tp electronique de puissance

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  • 7/24/2019 TP Electronique de Puissance

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    REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

    Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

    Universit de Kasdi Merbah Ouargla

    Facult des Nouvelles Technologies del'Information et de la Communication

    Dpartement de l'lectronique et des communications

    LMD 2me

    Anne Instrumentation Ptrolire

    TRAVAUX PRATIQUES

    DELECTRONIQUE DE PUISSANCE

    M. Bouzidi et KH .Chaibainou

  • 7/24/2019 TP Electronique de Puissance

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    Table des matires

    Recommandations relatives la rdaction des

    comptes rendus ...................................................................................... 1

    TP01 : Redresseur monophas non contrl ( diode) ........................ 3

    TP02 : Redresseur monophas command ( thyristor) ..................... 8

    TP03 : Les hacheurs (hacheur srie) .................................................. 10

    TP04 : Onduleur de tension ................................................................ 14

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    Recommandations relatives la rdaction des

    comptes rendus

    Travail de prparationLes travaux pratiques dlectrotechnique doivent tre considrs avec srieux et attention. Dans ce but

    le travail de prparation, avant la sance de TP, est essentiel. Il permet de se prparer, avant les

    manipulations, afin de garantir un bon droulement des activits prvues, permet de rcolter et

    dutiliser les informations pour ne pas tre handicap lorsqu'il faut interprter un rsultat. Chaque

    tudiant devra donc imprativement prendre connaissance du complment thorique et du documentconcernant le TP raliser, puis utiliser la documentation disponible (cours dlectrotechnique,

    ouvrage spcialiss, sites internet, etc) afin de rpondre aux questions de prparation. Un document

    comportant les rponses aux questions proposes pour le TP considr, les tableaux de mesures

    ncessaires aux diffrents relevs, devra tre obligatoirement montr par les membres du binme en

    dbut de sance lenseignant (qui lemmargera), ce dernier sera pris en compte dans lvaluationfinale du TP.

    Compte-Rendu

    Il sera remis au dbut de la sance suivante, lenseignant ayant encadr le TP.

    Aucun retard ne sera tolr, tout retard non justifi entranera une pnalit sur la note ducompte-rendu.

    Le compte-rendu sera rdig sur feuilles A4 et sera restreint 4 - 10 pages, les graphiques tantinclus.

    Le compte-rendu comportera imprativement les rubriques suivantes :

    une page de garde : sur laquelle sera mentionn :

    - le titre de la manipulation,

    - la date de la sance du TP,- la section dappartenance et le numro du binme (ou du trinme),

    - le nom et prnom du rdacteur principal,- les noms et prnoms des participants au TP.

    une introductionElle doit tre personnelle et prsenter brivement de manire claire tous les objectifs du TP ainsi que lecontexte exprimental, sans recopier le fascicule.

    un document de prparation

    Il devra comporter toutes les rponses aux questions proposes pour le TP considr, ainsi que les

    tableaux de mesures relatifs aux diffrentes manipulations. Les rponses devront tre brves et tendant

    lessentiel. Il est inutile de recopier intgralement la partie thorique fournie dans le fascicule.

    ManipulationPour chaque manipulation, il sera ncessaire de rappeler les schmas de montage, les dmarches et

    mthodologies suivies, les hypothses, ainsi que les principales quations utilises dans le cadre du TP.

    1

  • 7/24/2019 TP Electronique de Puissance

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    Rsultats et exploitationLes rsultats seront prsents dans des tableaux, les procdures de calcul utilises pour vos applicationsnumriques devront tre prsentes brivement. Les rsultats obtenus seront discuts clairement, en

    essayant de rechercher leur sens physique et de voir si les valeurs mesures ou calcules sont

    cohrentes. Un rsultat inattendu nest pas forcment un mauvais rsultat, surtout sil est reproductible.Les commentaires doivent tre scientifiquement pertinents. Lorsque lon compare un rsultat de mesure un rsultat de calcul, la diffrence ne sappelle pas une erreur mais un cart. Une estimation des

    erreurs de mesures sera systmatiquement accomplie et leurs consquences sur les grandeurs calculesdiscutes.

    Les graphes et courbes caractristiquesIls seront traits par un tableur ou un logiciel adquat pour les tracer (Excel ou autres), ou sur feuille depapier millimtr. Ne pas oublier de prciser les noms et les units des grandeurs reprsentes sur les

    axes et les chelles. Lorsque plusieurs courbes sont traces sur une mme figure, donner une lgendeclaire pour chacune delles (par des couleurs par exemple). Sous chaque figure, indiquer explicitement

    sa lgende complte ainsi que son numro par ordre dapparition dans le compte-rendu.

