Service commerciaux et techniques : SOPAP AUTOMATION PA Ardennes Emeraude Rue Henri Faure 08090 TOURNES - FRANCE

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MANUEL D'UTILISATION ET D'ENTRETIEN

Table d'indexage à mouvement intermittent de taille

TSa 700 – 920 et 1100

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Principe de fonctionnement

Simple et robuste, la table d'indexage TS transforme un mouvement de rotation uniforme en un mouvement de rotation intermittent sans à-coups et sans bruits.

Elle assure :

- Un déplacement angulaire régi par une loi de mouvement appropriée (courbe d'accélération et de décélération),

- Un verrouillage positif des positions obtenues.

Mouvement angulaire parfaitement maîtrisé.

Les organes de la table se réduisent à deux éléments :

- Une came tambour liée à l'arbre d'entrée, - - des galets logés axialement sur une tourelle solidaire de l'arbre de sortie.

La came tambour se compose de deux zones caractéristiques :

- La zone dite "angle actif" : son profil particulier entraîne un ou plusieurs galets et assure un déplacement angulaire accéléré, puis décéléré de l'arbre de sortie. Sa loi de mouvement est optimisée pour chaque appareil.

- La zone dite "angle de verrouillage" : son profil assure le verrouillage en position de l'arbre de sortie.

Positionnement positif dans la zone de verrouillage Dans cette zone, deux galets sont situés de part et d'autre du filet à section angulaire. Aucune

possibilité de mouvement du plateau de sortie de la table n'est possible.

Déplacement angulaire

Tourelle (fixée sur l'arbre de sortie)

Galet

Angle de verrouillage

Angle actif

Came tambour

3

Codification des tables d'indexage série TS

Table type TS

Mode d'entraînement

Taille de la table

Nombre de stations

Angle actif de la came

Courbe d'accélération

Sens du filet de la came

Mode de lubrification Face du boîtier avec trous de fixation Face inférieure parallèle au sol

Plaque signalétique en face C

Face du boîtier recevant l'arbre d'entrée

Position de montage du motoréducteur sur la table

Orientation de la boite à borne du moteur

-

Plaque signalétique SOPAP Cette plaque est fixée sur chaque boîtier de mouvement SOPAP. TYPE : Désignation du boîtier

N° : de série, il caractérise votre commande à rappeler pour toute correspondance avec les services techniques SOPAP.

NOM : Code nomenclature

- GARANTIE : veuillez vous référer aux conditions de nos confirmations de commande. - Le service après-vente SOPAP vous garantit en cas d'urgence, son intervention 24 heures après

appel téléphonique. - Pour ne pas perdre le bénéfice de la garantie, veuillez prendre contact avec notre service après-

vente avant toute intervention directe éventuelle. - Même après la période de garantie, notre service après vente et notre service technique reste à

votre disposition pour vous conseiller.

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Consignes de mise en service

GENERALITES

Dans le cas d'un fonctionnement au coup par coup, le temps d'arrêt est variable et indépendant du temps de rotation.

Pour le travail au coup par coup, on choisit l'angle d'indexage le plus grand possible pour obtenir l'angle de pression le plus petit possible.

L'angle d'arrêt de la came est lié au temps de freinage du moteur frein. L'arrêt est déclenché par une came de commande qui actionne un fin de course ou un détecteur

quand l'arbre de sortie de la table se trouve à l'arrêt (galets dans la partie de verrouillage de la came d'indexage).

IMPORTANT : Si le temps de réponse de l'automate est trop long, changer de schéma électrique, commander l'arrêt du moteur frein en dehors de l'automate (Hardware). Pour une table qui fonctionne dans les 2 sens de rotation (aller et retour), il est préférable de travailler avec 2 cames de commande (1 pour l'aller et 1 pour le retour).

INSTALLATION

Tourner l'arbre d'entrée jusqu'à ce que les trous de fixation dans l'arbre de sortie soient dans l'axe de la table d'indexage. Ce procédé est nécessaire afin d'assurer le positionnement angulaire correct des pièces montées sur l'arbre de sortie.

