traitement de surface tsx17
TRANSCRIPT
AUTOMATIQUE ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE
LT de La Salle BP 319 30106 ALES CEDEX
AUTOMATISME FL Page 1 / 8
DOSSIER TECHNIQUE
Ce système simule un traitement de surface industriel par immersion des pièces métalliques dans différents produits liquides.
1 - Poste de chargement – déchargement des pièces à traiter 2 - Bac de traitement n° 1 3 - Bac de traitement n° 2 4 - Bac de traitement n° 3 5 - Poste de chargement – déchargement des pièces à traiter 6 - Chariot horizontal 7 - Treuil vertical Capteurs : 5 capteurs contrôlent la position du chariot par rapport aux postes de travail et de chargement – déchargement. D1 - Position du poste de chargement – déchargement à gauche D2 - Position du bac n°1 D3 - Position du bac n°2 D4 - Position du bac n°3 D5 - Position du poste de chargement – déchargement à droite 2 capteurs contrôlent les positions extrêmes du chariot. D6 - Position basse du treuil D7 - Position haute du treuil Actionneurs :
D1 D2 D3 D4 D5
D7 D6
6
7
1 2 3 4 5
AUTOMATISME FL Le traitement de surface Page 2 / 8
Actionneurs Chariot Gauche KM1 Droite KM2 Treuil Descente KM3 Montée KM4 Pupitre de commande Repérage des entrées / sorties automate SCHNEIDER TSX 17-20
Commentaire Adresse D1 Poste 1 de chargement I0,07 D2 Bac n°1 I0,08 D3 Bac n°2 I0,09 D4 Bac n°3 I0,10 D5 Poste 2 de déchargement I0,11 D6 Treuil position basse I1,00 D7 Treuil position haute I1,01
Actionneurs
Commentaire Adresse KM1 Gauche O0,00 KM2 Droite O0,01 KM3 Descente O0,02 KM4 Montée O0,03
S4 S1 S3
S6 S2 S5
S7 Montée Gauche Droite
Descente Départ cycle
Arrêt d’urgence
Auto Manu ☛
AUTOMATISME FL Le traitement de surface Page 3 / 8
Capteurs Commentaire Adresse Run / Stop Sélecteur sur RUN I0,00
S1 Gauche I0,04 S2 Départ Cycle I1,03 S3 Droite I0,03 S4 Montée I0,01 S5 Auto / Manu I0,05 / I0,06 S6 Descente I0,02 S7 Arrêt d’urgence I1,02
Commandes manuelles
LA TEMPORISATION Il existe plusieurs méthodes pour réaliser une temporisation dans la programmation de l’automate TSX17. 1°) Utilisation d’un temporisateur : E : Entrée de validation de la temporisation C : Entrée de déclenchement de la temporisation D : Sortie active après que le temps de la temporisation soit écoulé
R : Sortie active pendant le temps de la temporisation TB : Base de temps (10ms, 100ms, 1s, 1mn) Preset : Valeur numérique Modif : Permet de modifier les paramètres (Yes ou No)
Durée de la temporisation = TB * Preset = 100ms * 50 = 5s
Tx
E
C
D
R TB = Preset = Modif , YES
AUTOMATISME FL Le traitement de surface - la temporisation Page 4 / 8
0
1 Droite
2 Attente
3 Gauche
Dcy
D5
Fin de tempo 5s
D1
Grafcet Fonctionnel
0
1 O0,1
2 T0
3 O0,0
I1,03
I0,11
T0,D
I0,07
Grafcet Opérationnel
LABEL : 20X2 B255
TB=100ms Preset=50 Modif, YES
B255 = bit poubelle Traitement POST
T0
T0,D
#
X2 X3 Traitement CHART Transition
2°) Utilisation d’un bloc comparaison (compar) :
0
1 Droite
2 Attente
3 Gauche
Dcy
D5
Après 5s depuis l’étape 2
D1
Grafcet Fonctionnel
0
1 O0,1
2
3 O0,0
I1,03
I0,11
X2,V = 5
I0,07
Grafcet Opérationnel
#
X2 X3
X2,V = 5
COMPAR Traitement CHART Transition
AUTOMATISME FL Le traitement de surface - la temporisation Page 5 / 8
LE COMPTAGE
R : Entrée de remise à zéro P : Entrée de présélection U^ : Entrée de comptage D^ : Entrée de décomptage E : Sortie compteur vide ( compteur = 0) D : Sortie présélection atteinte F : Sortie compteur plein (dépassement de la présélection) Il existe trois solutions pour utiliser le comptage dans la programmation de l’automate TSX 17-20 1°) Le compteur n’est pas présélectionné : par défaut C0, P = 9999
Cx
R
P
E
D
U^
D^
F
Grafcet Fonctionnel Grafcet Opérationnel
0
1 Droite
2 Gauche
RAZ Compteur
Dcy
D5
D1 ET compteur = 5 D1 ET Compteur < 5
Inc. compteur
0
1 O0,01
2 O0,00
C0,V
I1,03
I0,11
I0,07.C0,V =5 I0,07.C0,V<5
C0,V + 1
AUTOMATISME FL Le traitement de surface - le comptage Page 6 / 8
#
X2 X1
C0,V < 5
COMPAR Traitement CHART Transition
I0,7
#
X2 X0
C0,V = 5
COMPAR Traitement CHART Transition
I0,7
C0
2°) Le compteur est présélectionné : C0, P = 5
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LABEL : 20
X0
B255B255 = bit poubelle Traitement POST
C0
X1
R
P
U^
D^
E
D
F
LABEL : 20
X0 B255B255 = bit poubelle Traitement POST
X1
R
P
U^
D^
E
D
F
P = 9999
P = 5
Grafcet Fonctionnel Grafcet Opérationnel
0
1 Droite
2 Gauche
PrésélectionCompteur
Dcy
D5
D1 ET compteur = 0 D1 ET Compteur > 0
Déc. compteur
0
1 O0,01
2 O0,00
C0,P ->C0,V
I1,03
I0,11
I0,07.C0,V =0 I0,07.C0,V>0
C0,V - 1
#
X2 X1
C0,V > 0
COMPAR Traitement CHART Transition
I0,7
#
X2 X0
C0,V =0
COMPAR Traitement CHART Transition
I0,7
3°) Le compteur est présélectionné : C0, P = 5 AUTOMATISME FL Le traitement de surface - le comptage Page 8 / 8
LABEL : 20
X0 B255B255 = bit poubelle Traitement POST
C0
X1
R
P
U^
D^
E
D
F
P = 5
Grafcet Fonctionnel Grafcet Opérationnel
0
1 Droite
2 Gauche
RAZ Compteur
Dcy
D5
D1 ET comptage effectuéD1 ET Comptage non effectué
Inc. compteur
0
1 O0,01
2 O0,00
C0,V
I1,03
I0,11
I0,07.C0,D I0,07.C0,D
#
X2 X0
Traitement CHART Transition
I0,7
#
X2 X1
Traitement CHART Transition
I0,7
C0,D
C0,D
C0,V + 1