    Conclusion gnraleIl sagit de discuter les objectifs pralablement fixs, ont-ils t atteints ou pas, et commenter la qualit

    ces rsultats. Elle devra comporter une conclusion par manipulation et une rcapitule lensemble des

    rsultats obtenus.

    2

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    TP01 :Redresseur monophas non contrl ( diode) Universit de Kasdi Merbah. Ouargla 2013/2014

    2me Anne: Instrumentation ptrolire 4

    Voici quelques lments parmi les plus frquemment employ :

    Sources de tension, triangulaire, sinusodale et continue :

    Elment passifs, inductance, condensateur et rsistance.

    Interrupteur, IGBT, diode, thyristor.

    Elment propres au circuit de commande, comparateur, additionneur- soustracteur, intgrateur,monostable, lments logiques,...

    Capteurs pour l'interfaage du circuit de puissance vers le circuit de commande

    Sondes de tension et de courant pour rendre les rsultats de simulation accessibles dans le logicield'affichage SIMVIEW

    Paramtres de simulation, pas de calcul et longueur de la simulation

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    TP01 :Redresseur monophas non contrl ( diode) Universit de Kasdi Merbah. Ouargla 2013/2014

    2me Anne: Instrumentation ptrolire 5

    I. But du TP: Le but de ce TP est de :1- L'apprentissage d'un logiciel de simulation d'lectronique de puissance, outil qui va par la

    suite tre utilis rgulirement dans l'ensemble des autres T.P. d'lectronique de puissance.

    2- La prise en compte des diffrences de caractristiques du redressement monophas, selon

    le type de charge.

    II. Prcautions d'emploi :

    Vous devez imprativement avant d'excuter une simulation raliser les points suivants :

    Construire le schma lectrique du circuit de commande (lorsqu'il existe),

    Dfinir les valeurs des paramtres des lments du circuit de commande, Etablir le schma lectrique du circuit de puissance,

    Dfinir les valeurs des paramtres des lments du circuit de puissance, Placer les sondes de mesures -courant, tension-, afin de pouvoir accder sous SIMVIEW, aux

    rsultats de simulation souhaits,

    Dfinir les paramtres de simulation.

    On utilisera, sauf indication contraire, comme paramtres de simulation :

    Time Step: 1.10-4

    seconde.

    Total Time: 0.1 seconde.

    III. Applications :Pour l'ensemble des montages ci-dessous, vous devez :

    De manire thorique :

    Reprsenter l'allure du courant et de la tension dans la charge,Calculer l'expression analytique de :

    La valeur moyenne du courant et de la tension dans la charge,

    La valeur efficace du courant et de la tension dans la charge,

    Avec PSIM sur le mme graphique:

    Tracer la tension d'entre et la tension de la charge.

    Tracer le courant d'entre, le courant dans la charge.

    Donner l'expression calcule par le logiciel de la valeur moyenne de la tension et ducourant dans la charge.

    A- Redressement mono-alternance :

    1- Charge rsistive :

    R=100, 50, 10.

    eV

    cI

    A

    DV

    V V

    cV

    R

    220

    50

    V

    Hz

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    TP01 :Redresseur monophas non contrl ( diode) Universit de Kasdi Merbah. Ouargla 2013/2014

    2me Anne: Instrumentation ptrolire 6

    2- Charge capacitif :

    e

    cI

    RC

    DV

    cV

    C= 1F, 10F, 50F, 100F, et R fix 100

    3- Filtrage inductif :

    L= 1mH, 10mH, 50mH, 100mH, et R fix 100

    4- Conclusion sur le redressement mono-alternance :

    Expliquer les graphiques obtenus lorsque l'on fait varier l'impdance de R ou celle du condensateur ou del'inductance.

    Voyez-vous certaines similitudes entre le redressement mono-alternance sur charge capacitive et sur

    charge inductive? Si oui lesquelles?

    B - Redressement double-alternance :

    1- Charge rsistive :

    eV

    cI

    DV

    cV

    R220

    50

    V

    Hz

    DV

    cI

    Rc

    V

    eV

    1D 2D

    3D

    4D

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    TP01 :Redresseur monophas non contrl ( diode) Universit de Kasdi Merbah. Ouargla 2013/2014

    2me Anne: Instrumentation ptrolire 7

    R=100, 50, 10.

