electronique de puissance (tp200) - zona de...
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ENSEIGNEMENT TECHNIQUE
E L E C T R O N I Q U E D E P U I S S A N C E
T P 2 0 0 : E T U D E D E S C O N V E R T I S S E U R S C C / C C E T C C / C A A T R A N S I S T O R S
ENSEIGNEMENT TECHNIQUEZI de JALDAY - Centre ERLIA64500 SAINT JEAN DE LUZTél. 05 59 26 95 59Fax. 05 59 26 95 41
Pour plus d´information s'adresser à notre distributeur
ALECOP se réserve le droit de modifier sans préavis les caractéristiques apparaissant dans ce catalogue.
ELE
CTR
ON
IQU
ED
EP
UIS
SA
NC
E
PRINCIPALES CARACTERISTIQUES
• Equipement modulaire permettant l'étude des convertisseurs CC/CC et CC/CA.• Application à la commande des machines CC et CA de 0,3 à 1,5KW.• Régulation de vitesse et de courant avec correcteurs.• Mesure sur parties commande et puissance.• Montage des divers modules sur bâti vertical.• Conforme aux normes de sécurité en vigueurs.• Par t icu l iè rement adapté aux d ive rs n i veaux de la f i l iè re é l ec t ro techn ique .
DESCRIPTION DETAILLEE
La grande modularité de l’équipement TP200 lui permet de s’adapter aux différents besoins ; en effet à partirde la configuration de base TP 200 A, l’utilisateur pourra faire évoluer son équipement par adjonction descompléments TP200 B, C et D.
TP200A Configuration de base permettant les études suivantes:• Le transistor bipolaire en commutation.• Constitution des hacheurs à transistors: commande de base, commutation.• Structure des hacheurs: hacheur série et hacheur en pont "H".• Onduleurs monophases avec ou sans MLI de types +E/O/-E, +E/-E.
Partie commande :- 1 module SNG 200 : générateur
de consignes réglables de typeséchelon, rampe et manuelle.
- 1 module PWM 200 : délivre lessignaux de commande pour lesconvertisseurs monophasés ettriphasés, avec ou sans MLI.
- 1 module SEG 200 : module desécurité.
Partie puissance :- 1 m o d u l e T R F 2 0 0 :
Transformateur d ' iso lementgalvanique.
- 1 module ALI 200 : alimentationde la partie puissance en 310Vcc10A.
- 2 modules RAM 200 : Brancheconst i tuée de 2 t ransistorsbipolaires et de leurs circuitsannexes.
- 1 module REC 200 : Délivre àpartir du secteur 230V 50Hz unetension continue de 200V pourl'alimentation de l'inducteur dumoteur.
- 1 module TRS 200 : modulepermettant l'étude du transistorb ipola i re de puissance encommutation.
L’équipement est livré avec unjeu de manuels qui proposent :- Des rappels théor iques.- L’étude des modules les plus
significatifs.- Une série de travaux pratiques
avec solutions illustrants lesdiverses poss ib i l i tés demanipulations offertes parl’équipement.
la partie commande :
• 1 module VCO 200 : délivre un signal defréquence proportionnelle à la valeur entension du signal d'entrée.
• 1 module TON 200 : fixe le temps deconduction constant pour le pilotage dela machine asynchrone à U/F=Cte.
• 1 module MDX 200 : délivre à partir dusignal issu du VCO 200, 3 ondesfondamentales déphasées de 120° etmodulées selon le signal fourni par lemodule TON 200
la partie puissance :
• 1 modu le RAM 200 : B ranchesupplémentaire pour l'étude de l'onduleurtriphasé.
Composition du TP200C:
• 1 module PII 200 : comparateur etcorrecteur PI pour la boucle de courant.
• 1 module PIV 200 : comparateur etcorrecteur PI pour la boucle de vitesse.
TP200D Complément aux TP200A, B et C permettant les études suivantes:• Etude de la machine synchrone autopilotée.• Structure du dispositif, étude du fonctionnement et de la réversibilité.
• 1 moteur synchrone 230/380V 0,6KWavec codeur absolu.
• 1 module CRR 200 : module correcteurcourant triphasé.
• 1 module CSI 200 : génère, à partir d'uneconsigne et du signal de position issu ducodeur couplé à la machine synchrone,les 3 consignes nécessaires à lacommande du convertisseur qui alimentela machine.
