬ a _gpN_grt� d �\q d k9p^]`[^p�q a f¨q�rHfK¢1]�[e_�_ d ]P�c[�r��Nf¨n a _ a z�²�rH[a m9m | �cq a _��\rHf9p �cfÌf a _^k9[ a1|W|¯a f9jHk a j1]�m9[er}q`]�pepE�cf'j ° _ d �cp�_^[ a f'pev�rH[e¬ a _E�crHf¥q a f ~ ]tn9rHf9]�k9pE�\f9j2�]`[ | p^q`[E�\m'_gp`z ²7� | ]�v�rH[^¬ a _^p3�«� |c|o~ ] �\f"_^[^r$n9k9q`]�nR�cf�Ô}]`q`_��\rHf�ó�zFÕ9z � z

@ |\| v�] a _^k9[^]`p | r$r Ó�| � Ó ] �N� j1[ a ¬�p ° � d r1p^] v�rH[^¬ a _Ò�«� |c|{~ ] n9]`p^q�[m� ~ ]�n��cf�v�r |\| r��«�cf9jZp^]`q`_��\rHf9p`zå pe]�[ep�q a fQp^] | ]�q�_ a f"¤�v�] a _^k9[^]Â_ d9a _l�cp�r ~ p^]�[5¢H]`noÖl�cf�_ d ]Â_g[ a �cf��\f9j3n a _ a z £ba [ejH]`_/]ª´}mo]`q`_ a _��cr1f9pa [e]�k9p^k a1|c| ¤l]`¬�m#�c[E�\q a1| ]`pe_��\¬ a _g]�p�r1vÂv�] a _^k9[^]`p a v×_g]`[�perH¬�]Sp^¬�r}r1_ d �cf'j °x t¢¤£�¢¦¥�Ø r}r$n ��£ k9[m�cf9jn��\p^q�r1k9fK_��cf'j9z

Ç �CÈ3�CÈ Ç ZÙ Í�����Ï Ð)Ú�� �Î�b�9�)Ë��Û����ÍS�/(Ò�'�b��Ï �Ð)Ü@ f�Ã~�Û¬�r$n9] | �\p Æ [epe_ �cf���_�� a1| �\Ý�]�n a p a k9f��\v�r1[^¬Þ¬�r}n'] |±°x¸�¢� t¢¦¥Za1|\| ¬�r$n9] | m a [ a ¬�]`_^]�[ep

ßáà � z £wd ] �\f��\_E� a1| �cÝ a _��cr1f¯�\pwn9rHf9] ~ ¤ [ek9f9f��\f9j&+'(�I)*$(�<��'�r�2�\I.]$+&#ö�/T)���.<öI)*$5)p&£wd ]��\f��\_E� a1| k9f��\v�r1[^¬â¬�r}n9] | ¬�k9pe_ ~ ]�[^]`f a ¬�]�n ½ »�ã ä#¶1µm¶1° � d �cq d �\p a [e]�pe]�[e¢1]�n �ZrH[^n �\ft_ d ]_gr$r |\Ó ��_»z @ v×_g]`[w_ d ] �cf#�\_�� a1| ¬�r$n9] | �cpwq�[e] a _^]�n ° k'p^]�[ep�q a f�[^k9f&+'(�I)*$(�<��'�r�2�\I.]$+&#ö�/T)���._gr®r ~ _ a �\f�_ d ]�v�] a _^k9[^]Q]ª´'my]�q�_ a _E�crHf Æ | ] ° � d r1p^]Qf a ¬�]��cpNn9] Æ f9]�n~�cfx_ d ] a [^jHk'¬�]`f"_ Æ | ]1z

Þ vÂ_ d ]Sq�rH¬�m9k'_ a _��\rHflr{v�v�] a _^k9[^]S]�´}mo]`q`_ a _��\rHf9p¡�\p�n��\pe_^[E� ~ k'_g]`n a ¬�rHf9j�¬ a fK¤�¬ a q d �cf']�p °] a q d ¬ a q d �\f9] ¬�k9p5_ d�a ¢H] a f¨�cf9n#�\¢+�cn9k a1|3a [ejHk9¬�]�fK_ Æ | ]À�cf9n#�cq a _��cf'j�� d �cq d m a [5_gpur1v¡_ d ]_g[ a �cf#�cf9jun a _ a®a [^]�k'p^]�n~�cf _ d �cpw¬ a q d �cf']1zåeæÎç;èêéeë;ì�íïî;é�ð»ç;è{ñòç�óôéeñªç;õêë±éÂö5ñ�÷ê÷êøªç/ù1é�ç;ë�ñªíú÷êé^ûKü

Page 203: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

�pë1®

Ç �CÈ3��ý þÿÍ Ñ �b�9Ï Ð)Ú Él�ÂË�� Ù �Å�'�ÎË Ü

Ô(�cf'q�]�_ d ]�q�rH¬�m9k'_ a _��\rHf7r1v�v�] a _gk'[^]¨]�´}my]�q�_ a _E�crHf9pt¬ a ¤ ~ ]¨n��\pe_^[E� ~ k'_g]`n a ¬�rHf9jspe]`¢ �]�[ a1| ¬ a q d �\f9]�p ° p^]�¢H]�[ a1| Æ | ]�p�r1v m a [e_�� a1| ]ª´}mo]`q`_ a _��cr1f9p�¬ a ¤ ~ ]SjH]�f9]`[ a _^]�nÅz £wd ]uv�r |c| r��«�cf9jq�r1¬�¬ a f9nÀ�\pwk9p^]`nl_gr®¬�]�[ejH]�_ d ]`p^] Æ | ]`p a f9n a1| peruk9mon a _g]Q¬�r}n9] | m a [ a ¬�]`_g]`[^p`zL+4(:#�1&#��f��^4�a��q"��]:#N]4���'(�]\I.1&#.�'T�!?%)]N"# 6�6+6À?%)1N1í`$I.1c#N]4���'(�^\I.1&�.�'I�£wd ]�]�´}]�q`k'_ a{~9| ]������������� ��������cpwr ~ _ a �\f9]�n ~ ¤ [ek9f9f��\f9jr+X�X@ö("zL+4(:(��&#��f���4+a��!L+4(:(��&#��f���4+a��x6E����cf _ d ]Qn��c[e]�q`_^rH[e¤������ G z

Þ _¡p d rHk | n ~ ]Qf9r1_^]�n d ]�[e]�_ d�a _¡p5_g]�m'p�ó�z § z §�a f'nªó�z § z 6 f9]`]�n�_gr ~ ]Q]ª´']`q�k'_^]�n�v�r1[w¬ a fK¤�\_^]�[ a _��\rHf9pN_grt_^[ a �\f a fáÃ�� ¬�r$n9] | z £ [ a �cf��\f9jtm'[^rHjH[ a ¬�p��«� |\| n��cpem |¯a ¤�_ d ]Sn��\¢1]�[^j1]�f9q`] ~ ] �_C�Z]�]�fl¬�r$n9] | ]�´}my]�q�_ a _E�crHf9p a f'n�_ a [^j1]`_w]ª´'my]�q�_ a _E�crHf'p¡r{vÎv�] a _gk'[^]�p`z �d ]�f�_ d �\pwn��\¢1]�[ejH]�f9q`]�cp3¢1]�[5¤�p^¬ a1|c|;° _ d ]�¬�r$n9] | �cpNq�rHfK¢1]�[^j1]�nÅz

���� ¿�� � � � �»º�¼ ! � ¿�"$#%"¨��Á»� � �`� � & � �»º�¼ ½ ¾ ½ ¿�À��)Á �' ¾¦�(#SÁ � # � ��¿�º*)

£wd ]�Ã��Û_gr$r |cÓ �\_�p^k'm9mor1[e_gpuq`rH¬�m9k'_ a _��cr1fsr1vw_ d ] | rHj � m9[^r ~�a1~ � | �\_C¤lv�rH[ a v�k}_gk9[e]x_gr Ó ]�fj���¢H]�f�_ d ] d �cp5_grH[5¤�k'pE�cf'j�_ d ]QÃ��­¬�r$n9] | j1]�f9]`[ a _^]�nÅz £wd ]�_^]�p5_3n a _ a f9]`]�nx_^r ~ ]�q�rHfK¢1]�[e_^]�n_gr®_ d ]�v�rH[e¬ a _Nr1v�_ d ]Q_gr$r |cÓ �\_�z £wd �cpNm9[er}q`]�n9k9[e] �\pNpE�c¬¯� |ca [Z_^r�_ d ]Q_g[ a �cf��\f9j9z @ f a [^j1k9¬�]`fK_Æ | ] ° � d rHpe]�v�rH[e¬ a _ �«� |c|�~ ] �\f"_^[^r$n9k9q`]�n |ca _g]`[ ° f9]`]�n9pW_gr ~ ]¡jH]�f9]`[ a _^]�nt_^r�pemo]`qt��vפu_ d ]�p^]`_^k9mr1v�]`¢ a1| k a _��\rHfÅz 0 rHj � m9[er ~�a1~ � | ��_��c]`pZq a f ~ ]Qq`rH¬�m'k'_g]`n ~ ¤ [ek9f9f��\f9j&#.#�^&+�9&#.#��&#ö+��'�r�2�\T.]$+&T�76

£wd ] | rHj � m9[er ~�a1~ � | ��_C¤¿�cp q`[^] a _g]�n!�\f a f @ Ô�ó ÞmÞ Æ | ] ° � d rHp^]áf a ¬�]��\pxn9] Æ f9]�n`�cf _ d ]a [ejHk9¬�]�fK_ Æ | ]{z

��+ , �»Á`� , ¿ � � # � �

Þ fl_ d �cpNp^]`q`_E�crHf ° �Z]�n']�p^q`[E� ~ ]Q_ d ] Æ | ]Qv�r1[^¬ a _gp3_^r�v�r |\| r�� � d ]�flk9pE�\f9j�_ d ]SÃ�� _gr$r |cÓ ��_»z ] a{| p^r®p d r��ÿp^r1¬�]Q[^] a1| ]ª´ a ¬�m | ]�pNr1vÎ_ d ]`p^] Æ | ]`p�z

Page 204: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

�p�

Ç � ô �e� - NÑ �Î��Él�ÂË�� Ù �Å�'�/Ë � Ï5�J� ] k9pe]Â_ d ]Âm a [ a ¬�]`_^]�[Åv�rH[e¬ a _Òn9]�peq�[m� ~ ]�n��cf % �cpe_ a n © �pò1ò�� _^rN[^]�m'[^]�pe]�fK_�¬�r$n9] | m a [ a ¬ �

]`_^]�[ Æ | ]�p�z Þ vÒ_ d ]¡¬�r$n9] |9d9a p�. _^r Ó ]`f9p ° ù ¬ a [ej��cf a{| v�] a _gk9[e]�p © �\f9q | k9n��cf'j)_grHm��\q � n9]�my]�f9n']�fK_v�] a _gk9[e]�p wa f'n���q`rHf9n���_��\rHf a1| rHf9]�p ° _ d ]`f�_ d ]Q¬�r$n9] |Ò| r$r Ó p | � Ó ]S�.�r%)*$á6E��"^$%��&+'(�I)*$+&T�0/9 �X {S�.�r%)*$á6�\I��'�rT)*$��#� {

�i�(��4�a��+NT�=��NT�6�6�6{ �(��4�a��+N { ��N {

.]$(:�6�\I��'�r%)*$��(�S�.�r%)*$á6E��"^$(:T)p&%)�"�$��(� {{ X%�i�(��4+a���N�, { X%��[0��N�, { X%��[6�6�6{ X� @�(��4+a���N�, { X� +[0��N�, { X� +[.]$(:�6E��"�$(:%)p&%)�"�$I�(�.]$(:�6E��"�$%�^&+'(��)*$(&T�� d ]`[^]1�� �������2Fp a [e]Z¬�r}n'] | m a [ a ¬�]�_g]`[^p a f9n%��2Op a [e]W_ d ]�q`rH[^[e]�p^myrHf9n#�cf9j¡_ a [ejH]`_�]�´}my]�q`_ a _��\rHf9p`z

£wd ]S¬�r$n9] | �cp��cf#�\_�� a1| �\Ý�]`n a p a k9f���v�rH[^¬�r1f9] ° �«�\_ d _ d ]¬�\f��\_E� a1| ¢ a{| k9]`p�r1v3�� �������2Fp¡]54"k a{|_gr¥rHf9]{z £wd ]�_ a [^jH]�_�]�´}mo]`q`_ a _��\rHf9p�p d rHk | n ~ ] _ d ]lq`rHk9fK_gp ©;a v×_^]�[®p^r1¬�]�n��\p^q�r1k9fK_��cf'j r1vv�] a _gk9[e]�pxr�¢H]`[x_ d ]lf"k9¬ ~ ]�[xr1v�_^[ a �\f��cf'j p a ¬�m | ]�p`zÿ²�rH[t]ª´ a ¬�m | ] ° _ d ]�]ª´'my]�q�_ a _E�crHf r1v a~ �\jH[ a ¬ v�] a _^k9[^]76 © � Ö � �18 q a f ~ ] 9;: <>= � <@?BA9;: _g[ a �cf#�cf9j�n a _ a A z

Ç � ô �CÈ C0D Ú Ë�� Ù � Ï5�5�@ |\|O�N� jH[ a ¬ Æ | ]`p d�a ¢H]Q_ d ]Qq�r1¬�¬�rHf m9[erHmo]`[e_E�c]�pwr{vE rHf'] �w� jH[ a ¬ my]�[ | �cf9] °

E perH[e_^]�n ~ ¤ �w� jH[ a ¬�pá�cf _ d ]��\f9q�[e] a pm�cf9j®rH[en9]�[ °�a f9nE f9r | �cf9]`p3�«�\_ d Ý`]�[^r�q�r1k9fK_gp�z

Page 205: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

�pë1ë

F�G;HJILKNM>O P1HRQJS@ k9f#�cjH[ a ¬ Æ | ]�q�r1f"_ a �cf'p�Î �3¶ ��� © �3¶ mÏ m a �c[^p ° � d ]�[e]Á� © �3¶ �cpN_ d ]�q�rHk'f"_�r1vÂ�ZrH[^n �3¶ z @

m a [5_Nr1v a k9f#�cjH[ a ¬ Æ | ]�¬ a ¤ | r$r Ó�| � Ó ]6�6�6D"# ê�TDT� U}#D�U �6�6�6

VWHJIXKNM>O P1HBQJS@ ~ �\jH[ a ¬ Æ | ]�q�rHfK_ a �cf9p a�| �\pe_�r1vqÎ �3¶ � �x� ��� © �3¶ � �x� EÏ _^[E�\m | ]`p�z @ f�]ª´ a ¬�m | ]Sr1v ~ �cjH[ a ¬

Æ | ]�pN¬ a ¤ | r$r Ó�| � Ó ]6�6�6�pê U5� D"#�pê Y�ê�U@ê�ZU D �ê#6�6�6

[ K�HJIXKNM>O P1HBQJS@ _g[E�\jH[ a ¬ Æ | ]3q�r1f"_ a �cf'p a�| �cpe_br1v�Î �3¶ � �x� � �ÃÚ ��� © �3¶ � �x� � �ÃÚ EÏ Õ � _^k9m | ]�p�z Þ _W¬ a ¤ | r}r Ó�| � Ó ]

6�6�6�ê# D�\ ê�U(D0T�ê# ê�U � D��� T U+ê U6�6�6

[^]L_ HR`badceS _ SfGeceSfGhgiF�G;HJILK�MjO P1HBQJS@ _grHm��\q � n9]�my]�f9n']�fK_¡k9f��cj1[ a ¬ Æ | ]�q`rHfK_ a �\f9p au| �cp5_wr1váÎ �lknm�o µl�qpÖ� �3¶ ��� © pÖ� �3¶Jr Ï`° � d ]`[^]sp��\p

a _^rHm��cq a f9n �lktm�o µs�\p�_ d ]¬�cf'n9]�´lr1vÂ_ d ]�_^rHm��cqQv�] a _gk9[e](6 © pÖ� �3¶�r z £wd �cp Æ | ]�¬�k9p5_ ~ ]SperH[e_^]�n~ ¤up a f9n �3¶ z Þ _¡¬ a ¤ | r}r Ót| � Ó ]6�6�6�ê# ê ê�U T

Page 206: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

vpë1ò

��� ê ��DT�iD��D U \�D U6�6�6

Ç � ô ��ý X Ï Ü (xwZ� Ð ��Ï Ð)Ú � Ï5�5�@ pb�Z] d9a ¢1] a1| [^] a n'¤�¬�]`f"_E�crHf']�n ° _ a [ejH]`_�]�´}my]�q`_ a _��\rHf9p�r1v9v�] a _gk9[e]�p�p d rHk | n ~ ]�p^¬�r$r1_ d ]`n

v�[^r1¬ _ d ]t�\[�]�¬�m��\[E�cq a1| q�rHk'f"_^p�z £ ru¬ a1Ó ]�_ d ]�p^¬�r}r1_ d �cf'jSm9[er}q`]�n9k9[e]�] a p5¤ ° �Z] a p^pek9¬�]�_ d�a __ d ]¥_ a [^jH]�_�]�´}mo]`q`_ a _��\rHf9p�r1v �w� jH[ a ¬�p © v�[^r1¬ _ d ]¥p a ¬�]s�cf}v�rH[^¬ a _��\rHf7perHk9[^q`] r �«�\_ d _ d ]p a ¬�]�q�rHk9fK_^p�p d rHk | n ~ ]�_ d ]�p a ¬�] a v×_^]�[�n��cpeq�rHk9fK_E�cf9j9z £wd ]S_g[ a �cf#�cf9j�m9[^rHj1[ a ¬�p��«� |c| [^] a n_ d ]wn��cpeq�rHk9fK_E�cf9j Æ | ]3_ d�a _��cf9n��\q a _^]�p�_ d ]3¢ a1| k9] m v�rH[Âq`rHk9fK_�� a v×_^]�[Ân��\p^q�r1k9fK_��cf'j9z ­ voq�rHk9[ep^] °k9pe]�[^p�¬ a ¤ápe]`_�_ d ]P�c[Qr��Nf _ a [ejH]`_�]ª´'my]�q�_ a _E�crHf'pSn��\[^]�q�_ | ¤��cfá_ d ]P�c[Qm a [ a ¬�]`_g]`[ Æ | ]`p °�a p��Z]�«� |\| �\f"_^[^r$n9k9q`]��\flÔ}]�q�_��cr1f�ó�z · z 6 z £wd ]Qn��cpeq�rHk'f"_E�cf9j Æ | ] d�a pw_ d ]Qv�r1[^¬ a _wr1v{@y#zy5�kQP�{y5�kQ}|�~�~�~�y5�t� y~�~�~#zy { �P�{y { �}|�~�~�~�y { � y� d ]`[^] h �cpÂ_ d ]�f"k9¬ ~ ]�[Wr1vov�] a _^k9[^]N_C¤$mo]`p °�� �\pÂ_ d ]¡¬ a ´#�\¬�k9¬�_ d [^]`p d r | n®v�rH[ n��cpeq�rHk9fK_E�cf9j °a f9ni��� R � �\pZ_ d ])n��\p^q�r1k9fK_g]�nx¢ a1| k9]�r{v�_ d ])q`rHk9fK_x��v�rH[W_ d ] �B���QÓ �\f9nxr1v�v�] a _gk'[^]1z @ fx]�´ a ¬�m | ]r1vÎ_ d ]Qn��\p^q`rHk9fK_ Æ | ])v�rH[3_^[E�\jH[ a ¬³¬�r$n9] | pá�\pwp d r��Nf ~ ] | r��Qzê \# #�~�T ��~�T |�~�T ê�~�T U�~�T# #�~�\ ��~�\ |�~�� ê�~�� U�~�T# #�~Ùê ��~�U |�~�\ ê�~�� U�~�T