    2 - Filtrage capacitif :

    C= 1F, 10F, 50F, 100F, et R fix 100

    3-Filtrage inductif :

    L= 1mH, 10mH, 50mH, 100mH, et R fix 100

    4- Conclusion dur le redressement double-alternance :

    Expliquer les graphiques obtenus lorsque l'on fait varier l'impdance de R ou celle du condensateur

    ou de l'inductance.

    Voyez-vous certaines similitudes entre le redressement double-alternance sur charge capacitive et

    sur charge inductive? Si oui lesquelles?

    Au vu des diffrents fonctionnements analyss dans ce T.P. noncez les avantages et inconvnients

    des redressements mono et double alternance.

    Est-il possible avec les montages ou l'un des montages proposs de fabriquer une tension ngative?

    Justifiez votre rponse.

    DV

    cI

    Rc

    V

    eV

    1D 2D

    3D

    4D

    DV

    cI

    Rc

    V

    eV

    L

    1D

    2D

    4D3D

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    Universit Kasdi Merbah Ouargla 2013/2014

    2me

    anne Instrumentation ptrolire

    TP Electronique de puissance TP : 02

    M. BOUZIDI. / KH .CHAIBAINOU Redresseur monophas command ( thyristor)

    8

    I. But du TP:

    Le but de ce TP est de dterminer les performances d'un redresseur monophas simple et doublealternance thyristorcommand avec une charge rsistive et inductive.

    II. Partie ThoriquePour l'ensemble des montages ci-dessous, vous devez :

    - Reprsenter l'allure du courant et de la tension dans la charge, la tension inverse au borne du

    thyristor.

    -

    Calculer l'expression analytique de :

    -

    La valeur moyenne du courant et de la tension dans la charge,

    La valeur efficace du courant et de la tension dans la charge,

    III. Partie pratique

    III.1. Redressement command mono-alternance :

    1- Charge rsistive :

    Effectuer le montage lectrique reprsent sur le schma de la figure (1).

    Rguler les paramtres de simulation comme suite :

    Time Step: 1.10-4

    seconde. Total Time: 0.1 seconde.

    On donne : Vm=220V,f = 50Hz, avec: ( sin( ), 2s mV V t f ), R=100

    -

    Tracer la forme donde de la tension de la source Vs, la tension redresse Vc, la tension inverse

    au borne du thyristor VTh, et le courantIcpour 0, 30, et 60 , (est langle damorage du

    thyristor).

    - Distinguer les diffrents modes de conductions dans la charge (continue et discontinue).

    - Tracer la variation de la valeur moyenne et la valeur efficace de la tension aux bornes de la

    charge (Vc) en fonction de langle damorage

    (degr) 0 30 60 90 110 150 180Vcmoy

    Vceff

    sV

    cI

    ThV

    cVR

    Figure (1)

    sV

    cI

    ThV

    cVR

    Figure (2)

    L

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    TP01 :Redresseur monophas non contrl ( diode) Universit de Kasdi Merbah, Ouargla 2013/2014

    2me Anne: Instrumentation ptrolire 9

    2- Charge inductive :

    Effectuer le montage lectrique reprsent sur le schma de la figure (2), avec : L =1H.

    - Refaire le mme travail pour charge rsistive.

    III.2. Redressement double-alternance thyristor :

    1. Charge rsistive :

    Effectuer le montage lectrique reprsent sur le schma de la figure (1) (utiliser les mmes paramtres

    prcdents).

    - Tracer la forme donde de la tension de la source Vs, la tension redresse Vc, la tension inverse

    au borne du thyristor VTh, et le courantIcpour 60, 90, et 120 , (est langle damorage

    du thyristor).

    -

    Distinguer les diffrents modes de conductions dans la charge (continue et discontinue).- Tracer la variation de la valeur moyenne et la valeur efficace de la tension aux bornes de la

    charge (Vc) en fonction de langle damorage

    (degr) 0 30 60 90 110 150 180

    Vcmoy

    Vceff

    2. Charge inductive :

    Effectuer le montage lectrique reprsent sur le schma de la figure (4), avec : L =1H.

    Refaire le mme travail pour charge rsistive.-

    Si langle >90, Que remarquez-vous? Que pouvons-nous appeler ce convertisseur dans ce

    cas ?

    Justifiez votre rponse.