Avant de contrepercer le plateau, le châssis, le bras ou autres pièces sur le plateau de sortie, veiller à ce que la table d'indexage soit réglée dans sa zone d'arrêt, c'est à dire que le repère fixe coloré se trouve en face du secteur coloré.

Veiller à ce que la table d'indexage soit bien fixée sur sa face d'appui. Les mouvements intermittents créent des efforts de réaction qui se répercutent directement sur les éléments de fixation.

IMPERATIF : Ne jamais commander l'arrêt du moteur frein avec un fin de course ou un détecteur installé à la sortie de la table d'indexage (côté plateau). Dans tous les cas, il faut que se soit le fin de course ou le détecteur placé à l'entrée de la table d'indexage qui commande l'arrêt (fig. 3).

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Nos appareils sont livrés avec des cames de commande (2) non

réglées. Leur réglage doit se faire en fonction des temps de réponse ( voir fig. 6).

Pour le réglage final de la came de commande (2), faire tourner la

table d'indexage pour qu'elle soit arrêtée par le fin de course ou le détecteur. Si après cette opération, le repère (1) ne se trouve pas en face de la zone colorée (3), tourner légèrement la came de commande (2) et refaire la même opération jusqu'à ce que la zone colorée (3) s'arrête au milieu du repère coloré (1).

Attention : Avant de démarrer le moteur frein, éloigner toute personne et outillage de la zone dangereuse.

VERIFICATION Les masses et leur rayon giratoire en comparaison avec les valeurs indiquées dans notre feuille

de calcul qui a servi à définir la table d'indexage. Vérifier : - le bon fonctionnement du fin de course ou du détecteur d'arrêt moteur, - le branchement électrique, - le fonctionnement moteur et frein du moteur,

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Plan en coupe

▼ Coupe de l'arbre de sortie ▼

▼ Coupe de l'arbre d'entrée ▼

Rep. Désignation Rep. Désignation

TS 1 Joint V-Ring TS 6 Joint radial

TS 2 Joint radial TS 7 Roulement à rouleaux coniques

TS 3 Roulement à rouleaux croisés TS 8 Came

TS 4 Galet TS 9 Joint radial

TS 5 Opercule TS 10 Roulement rouleaux coniques

TS 1

TS 4

TS 8

TS 3

TS 2

TS 10

TS 5

TS 7

TS 6 TS 9

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Principe de remplacement d'un galet

1 Déposer le couvercle arrière

2 Rechercher le galet H.S. en déplaçant le plateau de sortie pour orienter le galet en face de la trappe arrière.

3 Déposer l'opercule inférieur du carter de la table

4 Déposer l'obturateur supérieur sur le plateau de sortie

5 Déposer la vis et la rondelle de retenue du galet

6 Choquer l'axe du galet à l'aide d'un chasse et d'un marteau ou d'un extracteur à inertie

7 Présenter le nouveau galet en face de l'alésage de la tourelle en l'orientant pour que la vis de fixation puisse appuyer sur l'orifice de retenue du galet

8 Pousser le galet avec un vérin ou un levier

9 Vérifier que la bague extérieure du galet tourne librement sur son axe (représenté en rouge)

10 Monter une vis de retenue et une rondelle neuve

Attention : Si l'ancien galet a cassé, vous devez récupérer tous les morceaux tombés dans le carter.

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Lubrification des tables

DESCRIPTION : La graisse EP 2 utilisée est une graisse multifonctionnelle extrême pression d'une grande stabilité au travail mécanique et d'une bonne résistance à l'eau. Ce type de graisse reste souple aux basses températures et bénéficie d'une très bonne résistance aux chocs et aux charges très élevées. Elle dispose d'une additivation anti-corrosion et anti-oxydation.