Ç � ô � ô Ü Ï Ü �jwWË�ݦ��.¡��Ï � � �5� Ð (�� Ç �J� Ü'Üi� Ïe�J�z����� ?"Ð)V wWË Ù �b��Ï�w Ð�, wZ�)Ë�(����@ pw�Z] d�a ¢1]�n']�p^q`[q� ~ ]`n��\f�m'[^]�q`]�nj�\f9j�p^]�q�_d�\rHf9p ° _ d ]Qq�rHf'pe_g[ a �cfK_^pwr1v a f�Ã�� ¬�r$n9] | ¬ a ¤

q�r1¬�]tv�[erH¬Ã perHk9[eq�]�p`z��Ì] q�[e] a _^] d �cp5_grH[5¤ ]�4$k��\¢ a1| ]`f9q�] q |¯a pep^]`p a q�q`rH[^nj�\f9j�_gr¨] a q d �cf �v�rH[e¬ a _q�crHf¥p^r1k9[^q`]1zá²�rH[S]ª´ a ¬�m | ] ° �cf _ d ]xpe¤$fK_ a q`_d�\qx¬�r}n9] |±° ��] d�a ¢1]x_ d [e]�]u�\f'v�rH[^¬ a _q�crHfp^r1k9[^q`]�p > d ] a n � �ZrH[^n'p ° f9rHf � _g]`[^¬��cf a1|o|¯a1~ ] | p a f9n�_C�Zrtm9[e]�q�]`nj�cf'j��ZrH[^n'p�z £wd ]�q`rH[^[e]�p^myrHf9n ��cf'j d �cp5_grH[5¤u]54"kj��¢ a{| ]�f'q�]wq |ca p^pe]�p a [e]¡m a �c[epÂr1vn� ¶ �f8¡ � ¶¢� Ö °�k p ¶¢�f85¡ k p ¶¢� Ö °�£ ¶ �f8Z¡ £ ¶¢� Ö ° ]�_gq1z £wd ]d �\pe_gr1[e¤ ]�4$k��\¢ a1| ]`f9q�]Qq |¯a pep Æ | ]Qq�rHfK_ a �cf9pw_^r Ó ]`f9p3�\f�_ d ] d �cp5_grH[5¤ ]54"kj��¢ a1| ]`f9q�]Qq |ca p^p a f'nl_ d ]

Page 207: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

v¤¦¥

d �\pe_gr1[e¤®]54"kj��¢ a1| ]`f9q�]¡q |ca p^p��cf9n']�´oz²�rH[ ]�´ a ¬�m | ] ° _ d ] d ] a nt��r1[^n d �cpe_^rH[e¤®]�4"kj�\¢ a1| ]�f9q`]�q |¯a pepÆ | ]�q�rHfK_ a �cf9pw_gk'm | ]`p¡r{v1§�� ¶¢�f85¡ � ¶¢� Ö ¡d¨ ktm�o µh©`z @ [^] a1| Æ | ] | r}r Ó p | � Ó ] >~�~�~| ª U@|| � Ufª| U}# U�U~�~�~

Ç �B«�� T ¬ Ï Ü �jwWËj� � Ïe�J�£ [ a �cf��cf9jQn a _ a q a f ~ ]Np^m | �\_��cfK_^r�m a [e_^pZper�_ d�a _W_ d ]¡¬�r$n9] | q a f ~ ]N_g[ a �cf']�n®rHftn�� ­o]�[^]`fK_

¬ a q d �cf']�p®�cf�m a [ a1|\| ] | z¯� a q d m a [e_�r1v�_^[ a �\fj�cf'j�n a _ a �cp¡[^]�m'[^]�pe]�fK_g]`n ~ ¤ a�d �cp5_grH[5¤ Æ | ]Q_ d�a _�°� |\|1~ ]��cfK_g[er}n9k'q�]�ns�\fQ_ d �cp�pe]�q�_d�cr1f °Ma f9n aNd �cpe_^rH[e¤ � v�k'_gk9[e]�_gk9m | ] Æ | ]�_ d�a _��°� |c|{~ ]��cfK_^[^r$n9k9q�]`n�cfx_ d ]�v�r |c| r��°�cf9j�p^]�q�_d�\rHfÅz�±�_°�cp3�ZrH[e_ d f'r1_d�\f9j d ]�[e]�_ d�a _ a{|c| Æ | ]�p1�\fK_g[^r$n9k9q`]�n��cf�m9[e]�q`]�nj�\f9jp^]`q`_q�crHf9p a [e]�k9fj�\¢1]�[ep a1| v�rH[�_ d ] � d r | ] _^[ a �\fj�cf9j¨n a _ a'° � d ]`[^] a p Æ | ]�p��cfK_^[^r$n9k9q�]`n²�\f­_ d �\pp^]`q`_q�crHf a f9n v�r |\| r��°�cf9jSp^]�q�_d�\rHf9p a [^]Q[e] |¯a _g]�n _^r®_ d ]Qm a [5_gpNr1vÎ_g[ a �cfj�\f9jun a _ a z

£wd ] d �cpe_^rH[e¤ Æ | ]Nq�rHfK_ a �cf9p d �\pe_gr1[e¤®]54"kj��¢ a1| ]`f9q�]¡q |ca p^p��cf9n��cq�]`p © r1vÅn�� ­o]�[^]`fK_^�\f'v�rH[^¬ a _q�crHfp^r1k9[^q`]�p r a f9n³�\_^ptr��Nf´�cf'n9]�´oz £wd �cp Æ | ]��\ptp | �cj d _ | ¤�nj�µ­Ò]`[^]`f"_�v�rH[�_^[q�\jH[ a ¬ ¬�r$n9] | p ° � a _¬�r}n9] | p a f'n§pe¤$fK_ a q`_d�\q̬�r$n9] | p�z�²�rH[x_^[q�\jH[ a ¬ ¬�r$n9] | p ° _ d ] d �cp5_grH[5¤ Æ | ] d9a plr1f | ¤7_C�Zrq�r | k9¬�f9p ° � d �\q d �\f9nj�\q a _^]N_ d ] d �cp5_grH[5¤u]54"kj��¢ a1| ]`f9q�]¡q |ca p^p��cf'n9]�´®v�rH[ ~ �cjH[ a ¬ £ ¶¢�f8Z¡ £ ¶¢� Ö a f9n_ d ] d �\pe_^rH[e¤W�\f9n9]ª´ ° [e]�p^my]�q�_d��¢H] | ¤Hz ²�rH[ pe¤$fK_ a q`_d�\q�¬�r$n9] | p ° _ d ] Æ | ] d�a p v�rHk9[ q�r | k9¬�f9p ° � d �cq d| r$r Ó�| � Ó ]~�~�~�ê#�|zU@|�|¶�ª \�Y�ê#�ª0U@|�ª·�N| �"#�ê#�ª0U@|�\¶�ZU �L�~�~�~£wd ] Æ [^p5_�_ d [e]�]¥q�r | k9¬�f'p a [^]¨_ d ]¸�\f9nj�\q�]�p v�rH[ d �cpe_^rH[e¤7]54"kj�\¢ a1| ]�f9q`]áq |¯a p^p^]`p £ ¶ �f8Z¡ £ ¶¢� Ö °� ¶¢�f8¡ � ¶¢� Ö °@k p ¶¢�f8¡ k p ¶¢� Ö ° [^]�pemo]`q`_q�\¢H] | ¤ °�a f9nx_ d ] |¯a p5_3rHf']¹�cpZ_ d ]¹�cf'n9]�´tr1v/_ d ] d �cp5_grH[5¤i��_gp^] | vJz²º�\jHk9[^]¼»�z¾½¿� |\| k9p5_g[ a _g]�p�_ d ]�[e] |¯a _d�cr1f ~ ]�_C��]`]�f _ d ] d �\pe_gr1[e¤ Æ | ] a f9n d �\pe_gr1[e¤s]�4"kj�\¢ a1| ]�f9q`]q |ca p^p Æ | ]�p`z

£wd ] d �\pe_gr1[e¤ Æ | ]Sr1v a � a _)¬�r$n9] |�© 6 z¾½¦À r q`rHfK_ a �\f9p d �\pe_gr1[e¤�_gk9m | ]�pÂÁ Ö ¡ Á 8Z¡ZÃÃÃt¡ ÁXÄ a f9n_ d ]5�c[1�\f9nj�\q�]�p ¨ m µ © Á Ö ¡ Á 85¡ZÃÃÃn¡ ÁXÄ r ° r1f9]�v�rH[w] a q dl| �\f9]1z

Page 208: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

v¤@v

58

59

60

K

NT history class

HW history class

N−gram history class

history list

102

104

103

422

423

425

12

13

14

²º�¢Å¦ÆjÇqÈÉ»�z�½@Ê�Ë°È |�Ì�Í �cr¦Î ~ È Í �^È�È5Î ÍqÏ È Ï �cp Í r�Ç5¤ Æ | È Ì Î9n Ï �cp Í r�Ç5¤uÈ54�Æj��¢ Ì1| È�Î9q5ÈQq |¢Ì p^p Æ | È�p`zÇ �B«���� Ð�Ë�� Ï Ð Ï Ð)Ú Ðt��Í��J� � Ï5�5�

£1Ï È Í ÆjÑ | È Æ | È | r}r Ó p | � Ó È Ì�~ � Å�Ç Ì ¬ Æ | È1z¸± Í q�r¦Î ÍdÌ �¢Î'p Í ÆjÑ | È�pur{v(§+µ ¡ £ ¶�¡dÒ © µ ¡ £ ¶Jr ©`zÔÓÍ Æ�ÑjÕ¢È Æ Õ È�¬ Ì ¤¼Õ Ö@Ö Ó Õ � Ó È~�~�~\�Y Y�ª T\�Y ªf|�ª0U��× |�� �~�~�~

Ç³Ø « Ø�Ù ¬ Ï Ü �jwWËj� � Ú¡��Ï�Û�� �5� Ð7Ü � Ç �J� Ü'ÜÝ� Ïe�J�Þ�����àß Ë Ñ �ÎËn�£ Ö Í Ç Ì � Î�à ��¬áÖfâjÈ5Õ ã ©dä5åçæ�åµè ãe¤fÎ Í�Ìbé�Í � é ¬�Ö@âjÈ�Õ r Ï �¢È�Ç Ì Ç é�Ï � é5Ì Õ¢Õ�¤ ° Æ�ãqÈ5Ç}ãWÎjÈ5È�â Í Ö é Ç}È ÌbÍ È

Ï � ã Í Ö¦Çe¤¼È�4fÆ��\¢ Ì Õ¢È�Î é È é Õ Ì ã}ãqÈ5ã £ ¶¢� Ö ¡ � ¶ � Ö ¡ k p ¶ � Ö Ì Îjâ�ê�Ö�Çqâjã°ëJÖ�Õ Õ¢Öê°�¢ÎjÅ ÍdÏ È`¬ì�¢Î ÍdÏ È Í Ç Ì � Îj�¢ÎjÅ

Page 209: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

v¤ ½

â ÌbÍdÌ�ís£1Ï È Ï � ã Í Ö¦Çe¤*È�4�Æj�\¢ Ì Õ È5Î é È é Õ Ì ãqã Æ Õ¢È ©Jî ¤�Ö�Çqâ�È5Ç r � ãWãq�\¬á� Õ Ì Ç Í Ö ÍdÏ È Ï �¢ã Í Ö�Çe¤ Æ Õ¢È{į� Íé ֦ΠÍdÌ �¢Î�ã7ëJÖ�ÆjÇ é Ö�Õ¢Æ9¬�Îjã ° ê Ï � é�Ï � Îjâj� é5ÌbÍ È £ ¶¢� Ö ¡ � ¶¢� Ö ¡ k p ¶¢� Ö Ì Î�â Ï �¢ã Í Ö�Çe¤�È54�Æj��¢ Ì Õ¢È�Î é È é Õ Ì ã}ã�¢Î�âjÈ�´ ° ÇqÈ�ãqÑXÈ éïÍ �\¢¦È5Õ�¤ í ÓðÇqÈ Ì Õ Æ Õ¢È7ëJÖ�Ç ÍqÏ Èsãe¤fÎ Í�̦éïÍ � é « é ÖH¬áÑXÖ�ã}� Í È�¬�ÖfâjÈ5ÕŬ Ì ¤uÕ Ö@Ö Ó Õ¢� Ó È~�~�~Y �ª U �N×L�Y |�× T �N×�|�N× � � �N×�ª~�~�~

Ç³Ø « Ø�ñ Ðiò�Í���ó � Ï5�óõôïwWË ¬ Ï Ü ��wWËj�ðö Ú®ò�Ï�Û�� �ó Ð7Ü ó Ç �5� Ü}Ü ó Ü � Ð)Ñ÷� ò��jò)Ë>ó Ü£1Ï �¢ã Æ Õ¢È é ֦ΠÍdÌ �¢Î�ã Í Æ�ÑjÕ¢È�ã^Ö¦ë Ï �¢ã Í Ö�Çe¤�È�4fÆ��\¢ Ì Õ¢È�Î é È é Õ Ì ãqã ©Bî ¤áÖ�ÇqâjÈ�Ç r �¢ÎjâjȪ´ ° ëJÆ Í ÆjÇqÈ®ê^Ö¦Çqâ

Ì Îjâ ÍdÏ È5�¢Ç é Ö�ÆjÎ Í»° ê Ï Ö�ãqÈsëJÖ�Ç^¬ ÌbÍ � ã1ãq�\¬á� Õ Ì Ç Í Ö ÍdÏjÌbÍ Ö¦ë ÍqÏ È Í Ç Ì �¢Îj� ÎjÅ Í ÆjÑjÕ¢È Æ Õ È íø � ã Í Ö¦Çe¤ Ì Îjâ Í Æ�ÑjÕ¢È Æ Õ¢È�ã)¬%Æjã ͹î Èùã Í Ö¦ÇqÈ5âÔ� Î$Ö�ÎjÈ%â��¢ÇqÈ é�Í Ö�Çe¤�ê Ï Ö�ã}ÈWÎ Ì ¬�Èù�¢ãÂãqÈ Í �¢Î ÍdÏ È

Ì Ç}Å�Æ9¬�È5Î Í Æ Õ¢È í£1Ï È Æ Õ¢È�㡬ùÆjã Í°î ÈsÎ Ì ¬�È5â Ì ã1ëJÖ�Õ¢Õ Öê°ã5Êúhû�ü�ý>þbÿ�� ~���� ÿ�ý ×�� úhû�ü�ý>þbÿ�� ~���� ÿ�ý�� ���@yý � ������~���� ÿ�ý ×�� ý � ������~���� ÿ�ý��

� ë ÍqÏ È Í Ç Ì �¢Î��¢ÎjÅ$â ÌbÍ�Ì$Ï>Ì ã���� v Ñ Ì Ç Í ã í Ô@�\¬á� Õ Ì Ç}Õ\¤ °�Ï � ã Í Ö�Çe¤õÈ54�Æj�\¢ Ì Õ È5Î é È é Õ Ì ãqã Æ Õ¢È5ã Ì Îjâé Ö¦ÇqÇqÈ�ãqÑXÖ�Îjâj� ÎjÅ Í ÆjÑ�Õ¢È Æ Õ¢È�ãw¬%Æjã Í3î ÈsÎ Ì ¬�È5âúhû�ü�ý>þbÿ���� ��� ü�ü ~���� ÿ�ý ×�� únû�üNý>þbÿ���� ��� üfü ~���� ÿ�ý�� ����@yý � ����� � ��� ü�ü ~���� ÿ�ý ×�� ý � ��� � � ��� üfü ~���� ÿ�ý�� ~

Ç³Ø « Ø � Ðáó Ü �³Ðiò�Í���ó � Ï5�ó±�Î ÍdÏ È Í È�ã Í;Í ÆjÑjÕ È Æ Õ¢È °�ÍdÏ È Æ Çqã Í Õ �¢ÎjÈ��¢Î�âj� é5ÌbÍ È�ã ÍqÏ È^Î�Æ9¬ î È�Ǻ֦ë Í È5ã ÍºÍ Æ�ÑjÕ¢È�ã íb£1Ï �¢ãºÎ�Æ9¬ î È�Ç

¬%Æjã Í^î È®È54�Æ Ì Õ Í Ö(Ö�Ç�ã^¬ Ì Õ¢Õ È5Ç ÍqÏ>Ì Î ÍqÏ È®ÇqÈ Ì ÕXÎ�Æ9¬ î È�Ç�Ö¦ë Í È�ã Í^Í ÆjÑjÕ È5ã í ±�ë ÍdÏ � ã�ÎfÆ'¬ î È�Ç�� ã�Õ È5ã}ãÍdÏjÌ Î ÍdÏ È�ÇqÈ Ì Õ�ã}�cÝ5È °xÍdÏ È�Î ÍqÏ È�È`¢ Ì Õ Æ ÌbÍ � Ö�Î$ÑjÇ}Ö�Å�Ç Ì ¬ ê°� Õ¢ÕºÇ}È Ì â Í ÆjÑjÕ¢È�ã¹ÆjÑ Í Ö ÍdÏ � ã7Î�Æ9¬ î È5Ç íÓ Í È�ã Í°Í ÆjÑ�Õ¢È Æ Õ È¹Õ¢ÖfÖ Ó ã1Õ¢� Ó È � !#" � ÿ#$@þ�%#$¦ý � ����� ü~�~�~¥ £ ¶ £ ¶¢�f8 £ ¶¢� Ö v

Page 210: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

v¤�&

~�~�~ëJÖ�Ç Í Çq�¢Å¦Ç Ì ¬ ¬áÖfâjÈ�բ㠰jÌ Îjâ�� Í Õ Ö@Ö Ó ã1Õ � Ó È � !#" � ÿ#$@þ�%#$¦ý � ����� ü~�~�~' £ ¶ £ ¶ �f8 £ ¶¢� Ö k pgÖ¶ �f8 k pgÖ¶ � Ö �oÖ¶¢�f8 �ÒÖ¶ � Ö)( ©Bk pgÖ¶¢�f8 ¡ k pgÖ¶¢� Ö ¡ �oÖ¶¢�f8 ¡ �ÒÖ¶ � Ö r1ÃÃà k p+*¶¢�f8 k p+*¶¢� Ö ��*¶¢�f8 ��*¶¢� Ö( ©Bk p+*¶¢�f8 ¡ k p+*¶¢� Ö ¡ ��*¶¢�f8 ¡ ��*¶¢� Ö r~�~�~ëJÖ�Ç®ãe¤fÎ Í�̦éïÍ � é ¬�Ö@âjÈ�բ㠰 ê Ï È5ÇqÈ ' �¢ã ÍdÏ ÈùÎ�Æ9¬ î È5Ç3Ö¦ë éZÌ Îjâj�¢â ÌbÍ È(Ñ Ì Çqã}È5ã®ëJÖ�Ç £ ¶ °nÌ Îjâ ( �¢ã ÍdÏ ÈÕ¢� Ó È�Õ¢� Ï Ö@ÖfâiÖ¦ë éZÌ Îjâj�¢â ÌbÍ ÈsÑ Ì Ç}ãqÈ�ã í

Ç³Ø « Ø-,/. 0 Ë Ú ò Ù ó Ð � � Ï5��ó£1Ï È Ì Ç}Å�Æ9¬�È5Î Í Æ Õ È5ã¯ã}È Í È5ÎK¢f�¢Ç}Ö�Î9¬�È5Î Í ã¯ëJÖ¦Ç Í Ç Ì �¢Îj� ÎjÅ Ì Îjâ Í È�ã Í ÑjÇ}Ö�Å�Ç Ì ¬áã °�Ì Î�âuëJÖ�ǯ�¢Î�âj�21