    En fin donner une conclusion gnrale.

    cI

    1Th

    1ThV

    R cV

    sV

    Figure (4)

    2Th

    4Th

    3Th

    L

    cI

    1Th

    1ThV

    R cV

    sV

    Figure (3)

    2Th

    4Th

    3Th

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    Universit Kasdi Merbah Ouargla 2013/2014

    2me

    anne Instrumentation ptrolire

    TP Electronique de puissance TP03 :M. BOUZIDI. / KH .CHAIBAINOU Les hacheurs (hacheur srie)

    10

    But du TP:Le but de ce TP est de dterminer les performances d'un hacheur srie avec une charge rsistive et

    inductive.

    I. Partie thoriqueDfinition : Lhacheur est un dispositif permettant dobtenir une tension continue de valeur moyenne

    rglable partir dune source de tension continue fixe (batterie daccumulateurs ou bien pont redresseur -

    aliment par le rseau de distribution).

    Un hacheur peut tre ralis laide des interrupteurs

    lectroniques commandables la fermeture et louverture

    telle que les transistors bipolaires ou IGBT ou les thyristors

    GTO.

    Exemple dapplication : le hacheur permet de faire varier et de rgler la vitesse des moteurs courantcontinu.

    Principe de fonctionnement : Le principe du hacheur consiste tablir puis interrompre priodiquement

    la liaison source- charge laide dun interrupteur lectronique.

    Le rapport cyclique: Le rapport cyclique est dfini comme le tempstFpendant lequel linterrupteur est

    ferm divis par la priode de fonctionnement du montage T, ( Ft

    T ).

    La valeur de rapport cyclique : 0 1 .

    Le hacheur srie (buck):

    Dbit sur une charge rsistive :Soit le montage suivant :

    H : Interrupteur unidirectionnel parfait

    Analyse de fonctionnement

    0 : H est ferm

    0H

    s

    s

    e s

    t T

    V

    V U

    Ui

    Ri i

    : H est ouvert

    0

    0

    0

    H

    s

    s

    e s

    T t T

    V U

    V

    i

    i i

    Valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge :

    U sV

    HV

    siei

    Figure (1)

    H

    H

    ferm

    H

    ouvert

    H

    ferm

    H

    ouvert

    t

    sV

    U

    0 T T T T 2T

    0 T T T T 2T t

    si

    U

    R

    0 T T T T 2T t

    HV

    U

    0 T T T T 2T t

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    TP03 : Les hacheurs (hacheur srie) Universit de Kasdi Merbah. Ouargla 2013/2014

    2me Anne: Instrumentation ptrolire 11

    0 0

    1 1 1( ) 0

    T T T

    s s

    T

    V V t dt Udt dt T T T

    sV U

    La valeur moyenne de la tensionsV peut tre ajuste en jouant sur la valeur du

    rapport cyclique . Quand on fait varier de

    0 1, sV varie linairement de 0 U.

    Valeur moyenne du courant :

    ss

    V Ui

    R R

    Dbit sur une charge active R, L, E :

    Analyse du fonctionnement :

    0 : H est ferm

    0

    0

    H

    s

    e s

    d

    t T

    VV U

    i i

    i

    Lintensit du courant dans la charge vrifier

    lquation suivante :

    ..........(1)ss

    diU E Ri L

    dt

    : H est ouvertT t T Le courant impos par la bobine pourra passer

    par la diode de roue libre. Donc la diode assure

    la continuit du courant dans la charge.

    0

    0

    H

    s

    e

    d s

    V U

    V

    i

    i i

    Lintensit du courant dans la charge vrifier

    lquation suivante :

    sV

    0 1

    U

    ( )s

    V f

    U

    sV

    HV

    siei

    H

    L

    R

    E

    di

    H

    ferm

    H

    ouvert

    H

    ferm

    H

    ouvert

    t

    sV

    U

    0 T T T T 2T

    0 T T T T 2T t

    si

    0 T T T T 2T t

    HV

    U

    0 T T T T 2T t

    ei

    0 T T T T 2T t

    maxsI

    minsI

    maxsI

    minsI

    di

    0 T T T T 2T t

    maxsI

    minsI

    H

    t0 T T T T 2T

    D H D

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    TP03 : Les hacheurs (hacheur srie) Universit de Kasdi Merbah. Ouargla 2013/2014

    2me Anne: Instrumentation ptrolire 12

    0 ..........(2)ss

    diE Ri L

    dt

    En gnral les rsistances de linduit et linductance sont trs faibles,donc on suppose que la chute de

    tensionRisest nulle.