- Graisse multi-usages très performante - Propriétés anti-usure liées à la présence d'additifs EP - Résistance au vieillissement et à l'oxydation - Résistance à l'eau froide et chaude, ainsi qu'aux liquides alcalins - Absences de métaux lourds

Type de lubrifiant

Graisse EP 2

1 2 graisseurs (2 à 180°). 3 Accès à la came

2 Colonne centrale fixe creuse 4 Accès aux galets

EQUIVALENCES:

ELF TOTAL SHELL EPEXA 250 MULTIS EP2 ALVANIA EP2

ESSO BP MOBIL BEACON EP2 ENERGREASE LS-EP 2 MOBILUX EP2

1

4

3 2

9

Système de visualisation compacte

Le système de visualisation compacte est composé de plusieurs éléments repérés sur la photo ci-dessous, à savoir :

Principe

La came d’arrêt moteur (4) et le disque de visualisation (3) tournent en même temps que l’arbre d’entrée de la table d’indexage. Quand la came d’arrêt moteur (4) passe devant le détecteur (5), celui-ci doit piloter l’arrêt du moteur frein.

Réglage

La came d’arrêt moteur (4) doit être réglée de façon à ce que le milieu de la zone colorée (2) du disque de visualisation (3) soit en face du repère fixe (1) quand le système est arrêté. Sachant que la couleur du repère fixe (1) détermine la couleur du disque de visualisation (3) qui doit être prise en compte.

Il y a 4 couleurs possibles :

- Si le repère fixe (1) est bleu, la zone colorée du disque fait 30° - Si le repère fixe (1) est rouge, la zone colorée du disque fait 45° - Si le repère fixe (1) est vert, la zone colorée du disque fait 60° - Si le repère fixe (1) est ocre, la zone colorée du disque fait 90°

1. Repère coloré (fixe)

2 Zones colorées sur le disque de visu

3 Disque de visualisation (tournant)

4 Came d’arrêt moteur (tournant)

5 Détecteur 18 et son support (fixe)

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180° CW and CW

Système de visualisation modulaire

Généralités

Le système de visualisation est utilisé après chaque cycle pour commander l'arrêt du moteur frein qui doit être stoppé dans la zone de verrouillage de la came. Une flèche (index fixe) et un secteur coloré (index tournant) permettent de s'assurer que l'arrêt se fait correctement. Fonctionnement

Arrêt moteur Contrôle de la zone d'arrêt :

Bien-sûr avec ce système vous ne pouvez pas contrôler si vous êtes à 0° ou 180°. Dans ce cas, nous avons un dispositif de commande plus complet composé d’une came noire pour stopper le moteur à 0°, d’une came noire pour stopper le moteur à 180° et d’une came rouge pour contrôler la zone d’arrêt. Dans ce cas, les cames tournent seulement à 180° horaire et anti-horaire (nous installons un petit réducteur ratio ½).

Réducteur de visualisation

Came noire d'arrêt moteur

Boîtier multipistes

Came rouge de contrôle de la zone d'arrêt

Bien-sûr avec ce système, vous ne pouvez pas contrôler la surcourse à 0° ou 180°. Dans ce cas, nous avons également un dispositif de commande plus complet composé d’une came noire pour arrêter le moteur à 0°, d’une came noire pour arrêter le moteur à 180°, d’une came noire pour contrôler la surcourse à 0°, d’une came noire pour contrôler la surcourse à 180° et d’une came rouge pour contrôler la zone d’arrêt. Dans ce cas, les cames tournent seulement à 180° horaire et anti-horaire (nous installons un petit réducteur ratio ½).

Came noire (ajustable)

Came rouge (non ajustable)

360°

Boîtier multipiste

Index tournant Index fixe

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Plan standard catalogue TS700

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Plan standard catalogue TS920

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Plan standard catalogue TS1100

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USE & MAINTENANCE MANUAL

Orthogonal shaft indexing table size

TSa 700 – 920 and 1100

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Principle of functioning

The TS index table is a simple and robust device that transforms an uniform rotation into an intermittent movement smoothly and without noise.

It provides :

- A precise angular displacement controlled by an appropriate movement characteristic (acceleration and deceleration curves),

- Positive locking of positions realized.

