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TechnicalInformation

記載内容は、お断りなく変更することがあります。

GX20 と MELSEC-Q シリーズとのModbus/RTU を利用した通信（GX Developer）

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TI 04L01L08-02JA2014. 7. 24 初版（YK）

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2014.07.24-00Media No. TI 04L01L08-02JA 1st Edition : July. 2014 (YK)All Rights Reserved Copyright © 2014, Yokogawa Electric Corporation

目次本書をご利用いただくにあたり ........................................................................ 3

1．システム構成例 ............................................................................................ 4

2．配線 ............................................................................................................... 4

3．MELSEC-Qの設定方法 .................................................................................. 5

4．GX20の設定方法 .........................................................................................161) 通信設定 ...................................................................................................................... 162) 通信チャネル設定 ....................................................................................................... 173) 表示設定 ...................................................................................................................... 184) 記録設定 ...................................................................................................................... 20

5．GX Developerを使用したオンラインモニタ実行方法 .............................21

技術資料　改訂情報 .........................................................................................23

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本書をご利用いただくにあたり

■ はじめに本書は、三菱電機(株）社製のシーケンサ（MELSEC-Qシリーズ)と当社ペーパーレスレコーダGX20（以下、GX20と呼びます）をModbus/RTU通信で接続し、シーケンサから、GX20のデータの読み込み/GX20へデータの書き込みを送受信する操作手順を説明しています。MELSEC-Qの設定にはGX DeveloperとGX Configurator-MBを使用します。各機器の詳細については下記の取扱説明書もあわせてご参照ください。・ペーパレスレコーダユーザーズマニュアル　IM 04L51B01-01JA

■ ご注意・本書に記載されている接続例を利用することによって生じた如何なる障害も当社では、補償を負いかねますので、ご了承ください。

・本書に記載された内容の技術的サポートは行っておりませんので、ご了承ください。・本書の内容は、性能・機能の向上などにより将来予告なしに変更することがあります。・本書の内容に関しては万全を期していますが、万一ご不審の点や誤りなどお気づきのことがありましたら、お手数ですが、当社支社・支店・営業所までご連絡ください。

・本書の内容の全部または一部を無断で転載、複製することは禁止されています。

■ 商標・本書で使用の当社製品名またはブランド名は、当社の商標または登録商標です。・ Ethernet は、米国 XEROXCorporation の登録商標です。・本書では各社の登録商標または商標には、™マーク、®マークは表示していません。・本書で使用の各社製品名は、各社の商標、または登録商標です。

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１．システム構成例

Modbus/RTU接続されたMELSEC-QとGX20のデータ送受信を行うための設定例です。本書では通信インターフェースとしてMELSEC-QシリーズのModbus/RTU Interface Module (QJ71MB91)を使用した接続例となります。GX20の測定チャネル001～010のデータをMELSEC-QのCPUデバイスD0～D9へ読み込みます。

MELSEC-QのCPUデバイスD1000のデータをGX20の通信チャネルC001へ書き込みます。

（接続例）

RS485

GX20

MELSEC-Q

RS232C or USB

使用ソフトGX DeveloperGX Configurator-MB

（注）GX20へ書き込みを行う際は/MCオプションが必要です。

CPUユニット：Q02HCPUネットワークユニット：QJ71MB91

Modbus/RTU

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２．配線

MELSEC-Q

MELSEC-Q

GX20

GX20

RS485機器

RS485機器

120Ω

120Ω 120Ω

120Ω

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３．MELSEC-Qの設定方法-1

三菱電機（株）社製のGX DeveloperとGX Configurator-MBを使用してMELSEC-Qを設定します。①GX Developerを起動します。②プロジェクト新規作成を選択します。

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⑥下記確認画面が出ますので「はい」を押して保存を行います。

③PCシリーズをQCPU（Qモード）にPCタイプはQ02(H)に設定します。④プロジェクト名を設定するにチェックを入れて、プロジェクト名を入れてください。

⑤最後にOKをクリックします。

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⑦画面上のプロジェクトデータ一覧より、パラメータ ⇒ PCパラメータをクリックします。

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種別：インテリ形名：QJ71MB91

⑧Qパラメータ設定画面が展開されます。⑨I/O割付設定のタブを選択し、下記設定を行います。⑩最後にスイッチ設定をクリックします。

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スイッチ1：0000、スイッチ2：0001、スイッチ3：0000、スイッチ4：0704、スイッチ5：0000