    Lquation (1) devient :s

    di

    U E L dt

    donc le courant est donn par lquation suivante :

    min( )s sU E

    i t t iL

    Lquation (1) devient : 0 s

    diE L

    dt

    donc le courant est donn par lquation suivante :

    max( )s sE

    i t t T iL

    La valeur moyenne de la tension est donne par :

    sV U

    La valeur moyenne du courant est donne par :

    max min

    2

    s s

    s

    i iU EI

    R

    Ondulation du courant dans la charge :

    max min

    1s s s

    T Ui i i

    L

    Londulations

    i est maximale pourmax

    0 0.54

    ss

    d i UTi

    dt L

    II. Partie simulation

    1- Avec charge rsistive

    Raliser le schma de la figure suivante :

    Effectuer les rglages suivants:

    - Gnrateur d'entre: U=48 V.

    - Rsistance:R=100.

    - Synchro:f=1 kHz et =0.5.

    - Step time =10s, Total time=0.06s.

    1-

    Tracer le signal de commande et les formes dondedes tensions Vs, VH, et le courant de sortie is dans

    lintervalle de 0.05s 0.06s.

    2- Calculer la valeur moyenne de la tension Vs et le

    courant is.

    3- Remplir le tableau suivant et tracer la caractristique

    Vs=f().

    4- Comparer ces rsultats avec les valeurs thoriques.

  • 7/24/2019 TP Electronique de Puissance

    15/16

    TP03 : Les hacheurs (hacheur srie) Universit de Kasdi Merbah. Ouargla 2013/2014

    2me Anne: Instrumentation ptrolire 13

    0 0.2 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 1

    sV

    2- Avec charge active R, L, E

    Raliser le schma de la figure suivante et Effectuer les rglages suivants:-

    Gnrateur d'entre: U=48 V.

    - Gnrateur de sortie:E=4.8 V.

    - Rsistance:R=0.5.

    - Inductance :L=0.001H.

    - Step time =10s, Total time=0.06s.

    1-

    Tracer le signal de commande et les formes donde des tensions Vs, VH, et des courants is,ieet iddans

    lintervalle de 0.05s 0.06s.

    2- Calculer la valeur moyenne de la tension Vset le courant is.

    3-

    Calculer londulation du courants

    i en utilisant la relationmax mins s

    i i .

    4- Remplir le tableau suivant et tracer la caractristique Vs=f()et ( )si f

    0 0.2 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 1

    sV

    si

    5- Comparer ces rsultats avec les valeurs thoriques.

    Interprtez vos rsultats et donnez une conclusion gnrale.

  • 7/24/2019 TP Electronique de Puissance

    16/16

    Universit Kasdi Merbah Ouargla 2013/2014

    2me

    anne Instrumentation ptrolire

    TP Electronique de puissance TP04 :M. BOUZIDI. / KH .CHAIBAINOU Onduleur de tension

    14

    Objectifs de TP:

    ralis, avec un logiciel de simulation, des montages onduleurs quatre interrupteurs;

    relever les oscillogrammes de divers tensions et courants dans ces montages.

    I. Onduleur commande symtrique

    Dessinez dansPsimle schma de simulation suivant.

    Effectuer le rglage suivant :

    Base de Temps:pas (step time)= 10-5

    s, dure

    (total time)=0.05s.

    Dans les gnrateurs des impulsions effectuer les

    rglages suivants:

    -

    G1, G3 :f=100Hz, switching points: 0 180- G2, G4 :f=100Hz, switching points: 180 360

    1- Visualisez, dans quatre graphes spars:- la tension vsaux bornes de la charge,

    - le courant isdans la charge,

    - la tension vK1 aux bornes de l'interrupteur K1,- et le courant iK1de l'interrupteur K1.

    1- Dduire les tats (Ferm ou Ouvert) de l'interrupteur K1, K2, K3 et K4: vous les noterez sous les

    graphes.

    2- Dduire les tats (Ferm ou Ouvert) des diodes et des transistors : vous les noterez sous les graphes.

    3- Mesurez la valeur efficace de la tension vs.

    II. Onduleur commande dcale

    Dans le mme schma prcdent modifier :

    - La commande de G1 : 0 180

    - La commande de G4 : 180 360

    - La commande de G2 : 180+ +360

    - La commande de G3 : +180

    On donne =45

    1- Rpondre les mmes questions de la partie I.

    2- Mesurez, pour diffrentes valeurs de alpha (=45, 90, 135) la valeur efficace de la tension vs.

    3- Quel est l'intrt de la commande dcale ?

    4- Visualisez l'allure du courant dbit par l'alimentation continue E. En dduire une proprit

    essentielle que doit possder cette alimentation.