Angular movement perfectly controlled.

There are 2 working parts in the unit :

- a barrel cam connected to the input shaft,

- Followers housed axially on a turret fixed to the output shaft.

The barrel cam is composed of 2 characteristic zones :

- The active zone : its profile moves 1 or more followers to produce an accelerating angular movement followed by a deceleration of the output shaft. Its characteristic is optimized for each unit.

- The locked zone : its profile ensures the locking of the position realized. Positive positioning in the locked zone. In this zone two followers are located on either side of the rectangular section thread; there is no

possibility of movement for the table's output plate.

Angular displacement

Turret (fixed to output shaft)

Follower

Locked angle

Active angle

Barrel cam

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Codification of TS indexing table

Table type TS

Driving mode

Size of the table

Number of stops

Came indexing angle

Acceleration curve

Direction of rotation of the cam

Lubricating method Drive face for fixing holes Inferior side of drive parallel to the ground

Drive face for name plate fixing

Drive face for input shaft mounting

Mounting position of the motor-worm gear reducer

Motor conduit box orientation

-

SOPAP 's name plate This name plate is fixed on each SOPAP motion device. TYPE : Drive designation

N° : Serial number, it specifies your order and has to be mentioned in any correspondence with SOPAP technical departments.

NOM : Bill of material code

fig. 1

SOPAP Units Guarantee

- Guarantee : 3 years with 8 hours per day (except special condition on contract), parts and labour, providing that the protection instructions given in our quotes and catalogues are obeyed and that the maintenance instructions are followed.

- In emergency, the SOPAP after sales service guarantees a response within 24 hours. - In order to not invalidate the guarantee, please contact our after sales service before any action

by the user. - Even after the guarantee period our after sales and technical services are at your disposal to give

advice.

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Machine commissioning

PRODUCT OVERVIEW Most of indexing machines run on a step by step running principle. In this configuration, stoppage time is variable and independent from the rotation time. For a step by step actuation, we choose the widest indexing angle to reach the lowest pressure

angle. The angle of cam stoppage (dwell) located inside the indexing unit is directly linked to the braking time of the motor – brake unit or of the cluth – brake unit.

The motor stoppage is triggered by a control cam located outside the indexing unit which

actuates an end stroke signal or a sensor as the output shaft of the table is in a dwell phase (cam followers in the locking area "dwell" of the cam.

BE CAREFUL : Always control motor stoppage by a hardware solution.

SET UP Turn the input shaft until the mounting holes of the output shaft are in the axis of the indexing

table. The same principle applies to the keyway on the output shaft. Before counter drilling the output table, arm or other parts on the output shaft, make sure that

table, handler or indexing drive is set up in its dwell period, that the stationary coloured arrow is facing the coloured sector.

IMPERATIVE : Never control the Brake motor stoppage by an end of stroke sensor located at the indexing table output (output shaft area). In any case, the only stoppage control has to be driven by the end of stroke sensor located on the input shaft (fig. 3).

fig 3

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Our devices are delivered with non set up control cams. These must be located and if necessary adjusted by the customer depending on the response time required by the application ( voir fig. 4). For final set up of the control cam, the indexing drive must be rotating until it is stopped by the end of stroke sensor. Next this operation, if the coloured arrow is not facing the coloured area, turn slightly the control cam and redo the operation until the coloured arrow is located in the middle of the coloured area.

Caution : Before motor start up, make sure that no one and no tooling is in the dangerous area.

FINAL CHECK The masses and their distance to the rotating centre in comparison with the indicated values in

our calculation sheet which was created for product design. Check : - Actuation of the end of stroke sensor, - Electric wiring - Running of the brake motor and of the brake clutch.