éZÌ�Í �¢Î�Å ÍqÏ Ès�¢ÎjÑ�Æ Í®Ì Îjâ�Ö�Æ Í ÑjÆ Í5í

[ KNM>HBG;HBG�I�3uKNI�4;O�S@GXg�P1HRQJSø È�ÇqÈÉ�¢ã Ì ã Ì ¬�ÑjÕ È Í Ç Ì �¢Îj� ÎjÅ Ì Ç}Å�Æ9¬�È5Î Í Æ Õ¢È¹ëJÖ�Ç Í Çq� Å�Ç Ì ¬ ¬�Ö@âjÈ�Õ¢ã í

�N×�×f×�×65 þ�� � "�$�üfû87 �~�~-9¦y#� ý �#9 ýfÿ � û 1~ : ý : þ�þ y $�ý �@ÿLû ;: $ y û�ü���þ8� ý�$�%Lû ���~�~-9¦y#� ý �#9 ýfÿ � û 1~ úhû�ü < ��: ÿ � !�$búhû�üNý>þbÿ��;$�ü � ý~�~-9¦y#� ý �#9 ýfÿ � û 1~��=: ÿ � ! � û : ÿ � !�$�%Lû � �~�~-9¦y#� ý �#9 ýfÿ � û 1~�|�: ÿ � ! "nû : ÿ � !�$�%Lû ���� "nû : ÿ � !�$;�>�fý>þ�%�%~�~-9¦y#� ý �#9 ýfÿ � û 1~�ª : ÿ � !¶ýfÿLû : ÿ � !�$ %Lû ���| ý@ÿLû : ÿ � !�$;�>�fýLþ�%�%~�~-9¦y#� ý �#9 ý>þ � û ��$�� û : ÿ � ! ý>þ � û � � %Lû ��� ü~�~-9¦y#� ý � úhû�üNý>þ¦ÿ�� � ý � ����� $ y ûNÿ � �NýLþbÿ��× ü�ý � ÿ�ýXû #: $ ��� ÿ�ý;$@þ�%;$¦ýfÿ � û û #: $ y;� ý �Y ��@y û #: $ ��� ÿ�ý�$@þ�%#$¦ý@ÿ � û û #: $ y#� ý �~�~-9¦y#� ý �#9 % ��� ý ��ÿ ��~+��? ��� �Ný ��?���� �Ný � ýhû�þ $�%Xû ���~�~-9¦y#� ý �#9 !Xþ y#�#� ���@ $�!Xþ y#�#��N× ��!�" � ÿ#$�þ�%#$jûý � ÿ � ýXû�þ ü

Page 211: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

v¤ Õ

� ̦é�Ï Õ¢� ÎjÈ�¬%Æjã ÍÂÏ>Ì ¢�ÈWȪ´ Ìbé�Í Õ�¤ Í ê�Ö é Ö¦Õ¢Æ9¬�Îjã ° È`¢¦È5Î ÍdÏ Ö�ÆjÅ Ï ÍqÏ È%ã}È é Ö¦Îjâ¿Ö�ÎjÈ%� ãÂã}�c¬�ÑjÕ\¤uëJÖ¦Çé Ö1¬�¬�È5Î Í ã í ±�ë ÍqÏ ÈuãqÈ é Ö�Î�â�Ç Ì ê ° ê Ï � é�Ï �¢ã(ëJÖ¦Ç Ø Ö@Öfâ#1 £ ÆjÇ}�¢ÎjÅ�âj�¢ã é Ö�Æ�Î Í Æ Õ¢È ° Å���¢�È5ã Ì ÎjÖ�Î�1È�´@� ã Í È�â Æ Õ È�Î Ì ¬áÈ °�ÍqÏ È5Î ÍdÏ È�âjÈïë Ì ÆjÕ Í âj� ã é Ö�ÆjÎ Í � ÎjÅ¡¢ Ì Õ ÆjÈ5ã�ê°�¢Õ Õ î È�Æjã}È5â í ±�ëx�+A���� � B C�� D�� � E Fh G�¢ãIH Ì Õ¢�¢â °5ÍdÏ È�Î ÍqÏ È¬�Ö@âjÈ�Õ¦� ã Ì¯Í Ö�Ñj� é 1�âjÈ5ÑXÈ5Îjâ�È5Î Í ¬áÖfâjÈ�Õ±ÄNÖ ÍdÏ È5Ç}ê°� ãqÈ ° � Í �¢ã Ì^Í Ö�Ñj� é 1�� ÎjâjÈ�ÑhÈ�ÎjâjÈ5Πͬ�Ö@âjÈ�Õ í±�Î ÍdÏ È�Ȫ´ Ì ¬áÑjÕ È Ì¦î Ö>H¦È °¯ÍdÏ È�� Îj� Í � Ì ÕZ¬áÖfâjÈ5Õ°� ã�ã Ì H�È5â´� ÎKJ2JMLb���N���L�ENA@� G� í Ó3ã Ì Õ¢ÇqÈ Ì â;O

È�´@ÑjÕ Ì �¢Î�È5â ° � Í ã Ï Ö¦ÆjÕ¢â î ÈÉÇ}È5Î Ì ¬áÈ�âQPSR m T�U�V�Uáî È�ëJÖ¦ÇqÈ ÍdÏ È Æ Ç}ã Í � Í È5Ç ÌbÍ � Ö�μ֦ë Í Ç Ì �¢Îj� ÎjÅ íW ã}È5Çqã éZÌ Î Æ Î�âl¬�Ö�Çqȹã Ì ¬�ÑjÕ¢È Ì Ç}Å�Æ9¬�È5Î Í Æ Õ È5ãYXJê°� ÍdÏ�é ÖH¬�¬�È5Î Í ã¯ëJÖ�Ç1È Ì¦é�Ï Õ �¢ÎjÈ r

ýfÿ � û $;��þ8! � þfüfûNý ��~+� ÿ : � �Z��@yýfÿ � û $�% � � ý ~+� ÿ : ��¢Î ÍqÏ È\[IGb GZ�N�-G^]+_�Ja` Lb�}� E(�� G5������L%âj� ÇqÈ éïÍ Ö�ÇbO í

[ S�c�gd3uKNI�4;OõSfGhg�P1HBQJSø È�ÇqÈÉ�¢ã Ì ã Ì ¬�ÑjÕ È Í È5ã Í3Ì ÇqÅ�Æ'¬áÈ�Î Í Æ Õ¢È7ëJÖ�Ç Í Çq�¢Å¦Ç Ì ¬³¬áÖfâjÈ5Õ ã í

��× e@��× 5 þ�� � "��@ÿ��#$jüfû87 ��ª û y $�þ�%#$¦ý�ú � $�� �f� þ @ $�ý>þ f;��~�~-9¦y#� ý �#9 ýfÿ � û 1~ úhû�ü úhû�üNýLþbÿ��#$ �� ! �~�~-9¦y#� ý �#9 ýfÿ � û 1~��=: ÿ � !�� û : ÿ � !�$ %Lû ���~�~-9¦y#� ý �#9 ýfÿ � û 1~�|�: ÿ � !�"hû : ÿ � !�$�%Xû ���� "nû�$;�>�fýLþ�%�%~�~-9¦y#� ý �#9 ýfÿ � û 1~�ª : ÿ � !¶ýfÿLû : ÿ � !�$ %Lû ���| ý@ÿLû�$;�>�@ý>þ�%�%~�~-9¦y#� ý �#9 ý>þ � û ��$�� û : ÿ � ! ý>þ � û���$�� û : ÿ � !�$ %Lû ���" ¯~�y#��5;� ý � üNý Y���~ ý � ��� � ý � üNý�ý � �����~�~-9¦y#� ý �#9 !Xþ y#�#� g�h $S!hþ y#�#�" ¯~�y#��5;� ý � üNý Y���~������ �#� þ : � ÿjþ8"�$ %jþbÿ#$¦ý � üNý;$¦ý�� ����� ü\ ý>þ � û ��$jû y $�%>þbÿ#$¦ý � üNý;$ y#� ý �i1Ï È¹Õ Ì ã Í Õ¢�¢Î�È ° �+A���� � � � jkA�� �+G5��� ����� ° �¢ã�Ö�Ñ Í �¢Ö�Î Ì Õ Ì Î�â éZÌ Î î È7ÖH¬�� Í}Í È5âáëJÖ�Ç^Ç}È5Å�ÆjÕ Ì ÇlX Í Ö�Ñ�� é 1�¢Î�âjÈ5ÑXÈ5Îjâ�È5Î Í r Í Ç}�¢Å�Ç Ì ¬³¬�ÖfâjÈ5Õ ã í)W ãqÈ5Ç}ã é5Ì Î Æ Îjâ�¬áÖ�Ç}ȹã Ì ¬�ÑjÕ È Í È5ã Í3Ì ÇqÅ�Æ'¬áÈ�Î Í Æ Õ¢È5ãý � ü�ý;$;��þ>! � þfüfûý ��~+� ÿ : � �m��@yý � ü�ý;$�% ��� ý ~+� ÿ : ��¢Î ÍqÏ È\[IGb GZ�N�-G^]+_�Ja` Lb�}� E(�� G5������L%âj� ÇqÈ éïÍ Ö�ÇbO í

Page 212: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

v¤H·n��^o p ÀQqÉ#�ºsrut�À ¹�¿á�svwrNx

±�Î ÍqÏ �¢ã1ã}È éïÍ �¢Ö¦Î ° ê^ÈÉâjÈ�ã é Ç}� î ȹëJÖ�Ç Ì â;H Ì Î é È5â�ÆjãqÈ�Çqã°ãqÖH¬�È Ï>̦éòÓ ã®Æjãq� ÎjÅ ÍdÏ È�à � Í Ö@Ö�Õ Ó � ÍZí

dzØzy¯Ø-, { ó Ñ ò Ü Ï Ð)Ú}|�~ óðCðò Ù�� ó/Ë´w�ô�� | óÎË�� | Ï�w Ð)Ü� 1�Å�Ç Ì ¬¦¬áÖfâjÈ�Õ¢ãxÎjÈ�È5âùÖ¦ÎjÕ�O Ì ëJÈïê*� Í È5Ç ÌbÍ � Ö�Îjã Í Ö é Ö�Î H�È5Ç}Å�È °¦Ì ÎjâÉÈ Ì¦é�Ï � Í È5Ç Ì�Í �¢Ö¦Î Ì Õ¢ã}Ö ÍdÌ1Ó È�ã

Ì H�È�Ç-O ã Ï Ö�Ç Í7Í �\¬áÈ ísø Öê�È�H�È�Ç ° ¬�Ö@âjÈ�Õ¢ã®ê°� ÍdÏ ÎjÖ�Î#1�ÎjÈ5ã Í È5â¿ëJÈ ÌbÍ ÆjÇ}È5ã ° ãqÆ é�Ï�Ì ã ÍqÏ È%ã-OfÎ Í�Ìbé�Í � é¬�Ö@âjÈ�Õ ° Î�È5È5⥬ Ì Î O¿� Í È5Ç Ì�Í �¢Ö¦Îjã Í Ö é Ö�Î H�È5Ç}Å�È °;Ì Îjâ¸È Ìbé�Ï Ö�Î�È Í�Ì1Ó È5ã Ì H¦È5ÇbOÔÕ¢Ö�ÎjÅ Í �c¬�È í Ó3ÎÈ�� é �¢È5Î Í ê Ì O�ÖbënÇ}È5âjÆ é �¢ÎjÅ ÍdÏ È®Î�Æ9¬ î È�Ç�Öbën� Í È5Ç ÌbÍ � Ö�ÎjãºëJ֦ǬáÖfâjÈ5Õ ãºê°� ÍqÏ ÎjÖ�Î#1�ÎjÈ5ã Í È5â�ëJÈ ÌbÍ ÆjÇqÈ�ã�¢ã Í Ö Í Ç Ì �¢Î ÍdÏ È � 1�Å�Ç Ì ¬ ¬�Ö@âjÈ�Õ °�ÍdÏ È Ï È Ì â�1�ê�Ö�Çqâ � 1�Å�Ç Ì ¬ ¬áÖfâjÈ�Õ °Éä��z�5åc° Æ Ç}ã Í»°°Ì Îjâ ÍdÏ È5ÎÆjã}È ÍdÏ È Ñ Ì Ç Ì�� È Í È�Çqã�Ö¦ë ÍqÏ È5ã}È � Ö@âjÈ�Õ¢ã Ì ã ÍdÏ È��¢Îj� Í � Ì Õ�H Ì Õ¢Æ�È5ã�Ö¦ë ÍdÏ È Í�Ì ÇqÅ�È Í�� Ö@â�È5Õ¯ê°� ÍqÏÎjÖ�Î�1�ÎjÈ�ã Í È�â�ëJÈ ÌbÍ ÆjÇqÈ�ã í� Ö¦ÇùÈ�� Ì�� ÑjÕ È�� ÍdÏ È Í Ç}�¢Å�Ç Ì���� ÖfâjÈ5Õ ãùÎjÈ�È5â ̦î Ö�Æ Í ½ ¥ � Í È5Ç Ì�Í �¢Ö¦Îjã Í Öé Ö¦Î�H¦È5Ç}Å�È�� Ì Îjâ ÍqÏ È3ãbOfÎ Íd̦é�Í � éN� ÖfâjÈ5Õ ã�ÎjÈ5È�âuÈ�H¦È5Î � Ö�ÇqÈ°� Í È5Ç ÌbÍ � Ö�Îjã�� ë ÍdÏ È3ÑjÇqÖ é È�ãqã��¢ã�ã ÍdÌ Ç Í È5âëJÇqÖ �ÞÍqÏ ÈWÆjÎj�µëJÖ�Ç ��� ÖfâjÈ�Õ ísø Öê�È�H¦È5Çw� ÍdÏ ÈWã-OfÎ Í�̦éïÍ � é�� ÖfâjÈ5Õ ã éZÌ Î î È é Ö�Î H�È5Ç}Å�È5â��¢Î Ìbî Ö�Æ Í� � Í È�Ç ÌbÍ �¢Ö�ÎjãW�µë ÍqÏ È�Ñ�ÇqÖ é È5ã}ãu�¢ã�ã Í�Ì Ç Í È5â²ëJÇqÖ � ÍqÏ È � ÖfâjÈ5Õ¯ê Ï Ö¦ãqÈ Ñ Ì Ç Ì�� È Í È5Ç}ã Ì Ç}È�ã}È Íiî OÍdÏ È Í Ç Ì �¢ÎjÈ�â � 1�Å�Ç Ì���� ÖfâjÈ5Õ�� Ï È Ì â�1�ê�Ö�Çqâ � 1�Å�Ç Ì���� ÖfâjÈ5Õ Ì Î�â¼ÎjÖ�Î#1 Í È5Ç � � Î Ì Õ>Õ Ì¦î È�Õ � 1�Å�Ç Ì��� Ö@âjÈ�Õ í

dzØzy¯Ø È 0 Ñ�Ñ wZË��¦Ë>w�Íàô�ó�� | ò)Ë>ó Üi Ö Ì âjâ�Ö�Ç^âjÇ}Ö�ѼëJÈ ÌbÍ ÆjÇqÈ�ãw�jÆ�ãqÈ5Ç}ã1ÎjÈ5È�â Í ÖWÈ5â�� Íu� 1�Å�Ç Ì�� Æ Õ¢È�ãw�jã}È Í°é Ö¦ÇqÇqÈ é�ͯÍdÌ ÇqÅ¦È Í È^��ÑXÈ é 1

Í�Ì�Í �¢Ö¦Îjã Ì Îjâ ÍdÏ È5Î Ç}ÆjÎýfÿ � û �ª : ÿ � ! ýfÿ � û �ª : ÿ � ! ~+� ÿ : � û ûýÍ Ö é ÇqÈ Ì�Í È Ì Î�È�ê Ñ Ì Ç Ì�� È Í È5Ç Æ Õ È í

W ã}È5Çqã®ã Ï Ö�ÆjÕ¢â ����i Ì âjâ�Ö�Ç°âjÇqÖ¦Ñ�ëJÈ ÌbÍ Æ�ÇqÈ5ã®âj� ÇqÈ éïÍ Õ2OáëJÇ}Ö � ÍdÏ ÈÉÑ Ì Ç Ì�� È Í È5Ç Æ Õ È í

dzØzy¯Ø ý þ Ü Ï Ð)Ú ß |�~ ó/Ë�� Ù w°w |�~ Ï Ð)Ú - ó |�~ w Ñ�ÜW ã}È5Çqã é5Ì Î é�Ï>Ì ÎjÅ¦È ÍdÏ È¹Õ Ì ã Í1é Ö�Õ¢Æ � ÎuÖbë ÍdÏ È¹� Îj� Í � Ì Õ � Ö@âjÈ�Õ Ì Îjâ�ãqÈ Í^Í�Ì Ç}Å�È Í È^�@ÑhÈ é�Í�Ì�Í �¢Ö¦Îjã

Æjã}�¢ÎjÅ ÍdÏ È��¢Ç°Öê°Î ã � ÖfÖ ÍdÏ �¢ÎjÅ � È ÍqÏ Ö@â�ã í¯ø Öê^È�H�È5Ç��n� Í ã Ï Ö�Æ�Õ¢â î È � È5Î Í � Ö�ÎjÈ5â Ï È�ÇqÈ ÍdÏ>ÌbÍ®ÍdÏ È

Page 213: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

v¤��

ëJÈ Ì�Í ÆjÇ}È�È^�@ÑhÈ é�Í�Ì�Í �¢Ö¦Îjã(ã Ï Ö�ÆjÕ â î È é Ö�Î�ãq�¢ã Í È�Î Í5í��ÂÍdÏ È5Ç}ê°� ãqÈ�� ÍqÏ È é Ö�Î H�È�ÇqÅ�È�Î é ÈiÇ ÌbÍ È �áÌ O î ÈH�È�Ç-O�ã}Õ¢Öê í

dzØzy¯Ø « ¬ Ï Ú�~ ß Ë Ñ ó/Ë � ó�� | ò)Ë>ó Üi1Ï È é ÆjÇqÇ}È5Î Í Ã � Í ÖfÖ�Õ Ó � Í âjÖfÈ5ã(ÎjÖ Í âj�¢Ç}È é�Í Õ�O¸ãqÆ�ÑjÑhÖ¦Ç Í ëJÈ ÌbÍ Æ�ÇqÈ5ãùÖ¦ë°Ö�Çqâ�È5ÇSÕ Ö�Ç Ì¦î Ö>H�È í

ø Öê�È�H¦È5Çw� ÍqÏ È Í Ö@Ö�Õ Ó � ÍÉéZÌ Î î ÈáÆjãqÈ�â Í Ö Í Ç Ì � Î Ì Î�âõÈ�H Ì Õ Æ ÌbÍ È � Ö@âjÈ�Õ¢ã¹ê°� ÍqÏ ãqÖ � È Ó �¢Îjâjã(Ö¦ëÖ�Ç}âjÈ5ÇÂÕ¹ëJÈ Ì�Í ÆjÇ}È5ã í�� Ö¦Ç�È�� Ì�� ÑjÕ¢È�� Í Ö Í Ç Ì �¢Î Ìl� Ö@â�È5Õ@ê°� ÍdÏ ëJÈ Ì�Í ÆjÇ}È5ã�6�X k pz  ��¡Z¡ k pz  �f8Z¡ k pz  � Ö ¡ k pz  rÌ Îjâ�6�X k pz  �f8Z¡ k pz  � Ö ¡ k pz  r ��ê�È éZÌ Î�âjÈ Æ ÎjÈ Ì ã}ÆjÑhÈ�Ç°ÎjÖ�Î#1 Í È5Ç � � Î Ì ÕhÕ Ì¦î È5Õtã}È Í