Réf: 9EQFTP200A
Réf: 9EQFTP200B
Réf: 9EQFTP200C
Réf: 9EQFTP200D
MAXIMO
NORMAL
MINIMO
0V
Vi IB
140
TRANSISTORSOBRE EL
MEDIDAS
Ton
PWM
-uS-20
80
40
60
200
160
180
120100
220V
D.A.S.
IL
IC
ID
DRIVER
Vi
IB
IC
GA
RAC
IL ID
7A 7AFUSFUS
F1-2-3
U-V-W
BLOCAGE
220V
10A
230V
10A
10A
310V
VMV
FUS
FUS
0V
ALI 700
FU
+15V
-15V
1A220-240V 50/60 Hz
OFF
ON
0V
+ -
CE
CR
CM
V/SRESET
0
+
-
-10
0
+10
0V
OSCILLATEUR0
1020
3040 50 60
70
80
90
100F
V
10V
16 F
Sen( )
Sen( -120)
Sen( -240)
CONTROLE TRIPHASE
Sen( -240)
Sen( -120)
Sen( )
Vref.
T1-T2
T3-T4
T5-
Sen( )
Vref.
T1-T2
T3-T4
CONTROLE MONOPHASE
-1
0
1
23
4 5 67
8
9
10
0V
1
Vmax.
Imax.
RAMAS
F1DEBLOCAGE
F3
MV
MI
335
327 343
352318
310 360
F2
F1
F2
F3
SNG 200 PWM 200 SEG 200
ALI 200 RAM 200 REC 200 TRS 200
0V
MAX MIN
0 MAX 100 MIN MAX
MAX
MIN
C
S
C
DE
LIMITEUR
CONSIGNE
F
240 480
CONVERTISSEUR
F= C x n1
n1
Tension
Frecuencia
0V
%Nmax n2
C
F PT
Ton
t0
EXCITATION
0 30
5
10
15
20
25
1.55
1.39
1.24
1.11
21
1.75
0.6
0.7
0.8
0.9
11.05
1.1
1.15
1.2
0V
Fn=F/48
1-2-3 1-3-2
PT
S
F
F2
F1
F3
MODULATEUR
INVERSEUR
DE
PHASES
GENERATEUR
DE
PHASES
VCO 200 TON 200 MDX 200
Compos i t i on du TP200A :
1- Le système d'alimentationet de montage :il est constitué par :
• 1 bâti permettant le montage etl'alimentation des divers modulesde l'équipement.• 1 module ALI 700 : alimentation+/-15Vcc des circuits internes desdifférents modules.• Accessoires comprenant lesc o r d o n s n é c e s s a i r e s a ufonctionnement de l'équipement.
3- Le support documentaire :2- Les différents modules
Composition du TP200B:
TP200C Complément aux TP200A et B permettant les études suivantes:• Etude des régulations de vitesse et/ou de courant des moteurs asynchrones et cc avec des correcteurs
PI, calcul des correcteurs.• Etude de la réponse harmonique de l´ensemble variateur-machine.
TP200B Complément du TP200A permettant les études suivantes:• Variateur de vitesse pour moteur asynchrone: structure des variateurs, fonctionnement à U/f constant,
harmoniques de tension, de courant et de couple.• Caractéristiques de l´ensemble onduleur - machine asynchrone, démarrage, réversibilité de vitesse
par action sur le rotor.
0V
ENCODER
C1
C2
C3
C+cv
-cv
0V
PWM-(K+1/Tp)
I3
C3 R F3
F3
C2 R2
I2
-(K+1/Tp) PWM
C1
I1
-(K+1/Tp) PWM
F2
R1 F1
4KHz
5
5.
6
7
811
1
3
12
KT
(mseg)
10
9
8
765
4
3
2
1
0
CRR 200 CSI 200
Composition du TP200D:
OPTIONS RECOMMANDEES
Banc de charges R-L-C :
Unité de charges transportablecomposée de :
• 1 rhéostat de 100Ω / 1000W.• 6 résistances de 72OΩ / 200W.• 3 inductances de 30mH / 5A.• 1 condensateur de 25µF / 450V.