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Cross section view

▼ Section output shaft ▼

▼ Section input shaft ▼

Rep. Désignation Rep. Désignation

TS 1 TS 6 Radial gasket

TS 2 Radial gasket TS 7 Tapper roller bearing

TS 3 Crossed roller bearing TS 8 Barrel cam 440

TS 4 Follower TS 9 Radial gasket

TS 5 Cap TS 10 Tapper roller bearing

TS 4

TS 8

TS 3

TS 2

TS 10

TS 5

TS 7

TS 6 TS 9

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Principle for follower change

1 To put down the back cover

2 To research to follower out of service by moving the output plate in order to adjust to follower in front of the back door

3 To lay down the lower cap of table housing

4 To lay down the upper cap on output plate

5 To lay down the screw and the holding ring of follower

6 To strike the follower axis with a drift punch and a hammer

7 To present the new follower in front of the turret hole by adjusting it so that the securing screw can press on the retaining opening of follower

8 To push the follower with a jack or a lever

9 To check that the extern clamp of follower turns freely on its axis

10 To mount a retaining screw and new ring

Caution : If the old follower was break, you must take off all pieces.

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Lubrication of indexing tables

Lubricant type

Grease EP 2

1 2 grease nipples (2 at 180°). 3 Cam access

2 Fixed central column 4 Followers access

EQUIVALENCY LUBRICANT:

ELF TOTAL SHELL EPEXA 250 MULTIS EP2 ALVANIA EP2

ESSO BP MOBIL BEACON EP2 ENERGREASE LS-EP 2 MOBILUX EP2

1

4

3 2

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Compact visu system

This system is used to stop the motor. The compact display system is composed of several elements located on the Photography below, namely:

Principle

The driving arresting cam (4) and the disc of visualization (3) turn at the same time as the shaft of entry of the table of indexing. When the driving arresting cam (4) master key in front of the detector (5), this one must control the shutdown brake.

Adjustment

The driving arresting cam (4) must be regulated so that the medium of the colored zone (2) of the disc of visualization (3) is opposite the fixed reference mark (1) when the system is stopped. Knowing that the color of the reference mark fixes (1) the color of the disc of visualization determines (3) which must be taken into account. There are 4 colors possible:

- If the reference mark fixes (1) is blue, the colored zone of the disc made 30° - If the reference mark fixes (1) is red, the colored zone of the disc made 45° - If the reference mark fixes (1) is green, the colored zone of the disc made 60° - If the reference mark fixes (1) is ochre, the colored zone of the disc made 90°

1. Locate colored (fixed)

2 Zones colored on the disc of visu

3 Disc of visualization (turning)

4 Driving arresting cam (turning)

5 Detector Ø 18 and its support (fixed)

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Switch device

- How motor should be controlled (direct, frequency inverter) ? I attached some pages from technical manual of brake motor I proposed to you. Yes, you can drive in direct. When the black cam will be in front of switch, that’s power cut.

We don’t like control through PLC because sometimes we lost time. In your case, it is not a big problem because your transfer time is not so fast.

But prefer drive in direct.

- How to check the position of the table ? In our quotation, I proposed simple device command. This system is composed by 1 black cam to stop motor in dwell period of table and 1 red cam to control dwell period.

1°) Motor stop 2°) Dwell control

Of course with this system, you cannot control if you are at 0° or 180°. In this case, we have a more complete device command composed by 1 black cam to stop motor at 0°, 1 black cam to stop motor at 180° and 1 red cam to control dwell period. In this case, cams turn only 180° CW and CCW (we install a small reducer ratio 1/2)

Of course with this system, you can not control “OVERTRAVEL” at 0° or 180°.

In this case, we have also a more complete device command composed by 1 black cam to stop motor at 0°, 1 black cam to stop motor at 180°, 1 black cam to control overtravel at 0°, 1 black cam to control overtravel at 180°, and 1 red cam to control dwell period. In this case, cams turn only 180° CW and CCW (we install a small reducer ratio 1/2)

Euchner

Black cam (adjustable)

Red cam (no adjustable)

Turning Index

Fixe index

360°

Small reducer ½ Black cam to stop at 0° Black cam to stop at 180° (no visible) Euchner Red cams to control dwell period

180° CW and CW

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Standard drawing TS700

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Standard drawing TS920

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Standard drawing TS1100

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