¢¤£ 8 à ¢¤£�¥¦¢¤£ � ¢¤£

ê Ï È�ÇqÈ ¢¤£ � ã ÍdÏ ÈÉÖ�Çq� Å��¢Î Ì ÕhÎ�Ö�Î#1 Í È5Ç � � Î Ì ÕnÕ Ì¦î È5Õtã}È ÍZí§i1Ï È�Î î Ö ÍdÏ 6�X k pz  ��¡Z¡ k pz  �f8Z¡ k pz  � Ö ¡ k pz  rÌ Îjâ�6¨X k pz  �f85¡ k pz  � Ö ¡ k pz  r Ì ÇqÈáÖ�Çqâ�È5Ç & ëJÈ ÌbÍ ÆjÇqÈ�ã%âjÈ Æ ÎjÈ5â Ö�Î ¢�£ 8 í ± Í ã Ï Ö�ÆjÕ â î ÈiÎjÖ Í(ÍdÏ>Ì�Í6�X k pz  �f8Z¡ k pz  � Ö ¡ k pz  r Î�ÖNê Ì ÑjÑjÕ¢� È5ã Í Ö®�õÈ�ÇqÈ5â�Æ é È ÍdÏ È�Ö�ÇqâjÈ�Ǻ֦ë�ëJÈ ÌbÍ ÆjÇqÈ�ã î O ÍdÏ � ã � È Ì Î�ã í�ø Öê©1È�H¦È5Ç�� ÍqÏ �¢ã Í Çq� éòÓ âjÖfÈ5ã°ÎjÖ Í®Ì Ñ�ÑjÕ�O¼�µë ÍdÏ Èsãq�\Ý5ÈsÖ¦ë ÍdÏ È Í Ö Ó È�Î�ã}È Í �¢ã1Õ Ì ÇqÅ�È�� ä5åçæ�åµètÌ H¦Ö é5̦î ÆjÕ Ì Ç-O í

n��«ª ¾6¬¤tl­®r¯v=x°tlx

�õȹÑ�ÇqÖ>Hf�¢âjÈ7ã}Ö � È7ã Ì�� ÑjÕ È Í Ç Ì �¢Îj� ÎjÅ Ì Îjâ Í È�ã Í â ÌbÍdÌ ëJÇqÖ �²±;³�´n䶵�·S¸�ä ëJÖ�Ç�ÆjãqÈ�Çqã Í ÖWÕ È Ì Ç}ÎÏ Öê Í ÖWÆjã}ȹÖ�ÆjÇ Í Ö@Ö�Õ Ó � ÍZí ��ȹÇqÈ é Ö �\� È�Îjâ ÍdÏ Ç}È5ȹÈ^��È�Ç é �¢ãqÈ�ã Ì Îjâ�ÑjÇ}Ö8Hf� âjÈ Ì Îjãê^È�Çqã1ëJÖ�Ç ÍqÏ È5ã}ÈÈ��@È�Ç é � ãqÈ�ã í ÓÂÕ¢Õnâ ÌbÍ�Ì�Ì Ç}Èsã Í Ö¦ÇqÈ5â��¢Î�âj� ÇqÈ é�Í Ö¦Ç-O��}��EÉ�� G����N���L í

Ç³Ø ¹1Ø-, �{ò�Ï-º Ñ Ï Ð)Ú � Ð�ËiÏ Ú Ë�� Ù - w Ñ ó/ºi Ö î Æj�¢Õ â Ì�Í Çq�¢Å¦Ç Ì��»� Ö@â�È5Õ��;ÆjãqÈ�Çqã é5Ì Î*Æjã}È ÍdÏ È Í Ç Ì � Îj�¢Î�Å�â Ì�Í�Ì � Î � G�J ��� ���¼C��¼C8D í¦i1Ï È5Î��

Æjã}È5Çqã éZÌ Î�È�H Ì Õ Æ ÌbÍ È ÍqÏ È�Ã�� � ÖfâjÈ5Õ î O é Ö � ÑjÆ Í �¢Î�Å ÍqÏ È Í Çq� Å�Ç Ì�� ÑjÇqÖ î>̦î � Õ¢� Í �¢È�ã¯Ö¦ë ÍqÏ È Í È5ã Íê�Ö�Çqâjã®�¢Î � G�J �+G��� í

i1Ï È�ã Ì�� ÑjÕ¢È � ÖfâjÈ5Õ½XB֦믽 ¥ � Í È5Ç ÌbÍ � Ö�Îjã r �¢ã � G�J¾E¶Af� Gb ¼JM¿�D�� � ESÄ ÍqÏ È�Õ¢Ö�żÑjÇ}Ö î>̦î �¢Õ¢� Í O Æ Õ¢È%� ã� G�Jç���� ¾Ja¿�D�����E í

Page 214: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

v¤�ÀÇ³Ø ¹1Ø È �{ò�Ï-º Ñ Ï Ð)Ú � � º+� | - w Ñ ó/ºø È�ÇqÈWê^È�È^��Ñ�Õ Ì � Î Ï Öê Í Ö Í Ç Ì � Î Ì ÎÌà � � ÖfâjÈ5Õ Í Ö�ÑjÇqÈ�âj� éïÍsé Ö�Î�ãqÖ�Î Ì Î ÍÂÁ H¦ÖNê�È5Õ�Ö¦ë ÍdÏ È

ÎjÈ^� ÍÂé�Ï>Ì Ç Ì¦é�Í È5ÇÂXJê°� ÍqÏ Ö�Æ Í Õ Ö@Ö Ó � ÎjÅ ÌbÍ®ÍdÏ È é�Ï>Ì Ç Ì¦é�Í È5Ç r Æjã}�¢ÎjÅ � ÑjÇ}È é È5âj� ÎjÅ é�Ï>Ì Ç Ì¦éïÍ È5Ç}ãÂ� ÎjâjÈ�1ÑXÈ5ÎjâjÈ�Î Í Õ�O í®i1Ï È � ÖfâjÈ5ÕtÕ Ö@Ö Ó ã1Õ � Ó È

T XkÃ� bÄ Ò   ��ÅZ¡ZÃÃÃt¡dÒ   � Ö r àß/Æ«ÇMÈ+ÉËÊÈ+É Ã ß/ƫǼÌkɾÍ8Î-Ï È+É2ÊÌkɾÍ8Î-Ï È+É ÃÃà ß/Æ«ÇÐÌÑÉ¾Í = Ï È+É�ÊÌkÉ¾Í = Ï È+ÉÒ�X Ò   ��Å¡ZÃÃÃt¡�Ò   � Ö r

ê Ï È�ÇqÈÓÃ� ��¢ã1È�� ÍqÏ È5Ç Ò Ö�Ç½Ô í®W ã}È5Ç}ã é5Ì Î�Æ�ãqÈ ÍdÏ Èsã Ì�� È Í Ç Ì � Îj�¢ÎjÅ Ì Îjâ Í È5ã Í â ÌbÍ�Ì�̦î Ö>H�È í�Õ Ö ÍqÏÍdÏ È�ã Ì�� ÑjÕ¢È � Ö@âjÈ�Õ � G�J¾E¶Af� Gb ¼J ��Ö Ì Îjâ ÍdÏ È�Ç}È5ãqÆ�Õ Í ã � G�J ��Ö�Jç�×G���B� ��� Ì ÇqÈ�ã Ì H�È�â*�¢Î ÍqÏ Èáâ��¢ÇqÈ é�Í Ö�Ç-O�}��EÉ�� G����N���LSØ��N�-L í°i1Ï È5Ç}È3� ã Ì [IG5����ÙÚG½Û>Õ È°�¢Îjâj� éZÌbÍ �¢ÎjÅ Ï Öê ÍdÏ È � Ö@âjÈ�Õ Ì Îjâ ÍdÏ È°Ç}È5ãqÆ�Õ Í ã Ì Ç}ÈÅ�È�ÎjÈ5Ç ÌbÍ È�â í

Ü³Ø ¹1Ø Ý �{òlÞ-º+ßàÞ-á�âã�ä�¯å¯Þ-ælæ(ó/ßèçêé�â�ë��®ì í wuß¹ó/ºW ã}È5Çqã éZÌ Î î Æ��¢Õ¢â Ì Îjâ�È�H Ì Õ¢Æ Ì�Í È ÍdÏ ÈÉã-î��¢ÑjÑXÈ5â � 1�Å�Ç Ì��ï� ÖfâjÈ�Õ

T X £  ðÄ £   ��¡Z¡ £   ��ñ�¡ £   ��ò}ró v

Òõô Æ«ÇÐö�É2÷ö�É Ã ô Æ«ÇÐö�ɾÍ�øzÏ ö�Éù÷ö�ÉùÍ�øzÏ ö�É Ã ô Æ«ÇMö�ÉùÍ>úbÏ ö�ÉùÍ�ø Ï ö�É�÷ö#ɾÍ8ú+Ï ö#ɾÍ�ø�Ï ö#É Ã ô Æ«ÇÐö�ɾÍ8úbÏ ö�É2÷ö�ɾÍ8úbÏ ö�É Ã ô Æ«ÇÐö�ɾÍ>ûðÏ ö�ÉùÍ>úbÏ ö�Éù÷ö�ÉùÍ=ûðÏ ö�ÉùÍ>úbÏ ö�É üÆjã}�¢ÎjÅ ÍdÏ ÈWã Ì�� È Í Ç Ì �¢Îj� ÎjÅ Ì Î�â Í È5ã Í â ÌbÍ�Ì�̦î Ö>H�È íÚi1Ï È�ã Ì�� ÑjÕ È � ÖfâjÈ�Õ��¢ã � G�JùENA#ý GSþ¾J ÿ � ������GwýÌ Îjâ ÍdÏ È�Ç}È5ã}ÆjÕ Í ã Ì ÇqÈ�ã Ì H�È�â³�¢Î � G�J���� þ¾J ÿ � ������Gwý í�� Ö�Ç}È��¢Îjã Í ÇqÆ é�Í � Ö�Îjã éZÌ Î î ȼëJÖ�ÆjÎjâ �¢Î ÍdÏ È[IGSý�ÙÚG�ÛjÕ¢Ès�¢Î ÍqÏ Èsâj�¢Ç}È é�Í Ö�Ç-O�ÿ� E�� þ Gwý ����L���A;E���A�ÿ�� �+G=L í

n���� � ­��������wt�x! "�#�%$)v'&"(

� Ö�ã Í Ö¦ë ÍqÏ ÈWÑjÇ}Ö î Õ¢È � ã ÍdÏ>ÌbÍ ÆjãqÈ�ÇqãsÈ5Î é Ö�ÆjÎ Í È�Çs�¢Î¿Æjã}�¢ÎjÅ ÍqÏ È � � Í Ö@Ö�Õ�î�� Í �¢ã7Ç}È5Õ Ì�Í È5â Í Ö�¢Î H Ì Õ �¢â�Û>Õ È5ã í�ø È5Ç}ÈÉ� ã ÍdÏ È é�Ï È é î�Õ¢�¢ã Í ëJÖ¦Ç Í ÇqÖ¦Æ î Õ¢È�ã Ï ÖfÖ Í �¢ÎjÅjÊ

)²Ó3ÇqÈlÛ>Õ¢È�ã1Õ¢� ã Í È�â��¢Î ÍdÏ È é Ö�ÇqÇ}È é�Í Ö�Ç}âjÈ5Ç°� Î ÍqÏ È Ì ÇqÅ¦Æ � È�Î Í Û>Õ¢È'*)²Ó3ÇqÈlÛ>Õ¢È�ã1�¢Î é Ö¦ÇqÇqÈ é�Í ëJÖ�Ç �iÌbÍ ã+*)²Ó3ÇqÈsâ ÌbÍdÌ � Î�Û>Õ¢È�ã1ãqÖ�Ç Í È5â��¢Î ÍqÏ È é Ö�Ç}ÇqÈ éïÍ ê Ì O,*)²Ó3ÇqÈsâ ÌbÍdÌ ÛjÕ¢È5ã é Ö � Ñ ÌbÍ � î Õ¢È'*X.-7Ö�� Îjâj� é È5ã Ì Å�ÇqÈ�Èsê°� ÍdÏ È Ìbé�Ï Ö ÍqÏ È5Ç/*10

Page 215: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

2¤ À

)³»^Ö�Î Íd̦é�Í!3 ÆjÎ�ê°Æ54 é Õ ãqÑ í 3}Ï Æ í È5âjÆ

n��+6 798;:"< $°t

� ÆjÇ Í Ö@Ö�Õ�î�� Í �¢ã�ë Ì Ç�ëJÇqÖ � ÑXÈ5ÇëJÈ éïÍ Çq� Å Ï�Í Î�ÖNê í®W ãqÈ�Çqã é5Ì Î é�Ï È é î ÍqÏ ÈÂÆjÑXâ ÌbÍ ÈÂ� Î�ëJÖ�Ç �áÌbÍ �¢Ö�ÎëJÖ�Ç ÍqÏ È5ã}È Í Ö@Ö�Õ�î�� Í ëJÇ}Ö �úfý�ý �>=-9�9S@�@�@@? � � ü �>?BA ú�� ?+�DC � 9DA � #@ � 98g#hFE � ? ú@ý�! �G?

Page 216: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

2¤�¤

H IKJ LGINMPORQTSVU WYX

Z Õ È5Õ Õ¢È5Å Ì Çqâ Ì � 2Z¤�¤ À�[ Õ È�Õ¢Õ È5Å Ì Ç}â Ì �]\ í Ë í X 2Z¤�¤ À�0 í ���@ÑjÕ Ö�� Í �¢ÎjÅ Õ Ö ÍqÏ"^ Ö éZÌ Õ Ì Îjâ�_sÕ Ö î>Ì Õe»^Ö�Î�1ã Í Ç Ì �¢Î Í ã�ëJÖ�Ç � ÆjÕ Í �¢ãqÑ Ì Îa` ÍdÌbÍ � ã Í � éZÌ Õ ^�Ì ÎjÅ¦Æ Ì Å�È � Ö@â�È5Õ¢� ÎjÅ ícb�¸+d>��ä�äfehg ´fæ1ijdBk¤�ml>äon µ§µ®µn^´���ä�¸^´�³��.gpdS´�³hqsrtdS´'kZä�¸dä�´���äudS´wv��+d1x�i��.g��+i�è�yDz>ä�ä«�+l ³�´{e|y5gµæ�´�³hq}b�¸/d>��ä+i+i�g ´fæ�~�n1r�v�y�y�b���íÑ�Ñ í � À�À���� À ¥ ��`@È ÌbÍ}Í Õ È�� W `@Ó í

Z Õ È5Ç}Å�È5Ç}����Ç}�¢Î Í/� � 2¤�¤ À�[ Õ È5Ç}Å�È5Ç��fÓ í ����Ç}�¢Î Í/� � øÉí X 2Z¤�¤ À�0 í Ë°È é Ö�Å�Îj� Í � Ö�Î��;È�Ç}ëJÖ�Ç �iÌ Î é È1Ö¦ë Ì^�Ì Ç}Å�È�1B` éZÌ Õ¢È�-7È5ÑXÈ5Îjâ�È5Î é O�_¹Ç Ì��\�áÌ Ç ^�Ì ÎjÅ�Æ Ì Å�È � Ö@âjÈ�Õ í�b�¸/d>��ä�äfehg ´fæ1i%dBk�n^´���ä�¸^´�³��.gpdS´�³hqrtdS´'kZä�¸dä�´���ä�dBk�yDz�d���ä�´��õ³�´fæhx;³æfä�b�¸/d>��ä+i+i�g ´fæ�~�n�rKy���b>�D��� ÑjÑ í ½ ¥ À & 1�½ ¥ À � í `�OfâjÎjÈ�O��@ÓÂÆjã+1Í Ç Ì Õ � Ì�í

Z Õ È5Ç}Å�È5Ç���-7È5Õ¢Õ Ì ��� È Í Ç Ì ��-7È5Õ¢Õ Ì ���¢È Í Ç Ì � 2Z¤�¤�� [ Õ È5ÇqŦÈ5Çw�sÓ í ��-7È�Õ¢Õ Ì ��� È Í Ç Ì ��` í ��-7È�Õ¢Õ Ì��� È Í Ç Ì ��� í X 2¤�¤�� 0 í Ó � Ì ��� � Æ � ��Î Í ÇqÖ¦Ñ�O(ÓÂÑ�ÑjÇqÖ Ìbé�Ï%Í Ö �3ÌbÍ Æ�Ç Ì Õ ^�Ì ÎjÅ�Æ Ì Å�È@��Ç}Ö é È5ãqã}�¢ÎjÅ írtd1�sz{x���³���gpdS´�³hq]�Ng ´fæhxFg�i���g��+iïí ��Ö�Õ�½�½#� � Ö í 2 �>ÑjÑ &�¤ 1 À ½ í

Z Õ OfÇqÎjÈ��L½ ¥�¥,2 [ Õ O@Ç}ÎjÈ��@� í XR½ ¥�¥,2 0 í�i1Ï È�\ ø¶W�� Ì Ç é�Ï ½ ¥�¥,2 ø Æ î 1 � »^Ö�Î H�È�Çqã ÌbÍ � Ö�Î Ì Õ�`@ÑhÈ�È é�Ïi Ç Ì Îjã é Çq�¢Ñ Í �¢Ö¦Î�`�Ofã Í È ��í ±�Î b�¸+d>��ä�äfehg ´fæ1i�dBkà��l>ä���n yG¡;�!¢!rKy�£¥¤¦dS¸/��i+l�d+z>èõ� ±�` i¹í

Z » Ï>Ì ÇqÎ�� Ì î���½ ¥¦¥�¥ [^» Ï>Ì Ç}Îj� Ì î���� í Xl½ ¥�¥¦¥ 0 í Ó � Ì ��� � Æ � 1���Î Í Ç}Ö�Ñ O�1�±�ÎjãqÑ��¢ÇqÈ�âT� Ì ÇqãqÈ�Ç í§b�¸/d1¨��ä�äfehg ´fæ1i�dBk��©vªv«rN�N¨­¬,®�®�® �5`@È ÌbÍqÍ Õ¢È�� W `@Ó í

Z » Ï È5Õ î>ÌÝä��³hqµå � 2Z¤�¤ À [1» Ï È5Õ î>Ì �^» í ����ÎjÅ�Õ¢È��}- í �}\¦È�Õ¢�¢Î�Èwî�� �^í � ø � � È5ÎjÈ � �G� í �@¯ Ï Æjâ Ì ÎjÑjÆjÇ��` í � � Ì Î�Å�ƨ� ^�í �{��Çf° Î Íf� � øÉí �XË©°¢ã ÍdÌ â¨�{± í �XË°Ö�ãqÈ�Î�ëJÈ5Õ â¨�XË í �{` Í Ö�Õ é îbÈ��XÓ í �³²�ƨ�{- í X 2�´D´�À 0 í` Í ÇqÆ é�Í Æ�ÇqÈ Ì Î�â��;È�Ç}ëJÖ�Ç �iÌ Î é È%Ö¦ë Ì -7È5ÑXÈ5ÎjâjÈ�Î é O ^�Ì ÎjÅ�Æ Ì Å�È � ÖfâjÈ�Õ í�b�¸/d>��ä�äfehg ´fæ1i�dBkÂ�ml>äµtx�¸/d+z>äð³�´;rtdS´'kZä�¸dä�´���ä�dS´uyDz>ä�ä«�+ljrtd1�%�%x�´�g��ð³��.gpdS´¦³�´{e"¡hä«�+l�´µd1q�dqæ�·#~�µtx�¸/d�i­z>ä�ä«�+l�� ��ÑjÑ í½ À�À���� ½ À�À À í