Moteurs :
Gamme de machines CC et CA,en deux puissances 0,6 KW,1/2CV (C.F. documentationspécifique).
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SA
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E
PRINCIPALES CARACTERISTIQUES
• Equipement modulaire permettant l'étude des convertisseurs CC/CC et CC/CA.• Application à la commande des machines CC et CA de 0,3 à 1,5KW.• Régulation de vitesse et de courant avec correcteurs.• Mesure sur parties commande et puissance.• Montage des divers modules sur bâti vertical.• Conforme aux normes de sécurité en vigueurs.• Par t icu l iè rement adapté aux d ive rs n i veaux de la f i l iè re é l ec t ro techn ique .
DESCRIPTION DETAILLEE
La grande modularité de l’équipement TP200 lui permet de s’adapter aux différents besoins ; en effet à partirde la configuration de base TP 200 A, l’utilisateur pourra faire évoluer son équipement par adjonction descompléments TP200 B, C et D.
TP200A Configuration de base permettant les études suivantes:• Le transistor bipolaire en commutation.• Constitution des hacheurs à transistors: commande de base, commutation.• Structure des hacheurs: hacheur série et hacheur en pont "H".• Onduleurs monophases avec ou sans MLI de types +E/O/-E, +E/-E.
Partie commande :- 1 module SNG 200 : générateur
de consignes réglables de typeséchelon, rampe et manuelle.
- 1 module PWM 200 : délivre lessignaux de commande pour lesconvertisseurs monophasés ettriphasés, avec ou sans MLI.
- 1 module SEG 200 : module desécurité.
Partie puissance :- 1 m o d u l e T R F 2 0 0 :
Transformateur d ' iso lementgalvanique.
- 1 module ALI 200 : alimentationde la partie puissance en 310Vcc10A.
- 2 modules RAM 200 : Brancheconst i tuée de 2 t ransistorsbipolaires et de leurs circuitsannexes.
- 1 module REC 200 : Délivre àpartir du secteur 230V 50Hz unetension continue de 200V pourl'alimentation de l'inducteur dumoteur.
- 1 module TRS 200 : modulepermettant l'étude du transistorb ipola i re de puissance encommutation.
L’équipement est livré avec unjeu de manuels qui proposent :- Des rappels théor iques.- L’étude des modules les plus
significatifs.- Une série de travaux pratiques
avec solutions illustrants lesdiverses poss ib i l i tés demanipulations offertes parl’équipement.
la partie commande :
• 1 module VCO 200 : délivre un signal defréquence proportionnelle à la valeur entension du signal d'entrée.
• 1 module TON 200 : fixe le temps deconduction constant pour le pilotage dela machine asynchrone à U/F=Cte.
• 1 module MDX 200 : délivre à partir dusignal issu du VCO 200, 3 ondesfondamentales déphasées de 120° etmodulées selon le signal fourni par lemodule TON 200
la partie puissance :
• 1 modu le RAM 200 : B ranchesupplémentaire pour l'étude de l'onduleurtriphasé.
Composition du TP200C:
• 1 module PII 200 : comparateur etcorrecteur PI pour la boucle de courant.
• 1 module PIV 200 : comparateur etcorrecteur PI pour la boucle de vitesse.
TP200D Complément aux TP200A, B et C permettant les études suivantes:• Etude de la machine synchrone autopilotée.• Structure du dispositif, étude du fonctionnement et de la réversibilité.
• 1 moteur synchrone 230/380V 0,6KWavec codeur absolu.
• 1 module CRR 200 : module correcteurcourant triphasé.
• 1 module CSI 200 : génère, à partir d'uneconsigne et du signal de position issu ducodeur couplé à la machine synchrone,les 3 consignes nécessaires à lacommande du convertisseur qui alimentela machine.
Réf: 9EQFTP200A
Réf: 9EQFTP200B
Réf: 9EQFTP200C
Réf: 9EQFTP200D
MAXIMO
NORMAL
MINIMO
0V
Vi IB
140
TRANSISTORSOBRE EL
MEDIDAS
Ton
PWM
-uS-20
80
40
60
200
160
180
120100
220V
D.A.S.