⑪I/Oユニット、インテリジェント機能ユニットスイッチ設定より、スイッチ設定を行います。スイッチ内容の詳細は下記に記載しています。

⑫最後に設定終了をクリックします。

⑬Qパラメータ設定画面に戻りましたら設定終了をクリックします。

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スイッチ番号内容

スイッチ1 CH1モード設定

スイッチ2 CH1通信速度・伝送設定

スイッチ3 CH2モード設定

スイッチ4 CH2通信速度・伝送設定

スイッチ5 CH1,2局番設定

スイッチ1とスイッチ3設定内容

設定値動作モード

スイッチ1 スイッチ3 CH1 CH2

0000H 0000H マスタ機能マスター機能

0000H 0001H マスタ機能スレーブ機能

0001H 0000H スレーブ機能マスター機能

0001H 0001H スレーブ機能スレーブ機能

インテリジェント機能ユニットスイッチ設定の説明

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ビット項目 OFF(0) ON(1)

ｂ0MODBUSデバイス割付パラメータ

起動方法デフォルトパラメータで起動ユーザ設定パラメータで起動

ｂ1 データビット 8 7

ｂ2 パリティビットありなし

ｂ3 偶数・奇数パリティ偶数奇数

ｂ4 ストップビット 1 2

ｂ5 フレームモード RTUモード ASCIIモード

ｂ6 RUN中書き込み禁止許可

ｂ7 未使用

スイッチ2設定内容(伝送設定）MODBUSデバイス割付パラメータ起動方法は使用するチャネルに関係なく、スイッチ2にのみ設定します。

01Hb７ b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

0 0 0 0 0 0 0 1

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ビット項目 OFF(0) ON(1)

ｂ0MODBUSデバイス割付パラメータ

起動方法OFF固定

ｂ1 データビット 8 7

ｂ2 パリティビットありなし

ｂ3 偶数・奇数パリティ偶数奇数

ｂ4 ストップビット 1 2

ｂ5 フレームモード RTUモード ASCIIモード

ｂ6 RUN中書き込み禁止許可

ｂ7 未使用 OFF固定

スイッチ4設定内容 (伝送設定）

04Hb７ b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

0 0 0 0 0 1 0 0

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スイッチ2とスイッチ4設定内容（通信速度）

通信速度 b15～b8

300bps 00H

600bps 01H

1200ｂｐｓ 02H

2400ｂｐｓ 03H

4800ｂｐｓ 04H

9600ｂｐｓ 05H

14400bpS 06H

19200ｂｐｓ 07H

28800bps 08H

38400ｂｐｓ 09H

57600ｂｐｓ 0AH

115200ｂｐｓ 0BH

CH1は使用していないので00H

CH2

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スイッチ2とスイッチ4の設定は通信速度と伝送設定の組み合わせで行います。

スイッチ2の場合通信速度00H 伝送設定01H 0001H

スイッチ4の場合通信速度07H 伝送設定04H 0704H

スイッチ5設定内容マスタ機能の場合は、00Hを設定します。

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⑭GX configurator-MBを使用してMODBUS/RTUモジュールの設定を行います。⑮GX Developerより、ツール⇒インテリジェント機能ユニットユーティリティ⇒起動を選択します。

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先頭I/O No.に0000 を設定します。ユニット種別にMODBUS®ユニットを選択します。ユニット形名にQJ71MB91 を選択します。

⑯インテリジェント機能ユニットユーティリティ画面が展開されますので、以下の設定を

行ってください。

⑰最後に初期設定ボタンをクリックします。

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⑱初期設定画面が展開されますので、CH2自動交信パラメータボタンをクリックします。

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上下にスクロールできます。

⑲CH2自動交信パラメータ設定画面が展開されますので、以下の設定を行ってください。設定内容詳細は次ページに記載しています。

⑳最後に設定終了ボタンをクリックします。

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３．MELSEC-Qの設定方法-15自動交信パラメータ1