Page 217: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

½h¶h¶Z » Ï È5Õ î>Ì ��\¦È5Õ·°¢ÎjÈ�î�� 2�´h´ À�[X» Ï È�Õ î>Ì ��» í ��\¦È5Õ·°¢ÎjÈ�î�� �^í X 2�´D´ À�0 í ±°��Ñ�Õ¢ÖD° Í °¢Î�Å�`�OfÎ Íd̦é�Í ° é ` Í ÇqÆ é 1Í ÆjÇqÈÉëJÖ�Ç ^eÌ ÎjÅ�Æ Ì Å¦È � ÖfâjÈ5Õ·°¢ÎjÅ ísb ¸/d>��ä�äfehg ´fæ1i�dBkÓ��l>ä�r�¸t��n+�«¹>¨.v«rN��º¸ä�ä���g ´fæ¦í ÑjÑ íµ»D» �'�» &,2 � � Ö�Î Í ÇqÈ Ì Õ��{¼ Ì Î Ì â Ì�í

Z ¼ Ï È5Õ î>Ì �½\¦È�Õ�°¢Î�Èwî�� 2�´D´h´ [�¼ Ï È5Õ îjÌ �F¼ í �¾\¦È5Õ�° ÎjÈwî�� ��í X 2'´D´D´ 0 í Ë®È é Ö�ŦÎ�° Í °¢Ö�Î%�eÈ5ÇëJÖ�Ç �áÌ Î é ȯ֦ëÌ ` Í ÇqÆ éïÍ ÆjÇ}È5â ^�Ì ÎjÅ¦Æ Ì Å�È � ÖfâjÈ5Õ íªb�¸/d>��ä�äfehg ´fæ1i%dBkà��l>äàµtx#¸/d+z>äð³�´¿rtdS´'kZä�¸dä�´���ä«dS´�yDz>ä�ä«�+lrtd1�%�%x�´�g��ð³��.gpdS´s³�´{e|¡Xä«�+l�´µd1q�dqæ�·o~�µ@x�¸/d�i­z>ä�ä«�+l�� �jÑjÑ í 2>��� À��{2>��À ¶ í Ë Ï ÖfâjÈ�ãw�{_¹ÇqÈ5È é È í

Z ¼ Ï È5Õ î>Ì � » ¶D¶D¶1[]¼ Ï È5Õ î>Ì �À¼ í ��Ó3â;HF°¢ãqÖ¦Ç@\¦È�Õ�° ÎjÈwî�� �^í X » ¶D¶D¶�0 í ±°�@ÑjÕ¢Öh° Í ° ÎjÅ�`�OfÎ Í�̦éïÍ ° é ` Í ÇqÆ éïÍ ÆjÇ}ÈëJÖ¦Ç �3ÌbÍ Æ�Ç Ì Õ ^�Ì ÎjÅ¦Æ Ì Å�È � ÖfâjÈ5Õ·°¢ÎjÅ í � Ïní - í -�°¢ã}ãqÈ�Ç Í�Ì�Í °¢Ö¦Î¨� i1Ï È�\¦Ö Ï Îjã ø Ö�Ñ�î °¢Î�ã W Î�°�H¦È5Çqã�° Í O í

Z ¼ Ï È5Î�� ˮ֦ãqÈ5Î@ëJÈ5Õ¢â�� 2�´D´DÁ [�¼ Ï È5Ψ�F` í � Ë®Ö�ã}È5Î�ëJÈ�Õ¢â¨��Ë í X 2�´h´DÁ 0 í�i Ö�Ñ�° é ÓÂâ Ì Ñ Í�ÌbÍ °¢Ö�Î(ëJÖ�Ç ^�Ì Î#1Å¦Æ Ì Å�È � Ö@âjÈ�Õ�° ÎjÅ W ã�°¢ÎjÅ W ÎjÎjÖ�Ç �iÌ Õ·° � È5â%±°�@ÑhÖ¦ÎjÈ5Î Í ° Ì Õ � ÖfâjÈ�Õ¢ã íµb�¸/d>��ä�äfehg ´fæ1i�dBk½�ml>ätn µ§µ®µn^´���ä�¸^´�³��.gpdS´�³hqsrtdS´'kZä�¸dä�´���äudS´wv��+d1x�i��.g��+i�è�yDz>ä�ä«�+l ³�´{e|y5gµæ�´�³hq}b�¸/d>��ä+i+i�g ´fæ�~�n1r�v�y�y�b���íÑ�Ñ í �DÁ,2����DÁh ��`@È ÌbÍ}Í Õ È��,²¿Ó í

Z ¼ Ï È5Îw�R_¹Ö@Öfâ �áÌ Î¨� 2�´D´D´ [@¼ Ï È�Ψ��` í �P_sÖfÖfâ �iÌ Î¨�!\ í X 2'´D´D´ 0 í Ó3Î*È � Ñ�° Çf° é5Ì Õ�ã Í Æjâ;O�Ö¦ëã � ÖfÖ ÍqÏ °¢ÎjÅ Í È é�Ï Î�°�Ã�ÆjÈ�ã1ëJÖ�Ç^Õ Ì ÎjÅ�Æ Ì Å�È � Ö@â�È5Õ�° ÎjÅ rtd1�sz{x���ä�¸syDz>ä�ä«�+l¤³�´{e«�õ³�´fæhx;³æfäïí ��Ö�Õ í2=& � � Ö í  �>ÑjÑ í &��h´ 1 &h´�& í

Z ¼ Ï È5ÎÄ� Ë°Ö�ãqÈ�Î�ëJÈ5Õ â¨� » ¶D¶D¶1[�¼ Ï È�Ψ�Å` í � Ë°Ö�ãqÈ�Î�ëJÈ5Õ â¨��Ë í X » ¶h¶D¶�0 í Ó _¹Æ Ì ã}ãf° Ì ÎÆ��Ç�°¢Ö�ÇëJÖ¦ÇÇ` � ÖfÖ ÍdÏ °¢ÎjÅ � Ì �À° � Æ � ±�Î Í ÇqÖ¦Ñ�O � È ÍdÏ Öfâjã íÈ¡Xä«�+l�´�g��ð³hqt£°ä­z�dS¸��ÅrNºÊÉ˨ rKy5¨����h¨�ÌF®�� �¼ Ì ÇqÎjÈ�ÅD°¢È^1 � È�բբ֦ΠW Î�°2H�È�Çqãf° Í O í

Z ¼^Õ Ì Ç-îfã}Ö�Îj� Ë®Ö î °¢Îjã}Ö�Ψ� 2�´D´ À [!¼^Õ Ì Çðî�ãqÖ�Î��Í� í � Ë°Ö î ° ÎjãqÖ�Î��nÓ í X 2'´D´ À 0 í�^�Ì ÎjÅ�Æ Ì Å�È � ÖfâjÈ�ÕÓ3â Ì Ñ ÍdÌbÍ ° Ö�Î W ã�°¢ÎjÅ � °2� Í Æ�ÇqÈ5ã Ì Îjâ Ì Îʱ°�@ÑhÖ¦ÎjÈ5Î Í ° Ì Õ¢Õ2Ow-7È é5Ì OÀ° ÎjÅμ ̦é�Ï È í½b�¸/d>��ä�äfehg ´fæ1idBkY�ml>ä�n µ§µ®µan�´���ä�¸�´�³��.gpdS´�³hq}rtdS´'kZä�¸dä�´���ä�dS´¦v¶�+d1x i��.g��+i�è>yDz>ä�ä«�+ls³�´{e#y5gµæ�´�³hq�b�¸/d>��ä+i+i�g ´fæ~�n1r�v�y�y�b�� �@ÑjÑ í Àh´D´��ÀÁ ¶ » � � ÆjÎ�° é�Ï �]_sÈ�Ç �áÌ Î O í

Z ¼^ãf°¢ã �ÍÏÌ Ç�� 2�´ À�� [5¼^ãf°¢ã �ÍÏÌ Ç��ÀÐ í X 2�´ À�� 0 í Ð�1B-�°2H�È5Ç}Å�È5Î é ÈÑ_sÈ�Ö � È Í ÇbOWÖ¦ëµ��ÇqÖ î>Ìbî °¢Õ·° Í O�-�°¢ã Í Çf° î Æ Í ° Ö�ÎjãÌ Îjâ � °¢Î�° � ° �ZÌbÍ °¢Ö�ÎÇ��ÇqÖ î Õ È � ã í«¡�l>äÑv¶´�´�³hq�i�dBk�y�� ³��.g�i���g��+iïí ��Ö�Õ í�Ò � � Ö 2 �jÑjÑ í 2'Â�� 1 28��Á í

Z ¼^ãf°¢ã �ÍÏÌ Ç�� 2'´DÁD´ [�¼^ãf°¢ã �ÍÏÌ Ç���Ð í X 2�´DÁh´ 0 í Ó¿_sÈ�Ö � È Í Ç�° é Ð�Î Í È�ÇqÑjÇ}È ÍdÌbÍ ° Ö�ÎsÖ¦ë�- Ì ÇqÇqÖ é�ÏsÌ Îjâ(Ë ÌbÍdé Õ�°·Ó>Ô ã_¹È5Î�È5Ç Ì Õ�° � È5â�Ð Í È�Ç ÌbÍ °�H�È@` é5Ì Õ�° ÎjÅ í!¡�l>äGv¶´�´�³hq�iªdBk}y���³���g�i��.g��+iïí ��Ö�Õ í 28À � � Ö í�Ò �¦ÑjÑ í 2' ¶ ´ 1 2'Â,2 Ò�í

Page 218: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

» ¶ 2

Z ¼^ãf°¢ã �ÍÏÌ Ç�� 2'´D´,2 [}¼^ã�°¢ã �ÍÏÌ Ç��ËÐ í X 2�´D´,2 0 í ² Ï O ^ È Ì ã Í `FÃfÆ Ì ÇqÈ�ã Ì Î�â � Ì �,° � Æ � ±�Î Í ÇqÖ�Ñ O,*ðÓ3ÎÓu�À°¢Ö �áÌbÍ ° é ÓÂÑ�ÑjÇqÖ Ìbé�Ï0Í Ö�Ð�Î�ëJÈ5Ç}È5Î é È�ëJÖ�Ç ^ °¢Î�È Ì ÇoÐ�Î H�È�ÇqãqÈ;��Ç}Ö î Õ È � ã í ¡�l>ä�v¶´�´�³hq�iÎdBky���³��.g�i���g��+iïí ��Ö¦Õ í 2�´ � � Ö í  �>ÑjÑ í{» ¶ Ò�» 1 » ¶ ��� í

Z - Ì ÇqÇ}Ö é�Ï � Ë ÌbÍqé Õ·°·Ó � 2�´ À » []- Ì Ç}ÇqÖ é�Ï �,\ í#�Éí � Ë ÌbÍqé Õ�°ÕÓ°�F- í X 2'´ À » 0 í _sÈ�ÎjÈ5Ç Ì Õ�° � È�âÇÐ Í È�Ç ÌbÍ °�H¦È` éZÌ Õ·°¢ÎjŹëJÖ�Ç ^ Ö�Å�1 ^ ° ÎjÈ Ì Ç � Ö@âjÈ�Õ¢ã í�¡�l>ä�v¶´�´�³hq�i�dBk�ºs³���l>ä��\³��.g��ð³hq{y���³��.g�i���g��+i ��H�Ö�Õ í Â Ò � � Ö í� �jÑjÑ í 2' À ¶S1 2Â�Á ¶ í

Z -7È5Õ¢Õ Ì �G°¢È Í Ç Ì �s-7È�Õ¢Õ Ì �G°¢È Í Ç Ì � ^eÌ ÓnÈ�Ç Í O�� 2�´D´ À [�-7È5Õ Õ Ì �G° È Í Ç Ì �s` í �s-7È5Õ Õ Ì �G° È Í Ç Ì �©� í �^�Ì ÓhÈ5Ç Í O���\ í X 2'´D´ À 0¦Ð�Îjâ�Æ é ° ÎjÅ � È ÌbÍ ÆjÇqÈ�ã7Ö¦ë�Ë Ì ÎjâjÖ � � ° È5Õ¢â�ãw� n«µ®µ®µÈ¡�¸-³�´,i5åtdS´|b©³��Ñ��ä�¸^´v¶´�³hq¾·�i�g�iY³�´{e�ºs³��+lFg ´näÑn^´���ä�qmq�gµæfä�´���ä5å H�Ö�Õ í 2'´ � � Ö í  ��ÑjÑ » Á ¶81 Ò ´ Ò@í

Z � Õ¢Ö�Ç�° Ì Î|�VÖ Ì Ç}ÖNê°ã-î O�� 2�´D´h´ [ � Õ¢Ö¦Çf° Ì Î¨�eË í �×Ö Ì ÇqÖê°ã-î�O���- í X 2�´D´h´ 0 í -¶OfÎ Ì�� ° é ÎjÖ�Î�Õ¢Ö éZÌ ÕÕ Ì ÎjÅ�Æ Ì Å�È � ÖfâjÈ5Õ·°¢ÎjÅ�HF° Ì$Ï ° È5Ç Ì Ç é�Ï ° éZÌ Õ Í Ö¦Ñ�° é 1 î>Ì ã}È5â Ì â Ì Ñ ÍdÌbÍ ° Ö�Î í§b�¸/d>��ä�äfehg ´fæ1iodBk%v«rN��åÑ�Ñ í 2>� À 1 28À� � W Î,°�H�È�Çqã�° Í O�Ö¦ë � Ì ÇbO@Õ Ì Îjâ¨� W `@Ó í

Z _sÖfâ�ëJÇqÈ�O ä��l³hqµå � 2�´D´ » [t_sÖfâ�ëJÇqÈ�O��K\ í � ø Ö�Õ Õ�° �iÌ Î��ͱ í � ��é - Ì Î,°¢È5Õ��!\ í X 2�´D´ » 0 í `F²aÐ i ¼ ø 1Õ©� Ó7˪-«Ø i È5Õ È5Ñ Ï Ö�ÎjÈu`@ÑXÈ5È é�Ï ¼^Ö�ÇqÑ�ÆjãWëJÖ�Ç�Ë®È�ãqÈ Ì Ç é�ÏÝÌ Îjâ¿-7È�H¦È5Õ¢Ö¦Ñ � È�Î ÍZí�b�¸/d>��ä�äfehg ´fæ1idBkY�ml>ä�n µ§µ®µan�´���ä�¸�´�³��.gpdS´�³hq}rtdS´'kZä�¸dä�´���ä�dS´¦v¶�+d1x i��.g��+i�è>yDz>ä�ä«�+ls³�´{e#y5gµæ�´�³hq�b�¸/d>��ä+i+i�g ´fæ~�n1r�v�y�y�b���í ÑjÑ í �À28À 1 � » ¶ í ` Ì Î � Ç Ì Î é °¢ã é Ö�� W `@Ó í

Z _sÖfÖ@â�� 2�´ � Ò [�_¹Ö@Öfâ¨�µ\ í � i ÆjÇ�°¢ÎjÅ;�tÓ í X 2�´ � Ò 0 íài1Ï È��eÖ�ÑjÆjÕ ÌbÍ ° Ö�Î � ÇqÈ�ÃfÆ�È5Î é °¢È5ã¹Öbë>`fÑhÈ é °¢È�ãÌ Îjâ ÍdÏ È�±�ã Í ° �áÌbÍ ° Ö�μ֦ëK�;Ö�ÑjÆ�Õ ÌbÍ °¢Ö�Îo� Ì Ç Ì�� È Í È5Ç}ã íµÙ©gpd1�iä��Ѹ g���³�å H¦Ö�Õ í  ¶;�jÑjÑ í{»�Ò À 1 » �h í

Z Ð O�È5ÇÅ� � ã Í È5ÎjâjÖ¦Ç}ë+� 2'´D´�� [�Ð O¦È5Ç��1Ë í � � ã Í È�ÎjâjÖ�Çë+� ��í X 2�´h´�� 0 í�� ÖfâjÈ�Õ�°¢Î�Å ^ Ö¦ÎjÅõË Ì ÎjŦÈ-7È�ÑhÈ�ÎjâjÈ�Î é ȧ°¢Î ^eÌ ÎjÅ�Æ Ì Å¦È�� b�¸+d>��ä�äfehg ´fæ1i§dBkun�rKy���b�Ú �FÛ �ÂÑjÑ »hÒ � 1 »hÒ ´ �Ñ� Ï °¢Õ Ì âjÈ�Õ¢Ñ Ï ° Ì �W `@Ó í

Z \ Ì OfÎjÈ�ãw� 2�´DÁ » []\ Ì OfÎjÈ�ãw�À± í�i¹í X 2'´DÁ » 0 íõ� Î ÍqÏ È®Ç ÌbÍ °¢Ö�Î Ì Õ¢È¯Ö¦ë � Ì �À° � Æ � ±�Î Í ÇqÖ¦Ñ�O � È ÍdÏ Öfâjã íb�¸/d>��ä�äfehg ´fæ1i�dBkà�ml>äsn«µ®µ®µ �,��Ö�Õ í À ¶;� � Ö í ´ Ñ�Ñ í ´ Ò ´ 1 ´�� »@í

Z \¦È5Õ�° ÎjÈwîÇ� � È�Ç é È5Çw� 2�´hÁ ¶�[Ë\¦È�Õ�°¢Î�Èwî�� �^í � � È5Ç é È5Ç��LË í X 2�´DÁ ¶D0 í Ð�Î Í È�ÇqÑXÖ�Õ Ì�Í È5â�È�ã Í ° �iÌ�Í °¢Ö¦ÎuÖ¦ë��Ì ÇðîbÖ8H$ãqÖ�ÆjÇ é ÈWÑ Ì Ç Ì�� È Í È5Çqã7ëJÇ}Ö � ãqÑ Ì Ç}ãqÈ�â ÌbÍdÌ�í%b ¸/d>��ä�äfehg ´fæ¦dBk|¤¦dS¸+��i+l�d+z¿dS´§b©³��Ñ��ä�¸^´£°ä«�+dqæ�´�g �.gpdS´¦g ´¦b�¸-³�����g���äïí ÑjÑ í5Ò Á,2 1 Ò ´ À � � Ö¦Ç ÍdÏ�ø Ö¦Õ¢Õ Ì Îjâ¨��Ó � ã Í È�Çqâ Ì���í

Page 219: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

» ¶ »

Z \¦È5Õ�° ÎjÈwî�� 2�´D´ ¶1[«\¦È�Õ�° ÎjÈwî�� �^í X 2�´D´ ¶D0 í `fÈ5Õ ë×1�Ö�ÇqÅ Ì Î�° � È5â ^�Ì ÎjÅ�Æ Ì Å�È � ÖfâjÈ5Õ·°¢ÎjÅ ëJÖ�Ç"`@ÑhÈ�È é�ÏË°È é Ö�Å�Î�° Í ° Ö�Î í|£°äð³�ehg ´fæ1iodBkÇyDz>ä�ä«�+lj£°ä«�+dqæ�´�g �.gpdS´ È�â�° Í È5â î Oβ Ì ° î È5Õ Ì Îjâ ^ È�È���ÑjÑ í Â�� ¶S1� ¶ � í�� Ö�ÇqÅ Ì Î¦¯ Ì Æ�ë �áÌ ÎjÎ í