IL
IC
ID
DRIVER
Vi
IB
IC
GA
RAC
IL ID
7A 7AFUSFUS
F1-2-3
U-V-W
BLOCAGE
220V
10A
230V
10A
10A
310V
VMV
FUS
FUS
0V
ALI 700
FU
+15V
-15V
1A220-240V 50/60 Hz
OFF
ON
0V
+ -
CE
CR
CM
V/SRESET
0
+
-
-10
0
+10
0V
OSCILLATEUR0
1020
3040 50 60
70
80
90
100F
V
10V
16 F
Sen( )
Sen( -120)
Sen( -240)
CONTROLE TRIPHASE
Sen( -240)
Sen( -120)
Sen( )
Vref.
T1-T2
T3-T4
T5-
Sen( )
Vref.
T1-T2
T3-T4
CONTROLE MONOPHASE
-1
0
1
23
4 5 67
8
9
10
0V
1
Vmax.
Imax.
RAMAS
F1DEBLOCAGE
F3
MV
MI
335
327 343
352318
310 360
F2
F1
F2
F3
SNG 200 PWM 200 SEG 200
ALI 200 RAM 200 REC 200 TRS 200
0V
MAX MIN
0 MAX 100 MIN MAX
MAX
MIN
C
S
C
DE
LIMITEUR
CONSIGNE
F
240 480
CONVERTISSEUR
F= C x n1
n1
Tension
Frecuencia
0V
%Nmax n2
C
F PT
Ton
t0
EXCITATION
0 30
5
10
15
20
25
1.55
1.39
1.24
1.11
21
1.75
0.6
0.7
0.8
0.9
11.05
1.1
1.15
1.2
0V
Fn=F/48
1-2-3 1-3-2
PT
S
F
F2
F1
F3
MODULATEUR
INVERSEUR
DE
PHASES
GENERATEUR
DE
PHASES
VCO 200 TON 200 MDX 200
Compos i t i on du TP200A :
1- Le système d'alimentationet de montage :il est constitué par :
• 1 bâti permettant le montage etl'alimentation des divers modulesde l'équipement.• 1 module ALI 700 : alimentation+/-15Vcc des circuits internes desdifférents modules.• Accessoires comprenant lesc o r d o n s n é c e s s a i r e s a ufonctionnement de l'équipement.
3- Le support documentaire :2- Les différents modules
Composition du TP200B:
TP200C Complément aux TP200A et B permettant les études suivantes:• Etude des régulations de vitesse et/ou de courant des moteurs asynchrones et cc avec des correcteurs
PI, calcul des correcteurs.• Etude de la réponse harmonique de l´ensemble variateur-machine.
TP200B Complément du TP200A permettant les études suivantes:• Variateur de vitesse pour moteur asynchrone: structure des variateurs, fonctionnement à U/f constant,
harmoniques de tension, de courant et de couple.• Caractéristiques de l´ensemble onduleur - machine asynchrone, démarrage, réversibilité de vitesse
par action sur le rotor.
0V
ENCODER
C1
C2
C3
C+cv
-cv
0V
PWM-(K+1/Tp)
I3
C3 R F3
F3
C2 R2
I2
-(K+1/Tp) PWM
C1
I1
-(K+1/Tp) PWM
F2
R1 F1
4KHz
5
5.
6
7
811
1
3
12
KT
(mseg)
10
9
8
765
4
3
2
1
0
CRR 200 CSI 200
Composition du TP200D:
OPTIONS RECOMMANDEES
Banc de charges R-L-C :
Unité de charges transportablecomposée de :
• 1 rhéostat de 100Ω / 1000W.• 6 résistances de 72OΩ / 200W.• 3 inductances de 30mH / 5A.• 1 condensateur de 25µF / 450V.
Moteurs :
Gamme de machines CC et CA,en deux puissances 0,6 KW,1/2CV (C.F. documentationspécifique).
ENSEIGNEMENT TECHNIQUE
E L E C T R O N I Q U E D E P U I S S A N C E
T P 2 0 0 : E T U D E D E S C O N V E R T I S S E U R S C C / C C E T C C / C A A T R A N S I S T O R S
ENSEIGNEMENT TECHNIQUE205, grande rue - BP 2101121 MONTLUEL CEDEXTél. 04 72 25 71 22Fax. 04 72 25 73 66
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ALECOP se réserve le droit de modifier sans préavis les caractéristiques apparaissant dans ce catalogue.