設定項目設定値

自動交信パラメータ1設定有無設定あり

対象局番 1

次要求間隔タイマ値（単位：10ms) 0

応答監視タイマ値（単位：10ms) 0

対象MODBUSデバイス種別指定入力レジスタ読出

読出し指定先頭バッファメモリアドレス 2000

対象MODBUSデバイス先頭番号 2000

アクセス点数 10

書込み設定先頭バッファメモリアドレス 0000

対象MODBSUデバイス先頭番号 0


自動交信パラメータ2

設定項目設定値

自動交信パラメータ2設定有無設定あり

対象局番 1

次要求間隔タイマ値（単位：10ms) 0

応答監視タイマ値（単位：10ms) 0

対象MODBUSデバイス種別指定保持レジスタ書込

読出し指定先頭バッファメモリアドレス 0000

対象MODBUSデバイス先頭番号 0


書込み設定先頭バッファメモリアドレス 4000

対象MODBSUデバイス先頭番号 7000


各設定項目の詳細（抜粋）自動交信パラメータの有効/無効を設定します。

対象スレーブの局番を設定します。

先頭バッファメモリアドレス設定範囲読出し設定・・・2000H～2FFFH （初期値は0000）書込み設定・・・4000H～4FFFH （初期値は0000）

対象MODBUS デバイス先頭番号・・・実際のデバイス番号下5桁－1を設定します。GX20の測定チャネル0001（符号付16ビット整数型）からの読み出しの場合、302001 ですので2000 を設定。GX20の通信チャネルC001（符号付16ビット整数型）へ書込みの場合、407001ですので7000 を設定。

アクセス点数・・・デバイスへの読み出す点数、書き込む点数を設定します。

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㉑下記設定画面に戻りましたら、初期設定が有りになっていることを確認してください。

㉒次に自動リフレッシュボタンをクリックしてください。

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㉓自動リフレッシュ設定の画面が展開されますので、以下のように設定を行ってください。

㉔最後に設定終了ボタンをクリックします。

自動交信機能バッファ入力エリアのユニット側転送ワード10と設定。自動交信機能バッファ入力エリアのCPU 側デバイスD0 と設定。

自動交信機能バッファ出力エリアのユニット側転送ワード1と設定。自動交信機能バッファ出力エリアのCPU 側デバイスD1000 と設定。

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㉗下記確認画面が表示されますので、「はい」をクリックします。

㉕下記設定画面に戻りましたら、自動リフレッシュが有りになっていることを確認してください。

㉖最後に終了ボタンをクリックします。

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㉘MELSEC-Q本体へ設定データを転送します。㉙下記画面より接続先指定をクリックします。

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㉚接続先指定画面が展開されます。

㉛接続先指定画面でパソコン側I/Fのシリアル/USBをダブルクリックします。

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㉜パソコン側I/Fシリアル詳細設定画面で使用される通信形態に合わせてRS-232C（COMポートと伝送速度を設定）若しくはUSBのいづれかを選択後「OK」をクリックします。

㉝接続先設定画面に戻りましたら「OK」をクリックします。

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㉞下記画面より、オンライン⇒PC書込みを選択してください。

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㉟PC書込画面で下記部分にチェックを入れて書き込みを実行してください。㊱書込み終了後に必ずMELSEC本体の電源を一度OFF/ONしてください。（必ず実行してください。）

書込み実行中

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４．GX20の設定方法-1

1）通信設定

②レシーバ設定画面のファンクションoffを選択します。

①通信（シリアル）設定の中の基本設定を選択します。

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③ファンクション設定画面でModbusスレーブを選択します。

④基本設定画面で下記のように設定を行い、最後に保存を押します。

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2）通信チャネル設定①通信チャネル設定の中のOn/Off,スパンを押します。

②On/Off,スパン(C001-C001)画面でＯｎ/Ｏｆｆ、スパン項目のＯｆｆを押します。

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③Ｏｆｆ⇒Ｏｎに設定します。

④Ｏｎ/Ｏｆｆ，スパン（C001-C001)画面で下記のように設定を行います。⑤最後に保存を押します。

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3）表示設定①表示設定を選択します。グループ設定を押します。

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②グループ設定画面からチャネル設定を押します。

③チャネル設定画面よりＡＩチャネル001～003を設定します。通信チャネルＣ001を設定します。（次ページに記載されています。）

④最後に保存を押します。

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チャネル設定画面

ＡＩチャネル通信チャネル

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４）記録設定①記録設定の中の記録チャネル設定を押します。

②記録チャネル設定画面から表示データ、トレンド波形を押します。③チャネル設定画面よりＡＩチャネル001～003を設定します。通信チャネルＣ001を設定します。（下記に記載）④最後に保存を押します。