Z \¦È5Õ�° ÎjÈwî�� 2'´D´ À [�\¦È5Õ·°¢ÎjÈ�î�� �^í X 2�´D´ À 0 í!��Ì �À° � Æ � ±�Î Í ÇqÖ�Ñ Oo��Ç}Ö î>Ì¦î ° Õ�° Í O�±�ã Í ° �iÌbÍ È Ì Îjâ ^�Ì Î#1Å¦Æ Ì Å�È � ÖfâjÈ�Õ¢ã í ¼ Ï 2 Ò ��° Î y�� ³��.g�i��.g��ð³hqµº�ä��ml�de1i�ÜNdS¸�yDz>ä�ä«�+lÇ£®ä«�+dqæ�´�g �.gpdS´>í�� Ð i ��ÇqÈ5ã}ã í

Z ¯ Ì�Í/� � 2�´DÁ�À [�¯ ÌbÍ/� �!` í X 2�´DÁ�À 0 í ±�ã Í ° �iÌ�Í °¢Ö¦Î¿Ö¦ë���ÇqÖ î>Ì¦î ° Õ�° Í °¢È�ã3ëJÇqÖ � `@Ñ Ì Ç}ãqÈÇ- ÌbÍ�Ì ëJÖ�Ç ÍdÏ È^�Ì Î�Å�Æ Ì Å�È � ÖfâjÈ5Õ,¼^Ö � ÑhÖ¦ÎjÈ5Î Í Ö¦ë Ì `fÑhÈ�È é�Ï Ë°È é Ö¦Å�Î�° � È5Ç í�n µ§µ®µ�¡�¸-³�´,iw³�����gpdS´,i©dS´�v��+d1x�i�¨�.g��+i�èGyDz>ä�ä«�+l ³�´{e�y5gµæ�´�³hq]b�¸+d>��ä+i+i�g ´fæ¦í H¦Ö�Õ í�Ò � � � Ö í�Ò �jÑjÑ í  ¶D¶S1  ¶ 2 í

Z ¯ Ï Æjâ Ì ÎjÑjÆjÇÅ�R²�ƨ� 2�´D´D´ [>¯ Ï Æ�â Ì ÎjÑjÆ�Çw�©` í �Y²õÆ��>\ í X 2�´D´D´ 0 í Ó � Ì �À° � Æ � ±�Î Í ÇqÖ¦Ñ�O^�Ì Î�Å�Æ Ì Å�È � Ö@â�È5Õ Í Ö�Ð�Î Í È5Å¦Ç ÌbÍ È ¢ 1�_¹Ç Ì�� ã Ì Îjâ i Ö¦Ñ�° é -7È�ÑhÈ�ÎjâjÈ�Î é ° È5ã�ëJÖ�Ç�¼^Ö¦Î�H¦È5Ç}ã ÌbÍ °¢Ö�Î Ì Õ`fÑhÈ�È é�Ï Ë°È é Ö�Å�Î�° Í ° Ö�Î í}b�¸/d>��ä�äfehg ´fæ1i«dBkÑn1r�v�y�y�b�Ú ��� ��Ñ�Ñ í ��� Ò 1 ����� �,� Ï Ö@È�Î�°2�I� W `@Ó í

Z ¯ Ï Æjâ Ì ÎjÑjÆjǪ�c²õÆ�� » ¶D¶D¶1[ͯ Ï Æjâ Ì ÎjÑ�ÆjÇw�{` í �ݲ�ƨ�5\ í X » ¶D¶D¶D0 íG��Ì �À° � Æ � ±�Î Í ÇqÖ¦Ñ�O i È é�Ï 1Î,°�Ã�ÆjÈ5ã1ëJÖ�Ç©±°�@ÑjÕ ÖD° Í °¢ÎjÅ�`�O@Î Íd̦é�Í ° é �{`fÈ �áÌ Î Í ° ésÌ Îjâ"¼^Ö¦Õ¢Õ¢Ö éZÌ�Í °¢Ö¦Î Ì Õ{-7È5ÑXÈ5Îjâ�È5Î é °¢È5㪰¢Î ^�Ì Î#1Å¦Æ Ì Å�È � ÖfâjÈ�Õ�°¢Î�Å í�rtd1�sz{x���ä�¸�yDz>ä�ä«�+l ³�´{e��¨³�´fæhx;³æfä ��Ö�Õ í 2' � � Ö í � ��ÑjÑ íÞÒ ��� 1 Ò À »@í

Z ¯sÎ�È5ãqÈ�Ç�� � È�O�� 2�´D´�� [N¯sÎ�È5ãqÈ�Çw�hË í � � È�O�� ø(í X 2�´D´ � 0 í Ð � ÑjÇqÖ>H�È�â$ã � ÖfÖ ÍdÏ ° ÎjÅWëJÖ�Ç � Å�Ç Ì��Õ Ì ÎjÅ�Æ Ì Å�È � Ö@â�È5Õ�° ÎjÅ�� b ¸/d>��ä�äfehg ´fæ1i�dBkÑn�r�v�y�y�b�Ú ��ß ��ÑjÑ í 2�Á,2 1 2�Áh �,-7È Í ÇqÖh° Í � W `@Ó í

Z ¯sÎ�È5ãqÈ�Ç ä��¶³hqµå � 2�´D´�À [�¯¹ÎjÈ5ã}È5Ç��ºË í �Ë�eÈ Í È�Çqã�� øÉí �à¯¹Õ Ì îbÖNêà�Ë- í X 2�´D´ À 0 í%^�Ì ÎjÅ¦Æ Ì Å�È � ÖfâjÈ�ÕÓ3â Ì Ñ ÍdÌbÍ ° Ö�Î W ãf° Îjŧ-¶O@Î Ì�� ° éu� Ì ÇqÅh°¢Î Ì Õ ã íab ¸/d>��ä�äfehg ´fæ1i�dBk��ml>ä�µtx#¸/d+z>äð³�´ÆrtdS´'kZä�¸dä�´���ädS´TyDz>ä�ä«�+l�rtd1�%�%x�´�g��ð³���gpdS´ ³�´{e�¡hä«�+l�´µd1q�dqæ�·§~�µtx#¸/d�i­z>ä�ä«�+l�� �;ÑjÑ í 2�´ ÀÀ2 1 2�´ À� �ºË Ï ÖfâjÖ�ãw�_¹ÇqÈ�È é È í

Z ¯sÆ Ï Îá�â-7È � Ö�Çf°�� 2'´D´ ¶�[s¯¹Æ Ï Î¨�ÂË í �ª-7È � Ö�Ç�°��®Ë í X » ´D´ ¶�0 í Ó�¼ ̦é�Ï È�1 Õ¯Ì ã}È5â �ÂÌbÍ ÆjÇ Ì Õ^�Ì Î�Å�Æ Ì Å�È � ÖfâjÈ�Õ�ëJÖ¦Çs`fÑhÈ�È é�Ï Ë°È é Ö¦Å�Î�° Í °¢Ö�Î í>n µ§µ®µ×¡�¸-³�´,iw³����.gpdS´,i«dS´¦b©³�����ä�¸^´"v¶´�³hq¾·�i�g�i³�´{e%º ³��+lFg ´näÑn^´���ä�qmq�gµæfä�´���ä �F��Ö�Õ í 2 » � � Ö í � �jÑjÑ í ��À ¶S1 �hÁ Ò�í

Z ^eÌ ÓnÈ�Ç Í Oã�â`@Æ Ï;� � 2�´D´�� [ ^�Ì ÓhÈ5Ç Í Oã\ í �â`@Æ Ï;� ÕÂí X 2�´D´�� 0 í ¼^Õ Æjã Í È5Ço±°�@Ñ Ì Îjã�°¢Ö�Îjã Ì ÎjâÐ Í È5Ç ÌbÍ °2H�ÈÇ` éZÌ Õ·°¢ÎjÅ�ëJÖ�Ç � Ì �À° � Æ � ±�Î Í ÇqÖ�Ñ O ^eÌ ÎjÅ�Æ Ì Å¦È � ÖfâjÈ�Õ¢ã í Ð�Î ºs³'äDgm�%xÀ��µ�´��Ѹ+d+z�·³�´{e%ÙN³�·�ä+i�gѳ�´�º�ä��ml�de1i ��±�â�° Í È5â î O øÂÌ Î�ãqÖ�Îu�å`À° Õ�H�È�Çw��¯¹Õ Æ�ê�È5Ç°Ó éZÌ âjÈ � ° é ��Æ î Õ�° ã Ï È�Çqã í

Page 220: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

» ¶ Ò

Z ^eÌ ÓnÈ�Ç Í O ä���³hqµå � 2�´D´ » [ ^eÌ ÓnÈ�Ç Í O���\ í �D`fÕ¢È Ì�Í Ö�Ç���- í � i È � ÑhÈ�ÇqÕ2O��1- í X 2'´D´ » 0 í _¹Ç Ì��\�áÌbÍ ° éZÌ Õ i Çf°21Å¦Ç Ì�� ãØxÓ���ÇqÖ î>Ìbî °¢Õ·°¢ã Í ° é}� ÖfâjÈ�ÕfÖbë ^ °¢Î�î�_¹Ç Ì��d�áÌ Ç íFb ¸/d>��ä�äfehg ´fæ1i©dBk���l>ä�Ì����h¬ÑvÑvªvÑntÜõ³hqmqy�·1�sz�d�i�gmxF�YdS´ub�¸/dh櫳�ægmq�g�i���g��Ñv@z�z�¸/dw³��+l>ä+ià�­d%�à³��.x#¸-³hq��¨³�´fæhx�³æfä ��¼ Ì��%î Ç�°¢âjÅ�È�� W `fÓ í

Z � Ì Ç é Æjãw��` Ì Î Í Ö¦Çf°¢Î,°à� � Ì Ç é °¢Î�î ° È�ê©° é�� � 2�´D´ Ò [ � Ì Ç é Æjã�� ��í �ç` Ì Î Í Ö�Ç�°¢Î�°�� ÕÂí ���Ì Ç é °¢Î�î °¢Èïê©° é�� � �¸í X 2�´D´ Ò 0 í Õ Æ�° Õ¢â�° ÎjŞ̌^�Ì Ç}Å�È�ÓÂÎjÎ�Ö Í�ÌbÍ È5âʼ^Ö�ÇqÑjÆ�ãáÖ¦ë�±�ÎjÅ�Õ�° ã Ï Ø ÍdÏ È�eÈ5ÎjÎ i ÇqÈ5È î>Ì Î�î ítrtd1�sz{x#��³��.gpdS´�³hq�q�g ´fæhxÀg�i��.g��+i ��Ö�Õ 2'´ � � Ö í�» �>Ñ�Ñ í5Ò 2 Ò 1 ÒDÒ ¶ í

Z � Ì Ç Í °¢Î¨� ^ °¢È�Ç �áÌ ÎjÎÇ� � È�O�� 2�´h´ À [ � Ì Ç Í °¢Î¨�F` í ¼ í � ^ ° È5Ç �áÌ ÎjÎ��,\ í � � È�O�� ø(í X 2�´h´ À 0 í ÓÂâ Ì Ñ�1Í °�H¦È i Ö�Ñ�° é 1B-7È�Ñ í5^�Ì ÎjÅ�Æ Ì Å�È � Ö@â�È5Õ�° ÎjÅ W ã�°¢ÎjÅ�²õÖ�Ç}â#1 Õ^Ì ãqÈ�âu� Ì Ç�°¢Å�Ç Ì�� ã í©b�¸/d>��ä�äfehg ´fæ1i%dBk�ml>ä�µtx�¸+d+z>äð³�´;rtdS´'kZä�¸�ä�´���ä�dS´¦yDz>ä�ä«�+l�rtd1�%�%x#´�g��ð³��.gpdS´s³�´{e�¡hä«�+l�´µd1q�dqæ�·o~�µtx#¸/d�i­z>ä�ä«�+l�� �Ñ�Ñ í 2'ÂDÂ�À'�{2'Â�� ¶#��Ë Ï ÖfâjÖ�ãw�{_¹ÇqÈ�È é È í

Z � Ö Ï Ç�°��5�;È�ÇqÈ�°¢Ç Ì �·Ë©°¢Õ È�O�� » ¶D¶ » [ � Ö Ï Çf°�� ��í �]�eÈ5Ç}È°¢Ç Ì � �^í �5� ˪° Õ¢È�O�� ��í X » ¶D¶ » 0 í ²õÈ�°¢Å Ï�Í È�âÛjÎ�° Í È�1�ã Í�ÌbÍ È Í Ç Ì ÎjãqâjÆ é È5Ç}ã>°¢Î�ãqÑXÈ5È é�Ï ÇqÈ é Ö�Å�Î,° Í ° Ö�Î í@rtd1�sz{x#��ä�¸ªyDz>ä�ä«�+l ³�´{e��¨³�´fæhx�³æfäïí H¦Ö�Õ í2=� � � Ö í 2 ��ÑjÑ �h´ 1 ÁDÁ í

Z � È�O�� ��Ì Ç Í °¢Î¿�P²�È5ã}ãqÈ�Õ�� 2'´D´ À [ � È�O�� øÉí � � Ì Ç Í ° Î¨�t` í �P²õÈ�ãqãqÈ�Õ�� �^í X 2�´D´ À 0³` Í�Ì�Í °¢ã Í ° éZÌ Õ^�Ì Î�Å�Æ Ì Å�È � ÖfâjÈ5Õ·°¢ÎjÅ W ã�°¢ÎjÅ ^ È Ì HF°¢ÎjÅ�1�Ö�ÎjÈ^1�Ö�Æ Í5í�rtdS¸èz{x i�¨pÙN³1iäfe�º¸ä��ml�de1i«g ´�yDz>ä�ä«�+l¦³�´{e�¨³�´fæhx;³æfäïí ÑjÑ í 2>À� 1 » ¶ À �À¯sÕ Æ�ê^È�Ç í

Z � Æ � È5Ç�° éZÌ Õ(Ë°È é °¢ÑXÈ5ã�� » ¶h¶ » [ � Æ � È5Ç�° é5Ì ÕÉË®È é °¢ÑXÈÎÐ�Î é � � Æ � È5Çf° éZÌ ÕÉË°È é °¢ÑXÈ Ì H Ì °¢Õ ̦î Õ¢È Ì�Íé Ï�Í}Í Ñ�Ø Á�Á ê1ê1ê í ÎjÇ í é Ö �Åê�í

Z Ë ÌbÍ Î Ì Ñ Ì Çðî Ï °�� 2�´h´�� [1Ë ÌbÍ Î Ì Ñ Ì Ç-î Ï °�� Ó í X 2�´D´�� 0 í Ó ��Ì �À° � Æ � ±�Î Í ÇqÖ�Ñ Ow� Ì Ç Í 1 � ë×1�`fÑhÈ�È é�Ïi;Ì Å�ŦÈ5Ç í�b�¸/d>��ä�äfehg ´fæ1iÑdBk�rtdS´'k�åÍdS´\µt�sz{g ¸ g��ð³hq�º�ä��ml�de1i�g ´��à³��.x#¸-³hqÀ�¨³�´fæhx;³æfä@b�¸/d>��ä+i+i�g ´fæ~�µ�º��Ñ��b�� �5� Ï °¢Õ Ì âjÈ�Õ¢Ñ Ï ° Ì � W `@Ó í

Z ˪° ã Í�Ì â¨� 2�´D´ À [�Ë©°¢ã Í�Ì â��N± í X 2�´D´ À 0 í���Ì Î�Æ Ì Õ�ëJÖ�Ç � Ì �À° � Æ � ±�Î Í Ç}Ö�Ñ O � Ö@âjÈ�Õ�° ÎjÅ i ÖfÖ�ÕËî ° ÍZíé ë Í Ñ�Ø Á�Á ë Í Ñ í é ã í ÑjÇf° Î é È Í Ö�Î í È�âjÆ Á ÑjÆ î�Á Ñ Ì¦é î Ì Å¦È Á�� È �ùÍfêjí

Z Ë®Ö Ì Çðî�� » ¶h¶ 2 [hË®Ö Ì Çðî�� Õ3í X » ¶D¶ 2 0 í ��ÇqÖ î>Ìbî °¢Õ·°¢ã Í ° éui Ö�Ñ#1�â�ÖNê°Îo� Ì Çqã�°¢ÎjÅ Ì Îjâ ^�Ì ÎjÅ Ì ÆjÅ�È � Ö@â�1È�Õ�° ÎjÅ í�rtd1�sz{x���³���gpdS´�³hq]�Ng ´fæhxFg�i���g��+i ��H¦Ö�Õ » À � � Ö í{» ��ÑjÑ » Â�´ 1 » À�� í

Page 221: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

» ¶ Â

Z Ë®Ö�ã}È5Î�ëJÈ�Õ¢â¨� 2�´D´h [ºË°Ö�ãqÈ�Î�ëJÈ5Õ â¨�xË í X 2'´D´h 0 í ÓÂâ Ì Ñ Í °�H¦È�` ÍdÌbÍ ° ã Í ° éZÌ Õ ^�Ì ÎjÅ�Æ Ì Å�È � ÖfâjÈ�Õ�°¢Î�Å�Ø°Ó��Ì �À° � Æ � ±�Î Í Ç}Ö�Ñ O Ó3ÑjÑjÇ}Ö Ì¦é�ÏtíÇrtd1�sz{x#��ä�¸�y¨��glä�´���ä�¡Xä«�+l�´�g��ð³hq]£°ä­z�dS¸��}��d¦å©rNºãÉ�¨ rKy5¨�ë�¨�ÌDì�� ��¼ Ì ÇqÎ�È5ÅD° È � È5Õ¢Õ Ö�Î W Î,°�H�È�Çqã�° Í O í

Z ` Ï Ö�Ç}È��Ý\¦Ö Ï Î�ãqÖ�Ψ� 2�´DÁ ¶1[]` Ï Ö�Ç}È��,\ í �Ý\¦Ö Ï ÎjãqÖ�Î��jË í X 2�´DÁ ¶D0 í Óu�,° Ö �áÌbÍ ° é âjÈ5Ç�°�H ÌbÍ ° Ö�Î�Ö¦ë ÍdÏ ÈÑ�Çf°¢Î é °¢Ñ�բȹ֦ë �iÌ �À° � Æ � È�Î Í ÇqÖ¦Ñ�O Ì Îjâ ÍdÏ ÈùÑjÇ�°¢Î é °¢Ñjՠȹ֦ë � °¢Î�° � Æ � é Ç}Ö�ãqã+1�È5Î Í ÇqÖ�Ñ O íÑn µ§µ®µ¡;¸-³�´,iw³�����gpdS´,i�dS´on�´'k'dS¸ �\³��.gpdS´�¡�l>ä+dS¸^· �;H¦Ö�Õ » � � � Ö í 2 �jÑjÑ í{» � 1 Ò À í

Z `@Õ¢È ÌbÍ Ö�ÇË� i È � ÑhÈ�ÇqÕ È�O�� 2�´D´ Ò [À`@Õ¢È ÌbÍ Ö¦Çw��- í � i È � ÑXÈ5Ç}Õ¢È�O��D- í X 2�´h´ Ò 0!� Ì Çqãf° ÎjÅ�±�ÎjŦÕ�°¢ã Ï ê©° ÍdÏ(Ì^ ° Î�î�_sÇ Ì��d�áÌ Ç í Ð�Î ¡�lFg ¸�esn^´���ä�¸^´�³��.gpdS´�³hqG¤¦dS¸+��i+l�d+zudS´Åb©³�¸/i�g ´fæo¡hä«�+l�´µd1q�dqæhglä+i � i °¢Õ î ÆjÇ}Å�³-7ÆjÇ î Æ;O X � È ÍqÏ È5Ç}Õ Ì Îjâ�ã Á�Õ È5Õ ÅD°¢Æ � 0 í

Z ` Í Ö�Õ é î¦È�� ä���³hq � 2�´h´�� [Ñ` Í Ö�Õ é îbÈ��1Ó í �ª¼ Ï È�Õ î>Ì ��¼ í �©±�ÎjÅ�Õ È���- í �©\h° � È�ÎjÈ � �@� í � � Ì Î�Å�ƨ� ^�í ���Ç�°¢Î Í/� � ø(í �jË©°¢ã Í�Ì â��,± í �jË°Ö�ãqÈ�Î�ëJÈ5Õ â¨�jË í �,�½²õƨ�,- í X 2�´D´�� 0 í -7È5ÑXÈ5Î�âjÈ5Î é O¼Õ Ì ÎjÅ Ì ÆjÅ � Öfâ#1È�Õ�° ÎjÅ í!¡hä«�+l�´�g��ð³hqh£°ä­z�dS¸^��g ´�¡�l>ä�±5d�l�´,i�í�d+z��1g ´,i%É�´�î¦ä�¸/i�g ��·«rN�Ny�bÎy5xÀ�%�iä�¸«¤"dS¸/��i+l�d+znå �Õ^Ì Õ Í ° � Ö�ÇqÈ�� W `@Ó í

Z ` Í Ö�Õ é î¦È�� 2'´D´�� [G` Í Ö�Õ é î¦È��;Ó í X 2�´h´�� 0 íYi1Ï ÈÅ`�Ë©Ð ^�Ì ÎjÅ¦Æ Ì Å�È � ÖfâjÈ�Õ�°¢Î�Å i ÖfÖ�ÕËî ° Í �Í`@˪ÐÑÐ�Î Í È5Ç+1Î ÌbÍ ° Ö�Î Ì Õ í Ó¯H Ì °¢Õ Ìbî Õ¢È ÌbÍ é Ï�ÍqÍ Ñ�Ø Á�Á ê1ê1ê í ã}ÑhÈ�È é�Ïtí ãqÇ�° í é Ö ��Á ÑjÇ}Ö 3 È éïÍ ã Á ãqÇ�°¢Õ ��ê

Z ²õÆã��¯ Ï Æjâ Ì ÎjÑjÆjÇ�� 2'´D´D´ [©²�ƨ�ª\ í ��¯ Ï Æjâ Ì ÎjÑjÆjÇ��s` í X 2�´D´D´ 0 í ¼^Ö �%î ° Î�°¢Î�Å � Ö�ÎjÕ¢Ö éZÌ Õ��`�O@Î Íd̦é�Í ° ésÌ Îjâ � 1�_¹Ç Ì�� -7È5ÑXÈ5Î�âjÈ5Î é °¢È�㪰 Î ^�Ì ÎjÅ�Æ Ì Å�È � ÖfâjÈ5Õ·°¢ÎjÅ í Ð�Î b�¸/d>��ä�äfehg ´fæ1i�dBkl�ml>äµtx�¸/d+z>äð³�´;rtdS´'kZä�¸dä�´���ä�dS´�yDz>ä�ä«�+l�rtd1�%�%x�´�g��ð³��.gpdS´¦³�´{e�¡hä«�+l�´µd1q�dqæ�·�~�µtx�¸/d�i­z>ä�ä«�+l���í ÑjÑ í» 28Àh´ 1 » 2�Á »@í#Õ Æjâ Ì ÑhÈ�ã Í � ø ÆjÎjÅ Ì Ç-O í

Z ²õÆu�ï¯ Ï Æjâ Ì ÎjÑ�ÆjÇw� » ¶D¶D¶ Ì [�²�ƨ�{\ í �ï¯ Ï Æjâ Ì ÎjÑ�ÆjÇw�µ` í X » ¶D¶D¶�0 í `�O@Î Íd̦é�Í ° éÉø È Ì âj㪰¢Î¦` Í�Ì 1Í °¢ã Í ° é5Ì Õ ^�Ì Î�Å�Æ Ì Å�È � Ö@âjÈ�Õ�° ÎjÅ ítb�¸/d>��ä�äfehg ´fæ1i�dBkÑn1r�v�y�y�bt¬,®�®�®¦å ÑjÑ í 2=�D´D´ 1 28À ¶ » �ÀÐ�ã ÍdÌ Î î ÆjÕ��i ÆjÇ-î¦È�O í

Z ²õÆo�ݯ Ï Æjâ Ì ÎjÑ�ÆjÇw� » ¶D¶D¶ î [{²�ƨ��\ í �Ư Ï Æjâ Ì ÎjÑjÆjÇ��5` í X » ¶D¶D¶D0 í ±�� é °¢È�Î Íui Ç Ì °¢Î�° ÎjÅ � È ÍdÏ 1Öfâjã%ëJÖ�Ç ��Ì �À° � Æ � ±�Î Í ÇqÖ�Ñ O ^�Ì ÎjÅ¦Æ Ì Å�È � ÖfâjÈ5Õ·°¢ÎjÅ í¿b�¸/d>��ä�äfehg ´fæ1i¦dBk�n1rKy��Ëbt¬,®�®�®¦å ÑjÑ í2h2' 1 2h28À � Õ È° 3 °¢ÎjÅ���¼ Ï °¢Î Ì�í

Page 222: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

» ¶ �

Z ²õƳ� ¯ Ï Æjâ Ì Î�ÑjÆjÇw� » ¶h¶ » [«²�ƨ��\ í � ¯ Ï Æjâ Ì ÎjÑjÆjÇ���` í X » ¶h¶ » 0 í Õ Æ�°¢Õ â�°¢Î�Å³Ó i Ö�Ñ,° é 1-7È�ÑhÈ�ÎjâjÈ�Î Í"� Ì �À° � Æ � ±�Î Í Ç}Ö�Ñ O ^�Ì Î�Å�Æ Ì Å�È � ÖfâjÈ�ÕsëJÖ¦Ç���È5Ç-O ^�Ì Ç}Å�ȧ¼^Ö�ÇqÑXÖ�Ç Ì�íPb�¸/d1¨��ä�äfehg ´fæ1i�dBkÑn�r�v�y�y�bt¬,®�®1¬ ��ÑjÑ í À�À�À 1 À�Á ¶ í�� Ç}Õ Ì Îjâ�Ö�� W `@Ó í

Z Ö�Ö�ÆjÎjÅ ä��Y³hqçí � 2�´D´ � [@Ö�Ö�ÆjÎjÅ;��` í �>\ Ì ÎjãqÈ�Ψ�©\ í � � âjÈ�Õ¢Õ��t\ í � � Õ¢Õ Ì ãqÈ�Ψ�}- í �Y²�Ö@ÖfâjÕ Ì Îjâ¨�}� íX 2�´D´ � 0 í�i1Ï È ø¯i ¯ Õ ÖfÖ�î X���È�Çqã�°¢Ö�Î »@í ¶�0 í ±�Î Í Ç}Ö�Ñ�° é ¼ Ì��%î Çf° âjÅ�ȹ˰È5ã}È Ì Ç é�Ï"^�̦î Ö�Ç Ì�Í Ö�ÇbO í

Page 223: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

» ¶ �ð ñ³ò«ò«óÀô�ñÄõÀñÄö ÷ ó�ø�ù§ú

û : �sr < $)v��&

� Ïtí - í>éZÌ Îjâ,°¢â ÌbÍ È 2'´D´�� -7È5Ñ Í5í Ö¦ëG¼^Ö � ÑjÆ Í È5ÇÑ` é °¢È�Î é È��{\¦Ö Ï Îjã ø Ö�Ñ;îF° Îjã W Î�°2H�È�Çqãf° Í O í1t��Ç}È5ãqÈ�Î Í ±��@ÑXÈ éïÍ È5â¦- ÌbÍ È¹ÖbëG_¹Ç Ì â�Æ ÌbÍ ° Ö�Î�Ø�`fÆ �d� È5Ç » ¶D¶ »@í��í ` í ± 2'´D´DÁ \¦Ö Ï Îjã ø Ö¦Ñ�î °¢Îjã W Î,°�H�È�Çqã�° Í O��{¼^Ö � ÑjÆ Í È5ÇÑ` é °¢È�Î é È í��í ± 2'´D´ Ò i ãf°¢Î�Å Ï Æ ÌdW Î�°�H¦È5Ç}ãf° Í O Xp¼ Ï ° Î Ì 0���±�Õ È éïÍ ÇqÖ¦Î�° é ±�ÎjÅD° ÎjÈ5È�Çf° ÎjÅ íÕÂí ± 2'´DÁD´ i ãf°¢Î�Å Ï Æ Ì Æ�Î�°�H¦È5Çqã�° Í O X�¼ Ï °¢Î Ì 0��5¼^Ö � ÑjÆ Í È5ÇÑ` é °¢È�Î é È í

ü ­G��ý�tlx�x�v��Å& < � û ¬ 8 tl­®vwt�&sr¯t

`@È�Ñ Í È �%î È�Ç 2�´D´�� 1­��ÇqÈ5ã}È5Î Í þÇÿ#c�ÿ��������s3�c=c�Ñc���� � ° Î%¼^È�Î Í È5ÇeëJÖ�Ç!`fÑhÈ�È é�ÏWÌ Î�â ^�Ì ÎjÅ�Æ Ì Å�È��Ç}Ö é È5ãqã�°¢ÎjÅ;�{\¦Ö Ï Îjã ø Ö�Ñ;îF° Îjã W Î�°2H�È�Çqãf° Í O í� Ì Ç Í ° é °¢Ñ ÌbÍ È5â °¢Î ÍqÏ È � ` � ` i Ð �QWÑ^ Ó i ± ÑjÇqÖ 3 È é�Í5í ±°��1Ñ�Õ¢ÖD° Í °¢Î�ŹÎjÖ�Î#1�Õ¢Ö éZÌ Õjâ�È5ÑXÈ5ÎjâjÈ�Î é ° È5ã>° ÎáÕ Ì ÎjÅ�Æ Ì Å�È � ÖfâjÈ�Õ�°¢Î�Å7ëJÖ�Çã}ÑhÈ�È é�Ï Ç}È é Ö¦Å�Î�° Í °¢Ö�Î í ��ÇqÖ�ÑXÖ�ã}È5â �áÌ �À° � Æ � È5Î Í ÇqÖ�Ñ O Õ Ì Î�1Å¦Æ Ì Å�È � ÖfâjÈ5Õ ã²ê©° ÍqÏ ã-OfÎ Í�̦éïÍ ° éðÌ Îjâ Í Ö¦Ñ�° é âjÈ5ÑXÈ5Îjâ�È5Î é °¢È5ãX ê©° ÍqÏ ` Ì Î 3 È5È�Hį Ï Æjâ Ì ÎjÑ�ÆjÇ+0 í `fÆ é5é È5ãqãëJÆjÕ¢Õ2O Ì ÑjÑjÕ·°¢È5â ÍdÏ ° ã� ÖfâjÈ5Õ Í Ö*ã}ÑhÈ�È é�Ï ÇqÈ é Ö�ŦÎ�° Í °¢Ö�Î Ì Îjâ´Ö î�ÍdÌ °¢Î�È5âÝã�°¢Å�Î,°�Û é5Ì Î Í Õ�O° � Ñ�ÇqÖ>H�È � È�Î Í °¢Î�ÑhÈ�Ç}ëJÖ�Ç �iÌ Î é È í ��Ç}Ö�ÑXÖ�ãqÈ�â ë Ì ã Í®Í Ç Ì °¢Î,°¢ÎjÅ Ì Õù1ŦÖ�Çf° ÍdÏ�� ã^ëJÖ�Ç �áÌ �À° � Æ � È5Î Í ÇqÖ�Ñ O � Ö@âjÈ�Õ¢ã í��Ç}Ö�ÑhÖ¦ãqÈ5â Ì´é Õ Ì ãqã�°�Û>È�Ç é Ö �%î °¢Î ÌbÍ °¢Ö�Î � È ÍdÏ Öfâ ëJÖ�Ç¿Ñ Ì Ç Í 1�Öbë×1ã}ÑhÈ�È é�Ï ÍdÌ Å�ÅD° ÎjŤXJê©° ÍdÏ ±�Çf° éàÕ Çf° Õ¢Õm0 í� ÿ��������� �� 3�c=c�Ñc���� � ° Î é Ö¦ÆjÇqã}È5ã �3ÌbÍ Æ�Ç Ì Õ ^�Ì ÎjÅ�Æ Ì Å�È���Ç}Ö�1é È5ã}ãf°¢Î�Å��]¼^Ö � Ñ�Æ Í È�Ç1ÓÂÇ é�Ï ° Í È é�Í ÆjÇqÈ��µ¼^Ö � ÑjÆ Í È5Ǫ`�O@ã Í È � ã Ì Îjâ¼^Ö � ÑjÆ Í È5Ç � È Í ê�Ö�Çðî�ãw�µ\¦Ö Ï Î�ã ø Ö�Ñ�î °¢Î�ã W Î�°�H¦È5Ç}ãf° Í O í

\¦ÆjÎjÈ�1�Ó3ÆjÅ�Æjã Í 2'´D´ À � ��ÿ��� �>Ó i � i�^�̦î ãb1�Ë®È�ãqÈ Ì Ç é�Ï � � Õ Ö�Ç ÏjÌ�� � Ì Çðî�� � \ í� Ì Ç Í ° é °¢Ñ ÌbÍ È5â"° Î ÍdÏ È%âjÈ�H¦È5Õ Ö�Ñ � È5Î Í Ö¦ë Ì ã}ÑhÈ�È é�Ï ÇqÈ é Ö�Å�Î�° Í ° Ö�ÎãbOfã Í È � ëJÖ�Ç Í È�Õ¢È�Ñ Ï Ö�ÎjÈ3â�° Ì Õ¢Ö�Å�Æ�È5ã í X � È�Î Í Ö�Çqã�Ø�訅 î È�Ç Í Ö��G°¢È5Ç+1Ìbé5é ° Î�° Ì Îjâ�±�ã ÍqÏ È5Ç ^ È�HF°¢Î í 0

Page 224: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

» ¶ À

\¦ÆjÕ2O 2�´D´ Ò 1�Ó3ÆjÅ�Æjã Í 2�´D´�� � ÿ���84���ÿ����� �� þ�ÿ�cÿ�������� 3�c=c������ ��'ÿ ��-7È5Ñ Ì Ç Í � È5Î Í Öbë±�Õ È éïÍ ÇqÖ¦Î�° é ±�ÎjÅD° ÎjÈ5È�Çf° ÎjÅ�� i ã�°¢ÎjÅ Ï Æ Ì\W Î,°�H�È�Çqã�° Í O��{¼ Ï °¢Î Ì�í��Ç�°¢Î é °¢ÑjÕ Ès° Î�H¦È5ã Í °¢Å ÌbÍ Ö�Ç^Ö¦ë ÍqÏ È¹ÑjÇ}Ö 3 È éïÍ Ö�Î Í È5Õ È5Ñ Ï Ö�ÎjȹãqÑXÈ5È é�ÏÇqÈ é Ö�Å�Î�° Í ° Ö�ÎsÖ¦ë � Ì Îjâ Ì Ç�°¢Î�¼ Ï °¢ÎjÈ�ãqÈ�ãqÑXÖ�Îjã}Ö�ÇqÈ�â î O � Ö�Ç Í È5ÕfË°È�1ãqÈ Ì Ç é�ÏtíÐ�Îjâ�°�HF° âjÆ Ì Õ�° Î�H¦È5ã Í °¢Å ÌbÍ Ö�ǼÖbë ÍdÏ È�ÑjÇ}Ö 3 È éïÍ Ö¦Î ÍqÏ ÈÔâ�° éïÍ�ÌbÍ °¢Ö�Î�i̦é�Ï °¢ÎjÈ�ãqÑXÖ�Îjã}Ö�ÇqÈ�â î O �3ÌbÍ ° Ö�Î Ì Õ Á�� Ò¶� Ö�ÆjÎ�â ÌbÍ ° Ö�ÎÉÖ¦ë{¼ Ï ° Î Ì�í� Ì O 2�´h´ Ò 1 � Ì O 2�´D´ � ! ���� ���"Îÿ �#�$ c=4�%&��' � � ÓNH Ì Î Í ÈY±�Õ¢È éïÍ Ç}Ö�Î�° é ã ¼^Ö�ÇqÑ í �¼ Ï °¢Î Ì@í²õÖ�Ç-î¦È�â Ì ã ÍdÏ ÈáÑjÇ}Ö 3 È éïÍ Õ È Ì â�È5ǹëJÖ�Ç ÍdÏ È�\¦Ó � ± i ã-Ofã Í È � � ÌÕ Ì Ç}Å�ÈQH�Ö éZÌbî ÆjÕ Ì Ç-O � Ì Îjâ Ì Çf°¢Î¾¼ Ï ° ÎjÈ5ã}ÈÔãqÑXÈ5È é�Ï ÇqÈ é Ö�ŦÎ�° Í °¢Ö�ÎÌ Îjâ Ï>Ì Îjâ@ê°Çf° Í °¢ÎjÅ�Ç}È é Ö¦Å�Î�° Í °¢Ö�μãbOfã Í È ��í

\¦ÆjÕ2O 2�´DÁh´ 1�Ó3ÆjÅ�Æjã Í 2�´D´,2 ( �*)+-,.���1ÿ0/1 ��$� Ëÿ ÿ�� °¢Î�¼ Ï °¢ÎjÈ�ãqÈ�±�âjÆ éZÌbÍ °¢Ö�Î Ì Õµ±�Õ¢È é�Í ÇqÖ�Î�° é ã¼^Ö�ÇqÑXÖ�Ç Ì�Í °¢Ö¦Î¨��¼ Ï ° Î Ì�í

2ç��&"�d­®x < & : p43V< ­ : x

i1Ï È�± ^ ` � ± i ��Çf° � È7ëJÖ�Ç ÍqÏ È Õ È5ã Í ` Í ÆjâjÈ�Î Í � Ì ÑhÈ�Ç°Ö¦ëG±�ÆjÇ}Ö�ãqÑXÈ5È é�Ï ´D´ X 2�´D´D´ 0 í

ø Ö¦ÎjÖ�ǯëJÖ�Ç©±°� é È�Õ¢Õ¢È�Î Í Ö�Ö¦ÆjÎjÅ �XÌbé ÆjÕ Í O � È �%î È�Çqã�� î O i ã�°¢ÎjÅ Ï Æ Ì �{¼ Ï °¢Î Ì X 2�´D´�� 0 íø Ö¦ÎjÖ�ǯëJÖ�Ç©±°� é È�Õ¢Õ¢È�Î Í Ö�Ö¦ÆjÎjÅ �XÌbé ÆjÕ Í O � È �%î È�Çqã�� î O i ã�°¢ÎjÅ Ï Æ Ì �{¼ Ï °¢Î Ì X 2�´D´ � 0 íÕ È�ã Í � Ì ÑXÈ5Ç�Ó3ê Ì Ç}âjã�Öbë ÍdÏ È Ò Çqâ �ÂÌbÍ °¢Ö�Î Ì Õ5¼^Ö�Î�ëJÈ�ÇqÈ5Î é È®Ö�Î ��Ì Î#1 ��̦é�Ï °¢Î�È�`@ÑXÈ5È é�Ï ¼^Ö �\� Æ#1Î�° éZÌbÍ °¢Ö�Ψ��¼ Ï °¢Î Ì X 2�´D´h 0 í±°� é È5Õ Õ¢È�Î Í _¹Ç Ì â�Æ ÌbÍ È¹Ó®ê Ì Çqâjã�� î O i ã�°¢ÎjÅ Ï Æ Ì X 2'´D´ Ò 0 í¼ Ï ° Ì 1�¼ Ï ° Ì Ö ^ °¢Î�ÓÂÑ�ÑjÕ�° È5â � ÌbÍqÏ È �áÌbÍ ° é ã1Ó®ê Ì Çqâjã�� i ã�°¢ÎjÅ Ï Æ ÌdW Î�°�H¦È5Çqã�° Í OX 2�´D´ Ò 0 í� Ö Í Ö�ÇqÖ¦Õ Ì ëJÈ5Õ Õ¢Öê°ã Ï °¢Ñ¨� i ãf°¢Î�Å Ï Æ ÌdW Î�°�H¦È5Ç}ãf° Í O��]¼ Ï °¢Î Ì X 2�´D´ » 0 í