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チャネル設定画面

ＡＩチャネル通信チャネル

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⑤ＧＸ20の設定は以上です。記録。演算スタートを行い、記録画面に下記画面が表示されることを確認してください。

（トレンド画面表示例）

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5．GX Developerを使用したオンラインモニタ実行方法-1

①オンライン⇒モニタ⇒デバイス一括を選択します。

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②デバイス一括モニタ画面が展開されます。

③デバイスにD0を登録後、モニタ開始ボタンをクリックします。④D0～D9までデータが入っていることを確認します。⑤D0（測定チャネル001）～D9（測定チャネル010）に相当します。⑥デバイステストボタンをクリックします。

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⑦デバイステストをクリックすると下記画面が展開されます。

⑧下記設定を行い最後に設定ボタンをクリックします。

デバイス：D1000 設定値500 10進 16ビット整数

D1000の値がGX20の表示画面に反映されることを確認します。

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技術資料　改訂情報資料名称 : GX20 と MELSEC-Q シリーズとの Modbus/RTU を利用した通信（GX Developer)

資料番号 : TI 04L01L08-02JA

2014年7月／初版新規発行

■著作者横河電機株式会社■発行者横河電機株式会社〒 180-8750 東京都武蔵野市中町 2-9-32

本社 0422-52-5555 〒180-8750 東京都武蔵野市中町 2 - 9 - 3 2

関西支社東北支店千葉支店さいたま支店神奈川支店北陸支店中部支店豊田支店中国支店岡山支店四国支店九州支店北九州支店

06-6341-1330 022-243-44410436-61-1388048-626-1091044-266-0106076-258-7010052-684-2000 0565-33-1611082-568-7411 086-434-0133 0897-33-9374092-272-0111 093-521-7234

〒530-0001 〒982-0032〒299-0111 〒331-0052 〒210-0804 〒920-0177 〒456-0053 〒471-0027 〒732-0043 〒710-0826 〒792-0016〒812-0037 〒802-0003

大阪府大阪市北区梅田2-4-9（ブリーゼタワー21階）宮城県仙台市太白区富沢 1 - 9 - 7千葉県市原市姉崎 8 6 7埼玉県さいたま市西区三橋 6 - 6 5 4 - 1神奈川県川崎市川崎区藤崎 4 - 1 9 - 9石川県金沢市北陽台2-3（金沢テクノパーク内)愛知県名古屋市熱田区一番 3 - 5 - 1 9愛知県豊田市喜多町2-160 (コモ・スクエア・ウエスト7階)広島県広島市東区東山町 4 - 1岡山県倉敷市老松町 3 - 7 - 1 0愛媛県新居浜市港町 5 - 1 8福岡県福岡市博多区御供所町3-21（大博通りビジネスセンター7階）福岡県北九州市小倉北区米町2-2-1（新小倉ビル6階）

本社 0422-52-0439 〒180-8750 東京都武蔵野市中町 2 - 9 - 3 2

北海道サービスセンター東北サービスセンター東京サービスセンター東部サービスセンター鹿島サービスセンター千葉ソリューションサービスセンター新潟サービスセンター北陸サービスセンター中部ソリューションサービスセンター

0 1 4 4 - 7 2 - 8 8 3 30 2 2 - 7 4 3 - 5 7 5 10 4 4 - 2 6 6 - 0 1 0 60 4 8 - 6 2 0 - 1 4 1 40 2 9 9 - 9 3 - 3 7 9 10 4 3 6 - 6 1 - 2 3 8 10 2 5 - 2 4 1 - 2 1 6 10 7 6 - 2 4 0 - 1 5 6 10 5 2 - 6 8 4 - 2 0 2 0

静岡サービスセンター四日市サービスセンター関西サービスセンター京滋サービスセンター姫路サービスセンター岡山ソリューションサービスセンター中国サービスセンター四国ソリューションサービスセンター西日本ソリューションサービスセンター

0 5 4 5 - 5 1 - 7 1 3 80 5 9 - 3 5 1 - 8 1 8 70 7 2 - 2 2 4 - 2 2 2 10 7 7 - 5 2 1 - 1 1 9 10 7 9 - 2 2 4 - 6 0 0 60 8 6 - 4 3 4 - 0 1 5 00 8 3 4 - 2 1 - 3 2 0 00 8 9 7 - 3 3 - 1 7 1 70 9 3 - 5 5 1 - 0 4 4 3

Apr. '14

Printed in Japan

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