5 tlx°t < ­®r@ 6�&�$�tl­)tlxN$�x

`@ÑXÈ5È é�Ï Ë°È é Ö¦Å�Î�° Í °¢Ö�Î���ÂÌ�Í ÆjÇ Ì Õ ^�Ì ÎjÅ�Æ Ì Å�È���ÇqÖ é È5ã}ãf° ÎjÅ��Ð�Î�ëJÖ�Ç �iÌ�Í °¢Ö¦Î¼Ë®È Í Ç�°¢È�H Ì Õ��� ̦é�Ï °¢ÎjÈ ^ È Ì Ç}Î�°¢Î�Å��` ÍdÌbÍ ° ã Í ° éZÌ Õ � ÖfâjÈ5Õ·°¢ÎjÅ í

Page 225: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

» ¶ Áp87 �=v < $)v��&

� È �%î È�Ç°Ö¦ëKÐB±�±�±½�]`@Ö é °¢È Í O¼Ö¦ë!`À°¢Å�Î Ì ÕÍ��ÇqÖ é È�ãqãf° ÎjÅ í� È �%î È�Ç°Ö¦ëKÐ�Î Í È5ÇqÎ ÌbÍ ° Ö�Î Ì Õ�`fÑhÈ�È é�Ï ¼^Ö �\� ÆjÎ,° éZÌ�Í °¢Ö¦ÎuÓÂã}ãqÖ é ° Ì�Í °¢Ö¦Î X.Ð�`�¼^Ó�0 í

9 t��wt�r©$°t : üÄ�����wv=r < $)v��&sx

2 í;:�4� =< 4?>�@ â�` >�@13BA�A H%¯DC�Ejâ >�@�F E�Gw�'H Õ E�° Õ¢â�° @�I Ó i Ö F ° é 1­- A�F$A�@ â A�@�J}�K> �À° � E � ± @ 1J GqÖ F O ^�>�@�I E >�I#Aª� Öfâ A ÕjëJÖ#G!� A GbO ^�> G I#A ¼^Ö�G F Ö#G > H ê ��Ð @ �LGqÖ é�A�A â�° @�I ãw� Ð�¼^Ó�`�`,� » ¶D¶ » �F�Fní À�À�À 1 ÀhÁ ¶ í®� GqÕ >�@ âjÖ�� �K> O�� » ¶D¶ »@í

»@í ²�Ö@Ö¦ãME @�I ¯�° � �}` >�@13BA�A H¿¯DC�Ejâ >�@�F E�G >�@ â :¨4� N< 4 � é ` � ÖfÖ J C�° @�I Ð�ã}ãME A ãÇ° @OJ C A` J GME éPJ E�G A â ^�>�@�I E >�I�A�� Ö@â A Õ�� ê ±LE�GqÖ�ã F�A�A5é C » ¶D¶ 2 ��` A�F�JMAw�%î$A G » ¶D¶ 2 ��- A�@��Q> Gðî í

R í;:�4� S< 4T>�@ â§` >�@13BA�A H�¯DC�Ejâ >�@�F E�G�� é ±)� é ° A�@�Jài G > ° @ ° @�Io�UA�J CjÖfâjã7ëJÖ#G �K> �,° � E �± @�J G}Ö F O ^�>�@�I E >�I#A�� Ö@â A Õ�° @�IDê �Ë�LGqÖ é�A�A â�° @�I ãsÖ¦ë>Ð�¼�` ^ � » ¶h¶D¶;����Ö�Õ í R íVF�F 2h2' 1 2h28À ��7é�J5í}» ¶D¶D¶#� ÕWA ° 3 ° @�I ��¼WC�° @'>

 í ` >�@13BA�A H#¯DC�Ejâ >�@�F E�G >�@ â :�4� O< 4 é �K> �À° � E � ± @�J GqÖ F O i�A�é C @ °�Ã�E A ã1ëJÖ#G�±°� F Õ¢ÖD° J 1° @�I `�O @�JX>¦éPJ ° é �@` Aw�Y>�@�J ° é0>�@ â�¼^Ö�Õ Õ¢Ö é>�J °¢Ö @'> Õ�- A�F$A�@ â A�@jé ° A ã�° @w^�>�@�I E >�I#A#� Ö@â A Õ21° @�IDêjí ¼^Ö �YF E JZA GÑ` F$A�A�é C >�@ â ^�>�@�I E >�I#A � F�Ftí R ��� 1 R À » � �7é�J5í}» ¶D¶D¶ í

� í;:�4� [< 4\>�@ â�` >�@13BA�A Hw¯DC�Ejâ >�@�F E�G�� é `�O @�JX>bé�J ° é�ø]A> âjã�° @ ` JX>�J °¢ã J ° é> Õ ^�>�@�I E >�I�A� Öfâ A Õ�° @�IDê �{�LGqÖ é�A�A â�° @�I ã7Ö¦ë�Ð�¼W^�`�`,� » ¶D¶D¶#� F�Ftí 2>�D´D´ 1 28À ¶ » �µ\�E @�A  1 ´ » ¶D¶h¶;�]Ð�ã JX>�@ 1î E�_�� i E�Gðî A O í

� í;:�4� `< 4a>�@ â�` >�@13BA�A Ha¯DC�Ejâ >�@�F E�G�� é ¼Wb �%î ° @ ° @�IZ� b @ _cb é> _��Ñ`�O @�JZ>¦é�J ° éd>�@ â � 1_DG >�� - A�F�A�@ â A�@�é ° A ã�° @�^�>�@�I E >�I#A�� bfâ A _�° @�IDêjí �eGBb é�A�A â�° @�I ãQb¦ë�±LE�GBb�ã F$A�A�é C�Ô ´h´ �H�b#_ � � F�F�» 28Àh´ 1 » 2�Á » �Í` A�F�JZA��%î�A G � 1 2 ¶;� 2�´D´h´ � Õ Ejâ >�F�A ã J � ø E @�I�> G-O íf<g�� � Ëÿ��U/l4ih�j��c�kGÿ ÿ�����l*lm/ �n(io / �`p ÿ�c� ( 84���ÿq $ ! ��kGÿ���3Q,.�����er

À í ` >�@13BA�A H"¯DC�Ejâ >�@�F E�G >�@ â :¨4� s< 4 � é ^ �K> �À° � E � ± @�J GMb F O ^�>�@�I E >�I#A«� b@â A _ J bÐ @�JZA�I G >�JZA�� 1�_DG >�� ã >�@ â i b F ° é - A�F$A�@ â A�@jé ° A ã7ëtb#G�¼Wb @ H A Gqã >�J °cb @'> _G` F�A�A5é Cdu A�v b I 1@ ° J °wb @�ê�x �eGBb v�A�A�y ° @�I�z b�{NÐ�¼W^�`,`,��Ô ´D´ � F�F�x ����R 1 ����� � �K> G v C 2' 1 2�´ � 2�´D´D´ �,�LC�b A�@ °2� x

Page 226: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

» ¶ ´

Á x ±LGf° vÂÕ Gf°c_w_ >�@�y|:�4� s< 4 � é ¼W_ >�zMz °�Û A G�¼Wb �.} ° @'>�J °cb @ {tb#GªÐ �~F GMb>H A�yj^iA �À° v�> _Ë-�° zZ>�� 1} ° I E >�J °cb @,ê �{�eGBb v�A�zBz ° @�I#z b�{@¼ ��^ Ð � _�1�^ª¼ ^ Ô ´DÁ � F�F 2�´,2 1 2�´ � ��^]E I E z�J 2 ¶S1 2' � 2'´D´DÁ �� b @�J G A�> _˼ >�@'>�y�>�x

´ x;:�4� �< 4�>�@�y�� E�b>OF° @�I ² >�@�I � é ± @�J GMb F O�b�{ª¼WC�° @�A�zMA�>�@�y�J C A � A G F _ A �À° J Omb�{ J C A^�>�@�I E >�I#A�� b y�A _ zfê �'^ª¼ i ^ƱL_ A�v�J GBb @ ° v> `À° @ ° v> �;H »  @ 2 ¶ �1v�J 2�´D´�� � F �D´ 1 ÀÀ2 x

2 ¶ x]� E�b>OF° @�I ² >�@�I � :�4� a< 4 � A�JV> _ x � é �UAPJ C�b y�z�i bj� > G y�z.J C A � A G-O ^�> G I�A �eb v>�} E�1_ > G-O%¼WC�° @�A�zMA ` F$A�A�v CQu A�v b I�@ ° J °cb @�ê ��±LE�GMb zBF�A�A�v C�Ô ´ � � F�F�x�» 28� 1 » 2�Á � 2�´D´�� x ´ � �K>�y G�° y �` F�> ° @�x

2D2 x;:�4� O< 4 � � E�b>OF° @�I ² >�@�I ��\h° >�z b @�I `�E @ �5\h° @ _�E�b;� é ¼WC�° @�A�zBA ` F�A�A�v C W]@�y�A G z�JX>�@�y 1° @�I;>�@�y ` F$A _c_·° @�I 1è²mb#G yNi G >�@�z _ >�J °wb @àÕn>�zBA�y b @�J C A ` JZ>�J ° zBJ ° v�z b�{�¼Wb#G F E z�ê ��Ð�¼�` ^ ��Ô ´hÂ�5` A�F�JMAw�.}$A G 2�Á 1 »D» �FÖ�b�î�b#C >��Q> ��\ >�F'>�@�x

2 »qx;:�4� T< 4 ��\h° >�z b @�I `qE @ �*�]E�° � C�b @�I Ö >�@�IY>�@�y Ö >�@|� C >�@�I � é Ð Õ�� � ` Áh» �LGBb I G >�� 1� ° @�I _DE�° y�Aê X i G >�@�z _ >�J °wb @ {tGMb � ± @�I _�° z C A�y ° J °wb @|J b¦¼WC�° @�A�zMA~A�y ° J °wb @ 0^� i�z ° @�I C�E >�LG A�zMz � 2'´D´h x

� $G |��­ üÄ������� < $����&=�

2�R x;:��� |<����#� E�b��À° @�I ² >�@�I1>�@�y \h° >�z b @�I `qE @�� é ^ �UA�J C�b y b�{{` F$A�A�v C~� @�y�A G zBJZ>�@�y ° @�I{tb#Gª¼WC,° @�A�zMA ` F�A�A�v CKu A�v b I#@ ° J °wb @�ê�� ¼WC�° @�A�zMA `qb�{ J � > G A \�b#E�G @'> _ � ` F$A�v ° > _�Ð zBz E A����1vPJ2�´h´#� ��F�F 2�ÁDÁ��/2�´#R

2' x;:��� �<[�e��A�J�> _ xw� é ± @�J GMb F �.{tb�G�¼WC�° @�A�zMA;��AP��J/ê�� ¼WC�° @�A�zMA Ð @ {tb#GB� >�J °cb @ \�b#E�G @'> _ � �eb#_ x�V  x�»q�'F�F�x 2�¡j� » R � 2�´D´�� x

2j¢ x;:��� £<[�e�f�¤x ² >�@�I�� Ö x¦¥'A�@�I�� é ^]E J b#� >�J ° v ¼W_ >�zMz °2Û v>�J °cb @ b�{%¼WC�° @�A�zMAm��A-��JZzfê��¼WC�° @�A�zBA Ð @ {tb#GM� >�J °wb @ \�b#E�G @'> _ � �eb#_ x ¢§  x  �'F�F�x RhÂ��èÂ�2 � 2�´D´�¢ x

2�� x;:��� s<[�e���¤x ² >�@�I�� Ö x u A�@�� é ` J b v C >�zBJ ° v«^�>�@�I E >�I#A«� b y�A _ z {tb#G�¼WC�° @�A�zMA ` F�A�A�v Cu A�v b I#@ ° J °cb @©¨n>�zMA�y b @ ¼WC�° @�A�zMA ` F�A _c_·° @�IDê�� 2�´D´h Р@�JZA G @'>�J °cb @'> _�`��q� F b z °wE�� b @` F$A�A�v C � Ъ� >�I#A �LGMb v�A�zMz ° @�I«>�@�y   A E�G > _   APJ �Wb#G-î z��.F�F�x ��¡�Â��¬��¡#¡ xw� ^ F Gf°w_ 2'´D´h ��¦b @�I ¯Db @�I�x

Page 227: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

» 2 ¶

2j¡ x;:��� �<����eAPJV> _ x­� é ^�> G I#A �eb v>�} E�_ > G�� ��A _ A�F C�b @�A ` F$A�A�v CTu A�v b I�@ ° J °cb @ `�� zBJZA � ê��� C A  J C   >�J °cb @'> _�¼Wb @ { A G A�@�v�A b @;�U>�@ � �U>�v C�° @�A ` F$A�A�v Cw¼Wb#�~�.E @ ° v>�J °cb @�� 2'´D´#� �2 ¶ �'¨WA ° 3 ° @�I ¼WC,° @'>�x

2�Á x;:��� |<������¤x ² >�@�I��#APJe> _ xw� é ^a` J G >�JMA�I ��{tb#G ^�> G I#A �eb v�>�} E�_ > GB��¼Wb @�J ° @ E�b#E z ` F�A�A�v Cu A�v b I#@ ° J °cb @�ê�� �LGBb v�x b�{KÐ�¼�¼�¼ � `À° @�I�>�F b#G A�� \�E @�A�� 2�´D´#� x

2�´ x;:��� «<[�e���¤x ² >�@�I�� \ x Ö�E � é u A�zMA�> G v C=b @|J C A � A G F _ A-� ° J �Kb�{ ^�>�@�I E >�I�A%� b y�A _ zfê��� C AÇ»�@�y   >�J °cb @�> _�¼Wb @ { A G A�@�v�A b @ Ð @�JZA _c_·° I#A�@�J ¼Wb�� F E JZA G�Ð @�JZA GB{ >�v�A®>�@�y ^ F�F _�° v> �J °cb @�z b�{¤^]G J °2Û v ° > _µÐ @�JMA _c_·° I#A�@�v�A���F�F�x 2��h´��+2j¡1 � \�E�_­� � 2'´D´�¢ � ² A °wC > ° � ¼WC�° @'>�x

» ¶ x;:��� £<[�e���¤x ² >�@�I�� \ x `�E @�� \ x _DE�b � é ^ @ ^ F�F GBb >�v C J b�� > G y ` F$A�A�v C�� @�y�A G �z�JX>�@�y ° @�I¯>�@�y ` F$A _w_�° @�I � �°b#G yf� G >�@�z _ >�J °wb @�ê���� C A R G y   >�J °wb @'> _F¼Wb @ { A G A�@�v�A b @%�K>�@ ��K>�v C�° @�A ` F$A�A�v C�¼Wb#�~�.E @ ° v>�J °cb @���F�F�x}» 2'Â.� »D» ¶ � 2�´D´� x 2 ¶ � ¼WC�b @�I à ° @�I�� ¼WC�° @'>qx

» 2 x]� E�b��F° @�I ² >�@�I��#:��� d<��e�#A�J�> _ xw� é \�^   ± � � ^   A �ʼWC�° @�A�zMA ` F$A�A�v CQu A�v b I#@ ° J °wb @��� @�y�A G zBJZ>�@�y ° @�I��*>�@�y `�� @�J C A�z ° z `�� zBJMA � ê��'� C A R G y   >�J °wb @'> _�¼Wb @ { A G A�@�v�A b @¦�K>�@ ��K>�v C�° @�A ` F$A�A�v C�¼Wb#�~�.E @ ° v>�J °cb @���F�F�x Â�Á » �­Â�Á�� � 2�´h´h x 2 ¶ � ¼WC�b @�I à ° @�I�� ¼WC�° @�>�x

»D»qx;:��� m<��e���¤x ² >�@�I�� Ö x u A�@�� é ^   A �s^ F�F GMb >�v C J b�` F$A�A�v C®� @�y�A G z�JX>�@�y ° @�I±¨n>�zBA�yb @ ¼Wb�G F E z�ê���� C AÑ»�@�y   >�J °wb @'> _�¼Wb @ { A G A�@�v�A b�{µ¼Wb#� F E JZA G ^ ° @�I E�° zBJ ° v�z��#F�F�x ´#���+2 ¶ 2 �  bj² x 2�´D´�R x�³ ° > � A�@ ¼WC�° @�>�x

» R x;:��� ´<����.�¤x ² >�@�I�� é ` J b v C >�z�J ° vT^�>�@�I E >�I#Aw� b y�A _ z {tb#G�±L_·°c��° @'>�J ° @�I ¼WC�° @�A�zBA` F$A�A�v Cµu A�v b I#@ ° J °cb @ ±LGMGMb�G ê���� C A 2 zBJ   >�J °wb @'> _>¼Wb @ { A G A�@�v�A b�{sÐ @�JZA _c_·° I#A�@�J ¼Wb#� �F E JZA G#Ð @�JMA GB{ >�v�Am>�@�y ^ F�F _�° v�>�J °wb @ b�{¶^]G J °2Û v ° > _ªÐ @�JMA _w_�° I�A�@�v�A��¦F�F�x » R�R�� » RhÁ � \�E�_w�»D» � »  � 2�´D´#R � \h° @�} b ^�> î A�� ¼WC�° @'>�x

ü�·L�D�¤��&�$ < $L���Å&=�°¸ 9 �1¹ �'& < ·e�

` F$A�A�v C��°b#G-î z���¨ b zBJ b @�� \�E�_w� » ¶D¶ 2 x^ � � � `qC >�@�@ b @u^�>�}�z b�{¤u A�zMA�> G v C � \�E�_­� » ¶D¶ 2 x` F$A�A�v C��°b#G-î z��   A �¾Ö�b�Gðî � \�E @�A�» ¶D¶ 2 xÐ ¨�� ^¯_w� >�y�A�@ u A�zMA�> G v C ^�>�}�z�� \�E @�A�» ¶D¶ 2 x

Page 228: ; l m b ) - cs.jhu.edujunwu/publications/dissertation.pdf · hmla>3p ^ bugjna> ^vq6=b#kmlaeukia¢g'saeu@rly\ve]bugj@rhyhigjkmf'be@cl gjsbe

» 2h2

Ð ¨��8�Dx \ x ² >�JMz b @ u A�zMA�> G v C ^�>�}�z��{�K> � » ¶h¶ 2 x\�b#C @�z �¦b F î ° @�z � @ °w² A G z ° J � � ^ F G�°c_ » ¶D¶ 2 xÐ�¼�` ^ � �$¨WA ° 3 ° @�I��'�1vPJ b }$A G �5» ¶D¶D¶ x  E >�@�v�A�� ^¯E I E zBJs» ¶D¶D¶ x`�u©Ð@Ð @�JZA G @'>�J °cb @'> _ � ^¯E I E zBJs» ¶D¶h¶ xÐ�¼W^�`,`,� � Ð zBJZ>�@�} E�_ � \�E @�A��{» ¶D¶D¶ xÐ ¨��8�Dx \ x ² >�JMz b @ u A�zMA�> G v C ^�>�}�z�� ^ F Gf°w_ 2�´D´D´ x